JPH09206320A - 有床義歯設計支援装置 - Google Patents
有床義歯設計支援装置Info
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- JPH09206320A JPH09206320A JP1767196A JP1767196A JPH09206320A JP H09206320 A JPH09206320 A JP H09206320A JP 1767196 A JP1767196 A JP 1767196A JP 1767196 A JP1767196 A JP 1767196A JP H09206320 A JPH09206320 A JP H09206320A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 有床義歯の複数の人工歯を効率よく排列す
る。 【解決手段】 上顎歯列モデル５１、及びこの上顎歯列
モデル５１と咬合関係にある下顎歯列モデルから成る歯
列モデルを予め準備しておく。上顎歯列モデル５１を構
成する複数の歯のうち、４つの代表歯６３ａ，６３ｂ，
６５ａ，６５ｂが患者の粘膜面７０上において位置すべ
き箇所７３ａ，７３ｂ，７５ａ，７５ｂを指定する。４
つの代表歯６３ａ，６３ｂ，６５ａ，６５ｂが指定箇所
７３ａ，７３ｂ，７５ａ，７５ｂに位置するよう上顎歯
列モデル５１を変形する。この変形に伴って、下顎歯列
モデルも上顎歯列との咬合関係を維持できるよう変形す
る。
る。 【解決手段】 上顎歯列モデル５１、及びこの上顎歯列
モデル５１と咬合関係にある下顎歯列モデルから成る歯
列モデルを予め準備しておく。上顎歯列モデル５１を構
成する複数の歯のうち、４つの代表歯６３ａ，６３ｂ，
６５ａ，６５ｂが患者の粘膜面７０上において位置すべ
き箇所７３ａ，７３ｂ，７５ａ，７５ｂを指定する。４
つの代表歯６３ａ，６３ｂ，６５ａ，６５ｂが指定箇所
７３ａ，７３ｂ，７５ａ，７５ｂに位置するよう上顎歯
列モデル５１を変形する。この変形に伴って、下顎歯列
モデルも上顎歯列との咬合関係を維持できるよう変形す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、口腔内に装着され
る有床義歯の設計支援装置に関する。
る有床義歯の設計支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、有床義歯の設計製作は、以下
のような工程で行われている。 歯科医者が歯科用の印象材を使って患者の口腔内の形
状を精密に型どり(印象採得)、これに石膏を流し込んで
石膏模型を作成し、この石膏模型で患者の口腔内形状を
再現する。 技工士は、この石膏模型上に、蝋で作った咬合床を作
成し、この咬合床を歯科医師に渡す。 歯科医師は、この咬合床を患者の口腔内に装着し、上
顎咬合床と下顎咬合床とのかみ合わせ位置を決定し、咬
合床の適当な位置に目印を付ける(咬合採得)。
のような工程で行われている。 歯科医者が歯科用の印象材を使って患者の口腔内の形
状を精密に型どり(印象採得)、これに石膏を流し込んで
石膏模型を作成し、この石膏模型で患者の口腔内形状を
再現する。 技工士は、この石膏模型上に、蝋で作った咬合床を作
成し、この咬合床を歯科医師に渡す。 歯科医師は、この咬合床を患者の口腔内に装着し、上
顎咬合床と下顎咬合床とのかみ合わせ位置を決定し、咬
合床の適当な位置に目印を付ける(咬合採得)。
【０００３】技工士は、咬合床に付けられた目印を基
準として、複数の人工歯を一つずつ咬合床の顎堤上に並
べる(人工歯配列)。 人工歯が並べられた咬合床を患者の口腔内に装着し、
調整を施してから、咬合床を形成する蝋をレジン等に交
換して、有床義歯を仕上げる。
準として、複数の人工歯を一つずつ咬合床の顎堤上に並
べる(人工歯配列)。 人工歯が並べられた咬合床を患者の口腔内に装着し、
調整を施してから、咬合床を形成する蝋をレジン等に交
換して、有床義歯を仕上げる。
【０００４】ところで、近年において、歯科の治療技術
を向上あるいは支援するために、コンピュータの応用が
盛んに検討されている。有床義歯の設計においても、例
に漏れず、コンピュータを利用した設計法が、例えば、
特開平5-253248号公報や、特開平6-78937号公報で提案
されている。
を向上あるいは支援するために、コンピュータの応用が
盛んに検討されている。有床義歯の設計においても、例
に漏れず、コンピュータを利用した設計法が、例えば、
特開平5-253248号公報や、特開平6-78937号公報で提案
されている。
【０００５】特開平5-253248号公報では、患者の口腔内
の形状を測定し、これをコンピュータ内に三次元データ
として再現し、このデータを基に有床義歯を設計製作す
る一般概念が提案されている。また、特開平6-78937号
公報では、上下顎の印象採得を同時に行い、採得された
印象データを非接触でコンピュータに取込み、人工歯の
形状設定、及びこの人工歯の形状修正等をコンピュータ
のモニターを見ながら行う技術が提案されている。
の形状を測定し、これをコンピュータ内に三次元データ
として再現し、このデータを基に有床義歯を設計製作す
る一般概念が提案されている。また、特開平6-78937号
公報では、上下顎の印象採得を同時に行い、採得された
印象データを非接触でコンピュータに取込み、人工歯の
形状設定、及びこの人工歯の形状修正等をコンピュータ
のモニターを見ながら行う技術が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンピ
ュータを用いずに手作業で有床義歯を製作する技術で
は、咬合床に複数の人工歯を並べる際、隣合う人工歯の
位置関係と共に上下の咬合関係も考慮して、咬合床に対
する各人工歯の位置を定めなければならず、多大な労力
を必要としている。さらに、豊富な経験と優れた勘も必
要になってくる。このため、同一患者に対しても、その
ときどきに応じて異なる有床義歯が製作されてしまう。
ュータを用いずに手作業で有床義歯を製作する技術で
は、咬合床に複数の人工歯を並べる際、隣合う人工歯の
位置関係と共に上下の咬合関係も考慮して、咬合床に対
する各人工歯の位置を定めなければならず、多大な労力
を必要としている。さらに、豊富な経験と優れた勘も必
要になってくる。このため、同一患者に対しても、その
ときどきに応じて異なる有床義歯が製作されてしまう。
【０００７】また、コンピュータを用いて有床義歯を作
成する技術においても、各公報では明確に述べられてい
ないが、想像するところでは、コンピュータのモニター
を見ながら、モニター中の人工歯の位置を一本ずつ床に
合わせていくと思われる。従って、人工歯の排列に関し
ては、コンピュータを用いない技術と同様の不具合が生
じてしまう。
成する技術においても、各公報では明確に述べられてい
ないが、想像するところでは、コンピュータのモニター
を見ながら、モニター中の人工歯の位置を一本ずつ床に
合わせていくと思われる。従って、人工歯の排列に関し
ては、コンピュータを用いない技術と同様の不具合が生
じてしまう。
【０００８】すなわち、従来のいずれの技術でも、複数
の人工歯相互の位置関係を一本ごとに定めなければなら
ず、多大な労力を必要とすると共に、出来上がりにバラ
ツキが生じてしまうという問題点がある。本発明は、こ
のような従来の問題点について着目してなされたもの
で、複数の人工歯を効率よく排列できる有床義歯設計支
援装置を提供することを目的とする。
の人工歯相互の位置関係を一本ごとに定めなければなら
ず、多大な労力を必要とすると共に、出来上がりにバラ
ツキが生じてしまうという問題点がある。本発明は、こ
のような従来の問題点について着目してなされたもの
で、複数の人工歯を効率よく排列できる有床義歯設計支
援装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の有床義歯設計支援装置は、上顎歯列を構成する複数の
歯の相互位置関係が定められている上顎歯列モデル（５
１）、及び該上顎歯列に対して咬合関係が定まっている
下顎歯列を構成する複数の歯の相互位置関係が定められ
ている下顎歯列モデル（５５）で構成される歯列モデル
（５０）が、歯列のサイズごとに複数記憶されている歯
列モデルデータベース（１２）と、患者の口腔内の粘膜
形状データが少なくとも記憶される患者データベース
（１１）と、歯列モデルデータベース（１２）に記憶さ
れている複数の歯列モデル（５０）のうち、患者データ
ベース（１１）に記憶されている患者の粘膜面形状に合
ったサイズの歯列モデル（５０）、又は操作者から指示
された歯列モデル（５０）を抽出する歯列モデル抽出手
段（２１）と、歯列モデル抽出手段（２１）で抽出され
た歯列モデル（５０）の上顎歯列モデル（５１）と下顎
歯列モデル（５５）とのうち、一方の歯列モデル（５
１）を構成する複数の歯のうち、２以上の予め定められ
た代表歯（６３ａ，６３ｂ，６５ａ，６５ｂ）の、患者
の粘膜面（７０）に対する相対位置の指定により、代表
歯（６３ａ，６３ｂ，６５ａ，６５ｂ）が指定された箇
所に位置するよう一方の歯列モデル（５１）を変形する
と共に、他方の歯列モデル（５５）も、一方の歯列モデ
ル（５１）との前記咬合関係を維持できるよう変形する
歯列モデル変形手段（２３）と、歯列モデル変形手段
（２３）で変形された歯列モデル（５０）における複数
の歯の相互の位置関係を少なくとも出力する出力手段
（２５，３３）と、を備えていることを特徴とするもの
である。
の有床義歯設計支援装置は、上顎歯列を構成する複数の
歯の相互位置関係が定められている上顎歯列モデル（５
１）、及び該上顎歯列に対して咬合関係が定まっている
下顎歯列を構成する複数の歯の相互位置関係が定められ
ている下顎歯列モデル（５５）で構成される歯列モデル
（５０）が、歯列のサイズごとに複数記憶されている歯
列モデルデータベース（１２）と、患者の口腔内の粘膜
形状データが少なくとも記憶される患者データベース
（１１）と、歯列モデルデータベース（１２）に記憶さ
れている複数の歯列モデル（５０）のうち、患者データ
ベース（１１）に記憶されている患者の粘膜面形状に合
ったサイズの歯列モデル（５０）、又は操作者から指示
された歯列モデル（５０）を抽出する歯列モデル抽出手
段（２１）と、歯列モデル抽出手段（２１）で抽出され
た歯列モデル（５０）の上顎歯列モデル（５１）と下顎
歯列モデル（５５）とのうち、一方の歯列モデル（５
１）を構成する複数の歯のうち、２以上の予め定められ
た代表歯（６３ａ，６３ｂ，６５ａ，６５ｂ）の、患者
の粘膜面（７０）に対する相対位置の指定により、代表
歯（６３ａ，６３ｂ，６５ａ，６５ｂ）が指定された箇
所に位置するよう一方の歯列モデル（５１）を変形する
と共に、他方の歯列モデル（５５）も、一方の歯列モデ
ル（５１）との前記咬合関係を維持できるよう変形する
歯列モデル変形手段（２３）と、歯列モデル変形手段
（２３）で変形された歯列モデル（５０）における複数
の歯の相互の位置関係を少なくとも出力する出力手段
（２５，３３）と、を備えていることを特徴とするもの
である。
【００１０】ここで、前記有床義歯設計支援装置におい
て、前記歯列モデル変形手段（２３）は、歯列モデル
（５０）を構成する複数の歯のうち、相互に隣合ってい
る複数の歯を一グループとして、歯列モデル（５０）を
構成する複数の歯を複数のグループ（６１ａ，６１ｂ，
６２ａ，６２ｂ）ごとに取り扱い、複数のグループ（６
１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ）ごとに、グループ（６
１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ）を構成する複数の歯の
うち予め定められた代表歯（６３ａ，６３ｂ，６５ａ，
６５ｂ）の、患者の前記粘膜面に対する相対位置の指定
により、グループ（６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ）
を構成する複数の歯の相対位置関係を変更することな
く、複数のグループ（６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２
ｂ）の相対位置関係を、各グループ（６１ａ，６１ｂ，
６２ａ，６２ｂ）の代表歯（６３ａ，６３ｂ，６５ａ，
６５ｂ）が指定位置に合うように変更することで、前記
変形を実行するものであってもよい。
て、前記歯列モデル変形手段（２３）は、歯列モデル
（５０）を構成する複数の歯のうち、相互に隣合ってい
る複数の歯を一グループとして、歯列モデル（５０）を
構成する複数の歯を複数のグループ（６１ａ，６１ｂ，
６２ａ，６２ｂ）ごとに取り扱い、複数のグループ（６
１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ）ごとに、グループ（６
１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ）を構成する複数の歯の
うち予め定められた代表歯（６３ａ，６３ｂ，６５ａ，
６５ｂ）の、患者の前記粘膜面に対する相対位置の指定
により、グループ（６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ）
を構成する複数の歯の相対位置関係を変更することな
く、複数のグループ（６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２
ｂ）の相対位置関係を、各グループ（６１ａ，６１ｂ，
６２ａ，６２ｂ）の代表歯（６３ａ，６３ｂ，６５ａ，
６５ｂ）が指定位置に合うように変更することで、前記
変形を実行するものであってもよい。
【００１１】また、以上の有床義歯設計支援装置におい
て、歯列モデルデータベース（１２）には、歯列モデル
（５０）として、歯列モデル（５０）を構成する上顎歯
列モデル（５１）と下顎歯列モデル（５５）との咬合関
係が異なる複数種類の歯列モデル（５０，５０，…）が
記憶され、複数種類の咬合関係のうち、いずれかを選択
する咬合関係選択手段（３２）を備えているものであっ
てもよい。
て、歯列モデルデータベース（１２）には、歯列モデル
（５０）として、歯列モデル（５０）を構成する上顎歯
列モデル（５１）と下顎歯列モデル（５５）との咬合関
係が異なる複数種類の歯列モデル（５０，５０，…）が
記憶され、複数種類の咬合関係のうち、いずれかを選択
する咬合関係選択手段（３２）を備えているものであっ
てもよい。
【００１２】また、以上の有床義歯設計支援装置におい
て、歯列モデルデータベース（１２）には、歯列モデル
（５０）を構成する複数の歯のそれぞれの又は一部の歯
形状が複数種類記憶され、複数種類の歯形状のうち、い
ずれかを選択する歯形状選択手段（３２）を備え、出力
手段（２５，３３）は、歯形状選択手段（３２）で選択
された歯の形状データを出力するものであってもよい。
て、歯列モデルデータベース（１２）には、歯列モデル
（５０）を構成する複数の歯のそれぞれの又は一部の歯
形状が複数種類記憶され、複数種類の歯形状のうち、い
ずれかを選択する歯形状選択手段（３２）を備え、出力
手段（２５，３３）は、歯形状選択手段（３２）で選択
された歯の形状データを出力するものであってもよい。
【００１３】さらに、以上の有床義歯設計支援装置にお
いて、歯列モデルデータベース（１２）内の各歯列モデ
ル（５０，５０，…）には、それぞれ、歯列モデル（５
０）の歯列部（５２，５６）を支持する歯肉部（５３，
５７）の形状データも含み、歯列モデル変形手段（２
３）は、歯列モデル（５０）の歯列部（５２，５６）の
変形に合わせて、歯列モデル（５０）の歯肉部（５３，
５７）の変形も行い、出力手段（２５，３３）は、歯列
モデル変形手段（２３）で変形された歯列モデル（５
０）の歯肉部（５２，５６）の形状データを有床義歯の
義歯床の形状データとして出力すると共に、この義歯床
に対する歯列モデル（５０）の各歯の相対位置を出力す
るものであってもよい。
いて、歯列モデルデータベース（１２）内の各歯列モデ
ル（５０，５０，…）には、それぞれ、歯列モデル（５
０）の歯列部（５２，５６）を支持する歯肉部（５３，
５７）の形状データも含み、歯列モデル変形手段（２
３）は、歯列モデル（５０）の歯列部（５２，５６）の
変形に合わせて、歯列モデル（５０）の歯肉部（５３，
５７）の変形も行い、出力手段（２５，３３）は、歯列
モデル変形手段（２３）で変形された歯列モデル（５
０）の歯肉部（５２，５６）の形状データを有床義歯の
義歯床の形状データとして出力すると共に、この義歯床
に対する歯列モデル（５０）の各歯の相対位置を出力す
るものであってもよい。
【００１４】ここで、前記有床義歯設計支援装置におい
て、患者データベース（１１）には、粘膜面（７０，７
１）に対する患者の咬合平面（Ｐ）の位置が記憶され、
モデルデータベース（１２）には、各歯列モデル（５
０，５０，…）ごとに、歯列モデル（５０）の咬合平面
（Ｐ1）の位置が記憶され、歯列モデル抽出手段（２
１）で抽出された歯列モデル（５０）の咬合平面
（Ｐ1）を患者の咬合平面（Ｐ）の位置に合わせ、患者
の粘膜面（７０，７１）と歯列モデル（５０）の歯列部
（５２，５６）との間の距離を定め、歯列モデル（５
０）の歯肉部（５３，５７）の肉厚を設定する肉厚設定
手段（２４）を備え、出力手段（２５，３３）は、肉厚
設定手段（２４）により、肉厚が設定された歯列モデル
（５０）の歯肉部（５３，５７）の形状データを有床義
歯の義歯床の形状データとして出力するものであっても
よい。
て、患者データベース（１１）には、粘膜面（７０，７
１）に対する患者の咬合平面（Ｐ）の位置が記憶され、
モデルデータベース（１２）には、各歯列モデル（５
０，５０，…）ごとに、歯列モデル（５０）の咬合平面
（Ｐ1）の位置が記憶され、歯列モデル抽出手段（２
１）で抽出された歯列モデル（５０）の咬合平面
（Ｐ1）を患者の咬合平面（Ｐ）の位置に合わせ、患者
の粘膜面（７０，７１）と歯列モデル（５０）の歯列部
（５２，５６）との間の距離を定め、歯列モデル（５
０）の歯肉部（５３，５７）の肉厚を設定する肉厚設定
手段（２４）を備え、出力手段（２５，３３）は、肉厚
設定手段（２４）により、肉厚が設定された歯列モデル
（５０）の歯肉部（５３，５７）の形状データを有床義
歯の義歯床の形状データとして出力するものであっても
よい。
【００１５】なお、以上の説明において、（ ）内の符
号は、以下に説明する実施形態での対応部位の符号であ
る。
号は、以下に説明する実施形態での対応部位の符号であ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施形態と
しての有床義歯設計支援装置について説明する。
しての有床義歯設計支援装置について説明する。
【００１７】この実施形態における有床義歯設計支援装
置は、図１に示すように、各種データが登録される外部
記憶装置１０と、各種演算を実際に行うコンピュータ本
体２０と、各種データを入力するためのキーボード３２
及びマウス３５と、演算結果等を出力するディスプレイ
装置３３を備えている。また、コンピュータ本体２０に
は、キーボード３２や外部記憶装置１０等の他に、患者
の口腔内の形状を型どった模型の形状を把握する三次元
形状測定装置３１と、コンピュータ本体２０から出力さ
れた各種データに基づいて有床義歯を製作する有床義歯
製作装置３４とが接続されている。
置は、図１に示すように、各種データが登録される外部
記憶装置１０と、各種演算を実際に行うコンピュータ本
体２０と、各種データを入力するためのキーボード３２
及びマウス３５と、演算結果等を出力するディスプレイ
装置３３を備えている。また、コンピュータ本体２０に
は、キーボード３２や外部記憶装置１０等の他に、患者
の口腔内の形状を型どった模型の形状を把握する三次元
形状測定装置３１と、コンピュータ本体２０から出力さ
れた各種データに基づいて有床義歯を製作する有床義歯
製作装置３４とが接続されている。
【００１８】外部記憶装置１０には、患者の各種データ
が記憶される患者データベース１１と、各種歯列モデル
が記憶されている歯列モデルデータベース１２と、コン
ピュータ本体２０の演算結果である有床義歯データが記
憶される有床義歯データベース１３とがある。
が記憶される患者データベース１１と、各種歯列モデル
が記憶されている歯列モデルデータベース１２と、コン
ピュータ本体２０の演算結果である有床義歯データが記
憶される有床義歯データベース１３とがある。
【００１９】ここで、各データベース１１，１２，１３
の内容について説明する。患者データベース１１には、
患者の口腔内の粘膜面の形状データと、患者の咬合平面
位置データと、患者の正中線の位置データと、患者の上
顎の左右前歯中心位データとが各患者ごとに記憶され
る。粘膜面形状データは、印象採得で得た印象、又は咬
合採得で得た咬合床を三次元形状測定装置３１で測定し
て得る。三次元形状測定装置３１としては、ここでは、
レーザ変位計を用いるもの採用している。咬合平面Ｐと
は、図３に示すように、上顎歯列と下顎歯列とのかみ合
い箇所を結んで形成される平面のことである。この咬合
平面Ｐは、左右の鼻翼下点ａと外耳道上縁ｂとを結んだ
カンペル平面Ｐ0に対して平行であると言われている。
また、正中線とは、人体の中心を上下に貫く仮想線で、
上顎の左右前歯中心位を通ることになる。これら咬合平
面Ｐの位置及び正中線の位置は、各種方法で取得可能で
あるが、ここではフェイスボウで取得している。また、
上顎の左右前歯中心位に関しても、各種方法で取得可能
であるが、ここではゴシックアーチ測定で取得してい
る。なお、咬合平面Ｐの位置データ、正中線の位置デー
タ、上顎の左右前歯中心位データは、それぞれ、粘膜面
形状に対する位置で表されている。
の内容について説明する。患者データベース１１には、
患者の口腔内の粘膜面の形状データと、患者の咬合平面
位置データと、患者の正中線の位置データと、患者の上
顎の左右前歯中心位データとが各患者ごとに記憶され
る。粘膜面形状データは、印象採得で得た印象、又は咬
合採得で得た咬合床を三次元形状測定装置３１で測定し
て得る。三次元形状測定装置３１としては、ここでは、
レーザ変位計を用いるもの採用している。咬合平面Ｐと
は、図３に示すように、上顎歯列と下顎歯列とのかみ合
い箇所を結んで形成される平面のことである。この咬合
平面Ｐは、左右の鼻翼下点ａと外耳道上縁ｂとを結んだ
カンペル平面Ｐ0に対して平行であると言われている。
また、正中線とは、人体の中心を上下に貫く仮想線で、
上顎の左右前歯中心位を通ることになる。これら咬合平
面Ｐの位置及び正中線の位置は、各種方法で取得可能で
あるが、ここではフェイスボウで取得している。また、
上顎の左右前歯中心位に関しても、各種方法で取得可能
であるが、ここではゴシックアーチ測定で取得してい
る。なお、咬合平面Ｐの位置データ、正中線の位置デー
タ、上顎の左右前歯中心位データは、それぞれ、粘膜面
形状に対する位置で表されている。
【００２０】モデルデータベース１２には、複数種類の
歯列モデルが記憶されている。図５に示すように、一つ
の歯列モデル５０は、上顎歯列を構成する複数の歯相互
の位置関係が定められている上顎歯列モデル５１と、下
顎歯列を構成する複数の歯相互の位置関係が定められて
いる下顎歯列モデル５５とで構成されている。このモデ
ルには、上下の歯列部５２，５６の他に、上下に歯列部
５２，５６をそれぞれ支持する歯肉部５３，５７も付与
されている。
歯列モデルが記憶されている。図５に示すように、一つ
の歯列モデル５０は、上顎歯列を構成する複数の歯相互
の位置関係が定められている上顎歯列モデル５１と、下
顎歯列を構成する複数の歯相互の位置関係が定められて
いる下顎歯列モデル５５とで構成されている。このモデ
ルには、上下の歯列部５２，５６の他に、上下に歯列部
５２，５６をそれぞれ支持する歯肉部５３，５７も付与
されている。
【００２１】歯列モデル５０の種類は、歯列部のサイズ
違い、上顎歯列部と下顎歯列部との咬合関係の違い、歯
形状の違いで、種類分けされている。歯列部のサイズ
は、図４（ａ）に示すように、上顎の前歯から上顎の第
２大臼歯までの距離ｌ1と、上顎の右第２大臼歯と上顎
の左第２大臼歯との間の距離１2とで、管理している。
咬合関係としては、フルバランス型咬合とリンガライズ
ド型咬合との２種類がある。歯形形状としては、図４
（ａ）の前歯が方形、図４（ｃ）の前歯が卵形、図示さ
れていない尖形の３種類がある。従って、この実施形態
では、あるサイズの歯列モデル５０において、２種類の
咬合関係のモデルと、３種類の歯形状のモデルがあり、
合計６種類（２×３）のモデルが存在する。
違い、上顎歯列部と下顎歯列部との咬合関係の違い、歯
形状の違いで、種類分けされている。歯列部のサイズ
は、図４（ａ）に示すように、上顎の前歯から上顎の第
２大臼歯までの距離ｌ1と、上顎の右第２大臼歯と上顎
の左第２大臼歯との間の距離１2とで、管理している。
咬合関係としては、フルバランス型咬合とリンガライズ
ド型咬合との２種類がある。歯形形状としては、図４
（ａ）の前歯が方形、図４（ｃ）の前歯が卵形、図示さ
れていない尖形の３種類がある。従って、この実施形態
では、あるサイズの歯列モデル５０において、２種類の
咬合関係のモデルと、３種類の歯形状のモデルがあり、
合計６種類（２×３）のモデルが存在する。
【００２２】この歯列モデル５０のデータに関しては、
図５及び図６に示すように、実際に、歯列部５２，５６
を構成する複数の人工歯を並べ、これに歯肉部５３，５
７を付与した模型を形成し、この模型を前述した三次元
形状測定装置３１で測定して取得する。なお、同図に示
した模型は、前歯が卵形で、フルバランス型咬合の模型
である。モデルデータベース１２には、各種歯列モデル
５０の形状等のデータの他に、各歯列モデル５０ごとの
咬合平面Ｐ1の位置データも記憶される。
図５及び図６に示すように、実際に、歯列部５２，５６
を構成する複数の人工歯を並べ、これに歯肉部５３，５
７を付与した模型を形成し、この模型を前述した三次元
形状測定装置３１で測定して取得する。なお、同図に示
した模型は、前歯が卵形で、フルバランス型咬合の模型
である。モデルデータベース１２には、各種歯列モデル
５０の形状等のデータの他に、各歯列モデル５０ごとの
咬合平面Ｐ1の位置データも記憶される。
【００２３】有床義歯データベース１３には、患者ごと
に、コンピュータ本体２０による演算結果で得られる歯
形状データ、義歯床形状データ、義歯床に対する各歯の
位置データが記憶される。なお、これらのデータのう
ち、歯形状データのみは、モデルデータベース１２内か
ら、ある歯形状の歯列モデル５０を指定すると、その歯
列モデル５０の歯形状のデータがそのまま有床義歯デー
タベース１３内に記憶されることになる。
に、コンピュータ本体２０による演算結果で得られる歯
形状データ、義歯床形状データ、義歯床に対する各歯の
位置データが記憶される。なお、これらのデータのう
ち、歯形状データのみは、モデルデータベース１２内か
ら、ある歯形状の歯列モデル５０を指定すると、その歯
列モデル５０の歯形状のデータがそのまま有床義歯デー
タベース１３内に記憶されることになる。
【００２４】コンピュータ本体２０は、ハードウエアー
的には、ＣＰＵやＲＡＭやＲＯＭ等を有して構成され、
ソフトウェアー的には、モデルデータベース１２内の複
数種類の歯列モデル５０，５０，…からキーボード３２
により指定された歯列モデル５０を抽出する歯列モデル
抽出部２１と、患者の咬合平面Ｐと平行な方向における
（以下、水平方向とする）患者の粘膜面形状に対する指
定歯列モデル５０の位置合わせを行う水平方向位置合わ
せ部２２と、患者の粘膜形状に対する代表歯の位置指定
により指定歯列モデル５０を変形する歯列モデル変形部
２３と、指定歯列モデル５０の咬合平面Ｐ1を患者の咬
合平面Ｐに合わせる、言い換えると、患者の咬合平面Ｐ
と垂直な方向（以下、垂直方向とする。）における患者
の粘膜面形状に対する指定歯列モデル５０の位置合わせ
を行う垂直方向位置合わせ部２４と、以上の各部２１，
２２，２３，２４での処理結果をディスプレイ装置３
３、外部記憶装置１０の有床義歯データベース１３、及
び有床義歯作成装置３４に出力する出力部２５とを有し
ている。
的には、ＣＰＵやＲＡＭやＲＯＭ等を有して構成され、
ソフトウェアー的には、モデルデータベース１２内の複
数種類の歯列モデル５０，５０，…からキーボード３２
により指定された歯列モデル５０を抽出する歯列モデル
抽出部２１と、患者の咬合平面Ｐと平行な方向における
（以下、水平方向とする）患者の粘膜面形状に対する指
定歯列モデル５０の位置合わせを行う水平方向位置合わ
せ部２２と、患者の粘膜形状に対する代表歯の位置指定
により指定歯列モデル５０を変形する歯列モデル変形部
２３と、指定歯列モデル５０の咬合平面Ｐ1を患者の咬
合平面Ｐに合わせる、言い換えると、患者の咬合平面Ｐ
と垂直な方向（以下、垂直方向とする。）における患者
の粘膜面形状に対する指定歯列モデル５０の位置合わせ
を行う垂直方向位置合わせ部２４と、以上の各部２１，
２２，２３，２４での処理結果をディスプレイ装置３
３、外部記憶装置１０の有床義歯データベース１３、及
び有床義歯作成装置３４に出力する出力部２５とを有し
ている。
【００２５】有床義歯製作装置３４は、有床義歯データ
ベース１３に記憶された特定の患者の歯形状データ、義
歯床形状データ、義歯床に対する各歯の位置データに基
づいて、この患者の有床義歯を製作するものである。具
体的な構成としては、図示されていないが、有床義歯デ
ータベース１３に記憶された特定の患者の有床義歯デー
タに基づいて、型材を加工して、有床義歯の雌型を作成
するＮＣ加工機と、ＮＣ加工機で作成された雌型の各所
に予め準備されている人工歯を挿入する人工歯排列装置
と、人工歯が挿入された雌型内に樹脂を射出する射出成
形機とを備えているものである。なお、有床義歯製作装
置３４としては、有床義歯データに基づいて有床義歯を
製作するものであれば、以上のものに限定されるもので
はなく、例えば、有床義歯材から有床義歯を削り出し、
削り出した有床義歯の歯列及び義歯床の部分に対応する
色を着色するものであってもよい。
ベース１３に記憶された特定の患者の歯形状データ、義
歯床形状データ、義歯床に対する各歯の位置データに基
づいて、この患者の有床義歯を製作するものである。具
体的な構成としては、図示されていないが、有床義歯デ
ータベース１３に記憶された特定の患者の有床義歯デー
タに基づいて、型材を加工して、有床義歯の雌型を作成
するＮＣ加工機と、ＮＣ加工機で作成された雌型の各所
に予め準備されている人工歯を挿入する人工歯排列装置
と、人工歯が挿入された雌型内に樹脂を射出する射出成
形機とを備えているものである。なお、有床義歯製作装
置３４としては、有床義歯データに基づいて有床義歯を
製作するものであれば、以上のものに限定されるもので
はなく、例えば、有床義歯材から有床義歯を削り出し、
削り出した有床義歯の歯列及び義歯床の部分に対応する
色を着色するものであってもよい。
【００２６】次に、図２に示すフローチャートに従っ
て、有床義歯設計支援装置の動作について説明する。歯
列モデルデータベース１２には、既に、複数種類の歯列
モデル５０，５０，…が登録され、患者データベース１
１には、患者の粘膜面形状データ、咬合平面Ｐの位置、
正中線の位置データ、中心位データが既に記憶されてい
るものとする。
て、有床義歯設計支援装置の動作について説明する。歯
列モデルデータベース１２には、既に、複数種類の歯列
モデル５０，５０，…が登録され、患者データベース１
１には、患者の粘膜面形状データ、咬合平面Ｐの位置、
正中線の位置データ、中心位データが既に記憶されてい
るものとする。
【００２７】まず、操作者が、キーボード３２を用い
て、患者の口腔内のサイズに合った歯列モデル５０のサ
イズ、歯形状、咬合関係を指定すると、歯列モデル抽出
部２１がモデルデータベース１２内の複数種類の歯列モ
デル５０から指定された歯列モデル５０を抽出し、それ
をディスプレイ装置３３に表示する（ステップ１）。な
お、ここでは、操作者がキーボード３２を用いて歯列モ
デル５０を指定したが、歯列モデル抽出部２１が患者デ
ータベース１１から患者の粘膜面形状データを呼出し、
この粘膜面形状にあったサイズの歯列モデルを抽出する
ようにしてもよい。但し、この場合、歯形状や咬合関係
の指定はできない。
て、患者の口腔内のサイズに合った歯列モデル５０のサ
イズ、歯形状、咬合関係を指定すると、歯列モデル抽出
部２１がモデルデータベース１２内の複数種類の歯列モ
デル５０から指定された歯列モデル５０を抽出し、それ
をディスプレイ装置３３に表示する（ステップ１）。な
お、ここでは、操作者がキーボード３２を用いて歯列モ
デル５０を指定したが、歯列モデル抽出部２１が患者デ
ータベース１１から患者の粘膜面形状データを呼出し、
この粘膜面形状にあったサイズの歯列モデルを抽出する
ようにしてもよい。但し、この場合、歯形状や咬合関係
の指定はできない。
【００２８】次に、水平方向位置合わせ部２２が、患者
データベース１１から、粘膜面形状データ、正中線の位
置データ、中心位データを取込む。そして、図７に示す
ように、指定歯列モデル５０の上顎の左右前歯中心位Ｃ
1を患者の上顎の左右前歯中心位Ｃ0に合わせると共に、
指定歯列モデル５０の上顎の中心線Ｌ1を患者の正中線
Ｌ0に合わせて、水平方向における患者の粘膜面７０に
対する指定歯列モデル５０の位置合わせを行う（ステッ
プ２）。このとき、図７（ｂ）に示すように、指定歯列
モデル５０の前歯は、患者の粘膜面７０に対して水平方
向において適切な位置に位置することになるが、指定歯
列モデル５０の奥歯は、患者の粘膜に対して水平方向に
おいて未だ適切な位置に位置していない。患者の粘膜面
７０に対して水平位置合わせされた指定歯列モデル５０
は、ディスプレイ装置３３に表示される。なお、同図に
おいて、一点破線で示されている患者の粘膜面７０は、
理解し易くするために単純化したものである。
データベース１１から、粘膜面形状データ、正中線の位
置データ、中心位データを取込む。そして、図７に示す
ように、指定歯列モデル５０の上顎の左右前歯中心位Ｃ
1を患者の上顎の左右前歯中心位Ｃ0に合わせると共に、
指定歯列モデル５０の上顎の中心線Ｌ1を患者の正中線
Ｌ0に合わせて、水平方向における患者の粘膜面７０に
対する指定歯列モデル５０の位置合わせを行う（ステッ
プ２）。このとき、図７（ｂ）に示すように、指定歯列
モデル５０の前歯は、患者の粘膜面７０に対して水平方
向において適切な位置に位置することになるが、指定歯
列モデル５０の奥歯は、患者の粘膜に対して水平方向に
おいて未だ適切な位置に位置していない。患者の粘膜面
７０に対して水平位置合わせされた指定歯列モデル５０
は、ディスプレイ装置３３に表示される。なお、同図に
おいて、一点破線で示されている患者の粘膜面７０は、
理解し易くするために単純化したものである。
【００２９】次に、図９に示すように、表示されている
患者の粘膜面７０の形状を観察して、その解剖学的特徴
から、操作者が、表示されている患者の粘膜面上の上顎
の右左の犬歯６３ａ，６３ｂが位置すべき箇所７３ａ，
７３ｂ、及び上顎の右左の第二大臼歯６５ａ，６５ｂが
位置すべき箇所７５ａ，７５ｂをマウス３５でクリック
すると、歯列モデル変形部２３が、上顎歯列モデル５１
の右左の犬歯６３ａ，６３ｂ及び右右の第二大臼歯６５
ａ，６５ｂがクリックした箇所７３ａ，７３ｂ，７５
ａ，７５ｂに位置するよう、上顎歯列モデル５１を変形
させる（ステップ３）。
患者の粘膜面７０の形状を観察して、その解剖学的特徴
から、操作者が、表示されている患者の粘膜面上の上顎
の右左の犬歯６３ａ，６３ｂが位置すべき箇所７３ａ，
７３ｂ、及び上顎の右左の第二大臼歯６５ａ，６５ｂが
位置すべき箇所７５ａ，７５ｂをマウス３５でクリック
すると、歯列モデル変形部２３が、上顎歯列モデル５１
の右左の犬歯６３ａ，６３ｂ及び右右の第二大臼歯６５
ａ，６５ｂがクリックした箇所７３ａ，７３ｂ，７５
ａ，７５ｂに位置するよう、上顎歯列モデル５１を変形
させる（ステップ３）。
【００３０】ここで、上顎歯列モデル５１の変形につい
て具体的に説明する。この変形では、図８に示すよう
に、上顎歯列モデル５１を構成する複数の歯を、右前歯
３本、左前歯３本、右臼歯４本、左臼歯４本の４グルー
プ６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂに分割し、変形処理
の効率化を図っている。前歯３本のグループ６１ａ，６
１ｂに関しては、前歯３本のうち、犬歯６３ａ，６３ｂ
が代表歯となり、図９に示すように、この犬歯６３ａ，
６３ｂが位置すべき患者粘膜面上の箇所７３ａ，７３ｂ
がマウス３５でクリックされると、歯列モデル５０の犬
歯６３ａ，６３ｂがクリックされた箇所７３ａ，７３ｂ
に位置するよう、前歯３本のグループ６１ａ，６１ｂが
中心位Ｃを中心として揺動する。このとき、１グループ
６１ａ，６１ｂを構成する前歯３本の相互位置関係は、
変らない。臼歯４本のグループ６２ａ，６２ｂに関して
は、臼歯４本のうち第二大臼歯６５ａ，６５ｂが代表歯
となり、この第二大臼歯６５ａ，６５ｂが位置すべき患
者粘膜面上の箇所７５ａ，７５ｂがマウス３５でクリッ
クされると、このグループ６２ａ，６２ｂ内の第一小臼
歯６４ａ，６４ｂが修正された歯列モデル５０の犬歯６
３ａ，６３ｂと滑らかに列なる箇所に位置し、歯列モデ
ル５０の第二大臼歯犬歯６５ａ，６５ｂがクリックされ
た箇所７５ａ，７５ｂに位置するよう、臼歯４本のグル
ープ６２ａ，６２ｂが移動する。このときも、１グルー
プ６２ａ，６２ｂを構成する臼歯４本の相互位置関係
は、変らない。
て具体的に説明する。この変形では、図８に示すよう
に、上顎歯列モデル５１を構成する複数の歯を、右前歯
３本、左前歯３本、右臼歯４本、左臼歯４本の４グルー
プ６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂに分割し、変形処理
の効率化を図っている。前歯３本のグループ６１ａ，６
１ｂに関しては、前歯３本のうち、犬歯６３ａ，６３ｂ
が代表歯となり、図９に示すように、この犬歯６３ａ，
６３ｂが位置すべき患者粘膜面上の箇所７３ａ，７３ｂ
がマウス３５でクリックされると、歯列モデル５０の犬
歯６３ａ，６３ｂがクリックされた箇所７３ａ，７３ｂ
に位置するよう、前歯３本のグループ６１ａ，６１ｂが
中心位Ｃを中心として揺動する。このとき、１グループ
６１ａ，６１ｂを構成する前歯３本の相互位置関係は、
変らない。臼歯４本のグループ６２ａ，６２ｂに関して
は、臼歯４本のうち第二大臼歯６５ａ，６５ｂが代表歯
となり、この第二大臼歯６５ａ，６５ｂが位置すべき患
者粘膜面上の箇所７５ａ，７５ｂがマウス３５でクリッ
クされると、このグループ６２ａ，６２ｂ内の第一小臼
歯６４ａ，６４ｂが修正された歯列モデル５０の犬歯６
３ａ，６３ｂと滑らかに列なる箇所に位置し、歯列モデ
ル５０の第二大臼歯犬歯６５ａ，６５ｂがクリックされ
た箇所７５ａ，７５ｂに位置するよう、臼歯４本のグル
ープ６２ａ，６２ｂが移動する。このときも、１グルー
プ６２ａ，６２ｂを構成する臼歯４本の相互位置関係
は、変らない。
【００３１】なお、図９は、上顎歯列モデル５１の変形
態様を理解し易くするために、極端に変形量を大きくし
たが、実際には、これ程大きな変形量ではない。
態様を理解し易くするために、極端に変形量を大きくし
たが、実際には、これ程大きな変形量ではない。
【００３２】また、この実施形態では、マウス３５を用
いて代表歯の位置を指定するようにしたが、印象採得で
得た印象、またはこの印象に石膏を流し込んで作成した
石膏模型等に、代表歯である犬歯や第二大臼歯が位置す
べき箇所を予め印、三次元形状測定装置３１で石膏模型
の形状を測定する際、この印の位置も測定し、この印を
代表歯の指定位置として、粘膜面形状データに含ませる
ことにより、マウス３５で代表歯の位置を指定する必要
がなくなる。また、患者の粘膜面形状からソフトウェア
ー的に代表歯が位置すべき箇所を自動的に把握する代表
歯位置指定部をコンピュータ本体２０に設けても、マウ
ス３５の操作が不要になる。
いて代表歯の位置を指定するようにしたが、印象採得で
得た印象、またはこの印象に石膏を流し込んで作成した
石膏模型等に、代表歯である犬歯や第二大臼歯が位置す
べき箇所を予め印、三次元形状測定装置３１で石膏模型
の形状を測定する際、この印の位置も測定し、この印を
代表歯の指定位置として、粘膜面形状データに含ませる
ことにより、マウス３５で代表歯の位置を指定する必要
がなくなる。また、患者の粘膜面形状からソフトウェア
ー的に代表歯が位置すべき箇所を自動的に把握する代表
歯位置指定部をコンピュータ本体２０に設けても、マウ
ス３５の操作が不要になる。
【００３３】上顎歯列モデル５１の歯列部５２が以上の
ように変形すると、これに続いて、上顎歯列モデル５１
の歯肉部５３も歯列部５２の変形に伴って変形する。さ
らに、例えば、指定歯列モデル５０がフルバランス型咬
合のものであれば、上顎歯列モデル５１の変形に伴っ
て、フルバランス型咬合を維持できるよう、下顎歯列モ
デル５５も変形する（ステップ３）。この下顎歯列モデ
ル５５の変形においても、上顎歯列モデル５１と同様
に、下顎歯列モデル５５を構成する複数の歯が４グルー
プにグループ化されており、グループ単位の移動で変形
が実行される。以上の上顎歯列モデル５１及び下顎歯列
モデル５５の変形結果は、ディスプレイ装置３３に表示
される。
ように変形すると、これに続いて、上顎歯列モデル５１
の歯肉部５３も歯列部５２の変形に伴って変形する。さ
らに、例えば、指定歯列モデル５０がフルバランス型咬
合のものであれば、上顎歯列モデル５１の変形に伴っ
て、フルバランス型咬合を維持できるよう、下顎歯列モ
デル５５も変形する（ステップ３）。この下顎歯列モデ
ル５５の変形においても、上顎歯列モデル５１と同様
に、下顎歯列モデル５５を構成する複数の歯が４グルー
プにグループ化されており、グループ単位の移動で変形
が実行される。以上の上顎歯列モデル５１及び下顎歯列
モデル５５の変形結果は、ディスプレイ装置３３に表示
される。
【００３４】なお、以上の説明では、上顎歯列モデル５
１の変形後に、下顎歯列モデル５５の変形が行われるよ
うに記載したが、実際には、上顎歯列モデル５１のある
グループの代表歯が指定されると、このグループと咬合
関係にある下顎歯列モデル５５のグループも、上顎歯列
モデル５１のあるグループの移動に伴って、同時に移動
する。
１の変形後に、下顎歯列モデル５５の変形が行われるよ
うに記載したが、実際には、上顎歯列モデル５１のある
グループの代表歯が指定されると、このグループと咬合
関係にある下顎歯列モデル５５のグループも、上顎歯列
モデル５１のあるグループの移動に伴って、同時に移動
する。
【００３５】このように、歯列モデル５０を構成する複
数の歯をグループ化し、グループごとの移動処理を行う
ことにより、１本の歯ごとに移動処理を行わなくてもよ
いので、コンピュータの演算負荷を低減することができ
る。
数の歯をグループ化し、グループごとの移動処理を行う
ことにより、１本の歯ごとに移動処理を行わなくてもよ
いので、コンピュータの演算負荷を低減することができ
る。
【００３６】歯列モデル５０の変形処理に関しては、以
上の方法の他、歯列モデル５０を構成する複数の歯の中
心位置を結んだ曲線を表す関数を予め準備しておき、患
者粘膜面上において代表歯が位置すべき箇所が指定され
ると、代表歯が指定箇所に位置できるよう、関数を構成
する係数を変更し、係数が変更された関数で歯列モデル
５０の変形後の形態を示すようにしてもよい。この場
合、代表歯の数は、２以上であればよく、この好ましく
は４以上である。このように、歯列モデル５０を構成す
る複数の歯の位置関係を関数化しておいても、関数の変
更で、歯列モデル５０の変形が可能なので、コンピュー
タの演算負荷を低減することができる。
上の方法の他、歯列モデル５０を構成する複数の歯の中
心位置を結んだ曲線を表す関数を予め準備しておき、患
者粘膜面上において代表歯が位置すべき箇所が指定され
ると、代表歯が指定箇所に位置できるよう、関数を構成
する係数を変更し、係数が変更された関数で歯列モデル
５０の変形後の形態を示すようにしてもよい。この場
合、代表歯の数は、２以上であればよく、この好ましく
は４以上である。このように、歯列モデル５０を構成す
る複数の歯の位置関係を関数化しておいても、関数の変
更で、歯列モデル５０の変形が可能なので、コンピュー
タの演算負荷を低減することができる。
【００３７】次に、垂直方向位置合わせ部２４が、患者
データベース１１から患者の咬合平面位置データを取込
み、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、変形後の指定歯
列モデル５０の咬合平面Ｐ1を患者の咬合平面Ｐに合わ
せる（ステップ４）。この結果、同図（ｃ）に示すよう
に、上顎歯列モデル５１の歯列部５２と患者の上顎粘膜
面７０との垂直方向の相対位置関係、及び下顎歯列モデ
ル５５の歯列部５６と患者の下顎粘膜面７１との垂直方
向の相対位置関係が定まって、歯列モデル５０の歯肉部
５３，５７の厚さが決まり、製作しようとしている義歯
床５４，５９の形状が決まる。この結果が、つまり、患
者に対応した有床義歯が、図１１に示すように、ディス
プレイ装置３３に表示される。
データベース１１から患者の咬合平面位置データを取込
み、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、変形後の指定歯
列モデル５０の咬合平面Ｐ1を患者の咬合平面Ｐに合わ
せる（ステップ４）。この結果、同図（ｃ）に示すよう
に、上顎歯列モデル５１の歯列部５２と患者の上顎粘膜
面７０との垂直方向の相対位置関係、及び下顎歯列モデ
ル５５の歯列部５６と患者の下顎粘膜面７１との垂直方
向の相対位置関係が定まって、歯列モデル５０の歯肉部
５３，５７の厚さが決まり、製作しようとしている義歯
床５４，５９の形状が決まる。この結果が、つまり、患
者に対応した有床義歯が、図１１に示すように、ディス
プレイ装置３３に表示される。
【００３８】操作者は、ディスプレイ装置３３に表示さ
れている有床義歯を見て、この有床義歯が患者の粘膜面
に合っているか否かを判断する（ステップ５）。ステッ
プ２では、上顎の粘膜面７０に合わせて、上顎歯列モデ
ル５１の水平位置合わせを行い、この上顎歯列モデル５
１の水平位置合わせに合わせて下顎歯列モデル５５の水
平位置合わせを行ったので、水平方向において下顎歯列
モデル５５が患者の下顎粘膜面７１の位置に合っていな
い可能性がある。つまり、下顎歯列モデル５５の水平方
向における位置が患者の下顎粘膜面７１に対して、許容
範囲内に収まっていない可能性がある。そこで、係る点
に着目して、ディスプレイ装置３３に表示されている有
床義歯を見て、この有床義歯の下顎歯列部５６の位置が
患者の下顎粘膜面７１に対して、許容範囲内に収まって
いなければ、再び、ステップ２に戻り、下顎歯列の代表
歯の位置を指定して、下顎歯列の位置も上顎歯列の位置
も患者の粘膜面に対して、許容範囲内に収まるように、
水平方向位置合わせ処理を再度行う。なお、図２は、有
床義歯設定支援装置の動作順序を示すフローチャートで
あるが、この装置の動作順序を理解し易くするために、
同フローチャート中に、操作者の動作をステップ５とし
て記載している。
れている有床義歯を見て、この有床義歯が患者の粘膜面
に合っているか否かを判断する（ステップ５）。ステッ
プ２では、上顎の粘膜面７０に合わせて、上顎歯列モデ
ル５１の水平位置合わせを行い、この上顎歯列モデル５
１の水平位置合わせに合わせて下顎歯列モデル５５の水
平位置合わせを行ったので、水平方向において下顎歯列
モデル５５が患者の下顎粘膜面７１の位置に合っていな
い可能性がある。つまり、下顎歯列モデル５５の水平方
向における位置が患者の下顎粘膜面７１に対して、許容
範囲内に収まっていない可能性がある。そこで、係る点
に着目して、ディスプレイ装置３３に表示されている有
床義歯を見て、この有床義歯の下顎歯列部５６の位置が
患者の下顎粘膜面７１に対して、許容範囲内に収まって
いなければ、再び、ステップ２に戻り、下顎歯列の代表
歯の位置を指定して、下顎歯列の位置も上顎歯列の位置
も患者の粘膜面に対して、許容範囲内に収まるように、
水平方向位置合わせ処理を再度行う。なお、図２は、有
床義歯設定支援装置の動作順序を示すフローチャートで
あるが、この装置の動作順序を理解し易くするために、
同フローチャート中に、操作者の動作をステップ５とし
て記載している。
【００３９】以上のようにして、有床義歯の形状が最終
決定されると、それがディスプレイ装置３３に表示され
ると共に、有床義歯の各人工歯の形状データ、義歯床の
形状データ、義歯床に対する各人工歯の位置データが、
患者データベース１１に登録される。なお、人工歯の形
状データは、ステップ１において歯列モデルを抽出する
際に歯形状を指定した段階で定まり、義歯床の形状デー
タは、ステップ３において歯列モデルの歯肉部が変形さ
れた後、ステップ４で歯肉部の厚さが設定された段階で
定まり、義歯床に対する各人工歯の位置データは、ステ
ップ３において歯列モデルの歯列部が変形した段階で定
まる。
決定されると、それがディスプレイ装置３３に表示され
ると共に、有床義歯の各人工歯の形状データ、義歯床の
形状データ、義歯床に対する各人工歯の位置データが、
患者データベース１１に登録される。なお、人工歯の形
状データは、ステップ１において歯列モデルを抽出する
際に歯形状を指定した段階で定まり、義歯床の形状デー
タは、ステップ３において歯列モデルの歯肉部が変形さ
れた後、ステップ４で歯肉部の厚さが設定された段階で
定まり、義歯床に対する各人工歯の位置データは、ステ
ップ３において歯列モデルの歯列部が変形した段階で定
まる。
【００４０】以上で、有床義歯設計支援装置の動作は、
終了する。その後、実際に有床義歯を製作する場合に
は、有床義歯データベース１３に登録された患者の有床
義歯データを有床義歯製作装置３４に送って、この有床
義歯製作装置３４で有床義歯を製作する。
終了する。その後、実際に有床義歯を製作する場合に
は、有床義歯データベース１３に登録された患者の有床
義歯データを有床義歯製作装置３４に送って、この有床
義歯製作装置３４で有床義歯を製作する。
【００４１】なお、以上では、有床義歯を有床義歯製作
装置３４で製作するものであるが、技工士が有床義歯デ
ータベース１３に登録されている有床義歯データに基づ
いて有床義歯を製作するようにしてもよい。この場合、
有床義歯データベース１３に登録する義歯床に対する各
人工歯の位置データを、有床義歯を構成する複数の人工
歯の相互の位置データとして、登録し、咬合床上に人工
歯を並べる際に、この人工歯の相互の位置データに基づ
いて、人工歯排列を行うようにすることが好ましい。従
って、この場合には、有床義歯の義歯床を技工士が咬合
床に基づいて製作することになるので、歯肉部５３，５
７の厚さを決定するための垂直方向位置合わせ部２４
は、不要になる。また、咬合採得の過程で、咬合床の厚
さを計測し、これを患者データベース１１に記憶させた
場合も、この咬合床の厚さを歯肉部５３，５７の厚さと
して用いることで、歯肉部５３，５７の厚さ決定が不要
になるため、垂直方向位置合わせ部２４は、不要にな
る。
装置３４で製作するものであるが、技工士が有床義歯デ
ータベース１３に登録されている有床義歯データに基づ
いて有床義歯を製作するようにしてもよい。この場合、
有床義歯データベース１３に登録する義歯床に対する各
人工歯の位置データを、有床義歯を構成する複数の人工
歯の相互の位置データとして、登録し、咬合床上に人工
歯を並べる際に、この人工歯の相互の位置データに基づ
いて、人工歯排列を行うようにすることが好ましい。従
って、この場合には、有床義歯の義歯床を技工士が咬合
床に基づいて製作することになるので、歯肉部５３，５
７の厚さを決定するための垂直方向位置合わせ部２４
は、不要になる。また、咬合採得の過程で、咬合床の厚
さを計測し、これを患者データベース１１に記憶させた
場合も、この咬合床の厚さを歯肉部５３，５７の厚さと
して用いることで、歯肉部５３，５７の厚さ決定が不要
になるため、垂直方向位置合わせ部２４は、不要にな
る。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば、有床義歯を構成する複
数の歯をまとめて歯列として扱い、予め複数の歯相互の
位置関係が定まっている歯列を変形させて、この歯列を
患者の口腔内形状に合わせているので、複数の歯の位置
を一本ずつ定める必要がなく、複数の歯を効率よく排列
することができる。
数の歯をまとめて歯列として扱い、予め複数の歯相互の
位置関係が定まっている歯列を変形させて、この歯列を
患者の口腔内形状に合わせているので、複数の歯の位置
を一本ずつ定める必要がなく、複数の歯を効率よく排列
することができる。
【図１】本発明に係る一実施形態としての有床義歯設計
支援装置の機能ブロック図である。
支援装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明に係る一実施形態としての有床義歯設計
支援装置の動作を示すフローチャートである。
支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】咬合平面を説明するための説明図である。
【図４】本発明に係る一実施形態として歯列モデルの種
類を説明するための説明図である。
類を説明するための説明図である。
【図５】本発明に係る一実施形態としての歯列モデルの
側面図である。
側面図である。
【図６】図５におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図７】本発明に係る一実施形態としての歯列モデルの
水平方向位置合わせを説明するための説明図である。
水平方向位置合わせを説明するための説明図である。
【図８】本発明に係る一実施形態としての歯列モデルを
構成する複数の歯のグループ分けを説明するための説明
図である。
構成する複数の歯のグループ分けを説明するための説明
図である。
【図９】本発明に係る一実施形態としての歯列モデルの
変形を説明するための説明図である。
変形を説明するための説明図である。
【図１０】本発明に係る一実施形態としての歯列モデル
の垂直方向位置合わせを説明するための説明図である。
の垂直方向位置合わせを説明するための説明図である。
【図１１】有床義歯の側面図である。
１０…外部記憶装置、１１…患者データベース、１２…
歯列モデルデータベース、１３…有床義歯データベー
ス、２０…コンピュータ本体、２１…歯列モデル抽出
部、２２…水平方向位置合わせ部、２３…歯列モデル変
形部、２４…垂直方向位置合わせ部、２５…出力部、３
１…三次元形状測定装置、３２…キーボード、３３…デ
ィスプレイ装置、３４…有床義歯製作装置、３５…マウ
ス、５０…歯列モデル、５１…上顎歯列モデル、５２…
上顎歯列部、５３…上顎歯肉部、５４…上顎義歯床、５
５…下顎歯列モデル、５６…下顎歯列部、５７…下顎歯
肉部、５９…下顎義歯床、６３ａ，６３ｂ…犬歯（代表
歯）、６５ａ，６５ｂ…第二大臼歯（代表歯）、７０…
上顎粘膜面、７１…下顎粘膜面。
歯列モデルデータベース、１３…有床義歯データベー
ス、２０…コンピュータ本体、２１…歯列モデル抽出
部、２２…水平方向位置合わせ部、２３…歯列モデル変
形部、２４…垂直方向位置合わせ部、２５…出力部、３
１…三次元形状測定装置、３２…キーボード、３３…デ
ィスプレイ装置、３４…有床義歯製作装置、３５…マウ
ス、５０…歯列モデル、５１…上顎歯列モデル、５２…
上顎歯列部、５３…上顎歯肉部、５４…上顎義歯床、５
５…下顎歯列モデル、５６…下顎歯列部、５７…下顎歯
肉部、５９…下顎義歯床、６３ａ，６３ｂ…犬歯（代表
歯）、６５ａ，６５ｂ…第二大臼歯（代表歯）、７０…
上顎粘膜面、７１…下顎粘膜面。
Claims (6)
- 【請求項１】口腔内に装着される有床義歯の設計支援装
置において、 上顎歯列を構成する複数の歯の相互位置関係が定められ
ている上顎歯列モデル、及び該上顎歯列に対して咬合関
係が定まっている下顎歯列を構成する複数の歯の相互位
置関係が定められている下顎歯列モデルで構成される歯
列モデルが、歯列のサイズごとに複数記憶されている歯
列モデルデータベースと、 患者の口腔内の粘膜面形状データが少なくとも記憶され
る患者データベースと、 前記歯列モデルデータベースに記憶されている複数の歯
列モデルのうち、前記患者データベースに記憶されてい
る患者の粘膜面形状に合ったサイズの歯列モデル、又は
操作者から指示された歯列モデルを抽出する歯列モデル
抽出手段と、 前記歯列モデル抽出手段で抽出された前記歯列モデルの
前記上顎歯列モデルと前記下顎歯列モデルとのうち、一
方の歯列モデルを構成する複数の歯のうち、２以上の予
め定められた代表歯の、患者の前記粘膜面に対する相対
位置の指定により、該代表歯が指定された箇所に位置す
るよう該一方の歯列モデルを変形すると共に、他方の歯
列モデルも、該一方の歯列モデルとの前記咬合関係を維
持できるよう変形する歯列モデル変形手段と、 前記歯列モデル変形手段で変形された前記歯列モデルに
おける複数の歯の相互の位置関係を少なくとも出力する
出力手段と、 を備えていることを特徴とする有床義歯設計支援装置。 - 【請求項２】請求項１記載の有床義歯設計支援装置にお
いて、 前記歯列モデル変形手段は、 前記歯列モデルを構成する複数の歯のうち、相互に隣合
っている複数の歯を一グループとして、該歯列モデルを
構成する複数の歯を複数のグループごとに取り扱い、 複数の前記グループごとに、該グループを構成する複数
の歯のうち予め定められた代表歯の、患者の前記粘膜面
に対する相対位置の指定により、該グループを構成する
複数の歯の相対位置関係を変更することなく、複数のグ
ループの相対位置関係を、各グループの代表歯が指定位
置に合うように変更することで、前記変形を実行するこ
とを特徴とする有床義歯設計支援装置。 - 【請求項３】請求項１又は２記載の有床義歯設計支援装
置において、 前記歯列モデルデータベースには、前記歯列モデルとし
て、該歯列モデルを構成する前記上顎歯列モデルと前記
下顎歯列モデルとの前記咬合関係が異なる複数種類の歯
列モデルが記憶され、 複数種類の前記咬合関係のうち、いずれかを選択する咬
合関係選択手段を備えていることを特徴とする有床義歯
設計支援装置。 - 【請求項４】請求項１、２又は３記載の有床義歯設計支
援装置において、 前記歯列モデルデータベースには、前記歯列モデルを構
成する複数の歯のそれぞれの又は一部の歯形状が複数種
類記憶され、 複数種類の歯形状のうち、いずれかを選択する歯形状選
択手段を備え、 前記出力手段は、前記歯形状選択手段で選択された歯の
形状データを出力することを特徴とする有床義歯設計支
援装置。 - 【請求項５】請求項１、２、３又は４記載の有床義歯設
計支援装置において、 前記歯列モデルデータベース内の各歯列モデルには、そ
れぞれ、該歯列モデルの歯列部を支持する歯肉部の形状
データも含み、 前記歯列モデル変形手段は、前記歯列モデルの前記歯列
部の変形に合わせて、該歯列モデルの前記歯肉部の変形
も行い、 前記出力手段は、前記歯列モデル変形手段で変形された
前記歯列モデルの前記歯肉部の形状データを有床義歯の
義歯床の形状データとして出力すると共に、該義歯床に
対する該歯列モデルの各歯の相対位置を出力することを
特徴とする有床義歯設計支援装置。 - 【請求項６】請求項５記載の有床義歯設計支援装置にお
いて、 前記患者データベースには、前記粘膜面に対する患者の
咬合平面の位置が記憶され、 前記モデルデータベースには、各歯列モデルごとに、該
歯列モデルの咬合平面位置が記憶され、 前記歯列モデル抽出手段で抽出された前記歯列モデルの
前記咬合平面を患者の前記咬合平面の位置に合わせ、患
者の粘膜面と該歯列モデルの歯列部との間の距離を定
め、該歯列モデルの歯肉部の肉厚を設定する肉厚設定手
段を備え、 前記出力手段は、前記肉厚設定手段により、肉厚が設定
された前記歯列モデルの歯肉部の形状データを有床義歯
の義歯床の形状として出力することを特徴とする有床義
歯設計支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1767196A JPH09206320A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 有床義歯設計支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1767196A JPH09206320A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 有床義歯設計支援装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09206320A true JPH09206320A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11950328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1767196A Pending JPH09206320A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 有床義歯設計支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09206320A (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-02-02 JP JP1767196A patent/JPH09206320A/ja active Pending
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