CN110916827A - 一种数字化种植导板的制作方法 - Google Patents

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Abstract

一种数字化种植导板的制作方法，包括：将牙胶尖制作成圆球状，在放置在托盘的硅橡胶印模中添加多个圆球状的牙胶尖，将牙科托盘覆盖在患者牙列和牙龈上取模，拍摄托盘在口内CT数据A；取下托盘，单独拍摄托盘CT数据B；制作石膏实体模型，得到石膏实体模型的STL格式模型数据C；将数据A和数据B导入数字化种植导板设计软件中，匹配数据A和数据B两个CT数据，然后对数据B通过虚拟软组织模型选项进行重建，获得托盘内部的纹理数据D，然后匹配数据D和数据C，从而获得CT数据颌骨信息和石膏实体模型牙体黏膜信息共同的相对三维位置关系；在颌骨内设计种植体位点，然后在石膏实体模型上生成种植导板，通过3D打印制作出种植导板。本发明的精度更高，避免人工操作的误差。

Description

一种数字化种植导板的制作方法
【技术领域】
本发明属于牙科口腔种植技术领域，具体是指一种数字化种植导板的制作方法。
【背景技术】
现有数字化种植导板的数据采集方法为：制取口内模型数据，拍摄诊断CT，制作放射导板，然后将放射导板戴入患者口内拍摄CT，再将放射导板单独拍摄CT。采集好的放射导板戴入患者口内CT数据和放射导板单独CT数据导入数字化种植导板设计软件进行匹配，设计出合理的种植位点，将数字化种植导板通过3D打印制作成形。临床种植医师使用数字化种植导板完成口腔种植手术。这种方法的缺点在于：1、需制取模型后才能制作放射导板。2、模型制取和运输时存在误差，基于模型成形的放射导板与口内实际环境存在不一致情况，从而产生数据匹配误差。3、制作放射导板受人工设计、3D打印机精度两者影响，产生结果为在口内就位误差。
中国发明专利ZL201910566755.0公开了一种用于制作种植导板的托盘以及制作种植导板的方法，该方法的缺点是：使用托盘拍摄CT数据之后，采用手工方法在托盘上填入临时导板材料进行种植导板的制作，这样的手工方法会有人工误差，导致精度不够高。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于提供一种数字化种植导板的制作方法，该方法的放射CT数据采集是利用数字化软件进行托盘拍摄CT数据的处理，精度更高，避免人工操作的误差。
本发明是这样实现的：
一种数字化种植导板的制作方法，包括如下步骤：
步骤1：将牙胶尖制作成圆球状，调拌硅橡胶印模，将调拌好的硅橡胶印模放置在牙科托盘槽内，在硅橡胶印模中添加圆球状的牙胶尖，牙胶尖数量为8-10个，散开分布在牙弓左右两侧，将牙科托盘按正常取模覆盖在患者牙列和牙龈上；
步骤2：待硅橡胶印模凝固后，拍摄牙科托盘在口内CT数据A；
步骤3：然后取下牙科托盘，单独拍摄牙科托盘CT数据B；
步骤4：调拌石膏，将调拌好的石膏灌注在带有硅橡胶印模的牙科托盘内，制作出石膏实体模型；
步骤5：使用桌面扫描仪扫描石膏实体模型，得到石膏实体模型的STL格式模型数据C；
步骤6：将数据A和数据B导入数字化种植导板设计软件中，首先选择预先添加的放射点，选择的共同放射点数量为3-5个即可，数据A和数据B中的放射点为同一物质，以此为共同参考点进行对齐，匹配数据A和数据B两个CT数据，然后对数据B通过虚拟软组织模型选项进行重建，获得托盘内部的纹理数据D，然后匹配数据D和数据C，选择的共同形态点数量为3-5个，数据D与数据C的表面纹理数据是同一物质，即同为口内表面纹理数据，以此对齐的数据A和数据B，再对齐的数据D和数据C，从而获得CT数据颌骨信息和石膏实体模型牙体黏膜信息共同的相对三维位置关系；
步骤7：在颌骨内设计种植体位点，然后在石膏实体模型上生成种植导板，生成种植导板的边界应覆盖到所有种植位点；
步骤8：通过3D打印制作出种植导板。
进一步地，所述步骤7中，种植体在颌骨内的位点选择标准是：种植体与颊侧骨壁大于2.0mm，种植体与舌侧骨壁大于2.0mm，种植体之间的距离大于3mm，种植体在骨下高度小于1.5mm。
进一步地，所述步骤8中的打印材料选择白色光固化树脂。
本发明通过数字化软件处理技术对CT数据进行编辑处理，能够控制种植导板的精度，对临床种植的精准度有效提高，通过本发明制得的种植导板在临床能够将种植体植入到颌骨理想位置。相对现有技术的手工处理托盘技术，精度更高，避免人工操作的误差。
【具体实施方式】
一种数字化种植导板的制作方法，该方法使用硅橡胶印模、牙科托盘、牙胶尖、CT机、石膏、桌面扫描仪、数字化种植导板设计软件。本发明使用的牙科托盘为现有技术中任一种普通的牙科托盘。本发明的方法具体包括如下步骤：
步骤1：将牙胶尖制作成圆球状，调拌硅橡胶印模，将调拌好的硅橡胶印模放置在牙科托盘槽内，在硅橡胶印模中添加圆球状的牙胶尖，牙胶尖数量为8-10个，散开分布在牙弓左右两侧，将牙科托盘按正常取模覆盖在患者牙列和牙龈上；
步骤2：待硅橡胶印模凝固(约三分钟)后，拍摄牙科托盘在口内CT数据(数据A)；
步骤3：然后取下牙科托盘，单独拍摄牙科托盘CT数据(数据B)；
步骤4：调拌石膏，将调拌好的石膏灌注在带有硅橡胶印模的牙科托盘内，制作出石膏实体模型；
步骤5：使用桌面扫描仪扫描石膏实体模型，得到石膏实体模型的STL格式模型数据(数据C)；
步骤6：将数据A和数据B导入数字化种植导板设计软件中，首先选择预先添加的放射点，选择的共同放射点数量为3-5个即可，数据A和数据B中的放射点为同一物质，以此为共同参考点进行对齐，匹配数据A和数据B两个CT数据，然后对数据B通过虚拟软组织模型选项进行重建，获得托盘内部的纹理数据(数据D)，然后匹配数据D和数据C，选择的共同形态点数量为3-5个，数据D与数据C的表面纹理数据是同一物质，即同为口内表面纹理数据，以此对齐的数据A和数据B，再对齐的数据D和数据C，从而获得CT数据颌骨信息和石膏实体模型牙体黏膜信息共同的相对三维位置关系；
步骤7：在颌骨内设计种植体位点，种植体在颌骨内的位点选择标准是：种植体与颊侧骨壁大于2.0mm，种植体与舌侧骨壁大于2.0mm，种植体之间的距离大于3mm，种植体在骨下高度小于1.5mm，然后在石膏实体模型上生成种植导板，生成种植导板的边界应覆盖到所有种植位点；
步骤8：通过3D打印制作出种植导板，打印材料选择白色光固化树脂。
制作出的种植导板送至口腔医院，口腔医院的种植医师使用种植导板完成种植手术，通过种植导板将种植体植入在颌骨内预先设计好的位点。
本发明所使用的数字化种植导板设计软件可以是mimics、也可以是Guidemia等等。
本发明通过数字化软件处理技术对CT数据进行编辑处理，能够控制种植导板的精度，对临床种植的精准度有效提高，通过本发明制得的种植导板在临床能够将种植体植入到颌骨理想位置。相对现有技术的手工处理托盘技术，精度更高，避免人工操作的误差。
以上所述仅为本发明的较佳实施用例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种数字化种植导板的制作方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：将牙胶尖制作成圆球状，调拌硅橡胶印模，将调拌好的硅橡胶印模放置在牙科托盘槽内，在硅橡胶印模中添加圆球状的牙胶尖，牙胶尖数量为8-10个，散开分布在牙弓左右两侧，将牙科托盘按正常取模覆盖在患者牙列和牙龈上；
步骤2：待硅橡胶印模凝固后，拍摄牙科托盘在口内CT数据A；
步骤3：然后取下牙科托盘，单独拍摄牙科托盘CT数据B；
步骤4：调拌石膏，将调拌好的石膏灌注在带有硅橡胶印模的牙科托盘内，制作出石膏实体模型；
步骤5：使用桌面扫描仪扫描石膏实体模型，得到石膏实体模型的STL格式模型数据C；
步骤6：将数据A和数据B导入数字化种植导板设计软件中，首先选择预先添加的放射点，选择的共同放射点数量为3-5个即可，数据A和数据B中的放射点为同一物质，以此为共同参考点进行对齐，匹配数据A和数据B两个CT数据，然后对数据B通过虚拟软组织模型选项进行重建，获得托盘内部的纹理数据D，然后匹配数据D和数据C，选择的共同形态点数量为3-5个，数据D与数据C的表面纹理数据是同一物质，即同为口内表面纹理数据，以此对齐的数据A和数据B，再对齐的数据D和数据C，从而获得CT数据颌骨信息和石膏实体模型牙体黏膜信息共同的相对三维位置关系；
步骤7：在颌骨内设计种植体位点，然后在石膏实体模型上生成种植导板，生成种植导板的边界应覆盖到所有种植位点；
步骤8：通过3D打印制作出种植导板。
2.如权利要求1所述的一种数字化种植导板的制作方法，其特征在于：所述步骤7中，种植体在颌骨内的位点选择标准是：种植体与颊侧骨壁大于2.0mm，种植体与舌侧骨壁大于2.0mm，种植体之间的距离大于3mm，种植体在骨下高度小于1.5mm。
3.如权利要求1所述的一种数字化种植导板的制作方法，其特征在于：所述步骤8中的打印材料选择白色光固化树脂。
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