JP5671734B2 - 顔面解析を用いた特注歯セットアップのコンピュータ支援作成 - Google Patents
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Description
本発明は概して、歯科治療の計画に使用されるコンピュータ技術の分野と、患者に最適化された歯(および軟組織)セットアップを計画するためのコンピュータソフトウエアツールと、患者に最適化された歯(および軟組織)セットアップを計画するシステムおよび方法とに関する。
歯科治療または歯列矯正治療について、正写図(orthopantograms)(歯科X線)、コンピュータ断層撮影法(CT)スキャン、またはデジタル写真などの1つ以上の撮像様式を一般に使用して、患者の状態を解析し、診断し、かつ文書化する。近年、患者のデジタル情報は、治療の計画段階にも入り込んでいる。医療用(CT)画像において歯科インプラント配置をシミュレートするためのいくつかのソフトウエア解決法があり(シムプラント(登録商標)、マテリアリーセ、ベルギー国)、デジタル化された患者の歯列についての情報を用いて歯列矯正治療をシミュレートすることができ(OrthoCAD(登録商標)、カデント、米国;インビザライン(登録商標)、アラインテクノロジー、米国)、顎顔面再建を仮想環境において計画することができる(シムプラント(登録商標)CMF、マテリアリーセ、ベルギー国)。これらの解決法は、臨床医が機能的レベルにおいて異なる代替案を試みるための強力な手段を与えるが、審美的レベルにおけるこれらの代替案の影響は、一般に明白であるとは言い難い、または臨床的手法を選択する際に完全に無視される場合がある。
(a)治療すべき部位についてのデータと患者の顔面についてのデータとを得るステップと、
(b)少なくとも患者の顔面の特性を判定するために、当該データのコンピュータ支援顔面解析を行うステップと、
(c)判定された顔面特性を利用する保存された規則のセットを使用して、修正された
歯セットアップを作成するステップと、を含む。
発明の実施形態を、例示のみを目的として添付の図面を参照して説明する。
本発明を特定の実施形態およびある図面を参照して説明するが、発明はそれに限定されず、請求項によってのみ限定される。説明される図面は概略的なものに過ぎず、限定的なものではない。図面において、例示目的のために、一部の要素の寸法が誇張され、一律の縮尺で描かれていない場合がある。「備える」という用語が本説明および請求項において用いられているが、他の要素または工程を排除するものではない。さらに、本説明および請求項における第1、第2、第3等の用語は、同様の要素を区別するために用いられており、連続的なまたは時間的な順序を説明するためのものとは限らない。このように用いられる用語は適切な状況下で交換可能であり、本明細書において説明する発明の実施形態は、本明細書において説明または図示されるものとは異なる順番で動作可能であると理解される。
、たとえば歯肉、唇および顔の外面の皮膚である。三次元モデルの範囲は、治療すべき部位および当該部位を直接取囲む軟組織だけに限定することができる、またはユーザの顔面および頭部全体に拡張することができる。
画像データの取得(ステップ60、61、図2)
本発明の一実施形態によれば、治療すべき部位について三次元測定を行うことと、測定データを(たとえば、スタンダードトライアンギュレイテッドランゲージ[.stl]フォーマットで)デジタル立体または表面モデルに変換することとによって、三次元モデルが作成される。次いで、同じ部位のデジタル二次元もしくは三次元写真からの画像、または走査された印刷写真からの画像が当該モデル上にマッピングされる。対象物の三次元幾何学的配置/形状とその質感(および任意に色)とを取込むことが可能な光デバイスによって三次元写真が取られる。一般に、当該デバイスは、三次元幾何学的配置/形状を測定するためのレーザスキャナと、質感を撮像するためのカメラとを含む。次いで、三次元幾何学的配置描写および質感が1つの三次元画像に組合される。三次元写真は、固定カメラまたは移動カメラによって取ることができる。後者の場合、対象物のすべての側面(前、左、後および右側)を示す三次元写真が作成される。
-三次元モデルの一方を他方に対して手作業で並進させ、および/または回転させることによって三次元モデルを互いに位置合せすることができる。当該モデルは、ワークステーション20のディスプレイ10上に表示され、オペレータが当該モデルを操作する。
-両方の三次元モデル上の対応する点を示し、かつN点位置合せアルゴリズムを適用することによって、三次元モデルを互いに位置合せする。その後、最小二乗位置合せアルゴリ
ズムなどの位置合せ最適化プログラムを用いた位置合せの自動最適化が可能である。
-特徴認識に基づく完全自動位置合せアルゴリズムを用いて、三次元モデルを互いに位置合せする。たとえば、位置合せは、点群(cloud-of-points)技術によって行われ得る、または画像における共通の特徴を自動的に識別することによって行われ得る。
pp 151-174, May 2005に記載されている。
-患者の写真画像を取る間、較正部品、すなわち正確に知られている幾何学的寸法を有する部品をカメラの視野に加えることができる。これにより、後に写真を正確に変倍することが可能となる。
-解剖学的基準距離(たとえば瞳孔間距離…)を使用して写真の変倍係数を判定することによって、写真および三次元モデルに対して測定を行うことができる。
-画像中の基準点または特徴を自動的に検出し、これらを互いに一致するように変倍することによって、変倍を自動的に行うことができる。
-手動位置合せ:写真をデジタル化された治療部位と整列させる。当該写真を変倍および並進させることができる。治療部位の三次元表示を回転させることができる。ユーザは、当該表示を回転させて、その配向を写真が取られた角度と一致するように適合させる。写真のサイズが調整され、三次元表示の像と整列するまで画像が並進される。当該ステップは、位置合せを調整するために繰返される。
-半自動位置合せ:ユーザは、当該表示を回転させて、その配向を写真が取られた角度と一致するように適合させる。写真および三次元表示は並べて示される。両方において基準点が指定され、対応する特徴をマークする。最終的なマッピングは、両方の点のセットを整列させるのに必要な最適な変形を求める最小二乗アルゴリズム/n点位置合せ/ICP(反復最近点)位置合せと、RBF(動径基底関数)最適化手法を用いた基準点の位置およびその間の最小変形での厳密なマッチングとのいずれかによって行われる。
-自動位置合せ:位置合せ適用特徴認識。
の鼻と接触する鼻用ガイドを構成する。バイトフォーク3は、第2の湾曲要素9に固定される。顔弓のすべての部分の現在位置が維持され、次いで、対応する機械式咬交器に石膏型を転写するのに使用される。これは、患者の口から機械式咬交器に咬合を転写するのに使用される顔弓が仮想的に作成され、患者の三次元写真上に位置決めされることを意味する(図3)。バイト位置合せ3はデジタル化もされ、患者の顎のデジタル三次元モデルを三次元写真と同じ座標系において位置合せするのに使用される。二次元写真の場合、仮想顔弓は使用することができず、この場合に優先される方法は、(機械式咬交器で使用される)デフォルト値を使用して患者の顎の三次元モデルを正しい関係で顆頭間軸に位置決めすることであり、患者の顔面の二次元写真上に規定することができる。
顔面解析(ステップ62、63、図2)
発明の一実施形態によれば、上記の方法のうちの1つで作成された患者の三次元モデルは、顔面および/または治療すべき部位の審美的外観についての情報を判定するために解析される。当該解析は、完全自動または半自動であり得る。半自動解析では、コンピュータプログラムは、顔面解析に必要とされるある解剖学的な点および/または線を患者の顔面上に指定するようユーザを促す。ユーザは、マウス23、キーボード21、グラフィックスタブレット、電子ペンなどの入力ツールを使用することによって、これらの点を顔面のグラフィック表示上にマークする。当該プログラムは、次いで、これらのマークされた点の間の測定に基づいて顔面解析を行い、下記のように歯セットアップを自動的に作成または修正する。次の表および図4〜6は、プログラムがユーザにマークするよう促すことができるいくつかの例示的な解剖学的な点を示す。半自動的な実施形態においても、ユーザへの促しや入力なしに、たとえば患者の顔面の全体形状(規則A)および瞳孔間線(規則D)などの顔面の特徴のいくつかを自動的に判定するように、当該プログラムを設けることができる。
の審美的特色(A〜G);下顎および歯によって判定され得る顔面の審美的特色(H、I、J、M);および患者の歯の審美的特色(K、L、N)。審美的特徴の解析は、患者の仮想モデル56に対して、または患者の画像データ30の一部、たとえば患者の顔面および歯の写真に対して行うことができる。
機能解析(ステップ64、65、図2)
患者の審美的特性の解析を行うのに加え、より「機能的な」患者の特色のコンピュータ支援解析を含むように解析を拡張することができる。この解析に起因する機能的情報は、図2のステップ63で導出された歯列配置を適合化することができる機能的規則のセットにおいて使用することができる。代替的に、歯列配置は、審美的情報および機能的情報の両方を利用する審美的規則および機能的規則の組合されたセットに直接基づき得る。
うことができる。咬交器は、両側の歯列弓の咬合面同士の静的および動的な接触関係を検査するのに使用される機械式機器であり、ヒトの顎関節および顎を表わし、下顎の運動の一部またはすべてをシミュレートするために、上顎および下顎の型が取付けられ得る。顎の形態および下顎の運動に関する異なる設定を咬交器において調整することができる。それらの値は、患者固有のデータまたは文献において既知の平均値を用いて設定される。仮想咬交器は、仮想環境において静的および動的な接触関係を定める。患者固有のデータまたは文献において既知の平均値を用いた設定によって課される幾何学的な制限によって制約される下顎の前方運動、後方運動、左側方運動、右側方運動、開口運動、および閉口運動をシミュレートする。さらに、仮想咬交器は、結果として得られる咬合接触を算出し、視覚化する。代替的に、顎の運動および咬合接触は、患者の既知の目印に対する三次元経路として記録および提供することができる。
-歯(および軟組織)セットアップは、審美的規則のすべてまたは一部のみについて反復プロセスで最適化することができる;
-歯(および軟組織)セットアップは、審美的規則のすべてまたは一部の重み付け平均として判定することができる。重み付け係数は、たとえば、最適なセットアップを達成するための審美的規則の重要性を表わす;
-歯(および軟組織)セットアップは、第一のサブセットの規則を用いて判定し、次いで第2のサブセットの規則を用いて最適化することができる。
治療部位の仮想表示、治療後(ステップ66、図2)
当該方法の最終ステップは、治療部位の仮想表示を示し、最適な歯(および軟組織)セットアップの効果を示す。ある範囲の実行可能な治療選択肢が存在する可能性がある。一例として、歯列復元に関して、代替的な治療選択肢は異なる歯の形態、大きさおよび色を含み得る。治療選択肢の各々をユーザおよび患者に対して提示することができ、患者は、治療の審美的な結果を確認することができる。特定の実施形態において、仮想表示を修正して、異なる顔貌、たとえば微笑をシミュレートすることができる。ステップ66は、図2のステップ61で作成され、かつ図2のステップ65で判定された治療作業を含むように更新されたのと同じ三次元モデルを使用することができる。ステップ65で判定された修正された歯セットアップを使用して、治療すべき部位の実物様表示を更新することができる。更新は、治療部位の実物様表示と修正された歯セットアップとを空間的に一致させること、およびそれらをディスプレイ10上に同時に視覚化することからなる。空間的に一致させることは、両方の実体を位置合せすることである。たとえば、患者の二次元写真のみが入手可能な場合、結果を視覚化するには、最適な歯セットアップを当該二次元写真に対して位置決めし、配向し、変倍し、次いで写真に埋込まなければならない。代替的に、治療部位の三次元実物様表示から要素(たとえば歯)を取除き、生成されたセットアップにおいて対応する同等物で置換し得る。実物様表示を更新することは、生成された最適な歯(および軟組織)セットアップの、治療部位の全体または局所領域の位置、傾斜および/または変形に対する効果を算出することを意味する。当該治療部位は、相応して修正される。一例は、唇が歯によって支持される様式に関連する。歯の傾斜を修正することは、唇の位置も変化させることになる。
を示すために複合三次元画像表示を作成することができる。
例示的な例
Claims (16)
- 患者の歯科治療の自動的または半自動的計画のための方法であって、
(a)プロセッサが、治療すべき部位についてのデータと患者の顔面についてのデータとを得るステップと、
(b)前記プロセッサが、取得されたデータに基づき、少なくとも患者の顔面の特性を判定するために解析を行うステップと、
(c)前記プロセッサが、判定された顔面特性を利用する、患者の口内の少なくとも1本の歯を配置するか移動させるかまたは修正するための保存された規則のセットであって、歯セットアップを最適化するためにそれらの相対的な重要性に従って重み付けされた規則のセットを使用して、修正された歯セットアップを作成するステップと、を含み、当該顔面特性は、顔面の特徴の測定を含む患者の顔面の審美的特色、下顎および歯によって判定され得る顔面の審美的特色、ならびに患者の歯の審美的特色から選択され、
前記規則は:
A)最適な歯の形状が、
(1)部分的に無歯の場合(すなわち患者の何本かの歯が残存している)、残存している生来の歯および/または患者の顔面の形状に基づいて歯の形状が判定される、または、
(2)無歯の場合、患者の顔面の形状の解析にのみ基づいて歯の形状が選択される、または、矩形もしくは正方形形状の顔面は正方形形状の歯に対応する、または、先細りの顔面は先細り形状の歯に対応する、または、楕円形の顔面は卵形形状の歯に対応する、という規則にしたがって選択される;
B)4本の上顎切歯を、それらの全幅が鼻底の幅とほぼ等しくなるように設計するかまたは形状を変える;
C)咬合時の鼻底と頤の頂点との距離が眉毛と鼻底との距離に等しくなるように、咬合面を患者の顔面に対して位置決めする;
D)上顎犬歯の咬頭を結ぶ咬合面または線が瞳孔間線と平行になるように、歯を再建または補正する;
E)正面上顎切歯の顔面軸が対称線と平行となるように正面上顎切歯を角張らせるかまたは再配向し、中切歯の接点が前記対称線上にあるように中切歯を位置決めする;
F)鼻根点-口唇角度がほぼ90°となるように上顎切歯を再建または補正し、したが
って、鼻根点-口唇角度が90°の場合、上唇位置に対する歯の位置を予測するためには
軟組織シミュレーションが必要である;
G)上唇から前記線までの距離が4mmとなり下唇から前記線までの距離が2mmとなるように、歯を再建または補正する;
H)微笑時に正面上顎歯の高さの4分の1のみが上唇によって覆われるように、正面上顎歯を位置決めまたは補正する、ここで、自然な微笑時の上唇の境界線における笑線が上側の歯肉を露出させる場合、正面上顎へのインプラント配置が可能となるように歯茎補正が用いられる;
I)正面上顎歯の切歯端が曲線と平行となり、かつ下唇にただ触れるだけまたはわずかな間隙を示すように、正面上顎歯を位置決めまたは補正する;
J)歯列弓が大きすぎるとバッカルコリダーがなくなり、歯列弓が小さすぎるとバッカルコリダーが目立ちすぎるため、自然な大きさの前記バッカルコリダーを得るように、上顎歯列形状と上顎小臼歯および臼歯の配向とを判定または適合化する;
K)高さに対する幅の比について80%という理想的な値に近付くように上顎中切歯を適合化する;
L)それぞれ1.6、1および0.6という理想的な幅割合を得るように上顎切歯および犬歯を適合化する;
M)会話時に前記歯について約1.5mmの視認性を得るように、上顎切歯の位置または寸法を適合化する;
N)一般的な慣行で使用されるオーバージェット値すなわち2mmを得るように、正面歯を傾斜させるまたは傾斜を適合化させる;
のうちのいずれかである、方法。 - 前記プロセッサが、少なくとも修正された歯セットアップを有する治療部位の外観をシミュレートする三次元表示を生成するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 三次元表示を生成するステップはさらに、治療部位を取囲む患者の顔面の外観もシミュレートする、請求項2に記載の方法。
- データのコンピュータ支援顔面解析を行うステップ(b)は、現存する歯の特性も判定し、ステップ(c)は、所定の顔面特性と現存する歯とを利用する規則のセットを使用して、修正された歯セットアップを作成する、または、
ステップ(b)における解析は患者の顔面の形状を判定することを含み、ステップ(c)は、所定の形状に基づいて補綴歯の形状を選択することを含む、または、
ステップ(b)における解析は、患者の顔面の特徴同士の距離または患者の顔面の特徴の配列の判定を含み、ステップ(c)は、判定された距離または配列に基づいて歯セットアップを修正することを含む、または、
ステップ(b)における解析は瞳孔間線を判定することを含み、ステップ(c)は、上顎犬歯の咬頭同士を結ぶ咬合面もしくは線が、判定された瞳孔間線と平行になるように、歯を再建するまたは歯の位置を補正することを含む、または、
ステップ(b)における解析は、患者の唇の位置を判定することを含み、ステップ(c)は、判定された位置に基づいて歯セットアップを修正することを含む、または、
ステップ(b)における顔面解析は、微笑時の上唇の位置を判定することを含み、ステップ(c)は、微笑時に正面上顎歯の高さの4分の1のみが上唇によって覆われるように正面上顎歯を位置決めすることを含む、請求項1乃至3のいずれかに記載の方法。 - ステップ(c)は、得られたデータから治療すべき部位の三次元モデルを生成し、修正された歯セットアップを当該モデル上に作成することを含む、請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。
- データのコンピュータ支援顔面解析を行うステップは、解剖学的な点の位置を患者の顔面の二次元または三次元表示において指定するようユーザに促すことと、ユーザから受取った入力に基づいて顔面特性を自動的に判定することとを含む、請求項1乃至5のいずれかに記載の方法。
- 前記プロセッサが、治療すべき部位または修正されたセットアップの機能的データを判定するステップをさらに含み、ステップ(c)は当該機能的データを使用する、請求項1乃至6のいずれかに記載の方法。
- 機能データは、治療すべき部位の咬合もしくは咬交、または修正された歯セットアップに関連する、請求項7に記載の方法。
- 機能データを判定するステップは、最適な歯接点を判定することを含み、ステップ(c)は、歯セットアップを修正して歯接点を最適化することを含む、請求項8に記載の方法。
- ステップ(a)において得られたデータは、患者の三次元モデルを生成するのに使用され、歯接点の判定は当該モデルを使用する、または、
ステップ(a)において得られたデータは、患者の三次元モデルを生成するのに使用され、ステップ(b)の顔面解析は当該モデルを使用する、請求項9に記載の方法。 - 患者の顔面についてのデータは、患者の頭部の少なくとも一部の外面の二次元写真、三次元写真、光学スキャンのうち1つ以上を含む、請求項1乃至10のいずれかに記載の方法。
- 治療すべき部位についてのデータは、複数の異なる撮像技術を使用して取得されたデータを含む、撮像技術は、二次元写真、三次元写真、口腔内光学スキャン、X線、コンピュータ断層撮影を含む、請求項1乃至11のいずれかに記載の方法。
- ステップ(c)は、異なる撮像技術を使用して取得されたデータを相関させて、患者の顎および現存する歯の三次元モデルを生成することを含む、または、
ステップ(c)はさらに、修正された歯セットアップをグラフィカルユーザインターフェースによってユーザに操作させることを含む、または、
ステップ(c)はさらに、要素のライブラリにアクセスし、ライブラリを使用して修正された歯セットアップを作成する、請求項12に記載の方法。 - 患者の歯科治療の自動的または半自動的計画のための装置であって、前記装置は、
治療すべき部位についてのデータと患者の顔面についてのデータとを受取るための入力と、
プロセッサとを備え、前記プロセッサは、
当該データのコンピュータ支援顔面解析を行って、少なくとも患者の顔面の特性を判定し、
判定された顔面特性を利用する、患者の口内の少なくとも1本の歯を配置するか移動させるかまたは修正するための保存された規則のセットであって、歯セットアップを最適化するためにそれらの相対的な重要性に従って重み付けされた規則のセットを使用して、修正された歯セットアップを作成するように設けられ、当該顔面特性は、顔面の特徴の測定を含む患者の顔面の審美的特色、下顎および歯によって判定され得る顔面の審美的特色、ならびに患者の歯の審美的特色から選択され、
前記規則は:
A)最適な歯の形状が、
(1)部分的に無歯の場合(すなわち患者の何本かの歯が残存している)、残存している生来の歯および/または患者の顔面の形状に基づいて歯の形状が判定される、または、
(2)無歯の場合、患者の顔面の形状の解析にのみ基づいて歯の形状が選択される、または、矩形もしくは正方形形状の顔面は正方形形状の歯に対応する、または、先細りの顔面は先細り形状の歯に対応する、または、楕円形の顔面は卵形形状の歯に対応する、という規則にしたがって選択される;
B)4本の上顎切歯を、それらの全幅が鼻底の幅とほぼ等しくなるように設計するかまたは形状を変える;
C)咬合時の鼻底と頤の頂点との距離が眉毛と鼻底との距離に等しくなるように、咬合面を患者の顔面に対して位置決めする;
D)上顎犬歯の咬頭を結ぶ咬合面または線が瞳孔間線と平行になるように、歯を再建または補正する;
E)正面上顎切歯の顔面軸が対称線と平行となるように正面上顎切歯を角張らせるかまたは再配向し、中切歯の接点が前記対称線上にあるように中切歯を位置決めする;
F)鼻根点-口唇角度がほぼ90°となるように上顎切歯を再建または補正し、したがって、鼻根点-口唇角度が90°の場合、上唇位置に対する歯の位置を予測するためには軟組織シミュレーションが必要である;
G)上唇から前記線までの距離が4mmとなり下唇から前記線までの距離が2mmとなるように、歯を再建または補正する;
H)微笑時に正面上顎歯の高さの4分の1のみが上唇によって覆われるように、正面上顎歯を位置決めまたは補正する、ここで、自然な微笑時の上唇の境界線における笑線が上側の歯肉を露出させる場合、正面上顎へのインプラント配置が可能となるように歯茎補正が用いられる;
I)正面上顎歯の切歯端が曲線と平行となり、かつ下唇にただ触れるだけまたはわずかな間隙を示すように、正面上顎歯を位置決めまたは補正する;
J)歯列弓が大きすぎるとバッカルコリダーがなくなり、歯列弓が小さすぎるとバッカルコリダーが目立ちすぎるため、自然な大きさの前記バッカルコリダーを得るように、上顎歯列形状と上顎小臼歯および臼歯の配向とを判定または適合化する;
K)高さに対する幅の比について80%という理想的な値に近付くように上顎中切歯を適合化する;
L)それぞれ1.6、1および0.6という理想的な幅割合を得るように上顎切歯および犬歯を適合化する;
M)会話時に前記歯について約1.5mmの視認性を得るように、上顎切歯の位置または寸法を適合化する;
N)一般的な慣行で使用されるオーバージェット値すなわち2mmを得るように、正面歯を傾斜させるまたは傾斜を適合化させる;
のうちのいずれかである、装置。 - プロセッサはさらに、少なくとも修正された歯セットアップを有する治療部位の外観をシミュレートする三次元表示を生成するように設けられる、請求項14に記載の装置。
- プロセッサはさらに、治療部位を取囲む患者の顔面の外観もシミュレートするように設けられる、請求項15に記載の装置。
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