CN114948300A - 一种基于3d打印的口腔颌面手术导板制造方法及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及牙科手术导板领域，特别涉及一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法及使用方法；根据患者牙齿情况分为患者口腔内有牙齿情况和患者口腔内无牙齿且有义齿情况；拟合生成的口腔3D化模型包括导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型，采用3D打印技术打印出颌骨实体模型和种植导板模型；在颌骨实体模型上模拟种植牙手术，再次对导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型进行修整，得到修正结果；根据修整结果的三维图像数据进行3D打印，得到种植导板。本发明根据患者牙齿情况，进行有针对性性的治疗，大大提高了假牙制作精度，同时，在颌骨实体模型上根据种植体设计要求制作得到种植导板，以引导正确手术方向，达到精准植入。
Description
技术领域
本发明涉及牙科手术导板领域，特别涉及一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法及使用方法。
背景技术
传统的口腔种植牙修复方法是制造一系列不同直径不同长度的种植体，然后根据患者的颌骨条件选择一款相对合适的种植体进行手术植入。然而，很多患者的颌骨条件(比如骨高度、宽度、密度等)不是很理想，往往需要在临床手术中进行骨增量植骨，甚至通过改变手术方法来适应种植体的植入，这样给患者带来巨大的手术痛苦，同时也增加了医疗费用。另一方面，很多患者口腔内没有牙齿且只有义齿的情况下，放射导板使用起来就不甚方便。
为此，提出一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法及使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法及使用方法，以解决上述技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法，包括：
根据患者牙齿情况分为患者口腔内有牙齿情况和患者口腔内无牙齿且有义齿情况；
基于患者口腔内有牙齿情况，采用CBCT获取患者口腔数据，并根据该口腔数据建立患者的颌骨3D化模型，根据颌骨3D化模型拟合生成口腔3D化模型；
基于患者口腔内无牙齿且有义齿情况，采用硅橡胶牙齿印模材料涂抹在义齿组织面以及义齿磨光面上，并使患者咬合直至硬化，取下硬化后带有硅橡胶牙齿印模材料的义齿，采用CBCT获取带有硅橡胶牙齿印模材料的义齿数据，取下义齿上的硅橡胶牙齿印模材料，再采用CBCT获取原始义齿数据以及患者口腔数据，并根据该口腔数据建立患者的颌骨3D化模型，并将带有硅橡胶牙齿印模材料的义齿数据拟合于颌骨3D化模型上，拟合生成口腔3D化模型，根据原始义齿数据修正口腔3D化模型，得到修正结果；
步骤(1)或步骤(2)中拟合生成的口腔3D化模型包括导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型，采用3D打印技术打印出颌骨实体模型和种植导板模型；
在颌骨实体模型上模拟种植牙手术，再次对导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型进行修整，得到修正结果；
根据修整结果的三维图像数据进行3D打印，得到种植导板。
具体的，采用硅橡胶牙齿印模材料涂抹在义齿组织面以及义齿磨光面上之前，还包括清理干净义齿。
具体的，采用硅橡胶牙齿印模材料涂抹在义齿磨光面上的涂抹点数量≥3个。
具体的，所述患者咬合直至硬化，包括使牙尖斜面斜度与咬合力方向处于垂直的状态。
具体的，所述在颌骨实体模型上模拟种植牙手术，再次对导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型进行修整，得到修正结果，包括根据模拟的导环模型位置，将导环安装在颌骨实体模型上，并将种植导板模型的内表面贴靠在颌骨实体模型上，再采用种植体试验模型模拟种植牙手术，检测种植牙手术中种植导板模型与颌骨实体模型之间的贴合度，将贴合度与预设的贴合度阈值进行比较，当贴合度大于贴合度阈值时，再次对导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型进行修整，得到修正结果。
具体的，所述根据修整结果的三维图像数据进行3D打印，3D打印的材料采用Dental SG导板树脂材料。
采用一种基于3D打印的口腔颌面手术导板的制造方法制造的种植导板的使用方法，包括：清理患者口腔内部，根据前述设计的种植导板以及牙槽骨的骨量，匹配相应长度的种植体以及相应系列钻，将种植导板放置在患者口腔内部，手术时，根据种植导板上预设的钻孔孔洞进行定位，使用牙科种植机快速钻钻孔，当钻孔孔径大小满足种植体的植入要求时，将牙种植体植入到颌骨中，取下牙种植导向模板，制作修复义齿。
本发明的有益效果为：本发明根据患者牙齿情况，进行有针对性性的治疗，大大提高了假牙制作精度，同时，在颌骨实体模型上根据种植体设计要求制作得到种植导板，以引导正确手术方向，达到精准植入。
附图说明
图1为本发明实施例基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考附图1，一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法，包括：
根据患者牙齿情况分为患者口腔内有牙齿情况和患者口腔内无牙齿且有义齿情况；
基于患者口腔内有牙齿情况，采用CBCT获取患者口腔数据，并根据该口腔数据建立患者的颌骨3D化模型，根据颌骨3D化模型拟合生成口腔3D化模型；
基于患者口腔内无牙齿且有义齿情况，采用硅橡胶牙齿印模材料涂抹在义齿组织面以及义齿磨光面上，并使患者咬合直至硬化，取下硬化后带有硅橡胶牙齿印模材料的义齿，采用CBCT获取带有硅橡胶牙齿印模材料的义齿数据，取下义齿上的硅橡胶牙齿印模材料，再采用CBCT获取原始义齿数据以及患者口腔数据，并根据该口腔数据建立患者的颌骨3D化模型，并将带有硅橡胶牙齿印模材料的义齿数据拟合于颌骨3D化模型上，拟合生成口腔3D化模型，根据原始义齿数据修正口腔3D化模型，得到修正结果；
步骤(1)或步骤(2)中拟合生成的口腔3D化模型包括导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型，采用3D打印技术打印出颌骨实体模型和种植导板模型；
在颌骨实体模型上模拟种植牙手术，再次对导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型进行修整，得到修正结果；
根据修整结果的三维图像数据进行3D打印，得到种植导板。
具体的，采用硅橡胶牙齿印模材料涂抹在义齿组织面以及义齿磨光面上之前，还包括清理干净义齿，便于提高义齿洁净度，进而提高后续操作精度。
具体的，采用硅橡胶牙齿印模材料涂抹在义齿磨光面上的涂抹点数量≥3个。
进一步的，本发明涉及的采用硅橡胶牙齿印模材料涂抹在义齿磨光面上的涂抹点数量≥3个，其中，涂抹点的数量可根据实际手术情况而定，在义齿磨光面上的涂抹硅橡胶牙齿印模材料起到定位作用，便于将带有硅橡胶牙齿印模材料的义齿数据拟合于颌骨3D化模型上，提高拟合精度。
具体的，所述患者咬合直至硬化，包括使牙尖斜面斜度与咬合力方向处于垂直的状态。
进一步的，本发明涉及的使牙尖斜面斜度与咬合力方向处于垂直的状态，能够避免影响冠的固位与稳定。
具体的，所述在颌骨实体模型上模拟种植牙手术，再次对导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型进行修整，得到修正结果，包括根据模拟的导环模型位置，将导环安装在颌骨实体模型上，并将种植导板模型的内表面贴靠在颌骨实体模型上，再采用种植体试验模型模拟种植牙手术，检测种植牙手术中种植导板模型与颌骨实体模型之间的贴合度，将贴合度与预设的贴合度阈值进行比较，当贴合度大于贴合度阈值时，再次对导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型进行修整，得到修正结果。
进一步的，本发明涉及的预设的贴合度阈值可根据实际手术情况而定，其作用为检测种植牙手术中种植导板模型与颌骨实体模型之间的贴合度，进而根据贴合度与预设的贴合度阈值之间相差程度，从而对导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型进行修整，得到修正结果。
具体的，所述根据修整结果的三维图像数据进行3D打印，3D打印的材料采用Dental SG导板树脂材料。
进一步的，本发明涉及的Dental SG导板树脂材料能够用于高温蒸汽消毒及碘伏浸泡，且精度高，具有较好的强度和韧性，适合于手术导板的制作。
采用一种基于3D打印的口腔颌面手术导板的制造方法制造的种植导板的使用方法，包括：清理患者口腔内部，根据前述设计的种植导板以及牙槽骨的骨量，匹配相应长度的种植体以及相应系列钻，将种植导板放置在患者口腔内部，手术时，根据种植导板上预设的钻孔孔洞进行定位，使用牙科种植机快速钻钻孔，当钻孔孔径大小满足种植体的植入要求时，将牙种植体植入到颌骨中，取下牙种植导向模板，制作修复义齿。
进一步的，在种植体与牙槽骨进行紧密的愈合后，安装烤瓷或全瓷的修复冠进行上部修复。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法，其特征在于，包括：
根据患者牙齿情况分为患者口腔内有牙齿情况和患者口腔内无牙齿且有义齿情况；
(1)基于患者口腔内有牙齿情况，采用CBCT获取患者口腔数据，并根据该口腔数据建立患者的颌骨3D化模型，根据颌骨3D化模型拟合生成口腔3D化模型；
(2)基于患者口腔内无牙齿且有义齿情况，采用硅橡胶牙齿印模材料涂抹在义齿组织面以及义齿磨光面上，并使患者咬合直至硬化，取下硬化后带有硅橡胶牙齿印模材料的义齿，采用CBCT获取带有硅橡胶牙齿印模材料的义齿数据，取下义齿上的硅橡胶牙齿印模材料，再采用CBCT获取原始义齿数据以及患者口腔数据，并根据该口腔数据建立患者的颌骨3D化模型，并将带有硅橡胶牙齿印模材料的义齿数据拟合于颌骨3D化模型上，拟合生成口腔3D化模型，根据原始义齿数据修正口腔3D化模型，得到修正结果；
(3)步骤(1)或步骤(2)中拟合生成的口腔3D化模型包括导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型，采用3D打印技术打印出颌骨实体模型和种植导板模型；
(4)在颌骨实体模型上模拟种植牙手术，再次对导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型进行修整，得到修正结果；
(5)根据修整结果的三维图像数据进行3D打印，得到种植导板。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法，其特征在于，采用硅橡胶牙齿印模材料涂抹在义齿组织面以及义齿磨光面上之前，还包括清理干净义齿。
3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法，其特征在于，采用硅橡胶牙齿印模材料涂抹在义齿磨光面上的涂抹点数量≥3个。
4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法，其特征在于，所述患者咬合直至硬化，包括使牙尖斜面斜度与咬合力方向处于垂直的状态。
5.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法，其特征在于，所述在颌骨实体模型上模拟种植牙手术，再次对导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型进行修整，得到修正结果，包括根据模拟的导环模型位置，将导环安装在颌骨实体模型上，并将种植导板模型的内表面贴靠在颌骨实体模型上，再采用种植体试验模型模拟种植牙手术，检测种植牙手术中种植导板模型与颌骨实体模型之间的贴合度，将贴合度与预设的贴合度阈值进行比较，当贴合度大于贴合度阈值时，再次对导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型进行修整，得到修正结果。
6.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法，其特征在于，所述根据修整结果的三维图像数据进行3D打印，3D打印的材料采用Dental SG导板树脂材料。
7.采用权利要求1-6任一所述的一种基于3D打印的口腔颌面手术导板的制造方法制造的种植导板的使用方法，其特征在于，包括：清理患者口腔内部，根据前述设计的种植导板以及牙槽骨的骨量，匹配相应长度的种植体以及相应系列钻，将种植导板放置在患者口腔内部，手术时，根据种植导板上预设的钻孔孔洞进行定位，使用牙科种植机快速钻钻孔，当钻孔孔径大小满足种植体的植入要求时，将牙种植体植入到颌骨中，取下牙种植导向模板，制作修复义齿。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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