KR101690655B1 - 의료 영상 처리 장치 및 의료 영상 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치는 심근 영상에 대응하는 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 내벽 윤곽 및 상기 외벽 윤곽에 대한 제1 사용자 입력을 수신하는 입력 인터페이스; 및 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상을 변경하고, 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 프로세서를 포함하고, 상기 디스플레이부는 상기 변경된 내벽 윤곽 영상 및 상기 변경된 외벽 윤곽 영상을 함께 변경하여 디스플레이할 수 있다.

Description

의료 영상 처리 장치 및 의료 영상 처리 방법{MEDICAL IMAGING PROCESSING APPARATUS AND MEDICAL IMAGE PROCESSING METHOD THEREOF}
본 발명은 의료 영상 처리 장치 및 그에 따른 의료 영상 처리 방법 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자에게 편리한 편집 환경을 제공하기 위한 의료 영상 처리 장치 및 그에 따른 의료 영상 처리 방법 에 관한 것이다.
의료 영상 장치는 대상체의 내부 구조를 영상으로 획득하기 위한 장비이다. 의료 영상 장치는 비침습 검사 장치로서, 신체 내의 구조적 세부사항, 내부 조직 및 유체의 흐름 등을 촬영 및 처리하여 사용자에게 보여준다. 의사 등의 사용자는 의료 영상 장치에서 출력되는 의료 영상을 이용하여 환자의 건강 상태 및 질병을 진단할 수 있다.
대표적인 의료 장치로 엑스선(X-ray) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT: Computed Tomography) 장치, 초음파(Ultrasound) 장치, 자기 공명 영상(MRI: Magnetic Resonance Imaging) 장치 등이 있다. 자기 공명 영상 촬영 장치는 자기장을 이용해 대상체를 촬영하는 장치로, 뼈는 물론 디스크, 관절, 신경 인대, 심장 등을 원하는 각도에서 입체적으로 보여주기 때문에 정확한 질병 진단을 위해서 널리 이용되고 있다. 시간의 흐름에 따라 움직이는 심장의 경우 소정의 시간 마다 MRI 영상을 획득하여 분석함으로써 심장의 질병 유무에 대한 판단이 가능하다.
자기 공명 영상 장치의 사용자(이하, 오퍼레이터, 방사선사 또는 조작자라고 할 수 있음)는 자기 공명 영상 장치를 조작하여 영상을 획득할 수 있다. 자기 공명 영상 장치의 사용자는 수년이상 반복적으로 자기 공명 영상 장치를 조작하므로, 자기 공명 영상 장치의 편리한 조작는 매우 중요한 이슈이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치 및 그에 따른 의료 영상 처리 방법은 사용자의 보다 편리한 조작을 도모하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치 및 그에 따른 의료 영상 처리 방법은 사용자 입력을 줄이면서 분할 결과를 보정할 수 있는 대상체의 윤곽 보정 환경을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치는 심근 영상에 대응하는 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 내벽 윤곽 및 상기 외벽 윤곽에 대한 제1 사용자 입력을 수신하는 입력 인터페이스; 및 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상을 변경하고, 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 프로세서를 포함하고, 상기 디스플레이부는 상기 변경된 내벽 윤곽 영상 및 상기 변경된 외벽 윤곽 영상을 함께 변경하여 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 내벽 윤곽 영상 크기 및 상기 외벽 윤곽 영상의 크기를 조절할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상의 크기를 줄이고, 상기 외벽 윤곽 영상의 크기를 늘리거나, 또는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상의 크기를 늘리고, 상기 외벽 윤곽 영상의 크기를 줄일 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상과 상기 외벽 윤곽 영상 사이의 넓이를 조절할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상의 모양 및 상기 외벽 윤곽 영상의 모양을 변경할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는 수신된 자기 공명 영상 데이터를 기초로 상기 심근 영상을 생성하고, 상기 심근 영상의 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상 생성하고, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 상기 디스플레이부로 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 심근 영상의 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상은 복수의 알고리즘 중 어느 하나의 알고리즘을 통해서 생성할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 사용자 입력은 버튼 입력 또는 휠 입력 일 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 내벽 윤곽 영상의 모양 및 상기 외벽 윤곽 영상의 모양을 상기 심근 영상의 밝기값을 기초로 변경할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 내벽 윤곽 영상의 모양 및 상기 외벽 윤곽 영상의 모양을 상기 심근 영상의 밝기값의 변화량을 기초로 변경할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치는 대상체의 영상에 대응하는 복수의 윤곽 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 복수의 윤곽 영상에 대한 제1 사용자 입력을 수신하는 입력 인터페이스; 및 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상을 변경하는 프로세서를 포함하고, 상기 디스플레이부는 상기 변경된 복수의 윤곽 영상을 디스플레이 할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 복수의 윤곽 영상 크기를 조절할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상 중 제1 윤곽 영상의 크기를 줄이고, 상기 복수의 윤곽 영상 중 제2 윤곽 영상의 크기를 늘리거나, 또는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 복수의 윤곽 영상 중 제1 윤곽 영상의 크기를 늘리고, 상기 복수의 윤곽 영상 중 제2 윤곽 영상의 크기를 줄일 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상들 사이의 넓이를 조절할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상의 모양을 변경할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는 수신된 자기 공명 영상 데이터를 기초로 상기 대상체의 영상을 생성하고, 상기 대상체의 상기 복수의 윤곽 영상 생성하고, 상기 복수의 윤곽 영상을 상기 디스플레이부로 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 대상체 영상의 상기 복수의 윤곽 영상은 복수의 알고리즘 중 어느 하나의 알고리즘을 통해서 생성할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 복수의 윤곽 영상의 모양을 상기 대상체의 영상의 밝기값을 기초로 변경할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 복수의 윤곽 영상의 모양을 상기 대상체의 영상의 밝기값의 변화량을 기초로 변경할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법은 심근 영상에 대응하는 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 디스플레이하는 단계; 상기 내벽 윤곽 및 상기 외벽 윤곽에 대한 제1 사용자 입력을 수신하는 단계; 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상을 변경하고, 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계; 및 상기 변경된 내벽 윤곽 영상 및 상기 변경된 외벽 윤곽 영상을 함께 변경하여 디스플레이 할 수 있다.
예를 들어, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는, 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 내벽 윤곽 영상 크기 및 상기 외벽 윤곽 영상의 크기를 조절할 수 있다.
예를 들어, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는, 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상의 크기를 줄이고, 상기 외벽 윤곽 영상의 크기를 늘리거나, 또는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상의 크기를 늘리고, 상기 외벽 윤곽 영상의 크기를 줄일 수 있다.
예를 들어, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는, 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상과 상기 외벽 윤곽 영상 사이의 넓이를 조절할 수 있다.
예를 들어, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는, 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상의 모양 및 상기 외벽 윤곽 영상의 모양을 변경할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는 수신된 자기 공명 영상 데이터를 기초로 상기 심근 영상을 생성하고, 상기 심근 영상의 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상 생성하고, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 상기 디스플레이부로 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 심근 영상의 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상은 복수의 알고리즘 중 어느 하나의 알고리즘을 통해서 생성할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 사용자 입력은 버튼 입력 또는 휠 입력 일 수 있다.
예를 들어, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는, 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 내벽 윤곽 영상의 모양 및 상기 외벽 윤곽 영상의 모양을 상기 심근 영상의 밝기값을 기초로 변경할 수 있다.
예를 들어, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는, 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 내벽 윤곽 영상의 모양 및 상기 외벽 윤곽 영상의 모양을 상기 심근 영상의 밝기값의 변화량을 기초로 변경할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법은 대상체의 영상에 대응하는 복수의 윤곽 영상을 디스플레이하는 단계; 상기 복수의 윤곽 영상에 대한 제1 사용자 입력을 수신하는 단계; 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상을 변경하는 단계; 및 상기 변경된 복수의 윤곽 영상을 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는, 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 복수의 윤곽 영상 크기를 조절할 수 있다.
예를 들어, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는, 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상 중 제1 윤곽 영상의 크기를 줄이고, 상기 복수의 윤곽 영상 중 제2 윤곽 영상의 크기를 늘리거나, 또는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 복수의 윤곽 영상 중 제1 윤곽 영상의 크기를 늘리고, 상기 복수의 윤곽 영상 중 제2 윤곽 영상의 크기를 줄일 수 있다.
예를 들어, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는, 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상들 사이의 넓이를 조절 할 수 있다.
예를 들어, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는, 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상의 모양을 변경 할 수 있다.
예를 들어, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는, 수신된 자기 공명 영상 데이터를 기초로 상기 대상체의 영상을 생성하고, 상기 대상체의 상기 복수의 윤곽 영상 생성하고, 상기 복수의 윤곽 영상을 상기 디스플레이부로 전송 할 수 있다.
예를 들어, 상기 대상체 영상의 상기 복수의 윤곽 영상은 복수의 알고리즘 중 어느 하나의 알고리즘을 통해서 생성할 수 있다.
예를 들어, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는, 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 복수의 윤곽 영상의 모양을 상기 대상체의 영상의 밝기값을 기초로 변경할 수 있다.
예를 들어, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는, 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 복수의 윤곽 영상의 모양을 상기 대상체의 영상의 밝기값의 변화량을 기초로 변경할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 상술한 의료 영상 처리 방법을 실행할 수 있다.
도 1a은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치(Medical Imaging Processing Apparatus, 100)를 도시하는 도면이다.
도 2a는 원형 마스크 기반 윤곽 보정 기법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2b는 점 기반 윤곽 보정 기법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2c 및 도 2d는 활성 윤곽 알고리즘을 이용하는 보정 기법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 처리하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4a 및 도 4b은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 디스플레이부(120)를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 5은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기 공명 영상 장치(200)를 도시하는 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 처리하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7a 내지 도 8b는 의료 영상 처리 장치(200)가 제1 사용자 입력에 대응하여 복수의 윤곽 영상의 크기를 조절하는 방법을 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 처리하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10a 내지 도 13은 의료 영상 처리 장치(200)가 제1 사용자 입력에 대응하여 복수의 윤곽 영상들 사이의 넓이를 조절하는 방법을 도시하는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 처리하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15a 및 도 15a은 의료 영상 처리 장치(200)가 제1 사용자 입력에 대응하여 복수의 윤곽 영상들 사이의 넓이를 조절하는 방법을 도시하는 도면이다.
도 16는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 처리하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 17은 일반적인 MRI 시스템의 개략도이다.
도 18는 본발명의 실시예에 따른 통신부(70)의 구성을 도시하는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
본 명세서에서 "이미지"는 이산적인 이미지 요소들(예를 들어, 2차원 이미지에 있어서의 픽셀들 및 3차원 이미지에 있어서의 복셀들)로 구성된 다차원(multi-dimensional) 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들어, 이미지는 X-ray 장치, CT 장치, MRI 장치, 초음파 진단 장치, 및 다른 의료 영상 장치에 의해 획득된 대상체의 의료 이미지 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "대상체(object)"는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, "대상체"는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있다. 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미하는 것으로, 신체와 유사한 성질을 갖는 구형(sphere)의 팬텀을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
또한, 본 명세서에서 "자기 공명 영상 (MR image: Magnetic Resonance image)"이란 핵자기 공명 원리를 이용하여 획득된 대상체에 대한 영상을 의미한다.
또한, 본 명세서에서 "펄스 시퀀스"란, MRI 시스템에서 반복적으로 인가되는 신호의 연속을 의미한다. 펄스 시퀀스는 RF 펄스의 시간 파라미터, 예를 들어, 반복 시간(Repetition Time, TR) 및 에코 시간(Time to Echo, TE) 등을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "펄스 시퀀스 모식도"란, MRI 시스템 내에서 일어나는 사건(event) 들의 순서를 설명한다. 예컨대, 펄스 시퀀스 모식도란 RF 펄스, 경사 자장, MR 신호 등을 시간에 따라 보여주는 모식도일 수 있다.
MRI 시스템은 특정 세기의 자기장에서 발생하는 RF(Radio Frequency) 신호에 대한 MR(Magnetic Resonance) 신호의 세기를 명암 대비로 표현하여 대상체의 단층 부위에 대한 이미지를 획득하는 기기이다. 예를 들어, 대상체를 강력한 자기장 속에 눕힌 후 특정의 원자핵(예컨대, 수소 원자핵 등)만을 공명시키는 RF 신호를 대상체에 순간적으로 조사했다가 중단하면 상기 특정의 원자핵에서 MR 신호가 방출되는데, MRI 시스템은 이 MR 신호를 수신하여 MR 이미지를 획득할 수 있다. MR 신호는 대상체로부터 방사되는 RF 신호를 의미한다. MR 신호의 크기는 대상체에 포함된 소정의 원자(예컨대, 수소 등)의 농도, 이완시간 T1, 이완시간 T2 및 혈류 등의 흐름에 의해 결정될 수 있다.
MRI 시스템은 다른 이미징 장치들과는 다른 특징들을 포함한다. 이미지의 획득이 감지 하드웨어(detecting hardware)의 방향에 의존하는 CT와 같은 이미징 장치들과 달리, MRI 시스템은 임의의 지점으로 지향된 2D 이미지 또는 3D 볼륨 이미지를 획득할 수 있다. 또한, MRI 시스템은, CT, X-ray, PET 및 SPECT와 달리, 대상체 및 검사자에게 방사선을 노출시키지 않으며, 높은 연부 조직(soft tissue) 대조도를 갖는 이미지의 획득이 가능하여, 비정상적인 조직의 명확한 묘사가 중요한 신경(neurological) 이미지, 혈관 내부(intravascular) 이미지, 근 골격(musculoskeletal) 이미지 및 종양(oncologic) 이미지 등을 획득할 수 있다.
도 1a은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치(Medical Imaging Processing Apparatus, 100)를 도시하는 도면이다.
의료 영상 처리 장치(100)는 피험자 또는 환자의 내부를 촬영한 의료 영상을 사용자가 용이하게 파악하거나 편집할 수 있도록 처리하는 장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 처리 장치(100)는 엑스선(X-ray) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT: Computed Tomography) 장치, 초음파(Ultrasound) 장치, 자기 공명 영상(MRI: Magnetic Resonance Imaging) 장치와 같은 의료 영상(Medical Imaging) 장치로부터 수신된 의료 영상을 처리할 수 있다. 이하, 의료 영상 처리 장치(100)가 자기 공명 영상(MRI: Magnetic Resonance Imaging)을 처리하는 장치인 경우에 대해서 구체적으로 설명한다.
의료 영상 처리 장치(100)는 디스플레이부(Display, 120) 및 프로세서(Processor, 130)을 포함할 수 있다. 프로세서(130)는 대상체에 대한 자기 공명 데이터를 수신하여, 자기 공명 영상을 디스플레이부(120)를 통하여 사용자에게 디스플레이 할 수 있다.
디스플레이부(120)는 프로세서(130)에 의해 생성된 자기 공명 영상 또는 재구성된 자기 공명 영상를 디스플레이 할 수 있다. 또한, 디스플레이부(120)는 GUI(graphic user interface)을 디스플레이 할 수 있고, 사용자 정보 또는 대상체 정보 등 사용자가 MRI 시스템을 조작하기 위해 필요한 정보를 디스플레이 할 수 있다. 디스플레이부(120)는 CRT 디스플레이, LCD 디스플레이, PDP 디스플레이, OLED 디스플레이, FED 디스플레이, LED 디스플레이, VFD 디스플레이, DLP(Digital Light Processing) 디스플레이, 평판 디스플레이(Flat Panel Display), 3D 디스플레이, 투명 디스플레이 등을 포함할 수 있다.
의료 영상 처리 장치(100)가 심장(heart)과 같이 움직이는 대상체에 대한 자기 공명 영상을 생성하는 경우, 프로세서(130)는 동적 대상체로부터 복수의 시구간 및 복수의 슬라이스에 대한 자기 공명 신호를 통하여 생성된 자기 공명 영상 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 자기 공명 영상들을 각각의 시간 구간 및 각각의 슬라이스에 대응하도록 구분하여 단위 자기 공명 영상들을 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 각각의 단위 자기 공명 영상들에서 대상체를 복수의 영역으로 분할(Segmentation) 할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 도 7a와 같이 심근의 내벽과 외벽을 기준으로 대상체를 복수의 영역으로 분할(Segmentation) 할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(130)는 각각의 단위 자기 공명 영상들에서 좌심실의 심근 내벽과 심근 외벽으로 구분할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 각각의 단위 자기 공명 영상들에 대한 심근 내벽 윤곽 영상과 심근 외벽 윤곽 영상에 대한 데이터를 생성하여 디스플레이부(120)에 전달 할 수 있다. 본 명세서에서 윤곽 영상이란, 대상체의 윤곽을 보다 용이하게 파악하기 위하여 의료 영상 상에 대상체의 윤곽을 표시하는 영상을 의미할 수 있다.
사용자는 의료영상으로부터 진단에 활용할 수 있는 정량적인 수치를 얻기 위해서 종양, 혈관 등에 대한 이미지를 사용자가 원하는 영역으로 분할하는 것이 필요하다. 수십-수백 장에 이르는 영상들을 분할하는 것은 시간이 오래 걸리기 때문에 사용자가 쉽고 편리하게 분할하고, 분할결과를 보정하는 것을 중요하다.
의료 영상 처리 장치(100)는 원형 마스크 기반 윤곽 보정, 점 기반 윤곽 보정, 활성 윤곽 알고리즘을 이용하는 보정 등을 응용하여 심근 내벽 윤곽 영상과 심근 외벽 윤곽 영상을 보정할 수 있다.
도 2a는 원형 마스크 기반 윤곽 보정 기법을 설명하기 위한 도면이다.
원형 마스크 기반 윤곽 보정 기법은 원형 마스크를 통하여 심근 내벽 윤곽 영상과 심근 외벽 윤곽 영상을 보정하는 기법을 의미할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 처리 장치(100)는 원형 마스크(mask, 111)를 정의할 수 있고, 사용자는 윤곽 안쪽 또는 바깥쪽에서 마우스 드래깅하여 윤곽(contour, 112)을 보정할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(100)는 마우스 드래깅에 따라서 마스크(111)를 움직일 수 있고, 마스크(111)의 움직임에 따라서 심근 내벽 윤곽 영상 또는 심근 외벽 윤곽 영상을 보정할 수 있다.
도 2b는 점 기반 윤곽 보정 기법을 설명하기 위한 도면이다.
점 기반 윤곽 보정 기법은 윤곽(contour, 114)에 배치된 점(dot, 113)를 통하여 심근 내벽 윤곽 영상과 심근 외벽 윤곽 영상을 보정하는 기법을 의미할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 처리 장치(100)는 윤곽(contour, 114) 위에 점들을 배치할 수 있고, 사용자는 윤곽 위에 점(113)들을 이동시켜서 윤곽(114)을 보정할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(100)는 사용자 입력에 따라서 점(113)을 움직일 수 있고, 점(113)들의 움직임에 따라서 심근 내벽 윤곽 영상 또는 심근 외벽 윤곽 영상을 보정할 수 있다.
도 2c 및 도 2d는 활성 윤곽 알고리즘을 이용하는 보정 기법을 설명하기 위한 도면이다.
활성 윤곽 알고리즘(active contour algorithm)은 심근 내벽 윤곽 영상 또는 심근 외벽 윤곽 영상을 생성하는 알고리즘을 의미할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 버튼을 한 번 누를 때마다 활성 윤곽 알고리즘을 수행하여 현재 그려진 결과로부터 가장 적합한 윤곽으로 보정할 수 있다. 사용자는 심근 내벽 윤곽 영상 또는 심근 외벽 윤곽 영상에 만족할 때까지 버튼을 반복적으로 클릭하여 윤곽 보정할 수 있다. 도 2c와 같이 분할된 심근 내벽 윤곽 영상은 사용자가 버튼을 입력에 대응하여 활성 윤곽 알고리즘을 통하여 도 2d와 같이 업데이트 될 수 있다.
한편, 도 2a 내지 도 2d를 통해서 설명한 기법들은 하나의 윤곽에 대한 보정이고, 사용자는 심근 내벽 윤곽 영상 및 심근 외벽 윤곽 영상을 한번에 보정할 수 없다. 즉, 사용자는 복수의 윤곽 영상을 한번의 입력으로 보정할 수 없다.
다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(130)는 하나의 제1 사용자 입력에 대응하여 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 하나의 제1 사용자 입력에 대응하여, 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 동시에 또는 순차적으로 사이즈가 커지도록 변경할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부(120)는 변경된 내벽 윤곽 영상 및 변경된 외벽 윤곽 영상을 함께 변경하여 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 소정의 버튼을 누를 때마다, 프로세서(130)는 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상이 작아지도록 변경할 수 있고, 디스플레이부(120)는 한번의 사용자의 입력에 대응하여 작아진 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 디스플레이 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치(100)는 적은 횟수의 입력 또는 적은 횟수의 사용자 인터렉션(interaction)을 통하여 복수의 윤곽 영상을 동시에 업데이트할 수 있으므로, 사용자의 조작 편의가 도모된다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 처리하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 단계 S110에서, 의료 영상 처리 장치(100)는 대상체의 영상에 대응하는 복수의 윤곽 영상을 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 처리 장치(100)는 심근 영상에 대응하는 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 처리 장치(100)는 다양한 알고리즘을 통하여 생성된 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 처리 장치(100)는 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상에 대한 기본값을 디스플레이 할 수 있다.
단계 S130에서, 의료 영상 처리 장치(100)는 복수의 윤곽 영상에 대한 제1 사용자 입력을 수신 할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 처리 장치(100)는 내벽 윤곽 및 외벽 윤곽에 대한 제1 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 입력은 내벽 윤곽 영상 및 외벽 윤곽 영상을 줄이거나 늘리기 위한 입력일 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 입력은 내벽 윤곽 영상 및 외벽 윤곽 영상 사이의 넓이를 줄이거나 늘리기 위한 입력일 수 있다.
제1 사용자 입력은 다양한 방식을 통하여 입력될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 입력는 마우스(mouse), 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드, 조그 휠, 조그 스위치 등을 통해서 입력될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(110)는 터치 스크린(Touch Screen), 터치 패널(Touch Panel), 키보드를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 사용자 입력은 모션 인식 모듈, 터치 인식 모듈을 통하여 입력될 수 있다. 터치 인식 모듈은 사용자의 터치 스크린 상의 터치 제스처를 감지할 수 있고, 모션 인식 모듈은 입력 수단이 되는 사용자의 움직임을 인식하여, 제1 사용자 입력을 수신할 수 있다. 제1 사용자 입력은 상술한 방식 중 2개 이상을 조합한 방식을 통하여 입력될 수 있다.
단계 S150에서, 의료 영상 처리 장치(100)는 제1 사용자 입력에 대응하여 복수의 윤곽 영상을 변경 할 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 입력에 대응하여 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 심근의 외벽 윤곽 영상을 변경할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(100)는 사용자 입력을 한번 수신하여, 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 심근의 외벽 윤곽 영상을 변경할 수 있다. 프로세서(130)는 한번의 사용자 입력에 대응하여, 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 심근의 외벽 윤곽 영상을 순차적으로 또는 동시에 변경할 수 있다.
단계 S170에서, 의료 영상 처리 장치(100)는 변경된 복수의 윤곽 영상을 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 처리 장치(100)는 변경된 내벽 윤곽 영상 및 변경된 외벽 윤곽 영상을 함께 변경하여 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(100)는 변경된 내벽 윤곽 영상 및 변경된 외벽 윤곽 영상을 동시에 디스플레이 상에 업데이트할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 처리하는 방법은 하나의 사용자 입력을 통해서 복수의 윤곽 이미지를 업데이트하여 의료 영상 처리 장치 및 사용자 간의 인터렉션(interaction) 횟수를 줄일 수 있고, 사용자의 편리한 조작을 도모할 수 있다.
도 4a 및 도 4b은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 디스플레이부(120)를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 4a를 참조하면, 자기 공명 장치(100)가 촬영 대상체인 심장(150)을 MRI(magnetic resonance image) 촬영하면 자기 공명 영상(magnetic resonance image)이 생성된다.
심장 질환의 유무를 확인하기 위해서는 심장의 여러 축(예를 들어, short-axis 또는 long-axis)에 대한 자기 공명 영상을 획득하여 분석함으로써 문제가 있는 지점을 찾고 진단할 수 있다. 심장 자기 공명 영상 중 심장의 단축 자기 공명 영상을 획득하는 것을 심장 질환 분석에 매우 중요하다.
자기 공명 장치(100)는 심장의 단축(short-axis)에 따라 자기 공명 영상 촬영을 하여 복수의 시간 구간 및 복수의 슬라이스에 대해서 단축 자기 공명 영상을 획득할 수 있다. 자기 공명 장치(100)의 프로세서(130)는 복수의 시간 구간 및 복수의 슬라이스에 대해서 단축 자기 공명 영상을 시간 순서 및 슬라이스 순서대로 배열하여 메트릭스 영상(도 4b의 140)을 생성할 수 있다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 프로세서(130)는 심장을 장축(151)과 수직이 되는 면을 나타내는 단축(152, 153, 154, 155, 156, 157)에 대응되는 단축 자기 공명 영상을 생성할 수 있다. 또한, 디스플레이부(120)는 생성된 자기 공명 영상을 대응하는 슬라이스의 위치에 따라 배열한 메트릭스 영상(도 4b의 140)을 디스플레이 할 수 있는데, 배열 순서는 제1 방향(158) 또는 제2 방향(159)이 될 수 있다.
도 1 및 도 4b을 참조하면, 디스플레이부(120)는 메트릭스 영상(140)을 디스플레이 할 수 있다. 메트릭스 영상(140)은 복수의 단위 자기 공명 영상(141)을 포함할 수 있다.
프로세서(130)는 시간의 순서에 따라서 동일한 슬라이스에 해당하는 단위 자기 공명 영상들을 제1 방향(148)으로 배열하여 메트릭스 영상(140)을 생성할 수 있다. 프로세서(130)는 동일한 시간 구간에 대해서 슬라이스 별로 단위 자기 공명 영상들을 제2 방향(147)으로 배열하여 메트릭스 영상(140)을 생성할 수 있다.
각각의 단위 자기 공명 영상들은 이미지 객체(image object)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이미지 객체(image object)는 심장에 대한 이미지 객체 일 수 있다. 예를 들어, 이미지 객체(image object)는 심장의 좌심실의 외벽과 내벽에 대한 이미지 객체 일 수 있다. 예를 들어, 이미지 객체(image object)는 심장의 좌심실의 단축(Short Axis) 영상일 수 있다.
도 5은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기 공명 영상 장치(200)를 도시하는 도면이다.
자기 공명 영상 장치(200)는 디스플레이부(220), 프로세서(230) 및 입력 인터페이스(240)을 포함할 수 있다. 디스플레이부(220) 및 프로세서(230)는 도 1의 디스플레이부(120) 및 프로세서(130)와 유사하게 동작할 수 있다. 이하, 중복된 설명은 생략한다.
프로세서(130)는 각각의 단위 자기 공명 영상들에서 좌심실의 심근 내벽과 심근 외벽으로 구분할 수 있다. 프로세서(230)는 하나의 사용자 입력에 대응하여 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상의 크기 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(230)는 하나의 사용자 입력에 대응하여 내벽 윤곽 영상의 크기를 줄이고, 외벽 윤곽 영상의 크기를 늘릴 수 있다. 예를 들어, 프로세서(230)는 하나의 사용자 입력에 대응하여 사용자 입력에 대응하여 내벽 윤곽 영상의 크기를 늘리고, 외벽 윤곽 영상의 크기를 줄일 수 있다.
내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상의 크기를 변경하기 위하여 윤곽의 모양, 넓이, 반경을 변경할 수 있다. 프로세서(130)는 사용자 입력에 대응하여 복수의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상의 크기를 동시에 조절할 수 있다.
디스플레이부(220)는 변경된 내벽 윤곽 영상 및 변경된 외벽 윤곽 영상을 함께 변경하여 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 소정의 버튼을 누를 때마다, 프로세서(230)는 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상이 작아지도록 변경할 수 있고, 디스플레이부(120)는 한번의 사용자의 입력에 대응하여 작아진 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 디스플레이 할 수 있다.
입력 인터페이스(240)는 사용자로부터 다양한 방식을 통하여 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 입력 인터페이스(240)는 키 패드(Key Pad), 돔 스위치 (Dome Switch), 터치 패드, 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 또한, 입력 인터페이스는 터치 스크린(Touch Screen), 터치 패널(Touch Panel), 키보드를 포함할 수 있다. 이하, 구체적인 동작을 설명한다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 처리하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 단계 S210, 단계 S230, 단계 S270는 도 3의 단계 S110, 단계 S130, 단계 S170와 유사하다. 이하, 중복된 설명은 생략한다.
단계 S250에서, 의료 영상 처리 장치(200)는 제1 사용자 입력에 대응하여 복수의 윤곽 영상의 크기를 조절 할 수 있다. 프로세서(230)는 한번의 사용자 입력에 대응하여, 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 심근의 외벽 윤곽 영상의 모양, 넓이, 반경를 순차적으로 또는 동시에 변경할 수 있다.
도 7a 내지 도 8b는 의료 영상 처리 장치(200)가 제1 사용자 입력에 대응하여 복수의 윤곽 영상의 크기를 조절하는 방법을 도시하는 도면이다.
디스플레이부(220)는 도 7a와 같이 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상(296) 및 심근의 외벽 윤곽 영상(291)를 디스플레이 할 수 있다. 프로세서(230)는 제1 사용자 입력을 수신하여, 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상(296)의 크기는 커지도록 변경하고, 심근의 외벽 윤곽 영상(291)의 크기는 작아지도록 변경할 수 있다. 디스플레이부(220)는 도 7b와 같이, 커진 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상(296) 및 작아진 심근의 외벽 윤곽 영상(291)을 변경하여 디스플레이 할 수 있다.
디스플레이부(220)는 도 8a와 같이 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상(296) 및 심근의 외벽 윤곽 영상(291)를 디스플레이 할 수 있다. 프로세서(230)는 제1 사용자 입력을 수신하여, 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상(296)의 크기는 작아지도록 변경하고, 심근의 외벽 윤곽 영상(291)의 크기는 커지도록 변경할 수 있다. 디스플레이부(220)는 도 8b와 같이, 작아진 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상(296) 및 커진 심근의 외벽 윤곽 영상(291)을 변경하여 디스플레이 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 처리하는 방법은 하나의 사용자 입력을 통해서 복수의 윤곽 이미지를 변경하여 의료 영상 처리 장치 및 사용자 간의 인터렉션(interaction) 횟수를 줄일 수 있고, 사용자의 편리한 조작을 도모할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 처리하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9을 참조하면, 단계 S310, 단계 S330, 단계 S370는 도 3의 단계 S110, 단계 S130, 단계 S170와 유사하다. 이하, 중복된 설명은 생략한다.
단계 S350에서, 의료 영상 처리 장치(200)는 제1 사용자 입력에 대응하여 복수의 윤곽 영상들 사이의 넓이를 조절 할 수 있다. 프로세서(230)는 한번의 사용자 입력에 대응하여, 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 심근의 외벽 윤곽(epi-contour) 영상 사이의 넓이를 순차적으로 또는 동시에 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(230)는 다양한 알고리즘을 통하여 생성된 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 변경 할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(230)는 도 2c 및 도 2d를 통하여 설명된 활성 윤곽 알고리즘(active contour algorithm)를 통하여 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 변경 할 수 있다.
도 10a 내지 도 13은 의료 영상 처리 장치(200)가 제1 사용자 입력에 대응하여 복수의 윤곽 영상들 사이의 넓이를 조절하는 방법을 도시하는 도면이다.
디스플레이부(220)는 도 10a, 도 10b, 도 10c와 같이 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상(396) 및 심근의 외벽 윤곽(epi-contour) 영상(391)를 디스플레이 할 수 있다. 디스플레이부(220)는 도 10a와 같이 심근의 외벽 윤곽 영상(391)을 오버(over) 분할할 수 있다. 본 명세서에서 오버(over) 분할이란, 심근의 외벽 또는 내벽의 이미지와 대비하여 윤곽이 크게 형성된 것을 의미할 수 있다.
디스플레이부(220)는 도 10b와 같이 심근의 내벽 윤곽 영상(396)을 언더(under) 분할할 수 있다. 본 명세서에서 언더(under) 분할이란, 심근의 외벽 또는 내벽의 이미지와 대비하여 윤곽이 작게 형성된 것을 의미할 수 있다.
디스플레이부(220)는 도 10c와 같이, 심근의 외벽 윤곽 영상(391)을 오버(over) 분할하고, 심근의 내벽 윤곽 영상(396)을 언더(under) 분할할 수 있다.
도 10a, 도 10b, 도 10c의 경우, 프로세서(230)는 제1 사용자 입력을 수신하여, 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상(396)과 심근의 외벽 윤곽 영상(391)의 사이의 넓이가 작아지도록 도 11과 같이 변경할 수 있다. 디스플레이부(220)는 도 11과 같이, 커진 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상(396) 및/또는 작아진 심근의 외벽 윤곽 영상(391)을 변경하여 디스플레이 할 수 있다.
디스플레이부(220)는 도 12a, 도 12b, 도 12c와 같이 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상(496) 및 심근의 외벽 윤곽 영상(491)를 디스플레이 할 수 있다. 디스플레이부(220)는 도 12a와 같이 심근의 외벽 윤곽 영상(491)을 언더(under) 분할할 수 있다. 디스플레이부(220)는 도 12b와 같이 심근의 내벽 윤곽 영상(496)을 오버(over) 분할할 수 있다. 디스플레이부(220)는 도 12c와 같이, 심근의 외벽 윤곽 영상(491)을 언더(under) 분할하고, 심근의 내벽 윤곽 영상(496)을 오버(over) 분할할 수 있다.
도 12a, 도 12b, 도 12c의 경우, 프로세서(230)는 제1 사용자 입력을 수신하여, 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상(496)과 심근의 외벽 윤곽 영상(491)의 사이의 넓이가 작아지도록 도 13과 같이 변경할 수 있다. 디스플레이부(220)는 도 13과 같이, 커진 심근의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상(496) 및/또는 작아진 심근의 외벽 윤곽 영상(491)을 변경하여 디스플레이 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 처리하는 방법은 하나의 사용자 입력을 통해서 복수의 윤곽 이미지를 변경하여 의료 영상 처리 장치 및 사용자 간의 인터렉션(interaction) 횟수를 줄일 수 있고, 사용자의 편리한 조작을 도모할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 처리하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14을 참조하면, 단계 S410, 단계 S430, 단계 S470는 도 3의 단계 S110, 단계 S130, 단계 S170와 유사하다. 이하, 중복된 설명은 생략한다.
단계 S450에서, 의료 영상 처리 장치(200)는 제1 사용자 입력에 대응하여 복수의 윤곽 영상들을 대상체 영상의 밝기를 참조하여 변경 할 수 있다. 프로세서(230)는 한번의 사용자 입력에 대응하여, 심근의 내벽 윤곽 영상 및 심근의 외벽 윤곽 영상의 모양을 순차적으로 또는 동시에 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(230)는 다양한 알고리즘을 통하여 생성된 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 대상체 영상의 밝기값에 대응하여 변경 할 수 있다. 대상체 영상의 밝기값은 픽셀값(Pixel Value) 또는 그레이값(Grey Value)을 의미할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(230)는 대상체의 영상에서 소정의 밝기값 이상인 부분이 윤곽에 포함되도록 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 변경할 수 있다. 예를 들어, 대상체의 영상에서 픽셀값이 100 이상인 부분이 윤곽에 포함되도록 윤곽을 변경할 수 있다.
또한, 예를 들어, 프로세서(230)는 대상체의 영상에서 소정의 밝기값 이상인 부분으로 윤곽이 지나가도록 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 변경할 수 있다. 또한, 예를 들어, 프로세서(230)는 대상체의 영상에서 소정의 밝기값 이하인 부분은 기존의 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상에서 제외되도록 영상을 변경할 수 있다.
예를 들어, 도 15a의 윤곽(415)은 도 15b의 윤곽(416)으로 변경될 수 있다. 도 15b의 윤곽(416)은 도 15a의 윤곽(415)과 비교하여 밝기값이 일정값 이상인 부분을 포함할 수 있다.
한편, 도 14에서 설명된 방법은 도 6 및 도 9에서 설명된 방법 중 적어도 하나와 중복적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 입력에 대응하여 복수의 윤곽 영상들 사이의 넓이를 조절하고, 이와 함께, 심근 영상의 밝기값을 참조하여 윤곽 영상을 변경할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 처리하는 방법은 하나의 사용자 입력을 통해서 복수의 윤곽 이미지를 밝기값을 통하여 변경하여 의료 영상 처리 장치 및 사용자 간의 인터렉션(interaction) 횟수를 줄일 수 있고, 사용자의 편리한 조작을 도모할 수 있다.
도 16는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 처리하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 16을 참조하면, 단계 S510, 단계 S530, 단계 S570는 도 3의 단계 S110, 단계 S130, 단계 S170와 유사하다. 이하, 중복된 설명은 생략한다.
단계 S550에서, 의료 영상 처리 장치(200)는 제1 사용자 입력에 대응하여 대상체 영상의 밝기값의 변화량을 참조하여, 복수의 윤곽 영상들의 모양을 변경 할 수 있다. 프로세서(230)는 한번의 사용자 입력에 대응하여, 심근의 내벽 윤곽 영상 및 심근의 외벽 윤곽 영상 의 모양을 순차적으로 또는 동시에 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(230)는 다양한 알고리즘을 통하여 생성된 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 대상체 영상의 밝기값에 대응하여 변경 할 수 있다. 대상체 영상의 밝기값은 픽셀값(Pixel Value) 또는 그레이값(Grey Value)을 의미할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(230)는 대상체의 영상에서 소정의 밝기값의 변화량이 일정값 이상인 부분으로 윤곽이 지나가도록 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 변경할 수 있다. 예를 들어, 대상체의 영상에서 밝기값의 변화량이 5이상인 부분으로 윤곽 영상이 지나가도록 윤곽 영상을 변경할 수 있다. 도 15a 및 도 15b에서, 도 15b의 윤곽(416)과 같이, 밝기값의 변화량이 일정값 이상인 부분에 윤곽영상이 형성되도록 윤곽 영상을 변경할 수 있다.
한편, 도 16에서 설명된 방법은 도 6, 도 9 및 도 14에서 설명된 방법 중 적어도 하나와 중복적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 입력에 대응하여 복수의 윤곽 영상들 사이의 넓이를 조절하고, 이와 함께, 심근 영상의 밝기값의 변화량을 참조하여 윤곽 영상을 변경할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상을 처리하는 방법은 하나의 사용자 입력을 통해서 복수의 윤곽 이미지를 밝기값의 변화량을 통하여 변경하여 의료 영상 처리 장치 및 사용자 간의 인터렉션(interaction) 횟수를 줄일 수 있고, 사용자의 편리한 조작을 도모할 수 있다.
도 17은 일반적인 MRI 시스템의 개략도이다. 도 17을 참조하면, MRI 시스템은 갠트리(gantry)(20), 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60)를 포함할 수 있다.
갠트리(20)는 주 자석(22), 경사 코일(24), RF 코일(26) 등에 의하여 생성된 전자파가 외부로 방사되는 것을 차단한다. 갠트리(20) 내 보어(bore)에는 정자기장 및 경사자장이 형성되며, 대상체(10)를 향하여 RF 신호가 조사된다.
주 자석(22), 경사 코일(24) 및 RF 코일(26)은 갠트리(20)의 소정의 방향을 따라 배치될 수 있다. 소정의 방향은 동축 원통 방향 등을 포함할 수 있다. 원통의 수평축을 따라 원통 내부로 삽입 가능한 테이블(table)(28)상에 대상체(10)가 위치될 수 있다.
주 자석(22)은 대상체(10)에 포함된 원자핵들의 자기 쌍극자 모멘트(magnetic dipole moment)의 방향을 일정한 방향으로 정렬하기 위한 정자기장 또는 정자장(static magnetic field)을 생성한다. 주 자석에 의하여 생성된 자장이 강하고 균일할수록 대상체(10)에 대한 비교적 정밀하고 정확한 MR 영상을 획득할 수 있다.
경사 코일(Gradient coil)(24)은 서로 직교하는 X축, Y축 및 Z축 방향의 경사자장을 발생시키는 X, Y, Z 코일을 포함한다. 경사 코일(24)은 대상체(10)의 부위 별로 공명 주파수를 서로 다르게 유도하여 대상체(10)의 각 부위의 위치 정보를 제공할 수 있다.
RF 코일(26)은 환자에게 RF 신호를 조사하고, 환자로부터 방출되는 MR 신호를 수신할 수 있다. 구체적으로, RF 코일(26)은, 세차 운동을 하는 환자 내에 존재하는 원자핵을 향하여, 세차운동의 주파수와 동일한 주파수의 RF 신호를 전송한 후 RF 신호의 전송을 중단하고, 환자 내에 존재하는 원자핵에서 로부터 방출되는 MR 신호를 수신할 수 있다.
예를 들어, RF 코일(26)은 어떤 원자핵을 낮은 에너지 상태로부터 높은 에너지 상태로 천이시키기 위하여 이 원자핵의 종류에 대응하는 무선 주파수(Radio Frequency)를 갖는 전자파 신호, 예컨대 RF 신호를 생성하여 대상체(10)에 인가할 수 있다. RF 코일(26)에 의해 생성된 전자파 신호가 어떤 원자핵에 가해지면, 이 원자핵은 낮은 에너지 상태로부터 높은 에너지 상태로 천이될 수 있다. 이후에, RF 코일(26)에 의해 생성된 전자파가 사라지면, 전자파가 가해졌던 원자핵은 높은 에너지 상태로부터 낮은 에너지 상태로 천이하면서 라모어 주파수를 갖는 전자파를 방사할 수 있다. 다시 말해서, 원자핵에 대하여 전자파 신호의 인가가 중단되면, 전자파가 가해졌던 원자핵에서는 높은 에너지에서 낮은 에너지로의 에너지 준위의 변화가 발생하면서 라모어 주파수를 갖는 전자파가 방사될 수 있다. RF 코일(26)은 대상체(10) 내부의 원자핵들로부터 방사된 전자파 신호를 수신할 수 있다.
RF 코일(26)은 원자핵의 종류에 대응하는 무선 주파수를 갖는 전자파를 생성하는 기능과 원자핵으로부터 방사된 전자파를 수신하는 기능을 함께 갖는 하나의 RF 송수신 코일로서 구현될 수도 있다. 또한, 원자핵의 종류에 대응하는 무선 주파수를 갖는 전자파를 생성하는 기능을 갖는 송신 RF 코일과 원자핵으로부터 방사된 전자파를 수신하는 기능을 갖는 수신 RF 코일로서 각각 구현될 수도 있다.
또한, 이러한 RF 코일(26)은 갠트리(20)에 고정된 형태일 수 있고, 착탈이 가능한 형태일 수 있다. 착탈이 가능한 RF 코일(26)은 머리 RF 코일, 흉부 RF 코일, 다리 RF 코일, 목 RF 코일, 어깨 RF 코일, 손목 RF 코일 및 발목 RF 코일 등을 포함한 대상체의 일부분에 대한 RF 코일을 포함할 수 있다.
또한, RF 코일(26)은 유선 및/또는 무선으로 외부 장치와 통신할 수 있으며, 통신 주파수 대역에 따른 듀얼 튠(dual tune) 통신도 수행할 수 있다.
또한, RF 코일(26)은 코일의 구조에 따라 새장형 코일(birdcage coil), 표면 부착형 코일(surface coil) 및 횡전자기파 코일(TEM 코일)을 포함할 수 있다.
또한, RF 코일(26)은 RF 신호 송수신 방법에 따라, 송신 전용 코일, 수신 전용 코일 및 송/수신 겸용 코일을 포함할 수 있다.
또한, RF 코일(26)은 16 채널, 32 채널, 72채널 및 144 채널 등 다양한 채널의 RF 코일을 포함할 수 있다.
갠트리(20)는 갠트리(20)의 외측에 위치하는 디스플레이(29)와 갠트리(20)의 내측에 위치하는 디스플레이(미도시)를 더 포함할 수 있다. 갠트리(20)의 내측 및 외측에 위치하는 디스플레이를 통해 사용자 또는 대상체에게 소정의 정보를 제공할 수 있다.
신호 송수신부(30)는 소정의 MR 시퀀스에 따라 갠트리(20) 내부, 즉 보어에 형성되는 경사자장을 제어하고, RF 신호와 MR 신호의 송수신을 제어할 수 있다.
신호 송수신부(30)는 경사자장 증폭기(32), 송수신 스위치(34), RF 송신부(36) 및 RF 수신부(38)를 포함할 수 있다.
경사자장 증폭기(Gradient Amplifier)(32)는 갠트리(20)에 포함된 경사 코일(24)을 구동시키며, 경사자장 제어부(54)의 제어 하에 경사자장을 발생시키기 위한 펄스 신호를 경사 코일(24)에 공급할 수 있다. 경사자장 증폭기(32)로부터 경사 코일(24)에 공급되는 펄스 신호를 제어함으로써, X축, Y축, Z축 방향의 경사 자장이 합성될 수 있다.
RF 송신부(36) 및 RF 수신부(38)는 RF 코일(26)을 구동시킬 수 있다. RF 송신부(36)는 라모어 주파수의 RF 펄스를 RF 코일(26)에 공급하고, RF 수신부(38)는 RF 코일(26)이 수신한 MR 신호를 수신할 수 있다.
송수신 스위치(34)는 RF 신호와 MR 신호의 송수신 방향을 조절할 수 있다. 예를 들어, 송신 모드 동안에 RF 코일(26)을 통하여 대상체(10)로 RF 신호가 조사되게 하고, 수신 모드 동안에는 RF 코일(26)을 통하여 대상체(10)로부터의 MR 신호가 수신되게 할 수 있다. 이러한 송수신 스위치(34)는 RF 제어부(56)로부터의 제어 신호에 의하여 제어될 수 있다.
모니터링부(40)는 갠트리(20) 또는 갠트리(20)에 장착된 기기들을 모니터링 또는 제어할 수 있다. 모니터링부(40)는 시스템 모니터링부(42), 대상체 모니터링부(44), 테이블 제어부(46) 및 디스플레이 제어부(48)를 포함할 수 있다.
시스템 모니터링부(42)는 정자기장의 상태, 경사자장의 상태, RF 신호의 상태, RF 코일의 상태, 테이블의 상태, 대상체의 신체 정보를 측정하는 기기의 상태, 전원 공급 상태, 열 교환기의 상태, 컴프레셔의 상태 등을 모니터링하고 제어할 수 있다.
대상체 모니터링부(44)는 대상체(10)의 상태를 모니터링한다. 구체적으로, 대상체 모니터링부(44)는 대상체(10)의 움직임 또는 위치를 관찰하기 위한 카메라, 대상체(10)의 호흡을 측정하기 위한 호흡 측정기, 대상체(10)의 심전도를 측정하기 위한 ECG 측정기, 또는 대상체(10)의 체온을 측정하기 위한 체온 측정기를 포함할 수 있다.
테이블 제어부(46)는 대상체(10)가 위치하는 테이블(28)의 이동을 제어한다. 테이블 제어부(46)는 시퀀스 제어부(50)의 시퀀스 제어에 따라 테이블(28)의 이동을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 대상체의 이동 영상 촬영(moving imaging)에 있어서, 테이블 제어부(46)는 시퀀스 제어부(50)에 의한 시퀀스 제어에 따라 지속적으로 또는 단속적으로 테이블(28)을 이동시킬 수 있으며, 이에 의해, 갠트리의 FOV(field of view)보다 큰 FOV로 대상체를 촬영할 수 있다.
디스플레이 제어부(48)는 갠트리(20)의 외측 및 내측에 위치하는 디스플레이를 제어한다. 구체적으로, 디스플레이 제어부(48)는 갠트리(20)의 외측 및 내측에 위치하는 디스플레이의 온/오프 또는 디스플레이에 출력될 화면 등을 제어할 수 있다. 또한, 갠트리(20) 내측 또는 외측에 스피커가 위치하는 경우, 디스플레이 제어부(48)는 스피커의 온/오프 또는 스피커를 통해 출력될 사운드 등을 제어할 수도 있다.
시스템 제어부(50)는 갠트리(20) 내부에서 형성되는 신호들의 시퀀스를 제어하는 시퀀스 제어부(52), 및 갠트리(20)와 갠트리(20)에 장착된 기기들을 제어하는 갠트리 제어부(58)를 포함할 수 있다.
시퀀스 제어부(52)는 경사자장 증폭기(32)를 제어하는 경사자장 제어부(54), 및 RF 송신부(36), RF 수신부(38) 및 송수신 스위치(34)를 제어하는 RF 제어부(56)를 포함할 수 있다. 시퀀스 제어부(52)는 오퍼레이팅부(60)로부터 수신된 펄스 시퀀스에 따라 경사자장 증폭기(32), RF 송신부(36), RF 수신부(38) 및 송수신 스위치(34)를 제어할 수 있다. 여기에서, 펄스 시퀀스(pulse sequence)란, 경사자장 증폭기(32), RF 송신부(36), RF 수신부(38) 및 송수신 스위치(34)를 제어하기 위해 필요한 모든 정보를 포함하며, 예를 들면 경사 코일(24)에 인가하는 펄스(pulse) 신호의 강도, 인가 시간, 인가 타이밍(timing) 등에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.
오퍼레이팅부(60)는 시스템 제어부(50)에 펄스 시퀀스 정보를 지령하는 것과 동시에, MRI 시스템 전체의 동작을 제어할 수 있다.
오퍼레이팅부(60)는 RF 수신부(38)가 수신한 MR 신호를 전송 받아서 처리하는 영상 처리부(62), 출력부(64) 및 입력부(66)를 포함할 수 있다.
영상 처리부(62)는 RF 수신부(38)로부터 수신되는 MR 신호를 처리하여, 대상체(10)에 대한 MR 화상 데이터를 생성할 수 있다.
영상 처리부(62)는 RF 수신부(38)가 수신한 MR 신호를 전송받고, 전송받은 MR 신호에 증폭, 주파수 변환, 위상 검파, 저주파 증폭, 필터링(filtering) 등과 같은 각종의 신호 처리를 가한다.
영상 처리부(62)는, 예를 들어, 메모리의 k 공간 (예컨대, 푸리에(Fourier) 공간 또는 주파수 공간이라고도 지칭됨)에 디지털 데이터를 배치하고, 이러한 데이터를 2차원 또는 3차원 푸리에 변환을 하여 화상 데이터로 재구성할 수 있다.
또한, 영상 처리부(62)는 필요에 따라, 재구성된 화상 데이터(data)에 합성 처리나 차분 연산 처리 (K3답변- 후자입니다. 재구성된 화상 데이터에 합성 처리나 차분 연산 처리등을 수행하는 것입니다)등을 수행할 수 있다. 합성 처리는, 픽셀에 대한(K4답변: 뒤에 가산 처리, 및 최대치투영 처리 모두 수식합니다) 가산 처리, 최대치 투영(MIP)처리 등 일 수 있다. 또한, 영상 처리부(62)는 재구성되는 화상 데이터뿐만 아니라 합성 처리나 차분 연산 처리가 행해진 화상 데이터를 메모리(미도시) 또는 외부의 서버에 저장할 수 있다.
또한, 영상 처리부(62)가 MR 신호에 대해 적용하는 각종 신호 처리는 병렬적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 다채널 RF 코일에 의해 수신되는 복수의 MR 신호에 신호 처리를 병렬적으로 가하여 복수의 MR 신호를 화상 데이터로 재구성할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리부(62)는 도 1의 프로세서(130), 도 5의 프로세서(230)일 수 있다.
출력부(64)는 영상 처리부(62)에 의해 생성된 화상 데이터 또는 재구성 화상 데이터를 사용자에게 출력할 수 있다. 또한, 출력부(64)는 UI(user interface), 사용자 정보 또는 대상체 정보 등 사용자가 MRI 시스템을 조작하기 위해 필요한 정보를 출력할 수 있다. 출력부(64)는 스피커, 프린터, CRT 디스플레이, LCD 디스플레이, PDP 디스플레이, OLED 디스플레이, FED 디스플레이, LED 디스플레이, VFD 디스플레이, DLP(Digital Light Processing) 디스플레이, 평판 디스플레이(PFD: Flat Panel Display), 3D 디스플레이, 투명 디스플레이 등 일을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 출력 장치들을 포함할 수 있다.
사용자는 입력부(66)를 이용하여 대상체 정보, 파라미터 정보, 스캔 조건, 펄스 시퀀스, 화상 합성이나 차분의 연산에 관한 정보 등을 입력할 수 있다. 입력부(66)의 예들로는 키보드, 마우스, 트랙볼, 음성 인식부, 제스처 인식부, 터치 스크린 등을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 입력 장치들을 포함할 수 있다.
도 17은 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60)를 서로 분리된 객체로 도시하였지만, 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60) 각각에 의해 수행되는 기능들이 다른 객체에서 수행될 수도 있다는 것은 당업자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 영상 처리부(62)는, RF 수신부(38)가 수신한 MR 신호를 디지털 신호로 변환한다고 전술하였지만, 이 디지털 신호로의 변환은 RF 수신부(38) 또는 RF 코일(26)이 직접 수행할 수도 있다.
갠트리(20), RF 코일(26), 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60)는 서로 무선 또는 유선으로 연결될 수 있고, 무선으로 연결된 경우에는 서로 간의 클럭(clock)을 동기화하기 위한 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 갠트리(20), RF 코일(26), 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60) 사이의 통신은, LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 등의 고속 디지털 인터페이스, UART(universal asynchronous receiver transmitter) 등의 비동기 시리얼 통신, 과오 동기 시리얼 통신 또는 CAN(Controller Area Network) 등의 저지연형의 네트워크 프로토콜, 광통신 등이 이용될 수 있으며, 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 통신 방법이 이용될 수 있다.
도 18는 본발명의 실시예에 따른 통신부(70)의 구성을 도시하는 도면이다. 통신부(70)는 도 17에 도시된 갠트리(20), 신호 송수신부(30), 모니터링부(40), 시스템 제어부(50) 및 오퍼레이팅부(60) 중 적어도 하나에 연결될 수 있다.
통신부(70)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있으며, 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
도 18에 도시된 바와 같이, 통신부(70)는 유선 또는 무선으로 네트워크(80)와 연결되어 서버(92), 의료 장치(94), 또는 휴대용 장치(96)와 통신을 수행할 수 있다.
구체적으로, 통신부(70)는 네트워크(80)를 통해 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 의료 장치(94)에서 촬영한 의료 이미지 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(70)는 서버(92)로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등을 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 또한, 통신부(70)는 병원 내의 서버(92)나 의료 장치(94)뿐만 아니라, 의사나 고객의 휴대폰, PDA, 노트북 등의 휴대용 장치(96)와 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
또한, 통신부(70)는 MRI 시스템의 이상 유무 또는 의료 영상 품질 정보를 네트워크(80)를 통해 사용자에게 송신하고 그에 대한 피드백을 사용자로부터 수신할 수도 있다.
통신부(70)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(72), 유선 통신 모듈(74) 및 무선 통신 모듈(76)을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(72)은 소정 거리 이내의 위치하는 기기와 근거리 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 실시예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈(74)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미하며, 본 발명의 실시예에 따른 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블 등을 이용한 유선 통신 기술이 포함될 수 있고, 그 밖에 당업자에게 자명한 유선 통신 기술이 포함될 수 있다.
무선 통신 모듈(76)은, 이동 통신망 상에서의 기지국, 외부의 장치, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (39)

  1. 의료 영상 처리 장치에 있어서,
    심근 영상에 대응하는 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;
    상기 내벽 윤곽 및 상기 외벽 윤곽에 대한 제1 사용자 입력을 수신하는 입력 인터페이스; 및
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상의 크기를 동시에 변경하는 프로세서;
    를 포함하고,
    상기 디스플레이부는 상기 변경된 내벽 윤곽 영상 및 상기 변경된 외벽 윤곽 영상을 함께 디스플레이하고,
    상기 프로세서는, 상기 심근 영상에서 소정의 밝기값 이하인 부분은 상기 변경된 내벽 윤곽 영상 및 상기 변경된 외벽 윤곽 영상에서 제외하거나, 또는 상기 심근 영상에서 소정의 밝기값 이상인 부분은 상기 변경된 내벽 윤곽 영상 및 상기 변경된 외벽 윤곽 영상에 포함되도록 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 동시에 변경하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상의 크기를 줄이고, 상기 외벽 윤곽 영상의 크기를 늘리거나, 또는
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상의 크기를 늘리고, 상기 외벽 윤곽 영상의 크기를 줄이는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상과 상기 외벽 윤곽 영상 사이의 넓이를 조절하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상의 모양 및 상기 외벽 윤곽 영상의 모양을 변경하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는 수신된 자기 공명 영상 데이터를 기초로 상기 심근 영상을 생성하고, 상기 심근 영상의 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상 생성하고, 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 상기 디스플레이부로 전송하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 심근 영상의 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상은 복수의 알고리즘 중 어느 하나의 알고리즘을 통해서 생성하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 사용자 입력은 버튼 입력 또는 휠 입력 인 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 내벽 윤곽 영상의 모양 및 상기 외벽 윤곽 영상의 모양을 상기 심근 영상의 밝기값을 기초로 변경하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 내벽 윤곽 영상의 모양 및 상기 외벽 윤곽 영상의 모양을 상기 심근 영상의 밝기값의 변화량을 기초로 변경하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  11. 의료 영상 처리 장치에 있어서,
    대상체의 영상에 대응하는 복수의 윤곽 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;
    상기 복수의 윤곽 영상에 대한 제1 사용자 입력을 수신하는 입력 인터페이스; 및
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상 각각의 크기를 동시에 변경하는 프로세서;
    를 포함하고,
    상기 디스플레이부는 상기 변경된 복수의 윤곽 영상을 디스플레이하고,
    상기 프로세서는, 상기 대상체의 영상에서 소정의 밝기값 이하인 부분은 상기 변경된 복수의 윤곽 영상에서 제외하거나, 또는 상기 대상체의 영상에서 소정의 밝기값 이상인 부분은 상기 변경된 복수의 윤곽 영상에 포함되도록 상기 복수의 윤곽 영상을 동시에 변경하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상 중 제1 윤곽 영상의 크기를 줄이고, 상기 복수의 윤곽 영상 중 제2 윤곽 영상의 크기를 늘리거나, 또는
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 복수의 윤곽 영상 중 제1 윤곽 영상의 크기를 늘리고, 상기 복수의 윤곽 영상 중 제2 윤곽 영상의 크기를 줄이는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상들 사이의 넓이를 조절하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상의 모양을 변경하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 프로세서는 수신된 자기 공명 영상 데이터를 기초로 상기 대상체의 영상을 생성하고, 상기 대상체의 상기 복수의 윤곽 영상 생성하고, 상기 복수의 윤곽 영상을 상기 디스플레이부로 전송하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 대상체 영상의 상기 복수의 윤곽 영상은 복수의 알고리즘 중 어느 하나의 알고리즘을 통해서 생성하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 복수의 윤곽 영상의 모양을 상기 대상체의 영상의 밝기값을 기초로 변경하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 복수의 윤곽 영상의 모양을 상기 대상체의 영상의 밝기값의 변화량을 기초로 변경하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 장치.
  20. 의료 영상 처리 방법에 있어서,
    심근 영상에 대응하는 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 외벽 윤곽(epi-contour) 영상을 디스플레이하는 단계;
    상기 내벽 윤곽 및 상기 외벽 윤곽에 대한 제1 사용자 입력을 수신하는 단계;
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상의 크기를 동시에 변경하는 단계; 및
    상기 변경된 내벽 윤곽 영상 및 상기 변경된 외벽 윤곽 영상을 함께 디스플레이하는 단계;를 포함하되,
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽(endo-contour) 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상의 크기를 동시에 변경하는 단계는, 상기 심근 영상에서 소정의 밝기값 이하인 부분은 상기 변경된 내벽 윤곽 영상 및 상기 변경된 외벽 윤곽 영상에서 제외하거나, 또는 상기 심근 영상에서 소정의 밝기값 이상인 부분은 상기 변경된 내벽 윤곽 영상 및 상기 변경된 외벽 윤곽 영상에 포함되도록 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 동시에 변경하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 처리 방법.
  21. 삭제
  22. 제20항에 있어서,
    상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는,
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상의 크기를 줄이고, 상기 외벽 윤곽 영상의 크기를 늘리거나, 또는
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상의 크기를 늘리고, 상기 외벽 윤곽 영상의 크기를 줄이는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  23. 제20항에 있어서,
    상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는,
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상과 상기 외벽 윤곽 영상 사이의 넓이를 조절하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는,
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 내벽 윤곽 영상의 모양 및 상기 외벽 윤곽 영상의 모양을 변경하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  25. 제23항에 있어서,
    대상체로부터 복수의 시구간 및 복수의 슬라이스에 대한 자기 공명 영상 데이터를 수신하고, 수신된 상기 자기 공명 영상 데이터를 기초로 상기 심근 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 심근 영상의 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 생성하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  26. 제20항에 있어서,
    상기 심근 영상의 상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상은 복수의 알고리즘 중 어느 하나의 알고리즘을 통해서 생성하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  27. 제20항에 있어서,
    상기 제1 사용자 입력은 버튼 입력 또는 휠 입력 인 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  28. 제20항에 있어서,
    상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는,
    상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 내벽 윤곽 영상의 모양 및 상기 외벽 윤곽 영상의 모양을 상기 심근 영상의 밝기값을 기초로 변경하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  29. 제20항에 있어서,
    상기 내벽 윤곽 영상 및 상기 외벽 윤곽 영상을 변경하는 단계는,
    상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 내벽 윤곽 영상의 모양 및 상기 외벽 윤곽 영상의 모양을 상기 심근 영상의 밝기값의 변화량을 기초로 변경하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  30. 의료 영상 처리 방법에 있어서,
    대상체의 영상에 대응하는 복수의 윤곽 영상을 디스플레이하는 단계;
    상기 복수의 윤곽 영상에 대한 제1 사용자 입력을 수신하는 단계;
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상 각각의 크기를 동시에 변경하는 단계; 및
    상기 변경된 복수의 윤곽 영상을 함께 디스플레이하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상 각각의 크기를 동시에 변경하는 단계는,
    상기 대상체의 영상에서 소정의 밝기값 이하인 부분은 상기 변경된 복수의 윤곽 영상에서 제외하거나, 또는 상기 대상체의 영상에서 소정의 밝기값 이상인 부분은 상기 변경된 복수의 윤곽 영상에 포함되도록 상기 복수의 윤곽 영상을 동시에 변경하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  31. 삭제
  32. 제30항에 있어서,
    상기 복수의 윤곽 영상을 변경하는 단계는,
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상 중 제1 윤곽 영상의 크기를 줄이고, 상기 복수의 윤곽 영상 중 제2 윤곽 영상의 크기를 늘리거나, 또는
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 복수의 윤곽 영상 중 제1 윤곽 영상의 크기를 늘리고, 상기 복수의 윤곽 영상 중 제2 윤곽 영상의 크기를 줄이는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  33. 제30항에 있어서,
    상기 복수의 윤곽 영상을 변경하는 단계는,
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상들 사이의 넓이를 조절하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  34. 제30항에 있어서,
    상기 복수의 윤곽 영상을 변경하는 단계는,
    상기 제1 사용자 입력에 대응하여 상기 복수의 윤곽 영상의 모양을 변경하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  35. 제30항에 있어서,
    상기 대상체로부터 복수의 시구간 및 복수의 슬라이스에 대한 자기 공명 영상 데이터를 수신하고, 상기 자기 공명 영상 데이터를 기초로 상기 대상체의 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 대상체의 상기 복수의 윤곽 영상을 생성하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  36. 제30항에 있어서,
    상기 대상체 영상의 상기 복수의 윤곽 영상은 복수의 알고리즘 중 어느 하나의 알고리즘을 통해서 생성하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  37. 제30항에 있어서,
    상기 복수의 윤곽 영상을 변경하는 단계는,
    상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 복수의 윤곽 영상의 모양을 상기 대상체의 영상의 밝기값을 기초로 변경하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  38. 제30항에 있어서,
    상기 복수의 윤곽 영상을 변경하는 단계는,
    상기 제1 사용자 입력을 통하여 상기 복수의 윤곽 영상의 모양을 상기 대상체의 영상의 밝기값의 변화량을 기초로 변경하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 처리 방법.
  39. 제20항, 제22항 내지 제30항 중 어느 한 항에 기재된 의료 영상 처리 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
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