CN115737178A - 基于数字化的口腔咬合重建方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗口腔修复技术领域，公开了一种基于数字化的口腔咬合重建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前患者的头部CBCT数据和口腔数据，建立头骨模型；对头骨模型进行关键信息点标记，生成标记信息；对标记信息进行数据分析，得到关键遐想面信息；根据关键遐想面信息，确定咬合平面位置信息；根据咬合平面位置信息，建立咬合重建模型；根据咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果；在模拟结果与预设异常场景不符合时，确定咬合重建模型为目标咬合重建模型；根据目标咬合重建模型进行切削加工，得到所述当前患者的义齿修复体。通过上述方式，提高义齿修复体的贴合准确性，节省了工艺流程，加快了义齿修复体的制作速度。

Description

基于数字化的口腔咬合重建方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及医疗口腔修复技术领域，尤其涉及一种基于数字化的口腔咬合重建方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

传统的咬合重建修复需要从患者口内取终印模、灌注石膏模型、进行颌架转移、进行蜡型工艺恢复咬合重建、将蜡型模型进行硅橡胶翻模、利用树脂材料倒入在硅橡胶模型内患者口内进行重衬、将牙齿形态进行修整、完成临时修复。传统工艺很难参照鼻翼耳平面，进行的咬合重建容易出现误差较大的情况，且咬合重建技术需要大量丰富的人工经验，医生的操作过程中容易存在误差现象，经常需要后期进行手动修整，整个流程人工成本高，工艺时间长。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于数字化的口腔咬合重建方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中传统咬合重建流程繁琐、工艺复杂、耗费过多人力的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于数字化的口腔咬合重建方法，所述方法包括以下步骤：

获取当前患者的头部CBCT数据和口腔数据，建立头骨模型；

在所述头骨模型中进行关键信息点标记，生成标记信息；

对所述标记信息进行数据分析，得到关键遐想面信息；

根据所述关键遐想面信息，确定咬合平面位置信息；

根据所述咬合平面位置信息与咬合数据库，建立咬合重建模型；

根据所述咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果；

在所述模拟结果与预设异常场景不符合时，确定所述咬合重建模型为目标咬合重建模型；

根据所述目标咬合重建模型进行切削加工，得到所述当前患者的义齿修复体。

可选地，所述口腔数据包括上颌模型数据、下颌模型数据以及咬合关系数据，所述在所述头骨模型中进行关键信息点标记，生成标记信息，包括：

获取鼠标位置信息；

根据所述鼠标位置信息，生成射线，并确定射线位置信息；

根据所述射线位置信息与头骨模型，确定射线与模型是否存在交点；

在射线与模型存在交点时，获取交点位置信息；

根据所述交点位置信息进行标记，并记录标记数量；

在所述标记数量大于等于预设数量时，生成标记信息。

可选地，所述关键遐想面信息包括框耳平面位置信息、鼻翼耳平面位置信息、下颌平面位置信息、三角平面位置信息、HIP平面位置信息以及改良HIP平面位置信息，所述对所述标记信息进行数据分析，得到关键遐想面信息，包括：

根据所述标记信息，确定关键遐想线段信息；

根据所述关键遐想线段信息与头骨模型，确定所述框耳平面位置信息、改良HIP平面位置信息、HIP平面位置信息以及下颌平面位置信息；

根据所述框耳平面位置信息，确定所述鼻翼耳平面位置信息；

根据所述改良HIP平面位置信息，确定所述三角平面位置信息。

可选地，所述根据所述关键遐想面信息，确定咬合平面位置信息，包括：

获取鼻翼耳平面与咬合平面之间的位置关系、HIP平面与咬合平面之间的位置关系以及三角平面与咬合平面之间的位置关系；

根据所述鼻翼耳平面与咬合平面之间的位置关系、HIP平面与咬合平面之间的位置关系、三角平面与咬合平面之间的位置关系以及鼻翼耳平面位置信息、三角平面位置信息与HIP平面位置信息，确定咬合平面角度信息；

获取下颌与咬合平面之间的位置关系；

根据所述下颌与咬合平面之间的位置关系以及下颌平面位置信息，确定咬合平面高度信息；

根据所述咬合平面角度信息与咬合平面高度信息，确定咬合平面位置信息。

可选地，所述根据所述咬合平面位置信息与咬合数据库，建立咬合重建模型，包括：

根据所述咬合平面位置信息与咬合数据库，建立初始咬合重建模型；

根据所述头骨模型，确定当前患者的牙弓信息与牙齿比例信息；

根据所述牙弓信息与牙齿比例信息，调整所述初始咬合重建模型的牙弓弧度和牙齿比例，得到咬合重建模型。

可选地，所述根据所述咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果，包括：

根据所述咬合重建模型，确定咬合轨迹信息以及所述咬合轨迹信息对应的极限位置信息；

根据所述咬合重建模型，确定侧方咬合运动轨迹信息、前伸咬合运动轨迹信息、髁突运动轨迹信息以及最大开口度数据；

将所述咬合轨迹信息、极限位置信息、侧方咬合运动轨迹信息、前伸咬合运动轨迹信息、髁突运动轨迹信息以及最大开口度数据导入预设模拟软件，得到模拟结果。

可选地，所述预设异常场景包括接触异常场景与力度异常场景，所述根据所述咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果之后，还包括：

在所述模拟结果符合预设异常场景时，对所述咬合重建模型进行调整，得到新的咬合重建模型；

根据所述新的咬合重建模型，返回执行根据所述咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于数字化的口腔咬合重建装置，所述基于数字化的口腔咬合重建装置包括：

数据获取模块，用于获取当前患者的头部CBCT数据和口腔数据，建立头骨模型；

咬合确定模块，用于在所述头骨模型中进行关键信息点标记，生成标记信息；

所述咬合确定模块，还用于对所述标记信息进行数据分析，得到关键遐想面信息；

所述咬合确定模块，还用于根据所述关键遐想面信息，确定咬合平面位置信息；

咬合重建模块，用于根据所述咬合平面位置信息与咬合数据库，建立咬合重建模型；

所述咬合重建模块，还用于根据所述咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果；

所述咬合重建模块，还用于在所述模拟结果与预设异常场景不符合时，确定所述咬合重建模型为目标咬合重建模型；

所述咬合重建模块，还用于根据所述目标咬合重建模型进行切削加工，得到所述当前患者的义齿修复体。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于数字化的口腔咬合重建设备，所述基于数字化的口腔咬合重建设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于数字化的口腔咬合重建程序，所述基于数字化的口腔咬合重建程序配置为实现如上文所述的基于数字化的口腔咬合重建方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于数字化的口腔咬合重建程序，所述基于数字化的口腔咬合重建程序被处理器执行时实现如上文所述的基于数字化的口腔咬合重建方法的步骤。

在本发明中，通过获取当前患者的头部CBCT数据和口腔数据，建立头骨模型，在头骨模型中进行关键信息点标记，生成标记信息，对标记信息进行数据分析，得到关键遐想面信息，根据关键遐想面信息，确定咬合平面位置信息，根据咬合平面位置信息与咬合数据库，建立咬合重建模型，根据咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果，在模拟结果与预设异常场景不符合时，确定咬合重建模型为目标咬合重建模型，根据目标咬合重建模型进行切削加工，得到当前患者的义齿修复体。相较于传统咬合重建容易出现误差较大的情况，本发明通过CBCT数据判定患者解剖标志，利用数字化软件更快速、准确地确认咬合平面位置，分析颌面部解剖形态，骨性分析测试预览修复方案，并模拟咬合重建运动测试，将测试后的牙齿进行计算机辅助制作，数字化准确自动切削，最后进行打磨抛光，完成制作后戴入患者口内，实现患者咬合重建。可以有效解决传统咬合重建中的手工研磨流程繁琐、工艺复杂、耗费过多人力的技术问题，提高义齿修复体的贴合准确性的同时，节省工艺流程，加快了义齿修复体的制作速度，缩短患者在临床上的等待时间，降低了工艺人工操作及其修复成本。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于数字化的口腔咬合重建设备的结构示意图；

图2为本发明基于数字化的口腔咬合重建方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基于数字化的口腔咬合重建方法一实施例的三角平面示意图；

图4为本发明基于数字化的口腔咬合重建方法一实施例的咬合平面示意图；

图5为本发明基于数字化的口腔咬合重建装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于数字化的口腔咬合重建设备结构示意图。

如图1所示，该基于数字化的口腔咬合重建设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对基于数字化的口腔咬合重建设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于数字化的口腔咬合重建程序。

在图1所示的基于数字化的口腔咬合重建设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明基于数字化的口腔咬合重建设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在基于数字化的口腔咬合重建设备中，所述基于数字化的口腔咬合重建设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于数字化的口腔咬合重建程序，并执行本发明实施例提供的基于数字化的口腔咬合重建方法。

本发明实施例提供了一种基于数字化的口腔咬合重建方法，参照图2，图2为本发明一种基于数字化的口腔咬合重建方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述基于数字化的口腔咬合重建方法包括以下步骤：

步骤S10：获取当前患者的头部CBCT数据和口腔数据，建立头骨模型。

需要说明的是，本实施例的执行主体为计算机，所述计算机设有运行基于数字化的口腔咬合重建程序所需的所有相关软件，可以通过基于数字化的口腔咬合重建程序，实现患者口腔的咬合重建。

可以理解的是，所述当前患者为当前正在进行口腔咬合重建的患者。所述CBCT(Cone beam CT)即锥形束CT，是锥形束投照计算机重组断层影像设备，其原理是X线发生器以较低的射线量(通常球管电流在10毫安左右)围绕投照体做环形DR(数字式投照)。然后将围绕投照体多次数字投照后“交集”中所获得的数据在计算机中“重组”后进而获得三维图像，所述头部CBCT数据为使用锥形束CT得到的当前患者整体头部的CBCT影像信息，所述口腔数据是当前患者口内获得的口腔结构信息，包括上颌模型数据、下颌模型数据以及咬合关系数据，所述上颌模型数据为上颌模型三维数据，所述下颌模型为下颌模型三维数据，所述咬合关系为口内咬合关系三维数据。所述头骨模型为根据头部整体结构与口腔结构建立的头骨三维模型。

在具体实现中，使用锥形束CT拍摄当前患者整体头部的CBCT信息，并扫描当前患者口内信息，获得完整的上颌模型、下颌模型以及咬合关系的三维数据，基于数字化的口腔咬合重建程序获取到这些数据后，会建立相应的头骨模型。

步骤S20：在所述头骨模型中进行关键信息点标记，生成标记信息。

进一步地，所述步骤S20包括：获取鼠标位置信息，根据所述鼠标位置信息，生成射线，并确定射线位置信息，根据所述射线位置信息与头骨模型，确定射线与模型是否存在交点，在射线与模型存在交点时，获取交点位置信息，根据所述交点位置信息进行标记，并记录标记数量，在所述标记数量大于等于预设数量时，生成标记信息。

应当理解的是，所述鼠标位置信息为鼠标在计算机屏幕上所处的位置，所述射线位置信息为射线所处的位置，所述交点位置信息为头骨模型与射线交点的位置，所述标记可为任一形式，例如：用球体在交点处标记，本实施例对此不做限制所述标记数量为交点被标记的数量，所述预设数量为预先设定的标记数量，例如：5个，可在基于数字化的口腔咬合重建程序中设定，本实施例对此不做限制，可根据实际情况进行调整。所述标记信息为所有被标记交点的信息。

需要说明的是，在所述标记数量小于预设数量时，返回执行根据所述鼠标位置信息，生成射线，并确定射线位置信息的步骤。

在具体实现中，获取鼠标在屏幕上的位置，根据鼠标位置在场景中作射线，检测射线和模型是否存在交点，如果存在交点，则在交点位置创建一个球体，更新标记的数量，若标记数量没有达到5个，则继续作射线判断是否存在交点，对交点进行标记，直至标记5个交点，以实现关键硬组织解剖信息标记。

步骤S30：对所述标记信息进行数据分析，得到关键遐想面信息。

可以理解的是，所述关键遐想面信息为与咬合平面相关的重要遐想平面的位置信息，包括框耳平面位置信息、鼻翼耳平面位置信息、下颌平面位置信息、三角平面位置信息、HIP平面位置信息以及改良HIP平面位置信息。

进一步地，所述步骤S30包括：根据所述标记信息，确定关键遐想线段信息，根据所述关键遐想线段信息与头骨模型，确定所述框耳平面位置信息、改良HIP平面位置信息、HIP平面位置信息以及下颌平面位置信息，根据所述框耳平面位置信息，确定所述鼻翼耳平面位置信息，根据所述改良HIP平面位置信息，确定所述三角平面位置信息。

应当理解的是，所述关键遐想线段信息指的是被标记的交点连成的线段，两点成线，三点可成面。所述框耳平面也叫轴眶平面，两侧眶下缘最低点与耳珠上缘形成的遐想平面，也叫做眼窝平面，根据头部侧位片与骨组织上连接两侧眶下缘最低点与外耳道上缘点形成的平面而定义，是解剖学使用的基准水平面，所述框耳平面位置信息为框耳平面在头骨模型中所在的位置。所述改良HIP平面是通过两侧蝶骨翼沟与切牙管开口相交组成的平面，所述翼突沟是由翼突切迹部位蝶骨翼状突起与上颌结节后面形成的切痕，所述改良HIP平面位置信息为改良HIP平面在头骨模型中所在的位置。所述HIP平面是上颌左右翼突沟与切牙乳头三点形成的平面，与腭骨的水平版大致平行，随着年龄的增长不怎么发生变化，解剖学上用作上颌骨与咬合平面相关联平面的基准平面，所述HIP平面位置信息为HIP平面在头骨模型中所在的位置。所述下颌平面的确定方法有三种：通过颏下点与下颌角下缘相切的线、下颌下缘最低部的切线、下颌角点与下颌颏顶点间的连线，所述下颌平面位置信息为下颌平面在头骨模型中所在的位置。

需要说明的是，所述鼻翼耳平面是两侧鼻翼中心点与耳屏中点形成的遐想平面，比框耳平面前倾约12.0°，所述鼻翼耳平面位置信息为鼻翼耳平面在头骨模型中所在的位置，根据框耳平面位置信息可以准确地确定出鼻翼耳平面位置。所述三角平面即Bonwill三角平面，由左右髁突中间部位顶点与下颌中切牙近中接触点连接成的三角形，此三角的每边长度为相同的等边三角形，如图3所示的三角平面示意图，可通过两侧髁突顶部作与改良HIP平面成26°的平面，所述三角平面位置信息为Bonwill三角平面在头骨模型中所在的位置，根据改良HIP平面位置信息可以准确地确定出三角平面位置。

可以理解的是，根据上述平面定位规律进行大数据深度学习，可以在确定标记信息后自动进行识别和生成数据分析。

在具体实现中，根据标记信息与头骨模型，进行骨性分析，确定框耳平面位置信息、改良HIP平面位置信息、HIP平面位置信息、下颌平面位置信息、鼻翼耳平面位置信息以及三角平面位置信息。

步骤S40：根据所述关键遐想面信息，确定咬合平面位置信息。

进一步地，所述步骤S40包括：获取鼻翼耳平面与咬合平面之间的位置关系、HIP平面与咬合平面之间的位置关系以及三角平面与咬合平面之间的位置关系，根据所述鼻翼耳平面与咬合平面之间的位置关系、HIP平面与咬合平面之间的位置关系、三角平面与咬合平面之间的位置关系以及鼻翼耳平面位置信息、三角平面位置信息与HIP平面位置信息，确定咬合平面角度信息，获取下颌与咬合平面之间的位置关系，根据所述下颌与咬合平面之间的位置关系以及下颌平面位置信息，确定咬合平面高度信息，根据所述咬合平面角度信息与咬合平面高度信息，确定咬合平面位置信息。

应当理解的是，所述咬合平面是由下颌中切牙切缘之近中切角与下颌两侧第二磨牙远中颊尖所形成的遐想平面，这个平面范围内的牙弓及每颗牙齿与颞颌关节和水平面存在一定的位置关系。所述咬合平面角度信息指的是确定咬合平面时需要的角度数据，所述咬合平面高度信息指的是确定咬合平面时需要的高度数据，所述咬合平面位置信息为咬合平面在头骨模型中所在的位置。

需要说明的是，所述鼻翼耳平面与咬合平面之间的位置关系指的是鼻翼耳平面和咬合平面的差值在3°以内，所述HIP平面与咬合平面之间的位置关系指的是HIP平面向下平移一段距离后会和咬合平面重合，所述三角平面与咬合平面之间的位置关系指的是Bonwill三角平面和咬合平面所成的角度平均为26°，由此可以确定咬合平面的角度数据。所述下颌与咬合平面之间的位置关系指的是下颌有磨牙后垫，可以作为引导确认咬合平面准确的高度，由此可以确定咬合平面的高度数据。

在具体实现中，根据鼻翼耳平面位置信息、三角平面位置信息与HIP平面位置信息，确定咬合平面的角度数据，根据下颌平面位置信息，确定咬合平面的高度数据，如图4所示，根据咬合平面的角度数据与高度数据，确定咬合平面在头骨模型中所在的位置。

步骤S50：根据所述咬合平面位置信息与咬合数据库，建立咬合重建模型。

进一步地，所述步骤S50包括：根据所述咬合平面位置信息与咬合数据库，建立初始咬合重建模型，根据所述头骨模型，确定当前患者的牙弓信息与牙齿比例信息，根据所述牙弓信息与牙齿比例信息，调整所述初始咬合重建模型的牙弓弧度和牙齿比例，得到咬合重建模型。

可以理解的是，所述咬合数据库是咬合平面生成的牙形数据，由专业人士结合咬合平面、Wilson曲线Spee曲线设计的牙形，只需调整牙齿整体大小比例和牙弓弧度即可，上下颌牙齿为锁颌状态，保持牙齿相对接触。所述咬合数据库中包含咬合重建模板，所述初始咬合重建模型是咬合数据库中阿咬合重建模板，还未调整牙齿整体大小比例和牙弓弧度。所述牙弓信息指的是牙弓弧度，所述牙齿比例信息指的是牙齿整体大小比例。所述咬合重建模型为调整后的初始咬合重建模型。

在具体实现中，利用计算机辅助设计软件，在咬合平面上使用咬合数据库的咬合重建专业模板设计初始咬合重建模型，根据头骨模型，确定当前患者的牙弓弧度和牙齿整体大小比例，调整初始咬合重建模型的牙弓弧度和牙齿比例，得到咬合重建模型，可以得到口内咬合重建后的效果。

步骤S60：根据所述咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果。

进一步地，所述步骤S60包括：根据所述咬合重建模型，确定咬合轨迹信息以及所述咬合轨迹信息对应的极限位置信息，根据所述咬合重建模型，确定侧方咬合运动轨迹信息、前伸咬合运动轨迹信息、髁突运动轨迹信息以及最大开口度数据，将所述咬合轨迹信息、极限位置信息、侧方咬合运动轨迹信息、前伸咬合运动轨迹信息、髁突运动轨迹信息以及最大开口度数据导入预设模拟软件，得到模拟结果。

应当理解的是，所述咬合轨迹信息指的是使用面弓软件获取的咬合重建的咬合轨迹，所述极限位置信息指的是咬合轨迹对应的极限点位。所述侧方咬合运动轨迹信息指的是侧方咬合运动相关的轨迹数据，所述前伸咬合运动轨迹信息指的是前伸咬合运动相关的轨迹数据，所述髁突运动轨迹信息指的是髁突运动相关的轨迹数据，所述最大开口度数据指的是咬合重建模型的最大开口度。所述预设模拟软件指的是UPCAD软件，可以对咬合重建模型进行所述模拟结果指的是模拟咬合得到的数据。

在具体实现中，使用面弓软件获取咬合重建的咬合轨迹及其极限点位，提取侧方咬合运动轨迹、前伸咬合运动轨迹、最大开口度以及髁突运动轨迹，将这些具体数据导入UPCAD软件，进行咬合模拟，测试咬合重建模型的咬合运动，得到模拟结果。

步骤S70：在所述模拟结果与预设异常场景不符合时，确定所述咬合重建模型为目标咬合重建模型。

需要说明的是，所述预设异常场景指的是咬合模拟出现的异常现象，包括接触异常场景与力度异常场景，所述接触异常场景指的是咬合早接触现象，所述力度异常场景指的是碰撞力度局部异常现象。所述目标咬合重建模型指的是最终需要的咬合重建模型。

在具体实现中，经过咬合模拟的咬合重建模型没有出现异常现象，说明该咬合重建模型可应用于当前患者，将其作为最终的咬合重建模型。

进一步地，在所述步骤S70之后还包括：在所述模拟结果符合预设异常场景时，对所述咬合重建模型进行调整，得到新的咬合重建模型，根据所述新的咬合重建模型，返回执行步骤S60。

可以理解的是，所述对所述咬合重建模型进行调整，可为抬高，抬高后的咬合会改变原有咬合轨迹，但是髁突运动的最大限度不会改变，侧方髁导斜度不会改变。

在具体实现中，若出现早接触或碰撞力度局部异常现象将调整咬合重建模型，直至咬合模拟中不再出现异常现象。

步骤S80：根据所述目标咬合重建模型进行切削加工，得到所述当前患者的义齿修复体。

在具体实现中，将导出的数据进行排版，放入切削机系列内进行加工，并打磨抛光，得到当前患者的义齿修复体，医生预备牙齿后将加工完成的义齿修复体利用粘接剂的方式戴入患者口内，完成咬合重建修复。

在本实施例中，通过获取当前患者的头部CBCT数据和口腔数据，建立头骨模型，在头骨模型中进行关键信息点标记，生成标记信息，对标记信息进行数据分析，得到关键遐想面信息，根据关键遐想面信息，确定咬合平面位置信息，根据咬合平面位置信息与咬合数据库，建立咬合重建模型，根据咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果，在模拟结果与预设异常场景不符合时，确定咬合重建模型为目标咬合重建模型，根据目标咬合重建模型进行切削加工，得到当前患者的义齿修复体。本实施例通过CBCT数据判定患者解剖标志，利用数字化软件更快速、准确地确认咬合平面位置，分析颌面部解剖形态，骨性分析测试预览修复方案，并模拟咬合重建运动测试，将测试后的牙齿进行计算机辅助制作，数字化准确自动切削，最后进行打磨抛光，完成制作后戴入患者口内，实现患者咬合重建。可以有效解决传统咬合重建中的手工研磨流程繁琐、工艺复杂、耗费过多人力的技术问题，提高义齿修复体的贴合准确性的同时，节省工艺流程，加快了义齿修复体的制作速度，缩短患者在临床上的等待时间，降低了工艺人工操作及其修复成本。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于数字化的口腔咬合重建程序，所述基于数字化的口腔咬合重建程序被处理器执行时实现如上文所述的基于数字化的口腔咬合重建方法的步骤。

参照图5，图5为本发明基于数字化的口腔咬合重建装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的基于数字化的口腔咬合重建装置包括：

数据获取模块10，用于获取当前患者的头部CBCT数据和口腔数据，建立头骨模型。

咬合确定模块20，用于在所述头骨模型中进行关键信息点标记，生成标记信息。

所述咬合确定模块20，还用于对所述标记信息进行数据分析，得到关键遐想面信息。

所述咬合确定模块20，还用于根据所述关键遐想面信息，确定咬合平面位置信息。

咬合重建模块30，用于根据所述咬合平面位置信息与咬合数据库，建立咬合重建模型。

所述咬合重建模块30，还用于根据所述咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果。

所述咬合重建模块30，还用于在所述模拟结果与预设异常场景不符合时，确定所述咬合重建模型为目标咬合重建模型。

所述咬合重建模块30，还用于根据所述目标咬合重建模型进行切削加工，得到所述当前患者的义齿修复体。

在本实施例中，通过获取当前患者的头部CBCT数据和口腔数据，建立头骨模型，在头骨模型中进行关键信息点标记，生成标记信息，对标记信息进行数据分析，得到关键遐想面信息，根据关键遐想面信息，确定咬合平面位置信息，根据咬合平面位置信息与咬合数据库，建立咬合重建模型，根据咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果，在模拟结果与预设异常场景不符合时，确定咬合重建模型为目标咬合重建模型，根据目标咬合重建模型进行切削加工，得到当前患者的义齿修复体。本实施例通过CBCT数据判定患者解剖标志，利用数字化软件更快速、准确地确认咬合平面位置，分析颌面部解剖形态，骨性分析测试预览修复方案，并模拟咬合重建运动测试，将测试后的牙齿进行计算机辅助制作，数字化准确自动切削，最后进行打磨抛光，完成制作后戴入患者口内，实现患者咬合重建。可以有效解决传统咬合重建中的手工研磨流程繁琐、工艺复杂、耗费过多人力的技术问题，提高义齿修复体的贴合准确性的同时，节省工艺流程，加快了义齿修复体的制作速度，缩短患者在临床上的等待时间，降低了工艺人工操作及其修复成本。

在一实施例中，所述口腔数据包括上颌模型数据、下颌模型数据以及咬合关系数据，所述咬合确定模块20，还用于获取鼠标位置信息；

根据所述鼠标位置信息，生成射线，并确定射线位置信息；

根据所述射线位置信息与头骨模型，确定射线与模型是否存在交点；

在射线与模型存在交点时，获取交点位置信息；

根据所述交点位置信息进行标记，并记录标记数量；

在所述标记数量大于等于预设数量时，生成标记信息。

在一实施例中，所述关键遐想面信息包括框耳平面位置信息、鼻翼耳平面位置信息、下颌平面位置信息、三角平面位置信息、HIP平面位置信息以及改良HIP平面位置信息，所述咬合确定模块20，还用于根据所述标记信息，确定关键遐想线段信息；

根据所述关键遐想线段信息与头骨模型，确定所述框耳平面位置信息、改良HIP平面位置信息、HIP平面位置信息以及下颌平面位置信息；

根据所述框耳平面位置信息，确定所述鼻翼耳平面位置信息；

根据所述改良HIP平面位置信息，确定所述三角平面位置信息。

在一实施例中，所述咬合确定模块20，还用于获取鼻翼耳平面与咬合平面之间的位置关系、HIP平面与咬合平面之间的位置关系以及三角平面与咬合平面之间的位置关系；

根据所述鼻翼耳平面与咬合平面之间的位置关系、HIP平面与咬合平面之间的位置关系、三角平面与咬合平面之间的位置关系以及鼻翼耳平面位置信息、三角平面位置信息与HIP平面位置信息，确定咬合平面角度信息；

获取下颌与咬合平面之间的位置关系；

根据所述下颌与咬合平面之间的位置关系以及下颌平面位置信息，确定咬合平面高度信息；

根据所述咬合平面角度信息与咬合平面高度信息，确定咬合平面位置信息。

在一实施例中，所述咬合重建模块30，还用于根据所述咬合平面位置信息与咬合数据库，建立初始咬合重建模型；

根据所述头骨模型，确定当前患者的牙弓信息与牙齿比例信息；

根据所述牙弓信息与牙齿比例信息，调整所述初始咬合重建模型的牙弓弧度和牙齿比例，得到咬合重建模型。

在一实施例中，所述咬合重建模块30，还用于根据所述咬合重建模型，确定咬合轨迹信息以及所述咬合轨迹信息对应的极限位置信息；

根据所述咬合重建模型，确定侧方咬合运动轨迹信息、前伸咬合运动轨迹信息、髁突运动轨迹信息以及最大开口度数据；

将所述咬合轨迹信息、极限位置信息、侧方咬合运动轨迹信息、前伸咬合运动轨迹信息、髁突运动轨迹信息以及最大开口度数据导入预设模拟软件，得到模拟结果。

在一实施例中，所述预设异常场景包括接触异常场景与力度异常场景，所述咬合重建模块30，还用于在所述模拟结果符合预设异常场景时，对所述咬合重建模型进行调整，得到新的咬合重建模型；

根据所述新的咬合重建模型，返回执行根据所述咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果的步骤。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于数字化的口腔咬合重建方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于数字化的口腔咬合重建方法，其特征在于，所述基于数字化的口腔咬合重建方法包括：

获取当前患者的头部CBCT数据和口腔数据，建立头骨模型；

在所述头骨模型中进行关键信息点标记，生成标记信息；

对所述标记信息进行数据分析，得到关键遐想面信息；

根据所述关键遐想面信息，确定咬合平面位置信息；

根据所述咬合平面位置信息与咬合数据库，建立咬合重建模型；

根据所述咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果；

在所述模拟结果与预设异常场景不符合时，确定所述咬合重建模型为目标咬合重建模型；

根据所述目标咬合重建模型进行切削加工，得到所述当前患者的义齿修复体。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔数据包括上颌模型数据、下颌模型数据以及咬合关系数据，所述在所述头骨模型中进行关键信息点标记，生成标记信息，包括：

获取鼠标位置信息；

根据所述鼠标位置信息，生成射线，并确定射线位置信息；

根据所述射线位置信息与头骨模型，确定射线与模型是否存在交点；

在射线与模型存在交点时，获取交点位置信息；

根据所述交点位置信息进行标记，并记录标记数量；

在所述标记数量大于等于预设数量时，生成标记信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键遐想面信息包括框耳平面位置信息、鼻翼耳平面位置信息、下颌平面位置信息、三角平面位置信息、HIP平面位置信息以及改良HIP平面位置信息，所述对所述标记信息进行数据分析，得到关键遐想面信息，包括：

根据所述标记信息，确定关键遐想线段信息；

根据所述关键遐想线段信息与头骨模型，确定所述框耳平面位置信息、改良HIP平面位置信息、HIP平面位置信息以及下颌平面位置信息；

根据所述框耳平面位置信息，确定所述鼻翼耳平面位置信息；

根据所述改良HIP平面位置信息，确定所述三角平面位置信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键遐想面信息，确定咬合平面位置信息，包括：

获取鼻翼耳平面与咬合平面之间的位置关系、HIP平面与咬合平面之间的位置关系以及三角平面与咬合平面之间的位置关系；

根据所述鼻翼耳平面与咬合平面之间的位置关系、HIP平面与咬合平面之间的位置关系、三角平面与咬合平面之间的位置关系以及鼻翼耳平面位置信息、三角平面位置信息与HIP平面位置信息，确定咬合平面角度信息；

获取下颌与咬合平面之间的位置关系；

根据所述下颌与咬合平面之间的位置关系以及下颌平面位置信息，确定咬合平面高度信息；

根据所述咬合平面角度信息与咬合平面高度信息，确定咬合平面位置信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述咬合平面位置信息与咬合数据库，建立咬合重建模型，包括：

根据所述咬合平面位置信息与咬合数据库，建立初始咬合重建模型；

根据所述头骨模型，确定当前患者的牙弓信息与牙齿比例信息；

根据所述牙弓信息与牙齿比例信息，调整所述初始咬合重建模型的牙弓弧度和牙齿比例，得到咬合重建模型。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果，包括：

根据所述咬合重建模型，确定咬合轨迹信息以及所述咬合轨迹信息对应的极限位置信息；

根据所述咬合重建模型，确定侧方咬合运动轨迹信息、前伸咬合运动轨迹信息、髁突运动轨迹信息以及最大开口度数据；

将所述咬合轨迹信息、极限位置信息、侧方咬合运动轨迹信息、前伸咬合运动轨迹信息、髁突运动轨迹信息以及最大开口度数据导入预设模拟软件，得到模拟结果。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述预设异常场景包括接触异常场景与力度异常场景，所述根据所述咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果之后，还包括：

在所述模拟结果符合预设异常场景时，对所述咬合重建模型进行调整，得到新的咬合重建模型；

根据所述新的咬合重建模型，返回执行根据所述咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果的步骤。

8.一种基于数字化的口腔咬合重建装置，其特征在于，所述基于数字化的口腔咬合重建装置包括：

数据获取模块，用于获取当前患者的头部CBCT数据和口腔数据，建立头骨模型；

咬合确定模块，用于在所述头骨模型中进行关键信息点标记，生成标记信息；

所述咬合确定模块，还用于对所述标记信息进行数据分析，得到关键遐想面信息；

所述咬合确定模块，还用于根据所述关键遐想面信息，确定咬合平面位置信息；

咬合重建模块，用于根据所述咬合平面位置信息与咬合数据库，建立咬合重建模型；

所述咬合重建模块，还用于根据所述咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果；

所述咬合重建模块，还用于在所述模拟结果与预设异常场景不符合时，确定所述咬合重建模型为目标咬合重建模型；

所述咬合重建模块，还用于根据所述目标咬合重建模型进行切削加工，得到所述当前患者的义齿修复体。

9.一种基于数字化的口腔咬合重建设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于数字化的口腔咬合重建程序，所述基于数字化的口腔咬合重建程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于数字化的口腔咬合重建方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于数字化的口腔咬合重建程序，所述基于数字化的口腔咬合重建程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于数字化的口腔咬合重建方法的步骤。

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