CN109544685B - 一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法 - Google Patents
一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109544685B CN109544685B CN201811201856.XA CN201811201856A CN109544685B CN 109544685 B CN109544685 B CN 109544685B CN 201811201856 A CN201811201856 A CN 201811201856A CN 109544685 B CN109544685 B CN 109544685B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- dentition
- tooth
- virtual
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/10—Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
- G06T7/337—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods involving reference images or patches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及一种牙齿牙列功能美学形态高效率精准虚拟重建方法,有步骤:1)扫描正常上下颌牙列作为标准模板数据;2)扫描需要虚拟重建的当前牙列,记为数据D1;3)从步骤1)中选择一套标准模板数据,记为数据D2;4)以重建后不变的部分作为共同区域,将数据D2配准于数据D1;5)如需保留原有牙齿形态,将数据D1中每颗牙齿牙冠部的三维数据提取出来,配准于数据D2的对应牙齿上,获得虚拟预测数据;6)如不需保留原有牙齿形态,用数据D2直接替换数据D1,获得虚拟预测数据;7)将虚拟预测数据三维打印,呈现预测结果的实体。本发明重建结果可直接用于数字化修复牙齿牙列功能美学形态,快速提高操作人员的功能美学设计水平。
Description
技术领域
本发明涉及一种牙齿牙列虚拟重建方法,具体涉及一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法。
背景技术
正常的牙齿数据库,目前只有基本形态,主要用于手工交互CAD设计时的基础模板,但对于美学形态,因为个性化程度更强,还没有现成的数据库,尤其是中国人的。牙齿牙列美学形态的标准数据不光需要单颗牙齿,还需要牙齿之间的排列关系,即牙列。因此,操作人员对于牙齿牙列修复及正畸诊疗,实现牙齿牙列功能美学的设计非常困难;不仅工作流程长,而且,往往得不到满意结果。
发明内容
本发明的目的是提供一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法,能实现牙齿牙列功能美学形态的高效率三维虚拟重建,重建结果可直接用于数字化修复牙齿牙列功能美学形态,快速提高操作人员的功能美学设计水平。
为了达到上述目的,本发明有如下技术方案:
本发明的一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法,有以下步骤:
1)批量三维扫描正常上下颌牙列作为标准模板数据;
2)三维扫描需要虚拟重建的当前牙列,记为数据D1;
3)从步骤1)中选择一套标准模板数据,记为数据D2;
4)以重建后不变的部分作为共同区域,用共同区域配准算法,将数据D2配准于数据D1;
5)如需保留原有牙齿形态,将数据D1中每颗牙齿牙冠部的三维数据提取出来,配准于数据D2的对应牙齿上,获得虚拟预测数据;
6)如不需保留原有牙齿形态,用数据D2直接替换数据D1,获得虚拟预测数据;
7)将虚拟预测数据三维打印后翻制阴模,利用流动性牙色树脂材料在模型口腔内直接呈现预测结果的实体。
其中,所述批量三维扫描正常上下颌牙列是三维扫描若干个成年人的正常上下颌牙列。
本发明的优点在于:能实现牙齿牙列功能美学形态的高效率三维虚拟重建,重建结果可直接用于数字化修复牙齿牙列功能美学形态,快速提高操作人员的功能美学设计水平。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
本发明的一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法,有以下步骤:
1)批量三维扫描正常上下颌牙列作为标准模板数据;
2)三维扫描需要虚拟重建的当前牙列,记为数据D1;
3)从步骤1)中选择一套标准模板数据,记为数据D2;
4)以重建后不变的部分作为共同区域,用共同区域配准算法,将数据D2配准于数据D1;
5)如需保留原有牙齿形态,将数据D1中每颗牙齿牙冠部的三维数据提取出来,配准于数据D2的对应牙齿上,获得虚拟预测数据;
6)如不需保留原有牙齿形态,用数据D2直接替换数据D1,获得虚拟预测数据;
7)将虚拟预测数据三维打印后翻制阴模,利用流动性牙色树脂材料在模型口腔内直接呈现预测结果的实体。
所述批量三维扫描正常上下颌牙列是三维扫描若干个成年人的正常上下颌牙列。
所述正常上下颌牙列是指个别正常牙合(individual normal occlusion),即凡轻微错牙合畸形,对生理功能无大妨碍者,均可列入正常牙合范畴;这种正常范畴内的个体牙合,彼此之间又有所不同,故称之为个别正常牙合。
所述批量三维扫描正常上下颌牙列作为标准模板数据,可以是批量三维扫描正常的人工上下颌牙列作为标准模板数据。所述当前牙列可以是需要虚拟重建的牙齿牙列模型。
如上所述,便可较为充分的实现本发明。以上所述仅为本发明的较为合理的实施实例,本发明的保护范围包括但并不局限于此,本领域的技术人员任何基于本发明技术方案上非实质性变性变更均包括在本发明包括范围之内。
Claims (2)
1.一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法,其特征在于有以下步骤:
1)批量三维扫描正常上下颌牙列作为标准模板数据;
2)三维扫描需要虚拟重建的当前牙列,记为数据D1;
3)从步骤1)中选择一套标准模板数据,记为数据D2;
4)以重建后当前牙列不变的部分作为共同区域,用共同区域配准算法,将数据D2配准于数据D1;
5)如需保留原有牙齿形态,将数据D1中每颗牙齿牙冠部的三维数据提取出来,配准于数据D2的对应牙齿上,获得虚拟预测数据;
6)如不需保留原有牙齿形态,用数据D2直接替换数据D1,获得虚拟预测数据;
7)将虚拟预测数据三维打印后翻制阴模,利用流动性牙色树脂材料在模型口腔内直接呈现预测结果的实体。
2.根据权利要求1所述的一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法,其特征在于:所述批量三维扫描正常上下颌牙列是三维扫描若干个成年人的正常上下颌牙列。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811201856.XA CN109544685B (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811201856.XA CN109544685B (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109544685A CN109544685A (zh) | 2019-03-29 |
CN109544685B true CN109544685B (zh) | 2023-06-02 |
Family
ID=65843911
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811201856.XA Active CN109544685B (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109544685B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111973309B (zh) * | 2020-07-24 | 2022-05-17 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 一种调合导板制作方法 |
CN112833813B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-10-18 | 北京大学口腔医学院 | 一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105832432A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-08-10 | 边专 | 基于牙槽骨形态进行牙齿整体移动设计的隐形矫治方法 |
CN106687068A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-17 | 北京大学口腔医院 | 基于数据挖掘的全口义齿制作方法和装置 |
WO2017220619A1 (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | Nobel Biocare Services Ag | Method for estimating at least one of shape, position and orientation of a dental restoration |
CN108062792A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-05-22 | 苏州笛卡测试技术有限公司 | 一种基于三维扫描装置的牙科修复设计方法与装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9421074B2 (en) * | 2001-04-13 | 2016-08-23 | Orametrix, Inc. | Unified three dimensional virtual craniofacial and dentition model and uses thereof |
DE102011008074A1 (de) * | 2011-01-07 | 2012-07-12 | Martin Tank | Verfahren und Zahnrestaurationsermittlungssystem zur Ermittlung von Zahnrestaurationen |
-
2018
- 2018-10-16 CN CN201811201856.XA patent/CN109544685B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105832432A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-08-10 | 边专 | 基于牙槽骨形态进行牙齿整体移动设计的隐形矫治方法 |
WO2017220619A1 (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | Nobel Biocare Services Ag | Method for estimating at least one of shape, position and orientation of a dental restoration |
CN106687068A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-17 | 北京大学口腔医院 | 基于数据挖掘的全口义齿制作方法和装置 |
CN108062792A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-05-22 | 苏州笛卡测试技术有限公司 | 一种基于三维扫描装置的牙科修复设计方法与装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
"口腔固定义齿CAD/CAM系统中数据库的建立与单冠的设计";田彬;《中国优秀硕士学位论文全文数据库医药卫生科技辑》;20041215(第04期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109544685A (zh) | 2019-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11083541B2 (en) | Method for preparing a physical plaster model | |
CN105982753B (zh) | 一种用于提高无牙颌个性化托盘在口腔内就位精度的方法 | |
CN106725936B (zh) | 一种基于云技术的牙科3d打印系统 | |
CN105078598B (zh) | 无牙颌个性化印模托盘的数字化制备方法 | |
EP2614791A1 (en) | Method for manufacturing positioning tray and bracket with positioning hook for manufacturing positioning tray | |
CN106687068A (zh) | 基于数据挖掘的全口义齿制作方法和装置 | |
EP3372191A1 (en) | Fabrication of dental works from digital models | |
CN109803604B (zh) | 用于人造牙齿的共同放置支撑件 | |
CN106901847A (zh) | 一种牙齿隐形正畸方法和系统 | |
CN106580495B (zh) | 一种牙科3d打印系统 | |
CN107198586A (zh) | 一种无牙颌功能压力个别托盘的数字设计制作方法 | |
CN113397744B (zh) | 利用旧义齿制作有个性化磨光面的全口义齿的方法 | |
WO2017181397A1 (zh) | 功能易适数字全口义齿的制作方法和设备 | |
CN109544685B (zh) | 一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法 | |
CN105411706A (zh) | 多色树脂义齿牙列基托分体数控加工及粘接成型方法 | |
JPH09206320A (ja) | 有床義歯設計支援装置 | |
CN105596106A (zh) | 一种分段取模由计算机配准组合采集完整牙列模型的方法 | |
CN115177383B (zh) | 一种数字化全口排牙方法 | |
CN106031665A (zh) | 一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法 | |
EP2679196A1 (en) | Method for designing dental prosthesis structures on implants | |
JP6029220B1 (ja) | 歯列矯正用セットの提供方法 | |
CN116001280A (zh) | 一种牙科切削加工用树脂块的制备方法 | |
CN113284234A (zh) | 一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法 | |
JPH09206319A (ja) | 有床義歯設計支援装置 | |
TWI631937B (zh) | 具有深度導件之植牙手術導板及其製備方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230927 Address after: No. 12, Qizhou East Road, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Patentee after: NANJING PROFETA INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 5009, scientific research building, School of Stomatology, Peking University, 22 Zhongguancun South Street, Haidian District, Beijing 100081 Patentee before: PEKING University SCHOOL OF STOMATOLOGY |