CN116807506A - 基于cbct数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于CBCT数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统，该系统包括：CBCT数据获取设备和处理设备；CBCT数据获取设备，用于采集CBCT数据；处理设备，用于基于CBCT数据确定牙齿的颈部形态，根据形态确定龈缘区，根据龈缘区确定基台的外形保留区域，根据外形保留区域设计基台，基台用于重塑牙齿；其中牙齿为上颌牙。本发明的系统，基于CBCT数据获取设备采集的CBCT数据确定牙齿的颈部形态，根据形态确定龈缘区，根据龈缘区确定基台的外形保留区域，根据外形保留区域设计基台，使得该基台为与自然牙颈部外形对应的仿真牙龈愈合基台，保障种植义齿修复的颈部美观，提升种植修复整体的美学效果。
Description
技术领域
本发明涉及种植体制作技术领域，尤其涉及一种基于CBCT数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统。
背景技术
现代口腔种植技术是近五十余年才发展起来的一门新兴学科，随着材料技术的不断发展，对种植义齿的研究由与骨组织的结合、存留时间以及恢复功能等方面转向了审美属性。早期的种植修复对审美重视性很不够，特别是前牙区的美观效果直接影响患者对种植技术的信任度。突出表现在种植体的位置不准确，种植牙外形不逼真，与龈接触处不自然，呈非生理形态。但随着人们美学意识以及美学要求日渐提高，种植义齿牙冠美学与牙龈美学也相应地成为种植领域新的研究热点而被重视。
迄今，国内外尚无与自然牙颈部外形对应的仿真牙龈愈合基台，这将直接影响其种植义齿修复的颈部美观，从而影响到种植修复整体的美学效果。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为了解决上述问题，本发明提供一种基于CBCT数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统。
（二）技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种基于CBCT数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统，该系统包括：锥束计算机断层扫描CBCT数据获取设备和处理设备；
CBCT数据获取设备，用于采集CBCT数据；
处理设备，用于基于CBCT数据确定牙齿的颈部形态，根据形态确定龈缘区，根据龈缘区确定基台的外形保留区域，根据外形保留区域设计基台，基台用于重塑牙齿；其中牙齿为上颌牙。
可选地，根据形态确定龈缘区，包括：
基于CBCT数据确定游离龈区；
根据形态，游离龈区，颈部丰满度确定龈缘区。
可选地，基于CBCT数据确定游离龈区，包括：
基于CBCT数据确定牙齿的唇侧外形的最高点，确定牙龈乳头最低点/>；
获取患者处于笑表情下的连续多张口腔图像；
对每张图像进行识别，得到各图像中牙齿处的上唇最高点，各图像中牙齿的牙冠唇侧外形的最高点/>和牙齿的牙龈乳头最低点/>，其中，/>为图像标识；
根据所有的、/>、/>、/>和/>，确定龈缘修正系数/>；
基于、/>与/>，确定游离龈区。
可选地，根据所有的、/>、/>、/>和/>，确定龈缘修正系数/>，包括：
若各图像中的均大于/>，则龈缘修正系数/> ；
否则，确定各图像中的第一差值，并计算所有第一差值的均值；根据/>、/>和/>之间的关系确定龈缘修正系数/>。
可选地，根据和/>之间的关系确定龈缘修正系数/>，包括：
当各图像中的均等于/>时，确认各图像中牙冠是否完整；
若所有牙冠均完整，则龈缘修正系数 ；
若存在不完整牙冠，或者，存在不等于/>的图像时，确定各图像中的第二差值/>，根据/>和/>确定龈缘修正系数/>。
可选地，若存在不完整牙冠，则根据和/>确定/>，包括：
确定所有中的最大值/>、最小值/>，确定所有/>的平均值、标准差/>；确定龈缘修正系数/>=。
可选地，若存在不等于/>的图像，则根据/>和/>确定/>，包括：
将所有图像进行分类，将大于/>的图像归为正常类，将/>不大于/>的图像归为异常类；
确定异常类中所有中的最大值/>、最小值/>，确定异常类中所有/>的平均值/>、标准差/>；
确定正常类中所有的平均值/>、标准差/>；
确定龈缘修正系数。
可选地，基于、/>与/>，确定游离龈区，包括：
若 ，则游离龈区为牙齿/>至/>之间的区域；
若 ，则对每张图像进行识别，得到各图像中牙齿的牙冠最大宽度，并计算最大宽度的均值/>，基于CBCT数据确定牙齿的牙冠最大宽度/>，游离龈区为牙齿/>至/>之间的区域；
其中，的位置高于/>，且/>，/>为1毫米。
可选地，根据龈缘区确定基台的外形保留区域，包括：
将龈缘区的最高点作为颈缘线观测点；
确定基台的外形保留区域从颈缘线观测点的冠方2毫米至根方4毫米。
可选地，基台为中空设计与种植体标准临时基台采用重衬方式形成一体，通用于各系统种植体；
基台的顶面为弧形结构，弧形弦高为0.5毫米。
（三）有益效果
本发明涉及一种基于CBCT数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统，该系统包括：CBCT数据获取设备和处理设备；CBCT数据获取设备，用于采集CBCT数据；处理设备，用于基于CBCT数据确定牙齿的颈部形态，根据形态确定龈缘区，根据龈缘区确定基台的外形保留区域，根据外形保留区域设计基台，基台用于重塑牙齿；其中牙齿为上颌牙。本发明的系统，基于CBCT数据获取设备采集的CBCT数据确定牙齿的颈部形态，根据形态确定龈缘区，根据龈缘区确定基台的外形保留区域，根据外形保留区域设计基台，使得该基台为与自然牙颈部外形对应的仿真牙龈愈合基台，保障种植义齿修复的颈部美观，提升种植修复整体的美学效果。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的一种基于CBCT数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统的结构示意图；
图2为本申请一实施例提供的游离龈区的示意图；
图3为本申请一实施例提供的唇侧外形的最高点和牙龈乳头最低点的示意图；
图4为本申请一实施例提供的牙齿处的上唇最高点，牙齿的牙冠唇侧外形的最高点和牙齿的牙龈乳头最低点的示意图；
图5为基于本申请一实施例提供的一种基于CBCT数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统所涉及的基台的形态。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
迄今，国内外尚无与自然牙颈部外形对应的仿真牙龈愈合基台，这将直接影响其种植义齿修复的颈部美观，从而影响到种植修复整体的美学效果。
基于此，本发明涉及一种基于CBCT数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统，该系统包括：CBCT数据获取设备和处理设备；CBCT数据获取设备，用于采集CBCT数据；处理设备，用于基于CBCT数据确定牙齿的颈部形态，根据形态确定龈缘区，根据龈缘区确定基台的外形保留区域，根据外形保留区域设计基台，基台用于重塑牙齿；其中牙齿为上颌牙。本发明的系统，基于CBCT数据获取设备采集的CBCT数据确定牙齿的颈部形态，根据形态确定龈缘区，根据龈缘区确定基台的外形保留区域，根据外形保留区域设计基台，使得该基台为与自然牙颈部外形对应的仿真牙龈愈合基台，保障种植义齿修复的颈部美观，提升种植修复整体的美学效果。
参见图1，本实施例提供一种基于CBCT数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统，该系统包括：CBCT（Cone Beam Computed Tomography，锥束计算机断层扫描）数据获取设备和处理设备。
其中，
1、CBCT数据获取设备
CBCT数据获取设备，用于采集CBCT数据。
采集到的CBCT数据用于后续处理设备设计基台。
CBCT数据获取设备中包括X线发生器，X线发生器以较低的射线量（通常球管电流在10毫安左右）围绕患者口腔部做环形DR（数字式投照）。然后将围绕投照体多次（如180次-360次）数字投照后“交集”中所获得的数据在计算机中重组（reconstruction）后进而获得三维图像。
2、处理设备
处理设备，用于基于CBCT数据确定牙齿的颈部形态，根据形态确定龈缘区，根据龈缘区确定基台的外形保留区域，根据外形保留区域设计基台。
其中，基台用于重塑牙齿，牙齿为上颌牙。
2.1对于基于CBCT数据确定牙齿的颈部形态的过程：
可以采用现有方案对CBCT数据进行分析确定牙齿的颈部形态。
由于采用的是现有方案，因此，不做详细赘述。
2.2对于根据形态确定龈缘区的过程：
牙龈缘是牙龈的边缘位置，靠近切端的部位，牙齿的牙颈部和牙龈缘是紧密连接的。本实施例的系统会基于龈缘区设计基台，可以保证基台与龈接触较为自然，使得种植牙外形逼真，保障种植义齿修复的颈部美观，提升种植修复整体的美学效果，因此，龈缘区的准确确定非常重要。
本实施例根据形态确定龈缘区的具体实现过程为：
1、基于CBCT数据确定游离龈区。
如图2所示，游离龈又称边缘龈，呈领圈状包绕牙颈部。确定游离龈区的具体实现过程为：
1）基于CBCT数据确定牙齿的唇侧外形的最高点，确定牙龈乳头最低点。
本步骤采用现有的方案实现，其中和/>如图3所示。/>为牙龈乳头的最低点，一颗牙齿左侧和右侧均存在牙龈乳头，本步骤中可以预先约定获取左侧或者右侧牙龈乳头的最低点为/>，也可以获取两侧牙龈乳头最低点中的最低点为/>，还可以获取牙龈乳头最低点的均值为/>。牙齿的唇侧外形的最高点/>为牙齿的牙冠的唇侧外形的最高点。
需要说明的是，和/>仅为纵坐标的数值，即高度值，与横坐标无关。
2）获取患者处于笑表情下的连续多张口腔图像。
由于CBCT数据仅能显示X成像下的牙齿情况，但是无法得知患者在生活中的牙齿情况。例如，某些患者在笑表情下（可以为大笑，也可以为微笑等）不会露出全部上齿，某些用户在笑表情下会露出全部上齿，这就对基台有不同的要求：对于全部露出全部上齿的患者其对基台要求仅基于患者真实的游离龈区确定龈缘区，再根据龈缘区设计基台即可；对于未露出全部上齿的患者，为了更加真实和美观，会对患者真实的游离龈区进行调整，将调整后的游离龈区作为最终的游离龈区，再根据最终的游离龈区确定龈缘区，根据龈缘区设计基台。
为了准确的确定患者笑表情下的真实情况，本实施例会获取患者处于笑表情下的连续多张口腔图像。此处的口腔头像并非CT图像，而是正常的照片。
3）对每张图像进行识别，得到各图像中牙齿处的上唇最高点，各图像中牙齿的牙冠唇侧外形的最高点/>和牙齿的牙龈乳头最低点/>。
其中，为图像标识。
本步骤采用现有的图像识别方案实现任一张图像识别到的、/>和/>如图4所示。
需要说明的是，为了确保识别的准确性，此处识别的牙齿跟CBCT中识别的牙齿是同一牙齿。、/>和/>仅为纵坐标的数值，即高度值，与横坐标无关。
另外，如果图像中牙齿为完全露出，那么为牙冠的最高点，如果部分露出，仅为露出的最高点。/>仅为牙齿所对应上唇的最高点，并非整个唇的最高点，这样才可以得知该牙齿和唇之间的关系。牙齿的牙龈乳头最低点的确定方案与CBCT数据中的牙龈乳头最低点的确定方案相同，此处不再重复描述。
4）根据所有的 /> 和/>，确定龈缘修正系数/>。
具体的，
若各图像中的均大于/>，则说明患者笑表情下牙齿是完全露出的，此时仅基于患者真实的游离龈区确定龈缘区，再根据龈缘区设计基台即可，因此游离龈区不进行修正，即龈缘修正系数/> 。
否则，则说明部分图像患者笑表情下牙齿是完全露出的，部分图像患者笑表情下牙齿是未完全露出的，此时并不确定患者笑表情下牙齿是否完全露出，这有可能是图像采集过程中的误差造成的，也有可能是用户表情发生变化造成的，因此，会（1）确定各图像中的第一差值，并计算所有第一差值的均值/>。（2）根据/>、和/>之间的关系确定龈缘修正系数/>。
其中，
（1）第一差值表征了每幅图像中牙齿露出的最高点至牙龈乳头最低点之间的高度差，该值并非横纵坐标下的距离，而仅是纵坐标的距离差，与横坐标无关。/>表征了所有图像中的牙齿露出的最高点至牙龈乳头最低点之间的平均高度差。
（2）根据、/>和/>之间的关系确定龈缘修正系数/>的实现方案为：
A．各图像中的均等于/>，当各图像中的/>均等于/>时，说明上唇与牙齿上缘重合，此时有可能牙齿全部露出，也可能牙齿部分露出，那么针对此种情况的处理过程为：
A.1确认各图像中牙冠是否完整。
A.2若所有牙冠均完整，此时确定牙齿完全露出，则仅基于患者真实的游离龈区确定龈缘区，再根据龈缘区设计基台即可，因此游离龈区不进行修正，即龈缘修正系数 。
若存在不完整牙冠，此时确定牙齿未完全露出，则需要对患者真实的游离龈区进行调整，将调整后的游离龈区作为最终的游离龈区，再根据最终的游离龈区确定龈缘区，根据龈缘区设计基台。对患者真实的游离龈区进行调整的过程基于龈缘正系数实现，因此，此时龈缘正系数/>确定方案为：确定各图像中的第二差值/>，根据和/>确定龈缘正系数/>。
其中，第二差值表征了每幅图像中牙齿附近的唇最高点至牙龈乳头最低点之间的高度差，该值并非横纵坐标下的距离，而仅是纵坐标的距离差，与横坐标无关。
根据和/>确定龈缘正系数/>的具体过程为：确定所有/>中的最大值、最小值/>，确定所有/>的平均值/>、标准差/>。确定龈缘修正系数/>=/>。
在确定牙齿未完全露出时，会基于所有图像中的牙齿附近唇最高点至牙龈乳头最低点的高度差、各图像中牙齿附近唇最高点至牙龈乳头最低点的高度差的离散度对游离龈区进行调整，且调整最大值不大于牙齿露出的最高点至牙龈乳头最低点之间的高度差（即），保证了最终调整值不会大于患者牙本身的游离龈区。
B．存在不等于/>的图像
存在不等于/>的图像时，说明部分图像中的牙齿全部露出，部分图像中的牙齿不明确是否全部露出，此时，也需要对患者真实的游离龈区进行调整，将调整后的游离龈区作为最终的游离龈区，再根据最终的游离龈区确定龈缘区，根据龈缘区设计基台。对患者真实的游离龈区进行调整的过程为：确定各图像中的第二差值/>，根据/>和/>确定龈缘正系数/>。
其中，第二差值表征了每幅图像中牙齿附近的唇最高点至牙龈乳头最低点之间的高度差，该值并非横纵坐标下的距离，而仅是纵坐标的距离差，与横坐标无关。
根据和/>确定龈缘正系数/>的具体过程为：
a．将所有图像进行分类，将大于/>的图像归为正常类，将/>不大于的图像归为异常类。
归属于正常类的图像可以确定牙齿完全露出，归于异常类的图像不确定牙齿是否完全露出。
b．确定异常类中所有中的最大值/>、最小值/>，确定异常类中所有/>的平均值/>、标准差/>。
c．确定正常类中所有的平均值/>、标准差/>。
d．确定龈缘修正系数。
在存在不等于/>的图像时，会基于牙齿完全露出的图像中的牙齿附近唇最高点至牙龈乳头最低点的高度差的离散度，和，不确定牙齿是否完全露出的图像中牙齿附近唇最高点至牙龈乳头最低点的高度差、牙齿附近唇最高点至牙龈乳头最低点的高度差的离散度对游离龈区进行调整，且调整最大值不大于每幅图像中牙齿附近的唇最高点至牙龈乳头最低点之间的高度差（即/>），保证了最终调整值不会大于患者所有图像中的唇最高点至牙龈乳头最低点之间的平均高度差。
5）基于、/>与/>，确定游离龈区。
若 ，则说明不需要对游离龈区进行调整，因此游离龈区为牙齿/>至之间的区域。
若 ，则需要对游离龈区进行调整，即对每张图像进行识别，得到各图像中牙齿的牙冠最大宽度，并计算最大宽度的均值/>，基于CBCT数据确定牙齿的牙冠最大宽度/>，游离龈区为牙齿/>至/>之间的区域。
其中，的位置高于/>，且/>，/>为1mm（毫米）。
在确定游离龈区的过程中，本实施例除了考虑患者本身游离龈区域，还考虑患者在笑的情况下牙冠露出情况对游离龈区露出进行调整，保证了游离龈区域与用户真实表情的匹配度，进而保证了龈缘区以及基台的真实性。
2、根据形态，游离龈区，颈部丰满度确定龈缘区。
种植体生物学宽度即2mm结合上皮，1.5mm结缔组织。美学区种植修复体的穿龈深度常≥3mm，根据上颌牙区牙颈部形态，唇侧外形高点位于龈缘区即关键区，此时根据形态，游离龈区，颈部丰满度确定龈缘区，也是牙龈塑形的关键位置。
2.3对于根据龈缘区确定基台的外形保留区域的过程：
1、将龈缘区的最高点作为颈缘线观测点。
2、确定基台的外形保留区域从颈缘线观测点的冠方2mm至根方4mm。
具体实现细节可以采用现有的实现方案，此处不进行赘述。
将龈缘区的最高点作为颈缘线观测点，愈合基台制作外形保留颈缘线冠方2mm至根方4mm。
1）颈缘线冠方2.0mm：上颌牙颈缘冠方2.0mm（其中0-1mm为关键区仿牙龈形态部分），并预留牙龈移动空间。
2）颈缘下根方4mm：上颌牙颈缘线根方4mm,其中0-3mm为次关键区仿牙龈形态部分，3-4mm为预留备用，下方开孔为与基台衔接部分。
2.4对于根据外形保留区域设计基台的过程：
基台为中空设计与种植体标准临时基台采用重衬方式形成一体，通用于各系统种植体。基台的顶面为弧形结构，弧形弦高为0.5mm。
具体的，
对于基台周径设计：根据牙颈部颈缘线周径平均大小，采用三种周径形式：国人自然牙颈部25%四分位间距周径，50%四分位间距周径，75%四分位间距周径。
对于基台周缘外形设计：以我国成人上颌牙标准模型牙颈外轮廓不规则形态为依据，根据CAD/CAM原理对标准模型牙（约为自然牙两倍大小）颈部进行三维立体扫描，将扫描结果输入计算机，结合我国成人自然牙颈部形态平均数值按比例缩小，构建出自然牙颈部形态的三维立体模型，再按此形态设计构建上颌牙美学基台形态，利用激光快速原型技术制作出树脂基台外壳模型。
对于基台与种植体上端接口设计：基台为中空设计与种植体标准临时基台采用重衬方式形成一体，通用于各系统种植体。
对于基台顶面设计：由于釉牙骨质界为三角形态，其近远中是外形高点，（唇）颊舌侧为外形最低点，根据离体自然牙颈部测量提示：上颌牙为0.5—1mm，故将基台顶面设计为弧形结构，弧形弦高设定为0.5mm。
由于上述游离龈区进行过调整，导致了龈缘区也做了调整，外形保留区也相应调整，设计时考虑的参数（如外形保留区等）是本系统通过对用户真实情况确定的，因此，最终基台为与自然牙颈部外形对应的仿真牙龈愈合基台，保障种植义齿修复的颈部美观，提升种植修复整体的美学效果。
通过本实施例提供的基于CBCT数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统所涉及的基台的形态如图5所示。
本实施例提供一种基于CBCT数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统，包括：CBCT数据获取设备和处理设备；CBCT数据获取设备，用于采集CBCT数据；处理设备，用于基于CBCT数据确定牙齿的颈部形态，根据形态确定龈缘区，根据龈缘区确定基台的外形保留区域，根据外形保留区域设计基台，基台用于重塑牙齿；其中牙齿为上颌牙。本实施例提供的系统，基于CBCT数据获取设备采集的CBCT数据确定牙齿的颈部形态，根据形态确定龈缘区，根据龈缘区确定基台的外形保留区域，根据外形保留区域设计基台，使得该基台为与自然牙颈部外形对应的仿真牙龈愈合基台，保障种植义齿修复的颈部美观，提升种植修复整体的美学效果。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种基于CBCT数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统，其特征在于，所述系统包括：锥束计算机断层扫描CBCT数据获取设备和处理设备；
所述CBCT数据获取设备，用于采集CBCT数据；
所述处理设备，用于基于所述CBCT数据确定牙齿的颈部形态，根据所述形态确定龈缘区，根据所述龈缘区确定基台的外形保留区域，根据所述外形保留区域设计基台，所述基台用于重塑牙齿；其中所述牙齿为上颌牙。
2.根据权利要求1的系统，其特征在于，所述根据所述形态确定龈缘区，包括：
基于所述CBCT数据确定游离龈区；
根据所述形态，游离龈区，颈部丰满度确定龈缘区。
3.根据权利要求2的系统，其特征在于，所述基于所述CBCT数据确定游离龈区，包括：
基于所述CBCT数据确定所述牙齿的唇侧外形的最高点，确定牙龈乳头最低点；
获取患者处于笑表情下的连续多张口腔图像；
对每张图像进行识别，得到各图像中牙齿处的上唇最高点，各图像中牙齿的牙冠唇侧外形的最高点/>和牙齿的牙龈乳头最低点/>，其中，/>为图像标识；
根据所有的 、/>、/>、/>和/>，确定龈缘修正系数/>；
基于所述、/>与/>，确定游离龈区。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述根据所有的、/>、/>、/>和/>，确定龈缘修正系数/>，包括：
若各图像中的均大于/>，则龈缘修正系数/> ；
否则，确定各图像中的第一差值，并计算所有第一差值的均值；根据/>、/>和/>之间的关系确定龈缘修正系数/>。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述根据、/>和/>之间的关系确定龈缘修正系数/>，包括：
当各图像中的均等于/>时，确认各图像中牙冠是否完整；
若所有牙冠均完整，则龈缘修正系数 ；
若存在不完整牙冠，或者，存在不等于/>的图像时，确定各图像中的第二差值，根据/>和/>确定龈缘修正系数/>。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，若存在不完整牙冠，则根据和/>确定/>，包括：
确定所有中的最大值/>、最小值/>，确定所有/>的平均值、标准差/>；确定龈缘修正系数/>=。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，若存在不等于/>的图像，则根据和/>确定/>，包括：
将所有图像进行分类，将大于/>的图像归为正常类，将/>不大于/>的图像归为异常类；
确定异常类中所有中的最大值/>、最小值/>，确定异常类中所有/>的平均值/>、标准差/>；
确定正常类中所有的平均值/>、标准差/>；
确定龈缘修正系数。
8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述基于、/>与/>，确定游离龈区，包括：
若 ，则游离龈区为牙齿/>至/>之间的区域；
若 ，则对每张图像进行识别，得到各图像中牙齿的牙冠最大宽度，并计算最大宽度的均值/>，基于所述CBCT数据确定牙齿的牙冠最大宽度/>，游离龈区为牙齿/>至/>之间的区域；
其中，的位置高于/>，且/>，为1毫米。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述根据所述龈缘区确定基台的外形保留区域，包括：
将所述龈缘区的最高点作为颈缘线观测点；
确定基台的外形保留区域从颈缘线观测点的冠方2毫米至根方4毫米。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基台为中空设计与种植体标准临时基台采用重衬方式形成一体，通用于各系统种植体；
所述基台的顶面为弧形结构，弧形弦高为0.5毫米。
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