CN111275808B - 一种牙齿正畸模型的建立方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牙齿正畸模型的建立方法，包括如下步骤。步骤S110：根据已标注有几何形态特征的标准牙齿模型建立包含牙齿、牙龈、牙槽骨的先验正畸模型，所述牙齿包括牙冠和牙根；所述先验正畸模型包含表征牙齿个体差异的待定参数。步骤S120：获取患者的牙冠和牙龈的三维模型，对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠和牙龈的三维模型相贴合，在先验正畸模型中选出与调整待定参数后的牙冠最为匹配的牙根，所述匹配到的牙根与牙冠结合作为后验正畸模型。步骤S130：将后验正畸模型添加到正畸模型数据库中，作为新的先验正畸模型。本发明可得到反映患者个性化特征的后验正畸模型；同时不断扩展数据库有利于以后建模与选择。

Description

一种牙齿正畸模型的建立方法及装置

技术领域

本发明涉及一种医疗器械设计建模方法，特别是涉及一种建立数字化的牙齿正畸模型的方法，所述牙齿正畸模型包括牙齿(含牙冠、牙根)、牙龈、牙槽骨等。

背景技术

口腔正畸是针对牙齿排列畸形或错颌，利用弓丝、托槽等组成的固定矫治器械，或者可摘式的隐形牙齿矫治器，对牙齿施加三维矫治力和力矩，调整颜面骨骼、牙齿和颌面肌肉三者间的平衡和协调，经过一段时间的矫治后改善面型、排齐牙列并提高咀嚼效能。

无论是固定矫治还是隐形矫治，在进行矫治阶段，通常依靠医生的经验制定矫治方案。方法是在获得患者的牙颌模型之后，将牙颌模型上的每颗牙齿手工切割下来，之后进行手动排齐，模拟矫治过程，但是此种方式存在一定的误差。首先切割过程为认为手工操作，容易存在误差；其次当所有牙齿被切割完成之后，模拟排牙过程的标准仅为医生的经验程度，因此没有固定的衡量标准，主观因素较强；再次，医生手工操作的工作量很大，效率较低，且对患者的矫治结果预测不准。

随着计算机图像技术和机器学习技术的发展，自动化的正畸治疗正在快速发展。计算机三维数字化技术的发展，为口腔正畸的诊断设计及矫治带来了革命性改变。采集患者软硬组织的三维影像数据，进行诊断分析及治疗预测，通过计算机模拟进行牙齿的切割和排齐，最终实现矫治系统的个性化制作，正成为三维数字化正畸的发展方向，此种方式的操作方式受控于计算机模拟软件，由于不同患者口内差异性较大，因此在遇到一些复杂病例时，无法精准预测排齐效果，另外，临床医生可以根据临床经验对虚拟矫治过程修改，但是这种方式与医生个人经验值相关，不同医生输出的修改过程可能不同，无法进行量化统一。

因此，研究一种牙齿正畸模型的构建方法，对后续的排牙矫治过程，具有重要的意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提出了一种构建完整的牙齿正畸模型的方法，以先验模型为基础，将患者采集的各种数据视为不同精度、不同置信度的采样数据，添加到先验模型上，通过算法进行多种数据的融合，获得一个最优的后验模型，丰富了牙齿正畸模型的数据信息，为后续排牙矫治过程提供基础。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种牙齿正畸模型的建立方法，包括如下步骤。步骤S110：根据已标注有几何形态特征的标准牙齿模型建立包含牙齿、牙龈、牙槽骨的先验正畸模型，所述牙齿包括牙冠和牙根；所述先验正畸模型包含表征牙齿个体差异的待定参数。步骤S120：获取患者的牙冠和牙龈的三维模型，对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠和牙龈的三维模型相贴合，在先验正畸模型中选出与调整待定参数后的牙冠最为匹配的牙根，所述匹配到的牙根与牙冠结合作为后验正畸模型。步骤S130：将后验正畸模型添加到正畸模型数据库中，作为新的先验正畸模型。

上述方法利用对先验正畸模型进行形变和参数调整的方式，得到反映患者个性化特征的后验正畸模型；再将不同患者的后验正畸模型添加到数据库中，有利于以后建模与选择。

进一步地，所述几何形态特征包括牙齿表面的特征点、特征线、特征面。这是牙齿的几何形态特征的具体说明。

进一步地，所述表征牙齿个性差异的待定参数包括牙冠的近、远、中宽度；牙根长度、牙齿的长度、宽度、高度、牙根分叉数量、牙根长度，牙齿的尖圆比例中的一项或多项。这是表征牙齿个性差异的待定参数的具体说明。

进一步地，所述步骤S120中，根据牙颌石膏模型扫描或口内扫描得到牙冠和牙龈的三维模型。这是获取牙冠和牙龈的三维模型的一种具体实现方式。

进一步地，所述步骤S120中，获取牙冠和牙龈的三维模型，包括分割牙齿和牙龈、分割单颗牙齿及对每颗牙齿编号。这是对上述获取牙冠和牙龈的三维模型的方式的进一步说明。

进一步地，获取牙冠和牙龈的三维模型还包括根据牙齿和牙龈的分割线，生成完整的虚拟牙龈。这是对上述获取牙冠和牙龈的三维模型的方式的进一步说明。

进一步地，所述步骤S120中，获取牙冠和牙龈的三维模型还包括为每颗牙冠指定三轴方向和阻抗中心。这是对上述获取牙冠和牙龈的三维模型的方式的进一步说明。

进一步地，采用主成份分析算法、曲率分析算法、机器学习方法的任一种计算每颗牙冠的三轴方向和阻抗中心。这是一些优选的实现方式。

进一步地，所述步骤S120还包括获取齿科全景图和/或颅骨侧位图，从所述齿科全景图和/或颅骨侧位图的二维图像中去除畸变并提取出牙冠、牙根、牙槽骨的宽度和高度信息；所述步骤S120改为对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠、牙根、牙槽骨的宽度和高度信息相贴合，形变且调整待定参数以后的先验正畸模型作为后验正畸模型。这是一种可选的实现方式。由于齿科全景图、颅骨侧位图能够获得更为准确的牙根、牙槽骨的宽度和高度信息，因此一旦获取了齿科全景图和/或颅骨侧位图，就不再从先验正畸模型中选出与调整待定参数后的牙冠最为匹配的牙根，而改为采用齿科全景图、颅骨侧位图所获得的牙根、牙槽骨的数据。

进一步地，所述步骤S120还包括根据牙槽骨的高度信息生成牙槽骨区域的三维模型，在所述牙槽骨区域内减去牙根和牙周膜的部分，剩余的是实际的牙槽骨的三维模型。这是获取牙槽骨的三维模型的一种具体实现方式。

进一步地，所述步骤S120还包括获取CBCT数据，从所述CBCT数据中提取出牙冠、牙根、牙槽骨的三维模型；所述步骤S120改为对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠、牙根、牙槽骨的三维模型相贴合，形变且调整待定参数以后的先验正畸模型作为后验正畸模型。这是一种可选的实现方式。由于CBCT数据能够获得更为准确的牙冠、牙根、牙槽骨的三维模型，因此一旦获取了CBCT数据，就不再从先验正畸模型中选出与调整待定参数后的牙冠最为匹配的牙根，而改为采用CBCT数据所获得的牙冠、牙根、牙槽骨的数据。

进一步地，所述步骤S130还包括：将与后验正畸模型对应的患者的年龄、性别、种族、照片、口腔卫生情况中的一项或多项添加到正畸模型数据库中。这些信息有助于后续采用机器学习算法从先验模型数据库中预测患者的模型参数。

进一步地，所述步骤S130还包括：根据多个先验正畸模型计算牙齿的每个特征的概率分布函数值；所述牙齿的特征包括每颗牙齿的中心点在牙合平面上的横坐标和纵坐标、每颗牙齿的表面积、每颗牙齿的体积、每颗牙齿外接的最小立方体的长、宽、高、每颗牙齿表面曲率分布统计值中的任一种或多种。这些信息有助于通过数据积累和大数据分析、机器学习等方法调整先验模型的适应性。

本发明还提供了一种牙齿正畸模型的建立装置，包括如下单元。先验模型建立单元，用来根据已标注有几何形态特征的标准牙齿模型建立包含牙齿、牙龈、牙槽骨的先验正畸模型，所述牙齿包括牙冠和牙根；所述先验正畸模型包含多个表征牙齿个体差异的待定参数。后验模型生成单元，用来获取患者的牙冠和牙龈的三维模型，对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠和牙龈的三维模型相贴合，在先验正畸模型中选出与调整待定参数后的牙冠最为匹配的牙根，所述匹配到的牙根与牙冠结合作为后验正畸模型。数据库添加单元，用来将后验正畸模型添加到正畸模型数据库中，作为新的先验正畸模型。

进一步地，所述后验模型生成单元还包括获取齿科全景图和/或颅骨侧位图，从所述齿科全景图和/或颅骨侧位图的二维图像中去除畸变并提取出牙冠、牙根、牙槽骨的宽度和高度信息；所述后验模型生成单元改为对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠、牙根、牙槽骨的宽度和高度信息相贴合，形变且调整待定参数以后的先验正畸模型作为后验正畸模型。这是一种可选的实现方式。由于齿科全景图、颅骨侧位图能够获得更为准确的牙冠、牙根、牙槽骨的宽度和高度信息，因此一旦获取了齿科全景图和/或颅骨侧位图，就不再从先验正畸模型中选出与调整待定参数后的牙冠最为匹配的牙根，而改为采用齿科全景图、颅骨侧位图所获得的牙冠、牙根、牙槽骨的数据。

进一步地，所述后验模型生成单元还包括获取CBCT数据，从所述CBCT数据中提取出牙冠、牙根、牙槽骨的三维模型；所述后验模型生成单元改为对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠、牙根、牙槽骨的三维模型相贴合，形变且调整待定参数以后的先验正畸模型作为后验正畸模型。这是一种可选的实现方式。由于CBCT数据能够获得更为准确的牙冠、牙根、牙槽骨的三维模型，因此一旦获取了CBCT数据，就不再从先验正畸模型中选出与调整待定参数后的牙冠最为匹配的牙根，而改为采用CBCT数据所获得的牙冠、牙根、牙槽骨的数据。

本发明取得的技术效果是在建立的先验模型基础上结合患者实际的口内信息建立相应的后验模型，之后将后验模型数据信息添加到先验模型数据库中，对后续患者正畸模型不完善时，能够从中选出与其匹配的正畸模型，再进行正畸矫治方案的设计，对口内情况相似性较大的患者，无需重新进行模型的建立。

附图说明

图1是本发明提供的牙齿正畸模型的建立方法的流程图。

图2是本发明提供的牙齿正畸模型的建立装置的结构示意图。

图中附图标记说明：110为先验模型建立单元；120为后验模型生成单元；130为数据库添加单元。

具体实施方式

请参阅图1，这是本发明提供的种牙齿正畸模型的建立方法，包括如下步骤。

步骤S110：根据已标注有几何形态特征的标准牙齿模型建立包含牙齿、牙龈、牙槽骨的先验正畸模型，所述牙齿包括牙冠和牙根；所述先验正畸模型包含表征牙齿个体差异的待定参数。

步骤S120：获取患者的牙冠和牙龈的三维模型，对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠和牙龈的三维模型相贴合，在先验正畸模型中选出与调整待定参数后的牙冠最为匹配的牙根，所述匹配到的牙根与牙冠结合作为后验正畸模型。

步骤S130：将后验正畸模型添加到正畸模型数据库中，作为新的先验正畸模型。

上述方法利用对先验正畸模型进行形变和参数调整的方式，得到反映患者个性化特征的后验正畸模型；再将不同患者的后验正畸模型添加到数据库中，有利于以后建模与选择。

所述步骤S110中，所述几何形态特征包括牙齿表面的特征点、特征线、特征面。所述表征牙齿个性差异的待定参数包括牙冠的近、远、中宽度；牙根长度、牙齿的长度、宽度、高度、牙根分叉数量、牙根长度，牙齿的尖圆比例中的一项或多项。

所述步骤S120中，根据牙颌石膏模型扫描或口内扫描得到牙冠和牙龈的三维模型。具体来说，包括分割数字化牙齿模型和数字化牙龈模型、分割数字化单颗牙齿模型及对每颗牙齿编号；还包括根据数字化牙齿模型和数字化牙龈模型的分割线，生成完整的虚拟牙龈；还包括每颗牙冠指定三轴方向和阻抗中心等。其中可采用主成份分析算法、曲率分析算法、机器学习方法的任一种计算每颗牙冠的三轴方向和阻抗中心；也可由人工给每颗牙冠指定三轴方向和阻抗中心。所述牙冠包含残缺的牙冠。

牙颌石膏模型扫描或口内扫描是数据来源一，这是获取牙冠和牙龈的三维模型的精度最高、最可信的方式。因此患者后验正畸模型中牙冠和牙龈的建模主要基于该数据来源一。但是该数据来源一中没有数字化牙根和数字化牙槽骨的信息。在没有其他数据来源的情况下，可以在先验模型中选择与牙冠最优匹配的牙根，作为牙根的数据，此种方法建立的速度较快。

进一步地，所述步骤S120还包括获取齿科全景图和/或颅骨侧位图，从所述齿科全景图和/或颅骨侧位图的二维图像中去除畸变并提取出牙冠、牙根、牙槽骨的宽度和高度信息；所述步骤S120改为对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠、牙根、牙槽骨的宽度和高度信息相贴合，形变且调整待定参数以后的先验正畸模型作为后验正畸模型。可选地，还包括根据牙槽骨的高度信息生成牙槽骨区域的三维模型，在所述牙槽骨区域内减去牙根和牙周膜的部分，剩余的是实际的牙槽骨的三维模型。

齿科全景图、颅骨侧位图是数据来源二，从这两个二维图像中通过算法去除畸变，可提取出牙冠、牙根、牙槽骨的信息。该数据来源二所获取的牙根和牙槽骨的信息比在先验模型中根据牙冠匹配牙根的方式更为准确。因此基于数据来源一获取牙冠和牙龈的三维模型，结合基于数据来源二获取的牙根和牙槽骨的三维模型，可以得到可信度提高的后验正畸模型。

进一步地，所述步骤S120还包括获取CBCT数据，从所述CBCT数据中提取出牙冠、牙根、牙槽骨的三维模型；所述步骤S120改为对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠、牙根、牙槽骨的三维模型相贴合，形变且调整待定参数以后的先验正畸模型作为后验正畸模型。

CBCT(Cone beam computed tomography，锥束CT)数据是数据来源三，可提供三个方向上的牙冠、牙根、牙槽骨模型，可以重建完整的三维牙冠、牙根、牙槽骨的模型并且精度最高。基于该数据来源三获取的牙冠、牙根、牙槽骨的模型，并与数据来源一获取牙龈的三维模型相结合，可以得到可信度进一步提高的后验正畸模型。

进一步地，所述步骤S130还包括：将与后验正畸模型对应的患者的年龄、性别、种族、照片、口腔卫生情况中的一项或多项添加到正畸模型数据库中。这些信息有助于后续采用机器学习算法从先验模型数据库中预测患者的模型参数。

进一步地，所述步骤S130还包括：根据多个先验正畸模型计算牙齿的每个特征的概率分布函数值；所述牙齿的特征包括每颗牙齿的中心点在牙合平面上的横坐标和纵坐标、每颗牙齿的表面积、每颗牙齿的体积、每颗牙齿外接的最小立方体的长、宽、高、每颗牙齿表面曲率分布统计值中的任一种或多种。这些信息有助于通过数据积累和大数据分析、机器学习等方法调整先验模型的适应性。

请参阅图2，本发明提供的牙齿正畸模型的建立装置包括先验模型建立单元110、后验模型生成单元120和数据库添加单元130。

所述先验模型建立单元110用来根据已标注有几何形态特征的标准牙齿模型建立包含牙齿、牙龈、牙槽骨的先验正畸模型，所述牙齿包括牙冠和牙根；所述先验正畸模型包含多个表征牙齿个体差异的待定参数。

所述后验模型生成单元120用来获取患者的牙冠和牙龈的三维模型，对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠和牙龈的三维模型相贴合，在先验正畸模型中选出与调整待定参数后的牙冠最为匹配的牙根，所述匹配到的牙根与牙冠结合作为后验正畸模型。通常是根据牙颌石膏模型扫描或口内扫描得到牙冠和牙龈的三维模型。

所述数据库添加单元130用来将后验正畸模型添加到正畸模型数据库中，作为新的先验正畸模型。

进一步地，所述后验模型生成单元还包括获取齿科全景图和/或颅骨侧位图，从所述齿科全景图和/或颅骨侧位图的二维图像中去除畸变并提取出牙冠、牙根、牙槽骨的宽度和高度信息；所述后验模型生成单元改为对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠、牙根、牙槽骨的宽度和高度信息相贴合，形变且调整待定参数以后的先验正畸模型作为后验正畸模型。这是一种可选的实现方式。

进一步地，所述后验模型生成单元还包括获取CBCT数据，从所述CBCT数据中提取出牙冠、牙根、牙槽骨的三维模型；所述后验模型生成单元改为对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠、牙根、牙槽骨的三维模型相贴合，形变且调整待定参数以后的先验正畸模型作为后验正畸模型。这是一种可选的实现方式。

本发明提供的牙齿正畸模型的建立方法与装置采用一种或多种数据来源，选取每种数据来源所取得的精度最高的部分相结合，在先验正畸模型的基础上建立后验正畸模型，有助于后续牙齿正畸方案的设计以及检验牙齿正畸效果。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限定本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种牙齿正畸模型的建立方法，其特征是，包括如下步骤：

步骤S110：根据已标注有几何形态特征的标准牙齿模型建立包含牙齿、牙龈、牙槽骨的先验正畸模型，所述牙齿包括牙冠和牙根；所述先验正畸模型包含表征牙齿个体差异的待定参数；

步骤S120：获取患者的牙冠和牙龈的三维模型，对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠和牙龈的三维模型相贴合，在先验正畸模型中选出与调整待定参数后的牙冠最为匹配的牙根，所述匹配到的牙根与牙冠结合作为后验正畸模型；

步骤S130：将后验正畸模型添加到正畸模型数据库中，作为新的先验正畸模型；

所述步骤S120中，根据牙颌石膏模型扫描或口内扫描得到牙冠和牙龈的三维模型；

所述步骤S120中，获取牙冠和牙龈的三维模型，包括分割牙齿和牙龈、分割单颗牙齿及对每颗牙齿编号。

2.根据权利要求1所述的牙齿正畸模型的建立方法，其特征是，所述几何形态特征包括牙齿表面的特征点、特征线、特征面。

3.根据权利要求1所述的牙齿正畸模型的建立方法，其特征是，所述表征牙齿个性差异的待定参数包括牙冠的近、远、中宽度；牙根长度、牙齿的长度、宽度、高度、牙根分叉数量、牙根长度，牙齿的尖圆比例中的一项或多项。

4.根据权利要求1所述的牙齿正畸模型的建立方法，其特征是，获取牙冠和牙龈的三维模型还包括根据牙齿和牙龈的分割线，生成完整的虚拟牙龈。

5.根据权利要求1所述的牙齿正畸模型的建立方法，其特征是，所述步骤S120中，获取牙冠和牙龈的三维模型还包括为每颗牙冠指定三轴方向和阻抗中心。

6.根据权利要求5所述的牙齿正畸模型的建立方法，其特征是，采用主成份分析算法、曲率分析算法、机器学习方法的任一种计算每颗牙冠的三轴方向和阻抗中心。

7.根据权利要求1所述的牙齿正畸模型的建立方法，其特征是，所述步骤S120还包括获取齿科全景图和/或颅骨侧位图，从所述齿科全景图和/或颅骨侧位图的二维图像中去除畸变并提取出牙冠、牙根、牙槽骨的宽度和高度信息；所述步骤S120改为对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠、牙根、牙槽骨的宽度和高度信息相贴合，形变且调整待定参数以后的先验正畸模型作为后验正畸模型。

8.根据权利要求7所述的牙齿正畸模型的建立方法，其特征是，所述步骤S120还包括根据牙槽骨的高度信息生成牙槽骨区域的三维模型，在所述牙槽骨区域内减去牙根和牙周膜的部分，剩余的是实际的牙槽骨的三维模型。

9.根据权利要求1所述的牙齿正畸模型的建立方法，其特征是，所述步骤S120还包括获取CBCT数据，从所述CBCT数据中提取出牙冠、牙根、牙槽骨的三维模型；所述步骤S120改为对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠、牙根、牙槽骨的三维模型相贴合，形变且调整待定参数以后的先验正畸模型作为后验正畸模型。

10.根据权利要求1所述的牙齿正畸模型的建立方法，其特征是，所述步骤S130还包括：将与后验正畸模型对应的患者的年龄、性别、种族、照片、口腔卫生情况中的一项或多项添加到正畸模型数据库中。

11.根据权利要求1所述的牙齿正畸模型的建立方法，其特征是，所述步骤S130还包括：根据多个先验正畸模型计算牙齿的每个特征的概率分布函数值；所述牙齿的特征包括每颗牙齿的中心点在牙合平面上的横坐标和纵坐标、每颗牙齿的表面积、每颗牙齿的体积、每颗牙齿外接的最小立方体的长、宽、高、每颗牙齿表面曲率分布统计值中的任一种或多种。

12.一种牙齿正畸模型的建立装置，其特征是，包括如下单元：

先验模型建立单元，用来根据已标注有几何形态特征的标准牙齿模型建立包含牙齿、牙龈、牙槽骨的先验正畸模型，所述牙齿包括牙冠和牙根；所述先验正畸模型包含多个表征牙齿个体差异的待定参数；

后验模型生成单元，用来获取患者的牙冠和牙龈的三维模型，对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠和牙龈的三维模型相贴合，在先验正畸模型中选出与调整待定参数后的牙冠最为匹配的牙根，所述匹配到的牙根与牙冠结合作为后验正畸模型，根据牙颌石膏模型扫描或口内扫描得到牙冠和牙龈的三维模型，获取牙冠和牙龈的三维模型，包括分割牙齿和牙龈、分割单颗牙齿及对每颗牙齿编号；

数据库添加单元，用来将后验正畸模型添加到正畸模型数据库中，作为新的先验正畸模型。

13.根据权利要求12所述的牙齿正畸模型的建立装置，其特征是，所述后验模型生成单元还包括获取齿科全景图和/或颅骨侧位图，从所述齿科全景图和/或颅骨侧位图的二维图像中去除畸变并提取出牙冠、牙根、牙槽骨的宽度和高度信息；所述后验模型生成单元改为对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠、牙根、牙槽骨的宽度和高度信息相贴合，形变且调整待定参数以后的先验正畸模型作为后验正畸模型。

14.根据权利要求12所述的牙齿正畸模型的建立装置，其特征是，所述后验模型生成单元还包括获取CBCT数据，从所述CBCT数据中提取出牙冠、牙根、牙槽骨的三维模型；所述后验模型生成单元改为对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠、牙根、牙槽骨的三维模型相贴合，形变且调整待定参数以后的先验正畸模型作为后验正畸模型。