CN111096814B - 一种矫治器的生成方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矫治器的生成方法及装置，包括获取口内模型；对口内模型进行重建得到点云数据的三维口腔数据模型；对三维口腔数据模型处理获得第一三维数据模型；通过调整第一三维数据模型高度(体积)以控制矫治器厚度在可控范围，得到输出三维数据模型；通过输出三维数据模型制作口腔模型；根据口腔模型制作矫治器，具有厚度可控，确保矫治器质量，保证治疗效果，进一步的，基于临床反馈，可通过调整矫治器厚度，影响矫治器的矫治力大小，并进一步影响患者佩戴矫治器达到矫治目标的时间，辅助临床精准设计治疗过程。
Description
技术领域
本发明涉及医学用具领域，尤其涉及一种矫治器的生成方法及装置。
背景技术
随着生活水平的提高，人们的对于身体健康的保护也更加的细致入微，牙齿健康也逐渐成为了人们关注的对象，人们会对排列畸形进行矫治，牙齿矫治不仅能使牙齿更美观好看，更能够预防牙周疾病的发生，专家也指出，牙周疾病可以引起很多全身性的疾病，由此可知，进行牙齿矫治是对身体健康尤为重要的。
常用的牙齿矫治方法一般都是采用矫治器对牙齿进行固定，从而达到对牙齿排列进行优化的目的，通常矫治器分为牙套、钢丝托槽和陶瓷托槽几种，下文所说的矫治器主要是指牙套。
现有的矫治器是通过热压方法，把膜片放置在3D打印模型上，压制成型所得。由于模型大小不同，膜片受力受热拉伸，不同大小的模型，压制后膜片厚度可能不同，影响矫治效果。
本发明提供一种矫治器的生成方法及装置，通过模型形状、大小，高度等模拟计算膜片厚度和模型高度的关系，控制模型高度可保证加工成功的矫治器厚度相同。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于现有的矫治器是通过热压方法，把膜片放置在3D打印模型上，压制成型所得；由于模型大小不同，膜片受力受热拉伸，不同大小的模型，压制后膜片厚度可能不同，影响矫治效果，所以提供一种矫治器的生成方法及装置，所述矫治器的生成方法包括：
获取口内模型；
对口内模型进行重建得到点云数据的三维口腔数据模型；
对三维口腔数据模型进行绘制获得第一三维数据模型；
通过调整第一三维数据模型高度(体积)使得压膜所得矫治器厚度在一定标准范围内，得到输出三维数据模型；
通过输出三维数据模型制作口腔模型；
根据口腔模型制作矫治器。
进一步地，所述对口内模型进行重建得到点云数据的三维口腔数据模型包括：
获取原始牙冠模型；
基于矫治预期，获取原始牙冠在该矫治阶段的预期位置；
在牙冠新的位置，获取牙冠与牙龈相邻位置的颈缘线；
在颈缘线下方，重建牙龈模型；
相邻牙冠与牙龈之间可能形成凹陷区域；
识别凹陷区域并进行填充；
获得三维口腔数据模型。
进一步地，所述对三维口腔数据模型处理获得第一三维数据模型包括：
对三维口腔数据模型处理获得牙冠模型和牙龈模型；
根据牙冠模型和牙龈模型确认咬合定位位置；
对牙冠模型和牙龈模型进行分割排牙，获取牙冠状态和部分牙龈模型；
基于分割获取的牙冠形态预测带牙根部分的三维牙齿模型并保存模型；
基于分割获取的部分牙龈模型，预测整体牙龈结构，结合带有牙根的三维牙齿模型，得到第一三维数据模型。
进一步地，所述对三维口腔数据模型处理获得牙冠模型和牙龈模型包括：
对三维口腔数据模型进行修复，消除非牙冠和非牙龈部分数据；
通过牙冠数据和牙龈数据建立牙冠模型和牙龈模型。
进一步地，所述通过调整第一三维数据模型高度(体积)使得压膜所得矫治器厚度在一定标准范围内，得到输出三维数据模型包括：
通过第一三维数据模型仿真模拟膜片在受热并经真空吸力情况下的变化趋势；
计算压膜完成后矫治器膜片厚度，膜片厚度计算方式为(拉伸区域的原始膜片面积/拉伸之后膜片面积)×膜片原始厚度；
所述拉伸区域面积基于模型底面边界曲线位置和形态，模拟真空吸力下膜片受力拉伸的均匀程度，基于实际模型占用面积，膜片总面积进行加权计算获取。
调整第一三维数据模型的底座部分，作为输出三维数据模型；
进一步地，所述通过输出三维数据模型制作口腔模型包括：
将输出三维数据模型输入3D打印机；
通过3D打印机打印口腔模型。
进一步地，所述根据口腔模型制作矫治器包括：
采用热压法根据口腔模型制作矫治器。
进一步地，还包括通过人机交互装置对数据处理过程进行监测，对错误数据进行纠正。
另一方面本发明还提供一种矫治器的生成装置，所述矫治器的生成装置包括：
数据获取装置，用于获取口内深度影像数据；
第一建模装置，用于对深度影像数据进行重建得到点云数据的三维口腔数据模型；
第二建模装置，用于对三维口腔数据模型处理获得第一三维数据模型；
第三建模装置，用于通过调整第一三维数据模型高度使得矫治器厚度均匀，得到输出三维数据模型；
模型制作装置，用于通过输出三维数据模型制作口腔模型；
矫治器成型装置，用于根据口腔模型制作矫治器。
实施本发明，具有如下有益效果：
1.本发明在生成第一三维数据后利用算法给第一三维模型添加底座模型，使得在利用整个模型制作矫治器时，使得整个矫治器各部位厚度均匀，达到更好的矫治效果。
2.本发明可以采用三种方法获取口内深度影像数据，分别为直接从口内扫描获取、从口腔模型上获取和从数据存储端获取，能够适应各种不同的情况，扩大适用范围。
3.本发明采用3D打印机来打印口腔模型，能够打印出口腔模型各个细节，使得制作出来的矫治器更适合每个病人，且矫治器的制作周期大大缩短。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
实施例
本实施例中，为了解决现有的矫治器是通过热压方法，把膜片放置在3D打印模型上，压制成型所得；由于模型大小不同，膜片受力受热拉伸，不同大小的模型，压制后膜片厚度可能不同，影响矫治效果等问题，提供一种矫治器的生成方法，所述矫治器的生成方法包括：
获取口内模型；
通过口内模型获取原始牙冠模型；
基于矫治预期，获取原始牙冠在该矫治阶段的预期位置；
在牙冠新的位置，获取牙冠与牙龈相邻位置的颈缘线；
在颈缘线下方，重建牙龈模型；
相邻牙冠与牙龈之间可能形成凹陷区域；
识别凹陷区域并进行填充；
获得三维口腔数据模型。
对三维口腔数据模型进行修复，消除非牙冠和非牙龈部分数据；
通过牙冠数据和牙龈数据建立牙冠模型和牙龈模型；
根据牙冠模型和牙龈模型确认咬合定位位置；
对牙冠模型和牙龈模型进行分割排牙，获取牙冠状态和部分牙龈模型；
基于分割获取的牙冠形态预测带牙根部分的三维牙齿模型并保存模型；
基于分割获取的部分牙龈模型，预测整体牙龈结构，结合带有牙根的三维牙齿模型，得到第一三维数据模型。
通过第一三维数据模型仿真模拟膜片在受热并经真空吸力情况下的变化趋势；
计算压膜完成后矫治器膜片厚度，膜片厚度计算方式为(拉伸区域的原始膜片面积/拉伸之后膜片面积)×膜片原始厚度；
添加底座模型至第一三维数据模型，作为输出三维数据模型；
计算出使得矫治器厚度均匀三维数据模型需要的底座模型高度，得到输出三维数据模型。
通过输出三维数据模型制作口腔模型；
根据口腔模型制作矫治器。
在一个具体的实施方式中，所述通过输出三维数据模型制作口腔模型包括：
将输出三维数据模型输入3D打印机；
通过3D打印机打印口腔模型。
在一个具体的实施方式中，所述根据口腔模型制作矫治器包括：
采用热压法根据口腔模型制作矫治器。
本实施例工作原理及流程：
本实施例提供了一种矫治器的生成方法，首先需获取病人口内深度影像，口内深度影像的获取方法可分为三种，一是直接采用扫描设备对病人口内深度影像直接进行采取，二是对病人的口腔模型进行扫描获取口内深度影像数据，第三是直接从存储的数据库中或者是云端数据中获取病人口内深度影像数据；
在获取完数据后，对深度影像数据进行预处理，通过深度影像数据预处理得到口内模型；
通过口内模型获取原始牙冠模型，基于矫治预期，获取原始牙冠在矫治阶段的预期位置，在牙冠新的位置，获取牙冠与牙龈相邻位置的颈缘线，在颈缘线下方，重建牙龈模型，相邻牙冠与牙龈之间可能形成凹陷区域，识别凹陷区域并进行填充得到三维数据口腔模型；对三维口腔数据模型进行修复，消除非牙冠和非牙龈部分数据；
通过牙冠数据和牙龈数据建立牙冠模型和牙龈模型；根据牙冠模型和牙龈模型确认咬合定位位置；对牙冠模型和牙龈模型进行分割排牙，获取牙冠状态和部分牙龈模型；基于分割获取的牙冠形态预测带牙根部分的三维牙齿模型并保存模型；基于分割获取的部分牙龈模型，预测整体牙龈结构，结合带有牙根的三维牙齿模型，得到第一三维数据模型。通过第一三维数据模型仿真模拟膜片在受热并经真空吸力情况下的变化趋势；仿真模拟膜片在受热并经真空吸力情况下的变化趋势，评估膜片由于覆盖在模型算法，表面积变大造成的拉伸影响，计算压膜完成后矫治器膜片厚度，膜片厚度计算方式为
(拉伸区域的原始膜片面积/拉伸之后膜片面积)×膜片原始厚度；添加底座模型至第一三维数据模型，作为输出三维数据模型；计算出使得矫治器厚度均匀三维数据模型需要的底座模型高度，得到输出三维数据模型根据口腔模型制作矫治器，具有厚度可控，确保矫治器质量，保证治疗效果，进一步的，基于临床反馈，可通过调整矫治器厚度，影响矫治器的矫治力大小，并进一步影响患者佩戴矫治器达到矫治目标的时间，辅助临床精准设计治疗过程。
最后根据输出三维模型采用热压法制作矫治器，。
实施本发明，具有如下有益效果：
1.本发明在生成第一三维数据后利用算法给第一三维模型添加底座模型，使得在利用整个模型制作矫治器时，使得整个矫治器各部位厚度均匀，达到更好的矫治效果。
2.本发明可以采用三种方法获取口内深度影像数据，分别为直接从口内扫描获取、从口腔模型上获取和从数据存储端获取，能够适应各种不同的情况，扩大适用范围。
实施例
本实施例中，为了解决现有的矫治器是通过热压方法，把膜片放置在3D打印模型上，压制成型所得；由于模型大小不同，膜片受力受热拉伸，不同大小的模型，压制后膜片厚度可能不同，影响矫治效果等问题，提供一种矫治器的生成方法，所述矫治器的生成方法包括：
获取口内模型；
通过口内模型获取原始牙冠模型；
基于矫治预期，获取原始牙冠在该矫治阶段的预期位置；
在牙冠新的位置，获取牙冠与牙龈相邻位置的颈缘线；
在颈缘线下方，重建牙龈模型；
相邻牙冠与牙龈之间可能形成凹陷区域；
识别凹陷区域并进行填充；
获得三维口腔数据模型。
对三维口腔数据模型进行修复，消除非牙冠和非牙龈部分数据；
通过牙冠数据和牙龈数据建立牙冠模型和牙龈模型；
根据牙冠模型和牙龈模型确认咬合定位位置；
对牙冠模型和牙龈模型进行分割排牙，获取牙冠状态和部分牙龈模型；
基于分割获取的牙冠形态预测带牙根部分的三维牙齿模型并保存模型；
基于分割获取的部分牙龈模型，预测整体牙龈结构，结合带有牙根的三维牙齿模型，得到第一三维数据模型。
通过第一三维数据模型仿真模拟膜片在受热并经真空吸力情况下的变化趋势；
计算压膜完成后矫治器膜片厚度，膜片厚度计算方式为(拉伸区域的原始膜片面积/拉伸之后膜片面积)×膜片原始厚度；
添加底座模型至第一三维数据模型，作为输出三维数据模型；
计算出使得矫治器厚度均匀三维数据模型需要的底座模型高度，得到输出三维数据模型。
通过输出三维数据模型制作口腔模型；
根据口腔模型制作矫治器。
在一个具体的实施方式中，所述通过输出三维数据模型制作口腔模型包括：
将输出三维数据模型输入3D打印机；
通过3D打印机打印口腔模型。
在一个具体的实施方式中，所述根据口腔模型制作矫治器包括：
采用热压法根据口腔模型制作矫治器。
在一个具体的实施方式中，还包括通过人机交互装置对数据处理过程进行监测，对错误数据进行纠正。
本实施例工作原理及流程：
本实施例提供了一种矫治器的生成方法，首先需获取病人口内深度影像，口内深度影像的获取方法可分为三种，一是直接采用扫描设备对病人口内深度影像直接进行采取，二是对病人的口腔模型进行扫描获取口内深度影像数据，第三是直接从存储的数据库中或者是云端数据中获取病人口内深度影像数据；
在获取完数据后，对深度影像数据进行预处理，通过深度影像数据预处理得到口内模型；
通过口内模型获取原始牙冠模型，基于矫治预期，获取原始牙冠在矫治阶段的预期位置，在牙冠新的位置，获取牙冠与牙龈相邻位置的颈缘线，在颈缘线下方，重建牙龈模型，相邻牙冠与牙龈之间可能形成凹陷区域，识别凹陷区域并进行填充得到三维数据口腔模型；对三维口腔数据模型进行修复，消除非牙冠和非牙龈部分数据；
通过牙冠数据和牙龈数据建立牙冠模型和牙龈模型；根据牙冠模型和牙龈模型确认咬合定位位置；对牙冠模型和牙龈模型进行分割排牙，获取牙冠状态和部分牙龈模型；基于分割获取的牙冠形态预测带牙根部分的三维牙齿模型并保存模型；基于分割获取的部分牙龈模型，预测整体牙龈结构，结合带有牙根的三维牙齿模型，得到第一三维数据模型。通过第一三维数据模型仿真模拟膜片在受热并经真空吸力情况下的变化趋势；仿真模拟膜片在受热并经真空吸力情况下的变化趋势，评估膜片由于覆盖在模型算法，表面积变大造成的拉伸影响，计算压膜完成后矫治器膜片厚度，膜片厚度计算方式为
(拉伸区域的原始膜片面积/拉伸之后膜片面积)×膜片原始厚度；添加底座模型至第一三维数据模型，作为输出三维数据模型；计算出使得矫治器厚度均匀三维数据模型需要的底座模型高度(体积)，得到输出三维数据模型，根据口腔模型制作矫治器，具有厚度可控，确保矫治器质量，保证治疗效果，进一步的，基于临床反馈，可通过调整矫治器厚度，影响矫治器的矫治力大小，并进一步影响患者佩戴矫治器达到矫治目标的时间，辅助临床精准设计治疗过程。
还可以通过人机交互装置对数据处理过程进行监测，对错误数据进行纠正。
实施本发明，具有如下有益效果：
1.本发明在生成第一三维数据后利用算法给第一三维模型添加底座模型，使得在利用整个模型制作矫治器时，使得整个矫治器各部位厚度均匀，达到更好的矫治效果。
2.本发明可以采用三种方法获取口内深度影像数据，分别为直接从口内扫描获取、从口腔模型上获取和从数据存储端获取，能够适应各种不同的情况，扩大适用范围。
3.本发明采用3D打印机来打印口腔模型，能够打印出口腔模型各个细节，使得制作出来的矫治器更适合每个病人，且矫治器的制作周期大大缩短。
实施例
本实施例中，为了解决现有的矫治器是通过热压方法，把膜片放置在3D打印模型上，压制成型所得；由于模型大小不同，膜片受力受热拉伸，不同大小的模型，压制后膜片厚度可能不同，影响矫治效果等问题，提供一种矫治器的生成方法及装置，所述矫治器的生成方法包括：
获取口内模型；
通过口内模型获取原始牙冠模型；
基于矫治预期，获取原始牙冠在该矫治阶段的预期位置；
在牙冠新的位置，获取牙冠与牙龈相邻位置的颈缘线；
在颈缘线下方，重建牙龈模型；
相邻牙冠与牙龈之间可能形成凹陷区域；
识别凹陷区域并进行填充；
获得三维口腔数据模型。
对三维口腔数据模型进行修复，消除非牙冠和非牙龈部分数据；
通过牙冠数据和牙龈数据建立牙冠模型和牙龈模型；
根据牙冠模型和牙龈模型确认咬合定位位置；
对牙冠模型和牙龈模型进行分割排牙，获取牙冠状态和部分牙龈模型；
基于分割获取的牙冠形态预测带牙根部分的三维牙齿模型并保存模型；
基于分割获取的部分牙龈模型，预测整体牙龈结构，结合带有牙根的三维牙齿模型，得到第一三维数据模型。
通过第一三维数据模型仿真模拟膜片在受热并经真空吸力情况下的变化趋势；
计算压膜完成后矫治器膜片厚度，膜片厚度计算方式为(拉伸区域的原始膜片面积/拉伸之后膜片面积)×膜片原始厚度；
添加底座模型至第一三维数据模型，作为输出三维数据模型；
计算出使得矫治器厚度均匀三维数据模型需要的底座模型高度，得到输出三维数据模型。
通过输出三维数据模型制作口腔模型；
根据口腔模型制作矫治器。
在一个具体的实施方式中，所述通过输出三维数据模型制作口腔模型包括：
将输出三维数据模型输入3D打印机；
通过3D打印机打印口腔模型。
在一个具体的实施方式中，所述根据口腔模型制作矫治器包括：
采用热压法根据口腔模型制作矫治器。
在一个具体的实施方式中，还包括通过人机交互装置对数据处理过程进行监测，对错误数据进行纠正。
在一个具体的实施方式中，本发明还提供一种矫治器生成装置，所述矫治器生成装置包括：
数据获取装置，用于获取口内深度影像数据；
第一建模装置，用于对深度影像数据进行重建得到点云数据的三维口腔数据模型；
第二建模装置，用于对三维口腔数据模型处理获得第一三维数据模型；
第三建模装置，用于通过调整第一三维数据模型高度使得矫治器厚度均匀，得到输出三维数据模型；
模型制作装置，用于通过输出三维数据模型制作口腔模型；
矫治器成型装置，用于根据口腔模型制作矫治器。
本实施例工作原理及流程：
本实施例提供了一种矫治器的生成方法，首先需获取病人口内深度影像，口内深度影像的获取方法可分为三种，一是直接采用扫描设备对病人口内深度影像直接进行采取，二是对病人的口腔模型进行扫描获取口内深度影像数据，第三是直接从存储的数据库中或者是云端数据中获取病人口内深度影像数据；
在获取完数据后，对深度影像数据进行预处理，通过深度影像数据预处理得到口内模型；
通过口内模型获取原始牙冠模型，基于矫治预期，获取原始牙冠在矫治阶段的预期位置，在牙冠新的位置，获取牙冠与牙龈相邻位置的颈缘线，在颈缘线下方，重建牙龈模型，相邻牙冠与牙龈之间可能形成凹陷区域，识别凹陷区域并进行填充得到三维数据口腔模型；对三维口腔数据模型进行修复，消除非牙冠和非牙龈部分数据；
通过牙冠数据和牙龈数据建立牙冠模型和牙龈模型；根据牙冠模型和牙龈模型确认咬合定位位置；对牙冠模型和牙龈模型进行分割排牙，获取牙冠状态和部分牙龈模型；基于分割获取的牙冠形态预测带牙根部分的三维牙齿模型并保存模型；基于分割获取的部分牙龈模型，预测整体牙龈结构，结合带有牙根的三维牙齿模型，得到第一三维数据模型。通过第一三维数据模型仿真模拟膜片在受热并经真空吸力情况下的变化趋势；仿真模拟膜片在受热并经真空吸力情况下的变化趋势，评估膜片由于覆盖在模型算法，表面积变大造成的拉伸影响，计算压膜完成后矫治器膜片厚度，膜片厚度计算方式为
(拉伸区域的原始膜片面积/拉伸之后膜片面积)×膜片原始厚度；添加底座模型至第一三维数据模型，作为输出三维数据模型；计算出使得矫治器厚度均匀三维数据模型需要的底座模型高度，得到输出三维数据模型，根据口腔模型制作矫治器，具有厚度可控，确保矫治器质量，保证治疗效果，进一步的，基于临床反馈，可通过调整矫治器厚度，影响矫治器的矫治力大小，并进一步影响患者佩戴矫治器达到矫治目标的时间，辅助临床精准设计治疗过程。
还可以通过人机交互装置对数据处理过程进行监测，对错误数据进行纠正。
本实施例还提供一种矫治器生成装置适用于上述方法。
实施本发明，具有如下有益效果：
1.本发明在生成第一三维数据后利用算法给第一三维模型添加底座模型，使得在利用整个模型制作矫治器时，使得整个矫治器各部位厚度均匀，达到更好的矫治效果。
2.本发明可以采用三种方法获取口内深度影像数据，分别为直接从口内扫描获取、从口腔模型上获取和从数据存储端获取，能够适应各种不同的情况，扩大适用范围。
3.本发明采用3D打印机来打印口腔模型，能够打印出口腔模型各个细节，使得制作出来的矫治器更适合每个病人，且矫治器的制作周期大大缩短。
上所揭露的仅为本发明的几个较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种矫治器的生成方法，其特征在于，包括：
获取口内模型；
基于矫治预期对口内模型进行重建得到点云数据的三维口腔数据模型；
对三维口腔数据模型进行绘制获得第一三维数据模型；
通过第一三维数据模型仿真模拟膜片在受热并经真空吸力情况下的变化趋势；
计算压膜完成后矫治器膜片厚度，膜片厚度计算方式为(拉伸区域的原始膜片面积/拉伸之后膜片面积)×膜片原始厚度；
所述拉伸区域基于模型底面边界曲线位置和形态，模拟真空吸力下膜片受力拉伸的均匀程度，基于实际模型占用面积，膜片总面积进行加权计算获取；
调整第一三维数据模型的底座部分的高度使得压膜所得矫治器厚度在一定标准范围内，得到输出三维数据模型；
通过输出三维数据模型制作口腔模型；
根据口腔模型制作矫治器。
2.根据权利要求1所述的矫治器的生成方法，其特征在于，所述基于矫治预期对口内模型进行重建得到点云数据的三维口腔数据模型包括：
获取原始牙冠模型；
基于矫治预期，获取原始牙冠在该矫治阶段的预期位置；
在牙冠新的位置，获取牙冠与牙龈相邻位置的颈缘线；
在颈缘线下方，重建牙龈模型；
相邻牙冠与牙龈之间形成凹陷区域；
识别凹陷区域并进行填充；
获得三维口腔数据模型。
3.根据权利要求2所述的矫治器的生成方法，其特征在于，所述对三维口腔数据模型处理获得第一三维数据模型包括：
对三维口腔数据模型处理获得牙冠模型和牙龈模型；
根据牙冠模型和牙龈模型确认咬合定位位置；
对牙冠模型和牙龈模型进行分割排牙，获取牙冠状态和部分牙龈模型；
基于分割获取的牙冠形态预测带牙根部分的三维牙齿模型并保存模型；
基于分割获取的部分牙龈模型，预测整体牙龈结构，结合带有牙根的三维牙齿模型，得到第一三维数据模型。
4.根据权利要求3所述的矫治器的生成方法，其特征在于，所述对三维口腔数据模型处理获得牙冠模型和牙龈模型包括：
对三维口腔数据模型进行修复，消除非牙冠和非牙龈部分数据；
通过牙冠数据和牙龈数据建立牙冠模型和牙龈模型。
5.根据权利要求4所述的矫治器的生成方法，其特征在于，所述通过输出三维数据模型制作口腔模型包括：
将输出三维数据模型输入3D打印机；
通过3D打印机打印口腔模型。
6.根据权利要求5所述的矫治器的生成方法，其特征在于，所述根据口腔模型制作矫治器包括：
采用热压法根据口腔模型制作矫治器。
7.根据权利要求6所述的矫治器的生成方法，其特征在于，还包括通过人机交互装置对数据处理过程进行监测，对错误数据进行纠正。
8.一种矫治器的生成装置，其特征在于，所述装置用于实现如权利要求 1-7任一项所述的矫治器的生成方法，包括：
数据获取装置，用于获取口内深度影像数据；
第一建模装置，用于基于矫治预期对深度影像数据进行重建得到点云数据的三维口腔数据模型；
第二建模装置，用于对三维口腔数据模型处理获得第一三维数据模型；
第三建模装置，用于通过调整第一三维数据模型高度使得矫治器厚度均匀在一定标准范围内，得到输出三维数据模型；
模型制作装置，用于通过输出三维数据模型制作口腔模型；
矫治器成型装置，用于根据口腔模型制作矫治器。
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|---|---|---|---|
| CN201911375263.XA CN111096814B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种矫治器的生成方法及装置 |
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| CN201911375263.XA CN111096814B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种矫治器的生成方法及装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| CN111096814A CN111096814A (zh) | 2020-05-05 |
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ID=70423573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911375263.XA Active CN111096814B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种矫治器的生成方法及装置 |
Country Status (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111839763B (zh) * | 2020-07-30 | 2022-02-11 | 正雅齿科科技(上海)有限公司 | 数字化壳状牙齿矫治器设计方法、制造方法及系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101706971A (zh) * | 2009-11-27 | 2010-05-12 | 西安科技大学 | 一种牙齿模型中牙冠的自动分割方法 |
| CN102499767B (zh) * | 2011-11-01 | 2013-08-28 | 西安交通大学口腔医院 | 一种真空成型改良式Activator矫治器及其制作方法 |
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