KR102003045B1 - 의료 영상 장치 및 의료 영상을 처리하는 방법 - Google Patents
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Abstract
본 개시는 양쪽 유방의 시상면 영상(sagittal plane image) 및 축상면 영상(axial plane image)을 동시에 보여주며, 각각의 영상을 네비게이션할 수 있는 의료 영상 장치 및 의료 영상 장치의 동작 방법의 제공을 목적으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치는 대상체의 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 제 1 단면들을 포함하는 제 1 볼륨 데이터를 획득하는 데이터 획득부; 제 1 볼륨 데이터에 기초하여, 대상체의 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 제 2 단면들을 포함하는 제 2 볼륨 데이터를 생성하고, 제 1 볼륨 데이터 및 제 2 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여, 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 시상면 영상(sagittal plane image)을 생성하고, 제 2 볼륨 데이터 및 제 1 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여 좌측 유방 및 우측 유방을 포함하는 유방에 대한 축상면 영상(axial plane image)을 생성하는 영상 처리부; 및 시상면 영상 및 축상면 영상을 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치는 대상체의 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 제 1 단면들을 포함하는 제 1 볼륨 데이터를 획득하는 데이터 획득부; 제 1 볼륨 데이터에 기초하여, 대상체의 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 제 2 단면들을 포함하는 제 2 볼륨 데이터를 생성하고, 제 1 볼륨 데이터 및 제 2 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여, 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 시상면 영상(sagittal plane image)을 생성하고, 제 2 볼륨 데이터 및 제 1 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여 좌측 유방 및 우측 유방을 포함하는 유방에 대한 축상면 영상(axial plane image)을 생성하는 영상 처리부; 및 시상면 영상 및 축상면 영상을 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
Description
본 개시는 의료 영상 처리 장치 및 그에 따른 의료 영상 처리 방법 에 관한 것이다. 보다 상세하게, 사용자가 양쪽 유방의 단면을 동시에 관찰할 수 있도록 하기 위한, 사용자 인터페이스를 제공하는 의료 영상 처리 장치 및 그에 따른 의료 영상 처리 방법에 관한 것이다.
본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치는 다양한 의료 영상을 생성 및 처리할 수 있는 전자기기이다. 구체적으로, 의료 영상 장치는 대상체의 내부 구조를 영상으로 획득하기 위한 장비이다. 의료 영상 장치는 신체 내의 구조적 세부사항, 내부 조직 및 유체의 흐름 등을 촬영 및/또는 처리하여 사용자에게 보여준다. 의사 등의 사용자는 의료 영상 장치에서 출력되는 의료 영상을 이용하여 피험자의 건강 상태 및 질병을 진단할 수 있다. 의료 영상 장치는 유방에 발생한 질병을 사용자가 진단할 수 있도록 다양한 방식으로 유방의 영상을 표시한다.
의료 영상 장치는 자기 공명 영상(MRI: magnetic resonance imaging) 촬영 장치를 포함할 수 있다. 자기 공명 영상 장치는 자기장을 이용해 피사체를 촬영하는 장치로, 뼈는 물론 디스크, 관절, 신경 인대 등을 원하는 각도에서 입체적으로 보여주기 때문에 정확한 질병 진단을 위해서 널리 이용되고 있다.
이와 관련하여, 유방과 같이 좌측과 우측으로 나뉘어 있는 신체 부위의 경우, 유방의 한쪽만이 아닌 양쪽 모두를 동시에 표시할 수 있는 의료 영상 장치가 요구된다.
관련된 기술 문헌에는 미국공개특허 US2009-0052754, 미국등록특허 US6844884 및 일본공개특허 JP2009-0112374 가 있다.
관련된 기술 문헌에는 미국공개특허 US2009-0052754, 미국등록특허 US6844884 및 일본공개특허 JP2009-0112374 가 있다.
본 개시는 대상체의 복수의 부위의 시상면 영상(sagittal plane image) 및 축상면 영상(axial plane image)을 동시에 보여주며, 각각의 영상을 네비게이션할 수 있는 의료 영상 장치 및 의료 영상 장치의 동작 방법의 제공을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치는 대상체의 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 제 1 단면들을 포함하는 제 1 볼륨 데이터를 획득하는 데이터 획득부; 제 1 볼륨 데이터에 기초하여, 대상체의 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 제 2 단면들을 포함하는 제 2 볼륨 데이터를 생성하고, 제 1 볼륨 데이터 및 제 2 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여, 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 시상면 영상(sagittal plane image)을 생성하고, 제 2 볼륨 데이터 및 제 1 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여 좌측 유방 및 우측 유방을 포함하는 제 3 부위에 대한 축상면 영상(axial plane image)을 생성하는 영상 처리부; 및 시상면 영상 및 축상면 영상을 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부는 시상면 영상 및 축상면 영상의 각각에 적어도 하나의 레퍼런스 라인(reference line)을 표시할 수 있다.
또한, 영상 처리부는 시상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 축상면 영상을 생성할 수 있다.
또한, 영상 처리부는 조영제 투입 전 축상면 영상과 조영제 투입 후 축상면 영상의 차감 영상(substraction image)을 생성하고, 차감 영상은 시상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 영상이고, 디스플레이부는 차감 영상을 표시할 수 있다.
또한, 시상면 영상은 대상체의 좌측 유방에 대응하는 제 1 시상면 영상 및 대상체의 우측 유방에 대응하는 제 2 시상면 영상을 포함하고, 영상 처리부는 축상면 영상 상의 제 1 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 제 1 시상면 영상을 생성하고, 축상면 영상 상의 제 2 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 제 2 시상면 영상을 생성할 수 있다.
또한, 영상 처리부는 축상면 영상 상의 중심 라인으로부터 제 1 레퍼런스 라인의 거리 및 축상면 영상 상의 중심라인으로부터 제 2 레퍼런스 라인의 거리를 동일하게 설정할 수 있다.
또한, 영상 처리부는 제 1 시상면 영상 상의 대상체의 흉벽 및 제 2 시상면 영상 상의 대상체의 흉벽이 마주하도록 배치할 수 있다.
또한, 레퍼런스 라인의 위치를 지정하기 위한 사용자로부터의 입력을 수신하는 입력부를 포함하고, 영상 처리부는 사용자로부터의 입력에 기초하여 레퍼런스 라인의 위치를 변경할 수 있다.
또한, 입력부는 축상면 영상 상의 중심 라인의 위치에 관한 정보를 수신할 수 있다.
또한, 제 1 단면들이 시상 단면들(sagittal sections) 인 경우, 제 2 단면들은 축상 단면들(axial sections)이고, 제 1 단면들이 축상 단면들인 경우, 제 2 단면들은 시상 단면들일 수 있다.
또한, 영상 처리부는 제 1 볼륨 데이터 및 제 2 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여, 복수의 좌측 유방에 대한 시상면 영상들 및 복수의 우측 유방에 대한 시상면 영상들을 생성하고, 복수의 좌측 유방에 대한 시상면 영상들 중 하나와 가장 유사한 우측 유방에 대한 시상면 영상들 중 하나를 선택하고, 디스플레이부는 좌측 유방에 대한 시상면 영상 및 선택된 우측 유방에 대한 시상면 영상을 표시할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 동작 방법은 대상체의 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 제 1 단면들을 포함하는 제 1 볼륨 데이터를 획득하는 단계; 제 1 볼륨 데이터에 기초하여, 대상체의 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 제 2 단면들을 포함하는 제 2 볼륨 데이터를 생성하는 단계; 제 1 볼륨 데이터 및 제 2 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여, 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 시상면 영상(sagittal plane image)을 생성하는 단계; 제 2 볼륨 데이터 및 제 1 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여 좌측 유방 및 우측 유방을 포함하는 유방에 대한 축상면 영상(axial plane image)을 생성하는 단계; 및 시상면 영상 및 축상면 영상을 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 영상을 표시하는 단계는 시상면 영상 및 축상면 영상의 각각에 적어도 하나의 레퍼런스 라인(reference line)을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 축상면 영상을 생성하는 단계는 시상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 축상면 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 조영제 투입 전 축상면 영상과 조영제 투입 후 축상면 영상의 차감 영상(substraction image)을 생성하는 단계; 및 차감 영상을 표시하는 단계를 더 포함하고, 차감 영상은 시상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 영상일 수 있다.
또한, 시상면 영상은, 대상체의 좌측 유방에 대응하는 제 1 시상면 영상 및 대상체의 우측 유방에 대응하는 제 2 시상면 영상을 포함하고, 시상면 영상을 생성하는 단계는 축상면 영상 상의 제 1 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 제 1 시상면 영상을 생성하는 단계; 및 축상면 영상 상의 제 2 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 제 2 시상면 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 축상면 영상 상의 중심 라인으로부터 제 1 레퍼런스 라인의 거리 및 축상면 영상 상의 중심라인으로부터 제 2 레퍼런스 라인의 거리를 동일하게 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 제 1 시상면 영상 상의 대상체의 흉벽 및 제 2 시상면 영상 상의 대상체의 흉벽이 마주하도록 배치하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 레퍼런스 라인의 위치를 지정하기 위한 사용자로부터의 입력을 수신하는 단계; 및 사용자로부터의 입력에 기초하여 레퍼런스 라인의 위치를 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 사용자로부터 입력을 수신하는 단계는 축상면 영상 상의 중심 라인의 위치에 관한 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 제 1 단면들이 시상 단면들(sagittal sections) 인 경우, 제 2 단면들은 축상 단면들(axial sections)이고, 제 1 단면들이 축상 단면들인 경우, 제 2 단면들은 시상 단면들일 수 있다.
또한, 시상면 영상을 생성하는 단계는 제 1 볼륨 데이터 및 제 2 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여, 복수의 좌측 유방에 대한 시상면 영상들 및 복수의 우측 유방에 대한 시상면 영상들을 생성하는 단계를 포함하고, 표시하는 단계는 복수의 좌측 유방에 대한 시상면 영상들 중 하나와 가장 유사한 우측 유방에 대한 시상면 영상을 선택하는 단계; 및 좌측 유방에 대한 시상면 영상 및 선택된 우측 유방에 대한 시상면 영상을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 의료 영상 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
도 1 은 일반적인 MRI 시스템의 개략도이다.
도 2 는 통신부(70)의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3 은 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치를 나타내는 도면이다.
도 4 은 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치를 나타내는 도면이다.
도 5 는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면의 일 예시이다.
도 6 는 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 는 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 은 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면의 일 예시이다.
도 9 는 본 개시의 일 실시예에 따라 축상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 이동에 따른 시상면 영상의 변화를 나타내는 도면이다.
도 10 는 본 개시의 일 실시예에 따라 축상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 이동에 따른 시상면 영상의 변화를 나타내는 도면이다.
도 11 는 본 개시의 일 실시예에 따라 시상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 이동에 따른 축상면 영상의 변화를 나타내는 도면이다.
도 12 는 본 개시의 일 실시예에 따라 시상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 이동에 따른 차감 영상의 변화를 나타내는 도면이다.
도 13 은 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 14 는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면의 일 예시이다.
도 15는 본 개시의 일실시예에 따른 시상면 영상을 나타낸 도면이다.
도 16 은 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면의 일 예시이다.
도 2 는 통신부(70)의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3 은 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치를 나타내는 도면이다.
도 4 은 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치를 나타내는 도면이다.
도 5 는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면의 일 예시이다.
도 6 는 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 는 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 은 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면의 일 예시이다.
도 9 는 본 개시의 일 실시예에 따라 축상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 이동에 따른 시상면 영상의 변화를 나타내는 도면이다.
도 10 는 본 개시의 일 실시예에 따라 축상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 이동에 따른 시상면 영상의 변화를 나타내는 도면이다.
도 11 는 본 개시의 일 실시예에 따라 시상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 이동에 따른 축상면 영상의 변화를 나타내는 도면이다.
도 12 는 본 개시의 일 실시예에 따라 시상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 이동에 따른 차감 영상의 변화를 나타내는 도면이다.
도 13 은 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 14 는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면의 일 예시이다.
도 15는 본 개시의 일실시예에 따른 시상면 영상을 나타낸 도면이다.
도 16 은 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면의 일 예시이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
(명세서에서 사용될 공통
용어들에 대한 설명
)
본 명세서에서 "이미지"는 이산적인 이미지 요소들(예를 들어, 2차원 이미지에 있어서의 픽셀들 및 3차원 이미지에 있어서의 복셀들)로 구성된 다차원(multi-dimensional) 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들어, 이미지는 X-ray, CT, MRI, 초음파 및 다른 의료 영상 시스템에 의해 획득된 대상체의 의료 이미지 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "대상체(object)"는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, "대상체"는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있다. 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미하는 것으로, 신체와 유사한 성질을 갖는 구형(sphere)의 팬텀을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
또한, 본 명세서에서 "자기 공명 영상 (MRI: Magnetic Resonance Imaging)"이란 핵자기 공명 원리를 이용하여 획득된 대상체에 대한 영상을 의미한다.
또한, 본 명세서에서 "펄스 시퀀스"란, MRI 시스템에서 반복적으로 인가되는 신호의 연속을 의미한다. 펄스 시퀀스는 RF 펄스의 시간 파라미터, 예를 들어, 반복 시간(Repetition Time, TR) 및 에코 시간(Time to Echo, TE) 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "펄스 시퀀스 모식도"란, MRI 시스템 내에서 일어나는 사건(event) 들의 순서를 설명한다. 예컨대, 펄스 시퀀스 모식도란 RF 펄스, 경사 자장, MR 신호 등을 시간에 따라 보여주는 모식도일 수 있다.
(MRI 시스템에 대한 일반적인 동작원리 개괄적 설명)
MRI 시스템은 특정 세기의 자기장에서 발생하는 RF(Radio Frequency) 신호에 대한 MR(Magnetic Resonance) 신호의 세기를 명암 대비로 표현하여 대상체의 단층 부위에 대한 이미지를 획득하는 기기이다. 예를 들어, 대상체를 강력한 자기장 속에 눕힌 후 특정의 원자핵(예컨대, 수소 원자핵 등)만을 공명시키는 RF 신호를 대상체에 순간적으로 조사했다가 중단하면 상기 특정의 원자핵에서 MR 신호가 방출되는데, MRI 시스템은 이 MR 신호를 수신하여 MR 이미지를 획득할 수 있다. MR 신호는 대상체로부터 방사되는 RF 신호를 의미한다. MR 신호의 크기는 대상체에 포함된 소정의 원자(예컨대, 수소 등)의 농도, 이완시간 T1, 이완시간 T2 및 혈류 등의 흐름에 의해 결정될 수 있다.
MRI 시스템은 다른 이미징 장치들과는 다른 특징들을 포함한다. 이미지의 획득이 감지 하드웨어(detecting hardware)의 방향에 의존하는 CT와 같은 이미징 장치들과 달리, MRI 시스템은 임의의 지점으로 지향된 2D 이미지 또는 3D 볼륨 이미지를 획득할 수 있다. 또한, MRI 시스템은, CT, X-ray, PET 및 SPECT와 달리, 대상체 및 검사자에게 방사선을 노출시키지 않으며, 높은 연부 조직(soft tissue) 대조도를 갖는 이미지의 획득이 가능하여, 비정상적인 조직의 명확한 묘사가 중요한 신경(neurological) 이미지, 혈관 내부(intravascular) 이미지, 근 골격(musculoskeletal) 이미지 및 종양(oncologic) 이미지 등을 획득할 수 있다.
(MRI 시스템 구성 요소 설명)
도 1 은 일반적인 MRI 시스템의 개략도이다. 도 1을 참조하면, MRI 시스템은 갠트리(gantry)(20), 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60)를 포함할 수 있다.
갠트리(20)는 주 자석(22), 경사 코일(24), RF 코일(26) 등에 의하여 생성된 전자파가 외부로 방사되는 것을 차단한다. 갠트리(20) 내 보어(bore)에는 정자기장 및 경사자장이 형성되며, 대상체(10)를 향하여 RF 신호가 조사된다.
주 자석(22), 경사 코일(24) 및 RF 코일(26)은 갠트리(20)의 소정의 방향을 따라 배치될 수 있다. 소정의 방향은 동축 원통 방향 등을 포함할 수 있다. 원통의 수평축을 따라 원통 내부로 삽입 가능한 테이블(table)(28)상에 대상체(10)가 위치될 수 있다.
주 자석(22)은 대상체(10)에 포함된 원자핵들의 자기 쌍극자 모멘트(magnetic dipole moment)의 방향을 일정한 방향으로 정렬하기 위한 정자기장 또는 정자장(static magnetic field)을 생성한다. 주 자석에 의하여 생성된 자장이 강하고 균일할수록 대상체(10)에 대한 비교적 정밀하고 정확한 MR 영상을 획득할 수 있다.
경사 코일(Gradient coil)(24)은 서로 직교하는 X축, Y축 및 Z축 방향의 경사자장을 발생시키는 X, Y, Z 코일을 포함한다. 경사 코일(24)은 대상체(10)의 부위 별로 공명 주파수를 서로 다르게 유도하여 대상체(10)의 각 부위의 위치 정보를 제공할 수 있다.
RF 코일(26)은 환자에게 RF 신호를 조사하고, 환자로부터 방출되는 MR 신호를 수신할 수 있다. 구체적으로, RF 코일(26)은, 세차 운동을 하는 원자핵을 향하여 세차운동의 주파수와 동일한 주파수의 RF 신호를 환자에게 전송한 후 RF 신호의 전송을 중단하고, 환자로부터 방출되는 MR 신호를 수신할 수 있다.
예를 들어, RF 코일(26)은 어떤 원자핵을 낮은 에너지 상태로부터 높은 에너지 상태로 천이시키기 위하여 이 원자핵의 종류에 대응하는 무선 주파수(Radio Frequency)를 갖는 전자파 신호, 예컨대 RF 신호를 생성하여 대상체(10)에 인가할 수 있다. RF 코일(26)에 의해 생성된 전자파 신호가 어떤 원자핵에 가해지면, 이 원자핵은 낮은 에너지 상태로부터 높은 에너지 상태로 천이될 수 있다. 이후에, RF 코일(26)에 의해 생성된 전자파가 사라지면, 전자파가 가해졌던 원자핵은 높은 에너지 상태로부터 낮은 에너지 상태로 천이하면서 라모어 주파수를 갖는 전자파를 방사할 수 있다. 다시 말해서, 원자핵에 대하여 전자파 신호의 인가가 중단되면, 전자파가 가해졌던 원자핵에서는 높은 에너지에서 낮은 에너지로의 에너지 준위의 변화가 발생하면서 라모어 주파수를 갖는 전자파가 방사될 수 있다. RF 코일(26)은 대상체(10) 내부의 원자핵들로부터 방사된 전자파 신호를 수신할 수 있다.
RF 코일(26)은 원자핵의 종류에 대응하는 무선 주파수를 갖는 전자파를 생성하는 기능과 원자핵으로부터 방사된 전자파를 수신하는 기능을 함께 갖는 하나의 RF 송수신 코일로서 구현될 수도 있다. 또한, 원자핵의 종류에 대응하는 무선 주파수를 갖는 전자파를 생성하는 기능을 갖는 송신 RF 코일과 원자핵으로부터 방사된 전자파를 수신하는 기능을 갖는 수신 RF 코일로서 각각 구현될 수도 있다.
또한, 이러한 RF 코일(26)은 갠트리(20)에 고정된 형태일 수 있고, 착탈이 가능한 형태일 수 있다. 착탈이 가능한 RF 코일(26)은 머리 RF 코일, 흉부 RF 코일, 다리 RF 코일, 목 RF 코일, 어깨 RF 코일, 손목 RF 코일 및 발목 RF 코일 등을 포함한 대상체의 일부분에 대한 RF 코일을 포함할 수 있다.
또한, RF 코일(26)은 유선 및/또는 무선으로 외부 장치와 통신할 수 있으며, 통신 주파수 대역에 따른 듀얼 튠(dual tune) 통신도 수행할 수 있다.
또한, RF 코일(26)은 코일의 구조에 따라 새장형 코일(birdcage coil), 표면 부착형 코일(surface coil) 및 횡전자기파 코일(TEM 코일)을 포함할 수 있다.
또한, RF 코일(26)은 RF 신호 송수신 방법에 따라, 송신 전용 코일, 수신 전용 코일 및 송/수신 겸용 코일을 포함할 수 있다.
또한, RF 코일(26)은 16 채널, 32 채널, 72채널 및 144 채널 등 다양한 채널의 RF 코일을 포함할 수 있다.
갠트리(20)는 갠트리(20)의 외측에 위치하는 디스플레이(29)와 갠트리(20)의 내측에 위치하는 디스플레이(미도시)를 더 포함할 수 있다. 갠트리(20)의 내측 및 외측에 위치하는 디스플레이를 통해 사용자 또는 대상체에게 소정의 정보를 제공할 수 있다.
신호 송수신부(30)는 소정의 MR 시퀀스에 따라 갠트리(20) 내부, 즉 보어에 형성되는 경사자장을 제어하고, RF 신호와 MR 신호의 송수신을 제어할 수 있다.
신호 송수신부(30)는 경사자장 증폭기(32), 송수신 스위치(34), RF 송신부(36) 및 RF 수신부(38)를 포함할 수 있다.
경사자장 증폭기(Gradient Amplifier)(32)는 갠트리(20)에 포함된 경사 코일(24)을 구동시키며, 경사자장 제어부(54)의 제어 하에 경사자장을 발생시키기 위한 펄스 신호를 경사 코일(24)에 공급할 수 있다. 경사자장 증폭기(32)로부터 경사 코일(24)에 공급되는 펄스 신호를 제어함으로써, X축, Y축, Z축 방향의 경사 자장이 합성될 수 있다.
RF 송신부(36) 및 RF 수신부(38)는 RF 코일(26)을 구동시킬 수 있다. RF 송신부(36)는 라모어 주파수의 RF 펄스를 RF 코일(26)에 공급하고, RF 수신부(38)는 RF 코일(26)이 수신한 MR 신호를 수신할 수 있다.
송수신 스위치(34)는 RF 신호와 MR 신호의 송수신 방향을 조절할 수 있다. 예를 들어, 송신 모드 동안에 RF 코일(26)을 통하여 대상체(10)로 RF 신호가 조사되게 하고, 수신 모드 동안에는 RF 코일(26)을 통하여 대상체(10)로부터의 MR 신호가 수신되게 할 수 있다. 이러한 송수신 스위치(34)는 RF 제어부(56)로부터의 제어 신호에 의하여 제어될 수 있다.
모니터링부(40)는 갠트리(20) 또는 갠트리(20)에 장착된 기기들을 모니터링 또는 제어할 수 있다. 모니터링부(40)는 시스템 모니터링부(42), 대상체 모니터링부(44), 테이블 제어부(46) 및 디스플레이 제어부(48)를 포함할 수 있다.
시스템 모니터링부(42)는 정자기장의 상태, 경사자장의 상태, RF 신호의 상태, RF 코일의 상태, 테이블의 상태, 대상체의 신체 정보를 측정하는 기기의 상태, 전원 공급 상태, 열 교환기의 상태, 컴프레셔의 상태 등을 모니터링하고 제어할 수 있다.
대상체 모니터링부(44)는 대상체(10)의 상태를 모니터링한다. 구체적으로, 대상체 모니터링부(44)는 대상체(10)의 움직임 또는 위치를 관찰하기 위한 카메라, 대상체(10)의 호흡을 측정하기 위한 호흡 측정기, 대상체(10)의 심전도를 측정하기 위한 ECG 측정기, 또는 대상체(10)의 체온을 측정하기 위한 체온 측정기를 포함할 수 있다.
테이블 제어부(46)는 대상체(10)가 위치하는 테이블(28)의 이동을 제어한다. 테이블 제어부(46)는 시퀀스 제어부(50)의 시퀀스 제어에 따라 테이블(28)의 이동을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 대상체의 이동 영상 촬영(moving imaging)에 있어서, 테이블 제어부(46)는 시퀀스 제어부(50)에 의한 시퀀스 제어에 따라 지속적으로 또는 단속적으로 테이블(28)을 이동시킬 수 있으며, 이에 의해, 갠트리의 FOV(field of view)보다 큰 FOV로 대상체를 촬영할 수 있다.
디스플레이 제어부(48)는 갠트리(20)의 외측 및 내측에 위치하는 디스플레이를 제어한다. 구체적으로, 디스플레이 제어부(48)는 갠트리(20)의 외측 및 내측에 위치하는 디스플레이의 온/오프 또는 디스플레이에 출력될 화면 등을 제어할 수 있다. 또한, 갠트리(20) 내측 또는 외측에 스피커가 위치하는 경우, 디스플레이 제어부(48)는 스피커의 온/오프 또는 스피커를 통해 출력될 사운드 등을 제어할 수도 있다.
시스템 제어부(50)는 갠트리(20) 내부에서 형성되는 신호들의 시퀀스를 제어하는 시퀀스 제어부(52), 및 갠트리(20)와 갠트리(20)에 장착된 기기들을 제어하는 갠트리 제어부(58)를 포함할 수 있다.
시퀀스 제어부(52)는 경사자장 증폭기(32)를 제어하는 경사자장 제어부(54), 및 RF 송신부(36), RF 수신부(38) 및 송수신 스위치(34)를 제어하는 RF 제어부(56)를 포함할 수 있다. 시퀀스 제어부(52)는 오퍼레이팅부(60)로부터 수신된 펄스 시퀀스에 따라 경사자장 증폭기(32), RF 송신부(36), RF 수신부(38) 및 송수신 스위치(34)를 제어할 수 있다. 여기에서, 펄스 시퀀스(pulse sequence)란, 경사자장 증폭기(32), RF 송신부(36), RF 수신부(38) 및 송수신 스위치(34)를 제어하기 위해 필요한 모든 정보를 포함하며, 예를 들면 경사 코일(24)에 인가하는 펄스(pulse) 신호의 강도, 인가 시간, 인가 타이밍(timing) 등에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.
오퍼레이팅부(60)는 시스템 제어부(50)에 펄스 시퀀스 정보를 지령하는 것과 동시에, MRI 시스템 전체의 동작을 제어할 수 있다.
오퍼레이팅부(60)는 RF 수신부(38)로부터 수신되는 MR 신호를 처리하는 영상 처리부(62), 출력부(64) 및 입력부(66)를 포함할 수 있다.
영상 처리부(62)는 RF 수신부(38)로부터 수신되는 MR 신호를 처리하여, 대상체(10)에 대한 MR 화상 데이터를 생성할 수 있다.
영상 처리부(62)는 RF 수신부(38)가 수신한 MR 신호에 증폭, 주파수 변환, 위상 검파, 저주파 증폭, 필터링(filtering) 등과 같은 각종의 신호 처리를 가한다.
영상 처리부(62)는, 예를 들어, 메모리의 k 공간 (예컨대, 푸리에(Fourier) 공간 또는 주파수 공간이라고도 지칭됨)에 디지털 데이터를 배치하고, 이러한 데이터를 2차원 또는 3차원 푸리에 변환을 하여 화상 데이터로 재구성할 수 있다.
또한, 영상 처리부(62)는 필요에 따라, 화상 데이터(data)의 합성 처리나 차분 연산 처리 등도 수행할 수 있다. 합성 처리는, 픽셀에 대한 가산 처리, 최대치 투영(MIP)처리 등을 포함할 수 있다. 또한, 영상 처리부(62)는 재구성되는 화상 데이터뿐만 아니라 합성 처리나 차분 연산 처리가 행해진 화상 데이터를 메모리(미도시) 또는 외부의 서버에 저장할 수 있다.
또한, 영상 처리부(62)가 MR 신호에 대해 적용하는 각종 신호 처리는 병렬적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 다채널 RF 코일에 의해 수신되는 복수의 MR 신호에 신호 처리를 병렬적으로 가하여 복수의 MR 신호를 화상 데이터로 재구성할 수도 있다.
출력부(64)는 영상 처리부(62)에 의해 생성된 화상 데이터 또는 재구성 화상 데이터를 사용자에게 출력할 수 있다. 또한, 출력부(64)는 UI(user interface), 사용자 정보 또는 대상체 정보 등 사용자가 MRI 시스템을 조작하기 위해 필요한 정보를 출력할 수 있다. 출력부(64)는 스피커, 프린터, CRT 디스플레이, LCD 디스플레이, PDP 디스플레이, OLED 디스플레이, FED 디스플레이, LED 디스플레이, VFD 디스플레이, DLP(Digital Light Processing) 디스플레이, 평판 디스플레이(PFD: Flat Panel Display), 3D 디스플레이, 투명 디스플레이 등 일을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 출력 장치들을 포함할 수 있다.
사용자는 입력부(66)를 이용하여 대상체 정보, 파라미터 정보, 스캔 조건, 펄스 시퀀스, 화상 합성이나 차분의 연산에 관한 정보 등을 입력할 수 있다. 입력부(66)는 키보드, 마우스, 트랙볼, 음성 인식부, 제스처 인식부, 터치 스크린 등을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 입력 장치들을 포함할 수 있다.
도 1은 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60)를 서로 분리된 객체로 도시하였지만, 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60) 각각에 의해 수행되는 기능들이 다른 객체에서 수행될 수도 있다는 것은 당업자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 영상 처리부(62)는, RF 수신부(38)가 수신한 MR 신호를 디지털 신호로 변환한다고 전술하였지만, 이 디지털 신호로의 변환은 RF 수신부(38) 또는 RF 코일(26)이 직접 수행할 수도 있다.
갠트리(20), RF 코일(26), 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60)는 서로 무선 또는 유선으로 연결될 수 있고, 무선으로 연결된 경우에는 서로 간의 클럭(clock)을 동기화하기 위한 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 갠트리(20), RF 코일(26), 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60) 사이의 통신은, LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 등의 고속 디지털 인터페이스, UART(universal asynchronous receiver transmitter) 등의 비동기 시리얼 통신, 과오 동기 시리얼 통신 또는 CAN(Controller Area Network) 등의 저지연형의 네트워크 프로토콜, 광통신 등이 이용될 수 있으며, 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 통신 방법이 이용될 수 있다.
(통신부의 구성 설명)
도 2 는 통신부(70)의 구성을 도시하는 도면이다. 통신부(70)는 도 1에 도시된 갠트리(20), 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60) 중 적어도 하나에 연결될 수 있다.
통신부(70)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있으며, 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 통신부(70)는 유선 또는 무선으로 네트워크(80)와 연결되어 외부의 서버(92), 외부의 의료 장치(94), 또는 외부의 휴대용 장치(96)와 통신을 수행할 수 있다.
구체적으로, 통신부(70)는 네트워크(80)를 통해 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치(94)에서 촬영한 의료 이미지 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(70)는 서버(92)로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등을 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 또한, 통신부(70)는 병원 내의 서버(92)나 의료 장치(94)뿐만 아니라, 의사나 고객의 휴대폰, PDA, 노트북 등의 휴대용 장치(96)와 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
또한, 통신부(70)는 MRI 시스템의 이상 유무 또는 의료 영상 품질 정보를 네트워크(80)를 통해 사용자에게 송신하고 그에 대한 피드백을 사용자로부터 수신할 수도 있다.
통신부(70)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(72), 유선 통신 모듈(74) 및 무선 통신 모듈(76)을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(72)은 소정 거리 이내의 위치하는 기기와 근거리 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미한다. 본 개시의 일 실시예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈(74)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미하며, 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블 등을 이용한 유선 통신 기술이 포함될 수 있고, 그 밖에 당업자에게 자명한 유선 통신 기술이 포함될 수 있다.
무선 통신 모듈(76)은, 이동 통신망 상에서의 기지국, 외부의 장치, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
이와 관련하여, 사용자는 대상체의 복수의 부위를 동시에 확인해야 하는 경우가 있을 수 있다. 예를 들어 유방과 같이 좌측과 우측으로 나뉘어 있는 신체 부위의 경우, 사용자가 양측성 유방 병변을 진단하기 위하여 양쪽 유방을 동시에 확인해야 할 수 있다. 따라서, 유방의 한쪽만이 아닌 양쪽 모두를 동시에 표시할 수 있는 의료 영상 장치가 요구된다. 이하에서는, 도 3 내지 도 13과 함께, 대상체의 복수의 부위의 시상면 영상(sagittal plane image) 및 축상면 영상(axial plane image)을 동시에 보여주며, 각각의 영상을 네비게이션할 수 있는 의료 영상 장치 및 의료 영상 장치의 동작 방법을 개시한다.
도 3 은 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치를 나타내는 도면이다.
본원 개시의 실시예에 따른 자기 의료 영상 장치(300)는 도 1에서 설명한 MRI 시스템에 포함될 수 있다. 또한 데이터 획득부(310)는 도 1 의 신호 송수신부에 대응될 수 있다. 또한 영상 처리부(320)는 도 1 의 영상 처리부(62)에 대응될 수 있다. 또한 디스플레이부(330)는 출력부(64)에 대응될 수 있다. 도 1 에서와 중복되는 설명은 생략한다. 데이터 획득부(310), 영상 처리부(320) 및 디스플레이부(330)는 하드웨어로 구현될 수 있다.
데이터 획득부(310)는 대상체의 제 1 부위 및 제 2 부위에 대한 제 1 단면들을 포함하는 제 1 볼륨 데이터를 획득한다. 데이터 획득부(310)는 도 1 의 신호 송수신부(30)에 대응될 수 있다. 데이터 획득부(310)는 대상체에 RF 신호를 조사하고, 대상체로부터 방사되는 RF 신호를 수신하여 제 1 볼륨 데이터를 획득할 수 있다.
또한, 데이터 획득부(310)는 도 2 의 통신부(70)로부터 제 1 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어 데이터 획득부는 네트워크(80)에 연결되어 있는 서버(92), 의료 장치(94) 및 휴대용 장치(96)로부터 제 1 볼륨 데이터를 획득할 수 있다.
데이터 획득부(310)는 대상체로부터 3 차원 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어 데이터 획득부(310)는 제 1 볼륨 데이터를 실시간으로 대상체로부터 획득할 수 있다. 또한, 제 1 볼륨 데이터는 기존에 대상체로부터 획득한 데이터 일 수 있다. 예를 들어 제 1 볼륨데이터는 저장부(미도시)에 저장된 데이터 일 수 있으며, 도 1 의 신호 송수신부(30)가 획득한 데이터 일 수 있으며, 도 2 의 통신부(70)가 수신한 데이터 일 수 있다.
제 1 볼륨 데이터는 복수의 2 차원 단면들로 이루어 질 수 있다. 예를 들어, 제 1 볼륨 데이터는 복수의 제 1 단면들을 포함할 수 있다. 제 1 단면들은 시상 단면(sagittal plane)들일 수 있다. 또한 제 1 단면들은 축상 단면(axial plane)들 일 수 있다. 예를 들어 데이터 획득부(310)는 복수의 시상 단면들을 획득할 수 있으며, 복수의 시상 단면들이 제 1 볼륨 데이터일 수 있다.
데이터 획득부(310)는 대상체 상의 복수의 부위에 대한 제 1 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 복수의 부위는 제 1 부위 및 제 2 부위가 될 수 있다. 제 1 부위 및 제 2 부위는 대상체 상의 서로 다른 위치를 나타낸다. 예를 들어 제 1 부위가 좌측 유방인 경우, 제 2 부위는 우측 유방일 수 있다.
영상 처리부(320)는 제 1 볼륨 데이터에 기초하여, 대상체의 제 1 부위 및 제 2 부위에 대한 제 2 단면들을 포함하는 제 2 볼륨 데이터를 생성할 수 있다. 제 2 단면들은 제 1 단면들과 평행하지 않은 단면일 수 있다. 예를 들어 제 2 단면들과 제 1 단면은 서로 수직할 수 있다. 제 1 단면들이 시상 단면들(sagittal sections) 인 경우, 제 2 단면들은 축상 단면들(axial sections)일 수 있다. 또한, 제 1 단면들이 축상 단면들인 경우, 제 2 단면들은 시상 단면들일 수 있다.
제 2 볼륨 데이터는 제 2 단면들을 포함할 수 있다. 제 1 볼륨 데이터와 제 2 볼륨 데이터는 대상체의 동일 부위에 대한 데이터를 포함할 수 있다. 제 1 볼륨 데이터와 제 2 볼륨 데이터는 서로 다른 단면들로 이루어 질 수 있다. 이에 대해서는 도 6 및 도 7 과 함께 자세히 설명한다. 의료 영상 장치(300)는 제 1 단면을 포함하는 제 1 볼륨 데이터를 제 2 볼륨 데이터로 변환할 수 있으므로, 사용자가 원하는 방향에서 대상체를 보여줄 수 있다.
영상 처리부(320)는 제 1 볼륨 데이터 및 제 2 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여, 제 1 부위 및 제 2 부위에 대한 시상면 영상(sagittal plane image)을 생성할 수 있다.
제 1 볼륨 데이터에 포함된 제 1 단면들이 시상 단면들인 경우 영상 처리부(320)는 제 1 볼륨 데이터에 기초하여 제 1 부위 및 제 2 부위에 대한 시상면 영상을 생성할 수 있다.
또한, 제 2 볼륨 데이터에 포함된 제 2 단면들이 시상 단면들인 경우 영상 처리부(320)는 제 2 볼륨 데이터에 기초하여 제 1 부위 및 제 2 부위에 대한 시상면 영상을 생성할 수 있다.
영상 처리부(320)는 제 2 볼륨 데이터 및 제 1 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여 제 1 부위 및 제 2 부위를 포함하는 제 3 부위에 대한 축상면 영상(axial plane image)을 생성할 수 있다.
제 1 볼륨 데이터에 포함된 제 1 단면들이 축상 단면들인 경우 영상 처리부(320)는 제 1 볼륨 데이터에 기초하여 제 3 부위에 대한 축상면 영상을 생성할 수 있다.
또한, 제 2 볼륨 데이터에 포함된 제 2 단면들이 축상 단면들인 경우 영상 처리부(320)는 제 2 볼륨 데이터에 기초하여 제 3 부위에 대한 축상면 영상을 생성할 수 있다.
디스플레이부(330)는 시상면 영상 및 축상면 영상을 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 표시할 수 있다.
도 4 은 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치를 나타내는 도면이다.
의료 영상 장치(300)는 데이터 획득부(310), 영상 처리부(320), 디스플레이부(330) 및 입력부(340)를 포함할 수 있다. 데이터 획득부(310), 영상 처리부(320) 및 디스플레이부(330)는 도 3 에서 이미 설명하였으므로, 중복되는 설명은 생략한다.
입력부(340)는 도 1 의 입력부(66)에 대응될 수 있다. 입력부(340)는 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다. 영상 처리부(320)는 사용자로부터의 입력에 기초하여 레퍼런스 라인의 위치를 변경할 수 있다. 레퍼런스 라인에 대해서는 도 8 내지 12와 함께 자세히 설명한다.
이하에서는, 도 4 에서 설명한 의료 영상 장치(300)와 함께 도 5 내지 도 12 에 대하여 설명한다.
도 5 는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면의 일 예시이다.
디스플레이부(330)는 사용자 인터페이스 화면(500)을 표시할 수 있다. 사용자 인터페이스 화면(500)은 대상체에 대한 시상면 영상(520) 및 축상면 영상(510)을 포함할 수 있다. 축상면 영상(510)에는 대상체(511)의 축상 단면이 표시될 수 있다. 축상면 영상(510)은 대상체의 제 1 부위 및 제 2 부위를 포함하는 영상이 표시될 수 있다. 예를 들어 축상면 영상(510)은 대상체의 좌측 유방에 대한 영상 및 우측 유방에 대한 영상을 포함하는 영상이 표시될 수 있다. 또한, 디스플레이부(330)는 좌측 유방에 대한 영상 및 우측 유방에 대한 영상과 함께 흉벽(513)을 표시할 수 있다. 디스플레이부(330)는 흉벽(513)을 굵은 선으로 표시할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 흉벽의 위치를 결정할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 흉벽의 위치를 결정하기 위하여 영상 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어 의료 영상 장치(300)는 픽셀값의 급격한 변화가 일어나는 지접을 이은 선을 흉벽(513)으로 결정할 수 있다. 축상면 영상(510)은 흉벽(513)에 의하여 유방 영역과 폐 영역으로 구분될 수 있으므로 사용자가 용이하게 유방영역을 관찰할 수 있다.
또한, 시상면 영상(520)에는 대상체의 시상 단면이 표시될 수 있다. 시상면 영상(520)은 대상 체의 제 1 부위에 대한 영상(521) 및 제 2 부위에 대한 영상(522)을 포함할 수 있다. 예를 들어 제 1 부위는 대상체의 좌측 유방일 수 있으며, 제 2 부위는 대상체의 우측 유방일 수 있다. 시상면 영상(520)은 좌측 유방에 대한 영상(521) 및 우측 유방에 대한 영상(522)을 포함할 수 있다. 도 5 에 도시된 바와 같이 영상 처리부(320)는 제 1 시상면 영상 상의 대상체의 흉벽 및 제 2 시상면 영상 상의 대상체의 흉벽이 마주하도록 배치할 수 있다.
디스플레이부(330)는 좌측 유방에 대한 영상(521)에 흉벽(524)을 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(330)는 우측 유방에 대한 영상(522)에 흉벽(526)을 표시할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 흉벽의 위치를 결정하기 위하여 영상 처리를 수행할 수 있다. 시상면 영상(520)은 흉벽(524, 526)에 의하여 유방 영역과 폐 영역으로 구분될 수 있다. 또한 의료 영상 장치(300)는 흉벽(524)과 흉벽(526)의 거리를 조절할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 폐 영역을 줄여서 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 사용자는 유방영역을 용이하게 관찰할 수 있다.
디스플레이부(330)는 축상면 영상(510) 및 시상면 영상(520)을 동시에 표시할 수 있다. 축상면 영상(510) 및 시상면 영상(520)은 동일한 시점(time)의 영상일 수 있다. 사용자는 제 1 부위 및 제 2 부위에 대한 영상을 동시에 볼 수 있다. 또한 사용자는 대상체의 서로 다른 단면의 영상을 동시에 볼 수 있다. 따라서, 사용자는 양측성 병변 진단을 보다 용이하게 할 수 있다.
또한 디스플레이부(330)는 서로 다른 시점(time)의 좌측 유방에 대한 영상(521) 및 우측 유방에 대한 영상(522)을 표시할 수 있다. 이에 대해서는 도 14와 함께 자세히 설명한다.
도 6의 (a) 및 도 6의 (b)는 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 의 (a)에서 설명의 편의를 위하여 대상체(620)를 구형으로 간략히 표현하였다. 또한 도 6 의 (a)에는 6 개의 시상 단면들(631, 632, 633, 634)이 표시되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 6개 보다 적은 시상단면들이 있을 수 있으며, 6 개보다 많은 시상 단면들이 있을 수 있다.
도 6 의 (a)에서, 의료 영상 장치(300)는 대상체(620)에 대한 제 1 단면들을 포함하는 제 1 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 제 1 단면들은 시상 단면들(631, 632, 633, 634, 635, 636)일 수 있다. 제 1 볼륨 데이터는 대상체(620)의 제 1 부위 및 제 2 부위에 대한 데이터를 포함할 수 있다.
의료 영상 장치(300)는 제 1 볼륨 데이터에 기초하여 제 2 볼륨 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어 제 1 볼륨 데이터는 시상 단면들(631, 632, 633, 634, 635, 636)을 포함할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 복수의 시상 단면들(631, 632, 633, 634, 635, 636)에 기초하여 복수의 축상 단면들을 생성할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 복수의 축상 단면들을 포함하는 제 2 볼륨 데이터를 생성할 수 있다.
도 6 의 (b)에서, 의료 영상 장치(300)는 제 1 볼륨 데이터에 기초하여 시상면 영상(650)을 사용자 인터페이스 화면에 표시할 수 있다. 또한 의료 영상 장치(300)는 제 2 볼륨 데이터에 기초하여 축상면 영상(640)을 사용자 인터페이스 화면에 표시할 수 있다.
의료 영상 장치(300)는 대상체의 제 1 부위 및 제 2 부위에 대한 시상면 영상(650)을 사용자 인터페이스 화면에 표시할 수 있다. 예를 들어 시상면 영상(650)은 좌측 유방에 대한 시상면 영상(651) 및 우측 유방에 대한 시상면 영상(652)을 포함할 수 있다.
또한 도 6 의 (b)의 각 부위에 대한 시상면 영상(650)은 도 6 의 (a)의 시상 단면들에 대응될 수 있다. 예를 들어 좌측 유방에 대한 시상면 영상(651)은 도 6 의 (a)의 시상 단면(631)에 대응될 수 있다. 또한, 우측 유방에 대한 시상면 영상(652)은 도 6 의 (a)의 시상 단면(634)에 대응될 수 있다.
의료 영상 장치(300)는 대상체의 제 1 부위 및 제 2 부위를 포함하는 제 3 부위에 대한 축상면 영상(640)을 사용자 인터페이스 화면에 표시할 수 있다. 축상면 영상(640)은 좌측 유방에 대한 축상면 영상(641) 및 우측 유방에 대한 축상면 영상(642)이 포함할 수 있다. 축상면 영상(640)은 제 2 볼륨 데이터에 기초할 수 있다. 제 2 볼륨 데이터는 제 1 볼륨데이터에 기초하여 생성될 수 있다. 볼륨 데이터를 변환하는 과정에서 아티펙트(artifact)(643)가 생길 수 있다. 아티팩트(643)는 영상처리를 통하여 없앨 수 있다.
영상 처리부(320)는 제 1 볼륨 데이터 및 제 2 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여, 복수의 좌측 유방에 대한 시상면 영상들 및 복수의 우측 유방에 대한 시상면 영상들을 생성할 수 있다. 또한, 영상 처리부(320)는 복수의 좌측 유방에 대한 시상면 영상들 중 하나와 가장 유사한 우측 유방에 대한 시상면 영상을 선택할 수 있다. 또한, 디스플레이부(330)는 좌측 유방에 대한 시상면 영상 및 선택된 우측 유방에 대한 시상면 영상을 표시할 수 있다.
예를 들어, 시상 단면들(631, 632, 633)은 좌측 유방에 대응될 수 있다. 또한 시상 단면들(634, 635, 636)은 우측 유방에 대응될 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 제 1 볼륨 데이터에 기초하여 시상 단면들(631, 632, 633)에 대응하는 좌측 유방에 대한 복수의 시상면 영상들을 생성할 수 있다. 또한 의료 영상 장치(300)는 제 1 볼륨 데이터에 기초하여 시상 단면들(634, 635, 636)에 대응하는 우측 유방에 대한 복수의 시상면 영상들을 생성할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(300)는 시상 단면(631)에 대응하는 좌측 유방에 대한 시상면 영상과 가장 유사한 우측 유방에 대한 시상면 영상을 선택할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(300)는 영상의 유사도 처리에 기초하여 시상 단면(635)에 대응하는 우측 유방에 대한 시상면 영상을 선택할 수 있다. 의료 영상 장치는 시상 단면(635)에 대응하는 우측 유방에 대한 시상면 영상이 시상 단면(631)에 대응하는 좌측 유방에 대한 시상면 영상과 가장 유사하다고 판단할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(300)는 시상 단면(636)에 대응하는 우측 유방에 대한 시상면 영상이 시상 단면(632)에 대응하는 우측 유방에 대한 시상면 영상과 가장 유사하다고 판단할 수 있다.
또한 시상 단면(631)에 대응하는 좌측 유방에 대한 시상면 영상은 도 6 의 (b)의 좌측 유방에 대한 시상면 영상(651)에 대응될 수 있다. 또한 시상 단면(635)에 대응하는 우측 유방에 대한 시상면 영상은 도 6 의 (b)의 우측 유방에 대한 시상면 영상(652)에 대응될 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 유사한 좌측 유방에 대한 시상면 영상(651) 및 우측 유방에 대한 시상면 영상(652)을 함께 표시할 수 있다.
의료 영상 장치(300)는 상술한 바와 같이 매칭된 좌측 유방에 대한 시상면 영상 및 우측 유방에 대한 시상면 영상의 매칭 결과를 저장하고 있을 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(300)는 매칭 결과를 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 예를 들어 사용자가 입력부(340)를 이용하여 시상 단면(631)에 대응하는 좌측 유방에 대한 시상면 영상(651)을 선택하는 경우, 의료 영상 장치(300)는 시상 단면 (535)에 대응하는 시상면 영상(652)을 자동으로 표시할 수 있다.
이와 같이 의료 영상 장치(300)가 좌측 유방의 시상면 영상과 가장 유사한 우측 유방의 시상면 영상을 좌측 유방의 시상면 영상과 동시에 보여주는 경우, 사용자는 좌측 유방과 우측 유방의 비교를 통하여, 병변을 용이하게 발견할 수 있다.
도 7의 (a) 및 도 7의 (b)는 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 의 (a)에서 설명의 편의를 위하여 대상체(720)를 구형으로 간략히 표현하였다. 또한 도 7 의 (a)에는 3 개의 축상 단면들(731, 732, 733)이 표시되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 3 개 보다 적은 축상단면들이 있을 수 있으며, 3 개보다 많은 축상 단면들이 있을 수 있다.
도 7 의 (a)에서, 의료 영상 장치(300)는 대상체(720)에 대한 제 1 단면들을 포함하는 제 1 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 제 1 단면들은 축상 단면들(731, 732, 733)일 수 있다. 제 1 볼륨 데이터는 대상체(720)의 제 3 부위에 대한 데이터를 포함할 수 있다. 제 3 부위는 제 1 부위 및 제 2 부위를 포함할 수 있다.
의료 영상 장치(300)는 제 1 볼륨 데이터에 기초하여 제 2 볼륨 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어 제 1 볼륨 데이터는 축상 단면들(731, 732, 733)을 포함할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 복수의 축상 단면들(731, 732, 733)에 기초하여 복수의 시상 단면들을 생성할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 복수의 시상 단면들을 포함하는 제 2 볼륨 데이터를 생성할 수 있다.
도 7 의 (b)에서, 의료 영상 장치(300)는 제 1 볼륨 데이터에 기초하여 축상면 영상(740)을 사용자 인터페이스 화면에 표시할 수 있다. 또한 의료 영상 장치(300)는 제 2 볼륨 데이터에 기초하여 시상면 영상(750)을 사용자 인터페이스 화면에 표시할 수 있다.
의료 영상 장치(300)는 대상체(741)의 제 1 부위 및 제 2 부위를 포함하는 제 3 부위에 대한 축상면 영상(740)을 사용자 인터페이스 화면에 표시할 수 있다. 축상면 영상(740)은 제 1 볼륨 데이터에 기초할 수 있다.
또한 도 7 의 (b)의 각 부위에 대한 축상면 영상(740)은 도 7 의 (a)의 축상 단면들에 대응될 수 있다. 예를 들어 대상체(741)에 대한 축상면 영상(740)은 도 7 의 (a)의 축상 단면(732)에 대응될 수 있다.
의료 영상 장치(300)는 대상체의 제 1 부위 및 제 2 부위에 대한 시상면 영상(750)을 사용자 인터페이스 화면에 표시할 수 있다. 예를 들어 시상면 영상(750)은 좌측 유방에 대한 시상면 영상(751) 및 우측 유방에 대한 시상면 영상(752)을 포함할 수 있다.
의료 영상 장치(300)는 제 2 볼륨 데이터에 기초하여 시상면 영상(750)을 사용자 인터페이스 화면에 표시할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 제 1 볼륨데이터에 기초하여 제 2 볼륨 데이터를 생성될 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 좌측 유방에 대한 시상면 영상(751) 및 우측 유방에 대한 시상면 영상(752)의 흉벽을 맞닿도록 배치하여 하나의 시상면 영상(750)을 생성할 수 있다. 사용자는 축상면 영상(740) 및 시상면 영상(750)을 동시에 볼 수 있다. 또한 사용자는 좌측 유방에 대한 시상면 영상(751) 및 우측 유방에 대한 시상면 영상(752)을 동시에 볼 수 있다. 따라서 사용자는 양측성 병변의 진단을 용이하게 할 수 있다.
도 8 은 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면의 일 예시이다.
도 8 을 참조하면, 의료 영상 장치(300)는 축상면 영상(810), 차감 영상(820), 시상면 영상(830), 및 3차원 영상(840)을 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 표시할 수 있다.
의료 영상 장치(300)의 디스플레이부(330)는 시상면 영상 및 축상면 영상의 각각에 적어도 하나의 레퍼런스 라인(reference line)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(300)는 축상면 영상(810)에 제 1 레퍼런스 라인(811) 및 제 2 레퍼런스 라인(812)을 표시할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(300)는 시상면 영상(830)에 제 3 레퍼런스 라인(833) 및 제 4 레퍼런스 라인(834)을 표시할 수 있다.
영상 처리부(320)는 시상면 영상(830) 상의 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 축상면 영상(810)을 생성할 수 있다. 예를 들어 영상 처리부(320)는 시상면 영상(830) 상의 제 3 레퍼런스 라인(833)의 위치에 대응하는 축상면 영상(810)을 생성할 수 있다. 또한 디스플레이부(330)는 생성된 축상면 영상(810)을 표시할 수 있다. 또한, 사용자는 입력부(340)를 통하여, 제 3 레퍼런스 라인(833)의 위치를 변경할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 제 3 레퍼런스 라인(833)의 위치가 위 또는 아래로 움직일 경우, 변경된 제 3 레퍼런스 라인(833)의 위치에 대응하는 변경된 축상면 영상(810)을 표시할 수 있다.
또한, 영상 처리부(320)는 조영제 투입 전 축상면 영상과 조영제 투입 후 축상면 영상의 차감 영상(substraction image)(820)을 생성할 수 있다. 조영제는 조직 및/또는 혈관을 잘 볼 수 있도록 각 조직의 X선 흡수차를 인위적으로 크게 하는 물질이다. 따라서 조영제 투입 전 축상면 영상과 조영제 투입 후 축상면 영상을 차감할 경우, 조직 및/또는 혈관이 보다 자세하게 나타나는 차감 영상(820)이 생성된다.
차감 영상(820)은 시상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 영상이다. 예를 들어 영상 처리부(320)는 시상면 영상(830) 상의 제 4 레퍼런스 라인(834)의 위치에 대응하는 차감 영상(820)을 생성할 수 있다. 또한 디스플레이부(330)는 생성된 차감 영상(820)을 표시할 수 있다. 또한 사용자는 입력부(340)를 통하여, 제 4 레퍼런스 라인(834)의 위치를 변경할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 제 4 레퍼런스 라인(834)의 위치가 위 또는 아래로 움직일 경우, 변경된 제 4 레퍼런스 라인(834)의 위치에 대응하는 변경된 차감 영상(820)을 표시할 수 있다.
시상면 영상은 대상체의 제 1 부위에 대응하는 제 1 시상면 영상(831) 및 대상체의 제 2 부위에 대응하는 제 2 시상면 영상(832)을 포함할 수 있다. 영상 처리부(320)는 축상면 영상(810) 상의 제 1 레퍼런스 라인(811)의 위치에 대응하는 제 1 시상면 영상(831)을 생성할 수 있다. 또한, 축상면 영상(810) 상의 제 2 레퍼런스 라인(812)의 위치에 대응하는 제 2 시상면 영상(832)을 생성할 수 있다. 예를 들어 제 1 시상면 영상은 좌측 유방에 대한 시상면 영상일 수 있다. 또한 제 2 시상면 영상은 우측 유방에 대한 시상면 영상일 수 있다. 또한, 디스플레이부(330)는 제 1 시상면 영상(831) 및 제 2 시상면 영상(832)을 표시할 수 있다.
또한, 사용자는 입력부(340)를 통하여 제 1 레퍼런스 라인(811) 및 제 2 레퍼런스 라인(812)의 위치를 수정할 수 있다. 영상 처리부(320)는 변경된 제 1 레퍼런스 라인(811)의 위치에 대응하는 제 1 시상면 영상(831)을 생성할 수 있다. 또한 영상 처리부는 변경된 제 2 레퍼런스 라인(812)의 위치에 대응하는 제 2 시상면 영상(832)을 생성할 수 있다. 영상 처리부(320)는 제 1 시상면 영상(831) 및 제 2 시상면 영상(832)을 포함하는 시상면 영상(830)을 생성할 수 있다. 디스플레이부(330)는 시상면 영상(830)을 표시할 수 있다.
축상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 위치에 따른 시상면 영상의 변경은 이하 도 9 및 도 10 과 함께 자세히 설명한다. 또한 시상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 위치에 축상면 영상 및 차감 영상의 변경은 이하 도 11 내지 도 12와 함께 자세히 설명한다.
도 9의 (a) 및 도 9 의 (b) 는 본 개시의 일 실시예에 따라 축상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 이동에 따른 시상면 영상의 변화를 나타내는 도면이다.
도 9 의 (a)를 참조하면, 의료 영상 장치(300)는 대상체(915)에 대한 축상면 영상(910)을 표시할 수 있다. 도 9 의 (a)은 축상면 영상(910)만을 표시하였으나, 도 8 에서와 같이 축상면 영상(910)은 시상면 영상, 차감 영상, 3차원 영상과 함께 표시될 수 있다.
의료 영상 장치(300)는 축상면 영상(910) 상에 중심 라인(914)을 표시할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(300)는 축상면 영상(910) 상에 제 1 레퍼런스 라인(911) 및 제 2 레퍼런스 라인(912)을 표시할 수 있다. 영상 처리부(320)는 축상면 영상 상의 중심 라인(914)으로부터 제 1 레퍼런스 라인(911)의 거리 및 축상면 영상 상의 중심 라인(914)으로부터 제 2 레퍼런스 라인(912)의 거리를 동일하게 설정할 수 있다.
입력부(340)는 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 영상 처리부(320)는 사용자의 입력에 기초하여 표시자(913)의 위치를 변경할 수 있다. 입력부(340)는 축상면 영상(910) 상의 중심 라인(914)의 위치에 관한 정보를 수신할 수 있다. 영상 처리부(320)는 중심 라인(914)의 위치에 관한 정보에 기초하여 중심 라인의 위치를 변경할 수 있다.
입력부(340)는 축상면 영상(910) 상의 레퍼런스 라인의 위치를 지정하기 위한 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다. 또한 영상 처리부(320)는 사용자로부터의 입력에 기초하여 제 1 레퍼런스 라인(911)의 위치 및/또는 제 2 레퍼런스 라인(912)의 위치를 변경할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 표시자(913)를 이용하여 제 1 레퍼런스 라인(911)의 위치를 변경하는 경우, 영상 처리부(320)는 제 2 레퍼런스 라인(912)의 위치를 자동으로 변경할 수 있다. 결과적으로 영상 처리부(320)는 중심 라인(914)으로부터 제 1 레퍼런스 라인(911)의 거리 및 중심 라인(914)으로부터 제 2 레퍼런스 라인(912)의 거리를 동일하게 유지할 수 있다.
도 9 의 (b) 를 참조하면, 의료 영상 장치(300)는 시상면 영상(920)을 표시할 수 있다. 도 9 의 (b)는 시상면 영상(920)만을 표시하였으나, 도 8 에서와 같이 시상면 영상(920)은 축상면 영상(910), 차감 영상, 3차원 영상과 함께 표시될 수 있다.
영상 처리부(320)는 축상면 영상(910) 상의 제 1 레퍼런스 라인(911)의 위치에 대응하는 제 1 시상면 영상(921)을 생성할 수 있다. 또한, 영상 처리부(320)는 축상면 영상(910) 상의 제 2 레퍼런스 라인(912)의 위치에 대응하는 제 2 시상면 영상(922)을 생성할 수 있다.
사용자는 표시자(913)를 이용하여 제 1 레퍼런스 라인(911)의 위치를 변경할 수 있다. 이 경우 영상 처리부(320)는 중심 라인(914)으로부터 제 1 레퍼런스 라인(911)의 거리 및 중심 라인(914)으로부터 제 2 레퍼런스 라인(912)의 거리가 동일하도록 제 2 레퍼런스 라인(912)의 위치를 변경할 수 있다. 영상 처리부(320)는 변경된 레퍼런스 라인들에 대응되는 시상면 영상(930)을 생성할 수 있다. 시상면 영상(930)은 제 1 시상면 영상(931) 및 제 2 시상면 영상(932)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리부(320)는 축상면 영상(910) 상의 변경된 제 1 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 제 1 시상면 영상(931)을 생성할 수 있다. 또한, 영상 처리부(320)는 축상면 영상(910) 상의 변경된 제 2 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 제 2 시상면 영상(932)을 생성할 수 있다.
또한, 영상 처리부(320)는 중심 라인(914)으로부터 제 1 레퍼런스 라인(911)의 거리 및 중심 라인(914)으로부터 제 2 레퍼런스 라인(912)의 거리가 동일하도록 제 2 레퍼런스 라인(912)의 위치를 변경하면서 제 2 레퍼런스 라인(912)의 위치를 미세하게 조정할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리부(320)는 축상면 영상(910) 상의 변경된 제 1 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 제 1 시상면 영상(931)을 생성할 수 있다. 또한, 영상 처리부(320)는 축상면 영상(910) 상의 변경된 제 2 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 제 2 시상면 영상(932)을 생성할 수 있다. 또한, 영상 처리부(320)는 변경된 제 2 레퍼런스 라인의 위치로부터 소정의 거리내의 복수의 위치에 대응하는 제 2 시상면 영상들과 제 1 시상면 영상(931)을 비교할 수 있다. 또한 영상 처리부(320)는 제 2 시상면 영상들 중 제 1 시상면 영상(931)과 가장 유사한 제 2 시상면 영상을 선택할 수 있다. 또한 영상 처리부는 선택된 제 2 시상면 영상에 대응하는 제 2 레퍼런스 라인의 위치를 최종 제 2 레퍼런스 라인의 위치로 선택할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 최종 제 2 레퍼런스 라인의 위치를 축상면 영상(910) 상에 표시할 수 있다.
도 10의 (a) 및 도 10 의 (b) 는 본 개시의 일 실시예에 따라 축상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 이동에 따른 시상면 영상의 변화를 나타내는 도면이다.
도 10의 (a) 및 도 10의 (b)에 대한 설명 중 도 9의 (a) 및 도 9 의 (b)와 중복되는 설명은 생략한다.
도 10 의 (a)를 참조하면, 의료 영상 장치(300)는 대상체(1015)에 대한 축상면 영상(1010) 상에 중심 라인(1014)을 표시할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(300)는 축상면 영상(1010) 상에 제 1 레퍼런스 라인(1011) 및 제 2 레퍼런스 라인(1012)을 표시할 수 있다.
입력부(340)는 축상면 영상(1010) 상의 레퍼런스 라인의 위치를 지정하기 위한 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다. 또한 영상 처리부(320)는 사용자로부터의 입력에 기초하여 제 1 레퍼런스 라인(1011)의 위치 및 제 2 레퍼런스 라인(1012) 중 어느 하나의 위치를 변경할 수 있다.
도 10 의 (b) 를 참조하면, 의료 영상 장치(300)는 시상면 영상(1020)을 표시할 수 있다. 영상 처리부(320)는 축상면 영상(1010) 상의 제 1 레퍼런스 라인(1011)의 위치에 대응하는 제 1 시상면 영상(1021)을 생성할 수 있다. 또한, 영상 처리부(320)는 축상면 영상(1010) 상의 제 2 레퍼런스 라인(1012)의 위치에 대응하는 제 2 시상면 영상(1022)을 생성할 수 있다.
사용자는 표시자(1013)를 이용하여 제 1 레퍼런스 라인(1011)의 위치를 변경할 수 있다. 제 2 레퍼런스 라인(1012)의 위치는 변경되지 않으므로, 중심 라인(1014)으로부터 제 1 레퍼런스 라인(1011)의 거리 및 중심 라인(1014)으로부터 제 2 레퍼런스 라인(1012)의 거리는 서로 달라질 수 있다. 영상 처리부(320)는 변경된 제 1 레퍼런스 라인(1011)에 대응되는 시상면 영상(1030)을 생성할 수 있다. 시상면 영상(1030)은 제 1 시상면 영상(1031) 및 제 2 시상면 영상(1032)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리부(320)는 축상면 영상(1010) 상의 변경된 제 1 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 제 1 시상면 영상(1031)을 생성할 수 있다. 또한, 영상 처리부(320)는 축상면 영상(1010) 상의 종래의 제 2 레퍼런스 라인(1012)의 위치에 대응하는 제 2 시상면 영상(932)을 생성할 수 있다. 상술한 바와 같이, 사용자는 필요에 따라 적어도 하나의 레퍼런스 라인의 위치를 자유롭게 변경할 수 있다. 따라서 대상체(1015)에 대한 영상을 보다 용이하게 관찰할 수 있다.
또한, 영상 처리부(320)는 제 2 레퍼런스 라인(1012)의 위치를 자동으로 조정할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리부(320)는 축상면 영상(1010) 상의 변경된 제 1 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 제 1 시상면 영상(1031)을 생성할 수 있다. 또한, 영상 처리부(320)는 제 2 레퍼런스 라인(1012)의 위치로부터 소정의 거리내의 복수의 위치에 대응하는 제 2 시상면 영상들과 제 1 시상면 영상(1031)을 비교할 수 있다. 또한 영상 처리부(320)는 제 2 시상면 영상들 중 제 1 시상면 영상(1031)과 가장 유사한 제 2 시상면 영상을 선택할 수 있다. 또한 영상 처리부는 선택된 제 2 시상면 영상에 대응하는 제 2 레퍼런스 라인의 위치를 최종 제 2 레퍼런스 라인의 위치로 선택할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 최종 제 2 레퍼런스 라인의 위치를 축상면 영상(1010) 상에 표시할 수 있다.
도 11의 (a) 및 도 11 의 (b) 는 본 개시의 일 실시예에 따라 시상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 이동에 따른 축상면 영상의 변화를 나타내는 도면이다.
도 11 의 (a)를 참조하면, 의료 영상 장치(300)는 대상체에 대한 시상면 영상(1110)을 표시할 수 있다. 도 11 의 (a)은 시상면 영상(1110)만을 표시하였으나, 도 8 에서와 같이 시상면 영상(1110)은 축상면 영상, 차감 영상, 3차원 영상과 함께 표시될 수 있다. 시상면 영상(1110)은 대상체의 좌측 유방에 대응하는 제 1 시상면 영상(1111) 및 대상체의 우측 유방에 대응하는 제 2 시상면 영상(1112)을 포함할 수 있다.
의료 영상 장치(300)는 시상면 영상(1110) 상에 제 3 레퍼런스 라인(1113)을 표시할 수 있다. 입력부(340)는 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 영상 처리부(320)는 사용자의 입력에 기초하여 표시자(1115)의 위치를 변경할 수 있다. 사용자는 표시자(1115)를 이용하여 제 3 레퍼런스 라인(1113)의 위치를 변경할 수 있다.
입력부(340)는 시상면 영상(1110) 상의 레퍼런스 라인의 위치를 지정하기 위한 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다. 또한 영상 처리부(320)는 사용자로부터의 입력에 기초하여 제 3 레퍼런스 라인(1113)의 위치를 변경할 수 있다.
예를 들어, 사용자는 표시자(1115)를 이용하여 제 3 레퍼런스 라인(1113)의 위치를 변경된 제 3 레퍼런스 라인(1114)로 변경할 수 있다. 이 경우, 축상면 영상(1120)은 축상면 영상(1130)으로 변경될 수 있다.
도 11 의 (b) 를 참조하면, 의료 영상 장치(300)는 축상면 영상(1120)을 표시할 수 있다. 도 11 의 (b)는 축상면 영상(1120)만을 표시하였으나, 도 8 에서와 같이 축상면 영상(1120)은 시상면 영상(1110), 차감 영상, 3차원 영상과 함께 표시될 수 있다.
영상 처리부(320)는 시상면 영상(1110) 상의 제 3 레퍼런스 라인(1113)의 위치에 대응하는 축상면 영상(1120)을 생성할 수 있다. 사용자는 표시자(1115)를 이용하여 제 3 레퍼런스 라인(1113)의 위치를 변경할 수 있다. 이 경우, 영상 처리부(320)는 변경된 제 3 레퍼런스 라인(1114)에 대응되는 변경된 축상면 영상(1130)을 생성할 수 있다. 축상면 영상(1120)은 시상면 영상(1110) 상의 제 3 레퍼런스 라인(1113)에 대응되는 대상체(1121)의 단면을 표시할 수 있다. 또한, 변경된 축상면 영상(1130)은 시상면 영상(1110) 상의 변경된 제 3 레퍼런스 라인(1114)에 대응되는 대상체(1131)의 축상 단면을 표시할 수 있다.
도 12의 (a) 및 도 12 의 (b) 는 본 개시의 일 실시예에 따라 시상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 이동에 따른 차감 영상의 변화를 나타내는 도면이다.
상술한 바와 같이 차감 영상은 조영제를 이용하여 조직 및/또는 혈관이 보다 자세하게 나타나는 축상면 영상의 일종이다.
도 12 의 (a)를 참조하면, 의료 영상 장치(300)는 대상체에 대한 시상면 영상(1210)을 표시할 수 있다. 도 12 의 (a)은 시상면 영상(1210)만을 표시하였으나, 도 8 에서와 같이 시상면 영상(1210)은 축상면 영상, 차감 영상, 3차원 영상과 함께 표시될 수 있다. 시상면 영상(1210)은 대상체의 좌측 유방에 대응하는 제 1 시상면 영상(1211) 및 대상체의 우측 유방에 대응하는 제 2 시상면 영상(1212)을 포함할 수 있다.
의료 영상 장치(300)는 시상면 영상(1210) 상에 제 4 레퍼런스 라인(1213)을 표시할 수 있다. 도 12 의 (a)에는 제 4 레퍼런스 라인(1213)만을 도시하였으나, 의료 영상 장치(300)는 도 11의 (a)의 제 3 레퍼런스 라인(1113) 및 제 4 레퍼런스 라인(1213)을 동시에 표시할 수 있다. 또한, 제 3 레퍼런스 라인(1113) 및 제 4 레퍼런스 라인(1213)은 동일한 레퍼런스 라인일 수 있다. 따라서, 영상 처리부(320)는 시상면 영상(1210) 상의 레퍼런스 라인에 대응하도록, 축상면 영상 및 차감 영상 모두를 생성할 수 있다.
입력부(340)는 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 영상 처리부(320)는 사용자의 입력에 기초하여 표시자(1215)의 위치를 변경할 수 있다. 사용자는 표시자(1215)를 이용하여 제 4 레퍼런스 라인(1213)의 위치를 변경할 수 있다.
입력부(340)는 시상면 영상(1210) 상의 레퍼런스 라인의 위치를 지정하기 위한 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다. 또한 영상 처리부(320)는 사용자로부터의 입력에 기초하여 제 4 레퍼런스 라인(1213)의 위치를 변경할 수 있다.
예를 들어, 사용자는 표시자(1215)를 이용하여 제 4 레퍼런스 라인(1213)의 위치를 변경된 제 4 레퍼런스 라인(1214)으로 변경할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 제 4 레퍼런스 라인(1213)을 표시하지 않고, 변경된 제 4 레퍼런스 라인(1214)만 표시할 수 있다. 또한, 제 4 레퍼런스 라인의 변경에 의하여, 차감 영상(1220)은 차감 영상(1230)으로 변경될 수 있다.
도 12 의 (b) 를 참조하면, 의료 영상 장치(300)는 차감 영상(1220)을 표시할 수 있다. 도 12 의 (b)는 차감 영상(1220)만을 표시하였으나, 도 8 에서와 같이 차감 영상(1220)은 시상면 영상(1210), 축상면 영상, 3차원 영상과 함께 표시될 수 있다.
영상 처리부(320)는 시상면 영상(1210) 상의 제 4 레퍼런스 라인(1213)의 위치에 대응하는 차감 영상(1220)을 생성할 수 있다. 사용자는 표시자(1215)를 이용하여 제 4 레퍼런스 라인(1213)의 위치를 변경할 수 있다. 이 경우, 영상 처리부(320)는 변경된 제 4 레퍼런스 라인(1214)에 대응되는 변경된 차감 영상(1230)을 생성할 수 있다. 차감 영상(1220)은 시상면 영상(1210) 상의 제 4 레퍼런스 라인(1213)에 대응되는 대상체(1221)의 단면을 표시할 수 있다. 또한, 변경된 차감 영상(1230)은 시상면 영상(1210) 상의 변경된 제 4 레퍼런스 라인(1214)에 대응되는 대상체(1231)의 축상 단면을 표시할 수 있다.
도 13 은 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
단계(1301)는 데이터 획득부(310)에서 수행될 수 있다. 단계(1302), 단계(1303), 단계(1304)는 영상 처리부(320)에서 수행될 수 있다. 단계(1305)는 디스플레이부(330)에서 수행될 수 있다.
단계(1301)에서 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 대상체의 제 1 부위 및 제 2 부위에 대한 제 1 단면들을 포함하는 제 1 볼륨 데이터를 획득한다. 또한 단계(1302)에서 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는제 1 볼륨 데이터에 기초하여, 대상체의 제 1 부위 및 제 2 부위에 대한 제 2 단면들을 포함하는 제 2 볼륨 데이터를 생성한다. 또한, 단계(1303)에서 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 제 1 볼륨 데이터 및 제 2 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여, 제 1 부위 및 제 2 부위에 대한 시상면 영상(sagittal plane image)을 생성한다. 또한, 단계(1304)에서 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 제 2 볼륨 데이터 및 제 1 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여 제 1 부위 및 제 2 부위를 포함하는 제 3 부위에 대한 축상면 영상(axial plane image)을 생성한다. 또한, 단계(1305)에서 시상면 영상 및 축상면 영상을 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 표시한다.
단계(1305)는 시상면 영상 및 축상면 영상의 각각에 적어도 하나의 레퍼런스 라인(reference line)을 표시하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 단계(1304)는 시상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 축상면 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 조영제 투입 전 축상면 영상과 조영제 투입 후 축상면 영상의 차감 영상(substraction image)을 생성하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(300)는 차감 영상을 표시하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 차감 영상은 시상면 영상 상의 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 영상일 수 있다.
시상면 영상은, 대상체의 제 1 부위에 대응하는 제 1 시상면 영상 및 대상체의 제 2 부위에 대응하는 제 2 시상면 영상을 포함할 수 있다. 또한 단계(1303)는 축상면 영상 상의 제 1 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 제 1 시상면 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 단계(1303)는 축상면 영상 상의 제 2 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 제 2 시상면 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 축상면 영상 상의 중심 라인으로부터 제 1 레퍼런스 라인의 거리 및 축상면 영상 상의 중심라인으로부터 제 2 레퍼런스 라인의 거리를 동일하게 설정하는 단계를 수행할 수 있다.
제 1 부위는 대상체의 좌측 유방이고, 제 2 부위는 대상체의 우측 유방일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 제 1 시상면 영상 상의 대상체의 흉벽 및 제 2 시상면 영상 상의 대상체의 흉벽이 마주하도록 배치하는 단계를 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 레퍼런스 라인의 위치를 지정하기 위한 사용자로부터의 입력을 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 사용자로부터의 입력에 기초하여 레퍼런스 라인의 위치를 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 사용자로부터 입력을 수신하는 단계는, 축상면 영상 상의 중심 라인의 위치에 관한 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
제 1 단면들이 시상 단면들(sagittal sections) 인 경우, 제 2 단면들은 축상 단면들(axial sections)일 수 있다. 또한, 제 1 단면들이 축상 단면들인 경우, 제 2 단면들은 시상 단면들일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 제 1 볼륨 데이터 및 제 2 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여, 복수의 좌측 유방에 대한 시상면 영상들 및 복수의 우측 유방에 대한 시상면 영상들을 생성하는 단계를 수행할 수 있다. 또한,
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 복수의 좌측 유방에 대한 시상면 영상들 중 하나와 가장 유사한 우측 유방에 대한 시상면 영상을 선택하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(300)는 좌측 유방에 대한 시상면 영상 및 선택된 우측 유방에 대한 시상면 영상을 표시하는 단계를 수행할 수 있다.
한편, 상술한 본 개시의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
도 14 는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면의 일 예시이다.
도 14 의 (a)를 참조하면, 디스플레이부(330)는 제 1 시상면 영상(1411) 및 제 2 시상면 영상(1412)을 포함하는 시상면 영상(1410)을 표시할 수 있다. 디스플레이부(330)는 제 1 시상면 영상(1411) 상에 흉벽(1413)을 표시할 수 있다. 또한 디스플레이부(330)는 제 2 시상면 영상(1412) 상에 흉벽(1414)을 표시할 수 있다. 제 1 시상면 영상(1411)은 좌측 유방에 대한 영상일 수 있다. 제 2 시상면 영상(1412)은 우측 유방에 대한 영상일 수 있다.
의료 영상 장치(300)는 서로 다른 시점(time)에 획득한 복수의 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(300)는 복수의 볼륨 데이터 중 하나의 볼륨 데이터에 기초하여 시상면 영상(1410)을 표시할 수 있다. 디스플레이부(330)는 타임 라인(1420)을 표시할 수 있다. 또한 사용자는 입력부(340)를 이용하여 화면 상의 버튼(1421)을 움직일 수 있다. 또한 의료 영상 장치(300)는 버튼(1421)의 위치에 대응하는 시상면 영상(1410)을 표시할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 버튼(1421)의 위치에 대응하는 제 1 시상면 영상(1411) 및 제 2 시상면 영상(1412) 중 적어도 하나를 다른 시간에서 획득한 시상면 영상으로 변경할 수 있다. 사용자는 시상면 영상(1410)의 시간에 따른 변화를 관찰할 수 있다.
또한, 디스플레이부(330)는 제 1 시상면 영상(1411) 및 제 2 시상면 영상(1412) 중 적어도 하나의 시간에 따른 변화를 표시할 수 있다. 디스플레이부(330)는 선택 목록(1422)을 표시할 수 있다. 사용자는 입력부(340)를 이용하여, 선택 목록(1422)에서 좌측 유방, 우측 유방 또는 좌우측 유방을 선택할 수 있다. 예를 들어 좌측 유방이 선택된 경우 의료 영상 장치(300)는 버튼(1421)의 위치에 따른 제 1 시상면 영상(1411)에 대한 시간 상의 변화를 표시할 수 있다.
도 14의 (b)를 참조하면 디스플레이부(330)는 시상면 영상(1430)을 표시할 수 있다. 사용자는 입력부(340)를 이용하여 버튼(1441)을 타임 라인(1440) 상에서 이동시킬 수 있다. 또한 의료 영상 장치(300)는 버튼(1441)의 위치에 대응하는 제 1 시상면 영상(1431) 및 제 2 시상면 영상(1432)을 표시할 수 있다. 또한, 사용자는 입력부(340)를 이용하여 선택 목록(1442)에서 좌측 유방, 우측 유방 또는 좌우측 유방을 선택할 수 있다. 예를 들어 좌측 유방이 선택된 경우 의료 영상 장치(300)는 버튼(1441)의 위치에 따른 제 1 시상면 영상(1431)에 대한 시간 상의 변화를 표시할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일실시예에 따른 시상면 영상을 나타낸 도면이다.
도 15의 (a)를 참조하면 디스플레이부(330)는 시상면 영상(1510)을 표시할 수 있다. 시상면 영상1510)
좌측 유방에 대한 시상면 영상(1520) 및 우측 유방에 대한 시상면 영상(1530)을 표시할 수 있다. 또한 의료 영상 장치(300)는 영상 처리를 하여 흉벽(1521, 1531)을 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 또는 사용자의 입력에 기초하여 흉벽(1521, 1531)을 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다.
도 15 의 (b)를 참조하면 디스플레이부(330)는 좌측 유방에 대한 시상면 영상(1550) 및 우측 유방에 대한 시상면 영상(1560)을 포함할 수 있다. 또한 디스플레이부는 흉벽(1551, 1561)을 표시할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 좌측 유방에 대한 흉벽(1551) 및 우측 유방에 대한 흉벽(1561) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 예를 들어 의료 영상 장치(300)는 사용자가 입력부(340)의 신호에 기초하여 좌측 유방에 대한 흉벽(1551) 및 우측 유방에 대한 흉벽(1561) 사이의 거리를 설정할 수 있다. 사용자는 마우스를 사용하여 영상(1550, 1560)을 드래그하여 좌측 유방에 대한 흉벽(1551) 및 우측 유방에 대한 흉벽(1561) 사이의 거리를 조정할 수 있다. 또한, 사용자는 흉벽 사이의 거리를 입력할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(300)는 사용자의 입력에 관련 없이 소정의 거리를 설정할 수 있다.
시상면 영상(1550)에 포함되는 좌측 유방에 대한 시상면 영상(1550) 및 우측 유방에 대한 시상면 영상(1560)은 심장 영역 및 폐 영역을 함께 보여주므로, 사용자가 유방의 병변을 관찰할 때 방해가 될 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 좌측 유방에 대한 흉벽(1551) 및 우측 유방에 대한 흉벽(1561)의 거리를 줄여서, 사용자가 용이하게 좌측 유방에 대한 시상면 영상(1550) 및 우측 유방에 대한 시상면 영상(1560)을 비교할 수 있도록 한다.
도 16 은 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 디스플레이부에 나타날 수 있는 화면의 일 예시이다.
도 16 을 참조하면, 의료 영상 장치(300)는 축상면 영상(1610), 차감 영상(1620), 시상면 영상(1630), 3차원 영상(1640) 및 메뉴(1650)를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 표시할 수 있다.
사용자는 메뉴(1650)를 이용하여 의료 영상에 대하여 다양한 설정을 할 수 있다. 사용자는 메뉴(1650)를 이용하여 유방만이 보이도록 설정할 수 있다. 예를 들어 사용자는 입력부(340)를 이용하여 'show only breast' 버튼(1651)을 클릭할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 'show only breast' 버튼(1651) 옆에 체크 표시를 할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 제 1 볼륨 데이터 및 제 2 볼륨데이터 중 적어도 하나에 대하여 영상 처리를 수행하여 흉벽의 영역을 결정할 수 있다. 의료 영상은 흉벽(1611)을 기준으로 유방영역과 폐 영역으로 구분될 수 있다.
또한 의료 영상 장치(300)는 흉벽으로부터 유방쪽 부위만 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다. 예를 들어 의료 영상 장치(300)는 흉벽(1611)으로부터 유방쪽에 대한 축상면 영상(1610)을 표시할 수 있다. 도 8 과 비교하여 심장 영역과 폐영역이 축상면 영상(1610)에 나타나지 않으므로 사용자는 용이하게 피검사자의 병변을 판단할 수 있다.
또한 의료 영상 장치(300)는 흉벽으로부터 유방쪽에 대한 차감 영상(1620)을 표시할 수 있다. 또한 의료 영상 장치(300)는 흉벽(1631, 1632)으로부터 유방쪽에 대한 시상면 영상(1630)을 표시할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(300)는 흉벽으로부터 유방쪽에 대한 3차원 영상(1640)을 표시할 수 있다.
또한, 사용자는 입력부(340)를 이용하여 'show only breast' 버튼(1651)을 다시 한번 클릭할 수 있다. 의료 영상 장치(300)는 'show only breast' 버튼 옆에 있던 체크 표시를 없앨 수 있다. 또한 의료 영상 장치(300)는 'show only breast' 버튼 옆에 있던 체크 표시를 없애면서, 도 8 을 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다.
상술한 바와 같은 의료 영상 장치, 의료 영상 장치의 동작 방법, 의료 영상 장치의 동작 방법이 기록된 기록매체에 의하면, 사용자가 대상체의 복수의 부위의 영상을 동시에 확인할 수 있다. 또한 사용자는 복수의 부위의 영상을 비교하여, 진단을 보다 용이하게 할 수 있다. 예를 들어 유방과 같이 좌측과 우측으로 나뉘어 있는 신체 부위의 경우, 양쪽 유방의 영상을 한 화면에서 비교할 수 있다. 또한, 레퍼런스 라인의 이동으로 사용자가 원하는 부위를 보다 용이하게 탐색할 수 있으므로, 양측성 병변을 보다 용이하게 진단할 수 있다.
한편, 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.
"~부" 중 적어도 일부는 하드웨어로 구현될 수 있다. 또한 하드웨어는 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 범용 단일- 또는 다중-칩 마이크로프로세서 (예를 들어, ARM), 특수 목적 마이크로 프로세서 (예를 들어, 디지털 신호 프로세서 (DSP)), 마이크로제어기, 프로그램가능 게이트 어레이 (array), 등일 수도 있다. 프로세서는 중앙 처리 장치 (CPU) 로 불릴 수도 있다. "~부" 중 적어도 일부는 프로세서들의 조합 (예를 들어, ARM 과 DSP) 이 이용될 수도 있다.
하드웨어는 메모리를 또한 포함할 수도 있다. 메모리는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트일 수도 있다. 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독 전용 메모리 (ROM), 자기 디스크 저장 매체, 광학 저장 매체, RAM 내의 플래쉬 메모리 디바이스, 프로세서에 포함된 온-보드 (on-board) 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터들, 및 기타, 그들의 조합들로서 구현될 수도 있다.
데이터 및 명령들은 메모리에 저장될 수도 있다. 명령들은 본원에 개시된 방법들을 구현하도록 프로세서에 의하여 실행 가능할 수도 있다. 명령들의 실행은 메모리에 저장된 데이터의 이용을 포함할 수도 있다. 프로세서가 명령들을 실행할 때, 명령들의 다양한 부분들이 프로세서 상에 로드 (load) 될 수도 있고, 데이터의 다양한 조각들이 프로세서 상에 로드될 수도 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
Claims (23)
- 대상체의 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 제 1 단면들을 포함하는 제 1 볼륨 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
상기 제 1 볼륨 데이터에 기초하여, 상기 대상체의 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 제 2 단면들을 포함하는 제 2 볼륨 데이터를 생성하고,
상기 제 2 볼륨 데이터 및 상기 제 1 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여 상기 좌측 유방 및 우측 유방을 포함하는 제 3 부위에 대한 축상면 영상(axial plane image)을 생성하고,
상기 축상면 영상 상의 레퍼런스 라인(reference line)의 위치에 대응하는 제 1 시상면 영상(sagittal plane image)을 상기 제 1 볼륨 데이터 및 상기 제 2 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여 생성하고,
영상의 유사도 처리에 기초하여 상기 제 1 시상면 영상과 가장 유사한 제 2 시상면 영상을 상기 제 1 볼륨 데이터 및 상기 제 2 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여 생성하고,
상기 제 1 시상면 영상 및 상기 제 2 시상면 영상을 포함하는 시상면 영상을 생성하는 프로세서; 및
상기 시상면 영상 및 상기 축상면 영상을 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 표시하는 디스플레이부를 포함하고,
상기 제 1 시상면 영상은 상기 대상체의 일측 (좌측 또는 우측) 유방에 대응하고, 상기 제 2 시상면은 상기 대상체의 타측 (우측 또는 좌측) 유방에 대응하고,
상기 제 1 단면들과 상기 제 2 단면들은 서로 수직한 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 디스플레이부는,
상기 시상면 영상 및 상기 축상면 영상의 각각에 적어도 하나의 레퍼런스 라인을 표시하는 의료 영상 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 시상면 영상 상의 상기 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 축상면 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 프로세서는 조영제 투입 전 축상면 영상과 조영제 투입 후 축상면 영상의 차감 영상(substraction image)을 생성하고,
상기 차감 영상은 상기 시상면 영상 상의 상기 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 영상이고,
상기 디스플레이부는 상기 차감 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 제 1 시상면 영상 상의 대상체의 흉벽 및 상기 제 2 시상면 영상 상의 대상체의 흉벽이 마주하도록 배치하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 레퍼런스 라인의 위치를 지정하기 위한 사용자로부터의 입력을 수신하는 입력부를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 사용자로부터의 입력에 기초하여 상기 레퍼런스 라인의 위치를 변경하는 의료 영상 장치. - 제 8 항에 있어서,
상기 입력부는,
상기 축상면 영상 상의 중심 라인의 위치에 관한 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 단면들이 시상 단면들(sagittal sections) 인 경우, 상기 제 2 단면들은 축상 단면들(axial sections)이고,
상기 제 1 단면들이 축상 단면들인 경우, 상기 제 2 단면들은 시상 단면들인 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치. - 삭제
- 대상체의 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 제 1 단면들을 포함하는 제 1 볼륨 데이터를 획득하는 단계;
상기 제 1 볼륨 데이터에 기초하여, 상기 대상체의 좌측 유방 및 우측 유방에 대한 제 2 단면들을 포함하는 제 2 볼륨 데이터를 생성하는 단계;
상기 제 2 볼륨 데이터 및 상기 제 1 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여 상기 좌측 유방 및 우측 유방을 포함하는 유방에 대한 축상면 영상(axial plane image)을 생성하는 단계;
상기 축상면 영상 상의 레퍼런스 라인(reference line)의 위치에 대응하는 제 1 시상면 영상(sagittal plane image)을 상기 제 1 볼륨 데이터 및 상기 제 2 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여 생성하는 단계;
영상의 유사도 처리에 기초하여 상기 제 1 시상면 영상과 가장 유사한 제 2 시상면 영상을 상기 제 1 볼륨 데이터 및 상기 제 2 볼륨 데이터 중 하나에 기초하여 생성하는 단계;
상기 제 1 시상면 영상 및 상기 제 2 시상면 영상을 포함하는 시상면 영상을 생성하는 단계; 및
상기 시상면 영상 및 상기 축상면 영상을 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 표시하는 단계를 포함하고,
상기 제 1 시상면 영상은 상기 대상체의 일측 (좌측 또는 우측) 유방에 대응하고, 상기 제 2 시상면은 상기 대상체의 타측 (우측 또는 좌측) 유방에 대응하고,
상기 제 1 단면들과 상기 제 2 단면들은 서로 수직한 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치의 동작 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 영상을 표시하는 단계는,
상기 시상면 영상 및 상기 축상면 영상의 각각에 적어도 하나의 레퍼런스 라인을 표시하는 단계를 포함하는 의료 영상 장치의 동작 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 축상면 영상을 생성하는 단계는,
상기 시상면 영상 상의 상기 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 축상면 영상을 생성하는 단계를 포함하는 의료 영상 장치의 동작 방법. - 제 13 항에 있어서,
조영제 투입 전 축상면 영상과 조영제 투입 후 축상면 영상의 차감 영상(substraction image)을 생성하는 단계; 및
상기 차감 영상을 표시하는 단계를 더 포함하고,
상기 차감 영상은 상기 시상면 영상 상의 상기 레퍼런스 라인의 위치에 대응하는 영상인 의료 영상 장치의 동작 방법. - 삭제
- 삭제
- 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 시상면 영상 상의 대상체의 흉벽 및 상기 제 2 시상면 영상 상의 대상체의 흉벽이 마주하도록 배치하는 단계를 더 포함하는 의료 영상 장치의 동작 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 레퍼런스 라인의 위치를 지정하기 위한 사용자로부터의 입력을 수신하는 단계; 및
상기 사용자로부터의 입력에 기초하여 상기 레퍼런스 라인의 위치를 변경하는 단계를 더 포함하는 의료 영상 장치의 동작 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 사용자로부터 입력을 수신하는 단계는,
상기 축상면 영상 상의 중심 라인의 위치에 관한 정보를 수신하는 단계를 포함하는 의료 영상 장치의 동작 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 단면들이 시상 단면들(sagittal sections) 인 경우, 상기 제 2 단면들은 축상 단면들(axial sections)이고,
상기 제 1 단면들이 축상 단면들인 경우, 상기 제 2 단면들은 시상 단면들인 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치의 동작 방법. - 삭제
- 제 12 항 내지 제 15 항, 제 18 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항의 의료 영상 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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