CN112955931A - 尺寸测定系统 - Google Patents

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Abstract

测定用户的脚的尺寸的尺寸测定系统的特征在于，具有：尺寸测定用具，由用户用于载置脚的载置部和配置在该载置部的周边的多个标记构成；测定终端，以能够从多个方向识别多个标记的方式对用户将脚载置到该尺寸测定用具的所述载置部的状态进行拍摄，并根据从各方向拍摄而得到的脚的轮廓信息来算出脚的尺寸数据。

Description

尺寸测定系统
技术领域
本发明涉及尺寸测定系统，具体而言，涉及测定三维物体的尺寸的尺寸测定系统，特别是涉及捕捉脚的立体形状并测定尺寸的尺寸测定系统。
背景技术
近年来，由于互联网技术的普及，EC网站处理多种多样的商品，而且其营业额不断增加。
不仅具有用户使用PC、便携终端等在EC网站上订购商品，然后不用去到实体店铺而能够在自家收取被送货的商品这样的便利度，而且其用户数也大幅增加。
在上述EC网站之中，处理衣服、帽子及鞋类等服装类商品的网站也存在很多，其利用者数也是迫近实体店铺的势头。
然而，在上述服装类商品之中特别是关于鞋，仅通过用户的脚的长度的尺寸来选择并购入的情况较多，当试穿实际购入的鞋时尺寸不合脚而存在较多的鞋摩擦或脚的疼痛、穿鞋感差这样的问题。
对此，用户通过去到专卖店等而请具有专业知识的店员量脚的尺寸，或者请人利用特殊的计测器计测脚的尺寸而制作所谓定做鞋，能够拿到适合于自己的脚的鞋。
然而，用户除了需要特意前往店铺而请人量脚的尺寸之外，而且定做鞋的制作花费时间，与市售的鞋相比造价高而用户的负担增大。
因此，专利文献1公开了不用前往店铺而用户通过拍摄自己的脚能够容易地测定自己的脚的尺寸的技术。
专利文献1公开的发明是如下的方法：包括便携信息装置，该便携信息装置具有相机、倾斜传感器、处理部，通过该处理部，将表示放置脚的区域即脚配置区域的脚位置引导图像与通过相机取入的影像即相机影像重叠，通过利用倾斜传感器，检测相机相对于规定的平面的倾斜，在相机的倾斜为规定的倾斜阈值以下时，通过相机拍摄包含在平面上放置于脚配置区域的脚和表示规定的形状及大小且放置于平面的基准物在内的静止图像而生成图像数据，并基于图像数据内的基准物和脚的区域来算出脚的尺寸。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-267996号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
然而，专利文献1记载的发明在拍摄脚时需要通过用户自身调整相机的倾斜故拍摄需要时间，而且仅根据从上方拍摄了脚的图像来计测脚的尺寸，因此存在为了捕捉脚的复杂的形状而精度不充分的问题。
本发明是鉴于上述问题而作出的发明，其目的在于提供一种通过对用于测定三维物体(例如，脚)的尺寸的尺寸测定用具上载置的三维物体进行拍摄而能够高精度地计测三维物体的尺寸的尺寸测定系统。
本发明的目的还在于，为了高精度地进行三维物体的尺寸的测定而构筑高精度地反映了三维物体的尺寸的3D(三维)模型。
用于解决技术问题的方案
为了实现上述目的，本发明的尺寸测定系统用于测定被摄体的尺寸，其特征在于，具有：尺寸测定用具，由用于载置被摄体的载置部和配置在该载置部的周边的多个标记构成；测定终端，以能够从多个方向识别多个标记的方式对在该尺寸测定用具的所述载置部载置有被摄体的状态进行拍摄，并根据从各方向拍摄而得到的被摄体的轮廓信息来算出被摄体的尺寸数据。
另外，本发明的尺寸测定系统的特征在于，尺寸测定用具形成为片状，在该片的大致中央部配置有所述载置部，在所述载置部的周边配置有所述多个标记。
另外，本发明的尺寸测定系统的特征在于，所述尺寸测定用具在规定的位置配置有确定拍摄方向的特有的标记，所述测定终端通过拍摄该特有的标记而决定拍摄方向。
另外，本发明的尺寸测定系统的特征在于，还具有供向用户提供所述尺寸测定用具的提供企业者进行操作的企业者终端，所述企业者终端保存有表示在所述尺寸测定用具上显示用的标记的形状及坐标的标记数据，基于该标记数据而生成用于决定配置在所述尺寸测定用具上的标记的位置的测定用具数据，基于该测定用具数据来生成所述尺寸测定用具。
另外，本发明的尺寸测定系统的特征在于，在所述载置部配备用于测定被摄体的里侧的形状及重量分布的压力传感器。
另外，本发明的尺寸测定系统的特征在于，成为测定对象的所述被摄体是脚。
此外，本发明的尺寸测定系统的特征在于，还具有管理服务器，该管理服务器经由网络连接所述测定终端，保存针对用户能够穿戴的多个鞋类产品对表示各鞋类产品的尺寸的产品数据进行管理的数据库，所述测定终端将算出的所述脚的尺寸数据向所述管理服务器发送，所述管理服务器参照所述数据库，将所述脚的尺寸数据与所述产品数据表示的多个产品的尺寸进行比较，提取与所述用户的脚的尺寸数据一致或近似的尺寸的产品的产品数据，并向所述测定终端发送。
本发明例如提供以下的项目。
(项目1)
一种计算机系统，用于测定三维物体的尺寸，其中，
所述计算机系统包括：
接收单元，接收三维物体的图像，所述图像是拍摄了在具有多个标记的尺寸测定用具上载置的三维物体及所述多个标记而成的图像，所述多个标记包含在所述尺寸测定用具内为唯一的标记；及
3D模型构筑单元，基于缺省3D模型和接收到的所述图像，通过使缺省3D模型变形来构筑所述三维物体的3D模型。
(项目2)
根据项目1记载的计算机系统，其中，
所述3D模型构筑单元基于从所述缺省3D模型得到的虚拟图像内的所述缺省3D模型的轮廓和接收到的所述图像内的所述三维物体的轮廓，通过使所述缺省3D模型变形来构筑所述三维物体的3D模型。
(项目3)
根据项目1或项目2记载的计算机系统，其中，
所述计算机系统还包括：
测定单元，测定所述3D模型中的尺寸；及
转换单元，将测定出的所述尺寸转换成实际的尺寸，
所述缺省3D模型在预先决定了与实际的三维空间之间的比例尺的虚拟三维空间内变形，
所述转换单元使用所述比例尺将测定出的所述尺寸转换成实际的尺寸。
(项目4)
根据项目3记载的计算机系统，其中，
所述虚拟三维空间与所述实际的三维空间之间的比例尺根据所述尺寸测定用具所具有的多个标记在所述虚拟三维空间内的尺寸与所述尺寸测定用具所具有的多个标记在所述实际的三维空间内的尺寸之比而预先决定。
(项目5)
根据项目1～4中任一项记载的计算机系统，其中，
所述计算机系统还包括拍摄所述三维物体的拍摄单元，
所述接收单元从所述拍摄单元接收所述图像，
所述摄像单元构成为，响应于对所述多个标记中的关键标记和所述三维物体进入了所述摄像单元的视野内的情况而拍摄所述三维物体。
(项目6)
根据项目5记载的计算机系统，其中，
所述摄像单元构成为至少从正上方拍摄所述三维物体。
(项目7)
根据项目1～6中任一项记载的计算机系统，其中，
所述多个标记具有辨别要素，所述辨别要素是以唯一的图案配置的多个点。
(项目8)
根据项目1～7中任一项记载的计算机系统，其中，
所述三维物体是脚。
(项目9)
一种尺寸测定用具，用于测定三维物体的尺寸，其中，
所述尺寸测定用具包括：
用于载置所述三维物体的载置部；及
配置在所述载置部的周边的多个标记，
所述多个标记包含在所述尺寸测定用具内为唯一的标记。
(项目10)
根据项目9记载的尺寸测定用具，其中，
所述多个标记包括定义对载置于所述载置部的三维物体进行拍摄的方向的至少一个关键标记。
(项目11)
根据项目9或项目10记载的尺寸测定用具，其中，
所述多个标记具有辨别要素，所述辨别要素是以唯一的图案配置的多个点。
(项目12)
根据项目9～11中任一项记载的尺寸测定用具，其中，
所述尺寸测定用具形成为片状。
(项目13)
一种尺寸测定系统，其中，包括：
项目1～8中任一项记载的计算机系统；及
项目9～12中任一项记载的尺寸测定用具。
(项目14)
一种程序，用于测定三维物体的尺寸，其中，
在具有处理器的计算机系统中执行所述程序，所述程序使所述处理器进行如下处理，该处理包括：
接收三维物体的图像，所述图像是拍摄了在具有多个标记的尺寸测定用具上载置的三维物体及所述多个标记而成的图像，所述多个标记包含在所述尺寸测定用具内为唯一的标记；及
基于接收到的所述图像内的所述三维物体的轮廓，通过使缺省3D模型变形来构筑所述三维物体的3D模型。
(项目15)
一种用于测定三维物体的尺寸的方法，其中，包括：
接收三维物体的图像，所述图像是拍摄了在具有多个标记的尺寸测定用具上载置的三维物体及所述多个标记而成的图像，所述多个标记包含在所述尺寸测定用具内为唯一的标记；及
基于接收到的所述图像内的所述三维物体的轮廓，通过使缺省3D模型变形来构筑所述三维物体的3D模型。
(项目16)
一种尺寸测定系统，测定三维物体的尺寸，其特征在于，具有：
尺寸测定用具，由用于载置三维物体的载置部和配置在所述载置部的周边的多个标记构成；及
测定终端，以能够从多个方向识别多个标记的方式对将三维物体载置到所述尺寸测定用具的所述载置部的状态进行拍摄，并根据从各方向拍摄而得到的三维物体的轮廓信息来算出三维物体的尺寸数据。
(项目17)
根据项目16记载的尺寸测定系统，其特征在于，
尺寸测定用具形成为片状，在所述片的大致中央部配置有所述载置部，在所述载置部的周边配置有所述多个标记。
(项目18)
根据项目16或17记载的尺寸测定系统，其特征在于，
所述尺寸测定用具在规定的位置配置有确定拍摄方向的特有的标记，所述测定终端通过拍摄所述特有的标记而决定拍摄方向。
(项目19)
根据项目16～18中任一项记载的尺寸测定系统，其特征在于，
所述尺寸测定系统还具有供向用户提供所述尺寸测定用具的提供企业者进行操作的企业者终端，
所述企业者终端保存有标记数据，所述标记数据表示在所述尺寸测定用具上显示用的标记的形状及坐标，基于所述标记数据而生成测定用具数据，所述测定用具数据用于决定配置在所述尺寸测定用具的标记的位置，
基于所述测定用具数据来生成所述尺寸测定用具。
(项目20)
根据项目16～19中任一项记载的尺寸测定系统，其特征在于，
在所述载置部配备用于测定三维物体的里侧的形状及重量分布的压力传感器。
(项目21)
根据项目16～20中任一项记载的尺寸测定系统，其特征在于，
所述三维物体是脚。
(项目22)
根据项目21记载的尺寸测定系统，其特征在于，
所述尺寸测定系统还具有管理服务器，该管理服务器经由网络连接所述测定终端，保存针对用户能够穿戴的多个鞋类产品对表示各鞋类产品的尺寸的产品数据进行管理的数据库，
所述测定终端将算出的所述脚的尺寸数据向所述管理服务器发送，
所述管理服务器参照所述数据库，将所述脚的尺寸数据与所述产品数据表示的多个产品的尺寸进行比较，提取与所述用户的脚的尺寸数据一致或近似的尺寸的产品的产品数据，并向所述测定终端发送。
(项目23)
一种计算机系统，用于测定三维物体的尺寸，其中，
所述计算机系统包括：
接收单元，接收三维物体的图像，所述图像是拍摄了三维物体和多个标记而成的图像，所述多个标记包含唯一的标记；及
3D模型构筑单元，基于接收到的所述图像，通过使缺省3D模型变形来构筑所述三维物体的3D模型。
发明效果
这样，根据本发明，能够提供一种通过来自多个方向的拍摄能够容易且高精度地测定三维物体的尺寸的尺寸测定系统。
此外，根据本发明，也能够构筑为了高精度地进行三维物体的测定而高精度地反映了三维物体的尺寸的3D模型。
附图说明
图1是表示尺寸测定系统的结构的图。
图2是表示尺寸测定用具的结构的图。
图3是表示尺寸测定用具的另一结构的图。
图4A是表示测定终端的结构的图。
图4B是表示控制部21的结构的一例的图。
图5是表示测定终端20的信息保存部22保存的数据等的图。
图6是表示标记DB221的数据结构的一例的图。
图7是表示企业者终端30的结构的图。
图8是表示企业者终端30的信息保存部32保存的数据等的图。
图9是表示产品数据管理服务器40的结构的图。
图10是表示产品数据管理服务器40的信息保存部42保存的数据等的图。
图11是表示产品DB的数据结构的一例的图。
图12是表示尺寸测定用具的制造的流程的流程图。
图13A是表示用户的脚尺寸的测定方法的流程图。
图13B是表示用于测定用户的脚尺寸的处理的一例的流程图。
图13C是表示3D模型构筑单元211在步骤S302中构筑3D模型的处理的一例的流程图。
图14是表示用户将脚载置于尺寸测定用具的载置部的状态的图。
图15是表示通过测定终端拍摄的方向的图。
图16是表示脚模模型数据的一例的图。
图17是表示在测定终端显示的测定结果的一例的图。
具体实施方式
接下来，参照附图说明本实施方式的尺寸测定系统。
图1是表示尺寸测定系统的结构的图。
如图所示，尺寸测定系统包括：为了测定用户的脚的尺寸而供用户的脚载置的尺寸测定用具10；用户将脚载置于尺寸测定用具10，通过拍摄该载置的状态而用于测定脚的尺寸的测定终端20。尺寸测定系统可以还包括：由提供尺寸测定用具10的提供企业者操作的企业者终端30；对包含用户所希望的鞋类的尺寸信息等的产品数据的数据库进行保存的产品数据管理服务器40。终端装置20、企业者终端30及数据管理服务器40分别连接于网络100，并能够经由网络100相互通信。
<尺寸测定用具10>
图2是表示一实施方式的尺寸测定用具10的结构的图，图3是表示另一实施方式的尺寸测定用具10’的结构的图。
如图所示，尺寸测定用具10、10’形成为能够载置于地板、地面等的大致长方形的片状或垫状，由纸、布料或能够加工成片状的原料构成。在该片状的表面的大致中央部显示(或印刷)有大致长方形形状的用户用于载置脚的载置部11和在载置部11的周围排列成格子状的多个能够辨别的标记12。
需要说明的是，尺寸测定10主体的形状没有限定为大致长方形形状，可以为大致多边形形状或大致圆形形状这样的形状。
载置部11如上所述形成为大致长方形形状，成为收纳通常的脚的尺寸(29.0cm左右)的程度的长度及宽度。而且，载置部11为了容易区分与所载置的脚的交界而由肌肤色以外的颜色构成。
另外，标记12的形状、尺寸、表面的花样(花纹)、色彩、原料等没有特别限定，可适用各种结构。多个标记12分别可以是在尺寸测定用具10内非唯一的标记，也可以如后所述是在尺寸测定用具10内唯一的标记。
另外，标记12通过使形状、尺寸、表面的花样(花纹)、色彩及原料等在各标记12之间不同而能够使用于各标记12的辨别。以下，将分别用于辨别这样的标记12的各要素称为“辨别要素”。各标记12具有互不相同的辨别要素，由此，各标记12在尺寸测定用具10内成为唯一。
测定终端20通过光学性的读取方式等读取这些标记12的辨别要素，由此进行各个标记12的辨别。辨别要素只要在图像处理中可被识别即可，可以为任意的要素。辨别要素例如可以是在各标记中以唯一的图案配置的多个点，也可以是在各标记中配设的颜色(例如，在标记的整面配色的情况下，包含按标记中的各区域配设多个颜色且整体形成唯一的标记的情况等)。在本发明中优选的辨别要素可以是在各标记中以唯一的图案配置的多个点。标记内的点例如可具有标记的最大尺寸的约5％～15％的最大尺寸。例如，在多个标记12为具有约20mm的直径的圆形的情况下，点可以为具有约1mm～约3mm的直径的圆形。通过使点的个数及位置变动而能够使点的唯一的图案无限扩张，因此容易使尺寸测定用具10上的多个标记12的个数增减。由此，能够容易使尺寸测定用具10扩张或缩小。
用户将自身的脚载置到该尺寸测定用具10的载置部11，通过测定终端20从多个方向以包含标记12的方式拍摄载置了的状态，由此能够测定脚的尺寸(长度或宽度、脚背的高度)。
另外，图3所示的另一实施方式的尺寸测定用具10’除了还包括压力传感器11a和通信部13之外，与图2所示的实施方式的尺寸测定用具10相同。如图3所示，在尺寸测定用具10包括的载置部11设置由橡胶、树脂等弹性材料构成的特别是沿厚度方向能够弹性变形的弹性体(未图示)和与该弹性体连接的压力传感器11a，通过用户将脚载置在弹性体上而利用压力传感器11a检测载置的部分的凹陷状况，由此能够测定用户的脚掌的形状、体重的施加状况，并能够将该测定结果从通信部13向测定终端10发送。通信部13可以通过有线进行通信，也可以通过无线进行通信。通信部13例如可以进行Bluetooth(注册商标)、Wi-fi等近距离无线通信。
在以下的说明中，说明利用尺寸测定用具10的例子，但是显然可理解尺寸测定用具10’也能够同样地利用。
<测定终端20>
接下来，参照图4，说明测定终端20的结构。
图4是表示测定终端20的结构的图。
测定终端20是在测定用户的脚的尺寸时被操作的信息处理装置。
例如，测定终端20是智能手机、平板终端、可穿戴终端、便携电话、PDA、PHS、PC等便携型信息处理装置。
用户将自身的脚载置于尺寸测定用具10的载置部11，使用测定终端20对该载置的状态进行拍摄。此时，用户以多个标记12映入的方式从多个方向拍摄自身的脚。由此，测定终端10通过分别识别多个标记12而能够掌握从多个方向拍摄时的测定终端10的拍摄位置，通过将拍摄位置与拍摄到的图像组合而能够进行用户的脚的尺寸的测定。
另外，测定终端20使用通信功能经由网络与产品数据管理服务器40进行通信，基于测定出的用户的脚尺寸而能够检索与脚的尺寸相符的鞋类的产品。
如图4所示，测定终端20具有如下结构：由CPU等构成并控制测定终端20整体的控制部21；保存各种信息的信息保存部22；经由网络100与产品数据管理服务器40进行通信的通信部23；显示各种信息的显示部24；包括各种按键等且为了进行信息输入而被使用的操作部25；及包括相机等并输入图像的拍摄部26。
另外，显示部24与操作部25可以一体构成并构成触摸面板。此外，将各部21～26连接于内部的总线，经由该总线而输入输出各种信息等，在控制部21的控制下执行各种处理。
控制部21是担任测定终端20整体的控制的处理部，例如由CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)等电子电路、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等集成电路构成。控制部21从信息保存部22执行信息的读出，并且向信息保存部22执行信息的写入。
信息保存部22例如是硬盘、存储器或半导体元件等的保存信息的装置。信息保存部22具有存储通过控制部21执行的程序(例如，实现图13A、图13B、图13C所示的处理的至少一部分的程序)的区域、在控制部21执行处理之际暂时使用的作业区域等(RAM等)。
控制部21将该信息保存部22保存的程序(三维再构成算法、最优化算法、光束平差算法等)读出，向作业区域展开而执行各种处理。
另外，信息保存部22将尺寸测定用具10显示的表示标记12的配置位置的标记数据DB预先保存。信息保存部22还可以将通常的表示脚模模型的脚模模型数据预先保存。上述的标记数据及脚模模型DB如后所述由企业者终端30生成。
信息保存部22能保存例如由后述的3D模型构筑单元211生成的用于构筑3D模型的数据。用于构筑3D模型的数据可以是在该技术领域公知的用于表现3D模型的数据。数据可以是例如表示3D模型的各顶点的多边形数据。即，3D模型的轮廓可以由多个顶点表示。或者，3D模型的轮廓可以由通过多个顶点的直线或曲线或平面或曲面表示。
此外，信息保存部22可保存用于构筑缺省3D模型的数据。缺省3D模型是成为构筑对象物的3D模型时的成为基础的3D模型。缺省3D模型优选具有大致模拟了对象物的形状的形状。由此，这是因为后述的基于3D模型构筑单元211的构筑3D模型的处理变得容易收敛。例如，在构筑用户的脚的3D模型的情况下，成为基础的缺省3D模型例如可以按照成为对象的各用户选择不同的模型，也可以按照各用户恒定。在成为基础的缺省3D模型按用户恒定的情况下，缺省3D模型例如可以构筑作为具有约25cm的脚长的模型。
用于构筑缺省3D模型的数据可以是在该技术领域公知的用于表现3D模型的数据。数据可以是例如表示3D模型的各顶点的多边形数据。即，缺省3D模型的轮廓可以由多个顶点表示。或者，缺省3D模型的轮廓可以由通过多个顶点的曲线或曲面表示。
通信部23是控制经由网络100进行的与产品数据管理服务器40的通信的接口，具有LAN适配器等。
通信部23可以包括无线收发机并经由无线通信连接于LAN、互联网等，也可以经由线缆等有线来连接。
显示部24是显示器、灯等显示装置。
控制部21从信息保存部22读出图像，执行图像输出处理而生成画面信息。而且，控制部21对于通信部23从产品数据管理服务器40接收到的图像信息执行图像输出处理而生成画面信息。
另外，控制部21将生成的图像信息向显示部24输出，显示部24将输入的图像信息在显示器等进行画面显示。
而且，控制部21也可以将控制信号向显示部24输出，使显示部24具有的灯点亮。
操作部25例如具有由各种按键等构成的信息输入装置，信息输入装置与显示部24协作而提供指点设备。操作部25受理用户等进行的各种操作，将表示该操作内容的信号向控制部21等输出。
控制部21当输入表示操作内容的信号时，根据信号的内容，向显示部24输出向显示部24进行与操作内容相应的画面显示的指令的控制信号。
显示部24当输入该控制信号时，根据控制信号进行画面显示。
需要说明的是，显示部24与操作部25可以构成为一体，形成触摸面板。
拍摄部26包括能够拍摄静止图像及动态图像的相机等。用户利用该拍摄部26能够拍摄将脚载置到尺寸测定用具10的载置部11的状态。例如，用户将拍摄部26设定为能够进行动态图像拍摄的动态图像模式，能够将载置于尺寸测定用具10的载置部11的自身的脚从多个方向以几秒钟映现多个标记的方式进行脚的动态图像拍摄。
拍摄部26将进行了动态图像拍摄的影像数据向控制部21输入。影像数据的帧率可以为10fps、20fps、30fps、60fps等任意的帧率。控制部21例如能够从每多个方向拍摄的影像数据中的多个帧数据中选择最佳拍摄的帧数据。例如，控制部21能够选择多个帧数据中的晃动最少的帧数据。例如，控制部21能够选择多个帧数据中的焦点最一致的帧数据。
接下来，控制部21从选择的帧数据中识别配置于尺寸测定用具10的多个标记12的图像，识别哪个标记12处于帧数据所示的平面空间的哪个位置。
另外，控制部21在帧数据中除了标记12的图像之外，还识别尺寸测定用具10的轮廓(与背景的交界线)及载置于载置部11的脚的轮廓(载置部11与脚的交界线)。需要说明的是，基于控制部21的图像识别方式可以是例如基于以往的一般性的光学式的读取方式或其他的图像识别的方法的识别方式。
控制部21基于各标记12的识别及平面空间的平面坐标，使用三角测量的原理算出测定终端20的姿势信息(偏摆、俯仰、侧倾的各拍摄方向的角度)及距离信息。
另外，在控制部21中，从来自各方向的帧数据中提取各个脚的局部轮廓数据，根据测定终端20的姿势信息及距离信息和局部轮廓数据来形成构成脚整体的脚的轮廓数据。
此外，在控制部21中，通过将该轮廓数据与后述的脚模模型数据组合来算出最佳的脚尺寸测定数据。
在另一例中，控制部21当从摄像部26接收拍摄了尺寸测定用具10上的用户的脚的图像时，基于接收到的图像而生成轮廓数据，基于轮廓数据能够构筑用户的脚的3D模型(脚模模型)。控制部21通过计测3D模型上的尺寸，能够算出脚尺寸测定数据。
图4B是表示本例中的控制部21的结构的一例的图。
控制部21至少包括3D模型构筑单元211。
3D模型构筑单元211接收使用拍摄部26拍摄到的图像，基于接收到的图像来构筑3D模型。3D模型构筑单元211例如基于接收到的图像，通过使缺省3D模型变形而能够构筑用户的3D模型。
在一例中，3D模型构筑单元211从缺省3D模型取得二维的虚拟图像，基于从缺省3D模型得到的虚拟图像上的缺省3D模型的轮廓和接收到的图像上的脚的轮廓，能够使缺省3D模型变形。虚拟图像是从多个方向虚拟地拍摄缺省3D模型的图像。虚拟图像的拍摄方向可以是与基于测定终端20的图像的拍摄方向相同的方向，虚拟图像的拍摄位置可以是与基于测定终端20的图像的拍摄位置相同的位置。由此，能够进行虚拟图像上的缺省3D模型的轮廓与接收到的图像上的脚的轮廓的比较。基于测定终端20的拍摄方向及拍摄位置例如基于在帧数据内识别出的各标记12的平面空间的平面坐标使用三角测量的原理而能算出。
3D模型构筑单元211例如算出虚拟图像上的缺省3D模型的轮廓与接收到的图像上的脚的轮廓之间的偏差，以使算出的偏差成为最小的方式，以缺省3D模型为基础进行变形。例如，3D模型构筑单元211算出虚拟图像上的表示缺省3D模型的轮廓的多个顶点与接收到的图像上的表示脚的轮廓的多个顶点之间的偏差，决定使算出的偏差成为最小的虚拟图像上的缺省3D模型上的顶点的位置，以成为决定出的位置的方式使基础的缺省3D模型的顶点移动。以从多个方向拍摄的虚拟图像上的缺省3D模型的轮廓与从多个方向实际拍摄到的图像上的脚的轮廓之间的偏差成为最小的方式，以缺省3D模型为基础而构筑的3D模型成为用户的3D模型。在此，偏差不需要完全成为0，可以设为特定的最小值(例如，固定值或规定的阈值以下的值)。3D模型构筑单元211通过任意的手法，能够导出使算出的偏差成为最小的变形。例如，使用最小平方法，能够导出使算出的偏差成为最小的变形。
基于3D模型构筑单元211的缺省3D模型的变形可以在虚拟三维空间内进行。虚拟三维空间是以预先决定出的比例尺使实际的三维空间放大或缩小的空间。通过在虚拟三维空间内进行变形，在变形的前后比例尺不变，使用变形后的3D模型和比例尺容易算出实际的三维空间内的尺寸。
虚拟三维空间与实际的三维空间之间的比例尺根据例如尺寸测定用具10的多个标记12的在虚拟三维空间内的尺寸和尺寸测定用具10上的多个标记12的在实际的三维空间内的尺寸之比而预先决定。例如，尺寸测定用具10的多个标记12的虚拟三维空间内的尺寸为X，尺寸测定用具10上的多个标记12的实际的三维空间内的尺寸为Y时，比例尺决定为X：Y。
控制部21还可以包括测定单元212、转换单元213。
测定单元212构成为测定由3D模型构筑单元211构筑的用户的3D模型中的尺寸。由测定单元212测定的尺寸是虚拟三维空间内的尺寸。测定单元212能够使用公知的手法测定3D模型的尺寸。例如，测定单元212将3D模型切成二维剖面，在测定对象的部位的二维剖面中测定尺寸，由此能够决定测定对象部位的尺寸。例如，在测定脚长的情况下，在通过脚后跟和脚尖的二维纵向剖面中测定脚后跟与脚尖之间的长度，由此能测定脚长。例如，在测定脚围的情况下，在通过拇指的根部与小指的根部的二维横向剖面中测定周长，由此能测定脚围。
转换单元213构成为将由测定单元212测定出的尺寸转换成实际的脚的尺寸。如上所述，由测定单元212测定的尺寸是虚拟三维空间内的尺寸，因此需要通过转换单元212转换成实际的三维空间内的尺寸。转换单元213例如使用虚拟三维空间与实际的三维空间之间的比例尺，将虚拟三维空间内的尺寸转换成实际的三维空间内的尺寸。
控制部21基于由转换单元213输出的实际的三维空间内的尺寸，算出表示用户的规定的脚的部位的尺寸的测定尺寸数据。
控制部21能够将算出的脚尺寸测定数据向显示部24输出，并显示在显示部24上。
用户确认显示的脚尺寸测定数据，在购入与自身的脚尺寸相符的鞋类时能够参照。
测定终端20能够从作为Web服务器发挥功能的产品数据管理服务器40接收画面信息，例如Web页面并进行显示。
测定终端20具有控制部21根据用户的要求而生成HTTP(Hyper Text TransferProtocol：超文本传输协议)要求并发送的功能和对HTTP响应(响应的一例)进行解释而向利用者提示的功能。
例如，信息保存部22作为一例而保存Web浏览器。而且，控制部21对HTTP响应进行解释而生成图像数据、语音数据，并通过或显示于显示部24、或从测定终端20具有的扬声器输出语音，由此将HTTP响应向用户提示。
通信部23当向产品数据管理服务器40发送表示用户的脚的尺寸的测定数据时，产品数据管理服务器40从数据库(产品DB421)提取与该测定数据表示的脚尺寸相符的产品的数据(产品数据)，将包含该产品数据的画面信息即产品检索结果信息(Web页面等)向测定终端20发送。
测定终端20的通信部23当从产品数据管理服务器40接收该产品检索结果信息时，在显示部24进行显示。用户观察显示的产品检索结果信息的内容，能够容易获知与自身的脚的尺寸相符的鞋类的产品信息，从而购入产品的选择变得容易。
另外，在产品检索结果信息为EC网站的Web页面的情况下，用户对操作部25进行操作，对显示部24上显示的产品检索结果信息的规定区域进行指定(点击按钮等)，由此能够在EC网站直接购入该产品。
图5是表示测定终端20的信息保存部22保存的数据等的图。
信息保存部22保存有对各标记12的形状等辨别要素进行管理的标记DB221。如图所示，信息保存部22也可以保存表示多个尺寸的脚模模型DB222。
图6是表示标记DB221的数据结构的一例的图。
如图所示，标记DB221按各标记来管理表示标记12的形状、尺寸、表面的花样(花纹)、色彩及原料等的文本数据或图像数据。而且，决定这多个标记12中的在拍摄时能够定义测定终端20从哪个方向拍摄的关键标记。
测定终端20的控制部21能够识别拍摄到的标记12的图像，参照标记DB221来辨别。此外，测定终端20的控制部21能够识别拍摄到的关键标记，并辨别拍摄方向。
脚模模型DB222是一般的表示脚模的形状的脚模模型的数据，是表现了脚表面的三维模型。该脚模模型数据是准备了基于脚的长度、宽度、脚背的高度的差异的各种三维模型的数据，测定终端20的控制部21能够将轮廓数据与近似的脚模模型数据组合而算出脚尺寸测定数据。
在另一例中，脚模模型DB222可包含用于构筑用户的脚的3D模型的数据和用于构筑缺省3D模型的数据。
<企业者终端30>
企业者终端30是由向用户提供尺寸测定用具10的提供企业者进行操作的信息处理装置。
例如，企业者终端30是PC、平板终端、智能手机、可穿戴终端、便携电话、PDA、PHS等信息处理装置。企业者终端30设定尺寸测定用具10的标记12的配置位置而生成测定用具数据。然后，进行设定有该标记12的配置位置的测定用具数据的生成。
企业者终端30基于尺寸测定用具10显示的包含虚拟性的点组的立体坐标的测定用具数据，进行尺寸测定用具10的生成，但是关于其生成方法，没有特别限定，可以使用以往的手法进行。
图7是表示企业者终端30的结构的图。
如图所示，企业者终端30具有：由CPU等构成并控制企业者终端30整体的控制部31；保存各种信息的信息保存部32；进行通信处理的通信部33；显示各种信息的显示部34；及包括各种按键等且为了进行信息输入而使用的操作部35。
另外，显示部34与操作部35可以构成为一体，来构成触摸面板。
此外，各部31～35连接于内部的总线，经由该总线而输入输出各种信息等，在控制部31的控制下，执行各种处理。
控制部31是担任企业者终端30整体的控制的处理部，例如，由CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)等电子电路、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等集成电路构成。
控制部31从信息保存部32执行信息的读出，并向信息保存部32执行信息的写入。
信息保存部32例如是硬盘、存储器或半导体元件等的保存信息的装置。
信息保存部32具有存储由控制部31执行的程序的区域、在控制部31执行处理之际暂时使用的作业区域等(RAM等)。
控制部31将信息保存部32保存的程序读出，向作业区域展开而执行各种处理。
通信部33是控制通信的接口，具有LAN适配器等。而且，通信部33可以包括无线收发机并经由无线通信而连接于LAN、互联网等，也可以经由线缆等有线来连接。
显示部34是显示器、灯等显示装置。
控制部31从信息保存部32读出图像，执行图像输出处理而生成画面信息。而且，控制部31对于通信部33从产品数据管理服务器40接收的图像信息执行图像输出处理而生成画面信息。
控制部31也可以将生成的图像信息向显示部34输出，使显示部34具有的灯点亮。
操作部35例如包括由各种按键等构成的信息输入装置，信息输入装置与显示部34协作而提供指点设备。操作部35受理用户等进行的各种操作，将表示其操作内容的信号向控制部31等输出。
控制部31当输入表示操作内容的信号时，根据信号的内容，向显示部34输出向显示部34进行与该操作内容相应的画面显示的指令的控制信号。
显示部34当输入该控制信号时，根据控制信号进行画面显示。需要说明的是，显示部34与操作部35可以构成为一体，来形成触摸面板。
图8是表示企业者终端30的信息保存部32保存的数据等的图。
如图所示，信息保存部32保存脚模模型数据321和标记数据322。
脚模模型数据321是表示一般的脚模的形状的脚模模型的数据，是表现了脚表面的三维模型。该脚模模型数据是准备了基于脚的长度、宽度、脚背的高度的差异的各种三维模型的数据。
脚模模型根据性别、年龄、人种等而容易预先形成多个图案，在该情况下，信息保存部32保存与这多个图案对应的脚模数据。
标记数据322是表示标记12的形状等的虚拟性的点组的立体坐标的集合。
企业者终端30的控制部31能够基于构成脚模模型数据321、标记数据322的点组的立体坐标，分别生成脚模模型、标记12的立体图像，并显示于显示部34。
这基于一般的现有技术的点组数据的立体图像的显示处理。
<产品数据管理服务器40>
产品数据管理服务器40是管理鞋类的产品数据，并生成鞋类的售卖用的Web页面进行提供的服务器装置。
产品数据管理服务器40例如由在互联网上进行鞋类的产品的售卖事业的EC网站的企业者等进行管理。
图9是表示产品数据管理服务器40的结构的图。
如图所示，产品数据管理服务器40具有控制产品数据管理服务器40整体的控制部41、保存产品数据的信息保存部42、及与测定终端20之间进行各种信息的收发的通信部43。
需要说明的是，各部41～43连接于内部的总线，经由该总线而输入输出各种信息等，在控制部41的控制下执行各种处理。
控制部41是担任产品数据管理服务器40整体的控制的处理部，例如，由CPU(Central Processing Unit)等电子电路、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等集成电路构成。
控制部41从信息保存部42执行信息的读出，并向信息保存部42执行信息的写入。
信息保存部42例如是硬盘、存储器或半导体元件等的保存信息的装置。
信息保存部42具有存储由控制部41执行的程序的区域、在控制部41执行处理之际暂时使用的作业区域等(RAM等)。
控制部41将该信息保存部42保存的程序读出，向作业区域展开而执行各种处理。
通信部43是控制经由网络100进行的与测定终端20的通信的接口，具有LAN适配器等。
通信部43可以包括无线收发机并经由无线通信而连接于LAN、互联网等，也可以经由线缆等有线来连接。
图10是表示产品数据管理服务器40的信息保存部42保存的数据等的图。
如图所示，信息保存部42保存对产品数据进行管理的产品DB421。
图11是表示产品DB的数据结构的一例的图。
如图所示，产品DB421将供给鞋类的产品商标、该产品的产品范畴、该产品的各自的尺寸信息、产品的颜色、产品的价格、库存数与用于辨别产品的ID(产品ID)建立对应地管理。
需要说明的是，产品范畴是皮鞋、运动鞋、轻舞鞋、凉鞋、长筒靴等，按照这些产品范畴的各产品范畴，例如，可以如大范畴→小范畴那样设定多个层级，也可以如果为大范畴的“运动鞋”则在小范畴包含“高帮鞋”或“低帮鞋”，将产品范畴更细分化地设定。
另外，关于尺寸信息，为一般的尺寸标明记载，如果为男性尺寸，则成为23.5cm～28.5cm，如果为女性尺寸，则成为21.0cm～26.0cm，也可以是其以下的小的尺寸或其以上的大的尺寸的标明记载。
另外，可以是表示鞋类的宽度或脚背的高度的标明记载。
<关于尺寸测定用具的制造>
图12是表示尺寸测定用具的制造的流程的流程图。
首先，提供企业者操作企业者终端30。在显示部34相对于尺寸测定用具10主体而言在任意的位置设定标记12的配置位置(步骤S101)。
例如，在操作部35由鼠标等构成的情况下，点击显示部34上显示的尺寸测定用具10主体的片状的规定的位置，来设定标记12的配置位置。
如上所述，标记12是通过形状、花纹等而能够相互辨别的标记，预先设定有作为辨别编号的标记ID。
提供企业者在设定标记12的配置位置时，在选择设定的标记12的标记ID之后设定标记12的配置位置。
当标记12的配置位置被设定时，控制部31生成测定用具数据，该测定用具数据表示在尺寸测定用具10主体的表面配置设定的标记12和表示标记12的配置位置的坐标及辨别编号(步骤S102)。
测定用具数据将标记12的配置位置的坐标与标记12的辨别编号相互建立对应，表示哪个标记12配置于尺寸测定用具10主体的哪个位置。
另外，在设定标记12的配置位置之际，在从多个方向拍摄时也设定有用于判断从哪个方向拍摄的关键标记(步骤S103)。
在尺寸测定用具10载置脚而从多个方向拍摄时，例如在能够识别到从脚的前方、右侧面、左侧面等这样的各方向拍摄的位置设定关键标记。并且，该关键标记的设定信息也包含于上述的测定用具数据。
需要说明的是，测定用具数据包含的标记12的配置位置设定在与用户用于载置脚的载置部11不重叠的位置。
接下来，尺寸测定用具10的制造装置(未图示)使用测定用具数据来制造尺寸测定用具10(步骤S104)。
关于该尺寸测定用具10的制造方法，没有特别限定，例如，在尺寸测定用具10的制造装置为包括印刷等的功能的信息处理装置的情况下，当被输入测定用具数据时，基于测定用具数据，通过向规定的大小的纸、布料等印刷载置部11及标记12来制造尺寸测定用具。
<关于用户的脚尺寸的测定方法>
图13A是表示用户的脚尺寸的测定方法的流程图，图14是表示用户将脚载置于尺寸测定用具的载置部的状态的图，图15是表示通过测定终端拍摄的方向的图，图16是表示脚模模型数据的一例的图，图17是表示测定终端显示的测定结果的一例的图。
首先，用户将自身的左右任一方的脚F载置于尺寸测定用具10的载置部11(步骤S201)。如图14所示，在尺寸测定用具10的载置部11载置用户自身的脚F。用户尽量将脚载置于载置部11的大致中央附近。
接下来，用户对于自身的脚F从多个方向使用测定终端10进行拍摄(步骤S202)。如图15所示，用户使测定终端20的拍摄部26起动，设定为能够拍摄动态图像的动作拍摄模式，并从多个方向每几秒钟地拍摄自身的脚F。
例如，通过向测定终端10预先导入的应用产生的语音指引来指引拍摄的方向，用户可以一边使测定终端10向按照语音指引所指引的方向移动一边进行拍摄。
拍摄的方向例如为下述的十个方向。
1.上方
2.前方
3.右前方
4.右后方
5.脚后跟右侧
6.前方
7.左前方
8.左后方
9.脚后跟左侧
10.脚后跟上方
在另一例中，拍摄的方向例如为下述的七个方向。
1.上方
2.前方
3.右斜前方
4.右斜后方
5.后方
6.左斜后方
7.左斜前方
拍摄的方向的上述的例子为一例，可以除了上述方向之外或者取代上述方向而从任意的方向拍摄。在优选的实施方式中，拍摄方向至少包含正上方。来自正上方的图像能够捕捉脚整体的轮廓，因此通过使用来自正上方的图像来生成3D模型而精度提高。此外，来自正上方的图像能够同时捕捉尺寸测定用具上的标记12整体和脚，因此来自正上方的图像可以为了判断用户相对于尺寸测定用具是否将脚载置为正确的朝向及/或是否载置左右的脚中的测定对象一方的脚而使用。例如，判断通过来自正上方的图像捕捉的脚的轮廓是否与设想的脚的轮廓相差较大，在相差较大的情况下，用户相对于尺寸测定用具将脚载置为错误的朝向，或者载置了左右的脚中的不是测定对象的一方的脚，或者载置了脚以外的物体的可能性高，因此作为错误而能够结束处理。
用户从各个方向以脚F与多个标记12一起映现的方式进行几秒钟的动态图像拍摄。用户只要使动态图像拍摄起动而使测定终端20移动即可，用户自身不需要操作快门。
测定终端20的控制部21在通过拍摄部26对用户的脚F和多个标记12进行动态图像拍摄时，判断是否映现出为了判断拍摄的动态图像基于来自哪个方向的拍摄所需的标记12(以下，称为关键标记)。测定终端20的控制部21能够对于关键标记和脚F进入了拍摄部26的视野内的情况进行响应，捕捉此时的图像。由此，例如在用户被指示了从特定的方向拍摄的情况下，用户仅通过从特定的方向将拍摄部26朝向尺寸测定用具10及脚F，测定终端20的控制部21就能够识别应进入拍摄部26的视野内的关键标记和脚F，从而自动地捕捉图像。
控制部21参照信息保存部22保存的标记DB221，判断是否拍摄到按照各拍摄方向决定的关键标记。
并且，在判断为拍摄到包含脚F及关键标记的多个标记12的情况下，结束来自该方向的拍摄，在将来自该方向的拍摄完成的情况向用户通知之后向用户指引来自下一方向的拍摄。
然后，当通过用户结束来自上述的十个方向的动态图像拍摄时，测定终端20的控制部21从由各方向进行了动态图像拍摄的拍摄数据中选择最佳地拍摄的帧数据(步骤S203)。
如上所述，拍摄部26具有能够以10fps、20fps、30fps、60fps等任意的帧率进行动态图像拍摄的功能，控制部21从由各方向进行了动态图像拍摄的影像数据中选择最佳地拍摄(例如，晃动最少，焦点最一致)的帧数据。
接下来，控制部21根据从各方向拍摄到的帧数据，算出从尺寸测定用具10拍摄时的测定终端20的参数(距离及姿势)(步骤S204)。
根据着眼于各帧数据映现的多个标记12并能够掌握的各标记12间的距离，利用三角测量的技术能够算出至测定终端20为止的距离及姿势。
接下来，从各帧数据提取拍摄到的脚的局部轮廓(步骤S205)。
控制部21能够通过从各帧数据中识别载置部11与脚的局部轮廓的交界而提取帧数据映现的脚的局部轮廓。该提取方法通过使用以往的技法能够容易进行，例如基于载置部11的颜色和脚F的颜色通过区域生长法等处理能够进行。
通过将这样的处理按照各帧数据(例如，十个方向的每一个)进行，能够得到各方向的脚的局部轮廓数据。
接下来，进行上述的脚的局部轮廓的合并(步骤S206)。
控制部21通过将取得的十个方向的各方向的脚的局部轮廓数据进行合并处理而生成脚整体的轮廓数据。控制部21使用各方向的局部轮廓数据和在该方向上拍摄时的测定终端20的参数，通过例如空间雕刻法能够生成脚整体的轮廓数据。
接下来，控制部21生成脚模模型(步骤S207)。
例如，控制部21能够将生成的脚整体的轮廓数据和与该轮廓数据近似的脚模模型数据合成，生成最佳的脚模模型。控制部21从测定终端20的信息保存部22保存的脚模模型DB中取得与生成的脚整体的轮廓数据近似的脚模模型数据(参照图16)，然后，将轮廓数据和近似的脚模模型数据合成，能够生成最佳的脚模模型。
在另一例中，控制部21能够基于生成的脚整体的轮廓数据和缺省3D模型的轮廓数据，生成脚模模型。
图13B是表示上述的用户的脚尺寸的测定方法的另一例的用于测定用户的脚尺寸的处理的一例的流程图。该处理在测定终端20的控制部21执行。
在步骤S301之前，进行与步骤S201～步骤S202同样的动作。由此，能够得到从多个方向拍摄载置于尺寸测定用具10的脚的多个图像。得到的多个图像从摄像部26向控制部21输入。
当多个图像向控制部21输入时，控制部21接收用户的图像(步骤S301)。
当接收到用户的图像时，控制部21的3D模型构筑单元211基于接收到的图像，通过使缺省3D模型变形而构筑3D模型(步骤S302)。控制部21例如能够通过与上述的步骤S203～步骤S206同样的处理，生成脚整体的轮廓数据，使用生成的脚整体的轮廓数据构筑3D模型。3D模型构筑单元211例如基于从缺省3D模型得到的虚拟图像内的缺省3D模型的轮廓和接收到的图像内的三维物体的轮廓，通过使缺省3D模型变形来构筑用户的3D模型。3D模型构筑单元211例如通过后述的处理400能够构筑3D模型。基于3D模型构筑单元211的缺省3D模型的变形在以预先决定出的比例尺将实际的三维空间放大或缩小的空间即虚拟三维空间内进行。
当构筑3D模型时，控制部21的测定单元212测定构筑出的3D模型的脚尺寸(步骤S303)。测定单元212测定虚拟三维空间内的脚尺寸。测定单元212能够使用公知的手法测定3D模型的脚尺寸。
当测定脚尺寸时，控制部21的转换单元213将测定的脚尺寸转换成实际的脚尺寸(步骤S304)。转换单元213例如使用虚拟三维空间与实际的三维空间之间的比例尺，将虚拟三维空间内的脚尺寸转换成实际的三维空间内的脚尺寸。例如，虚拟三维空间与实际的三维空间之间的比例尺为X：Y，当通过测定单元212测定出的虚拟三维空间内的脚尺寸被测定为h时，虚拟三维空间内的脚尺寸h通过乘以Y/X而被转换成实际的三维空间内的脚尺寸(h×Y/X)。
当被转换成实际的脚尺寸时，用于测定脚尺寸的处理300完成。然后，控制部21基于实际的身体尺寸，算出表示用户的规定的脚的部位的尺寸的测定尺寸数据。
图13C是表示3D模型构筑单元211在步骤S302中构筑3D模型的处理的一例的流程图。
3D模型构筑单元211从缺省3D模型取得虚拟图像(步骤S401)。虚拟图像是从多个方向虚拟地拍摄缺省3D模型的图像。虚拟图像的拍摄方向可以是与基于测定终端20的图像的拍摄方向相同的方向，虚拟图像的拍摄位置可以是与基于测定终端20的图像的拍摄位置相同的位置。由此，能够进行虚拟图像上的缺省3D模型的轮廓与接收到的图像上的脚的轮廓的比较。测定终端20的拍摄方向及拍摄位置例如基于在帧数据内识别的各标记12的平面空间的平面坐标使用三角测量的原理能算出。
接下来，3D模型构筑单元211算出虚拟图像内的缺省3D模型的轮廓与接收的图像内的三维物体的轮廓之间的偏差(步骤S402)。例如，3D模型构筑单元211能够算出构成缺省3D模型的多个顶点各自和可与之对应的接收到的图像内的三维物体的顶点之间的偏差。例如，3D模型构筑单元211能够算出构成缺省3D模型的多个曲线各自和可与之对应的接收到的图像内的三维物体的曲线之间的偏差。虚拟图像内的标记与接收的图像内的对应的标记之间的偏差例如通过像素级能算出。
接下来，3D模型构筑单元211以使通过步骤S403算出的偏差成为最小的方式使缺省3D模型变形(步骤S403)。3D模型构筑单元121例如使用最小平方法，能够导出使偏差成为最小的变形。
接下来，3D模型构筑单元211判定偏差是否为规定的阈值以下(步骤S404)。在偏差为规定的阈值以下的情况下，将变形后的3D模型决定为用户的3D模型，结束处理。在偏差比规定的阈值大的情况下，进入步骤S405。在此，规定的阈值例如可以为0，也可以为任意的非0值。
在偏差ERR比规定的阈值大的情况下，3D模型构筑单元211从变形后的3D模型取得虚拟图像(步骤S405)。虚拟图像是从多个方向虚拟地拍摄了变形后的3D模型的图像。从变形后的3D模型取得的虚拟图像与从缺省3D模型取得的虚拟图像同样可以是从与接收到的图像相同的方向及相同的位置拍摄到的图像。
接下来，3D模型构筑单元211使用从变形后的3D模型取得的虚拟图像及变形后的3D模型而重复进行步骤S402～步骤S404。将其反复进行至偏差成为规定的阈值以下为止。
这样，构筑出用户的3D模型。
在上述的例子中，说明了反复进行步骤S402～步骤S405直至偏差成为规定的阈值以下的情况，但是本发明没有限定于此。例如，可以将步骤S402～步骤S405反复进行规定的反复次数，也可以将步骤S402～步骤S405反复进行至偏差成为规定的阈值以下或者达到规定的反复次数的任一者为止。
控制部21使生成的脚模模型显示于测定终端20的显示部24(参照图17)。在显示部24显示脚模模型及测定结果(尺寸、宽度、脚背的高度等)，用户能够通过一边观察显示部24显示的脚模模型一边对操作部25进行操作而使脚模模型在显示部24上向上下左右方向旋转或放大/缩小。
作为另一实施方式，在尺寸测定用具10的载置部11设置橡胶或树脂等弹性材料特别是沿厚度方向能够弹性变形的弹性体和与该弹性体连接的压力传感器11a，由此能够计测用户的脚F的脚掌侧的形状、作用于脚F的体重分布，能够进行用户的脚F的脚掌侧形状为“正常”、“扁平足”或“高足弓”这样的分析。
在上述的脚模模型的生成中，增加了通过压力传感器11a计测的计测结果，由此能够生成更准确的脚模模型。
可以同时进行基于压力传感器11a的压力计测与上述的基于测定终端20的动态图像拍摄。
压力传感器11a及压力的计测方法可以采用以往的手法，设为没有特别限定的方法。
另外，除了用户将脚F载置于在载置部11设置的压力传感器11a上并能够进行静止的状态下的压力测定之外，通过在载置部11上行走而能够进行动态的压力测定。
在这样的情况下，首先，将设为能够进行动态图像拍摄的状态的测定终端20放置在从尺寸测定10分离的位置。然后，用户以将脚F乘放于尺寸测定用具10的载置部11的方式步行。测定终端20能够对用户的脚F乘放于载置部11时的状态进行动态图像拍摄。
由此，除了能够计测在脚F的哪个部分作用有最重的载荷这样的体重分布之外，通过测定终端20的动态图像拍摄，也能够测定步行时的脚尖的弯曲状况。
这样测定的脚F的脚掌侧形状及体重分布也能够显示测定终端20的显示部24。
如以上说明所述，本发明的实施方式中的尺寸测定系统中，用户将自身的脚F载置于尺寸测定用具10的载置部11，用户从多个方向以映现尺寸测定用具10显示的多个标记12的方式进行动态图像拍摄。在测定终端20中，能够以从多个方向拍摄的脚F的轮廓图像为基础而生成用户的脚模模型。
通过该脚模模型而用户能够容易掌握自身的脚的尺寸(长度、宽度、脚背的高度等)。而且，产品数据管理服务器40当从测定终端20接收脚模模型作为数据时，参照产品DB，提取与脚模模型一致或规定范围内的鞋类的产品数据，生成表示有该产品的数据的画面信息并向测定终端20发送，因此用户能够容易掌握与自身的脚F的尺寸相符的鞋类。
另外，根据本实施方式，尺寸测定用具10通过向能够载置于地板等的能够加工成片状或垫状的纸、布料等原料印刷载置部11及标记12而能够制造，因此能够廉价地大量生产。
此外，可以在尺寸测定部10的载置部11设置压力传感器11a，通过用户将自身的脚F载置于载置部11也能够计测脚F的脚掌的形状或体重分布，能够同时进行脚F的动态图像拍摄。
上述的测定终端20、企业者终端30及产品数据管理服务器40主要通过CPU和载入于存储器的程序实现。但是，也可以通过除此以外的任意的硬件及软件的组合来构成该装置或服务器，其设计自由度的高度对于本领域技术人员而言能容易理解。
另外，在将上述的测定终端20、企业者终端30或产品数据管理服务器40构成作为软件模块组的情况下，该程序可以记录于光记录介质、磁记录介质、光磁记录介质或半导体等记录介质并从上述的记录介质下载，也可以从经由规定的网络连接的外部设备下载。
需要说明的是，上述的实施方式是本发明的优选的实施的一例，本发明的实施方式没有限定于此，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行各种变形地实施。
需要说明的是，在本实施方式中，以测定的对象为脚进行了说明，但是没有特别限定为脚，也可以测定手或头等的身体的一部分，而且，只要是能够测定尺寸的有形物即可，没有特别限定。即，发明的尺寸测定系统能够测定任意的三维物体的尺寸。任意的三维物体例如可以是动物等生物，也可以为非生物。本发明的尺寸测定系统可以测定三维物体的整体的尺寸，也可以测定三维物体的一部分的尺寸。将三维物体的应测定尺寸的部分(即，三维物体的整体或一部分)载置于本发明的尺寸测定用具10、10’而拍摄该图像，由此，本发明的尺寸测定系统能够通过与上述的处理同样的处理来测定三维物体的尺寸。
附图标记说明
10 尺寸测定用具
11 载置部
11a 压力传感器
12 标记
13、23、43 通信部
20 测定终端
21、31、41 控制部
22、32、42 信息保存部
24、34 显示部
25、35 操作部
26 拍摄部
221 标记DB
222 脚模模型DB
30 企业者终端
321 脚模模型数据
322 标记数据
40 产品数据管理服务器

Claims (23)

1.一种计算机系统，用于测定三维物体的尺寸，其中，
所述计算机系统包括：
接收单元，接收三维物体的图像，所述图像是拍摄了在具有多个标记的尺寸测定用具上载置的三维物体及所述多个标记而成的图像，所述多个标记包含在所述尺寸测定用具内为唯一的标记；及
3D模型构筑单元，基于缺省3D模型和接收到的所述图像，通过使缺省3D模型变形来构筑所述三维物体的3D模型。
2.根据权利要求1所述的计算机系统，其中，
所述3D模型构筑单元基于从所述缺省3D模型得到的虚拟图像内的所述缺省3D模型的轮廓和接收到的所述图像内的所述三维物体的轮廓，通过使所述缺省3D模型变形来构筑所述三维物体的3D模型。
3.根据权利要求1或2所述的计算机系统，其中，
所述计算机系统还包括：
测定单元，测定所述3D模型中的尺寸；及
转换单元，将测定出的所述尺寸转换成实际的尺寸，
所述缺省3D模型在预先决定了与实际的三维空间之间的比例尺的虚拟三维空间内变形，
所述转换单元使用所述比例尺将测定出的所述尺寸转换成实际的尺寸。
4.根据权利要求3所述的计算机系统，其中，
所述虚拟三维空间与所述实际的三维空间之间的比例尺根据所述尺寸测定用具所具有的多个标记在所述虚拟三维空间内的尺寸与所述尺寸测定用具所具有的多个标记在所述实际的三维空间内的尺寸之比而预先决定。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的计算机系统，其中，
所述计算机系统还包括拍摄所述三维物体的拍摄单元，
所述接收单元从所述拍摄单元接收所述图像，
所述摄像单元构成为，响应于所述多个标记中的关键标记和所述三维物体进入了所述摄像单元的视野内的情况而拍摄所述三维物体。
6.根据权利要求5所述的计算机系统，其中，
所述摄像单元构成为至少从正上方拍摄所述三维物体。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的计算机系统，其中，
所述多个标记具有辨别要素，所述辨别要素是以唯一的图案配置的多个点。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的计算机系统，其中，
所述三维物体是脚。
9.一种尺寸测定用具，用于测定三维物体的尺寸，其中，
所述尺寸测定用具包括：
用于载置所述三维物体的载置部；及
配置在所述载置部的周边的多个标记，
所述多个标记包含在所述尺寸测定用具内为唯一的标记。
10.根据权利要求9所述的尺寸测定用具，其中，
所述多个标记包含定义对载置于所述载置部的三维物体进行拍摄的方向的至少一个关键标记。
11.根据权利要求9或10所述的尺寸测定用具，其中，
所述多个标记具有辨别要素，所述辨别要素是以唯一的图案配置的多个点。
12.根据权利要求9～11中任一项所述的尺寸测定用具，其中，
所述尺寸测定用具形成为片状。
13.一种尺寸测定系统，其中，包括：
权利要求1～8中任一项所述的计算机系统；及
权利要求9～12中任一项所述的尺寸测定用具。
14.一种程序，用于测定三维物体的尺寸，其中，
在具有处理器的计算机系统中执行所述程序，所述程序使所述处理器进行如下处理，该处理包括：
接收三维物体的图像，所述图像是拍摄了在具有多个标记的尺寸测定用具上载置的三维物体及所述多个标记而成的图像，所述多个标记包含在所述尺寸测定用具内为唯一的标记；及
基于接收到的所述图像内的所述三维物体的轮廓，通过使缺省3D模型变形来构筑所述三维物体的3D模型。
15.一种用于测定三维物体的尺寸的方法，其中，包括：
接收三维物体的图像，所述图像是拍摄了在具有多个标记的尺寸测定用具上载置的三维物体及所述多个标记而成的图像，所述多个标记包含在所述尺寸测定用具内为唯一的标记；及
基于接收到的所述图像内的所述三维物体的轮廓，通过使缺省3D模型变形来构筑所述三维物体的3D模型。
16.一种尺寸测定系统，测定三维物体的尺寸，其特征在于，具有：
尺寸测定用具，由用于载置三维物体的载置部和配置在所述载置部的周边的多个标记构成；及
测定终端，以能够从多个方向识别多个标记的方式对将三维物体载置到所述尺寸测定用具的所述载置部的状态进行拍摄，并根据从各方向拍摄而得到的三维物体的轮廓信息来算出三维物体的尺寸数据。
17.根据权利要求16所述的尺寸测定系统，其特征在于，
尺寸测定用具形成为片状，在所述片的大致中央部配置有所述载置部，在所述载置部的周边配置有所述多个标记。
18.根据权利要求16或17所述的尺寸测定系统，其特征在于，
所述尺寸测定用具在规定的位置配置有确定拍摄方向的特有的标记，所述测定终端通过拍摄所述特有的标记而决定拍摄方向。
19.根据权利要求16～18中任一项所述的尺寸测定系统，其特征在于，
所述尺寸测定系统还具有供向用户提供所述尺寸测定用具的提供企业者进行操作的企业者终端，
所述企业者终端保存有标记数据，所述标记数据表示在所述尺寸测定用具上显示用的标记的形状及坐标，基于所述标记数据而生成测定用具数据，所述测定用具数据用于决定配置在所述尺寸测定用具上的标记的位置，
基于所述测定用具数据来生成所述尺寸测定用具。
20.根据权利要求16～19中任一项所述的尺寸测定系统，其特征在于，
在所述载置部配备用于测定三维物体的里侧的形状及重量分布的压力传感器。
21.根据权利要求16～20中任一项所述的尺寸测定系统，其特征在于，
所述三维物体是脚。
22.根据权利要求21所述的尺寸测定系统，其特征在于，
所述尺寸测定系统还具有管理服务器，该管理服务器经由网络而连接所述测定终端，保存针对用户能够穿戴的多个鞋类产品对表示各鞋类产品的尺寸的产品数据进行管理的数据库，
所述测定终端将算出的所述脚的尺寸数据向所述管理服务器发送，
所述管理服务器参照所述数据库，将所述脚的尺寸数据与所述产品数据表示的多个产品的尺寸进行比较，提取与所述用户的脚的尺寸数据一致或近似的尺寸的产品的产品数据，并向所述测定终端发送。
23.一种计算机系统，用于测定三维物体的尺寸，其中，
所述计算机系统包括：
接收单元，接收三维物体的图像，所述图像是拍摄了三维物体和多个标记而成的图像，所述多个标记包含唯一的标记；及
3D模型构筑单元，基于接收到的所述图像，通过使缺省3D模型变形来构筑所述三维物体的3D模型。
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