CN115984470B - 一种基于图像识别技术的种植牙建模方法及系统 - Google Patents
一种基于图像识别技术的种植牙建模方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种基于图像识别技术的种植牙建模方法及系统；其中，所述方法包括：根据第一图像数据确定目标牙位及其属性数据，根据所述属性数据确定第二图像数据；根据所述第二图像数据确定与所述目标牙位对应的曲线数据，根据所述曲线数据对所述目标牙位进行种植牙建模。本发明利用图像识别技术提取用户口腔的图像，自动识别待植牙位置及其属性数据，再提取出与待植牙位置相关的曲线数据，据此就可以确定出与周边牙齿适配度更高的种植牙模型，从而极大的提升植牙的适配度，给用户带来更个性化、更舒适的用牙体验。
Description
技术领域
本发明涉及牙齿健康技术领域，具体而言，涉及一种基于图像识别技术的种植牙建模方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
种植牙齿也叫人工植牙，将与人体骨质高度相容的纯钛金属经过精密的设计加工，制造成类似牙根的圆柱体或其他形状，以外科手术的方式植入缺牙区的牙槽骨内，经过一段时间的愈合后，再在人工牙根上制作牙冠。
种植牙的建模对于植牙效果是至关重要的，与缺牙位置适配性好的建模，可以使用户在植牙后获得与原牙相同甚至更优的咀嚼效果，而如果建模不佳，则会导致用户产生较强的异物感、甚至影响其它牙齿的健康。
发明内容
为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种基于图像识别技术的种植牙建模方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
本发明的第一方面提供了一种基于图像识别技术的种植牙建模方法，包括如下步骤：
根据第一图像数据确定目标牙位及其属性数据，根据所述属性数据确定第二图像数据；
根据所述第二图像数据确定与所述目标牙位对应的曲线数据，根据所述曲线数据对所述目标牙位进行种植牙建模。
进一步地，所述第一图像数据和/或第二图像数据包括第一类图像、第二类图像中的至少一种；
其中，第一类图像为在口腔外拍摄的牙齿外侧图像，第二类图像为在口腔内拍摄的牙齿内侧图像。
进一步地，所述属性数据包括所述目标牙位的位置数据；
则所述根据所述属性数据确定第二图像数据，包括：
根据所述位置数据和第一预设关系确定第一牙齿数量，根据所述第一牙齿数量确定所述第二图像数据。
进一步地，所述属性数据包括所述目标牙位的数量；
则所述根据所述属性数据确定第二图像数据，包括：
根据所述目标牙位的数量和第二预设关系确定第二牙齿数量，根据所述第二牙齿数量确定所述第二图像数据。
进一步地，所述第二预设关系包括第三预设关系和第四预设关系；
则所述根据所述目标牙位的数量和第二预设关系确定第二牙齿数量，包括：
对各所述目标牙位进行分布类别的判断；
若判断结果为属于第一分布类别，则基于第三预设关系确定所述第二牙齿数量；若判断结果为属于第二分布类别，则基于第四预设关系确定所述第二牙齿数量；
其中，所述第一分布类别、所述第二分布类别基于所述目标牙位的相邻度确定。
进一步地，所述根据所述第二图像数据确定与所述目标牙位对应的曲线数据，包括：
根据所述目标牙位的位置数据确定第一曲线数据；
根据所述第二图像数据提取若干牙齿的若干第二曲线数据，对各所述第二曲线数据进行拟合获得第三曲线数据；
根据所述第一曲线数据和所述第三曲线数据计算得出所述曲线数据。
进一步地，所述根据所述第一曲线数据和所述第三曲线数据计算得出所述曲线数据，包括：根据所述第一类图像/所述第二类图像确定所述第三曲线数据的修正值；
根据所述第一曲线数据、所述第三曲线数据及所述修正值计算得出所述曲线数据。
本发明的第二方面提供了一种基于图像识别技术的种植牙建模系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；
所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述获取模块，用于获取口腔牙齿的图像数据并传输给所述处理模块；
所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
本发明的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
本发明的有益效果在于：
本发明利用图像识别技术提取用户口腔的图像，自动识别待植牙位置及其属性数据，再提取出与待植牙位置相关的曲线数据，据此就可以确定出与周边牙齿适配度更高的种植牙模型，从而极大的提升植牙的适配度，给用户带来更个性化、更舒适的植牙、用牙体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于图像识别技术的种植牙建模方法的流程示意图。
图2是本发明实施例公开的一种基于图像识别技术的种植牙建模系统的结构示意图。
图3是本发明实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于图像识别技术的种植牙建模方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的一种基于图像识别技术的种植牙建模方法，包括如下步骤：
根据第一图像数据确定目标牙位及其属性数据，根据所述属性数据确定第二图像数据；
根据所述第二图像数据确定与所述目标牙位对应的曲线数据，根据所述曲线数据对所述目标牙位进行种植牙建模。
随着科技的进步，定制化植牙逐步得到推广，例如基牙打磨、3D打印牙齿等，但种植牙建模的准确、合适与否是直接影响用户的用牙体验的，不适宜的植牙甚至会对其它健康牙齿也产生不利影响。为了提升种植牙的适配性，本发明利用图像识别技术拍摄用户口腔的图像，自动识别待植牙位置及其属性数据，再提取出与待植牙位置相关的曲线数据，据此就可以确定出与周边牙齿适配度更高的种植牙模型，从而极大的提升植牙的适配度，给用户带来更个性化、更舒适的植牙、用牙体验。
本发明方案可以采用微型摄像头来获取用户的口腔图像，具体可以将布置于支架的可变换拍摄角度的微型摄像头伸入用户口腔，摄像头再对用户的牙齿进行拍摄，从而可以提取前述的第一图像数据、第二图像数据。在完成种植牙建模之后，即可将该模型数据传输至种植牙加工设备，例如通过基牙打磨、3D打印等方式完成种植牙的制作。
需要进行说明的是，本发明中所涉及的曲线数据主要指的是待种植牙的内外面曲线，分别是多条水平曲线的集合。而且该曲线数据一般只涉及牙齿露出部分，而不涉及牙根部分。
进一步地，所述第一图像数据和/或第二图像数据包括第一类图像、第二类图像中的至少一种；
其中，第一类图像为在口腔外拍摄的牙齿外侧图像，第二类图像为在口腔内拍摄的牙齿内侧图像。
在本发明实施例中，在拍摄牙齿整体图像数据时，可以选择从口腔外侧拍摄以获得第一类图像，也可以选择将摄像头探入口腔内部后调转角度反向拍摄牙齿的内侧以获得第二类图像，从而可以获得更为准确的牙齿结构数据，有利于提升后续建模的准确性。而在具体选择拍摄方式时，可以是上述两种方式的任意组合，本发明对此不作限定。
进一步地，所述属性数据包括所述目标牙位的位置数据；
则所述根据所述属性数据确定第二图像数据，包括：
根据所述位置数据和第一预设关系确定第一牙齿数量，根据所述第一牙齿数量确定所述第二图像数据。
在本发明实施例中，如果对口腔中的所有牙齿或上/下侧的全部牙齿进行拍摄以计算目标牙位的曲线数据，则会导致数据计算量过大，而且在左右侧牙齿曲线不完全对称（部分人群存在牙齿/牙床的异形）时还可能会导致目标牙位的曲线数据的计算错误。有鉴于此，本发明基于目标牙位所处的位置来确定第二图像数据的获取范围，即以目标牙位为基准来选择第一牙齿数量的牙齿作为曲线数据的计算范围，进而仅对该范围内的牙齿进行图像获取，从而可以达到减少数据计算量和提升曲线计算准确性的目的。
本发明中的第一预设关系可以基于对目标牙位的图像识别的置信度来建立。具体来说，成年人的口腔中一般有28-32颗牙，当待种植牙所处位置（可以是牙位编号）不同时，目标牙位的识别具有不同的置信度，例如，磨牙的位置更靠近口腔内壁，容易被口腔壁甚至口腔粘液遮挡，影响牙齿识别的置信度；切牙所处位置居中，不易被遮挡，牙齿识别的置信度高，等。于是，本发明基于牙齿识别的置信度来预先建立各牙齿位置与第一牙齿数量的对应关系，继而快速确定出更为合理的第二图像数据的获取范围。显然，置信度与第一牙齿数量负相关，即目标牙位的位置数据对应的置信度越高，则第一牙齿数量越少，反之则越多。
进一步地，所述属性数据包括所述目标牙位的数量；
则所述根据所述属性数据确定第二图像数据，包括：
根据所述目标牙位的数量和第二预设关系确定第二牙齿数量，根据所述第二牙齿数量确定所述第二图像数据。
在本发明实施例中，待种植的牙齿可能是多颗，针对该实际情况，本发明设计根据待种植牙齿（尤其是相邻的目标牙位）的数量来确定第二图像数据的大小范围。具体来说，目标牙位的数量与第二牙齿数量正相关，即待种植牙的数量越多，则获取更大范围的第二图像数据（分别以各目标牙位为基准），依据更多牙齿来计算目标牙位待种植牙齿的曲线数据，继而达到减少数据计算量和提升曲线计算准确性的目的。
需要进行说明的是，目标牙位的位置数据、数量均可以通过图像识别技术确定，具体来说，可以通过对龋齿、断齿、智齿等多种需要植牙处理的牙位进行识别来实现。具体的图像识别技术属于成熟的现有技术，本发明在此不再赘述。
进一步地，所述第二预设关系包括第三预设关系和第四预设关系；
则所述根据所述目标牙位的数量和第二预设关系确定第二牙齿数量，包括：
对各所述目标牙位进行分布类别的判断；
若判断结果为属于第一分布类别，则基于所述第三预设关系确定所述第二牙齿数量；若判断结果为属于第二分布类别，则基于所述第四预设关系确定所述第二牙齿数量；
其中，所述第一分布类别、所述第二分布类别基于所述目标牙位的相邻度确定。
在本发明实施例中，本发明优先将上/下侧的牙齿排按照左右对称侧来处理，假设下侧牙齿排共有16颗牙齿，则将其左右8颗分别作为计算曲线数据的第二图像数据的获取范围，如此设置的益处如前所述，即避免左右侧牙齿曲线不完全对称带来的计算准确性降低。
对于对称的单侧来讲，基于相邻度，目标牙位的分布也存在两种情况：1）各目标牙位距离较远，例如目标牙位为1号和8号；2）各目标牙位距离较近，例如目标牙位为3号和5号或者3号和4号。在目标牙位相距较远即相邻度较小时，可基于较保守的扩张关系即第三预设关系来确定更少的辅助牙齿即可；而在目标牙位相距较近即相邻度较大时，则可基于较激进的扩张关系即第四预设关系来确定更多的辅助牙齿。继而通过目标牙位不同的分布类别来确定不同的第二牙齿数量以实现对第二图像数据的获取范围的调节。
其中，第三预设关系和第四预设关系均是以基础的扩张关系构建，例如，基础的扩张关系可以是目标牙位左右各一颗辅助牙齿、目标牙位单侧两颗辅助牙齿（目标牙位位于牙床边缘时）。需要说明的是，此仅为解释说明所用，而非用于限定本发明的基础扩张关系的唯一定义及确定方式。
需要进行说明的是，当目标牙位待种植牙的数量较多时，可以基于上/下侧牙齿排的全部牙齿作为曲线数据的计算基准。而该处的数量阈值可基于实际情况确定，本发明不再详细赘述。
进一步地，所述根据所述第二图像数据确定与所述目标牙位对应的曲线数据，包括：
根据所述目标牙位的位置数据确定第一曲线数据；
根据所述第二图像数据提取若干牙齿的若干第二曲线数据，对各所述第二曲线数据进行拟合获得第三曲线数据；
根据所述第一曲线数据和所述第三曲线数据计算得出所述曲线数据。
在本发明实施例中，不同的牙位的牙齿具有不同的尺寸数据，本发明根据牙位的位置数据先确定出目标牙位的基础的第一曲线数据，第一曲线数据可以是对人类牙齿曲线数据进行统计分析得出（具体可依据性别、年龄、地区等因素分类）。然后，再从第二图像数据中提取出各个牙齿（即待种植牙齿以外的牙齿）的第二曲线数据，对这些数据进行拟合即可得出第三曲线数据（包括目标牙位的子曲线数据）。最后，将初始的、固定的第一曲线数据和第三曲线数据进行融合即可得出最终的用于建模的曲线数据。
进一步地，所述根据所述第一曲线数据和所述第三曲线数据计算得出所述曲线数据，包括：根据所述第一类图像/所述第二类图像确定所述第三曲线数据的修正值；
根据所述第一曲线数据、所述第三曲线数据及所述修正值计算得出所述曲线数据。
在本发明实施例中，目标牙位的牙齿可能会出现内外倾斜的情况，此时目标牙位相邻牙齿一般也会存在相关的倾斜情况，而相邻牙齿是用于计算目标牙位的曲线数据的，这些牙齿的倾斜会导致曲线数据明显外凸或内凹，当目标牙位为门牙时曲线数据的失真更为严重。针对该实际情况，本发明进一步基于从牙齿的内外侧拍摄的第一类图像、第二类图像来分析目标牙位的牙齿是否存在倾斜情况，如果存在，则可以将拟合得出的第三曲线数据的修正值，使用该修正值将目标牙位的牙齿模型调整至正常非倾斜的情况。于是，通过上述设置，一方面提升了目标牙位的曲线数据的计算准确性，另一方面也有利于在目标牙位种植牙齿之前先将相邻的牙齿矫正，而此时的目标牙位与修正后得出的牙齿模型更为适配。
修正值可以与内倾、外倾分别对应，即内倾时修正值用于使第三曲线数据的两条外曲线整体外移，外倾时修正值则用于使第三曲线数据的两条外曲线整体内移。修正值的大小可与内/外倾的幅度正相关。
需要进行说明的是，本发明中的第一曲线数据可以不直接参与曲线数据的计算，而是可以作为对第三曲线数据的正常与否的判断的参照标准，在第三曲线数据明显超出第一曲线数据时，则可以输出提示信息，或者以第一曲线数据为准。
请参阅图2，图2是本发明实施例还公开了一种基于图像识别技术的种植牙建模系统的结构示意图。如图2所示，本发明实施例的一种基于图像识别技术的种植牙建模系统，包括获取模块(101)、处理模块(102)、存储模块(103)；所述处理模块(102)与所述获取模块(101)、所述存储模块(103)连接；
所述存储模块(103)，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述获取模块(101)，用于获取口腔牙齿的图像数据并传输给所述处理模块(102)；
所述处理模块(102)，用于通过调用所述存储模块(103)中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
该实施例中的一种基于图像识别技术的种植牙建模系统的具体功能参照上述实施例，由于本实施例中的系统采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前述实施例所述的方法。
本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施例所述的方法。
根据本公开的实施例的装置/系统可以包括处理器、用于存储程序数据并执行该程序数据的存储器、诸如磁盘驱动器的永久存储器、用于处理与外部装置的通信的通信端口、以及用户界面装置等。方法被实现为软件模块或者可作为可由处理器执行的计算机可读代码或程序命令存储在计算机可读记录介质上。计算机可读记录介质的示例可包括磁存储介质(例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、软盘、硬盘等)、光学读取介质(例如，CD-ROM、数字通用盘(DVD)等)等。计算机可读记录介质可被分布在连接在网络中的计算机系统中，并且计算机可读代码可以以分布方式存储和执行。介质可以是计算机可读的，存储在存储器中并由处理器执行。
本公开的实施例可以被指示为功能块组件和各种处理操作。功能块可被实现为执行特定功能的各种数量的硬件和/或软件组件。例如，本公开的实施例可实现可在一个或更多个微处理器或其他控制装置的控制下执行各种功能的直接电路组件，诸如存储器、处理电路、逻辑电路、查找表等。本公开的组件可通过软件编程或软件组件来实现。类似地，本公开的实施例可以包括由数据结构、过程、例程或其他编程组件的组合实现的各种算法，并且可以由编程或脚本语言(诸如C、C++、Java、汇编程序等)实现。功能方面可通过由一个或更多个处理器执行的算法来实现。此外，本公开的实施例可实现用于电子环境设置、信号处理和/或数据处理的相关技术。诸如“机构”、“元件”、“单元”等的术语可以被广泛使用，并且不限于机械和物理组件。这些术语可表示与处理器等相关的一系列软件例程。
在本公开中描述了作为示例的具体实施例，并且实施例的范围不限于此。
虽然已经描述了本公开的实施例，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的精神和范围的状况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。因此，本公开的上述实施例应当被解释为示例，并且在所有方面不限制实施例。例如，被描述为单个单元的每个组件可以以分布式方式执行，并且同样地，被描述为分布式的组件可以以组合方式执行。
在本公开的实施例中使用所有示例或示例术语(例如，等)是为了描述本公开的实施例的目的，而不意图限制本公开的实施例的范围。
此外，除非另有明确说明，否则与某些组件相关联的诸如“必要”、“重要”等的表述可不指示绝对需要所述组件。
本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的状况下，可以以修改的形式实现本公开的实施例。
由于本公开允许对本公开的实施例进行各种改变，因此本公开不限于特定实施例，并且将理解，不脱离本公开的精神和技术范围的所有改变、等同物和替代物都包含在本公开中。因此，本文描述的本公开的实施例应在所有方面被理解为示例，而不应被解释为限制。
此外，诸如“单元”、“模块”等的术语表示可被实现为硬件或软件或硬件和软件的组合的处理至少一个功能或操作的单元。“单元”和“模块”可被存储在将被寻址的存储介质中，并且可被实现为可能够由处理器执行的程序。例如，“单元”和“模块”可指诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件的组件，并且可包括进程、功能、属性、过程、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、阵列或变量。
在本公开中，“A可包括a1、a2和a3中的一个”的表述可以广泛地表示可被包括在元素A中的示例包括a1、a2或a3。该表述不应当被解释为限定为包括在元素A中的示例必须限定为a1、a2和a3的含义。因此，作为包括在元素A中的示例，不应当被解释为排除a1、a2和a3以外的元素。另外，该表述表示元素A可包括a1、a2或a3。该表述并不表示元素A所包括的元素必须选自要素的特定集合。也就是说，该表述不应被限制性地理解为表示必须选自包括a1、a2和a3的集合的a1、a2或a3被包括在元素A中。
此外，在本公开中，表述“a1、a2和/或a3中的至少一个”表示“a1”、“a2”、“a3”、“a1和a2”、“a1和a3”、“a2和a3”、以及“a1、a2和a3”中的一个。因此，应当注意，除非明确描述为“a1中的至少一个，a2中的至少一个，以及a3中的至少一个”，否则表述“a1、a2和/或a3中的至少一个”不应被解释为“a1中的至少一个”、“a2中的至少一个”以及“a3中的至少一个”。
Claims (7)
1.一种基于图像识别技术的种植牙建模方法，其特征在于，包括如下步骤：
根据第一图像数据确定目标牙位及其属性数据，根据所述属性数据确定第二图像数据；
根据所述第二图像数据确定与所述目标牙位对应的曲线数据，根据所述曲线数据对所述目标牙位进行种植牙建模；
所述属性数据包括所述目标牙位的位置数据，则所述根据所述属性数据确定第二图像数据，包括：
根据所述位置数据和第一预设关系确定第一牙齿数量，根据所述第一牙齿数量确定所述第二图像数据；
所述属性数据包括所述目标牙位的数量，则所述根据所述属性数据确定第二图像数据，包括：
根据所述目标牙位的数量和第二预设关系确定第二牙齿数量，根据所述第二牙齿数量确定所述第二图像数据；
所述第二预设关系包括第三预设关系和第四预设关系；
则所述根据所述目标牙位的数量和第二预设关系确定第二牙齿数量，包括：
对各所述目标牙位进行分布类别的判断；
若判断结果为属于第一分布类别，则基于第三预设关系确定所述第二牙齿数量；若判断结果为属于第二分布类别，则基于第四预设关系确定所述第二牙齿数量；
其中，所述第一分布类别、所述第二分布类别基于所述目标牙位的相邻度确定。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的种植牙建模方法，其特征在于：所述第一图像数据和/或第二图像数据包括第一类图像、第二类图像中的至少一种；
其中，第一类图像为在口腔外拍摄的牙齿外侧图像，第二类图像为在口腔内拍摄的牙齿内侧图像。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别技术的种植牙建模方法，其特征在于：所述根据所述第二图像数据确定与所述目标牙位对应的曲线数据，包括：
根据所述目标牙位的位置数据确定第一曲线数据；
根据所述第二图像数据提取若干牙齿的若干第二曲线数据，对各所述第二曲线数据进行拟合获得第三曲线数据；
根据所述第一曲线数据和所述第三曲线数据计算得出所述曲线数据。
4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别技术的种植牙建模方法，其特征在于：所述根据所述第一曲线数据和所述第三曲线数据计算得出所述曲线数据，包括： 根据所述第一类图像/所述第二类图像确定所述第三曲线数据的修正值；
根据所述第一曲线数据、所述第三曲线数据及所述修正值计算得出所述曲线数据。
5.一种基于图像识别技术的种植牙建模系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；
所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
所述获取模块，用于获取口腔牙齿的图像数据并传输给所述处理模块；
其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
6.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
7.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
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