CN116090117B - 基于口腔模型的导板设计方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

基于口腔模型的导板设计方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116090117B
CN116090117B CN202211547518.8A CN202211547518A CN116090117B CN 116090117 B CN116090117 B CN 116090117B CN 202211547518 A CN202211547518 A CN 202211547518A CN 116090117 B CN116090117 B CN 116090117B
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide plate
oral cavity
matrix
model
oral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211547518.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116090117A (zh
Inventor
高俊
高幸荣
包雅星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gaofeng Medical Equipment Wuxi Co ltd
Original Assignee
Gaofeng Medical Equipment Wuxi Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gaofeng Medical Equipment Wuxi Co ltd filed Critical Gaofeng Medical Equipment Wuxi Co ltd
Priority to CN202211547518.8A priority Critical patent/CN116090117B/zh
Publication of CN116090117A publication Critical patent/CN116090117A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116090117B publication Critical patent/CN116090117B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0089—Implanting tools or instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/16—Matrix or vector computation, e.g. matrix-matrix or matrix-vector multiplication, matrix factorization
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/17—Mechanical parametric or variational design
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/08—Probabilistic or stochastic CAD

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

本申请公开了一种基于口腔模型的导板设计方法、装置、设备及存储介质，所述基于口腔模型的导板设计方法包括：获取用户口腔模型；基于所述口腔模型，确定待开孔部位信息；生成相应于所述待开孔部位信息的导板指标矩阵；基于所述导板指标矩阵，确定导板设计方案。本申请涉及牙科导板设计制作的技术领域，通过用户的口腔模型，生成相应的导板设计方案，以此生成导板，用于协助医师准确地判断种植的位置，无需以来医师经验，提高种植位置确定的准确性。

Description

基于口腔模型的导板设计方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及牙科导板设计制作的技术领域，尤其涉及一种基于口腔模型的导板设计方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
种植牙手术是牙齿缺失后修复牙齿缺失的有效修补方法。在患者进行种植牙手术的第一步是需要将种植体和基台植入缺失牙部位的骨组织，而将种植体和基台植入的前提是在缺失牙部位进行开孔，由于开孔的位置影响整体种植手术的好坏，因此种植牙手术对骨组织精准地开孔存在需求。
在现有技术中通常是牙科手术医师通过患者的牙齿X光图像去判断种植的位置，并在此位置进行开孔以及植入种植体。但是这种方法需要医师具备相当丰富的知识经验，并且人为经验也可能出现经验误差，导致患者手术效果较差，例如种植位置与相邻牙齿间隙大等问题，并且在产生相应问题后很难去改变种植位置，导致用户体验差，因此急需一种无需高经验、准确性高的种植位置确定方法。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种基于口腔模型的导板设计方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中依赖人为知识经验，存在经验误差，导致种植位置的准确性低的技术问题。
为实现以上目的，本申请提供一种基于口腔模型的导板设计方法，所述基于口腔模型的导板设计方法包括：
获取用户口腔模型；
基于所述口腔模型，确定待开孔部位信息；
生成相应于所述待开孔部位信息的导板指标矩阵；
基于所述导板指标矩阵，确定导板设计方案。
可选地，所述基于所述导板指标矩阵，确定导板设计方案的步骤，包括：
获取调控方案矩阵；
将所述调控方案矩阵应用于所述导板指标矩阵，得到调整后的导板指标矩阵；
选取调整后的导板指标矩阵中最优导板指标矩阵，并生成相应于所述最优导板指标矩阵的导板设计方案。
可选地，所述将所述调控方案矩阵中对应的调控方案应用于所述导板指标矩阵，得到调整后的导板指标矩阵的步骤，包括：
将所述调控方案矩阵中对应的调控方案应用于所述导板指标矩阵，进行仿真，得到所述导板指标矩阵中每个指标变化量的概率分布；
基于所述概率分布，计算所述每个指标变化量的期望，并基于所述期望，构建指标调整矩阵；
将所述导板指标矩阵和所述指标调整矩阵进行矩阵相加计算，得到调整后的运行态势指标矩阵。
可选地，所述选取调整后的导板指标矩阵中最优导板指标矩阵，并生成相应于所述最优导板指标矩阵的导板设计方案的步骤，包括：
基于预设的评分规则，对每个所述调整后的导板指标矩阵进行评分，得到每个所述调整后的导板指标矩阵的评分值；
将所述评分值最高的所述调整后的导板指标矩阵确定为最优导板指标矩阵；
基于所述最优导板指标矩阵，生成相应的导板设计方案。
可选地，所述获取用户口腔模型的步骤，包括：
获取用户的口腔图像以及用户口腔的实时位置信息；
基于所述口腔图像和所述用户口腔的实时位置信息，建立用户实时的口腔模型，其中，所述口腔模型为数字化模型。
可选地，所述基于所述口腔图像和所述用户口腔的实时位置信息，建立用户实时的口腔模型的步骤，包括：
确定所述口腔图像中预设部位的特征点；
基于所述特征点，建立所述用户的三维立体的口腔模型；
基于所述用户口腔的实时位置信息和所述口腔模型，确定用户实时的口腔模型。
可选地，所述基于所述口腔模型，确定待开孔部位信息的步骤，包括：
获取待开孔位置信息；
基于所述待开孔位置信息，判断所述口腔模型上待开孔位置是否有牙齿；
若所述口腔模型上所述待开孔位置有牙齿，则对所述口腔模型进行虚拟5拔牙处理，并对虚拟拔牙处理后的待开孔位置进行测量，得到待开孔部位信息；
若所述口腔模型上所述开孔位置没有牙齿，则对所述待开孔位置进行测量，得到待开孔部位信息。
0本申请还提供一种基于口腔模型的导板设计装置，所述基于口腔模型的导板设计装置包括：
获取模块，用于获取用户口腔模型；
确定模块，用于基于所述口腔模型，确定待开孔部位信息；
生成模块，用于生成相应于所述开孔部位的导板指标矩阵；5方案定制模块，用于基于所述导板指标矩阵，确定导板设计方案。
本申请还提供一种基于口腔模型的导板设计设备，所述基于口腔模型的导板设计设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述基
于口腔模型的导板设计方法的程序，
0所述存储器用于存储实现基于口腔模型的导板设计方法的程序；
所述处理器用于执行实现所述基于口腔模型的导板设计方法的程序，以实现所述基于口腔模型的导板设计方法的步骤。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现基于口腔模型5的导板设计方法的程序，所述实现基于口腔模型的导板设计方法的程序被处理器执行以实现所述基于口腔模型的导板设计方法的步骤。
本申请提供的一种基于口腔模型的导板设计方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中依赖人为知识经验，存在经验误差，导致种植位置的准确0性低相比，在本申请中，获取用户口腔模型；基于所述口腔模型，确定待开孔部位信息；生成相应于所述待开孔部位信息的导板指标矩阵；基于所述导板指标矩阵，确定导板设计方案。即在本申请中，通过用户的口腔模型，生成相应的导板设计方案，以此生成导板，用于协助医师准确地判断种植的位置，无需以来医师经验，提高种植位置确定的准确性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本申请基于口腔模型的导板设计方法第一实施例的流程示意图；
图3为本申请基于口腔模型的导板设计装置的模块示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本申请实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及基于口腔模型的导板设计程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于口腔模型的导板设计程序。
参照图2，本申请实施例提供一种基于口腔模型的导板设计方法，所述基于口腔模型的导板设计方法包括：
步骤S100，获取用户口腔模型；
步骤S200，基于所述口腔模型，确定待开孔部位信息；
步骤S300，生成相应于所述待开孔部位信息的导板指标矩阵；
步骤S400，基于所述导板指标矩阵，确定导板设计方案。
在本实施例中，具体的应用场景可以是：
在现有技术中通常是牙科手术医师通过患者的牙齿X光图像去判断种植的位置，并在此位置进行开孔以及植入种植体。但是这种方法需要医师具备相当丰富的知识经验，并且人为经验也可能出现经验误差，导致患者手术效果较差，例如种植位置与相邻牙齿间隙大等问题，并且在产生相应问题后很难去改变种植位置，导致用户体验差，因此急需一种无需高经验、准确性高的种植位置确定方法。
具体步骤如下：
步骤S100，获取用户口腔模型；
在本实施例中，所述基于口腔模型的导板设计方法应用于基于口腔模型的导板设计装置。
在本实施例中，所述用户通常为需进行种植牙手术的患者，所述口腔模型可以是由相关材料制作的立体模型的图像，也可以是相关软件上制作的数字化立体模型。
在本实施例中，装置获取用户口腔模型的方式可以是根据用户口腔的CT数据或者X光图像制作生成的，也可以是用户(或者医师)将已保存的口腔模型上传至装置所得到的。
在本实施例中，若是根据用户口腔的者X光图像制作生成的，可以是已拍摄完成的X光图像所制作生成的，也可以是通过实时拍摄的图像或者视频进行制作生成的。
步骤S200，基于所述口腔模型，确定待开孔部位信息；
在本实施例中，所述待开孔部位是指缺牙处或者即将拔除的牙所处的部位，所述待开孔部位信息包括待开孔部位的高度、与相邻牙齿的距离等信息。
在本实施例中，装置基于所述口腔模型，确定待开孔部位信息的方法可以是获取医师选择的待开孔位置信息，并进行测量确定的，也可以是装置检测所述口腔模型的缺牙处，并对所述缺牙处进行测量确定的。例如，患者的右下方从右到左第二颗牙需进行种植，医师将该位置在装置的交互面板进行选择，装置得到该位置信息，则对该位置进行测量，得到待开孔部位信息。
具体地，所述步骤S200，包括以下步骤S210-S240：
步骤S210，获取待开孔位置信息；
在本实施例中，所述待开孔位置信息是指缺牙处或者即将拔除的牙所处的位置信息，装置获取待开孔位置信息的方法可以是接收医师发送的待开孔位置信息。
步骤S220，基于所述待开孔位置信息，判断所述口腔模型上待开孔位置是否有牙齿；
在本实施例中，装置基于所述待开孔位置信息，判断所述口腔模型上待开孔位置是否有牙齿。
步骤S230，若所述口腔模型上所述待开孔位置有牙齿，则对所述口腔模型进行虚拟拔牙处理，并对虚拟拔牙处理后的待开孔位置进行测量，得到待开孔部位信息；
在本实施例中，若所述口腔模型上所述待开孔位置有牙齿，则装置对所述口腔模型进行虚拟拔牙处理，并对虚拟拔牙处理后的待开孔位置进行测量，得到待开孔部位信息，其中，所述虚拟拔牙处理主要是选取口腔模型上所述待开孔位置的牙齿轮廓，并将该轮廓内的牙齿去除，使口腔模型上所述待开孔位置的牙齿删除以达到虚拟拔牙的目的。
在本实施例中，采用虚拟拔牙的方式可以对还未拔牙但有种植意愿的患者的口腔模型进行导板设计，以此提供便捷以及提高用户的体验。
步骤S240，若所述口腔模型上所述开孔位置没有牙齿，则对所述待开孔位置进行测量，得到待开孔部位信息。
在本实施例中，若所述口腔模型上所述开孔位置没有牙齿，则种植对所述待开孔位置进行测量，得到待开孔部位信息。
步骤S300，生成相应于所述待开孔部位信息的导板指标矩阵；
在本实施例中，所述导板指标矩阵中包含若干个导板指标向量，包括但不限于导环高度、开孔位置和开孔深度，所述导板指标矩阵中的导板指标向量可以是装置根据拔牙前的牙根位置进行确定的，也可以是预先设定的，相当于初始数据。
步骤S400，基于所述导板指标矩阵，确定导板设计方案。
在本实施例中，装置基于所述导板指标矩阵，确定导板设计方案，其中，所述导板设计方案是包含导环高度信息、开孔位置、开孔深度等信息的设计方案，即导板设计方案根据相应导板指标矩阵中的导板指标所生成的。例如，导板指标矩阵中的导板指标包括导环高度15mm，开孔位置为A，开孔深度为5mm，则导板设计方案为固定在A位置，导环高度15mm，钻孔深度为5mm的导板。
具体地，所述步骤S400，包括以下步骤S410-S430：
步骤S410，获取调控方案矩阵；
在本实施例中，在本实施例中，装置获取调控方案矩阵，具体地，装置获取调控方案矩阵的方式为获取目标调控方案的参数，并基于所述参数，构建调控方案矩阵。进一步地，装置获取目标调控方案的参数，并基于所述参数，构建调控方案矩阵，具体地，调整方案应包括但不仅限于导环高度、开孔位置和开孔深度，采用调整矩阵形式将导板调整方案引入模型，以建立数学化网络调整方案模型。一个调整方案由多个独立的调整手段构成，由于各类导板调整手段间的独立性，各类导板调整手段可以以叠加的方式对网络指标矩阵进行叠加修改。例如，调控方案矩阵中的调控方案A为导环高度增加1mm，开孔位置在A位置向左移动1mm，开孔深度减少1mm，调控方案矩阵中的调控方案B为环高度不变，开孔位置在A位置向右移动1mm，开孔深度减少1mm。
步骤S420，将所述调控方案矩阵应用于所述导板指标矩阵，得到调整后的导板指标矩阵；
在本实施例中，装置将所述调控方案矩阵应用于所述导板指标矩阵，得到调整后的导板指标矩阵，具体地，所述调控方案中包含若干调控方案，将每一调控方案对导板指标矩阵进行应用，即对导板指标矩阵进行调整。
具体地，所述步骤S420，包括以下步骤S421-S423：
步骤S421，将所述调控方案矩阵中对应的调控方案应用于所述导板指标矩阵，进行仿真，得到所述导板指标矩阵中每个指标变化量的概率分布；
在本实施例中，装置将所述调控方案矩阵中对应的调控方案应用于所述导板指标矩阵，进行仿真，得到所述导板指标矩阵中每个指标变化量的概率分布，其中，所述仿真方法包括数字孪生、仿真等技术，装置使用数字孪生、仿真等技术获取调整手段对导板指标的影响，再通过基于人工智能的大数据训练和数学仿真方式建立采用调控方案矩阵下的概率分布。
步骤S422，基于所述概率分布，计算所述每个指标变化量的期望，并基于所述期望，构建指标调整矩阵；
在本实施例中，装置基于所述概率分布，计算所述每个指标变化量的期望，并基于所述期望，构建指标调整矩阵。
步骤S423，将所述导板指标矩阵和所述指标调整矩阵进行矩阵相加计算，得到调整后的运行态势指标矩阵。
在本实施例中，装置将所述导板指标矩阵和所述指标调整矩阵进行矩阵相加计算，得到调整后的运行态势指标矩阵。将每个调控方案对所述导板指标矩阵进行调整，得到若干调整后的运行态势指标矩阵，也可以理解为若干个导板设计方案。例如，调控方案矩阵中包含30个方案，将30个方案应用于导板指标矩阵，即得到30个应用调整后的运行态势指标矩阵。
步骤S430，选取调整后的导板指标矩阵中最优导板指标矩阵，并生成相应于所述最优导板指标矩阵的导板设计方案。
在本实施例中，装置选取调整后的导板指标矩阵中最优导板指标矩阵，并生成相应于所述最优导板指标矩阵的导板设计方案。例如，装置得到30个应用调整后的运行态势指标矩阵，选取其中最优的调整后的运行态势指标矩阵，并将最优方案作为导板设计方案。
具体地，所述步骤S430，包括以下步骤S431-S433：
步骤S431，基于预设的评分规则，对每个所述调整后的导板指标矩阵进行评分，得到每个所述调整后的导板指标矩阵的评分值；
在本实施例中，所述预设的评分规则是对调整后的导板指标矩阵的导板效果进行评分，评分的确定包括客观评分法、主观评分法和综合评分法。其中，客观评分法即为熵值法；主观评分法包括专家评估法(又称调查评价法)；综合权值法是将主观评分法和客观评分法结合起来赋权值。综合评价的结果不仅取决于各指标的等级，而且与各指标在综合评价中的重要程度(权值)有很大关系。装置基于预设的评分规则，对每个所述调整后的导板指标矩阵进行评分，得到每个所述调整后的导板指标矩阵的评分值。
步骤S432，将所述评分值最高的所述调整后的导板指标矩阵确定为最优导板指标矩阵；
在本实施例中，装置将所述评分值最高的所述调整后的导板指标矩阵确定为最优导板指标矩阵。若有多个评分值最高，可以医师自行选择，也可以是随机进行选择。
步骤S433，基于所述最优导板指标矩阵，生成相应的导板设计方案。
在本实施例中，装置基于所述最优导板指标矩阵中的导板指标，生成相应的导板设计方案。
本申请提供的一种基于口腔模型的导板设计方法，与现有技术中依赖人为知识经验，存在经验误差，导致种植位置的准确性低相比，在本申请中，获取用户口腔模型；基于所述口腔模型，确定待开孔部位信息；生成相应于所述待开孔部位信息的导板指标矩阵；基于所述导板指标矩阵，确定导板设计方案。即在本申请中，通过用户的口腔模型，生成相应的导板设计方案，以此生成导板，用于协助医师准确地判断种植的位置，无需以来医师经验，提高种植位置确定的准确性。
基于上述的第一实施例，本申请还提供另一实施例，所述基于口腔模型的导板设计方法包括：
具体地，所述步骤S100，包括以下步骤S110-S120：
步骤S110，获取用户的口腔图像以及用户口腔的实时位置信息；
在本实施例中，所述用户的口腔图像为包含该用户口腔内部信息的图像，图像可以是CT影像，也可以是X光图像，其中，用户口腔内部信息包括用户的牙齿图像、牙神经、骨组织等信息。
在本实施例中，首先，装置获取用户的口腔图像，所述获取用户的口腔图像包括以下方式：
方式一：采用预设的X光摄像头采集用户的口腔图像；
方式二：接收用户(或者医师)终端上传的用户口腔图像；具体地，所述医师为负责用户种植手术的人员；终端通常为PC(主机)端，也可以为手机端，检查者将用户口腔图像发送至装置的接收端口，以此装置得到用户的口腔图像。
在本实施例中，在通过实时拍摄的图像或者视频进行制作生成用户口腔模型的场景下，由于用户口腔在检查时是动态移动的，因此装置获取用户动态的口腔图像，即所述口腔图像包括用户口腔的实时位置信息。为减小用户口腔的动态变化，装置可以固定所述用户的口腔和身体，以此提高口腔模型建立的准确性。
在本实施例中，在装置获取用户口腔图像之后，还需要对所述用户口腔图像进行清晰度判断和特征点数量判断，并调整为清晰度在预设范围的图像，以保证所述用户口腔图像清晰度在预设范围内且拍摄角度得到的图像包含所需要的的全部特征点，具体地，判断所述用户口腔图像是否存在干扰图像、图像模糊和预设数量的特征点，若所述用户口腔图像存在干扰图像或者图像模糊或者所得到的图像特征点小于预设数量，可以进行重新拍摄，也可以提示检查者进行排除问题，并转入人工拍摄。直到所述用户口腔图像清晰度在预设范围、得到的图像特征点等于所述预设数量。
步骤S120，基于所述口腔图像和所述用户口腔的实时位置信息，建立用户实时的口腔模型，其中，所述口腔模型为数字化模型。
在本实施例中，所述用户的口腔模型是装置根据用户的口腔图像所建立的模型，所述口腔模型与用户实际口腔是成一定比例的，可以是1:1比例，也可以是2:1比例进行建立的。
在本实施例中，装置可以是根据所述口腔图像的特征点建立口腔模型，也可以是根据所述口腔图像的特征数据建立口腔模型的。
具体地，所述步骤S120，包括以下步骤S121-S123：
步骤S121，确定所述口腔图像中预设部位的特征点；
在本实施例中，在本实施例中，装置确定所述口腔图像中预设部位的特征点，并根据所述口腔图像的特征点建立口腔模型。其中，由于口腔结构复杂，特征点很多，为提高建模的效率和准确性，则从中选择具有代表性的特征点进行口腔模型的建模，其中，所述具有代表性的特征点是指在口腔图像中最能代表口腔特征的某些位置，主要包括牙齿轮廓和牙根等。
步骤S122，基于所述特征点，建立所述用户的三维立体的口腔模型；
在本实施例中，装置基于所述特征点，建立所述用户的三维立体的口腔模型。
步骤S123，基于所述用户口腔的实时位置信息和所述口腔模型，确定用户实时的口腔模型。
在本实施例中，装置将所述用户口腔的实时位置信息和所建立的口腔模型进行实时结合，得到用户实时的口腔模型。
本申请还提供一种基于口腔模型的导板设计装置，所述基于口腔模型的导板设计装置包括：
获取模块10，用于获取用户口腔模型；
确定模块20，用于基于所述口腔模型，确定待开孔部位信息；
生成模块30，用于生成相应于所述开孔部位的导板指标矩阵；
方案定制模块40，用于基于所述导板指标矩阵，确定导板设计方案。
具体地，所述方案定制模块40，包括：
调控矩阵获取模块，用于获取调控方案矩阵；
应用模块，用于将所述调控方案矩阵应用于所述导板指标矩阵，得到调整后的导板指标矩阵；
选取模块，用于选取调整后的导板指标矩阵中最优导板指标矩阵，并生成相应于所述最优导板指标矩阵的导板设计方案。
可选地，所述应用模块，包括：
仿真模块，用于将所述调控方案矩阵中对应的调控方案应用于所述导板指标矩阵，进行仿真，得到所述导板指标矩阵中每个指标变化量的概率分布；
期望计算模块，用于基于所述概率分布，计算所述每个指标变化量的期望，并基于所述期望，构建指标调整矩阵；
调整模块，用于将所述导板指标矩阵和所述指标调整矩阵进行矩阵相加计算，得到调整后的运行态势指标矩阵。
可选地，所述选取模块，包括：
评分模块，用于基于预设的评分规则，对每个所述调整后的导板指标矩阵进行评分，得到每个所述调整后的导板指标矩阵的评分值；
最优矩阵确定模块，用于将所述评分值最高的所述调整后的导板指标矩阵确定为最优导板指标矩阵；
方案生成模块，用于基于所述最优导板指标矩阵，生成相应的导板设计方案。
可选地，所述获取模块10，包括：
图像获取模块，用于获取用户的口腔图像以及用户口腔的实时位置信息；
数字建模模块，用于基于所述口腔图像和所述用户口腔的实时位置信息，建立用户实时的口腔模型，其中，所述口腔模型为数字化模型。
可选地，所述数字建模模块，包括：
特征点确定模块，用于确定所述口腔图像中预设部位的特征点；
立体模型建立模块，用于基于所述特征点，建立所述用户的三维立体的口腔模型；
实时口腔模型确定模块，用于基于所述用户口腔的实时位置信息和所述口腔模型，确定用户实时的口腔模型。
可选地，所述确定模块20，包括：
位置信息获取模块，用于获取待开孔位置信息；
判断模块，用于基于所述待开孔位置信息，判断所述口腔模型上待开孔位置是否有牙齿；
虚拟拔牙模块，用于若所述口腔模型上所述待开孔位置有牙齿，则对所述口腔模型进行虚拟拔牙处理，并对虚拟拔牙处理后的待开孔位置进行测量，得到待开孔部位信息；
测量模块，用于若所述口腔模型上所述开孔位置没有牙齿，则对所述待开孔位置进行测量，得到待开孔部位信息。
本申请基于口腔模型的导板设计装置具体实施方式与上述基于口腔模型的导板设计方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
参照图1，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，该基于口腔模型的导板设计设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(Display)、输入子模块比如键盘(Keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的基于口腔模型的导板设计设备结构并不构成对基于口腔模型的导板设计设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及基于口腔模型的导板设计程序。操作系统是管理和控制基于口腔模型的导板设计设备硬件和软件资源的程序，支持基于口腔模型的导板设计程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与基于口腔模型的导板设计系统中其它硬件和软件之间通信。
在图1所示的基于口腔模型的导板设计设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的基于口腔模型的导板设计程序，实现上述任一项所述的基于口腔模型的导板设计方法的步骤。
本申请基于口腔模型的导板设计设备具体实施方式与上述基于口腔模型的导板设计方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现基于口腔模型的导板设计方法的程序，所述实现基于口腔模型的导板设计方法的程序被处理器执行以实现如下所述基于口腔模型的导板设计方法：
获取用户口腔模型；
基于所述口腔模型，确定待开孔部位信息；
生成相应于所述待开孔部位信息的导板指标矩阵；
基于所述导板指标矩阵，确定导板设计方案。
可选地，所述基于所述导板指标矩阵，确定导板设计方案的步骤，包括：
获取调控方案矩阵；
将所述调控方案矩阵应用于所述导板指标矩阵，得到调整后的导板指标矩阵；
选取调整后的导板指标矩阵中最优导板指标矩阵，并生成相应于所述最优导板指标矩阵的导板设计方案。
可选地，所述将所述调控方案矩阵中对应的调控方案应用于所述导板指标矩阵，得到调整后的导板指标矩阵的步骤，包括：
将所述调控方案矩阵中对应的调控方案应用于所述导板指标矩阵，进行仿真，得到所述导板指标矩阵中每个指标变化量的概率分布；
基于所述概率分布，计算所述每个指标变化量的期望，并基于所述期望，构建指标调整矩阵；
将所述导板指标矩阵和所述指标调整矩阵进行矩阵相加计算，得到调整后的运行态势指标矩阵。
可选地，所述选取调整后的导板指标矩阵中最优导板指标矩阵，并生成相应于所述最优导板指标矩阵的导板设计方案的步骤，包括：
基于预设的评分规则，对每个所述调整后的导板指标矩阵进行评分，得到每个所述调整后的导板指标矩阵的评分值；
将所述评分值最高的所述调整后的导板指标矩阵确定为最优导板指标矩阵；
基于所述最优导板指标矩阵，生成相应的导板设计方案。
可选地，所述获取用户口腔模型的步骤，包括：
获取用户的口腔图像以及用户口腔的实时位置信息；
基于所述口腔图像和所述用户口腔的实时位置信息，建立用户实时的口腔模型，其中，所述口腔模型为数字化模型。
可选地，所述基于所述口腔图像和所述用户口腔的实时位置信息，建立用户实时的口腔模型的步骤，包括：
确定所述口腔图像中预设部位的特征点；
基于所述特征点，建立所述用户的三维立体的口腔模型；
基于所述用户口腔的实时位置信息和所述口腔模型，确定用户实时的口腔模型。
可选地，所述基于所述口腔模型，确定待开孔部位信息的步骤，包括：
获取待开孔位置信息；
基于所述待开孔位置信息，判断所述口腔模型上待开孔位置是否有牙齿；
若所述口腔模型上所述待开孔位置有牙齿，则对所述口腔模型进行虚拟拔牙处理，并对虚拟拔牙处理后的待开孔位置进行测量，得到待开孔部位信息；
若所述口腔模型上所述开孔位置没有牙齿，则对所述待开孔位置进行测量，得到待开孔部位信息。
本申请存储介质具体实施方式与上述基于口腔模型的导板设计方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的基于口腔模型的导板设计方法的步骤。
本申请计算机程序产品的具体实施方式与上述基于口腔模型的导板设计方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于口腔模型的导板设计方法，其特征在于，所述基于口腔模型的导板设计方法包括：
获取用户口腔模型；
基于所述口腔模型，确定待开孔部位信息；
生成相应于所述待开孔部位信息的导板指标矩阵；
基于所述导板指标矩阵，确定导板设计方案；
所述基于所述导板指标矩阵，确定导板设计方案的步骤，包括：
获取调控方案矩阵；
将所述调控方案矩阵应用于所述导板指标矩阵，得到调整后的导板指标矩阵；
所述将所述调控方案矩阵应用于所述导板指标矩阵，得到调整后的导板指标矩阵的步骤，包括：
将所述调控方案矩阵中对应的调控方案应用于所述导板指标矩阵，进行仿真，得到所述导板指标矩阵中每个指标变化量的概率分布；
基于所述概率分布，计算所述每个指标变化量的期望，并基于所述期望，构建指标调整矩阵；
将所述导板指标矩阵和所述指标调整矩阵进行矩阵相加计算，得到调整后的运行态势指标矩阵；
选取调整后的导板指标矩阵中最优导板指标矩阵，并生成相应于所述最优导板指标矩阵的导板设计方案。
2.如权利要求1所述的基于口腔模型的导板设计方法，其特征在于，所述选取调整后的导板指标矩阵中最优导板指标矩阵，并生成相应于所述最优导板指标矩阵的导板设计方案的步骤，包括：
基于预设的评分规则，对每个所述调整后的导板指标矩阵进行评分，得到每个所述调整后的导板指标矩阵的评分值；
将所述评分值最高的所述调整后的导板指标矩阵确定为最优导板指标矩阵；
基于所述最优导板指标矩阵，生成相应的导板设计方案。
3.如权利要求1所述的基于口腔模型的导板设计方法，其特征在于，所述获取用户口腔模型的步骤，包括：
获取用户的口腔图像以及用户口腔的实时位置信息；
基于所述口腔图像和所述用户口腔的实时位置信息，建立用户实时的口腔模型，其中，所述口腔模型为数字化模型。
4.如权利要求3所述的基于口腔模型的导板设计方法，其特征在于，所述基于所述口腔图像和所述用户口腔的实时位置信息，建立用户实时的口腔模型的步骤，包括：
确定所述口腔图像中预设部位的特征点；
基于所述特征点，建立所述用户的三维立体的口腔模型；
基于所述用户口腔的实时位置信息和所述口腔模型，确定用户实时的口腔模型。
5.如权利要求1所述的基于口腔模型的导板设计方法，其特征在于，所述基于所述口腔模型，确定待开孔部位信息的步骤，包括：
获取待开孔位置信息；
基于所述待开孔位置信息，判断所述口腔模型上待开孔位置是否有牙齿；
若所述口腔模型上所述待开孔位置有牙齿，则对所述口腔模型进行虚拟拔牙处理，并对虚拟拔牙处理后的待开孔位置进行测量，得到待开孔部位信息；
若所述口腔模型上所述开孔位置没有牙齿，则对所述待开孔位置进行测量，得到待开孔部位信息。
6.一种基于口腔模型的导板设计装置，其特征在于，所述基于口腔模型的导板设计装置包括：
获取模块，用于获取用户口腔模型；
确定模块，用于基于所述口腔模型，确定待开孔部位信息；
生成模块，用于生成相应于所述开孔部位的导板指标矩阵；
调控矩阵获取模块，用于获取调控方案矩阵；
仿真模块，用于将所述调控方案矩阵中对应的调控方案应用于所述导板指标矩阵，进行仿真，得到所述导板指标矩阵中每个指标变化量的概率分布；
期望计算模块，用于基于所述概率分布，计算所述每个指标变化量的期望，并基于所述期望，构建指标调整矩阵；
调整模块，用于将所述导板指标矩阵和所述指标调整矩阵进行矩阵相加计算，得到调整后的运行态势指标矩阵；
选取模块，用于选取调整后的导板指标矩阵中最优导板指标矩阵，并生成相应于所述最优导板指标矩阵的导板设计方案。
7.一种基于口腔模型的导板设计设备，其特征在于，所述基于口腔模型的导板设计设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述基于口腔模型的导板设计方法的程序，
所述存储器用于存储实现基于口腔模型的导板设计方法的程序；
所述处理器用于执行实现所述基于口腔模型的导板设计方法的程序，以实现如权利要求1至5中任一项所述基于口腔模型的导板设计方法的步骤。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有实现基于口腔模型的导板设计方法的程序，所述实现基于口腔模型的导板设计方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至5中任一项所述基于口腔模型的导板设计方法的步骤。
CN202211547518.8A 2022-12-05 2022-12-05 基于口腔模型的导板设计方法、装置、设备及存储介质 Active CN116090117B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211547518.8A CN116090117B (zh) 2022-12-05 2022-12-05 基于口腔模型的导板设计方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211547518.8A CN116090117B (zh) 2022-12-05 2022-12-05 基于口腔模型的导板设计方法、装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116090117A CN116090117A (zh) 2023-05-09
CN116090117B true CN116090117B (zh) 2023-09-26

Family

ID=86200076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211547518.8A Active CN116090117B (zh) 2022-12-05 2022-12-05 基于口腔模型的导板设计方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116090117B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101554158B1 (ko) * 2015-03-03 2015-09-18 주식회사 디오 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법
CN106037978A (zh) * 2015-04-01 2016-10-26 堤欧股份有限公司 牙科植牙用种植导板的手术指导数据显示方法
KR101769332B1 (ko) * 2016-10-06 2017-08-18 오스템임플란트 주식회사 치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체
CN107928818A (zh) * 2017-11-21 2018-04-20 北京大清西格科技有限公司 一种用于牙科种植手术用导板的设计与制作方法
CN108961326A (zh) * 2018-07-03 2018-12-07 雅客智慧（北京）科技有限公司 一种用于种牙手术视觉导航的配准方法及电子设备
WO2019231116A1 (ko) * 2018-05-31 2019-12-05 오스템임플란트 주식회사 치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체
KR20200000704A (ko) * 2018-06-25 2020-01-03 오스템임플란트 주식회사 치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체
KR20210009471A (ko) * 2019-07-16 2021-01-27 오스템임플란트 주식회사 임플란트 수술용 가이드 영역 미세조정 방법 및 그 가이드 디자인 장치
WO2021218724A1 (zh) * 2020-04-30 2021-11-04 成都贝施美医疗科技股份有限公司 一种用于口腔数字印模仪的数字模型智能设计方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2559402T3 (es) * 2008-04-16 2016-02-12 Biomet 3I, Llc Método para la visualización pre-operatoria de instrumentación utilizada con una guía quirúrgica para la colocación de implantes dentales

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101554158B1 (ko) * 2015-03-03 2015-09-18 주식회사 디오 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법
CN106037978A (zh) * 2015-04-01 2016-10-26 堤欧股份有限公司 牙科植牙用种植导板的手术指导数据显示方法
KR101769332B1 (ko) * 2016-10-06 2017-08-18 오스템임플란트 주식회사 치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체
CN107928818A (zh) * 2017-11-21 2018-04-20 北京大清西格科技有限公司 一种用于牙科种植手术用导板的设计与制作方法
WO2019231116A1 (ko) * 2018-05-31 2019-12-05 오스템임플란트 주식회사 치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체
KR20200000704A (ko) * 2018-06-25 2020-01-03 오스템임플란트 주식회사 치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체
CN108961326A (zh) * 2018-07-03 2018-12-07 雅客智慧（北京）科技有限公司 一种用于种牙手术视觉导航的配准方法及电子设备
KR20210009471A (ko) * 2019-07-16 2021-01-27 오스템임플란트 주식회사 임플란트 수술용 가이드 영역 미세조정 방법 및 그 가이드 디자인 장치
WO2021218724A1 (zh) * 2020-04-30 2021-11-04 成都贝施美医疗科技股份有限公司 一种用于口腔数字印模仪的数字模型智能设计方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN116090117A (zh) 2023-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10607420B2 (en) Methods of using an imaging apparatus in augmented reality, in medical imaging and nonmedical imaging
CN110366746B (zh) 基于虚拟现实的影像诊断练习装置和方法
CN110141857A (zh) 虚拟角色的面部显示方法、装置、设备及存储介质
EP2258265A2 (en) Human body measurement system and information provision method using the same
US20150255005A1 (en) Movement evaluation device and program therefor
CN110610181B (zh) 医学影像识别方法及装置、电子设备及存储介质
CN110136236B (zh) 三维角色的个性化脸部显示方法、装置、设备及存储介质
CN110291560A (zh) 用于创建人的三维虚拟表示的方法
CN109584321A (zh) 用于基于深度学习的图像重建的系统和方法
CN107633531A (zh) 图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读介质
US20200168311A1 (en) Methods and systems of embodiment training in a virtual-reality environment
CN108320645A (zh) 医学模拟训练方法
CN114022512A (zh) 运动辅助方法、装置及介质
CN115568823A (zh) 一种人体平衡能力评估的方法、系统和装置
CN116090117B (zh) 基于口腔模型的导板设计方法、装置、设备及存储介质
WO2021064912A1 (ja) 補正方法、補正プログラムおよび情報処理システム
CN107633478A (zh) 图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读介质
JP2009028459A (ja) 動画生成システム、動画生成方法、およびコンピュータプログラム
KR20200081540A (ko) 가상현실 기반의 정형외과 시뮬레이터의 수술 평가 시스템
CN109934798A (zh) 体内目标物信息标注方法及装置、电子设备、存储介质
JP6868673B1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム
CN116525061B (zh) 一种基于远程人体姿态评估的训练监控方法及系统
CN115862810B (zh) 具有量化评估功能的vr康复训练方法及系统
CN112955931A (zh) 尺寸测定系统
WO2022206434A1 (zh) 一种用于手术导航的交互配准系统、方法、电子设备和可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant