CN112120815A - 一种数字化口腔微笑修复方法 - Google Patents
一种数字化口腔微笑修复方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112120815A CN112120815A CN202010783917.9A CN202010783917A CN112120815A CN 112120815 A CN112120815 A CN 112120815A CN 202010783917 A CN202010783917 A CN 202010783917A CN 112120815 A CN112120815 A CN 112120815A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- digital
- patient
- dimensional
- model
- smile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/08—Artificial teeth; Making same
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本发明公开了一种数字化口腔微笑修复方法，其中，包括以下步骤：S1：对患者进行口腔检查，并对患者进行口腔清理，S2：通过口内扫描仪对患者口腔情况进行扫描，并利用患者的口腔数据重建患者的三维牙颌模型，将三维牙颌模型转换为数字三维牙颌模型，S3：采用数码相机获取患者面部微笑数字图像，并通过二维转三维设计软件将二维的微笑数字图像转换成数字三维图像，本发明通过借助计算机图形图像处理技术，综合运用美学原则，进行可视化口腔美学分析设计，主要应用于口腔种植、正畸和美学修复过程中，可在术前模拟患者修复效果，有效减少医患纠纷。
Description
技术领域
本发明属于牙科医疗技术领域，具体涉及一种数字化口腔微笑修复方法。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对牙齿的美观越来越关注。在牙齿出现缺失时，需要对牙齿进行修复，通常根据牙齿的残缺程度，采用不同的修复方案。
传统的牙齿修复体制作方法为，先在患者牙齿上取模，即一般是首先利用牙齿原型制作硅橡胶印模，用硅橡胶印模制作石膏工作模，再根据石膏工作模做成需要的人造义齿。
此种口腔内取模的方式给人造成了强烈的不适感，而且牙医取模在技术和材料上一定的困难整个过程仅凭医者的肉眼观察和经验判断以及手工制作，从而导致牙齿的修复效率较低，并且在制作牙齿修复体时不能直接参考患者的详细面部和口腔的各种美学信息，并且难以保证最后牙齿修复体的美学效果，易引起美学修复的失败与医患纠纷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数字化口腔微笑修复方法，以解决上述的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数字化口腔微笑修复方法，其中，包括以下步骤：
S1：对患者进行口腔检查，并对患者进行口腔清理；
S2：通过口内扫描仪对患者口腔情况进行扫描，并利用患者的口腔数据重建患者的三维牙颌模型，将三维牙颌模型转换为数字三维牙颌模型；
S3：采用数码相机获取患者面部微笑数字图像，并通过二维转三维设计软件将二维的微笑数字图像转换成数字三维图像；
S4：采用修整工具，对三维牙颌模型及数字三维图像中远离牙颌区域、不完整的区域进行删除；
S5：将数字三维牙颌模型和数字三维图像结合形成数字3D模型；
S6：根据3D模型得到患者牙齿咬合信息，并在3D模型上设计出患者微笑曲线；
S7：在设计完成的3D模型上对待修复牙进行修复牙体设计，得到患者的模拟修复效果图像，并生成可打印的修复牙体数据；
S8：通过3D打印设备将设计完成的修复牙体模型打印出来。
优选的，所述S2中对患者口腔情况进行扫描包括：下颌牙扫描、上颌牙扫描及下颌牙与上颌牙咬合扫描；
在进行下颌牙与上颌牙咬合扫描需检查患者是否咬紧，如下颌牙与上颌牙咬合不紧需要重新进行扫描。
优选的，所述S3中获取患者面部微笑数字图像包括：
S31：当患者张口微笑时，从正面拍摄患者面部露齿微笑图像；
S32：当患者张口微笑时，从左侧面拍摄患者面部露齿微笑图像；
S33：当患者张口微笑时，从右侧面拍摄患者面部露齿微笑图像。
优选的，所述S5中形成数字3D模型包括：
S51：在数字三维牙颌模型中，利用手工交互的半自动提取方法提取牙龈边缘线，通过沿牙龈方向依次选取若干表面点连接成线来生成牙齿的龈缘线特征，并选取数字三维牙颌模型中的标记点；
S52：在数字三维图像中，利用手工交互的半自动提取方法提取牙龈边缘线，通过沿牙龈方向依次选取若干表面点连接成线来生成牙齿的龈缘线特征，并选取数字三维图像中的标记点；
S53：利用数字三维牙颌模型中的标记点及数字三维图像中的标记点，通过三维点云数字拼接技术将数字三维牙颌模型与数字三维图像结合，并使数字三维牙颌模型中的龈缘线与数字三维图像中的龈缘线进行重叠，形成数字3D模型。
优选的，所述标记点包括龈缘顶点及牙龈乳头。
优选的，所述S6中患者牙齿咬合信息可通过使用口内扫描仪对患者下颌牙扫描、上颌牙扫描及下颌牙与上颌牙咬合扫描获得，对咬合数据分析，并针对其进行个性化的调改，最终确定最佳咬合点。
优选的，所述S6中设计患者微笑曲线包括：
S61：将3D模型放入以虚拟面弓为X轴、以中线为Y轴的坐标系内；
S62：以中线为对称轴从3D模型中部一分为二；
S63：通过该坐标系在3D模型上设计出患者微笑曲线。
本发明的技术效果和优点：该数字化口腔微笑修复方法：
1、借助计算机图形图像处理技术，综合运用美学原则，进行可视化口腔美学分析设计，主要应用于口腔种植、正畸和美学修复过程中，可在术前模拟患者修复效果，有效减少医患纠纷；
2、通过获取患者的口腔数据及面部微笑数字图像并结合形成数字3D模型，可以解患者口腔内各个牙齿的真实情况，便于医生对待修复牙进行修复牙体设计，可以大大提高修复牙体的精度，使修复牙体制作更加准确；
3、根据患者牙齿咬合信息设计患者微笑曲线，可以在不改变患者原有咬合习惯的情况下，制作出符合当前患者的微笑曲线设计，使患者在牙体修复后不会出现不适现象，使患者牙体修复后舒适度更高；
4、提高了修复牙体的加工效率，免除石膏模型收送给技工厂的时间，免除储存石膏模型的空间浪费，精简了加工流程，节约了加工时间。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1中所示的一种数字化口腔微笑修复方法，其中，包括以下步骤：
医生在对患者进行口腔检查前，应对患者进行拍片、视诊以及病史询问，以此排出心脏病、血液病以及糖尿病一些暂时不适合做手术的情况，并得到患者口内的CBCT或X光片，用于了解患者各个牙齿的健康情况。
S1：对患者进行口腔检查，并对患者进行口腔清理，使医生对患者进行洗牙以及消炎从而针对性地清除菌斑，使牙齿龈炎得到有效的控制，方便后期进行口内扫描及获取患者面部微笑数字图像。
S2：通过口内扫描仪对患者口腔情况进行扫描，采用口内扫描仪对患者下颌牙扫描、上颌牙扫描及下颌牙与上颌牙咬合扫描，在进行下颌牙与上颌牙咬合扫描需检查患者是否咬紧，如下颌牙与上颌牙咬合不紧需要重新进行扫描，若有需要可对患者已确定的待修复牙进行着重扫描，利用患者的口腔扫描数据重建患者的三维牙颌模型，并将三维牙颌模型转换为数字三维牙颌模型。
具体的，所述口内扫描仪可为3SHAPE公司的TRIOS数字化口内扫描仪。
下颌牙扫描应包括下前牙右侧第一前磨牙到左侧第一前磨牙的8颗牙齿、上颌牙扫描应包括上前牙右侧第一前磨牙到左侧第一前磨牙的8颗牙齿、下颌牙与上颌牙咬合扫描应包括下前牙及上前牙右侧第一前磨牙到左侧第一前磨牙的16颗牙齿。
通过采用口内扫描仪对患者口腔情况进行扫描，可以准确掌握患者口腔内的具体参数，可以达到对牙齿进行精准修复，并且相对于现有技术中通过石膏模型的方式，通过口内扫描仪获取的牙齿数据更加快捷、方便。
S3：采用数码相机获取患者面部微笑数字图像，并通过二维转三维设计软件将二维的微笑数字图像转换成数字三维图像，采用数码相机获取患者面部微笑数字图像应包括下前牙右侧第一前磨牙到左侧第一前磨牙的8颗牙齿及上前牙右侧第一前磨牙到左侧第一前磨牙的8颗牙齿。
所述二维转三维设计软件可采用3-Sweep技术的软件(即3-Sweep软件)，也可以是Photofly软件，在本发明中不作限定
S4：采用修整工具，将三维牙颌模型及数字三维图像中远离牙颌区域及不完整的区域进行删除。
S5：将数字三维牙颌模型和数字三维图像结合形成数字3D模型，并选取数字三维牙颌模型及数字三维图像中的标记点，通过三维点云数字拼接技术，并采用ICP(InternativeCloestPoints)算法实现自动化配准，ICP算法可找出数字三维牙颌模型及数字三维图像中的点集的对应关系，使数字三维牙颌模型与数字三维图像进行重叠，形成数字3D模型，这样，可通过数字3D模型了解患者口腔内各个牙齿的真实情况，便于医生对待修复牙进行修复牙体设计。
S6：根据3D模型得到患者牙齿咬合信息，并在3D模型上设计出患者微笑曲线，通过根据患者牙齿咬合信息设计患者微笑曲线，可以在不改变患者原有咬合习惯的情况下，制作出符合当前患者的微笑曲线设计，使患者在牙体修复后不会出现不适现象，使患者牙体修复后舒适度更高。
S7：在设计完成的3D模型上对待修复牙进行修复牙体设计，得到患者的模拟修复效果图像，并生成可打印的修复牙体数据，可打印的修复牙体数据以STL格式形式传送至3D打印设备。
S8：通过3D打印设备将设计完成的修复牙体模型打印出来，通过3D打印设备的使用，可以大大提高修复牙体的精度，使修复牙体制作更加准确，并且可以大大减少修复牙体的加工速度，使修复牙体制作周期更短。
具体的，所述S2中对患者口腔情况进行扫描包括：下颌牙扫描、上颌牙扫描及下颌牙与上颌牙咬合扫描，在进行下颌牙与上颌牙咬合扫描需检查患者是否咬紧，如下颌牙与上颌牙咬合不紧需要重新进行扫描。
具体的，所述S3中获取患者面部微笑数字图像包括：
S31：当患者张口微笑时，从正面拍摄患者面部露齿微笑图像，正面拍摄的露齿微笑图像应包括下前牙右侧第一前磨牙到左侧第一前磨牙的8颗牙齿及上前牙右侧第一前磨牙到左侧第一前磨牙的8颗牙齿；
S32：当患者张口微笑时，从左侧面拍摄患者面部露齿微笑图像；
S33：当患者张口微笑时，从右侧面拍摄患者面部露齿微笑图像。
具体的，所述S5中形成数字3D模型包括：
S51：在数字三维牙颌模型中，利用手工交互的半自动提取方法提取牙龈边缘线，在提取牙龈边缘线时，牙龈边缘线应顺滑，牙龈边缘线弧度应自然过度，同名牙齿龈缘弧度相对称，通过沿牙龈方向依次选取若干表面点连接成线来生成牙齿的龈缘线特征，并选取数字三维牙颌模型中的标记点；
S52：在数字三维图像中，利用手工交互的半自动提取方法提取牙龈边缘线，通过沿牙龈方向依次选取若干表面点连接成线来生成牙齿的龈缘线特征，并选取数字三维图像中的标记点；
S53：利用数字三维牙颌模型中的标记点及数字三维图像中的标记点，通过三维点云数字拼接技术将数字三维牙颌模型与数字三维图像结合，并使数字三维牙颌模型中的龈缘线与数字三维图像中的龈缘线进行重叠，形成数字3D模型，通过将采用标记点及龈缘线重叠的技术，使数字三维牙颌模型与数字三维图像结合精度高，偏差小，能了清楚解患者口腔内各个牙齿的真实情况。
具体的，在S53中的三维点云数字拼接技术包括先后实施的粗拼接和精确拼接，粗拼接大致将不同坐标系下点云对准到同一坐标系下，常用的方法有转台法、标签法和曲面特征法等，一般粗拼接很难满足精度要求，需在粗拼接的基础上使用ICP(InternativeCloestPoints)算法进行精确拼接，使点云之间的拼接误差达到最小。
具体的，所述标记点包括龈缘顶点及牙龈乳头，由于龈缘顶点及牙龈乳头在牙体表示中具有代表左右，故在数字三维牙颌模型及数字三维图像中应作为标记点。
龈缘顶点指的是龈缘最接近根尖方向的点，在上颌这一点通常位于牙体长轴的远中，在选择龈缘顶点作为标记点时须避免对牙周组织造成损伤。
牙龈乳头为典型的扇贝状，牙龈乳头的高度选择对修复牙体的外形轮廓有巨大影响，牙龈乳头的高度受牙周组织支持、牙齿位置、牙根间距/邻面形态及牙根的形态和倾斜方向影响，如果牙齿排列较紧密，牙龈乳头也显得细长，但是牙间距小于0.3mm(细小邻间隙)时，通常会导致牙槽骨嵴顶消失，从而呈现牙龈乳头的缺如。另一方面，如果牙根间距过宽，牙龈乳头则会发育的较平坦，牙齿临床冠之间就会出现不美观的“黑三角”。
具体的，所述S6中患者牙齿咬合信息可通过使用口内扫描仪对患者下颌牙扫描、上颌牙扫描及下颌牙与上颌牙咬合扫描获得，对咬合数据分析，并针对其进行个性化的调改，最终确定最佳咬合点。
具体的，所述S6中设计患者微笑曲线包括：
S61：将3D模型放入以虚拟面弓为X轴、以中线为Y轴的坐标系内；
S62：以中线为对称轴从3D模型中部一分为二；
S63：通过该坐标系在3D模型上设计出患者微笑曲线。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种数字化口腔微笑修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：对患者进行口腔检查，并对患者进行口腔清理；
S2：通过口内扫描仪对患者口腔情况进行扫描，并利用患者的口腔数据重建患者的三维牙颌模型，将三维牙颌模型转换为数字三维牙颌模型；
S3：采用数码相机获取患者面部微笑数字图像，并通过二维转三维设计软件将二维的微笑数字图像转换成数字三维图像；
S4：采用修整工具，对三维牙颌模型及数字三维图像中远离牙颌区域、不完整的区域进行删除；
S5：将数字三维牙颌模型和数字三维图像结合形成数字3D模型；
S6：根据3D模型得到患者牙齿咬合信息，并在3D模型上设计出患者微笑曲线；
S7：在设计完成的3D模型上对待修复牙进行修复牙体设计，得到患者的模拟修复效果图像，并生成可打印的修复牙体数据；
S8：通过3D打印设备将设计完成的修复牙体模型打印出来。
2.根据权利要求1所述的一种数字化口腔微笑修复方法，其特征在于，所述S2中对患者口腔情况进行扫描包括：下颌牙扫描、上颌牙扫描及下颌牙与上颌牙咬合扫描；
在进行下颌牙与上颌牙咬合扫描需检查患者是否咬紧，如下颌牙与上颌牙咬合不紧需要重新进行扫描。
3.根据权利要求1所述的一种数字化口腔微笑修复方法，其特征在于，所述S3中获取患者面部微笑数字图像包括：
S31：当患者张口微笑时，从正面拍摄患者面部露齿微笑图像；
S32：当患者张口微笑时，从左侧面拍摄患者面部露齿微笑图像；
S33：当患者张口微笑时，从右侧面拍摄患者面部露齿微笑图像。
4.根据权利要求1所述的一种数字化口腔微笑修复方法，其特征在于，所述S5中形成数字3D模型包括：
S51：在数字三维牙颌模型中，利用手工交互的半自动提取方法提取牙龈边缘线，通过沿牙龈方向依次选取若干表面点连接成线来生成牙齿的龈缘线特征，并选取数字三维牙颌模型中的标记点；
S52：在数字三维图像中，利用手工交互的半自动提取方法提取牙龈边缘线，通过沿牙龈方向依次选取若干表面点连接成线来生成牙齿的龈缘线特征，并选取数字三维图像中的标记点；
S53：利用数字三维牙颌模型中的标记点及数字三维图像中的标记点，通过三维点云数字拼接技术将数字三维牙颌模型与数字三维图像结合，并使数字三维牙颌模型中的龈缘线与数字三维图像中的龈缘线进行重叠，形成数字3D模型。
5.根据权利要求4所述的一种数字化口腔微笑修复方法，其特征在于：所述标记点包括龈缘顶点及牙龈乳头。
6.根据权利要求1所述的一种数字化口腔微笑修复方法，其特征在于，所述S6中患者牙齿咬合信息可通过使用口内扫描仪对患者下颌牙扫描、上颌牙扫描及下颌牙与上颌牙咬合扫描获得，对咬合数据分析，并针对其进行个性化的调改，最终确定最佳咬合点。
7.根据权利要求1所述的一种数字化口腔微笑修复方法，其特征在于，所述S6中设计患者微笑曲线包括：
S61：将3D模型放入以虚拟面弓为X轴、以中线为Y轴的坐标系内；
S62：以中线为对称轴从3D模型中部一分为二；
S63：通过该坐标系在3D模型上设计出患者微笑曲线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010783917.9A CN112120815A (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种数字化口腔微笑修复方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010783917.9A CN112120815A (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种数字化口腔微笑修复方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112120815A true CN112120815A (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=73850814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010783917.9A Pending CN112120815A (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种数字化口腔微笑修复方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112120815A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112819741A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-18 | 四川大学 | 一种图像融合方法、装置，电子设备及存储介质 |
| CN112890998A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-04 | 郝晋玲 | 一种具有种植体连接结构特征的牙齿模型制作工艺 |
| CN115120372A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-30 | 北京大学口腔医学院 | 一种三维修复体形态和位置确定方法 |
| WO2023284713A1 (zh) * | 2021-07-12 | 2023-01-19 | 先临三维科技股份有限公司 | 一种三维动态跟踪方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN116807506A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-09-29 | 首都医科大学附属北京口腔医院 | 基于cbct数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2013100527A4 (en) * | 2013-02-14 | 2013-05-09 | Smile By Yugo Pty Ltd | Dental restoration |
| CN103886145A (zh) * | 2014-03-12 | 2014-06-25 | 南京航空航天大学 | 牙齿预备体数字化模型设计方法 |
| CN105213043A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-01-06 | 深圳市康泰健牙科器材有限公司 | 一种数字化牙冠贴面设计方法 |
| CN105287027A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-02-03 | 深圳市康泰健牙科器材有限公司 | 一种牙冠贴面的数字化设计方法 |
| CN107252356A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-10-17 | 西安知北信息技术有限公司 | 一种数字化口腔美学修复方法 |
| CN107625554A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-01-26 | 云艺生物科技（长春）有限公司 | 一种基于牙齿矫正方案的设计方法 |
| CN109350277A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-02-19 | 杭州而然科技有限公司 | 一种数字化精确制作牙科修复体的方法 |
| CN110269706A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-24 | 深圳牙领科技有限公司 | 一种义齿的数字化制作方法 |
| CN111437057A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-07-24 | 天津工业大学 | 一种基于二维美齿特征线的三维牙齿形状修复方法及系统 |
-
2020
- 2020-08-06 CN CN202010783917.9A patent/CN112120815A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2013100527A4 (en) * | 2013-02-14 | 2013-05-09 | Smile By Yugo Pty Ltd | Dental restoration |
| CN103886145A (zh) * | 2014-03-12 | 2014-06-25 | 南京航空航天大学 | 牙齿预备体数字化模型设计方法 |
| CN105213043A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-01-06 | 深圳市康泰健牙科器材有限公司 | 一种数字化牙冠贴面设计方法 |
| CN105287027A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-02-03 | 深圳市康泰健牙科器材有限公司 | 一种牙冠贴面的数字化设计方法 |
| CN107252356A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-10-17 | 西安知北信息技术有限公司 | 一种数字化口腔美学修复方法 |
| CN107625554A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-01-26 | 云艺生物科技（长春）有限公司 | 一种基于牙齿矫正方案的设计方法 |
| CN109350277A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-02-19 | 杭州而然科技有限公司 | 一种数字化精确制作牙科修复体的方法 |
| CN110269706A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-24 | 深圳牙领科技有限公司 | 一种义齿的数字化制作方法 |
| CN111437057A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-07-24 | 天津工业大学 | 一种基于二维美齿特征线的三维牙齿形状修复方法及系统 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112819741A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-18 | 四川大学 | 一种图像融合方法、装置，电子设备及存储介质 |
| CN112819741B (zh) * | 2021-02-03 | 2024-03-08 | 四川大学 | 一种图像融合方法、装置，电子设备及存储介质 |
| CN112890998A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-04 | 郝晋玲 | 一种具有种植体连接结构特征的牙齿模型制作工艺 |
| WO2023284713A1 (zh) * | 2021-07-12 | 2023-01-19 | 先临三维科技股份有限公司 | 一种三维动态跟踪方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN115120372A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-30 | 北京大学口腔医学院 | 一种三维修复体形态和位置确定方法 |
| CN116807506A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-09-29 | 首都医科大学附属北京口腔医院 | 基于cbct数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统 |
| CN116807506B (zh) * | 2023-08-31 | 2023-11-24 | 首都医科大学附属北京口腔医院 | 基于cbct数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10893920B2 (en) | Modeling a digital design of a denture | |
| JP5671734B2 (ja) | 顔面解析を用いた特注歯セットアップのコンピュータ支援作成 | |
| JP5427778B2 (ja) | 歯科的プランニングのための方法およびシステム | |
| CN112120815A (zh) | 一种数字化口腔微笑修复方法 | |
| KR101799878B1 (ko) | 2ｄ 영상 장치 | |
| CN106806030B (zh) | 一种冠根三维模型融合方法 | |
| CN105919684A (zh) | 一种建立三维牙颌融合模型的方法 | |
| CN111261287B (zh) | 一种种植方案设计方法及系统、终端和计算机可读存储介质 | |
| JP2012520694A (ja) | 歯科修復の効果的な計画、可視化、および最適化のためのシステムおよび方法 | |
| CN112419476A (zh) | 牙科病人三维虚拟图像的创建方法及系统 | |
| CN108022247B (zh) | 基于牙周膜影像学解剖特征提取活体牙三维牙根形态方法 | |
| KR102215068B1 (ko) | 임플란트 진단용 영상 정합을 위한 장치 및 방법 | |
| CN111275808B (zh) | 一种牙齿正畸模型的建立方法及装置 | |
| CN114343906B (zh) | 咬合垂直距离的获取方法、装置、介质及电子设备 | |
| JP7269587B2 (ja) | セグメンテーション装置 | |
| CN105411716A (zh) | 一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法 | |
| US20190083207A1 (en) | Method for Capturing Patient Information to Produce Digital Models and Fabricate Custom Prosthetic | |
| CN113057733B (zh) | 一种基于三维模型确定颧骨种植体种植位置的方法和装置 | |
| EP3295894A1 (en) | Improved method for capturing patient information to produce digital models and fabricate custom prosthetics | |
| TWI823826B (zh) | 影像疊合顯示系統及牙套輔具 | |
| CN113397585B (zh) | 基于口腔cbct和口扫数据的牙体模型生成方法及系统 | |
| Devikaa et al. | Digital impression–A Review. | |
| Gonzalez-Martín et al. | Digital Workflows to Optimize Peri-implant Soft Tissue Management: The Inverse Scan Body Concept. | |
| Cherian et al. | Anterior Esthetic Rehablitation Using Complete Digital Workflow: A Case Report | |
| AU2014202228A1 (en) | Method and system for dental planning |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201225 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |