JP2015530137A - 歯の状況の全体撮像を形成するための個々の三次元光学撮像の記録方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 上顎
3 下顎
4 歯科用カメラ
5 第1の移動方向
6 第1の三次元モデル
7 第2の移動方向
8 第2の三次元モデル
9 重なり範囲
10 コンピュータ
11 キーボード
12 マウス
13 カーソル
20〜22 側方撮像
23 第1の撮影方向
24 第2の撮影方向
25 第3の撮影方向
26 個々の歯
27 歯群
28 歯肉の特徴的な構造
29 咬合紙
30 接触範囲のマーキング
31 第1の接触範囲
32 第2の接触範囲
40 第1の範囲
41 第2の範囲
42 変形方向
50 全体撮像
Claims (9)
- 上顎(2)及び下顎(3)を含む歯の状況の全体撮像(50)のための個々の三次元光学撮像(1)の記録方法であり、前記上顎の第1の部分の第1の三次元モデル(6)と、前記下顎の第2の部分の第2の三次元モデル(8)とが個々の前記撮像から形成される前記方法であって、
前記第1の三次元モデル(6)と前記第2の三次元モデル(8)との間の幾何学的な位置関係が特定され、前記位置関係の特定が、側方撮像(20、21、22)を用いて、及び/又は接触パターン(31、32)を用いて行われ、前記側方撮像(20、21、22)が、少なくとも部分的に前記上顎(2)の前記第1の部分と、少なくとも部分的に前記下顎(3)の前記第2の部分とを含む撮像範囲を有しており、前記接触パターンが、前記上顎と前記下顎との間に複数の接触範囲(31、32)を含んでおり、咬合紙(29)を前記上顎(2)と前記下顎(3)との間に配置してから前記上顎(2)及び前記下顎(3)を咬合位置にすることで、前記接触パターン(30、31、32)が前記咬合紙(29)によって測定され、つづいて、前記咬合紙を取り除いた後で個々の前記撮像(1)の測定が行われ、その結果、前記上顎(2)及び前記下顎(3)での前記接触パターンの前記接触範囲が検出され、該接触範囲の位置を特定するために、形成された前記第1の三次元モデル(6)及び形成された前記第2の三次元モデル(8)が、コンピュータ(10)によって解析されることを特徴とする方法。 - 前記位置関係を特定するために別の側方撮像(21、22)が用いられることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- パターン認識手法を用いた前記位置関係の特定のために、前記側方撮像(20、21、22)を調査して、前記第1の三次元モデル(6)の第1の表面構造(26、27)及び前記第2の三次元モデル(8)の第2の表面構造(28)を求め、前記側方撮像(20、21、22)における前記第2の表面構造(28)に対する前記第1の表面構造(26、27)の配置に基づき、前記第1の三次元モデル(6)と前記第2の三次元モデル(8)との間の前記位置関係が特定されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記接触パターンの前記接触範囲(31、32)が、前記第1の三次元モデル(6)と前記第2の三次元モデル(8)との間の局所的な対応関係になることを特徴とする、請求項1又は3に記載の方法。
- 検出された幾何学的な前記位置関係を考慮して前記第1の三次元モデル(6)及び/又は前記第2の三次元モデル(8)が変形又は整向されるため、前記第1の三次元モデル(6)における第1の仮想接触範囲(31)と前記第2の三次元モデル(8)における第2の仮想接触範囲(32)との間で生じる第1の誤差が最小化されること、及び/又は前記第2の三次元モデル(8)の第2の仮想表面構造(28)に対する前記第1の三次元モデル(6)の第1の仮想表面構造(26、27)の配置と、前記側方撮像(20、21、22)から求めた前記下顎(3)の対応する前記第2の表面構造(28)に対する前記上顎(2)の対応する前記第1の表面構造(26、27)の配置との間で生じる第2の誤差が最小化されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 検出された幾何学的な前記位置関係に基づいて、前記第1の三次元モデル(6)及び/又は前記第2の三次元モデル(8)が変形されるため、前記第1の三次元モデル(6)における前記第1の仮想接触範囲(31)が前記第2の三次元モデル(8)における前記第2の仮想接触範囲(32)に一致すること、及び/又は前記第1の三次元モデル(6)の前記第1の仮想表面構造(26、27)が前記第2の三次元モデル(8)の前記第2の仮想表面構造(28)に対して配置され、同様に前記側方撮像(20、21、22)から求めた前記上顎(2)の対応する前記第1の表面構造(26、27)が前記下顎(3)の対応する前記第2の表面構造(28)に対して配置されていることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記第1の三次元モデル(6)よりも高い測定精度を備えた前記第2の三次元モデル(8)が変更されずに維持され、前記第1の三次元モデル(6)を前記第2の三次元モデル(8)に適合させるために前記第1の三次元モデルが変形されることを特徴とする、請求項5又は6に記載の方法。
- 前記第2の三次元モデル(8)よりも高い測定精度を備えた前記第1の三次元モデル(6)が変更されずに維持され、前記第2の三次元モデル(8)を前記第1の三次元モデル(6)に適合させるために前記第2の三次元モデルが変形されることを特徴とする、請求項5又は6に記載の方法。
- 前記第1の三次元モデル(6)及び前記第2の三次元モデル(8)を形成するための個々の撮像の記録が、包括的な記録を用いて行われ、記録エラーを低減するために、記録する各撮像が、前回の撮像及びすでに実施されたもう1つの撮像と共に記録され、前記記録する撮像、前記前回の撮像及び前記もう1つの撮像が共通の重なり範囲を備えていることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。
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