KR101769332B1 - 치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 치과용 서지컬 가이드 설계 방법에 의하면, 서지컬 가이드와 서지컬 가이드가 장착되는 구강부위 사이에 개재되는 공간을 객체화함으로써, 생성된 서지컬 가이드의 정확성을 검증할 수 있는 툴을 제공한다.
이를 통해, 소프트웨어를 통한 서지컬 가이드 설계 과정에서 발생되는 오차를 최소화할 수 있다.

Description

치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체{METHOD FOR DESIGNING DENTAL SURGICAL GUIDE, APPARATUS, AND RECORDING MEDIUM THEREOF}

본 발명은 치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 임플란트 시술을 가이드하는 서지컬 가이드를 설계하는 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것이다.

치아를 대체하기 위한 임플란트 시술에는 잇몸을 절개하여 치조골을 노출시키고, 그 위에 드릴을 이용하여 픽스처(Fixture)가 식립되는 홀(Hole)을 형성하는 과정이 수반된다. 이와 같이 홀을 형성하는 천공작업 수행시 시술자가 치조골에 형성하는 홀의 위치 및 픽스처 식립방향을 가이드하는 서지컬 가이드(Surgical Guide)라는 보조기구가 활용된다.

서지컬 가이드는 소프트웨어 프로그램상에서 설계되고, 설계 결과물에 따라 3D 프린터 등으로 출력하여 실물로 제작된다. 정확한 임플란트 시술을 위해서는 이와 같이 제작된 서지컬 가이드가 환자에 장착되었을 때 오차가 발생하지 않는 것이 중요하다. 오차가 크게 발생되면 성공적인 시술을 보장할 수 없기 때문에 심한 경우에는 시술 실패를 방지하기 위하여 모든 설계 과정을 처음부터 다시 진행해야 하고 이는 많은 시간과 금전적인 손해를 유발한다.

그러나, 서지컬 가이드 설계시 1차적으로는 CT(Computer Tomography) 장비를 비롯한 X-ray 장비, 스캐너 등을 통해 획득된 영상 데이터에서 오차가 발생되며, 이후 영상을 정합하여 소프트웨어를 통해 설계하는 과정에서 추가로 오차가 발생되고, 실물제작 과정에서 3D 프린터, 또는 기공사로 인한 오차가 발생하게 된다.

이 중 소프트웨어를 통한 설계 단계를 살펴보면, 치아 또는 잇몸과 사용자 입력 또는 기설정된 거리값만큼 이격된 위치에 서지컬 가이드가 생성된다. 그러나 종래 설계 프로그램에 따르면, 설정된 거리가 서지컬 가이드 디자인에 정확하게 반영이 되었는지 확인할 수 있는 별도의 툴(Tool)을 제공하지 않아 설계 과정에서 발생하는 오차를 인지하고, 이를 정정할 수 있는 방도가 없었다. 그러나, 전술된 바와 같이 소프트웨어를 통한 설계 단계를 포함하여 서지컬 가이드를 제작하는 단계 전반에 걸쳐 오차가 발생되며, 개별적인 오차는 크지 않더라도 각 단계에서 발생된 오차가 누적되어 결과적으로는 실제 장착시에 큰 오차로 나타나기 때문에 각 단계에서의 오차를 최소화하는 것이 중요하다.

따라서, 컴퓨터를 통한 서지컬 가이드 설계과정에서 사용자가 그 정확성을 객관적으로 검증하고, 이를 수정할 수 있는 기회를 부여한다면 설계단계에서 발생되는 오차를 줄일 수 있고 종국에는 서지컬 가이드의 정확성을 크게 증대시킬 수 있을 것으로 기대된다.

본 발명은 소프트웨어를 통한 서지컬 가이드 설계 단계에서 서지컬 가이드의 정확성을 검증할 수 있는 기회를 갖지 못했던 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 사용자가 설계된 서지컬 가이드의 정확성을 객관적으로 확인할 수 있는 툴을 제공하여 오차를 줄일 수 있는 치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 일 양태에 따른 치과용 서지컬 가이드 설계 방법은 각 단계가 컴퓨터에 의해 수행되는 치과용 서지컬 가이드 설계 방법에 있어서, 치아 영상 모델에 서지컬 가이드를 생성하는 단계; 상기 치아 영상 모델에서 상기 서지컬 가이드가 장착되는 구강 부위와 상기 서지컬 가이드 사이의 공간을 추출하여 객체로 생성하는 단계; 및 상기 객체를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 객체를 표시하는 단계는, 상기 객체를 상기 치아 영상 모델의 다른 부분과 구분되도록 표시할 수 있다.

아울러, 상기 객체를 표시하는 단계는, 상기 객체의 위치별 두께에 대응하여 색상을 달리 부여한 컬러 맵 형태로 상기 객체를 표시할 수도 있다.

한편, 사용자 입력부를 통한 입력에 대응하여 상기 객체의 전체 또는 부분의 투명도를 조절하는 단계가 더 포함될 수 있다.

또한, 사용자 입력부를 통한 상기 객체를 수정하는 입력에 대응하여 상기 서지컬 가이드를 수정하는 단계가 더 포함될 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태에 따른 치과용 서지컬 가이드의 컴퓨터 지원 설계를 수행하는 치과용 서지컬 가이드 설계 장치는, 치아 영상 모델에 서지컬 가이드를 생성하는 서지컬 가이드 생성부; 상기 치아 영상 모델에서 상기 서지컬 가이드가 장착되는 구강 부위와 상기 서지컬 가이드 사이의 공간을 추출하여 객체로 생성하는 공간객체 생성부; 및 상기 객체를 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.

이때, 상기 디스플레이부는 상기 객체의 위치별 두께 정보를 표시할 수 있다.

한편, 상기한 치과용 서지컬 가이드 설계 장치는, 사용자 입력부를 통한 사용자 입력에 대응하여 상기 객체를 처리하는 공간객체 처리부를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 공간객체 처리부는, 상기 사용자 입력부를 통한 입력에 대응하여 상기 객체의 전체 또는 부분의 투명도를 조절할 수 있다.

또한, 상기한 치과용 서지컬 가이드 설계 장치는, 사용자 입력부를 통한 사용자 입력에 대응하여 상기 서지컬 가이드에 상기 서지컬 가이드의 내부 관찰을 위한 관통홀을 생성하는 서지컬 가이드 처리부를 더 포함할 수 있다.

아울러, 상기 서지컬 가이드 처리부는, 사용자 입력부를 통한 상기 객체를 수정하는 입력에 대응하여 상기 서지컬 가이드를 수정할 수 있다.

본 발명에 따르면, 서지컬 가이드와 구강부위 사이에 개재되는 공간을 객체화함으로써, 객체를 통해 생성된 서지컬 가이드의 정확성을 검증할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 객체를 통한 검증 수단 외에도 서지컬 가이드에 생성되는 관통홀을 기초로 정확성을 확인할 수 있는 수단을 추가로 제공함으로써, 소프트웨어를 통한 서지컬 가이드 설계 과정에서 발생되는 오차를 더욱 최소화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 서지컬 가이드 설계 장치의 블록도;
도 2는 서지컬 가이드가 생성된 치아 영상 모델의 일부에 대한 단면도;
도 3은 서지컬 가이드에 생성되는 관통홀을 설명하기 위한 참고도; 및
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 서지컬 가이드 설계 방법의 흐름도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 치과용 서지컬 가이드 설계 장치는 임플란트 시술을 위한 치조골 천공작업시 드릴의 천공위치, 천공깊이, 픽스처 식립방향을 가이드하기 위한 보조기구인 서지컬 가이드의 컴퓨터 지원 가상 설계를 수행한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치과용 서지컬 가이드 설계 장치의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 치과용 서지컬 가이드 설계 장치(100)는 사용자 입력부(10), 디스플레이부(20), 서지컬 가이드 생성부(30), 공간객체 생성부(40), 공간객체 처리부(50), 및 서지컬 가이드 처리부(60)를 포함한다.

사용자 입력부(10)는 사용자로부터 각종 입력을 받기 위함으로, 마우스, 키보드, 버튼 등의 입력장치로 구현된다.

디스플레이부(20)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 메뉴화면과 결과화면을 표시하기 위한 것으로, 각종 디스플레이 장치로 구현될 수 있으며, 터치 스크린과 같이 사용자 입력부(10)와 디스플레이부(20)가 통합되어 하나의 디바이스로 구현될 수 있음은 물론이다.

서지컬 가이드 생성부(30)는 치아 영상 모델에 서지컬 가이드를 생성한다. 참고로, 치아 영상 모델은 2D, 3D를 비롯한 환자의 치아 배열에 관한 다차원 영상 모델로서, 컴퓨터 단층촬영 영상(Computer Tomography, CT), X-ray 영상, 스캔 영상 등 다양한 형식의 촬영 영상을 기초로 영상 재구성, 정합 등의 과정을 거쳐 생성된다.

서지컬 가이드 생성부(30)는 사용자 입력부(10)를 통한 사용자 입력 또는 기설정된 정보에 기초하여 치아 영상 모델에 서지컬 가이드를 생성한다.

서지컬 가이드 생성부(30)는 서지컬 가이드가 장착될 구강부위, 즉, 치은(Gingiva) 및/또는 치아와 소정 거리 이격된 위치에 서지컬 가이드를 생성한다. 서지컬 가이드는 환자의 구강형태, 시술 부위 등에 기초한 다양한 서지컬 가이드 생성 알고리즘에 의하여 자동으로 생성되거나 또는 사용자 입력에 따라 수동으로 생성될 수도 있다.

이와 같이 생성된 서지컬 가이드는 사용자 입력부(10)를 통한 사용자 입력에 따라 가공 및/또는 수정된다.

공간객체 생성부(40)는 치아 영상 모델에서 서지컬 가이드가 장착되는 구강 부위와 서지컬 가이드 사이의 공간을 객체로 생성한다.

도 2는 서지컬 가이드가 생성된 치아 영상 모델의 일부에 대한 단면도를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 서지컬 가이드 생성부(30)에 의해 생성된 서지컬 가이드(S)는 치아(201)와 치은(203)에 소정 거리 이격되어 생성된다. 이에 따라, 서지컬 가이드(S)와 치아(201) 및 치은(203) 사이에는 공간(205)이 존재하게 된다.

공간객체 생성부(40)는 위 공간(205)을 추출하고 객체화하여 공간객체를 생성한다. 본래 공간(205)은 사용자 입력부(10)를 통해 사용자가 서지컬 가이드(S)의 형상을 변경하거나 서지컬 가이드(S)가 장착되는 구강부위와의 거리를 조정함에 따라 간접적으로 공간(205)의 형태나 그 면적이 달라지게 되는 것으로, 사용자가 공간(205) 자체를 직접적으로 핸들링(Handling)하는 것이 아니다.

이에, 공간객체 생성부(40)는 공간(205)을 객체화하여 공간객체를 생성함으로써, 각종 툴을 이용하여 공간객체의 두께를 측정하거나 형상을 수정하는 등을 통해 공간(205)을 직접 핸들링할 수 있도록 한다.

생성된 공간객체는 디스플레이부(20)를 통해 표시되며, 이때, 공간객체는 공간(205)의 원래 위치에 표시되되, 치아 영상 모델 상의 다른 부분, 예컨대, 치은이나 치아, 치조골, 서지컬 가이드 등과 시각적으로 구분되도록 색상, 질감, 모양을 달리하는 등 소정의 표식을 이용하여 표시될 수 있으며, 또는, 구강이나 서지컬 가이드(S)와 분리된 별도의 위치나 창에 표시될 수도 있다.

공간객체 처리부(50)는 사용자 입력부(10)를 통한 입력에 대응하여 공간객체를 처리하고, 공간객체에 대한 각종 정보 제공을 위한 연산을 수행한다.

일 예로, 공간객체 처리부(50)는 공간객체의 위치별 두께를 측정하여 수치값으로 두께 정보를 제공할 수 있으며, 또는 공간객체의 위치별 두께에 대응하여 색상을 달리 부여한 컬러 맵(Color Map) 형태로 공간객체를 시각화 처리하여 공간객체의 위치별 두께 변화를 쉽게 인지하도록 제공할 수도 있다.

이와 같이 처리된 공간객체에 대한 두께 정보는 디스플레이부(20)를 통해 표시되고, 사용자는 이를 통해 서지컬 가이드(S)가 장착되는 구강부위와 서지컬 사이드(S) 사이의 거리 정보를 파악하여 생성된 서지컬 가이드(S)의 정확성을 객관적으로 검증할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 치과용 서지컬 가이드 설계 장치(100)는 서지컬 가이드 처리부(60)를 더 포함한다. 서지컬 가이드 처리부(60)는 서지컬 가이드(S)를 수정하거나 사용자가 서지컬 가이드(S)를 확인할 수 있는 각종 툴을 제공하고, 툴을 통한 사용자 입력에 대응하여 서지컬 가이드(S)를 처리한다.

예컨대, 서지컬 가이드 처리부(60)는 서지컬 가이드(S)의 투명도를 조절할 수 있다. 서지컬 가이드 처리부(60)는 사용자 입력부(10)를 통한 사용자 입력에 대응하여 서지컬 가이드(S) 전체 또는 일부의 투명도를 점진적으로 조절한다. 이를 통해, 사용자는 서지컬 가이드(S)가 치아 영상 모델에 장착된 외관과 함께 서지컬 가이드(S)가 장착되는 내부를 함께 관찰하여 더욱 적합한 디자인을 얻을 수 있다.

또한, 서지컬 가이드 처리부(60)는 사용자 입력부(10)를 통한 사용자 입력에 대응하여 서지컬 가이드(S)에 관통홀을 생성한다.

도 3은 서지컬 가이드(S)에 생성되는 관통홀을 설명하기 위한 참고도이다. 도 3을 참조하면, 관통홀(301)은 서지컬 가이드(S)를 관통하는 홀로서, 서지컬 가이드(S)의 표면에 생성된다. 도 3에서는 서지컬 가이드(S)의 측면에 관통홀(301)이 생성된 예를 도시하였으나, 관통홀(301)은 서지컬 가이드(S)의 상면 등 어느 일면에도 생성될 수도 있으며, 그 개수도 특별히 한정되지 않는다. 관통홀(301)은 사용자가 선택한 위치에 생성되며, 이때, 관통홀(301)의 크기는 사전 설정에 의하거나 사용자 입력에 의하여 결정될 수 있다.

사용자는 치아 영상 모델을 다양한 방향으로 회전시키면서 관통홀(301)을 통해 서지컬 가이드(S) 내부를 관찰하면서 구강부위와 서지컬 가이드(S)와의 거리를 측정하거나 거리 균일도, 서지컬 가이드(S)와 구강부위와의 관계 등을 살펴볼 수 있다. 관통홀(301)은 내부 관찰시에만 활성화되고, 관찰이 종료되면 제거되어 본래의 서지컬 가이드(S)로 복원될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 치과용 서지컬 가이드 설계 장치(100)는 공간객체를 통한 서지컬 가이드(S) 설계 검증 모드와 서지컬 가이드(S) 상의 관통홀(301)을 통한 검증 모드의 2가지 모드를 함께 제공한다. 사용자는 편의에 따라 원하는 검증 모드를 선택하여 적용할 수 있으며, 또는, 2가지 모드를 모두 활용하여 더욱 확실하게 서지컬 가이드를 검증할 수도 있다.

한편, 공간객체 처리부(50)와 서지컬 가이드 처리부(60)는 서로 연계되어 공간객체 또는 서지컬 가이드(S) 중 어느 일방이 수정되면, 수정 내용에 대응하여 다른 일방도 함께 자동 수정되도록 구현될 수 있다.

예컨대, 공간객체의 형상, 두께 등에 대하여 수정이 이루어지면, 공간객체에 대응하는 공간(205)에 접하고 있는 서지컬 가이드(S)의 형상, 두께 등도 함께 수정될 수 있다. 반대로, 서지컬 가이드(S)가 수정되면 공간객체도 이에 대응하여 함께 수정됨은 물론이다. 이와 같이 함으로써, 예컨대, 공간객체의 두께 등이 잘못되어 수정이 필요하다고 판단되었을 때, 서지컬 가이드(S)의 위치 및 형태를 직접 변경하는 대신에 공간객체를 수정하고, 이러한 공간객체 수정 사항이 자동으로 서지컬 가이드(S)에도 반영되도록 함으로써 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다. 이를 통해, 공간객체(S)를 통해 서지컬 가이드(S)의 정확성을 검증하고, 수정은 서지컬 가이드(S)에 대해서 이루어짐으로써 검증과 수정이 이분화되는 번거로움을 피할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 치과용 서지컬 가이드 설계 방법의 흐름도이다. 이하, 도 4를 참조하여, 전술된 치과용 서지컬 가이드 설계 장치(100)의 유기적인 동작을 살펴본다.

우선, 구강 촬영 영상 및 스캔 영상의 정합, 재구성 과정 등을 통하여 서지컬 가이드가 생성될 치아 영상 모델을 생성하는 것이 전제된다(S10).

이어서, 서지컬 가이드 생성부(30)는 치아 영상 모델에 서지컬 가이드를 생성한다(S20). 서지컬 가이드 생성은 환자의 구강 형태, 임플란트 시술 위치 등을 고려하여 이루어진다. 서지컬 가이드는 장착되는 구강부위와 소정 거리 이격되어 생성되며, 이때, 이격되는 구체적인 거리값은 사용자 입력에 의하거나 또는 미리 설정된 값에 의할 수 있다.

공간객체 생성부(40)는 서지컬 가이드가 구강부위와 이격되어 생성됨으로 인하여 구강부위와 서지컬 가이드 사이에 개재되는 공간을 추출하고, 공간에 대한 객체를 생성한다(S30).

이와 같이 생성된 공간객체는 디스플레이부(10)에 의해 표시되어 사용자에게 제공된다(S40). 공간객체는 치아 영상 모델의 다른 부분과 구분되도록 치은, 치아나 서지컬 가이드와 다른 색상, 모양, 질감 등으로 표시될 수 있으며, 공간객체와 치아 영상 모델이 함께 보여지는 모드 및 공간객체 숨기기 모드, 공간객체에 대한 핸들링 가능여부에 따른 공간객체 활성화/비활성화 모드가 제공될 수 있다.

공간객체 처리부(50)는 사용자 입력부(10)를 통한 사용자 입력에 대응하여 공간객체의 위치를 이동, 회전시키거나, 그 형태를 수정하고, 시각화 처리하는 등으로 공간객체에 대한 각종 처리를 수행한다(S50).

일 예로, 공간객체 처리부(50)는 공간객체의 소정 위치에서의 두께와 기준 두께를 비교하고 그 차이 단계에 따라 색상을 달리 부여하여 공간객체의 위치별 두께에 따라 색상을 달리한 컬러 맵 형태로 공간객체를 시각화 처리할 수 있다. 사용자는 컬러 맵을 통하여 공간객체 전반에서의 두께 변화 및 균일도를 쉽게 인지할 수 있고, 미리 설정된 값에 따라 서지컬 가이드(S)가 정확하게 설계되었는지 검증할 수 있다.

또는, 공간객체 처리부(50)는 사용자 입력부(10)를 통하여 선택된 위치에서의 객체 두께를 측정하여 구체적인 수치값으로 제공할 수 있다. 뿐만 아니라, 공간객체 처리부(50)는 사용자 입력에 대응하여 공간객체의 전부 또는 일부의 투명도 및 색상 등을 조절할 수도 있다.

한편, 공간객체 처리부(50)에 의하여 공간객체가 수정되면, 서지컬 가이드 처리부(60)는 공간객체의 수정 내용에 따라 공간객체에 대응하는 공간과 접하는 서지컬 가이드(S)도 함께 자동으로 수정되도록 처리함으로써 수정을 일원화할 수 있다. 공간객체의 수정이 이루어짐에 따라 서지컬 가이드(S)도 함께 수정되는 것이 실시간으로 디스플레이부(20)에 보여져 사용자가 수정사항을 신속하게 파악하도록 할 수 있다.

전술된 단계는 필요에 따라 수정되거나 새로운 단계가 추가되어 적용될 수 있다. 예컨대, 전술된 바와 같이, 사용자 입력에 대응하여 서지컬 가이드의 투명도를 조절하거나, 사용자가 관통홀을 통한 서지컬 가이드의 검증 모드를 선택하면, 서지컬 가이드의 측면에 관통홀을 생성하여 서지컬 가이드의 내부 관찰을 제공하는 단계 등이 더 포함될 수 있을 것이다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 치과용 서지컬 가이드 설계 장치(100) 및 방법에 의하면, 서지컬 가이드가 장착되는 구강부위와 서지컬 가이드 사이에 존재하는 공간을 객체화함으로써, 사용자에게 서지컬 가이드의 정확도를 객관적으로 검증할 수 있는 툴을 제공하고, 이를 통해, 서지컬 가이드의 오차를 최소화할 수 있다.

전술된 본 발명에 따른 치과용 서지컬 가이드 설계 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에 기록된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

10: 사용자 입력부 20: 디스플레이부
30: 서지컬 가이드 생성부 40: 공간객체 생성부
50: 공간객체 처리부 60: 서지컬 가이드 처리부

Claims (12)

1. 각 단계가 컴퓨터에 의해 수행되는 치과용 서지컬 가이드 설계 방법에 있어서,
   치아 영상 모델에 서지컬 가이드를 생성하는 단계;
   상기 치아 영상 모델에서 상기 서지컬 가이드가 장착되는 구강 부위와 상기 서지컬 가이드 사이의 공간을 추출하여 객체로 생성하는 단계; 및
   상기 객체를 표시하는 단계를 포함하는 치과용 서지컬 가이드 설계 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 객체를 표시하는 단계는,
   상기 객체를 상기 치아 영상 모델의 다른 부분과 구분되도록 표시하는 치과용 서지컬 가이드 설계 방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 객체를 표시하는 단계는,
   상기 객체의 위치별 두께에 대응하여 색상을 달리 부여한 컬러 맵 형태로 상기 객체를 표시하는 치과용 서지컬 가이드 설계 방법.
   
4. 제1항에 있어서,
   사용자 입력부를 통한 입력에 대응하여 상기 객체의 전체 또는 부분의 투명도를 조절하는 단계를 더 포함하는 치과용 서지컬 가이드 설계 방법.
   
5. 제1항에 있어서,
   사용자 입력부를 통한 상기 객체를 수정하는 입력에 대응하여 상기 서지컬 가이드를 수정하는 단계를 더 포함하는 치과용 서지컬 가이드 설계 방법.
   
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 따른 치과용 서지컬 가이드 설계 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
   
7. 치과용 서지컬 가이드의 컴퓨터 지원 설계를 수행하는 치과용 서지컬 가이드 설계 장치에 있어서,
   치아 영상 모델에 서지컬 가이드를 생성하는 서지컬 가이드 생성부;
   상기 치아 영상 모델에서 상기 서지컬 가이드가 장착되는 구강 부위와 상기 서지컬 가이드 사이의 공간을 추출하여 객체로 생성하는 공간객체 생성부; 및
   상기 객체를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 치과용 서지컬 가이드 설계 장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 디스플레이부는 상기 객체의 위치별 두께 정보를 표시하는 치과용 서지컬 가이드 설계 장치.
   
9. 제7항에 있어서,
   사용자 입력부를 통한 사용자 입력에 대응하여 상기 객체를 처리하는 공간객체 처리부를 더 포함하는 치과용 서지컬 가이드 설계 장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 공간객체 처리부는,
    상기 사용자 입력부를 통한 입력에 대응하여 상기 객체의 전체 또는 부분의 투명도를 조절하는 치과용 서지컬 가이드 설계 장치.
    
11. 제7항에 있어서,
    사용자 입력부를 통한 사용자 입력에 대응하여 상기 서지컬 가이드에 상기 서지컬 가이드의 내부 관찰을 위한 관통홀을 생성하는 서지컬 가이드 처리부를 더 포함하는 치과용 서지컬 가이드 설계 장치.
    
12. 제7항에 있어서,
    사용자 입력부를 통한 상기 객체를 수정하는 입력에 대응하여 상기 서지컬 가이드를 수정하는 서지컬 가이드 처리부를 더 포함하는 치과용 서지컬 가이드 설계 장치.
    
    

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