KR20220107457A - 치아 영상을 이용한 임플란트 자동 식립 방법 및 장치 - Google Patents

치아 영상을 이용한 임플란트 자동 식립 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

치아 영상을 이용한 임플란트 자동 식립 장치 및 방법이 개시된다. 임플란트 자동 식립 방법은 치아 번호 각각에 미리 매핑된 등록된 임플란트 정보를 표시하는 단계; 임플란트를 식립해야 하는 상실치가 포함된 환자의 치아 영상을 표시하는 단계; 상기 상실치 및 상기 상실치의 주변에 위치한 객체를 함께 상기 치아 영상에 표시하는 단계; 및 상기 상실치 및 상기 임플란트 정보에 따라 결정된 임플란트를 상기 객체와의 간격에 따라 조절하여 상기 치아 영상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

치아 영상을 이용한 임플란트 자동 식립 방법 및 장치{Method And Apparatus For Automatic Implant Placement Using Tooth Image}
본 발명은 임플란트 자동 식립 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 치아 영상을 이용한 임플란트 자동 식립을 수행하는 경우, 자동으로 픽스쳐를 선택하여 식립하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근에는 임플란트 시술을 하기 전에 임플란트 시술에 따른 결과를 미리 확인하기 위한 임플란트 자동 식립을 수행하고 있다.
종래의 임플란트 자동 식립 방법은 사용자가 직접 환자에게 시술할 임플란트를 선택하고, 임플란트의 파라미터를 입력하며, 임플란트의 픽스쳐가 식립될 위치를 결정해야 하는 불편함이 있었다.
따라서, 임플란트 자동 식립에서 사용자의 동작 없이도 임플란트의 픽스쳐가 최적화된 위치에 식립되도록 하는 방법이 요청되고 있다.
본 발명은 사용자가 자주 사용하는 임플란트 파라미터 값을 입력하는 과정을 생략할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 식립한 임플란트가 객체에 미치는 영향을 최소화하도록 임플란트를 식립할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 자동 식립 방법은 치아 번호 각각에 미리 매핑된 등록된 임플란트 정보를 로딩하는 단계; 임플란트를 식립해야 하는 상실치가 포함된 환자의 치아 영상을 표시하는 단계; 상기 상실치에 매칭된 임플란트 정보에 따라 임플란트의 파라미터를 결정하는 단계; 상기 상실치의 주변에 위치한 객체와 상기 상실치 간의 간격을 식별하는 단계; 및 상기 간격에 따라 파라미터가 조절된 임플란트를 상기 치아 영상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 자동 식립 방법의 임플란트 정보는, 상기 임플란트의 제조사, 상기 임플란트의 모델, 상기 임플란트의 픽스쳐의 지름(Diameter) 픽스쳐의 길이(Length), 및 잇몸의 높이(Gingival Height) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 자동 식립 방법의 임플란트 정보를 표시하는 단계는, 치아 번호, 및 상기 임플란트 정보를 선택하여 변경할 수 있는 인터페이스를 표시하고, 상기 인터페이스로부터 임플란트 정보를 변경할 치아 번호, 및 변경된 임플란트 정보를 입력 받은 경우, 입력받은 임플란트 정보에 따라 입력 받은 치아 번호에 등록된 임플란트 정보를 변경하여 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 자동 식립 방법의 파라미터가 조절된 임플란트는, 상실치의 주변에 위치한 객체와 상실치 간의 간격에 따라 상기 임플란트의 파라미터에 포함된 픽스쳐 위치, 각도, 길이, 직경 값이 변경된 임플란트일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 자동 식립 방법은 상기 치아 영상이 치아 영역별로 세그먼테이션(segmentation) 되었는지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 치아 영상이 세그먼테이션 되지 않은 경우, 상기 치아 영상의 영상 크기 비율에 따라 상기 치아 영상을 분할하여 치아들 각각의 치아 번호를 식별하는 단계를 더 포함하고, 상기 임플란트를 상기 치아 영상에 표시하는 단계는, 상기 치아 영상이 분할되었거나, 상기 치아 넘버링이 수행된 경우, 수행될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 정보 설정 방법은 인터페이스 화면에 치아 번호가 매핑된 복수의 치아들을 표시하는 단계; 상기 복수의 치아들 각각에 적용 가능한 임플란트 정보들의 리스트를 로딩하는 단계; 상기 리스트에 포함된 임플란트 정보들 중에서 상기 복수의 치아들 각각에 매핑할 임플란트 정보를 결정하는 단계; 및 상기 복수의 치아들 각각에 매핑된 임플란트 정보를 상기 인터페이스 화면에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 정보 설정 방법은 상기 리스트를 로딩하기 전에 사용자에게 선택된 치아가 있는지 여부를 확인하는 단계;를 더 포함하고, 상기 리스트를 로딩하는 단계는, 상기 리스트에서 사용자에게 선택된 치아에 적용가능한 임플란트 정보를 검색하여 로딩할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 정보 설정 방법은 상기 임플란트 정보를 결정하기 전에 사용자로부터 수정된 임플란트 정보를 입력받는 단계;를 더 포함하고, 상기 임플란트 정보를 결정하는 단계는, 상기 수정된 임플란트 정보에 따라 사용자에게 선택된 치아에 등록된 임플란트 정보를 수정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 정보 설정 방법의 적용 가능한 임플란트 정보들은, 상기 임플란트의 제조사, 상기 임플란트의 모델, 상기 임플란트의 픽스쳐의 지름(Diameter) 및 픽스쳐의 길이(Length), 잇몸의 높이(Gingival Height) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 정보 설정 방법은 상기 복수의 치아들 별로 치아와 상기 치아의 주변에 위치한 객체 간의 최소 간격을 식별하는 단계; 및 상기 최소 간격을 상기 복수의 치아들 각각에 매핑하여 상기 인터페이스 화면에 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 정보 설정 방법의 객체는, 상기 치아에 인접한 인접치, 신경관, 치조골 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 자동 식립 장치는 임플란트를 식립해야 하는 상실치가 포함된 환자의 치아 영상을 표시하는 디스플레이; 및 치아 각각에 미리 매핑된 임플란트 정보를 로딩하고, 상기 상실치에 매칭된 임플란트 정보에 따라 임플란트의 파라미터를 결정하며, 상기 상실치의 주변에 위치한 객체와 상기 상실치 간의 간격을 식별하고, 상기 간격에 따라 파라미터가 조절된 임플란트를 상기 치아 영상에 표시하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 자동 식립 장치의 프로세서는, 치아 번호, 및 상기 임플란트 정보를 선택하여 변경할 수 있는 인터페이스를 표시하고, 상기 인터페이스로부터 임플란트 정보를 변경할 치아 번호, 및 변경된 임플란트 정보를 입력 받은 경우, 입력받은 임플란트 정보에 따라 입력 받은 치아 번호에 등록된 임플란트 정보를 변경하여 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 자동 식립 장치의 프로세서는, 상기 치아 영상이 치아 영역별로 세그먼테이션(segmentation) 되었는지 여부를 확인하고, 상기 치아 영상이 세그먼테이션 되지 않은 경우, 상기 치아 영상의 영상 크기 비율에 따라 상기 치아 영상을 분할하여 치아들 각각의 치아 번호를 식별할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 자동 식립 장치의 상기 파라미터가 조절된 임플란트는, 상실치의 주변에 위치한 객체와 상실치 간의 간격에 따라 상기 임플란트의 파라미터에 포함된 픽스쳐 위치, 각도, 길이, 직경 값이 변경된 임플란트일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 치아 각각에 미리 매핑된 임플란트 정보에 따라 임플란트를 결정하여 치아 영상에 식립함으로써, 사용자가 자주 사용하는 임플란트 파라미터 값을 입력하는 과정을 생략할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 임플란트가 식립되는 상실치의 주변에 위치한 객체를 고려하여 임플란트를 식립함으로써, 식립한 임플란트가 객체에 미치는 영향을 최소화할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 의하면, 치아 영상이 세그먼테이션 되지 않은 경우, 영상 크기 비율에 따라 분할하여 치아 번호를 식별함으로써, 세그먼테이션 되지 않은 치아 영상을 사용하더라도 임플란트 자동 식립의 수행이 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 자동 식립 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 표시된 임플란트 정보 설정 과정의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 픽스쳐 식립의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에서 따라 치아 영상을 크기 비로 분할한 화면의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 자동 식립 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 정보 설정 방법을 도시한 플로우차트이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 자동 식립 장치를 도시한 도면이다.
임플란트 자동 식립 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 디스플레이(101)에 치아들 각각에 미리 매핑된 임플란트 정보(102)들을 표시할 수 있다.
이때, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 인터페이스 화면에 치아 번호가 매핑된 복수의 치아들을 표시할 수 있다. 이때, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 인터페이스 화면에 상악의 치아들과 하악의 치아들을 동시에 표시할 수 있다. 또한, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 상악의 치아들과 하악의 치아들을 순차적으로 표시할 수도 있다.
다음으로, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 복수의 치아들 각각에 적용 가능한 임플란트 정보들의 리스트를 로딩하여 인터페이스 화면에 표시할 수 있다. 이때, 적용 가능한 임플란트 정보들은, 임플란트의 제조사, 임플란트의 모델, 임플란트의 픽스쳐의 지름(Diameter) 및 픽스쳐의 길이(Length), 잇몸의 높이(Gingival Height) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
그 다음으로, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 임플란트 정보들의 리스트에 포함된 임플란트 정보들 중에서 복수의 치아들 각각에 매핑할 임플란트 정보를 결정할 수 있다. 이때, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 임플란트 정보들의 리스트에 포함된 임플란트 정보들 중에서 사용자에게 선택된 임플란트 정보를 치아에 매핑할 임플란트 정보로 결정할 수 있다. 또한, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 사용자의 임플란트 생성 이력을 검색할 수 있다. 다음으로, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 임플란트 생성 이력에서 치아 별로 사용자가 가장 많이 선택한 임플란트의 파라미터를 로딩할 수 있다. 그 다음으로, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 로딩한 임플란트의 파라미터를 치아에 매핑할 임플란트 정보로 결정할 수 있다.
또한, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 복수의 치아들 각각에 적용 가능한 "치아와 치아의 주변에 위치한 객체 간의 최소 간격"을 식별하여 인터페이스 화면에 표시할 수 있다. 그리고, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 최소 간격들 중에서 사용자에게 선택되어 복수의 치아들 각각에 매핑된 최소 간격을 인터페이스 화면에 표시할 수도 있다. 이때, 객체는 치아에 인접한 인접치, 신경관, 치조골, 상악동, 치아에 인접한 다른 임플란트와 같은 임상학적 구조물 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이때, 임플란트 자동 식립 장치(100)는 임플란트 정보(102)들 중에서 치아 영상에 포함된 상실치의 치아 번호에 대응하는 임플란트 정보(102)에 따라 환자에게 시술할 임플란트를 결정할 수 있다. 그리고, 임플란트 자동 식립 장치(100)는 결정한 임플란트를 상실치 주변에 위치한 객체와의 간격에 따라 조절하여 치아 영상에 표시함으로써, 임플란트 시술에 따라 식립될 임플란트의 위치를 자동 식립하여 표시할 수 있다.
구체적으로, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 치아 번호 각각에 미리 매핑된 임플란트 정보를 로딩하여 디스플레이(101)에 표시할 수 있다. 이때, 임플란트 정보는, 사용자가 각각의 치아에 대하여 선호하는 임플란트의 제조사, 임플란트의 모델, 임플란트의 픽스쳐의 지름, 픽스쳐의 길이, 및 잇몸의 높이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 디스플레이(101)에 치아 번호, 및 임플란트 정보를 선택하여 변경할 수 있는 인터페이스를 표시하고, 인터페이스로부터 임플란트 정보를 변경할 치아 번호, 및 변경된 임플란트 정보를 입력 받은 경우, 입력받은 임플란트 정보에 따라 입력 받은 치아 번호에 등록된 임플란트 정보를 변경하여 표시할 수도 있다.
다음으로, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 임플란트를 식립해야 하는 상실치가 포함된 환자의 치아 영상을 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.
그 다음으로, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 상실치의 주변에 위치한 객체와 상실치 간의 간격을 식별할 수 있다. 그리고, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 치아 영상에서 상실치 및 상실치의 주변에 위치한 객체를 다른 구성과 구분하여 표시할 수 있다. 이때, 객체는, 상실치에 인접한 인접치, 신경관, 치조골, 상악동, 상실치에 인접한 다른 임플란트와 같은 임상학적 구조물 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
마지막으로 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 상실치 및 임플란트 정보에 따라 결정된 임플란트의 파라미터를 객체와의 간격에 따라 조절하여 치아 영상 위에 표시할 수 있다. 이때, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 상실치에 대응하는 치아 번호를 식별하고, 식별한 치아 번호에 매핑된 임플란트 정보에 따라 임플란트의 초기 파라미터를 결정할 수 있다. 다음으로 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 상실치의 주변에 위치한 객체와 상실치 간의 간격에 따라 파라미터가 조절된 임플란트를 치아 영상에 표시할 수 있다. 이때, 파라미터가 조절된 임플란트는, 상실치의 주변에 위치한 객체와 상실치 간의 간격에 따라 임플란트의 초기 파라미터에 포함된 픽스쳐 위치, 각도, 길이, 직경 값이 변경된 임플란트일 수 있다.
구체적으로, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 상실치의 주변에 위치한 객체와 상실치 간의 간격에 따라 임플란트의 초기 파라미터를 조절하여 임플란트의 최종 파라미터를 결정할 수 있다. 이때, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 상실치의 주변에 위치한 객체와 상실치 간의 간격에 따라 픽스쳐 위치, 각도, 길이, 직경 값을 자동 변경하여 임플란트의 최종 파라미터를 결정할 수 있다.
그리고, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 최종 파라미터에 따라 결정된 형상의 임플란트를 최종 파라미터에 따라 결정된 치아 영상의 위치에 표시할 수 있다.
또한, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 치아 영상이 치아 영역별로 세그먼테이션(segmentation) 되었는지 여부를 확인할 수 있다. 치아 영상이 치아 영역 별로 세그먼테이션 되어야 치아들 각각의 치아 번호를 식별할 수 있다. 따라서, 치아 영상이 세그먼테이션 되지 않은 경우, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 치아 영상의 영상 크기 비율에 따라 치아 영상을 분할하여 치아들 각각의 치아 번호를 식별할 수 있다. 그리고, 치아 영상이 세그먼테이션 되었거나, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서가 치아 번호를 식별한 경우, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 상실치의 치아 번호 및 임플란트 정보에 기초하여 임플란트를 치아 영상 위에 표시하는 동작을 수행할 수 있다.
임플란트 자동 식립 장치(100)는 치아 각각에 미리 매핑된 임플란트 정보에 따라 임플란트를 결정하여 치아 영상에 식립함으로써, 사용자가 자주 사용하는 임플란트 파라미터 값을 입력하는 과정을 생략할 수 있다.
임플란트 자동 식립 장치(100)는 임플란트가 식립되는 상실치의 주변에 위치한 객체를 고려하여 임플란트를 식립함으로써, 식립한 임플란트가 객체에 미치는 영향을 최소화할 수 있다.
임플란트 자동 식립 장치(100)는 치아 영상이 세그먼테이션 되지 않은 경우, 영상 크기 비율에 따라 분할하여 치아 번호를 식별함으로써, 세그먼테이션 되지 않은 치아 영상을 사용하더라도 임플란트 자동 식립의 수행이 가능할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 표시된 임플란트 정보 설정 과정의 일례이다.
단계(210)에서 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 인터페이스 화면에 치아 번호가 매핑된 복수의 치아들을 치아 선택 인터페이스 화면(211)에 표시할 수 있다 또한, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 복수의 치아들 각각에 매핑된 임플란트 정보를 임플란트 정보 인터페이스 화면(212)에 표시할 수 있다. 이때, 임플란트 정보 인터페이스 화면(212)은 도 2에 도시된 바와 같이 Manufacture(임플란트의 제조사), System(임플란트의 시스템), D(임플란트의 픽스쳐의 지름(Diameter)), L(픽스쳐의 길이(Length)), G/H(잇몸의 높이(Gingival Height))를 표시할 수 있다.
단계(220)에서 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 치아 선택 인터페이스 화면(211)에 표시된 치아 번호 중 하나를 사용자에게 선택받을 수 있다.
단계(230)에서 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 사용자가 수정(Modify) 인터페이스(231)를 선택하였는지 여부를 확인할 수 있다. 그리고, 사용자가 수정 인터페이스(231)를 선택한 경우, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 단계(240)를 수행할 수 있다.
단계(240)에서 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 단계(220)에서 선택된 치아 번호에 매핑된 임플란트 정보를 변경할 수 있는 인터페이스를 디스플레이(101)에 표시할 수 있다. 이때, 임플란트 정보를 변경할 수 있는 인터페이스는 Manufacture(임플란트의 제조사)를 변경하기 위한 제조사 선택 인터페이스(241), System(임플란트의 모델)을 변경하기 위한 시스템 선택 인터페이스(242), 및 code(임플란트 모델의 식별 코드), D(임플란트의 픽스쳐의 지름(Diameter)), L(픽스쳐의 길이(Length)), G/H(잇몸의 높이(Gingival Height))로 표시되는 임플란트의 모델을 변경하기 위한 모델 선택 인터페이스(243)를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 픽스쳐 식립의 일례이다.
임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 임플란트의 픽스쳐를 식립할 경우, 임플란트를 식립해야 하는 상실치의 주변에 위치한 객체와의 간격에 따라 임플란트의 픽스쳐의 식립 위치를 결정할 수 있다.
예를 들어, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 도 3에 도시된 바와 같이 환자의 치조골(310)의 하방 1mm이며, 상실치의 골 폭 기준으로 좌우 각각 1.5mm 간격을 유지하고, 환자의 신경관(320)에서 신경관에서 2mm 상방에 위치한 장소에 픽스쳐를 식립할 수 있다. 이때, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 인접치의 기울기와 동일하도록 픽스쳐의 기울기를 결정할 수 있다. 또한, 상실치에 인접한 인접치가 없는 경우, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 상실치의 치아 번호의 평균 치축 기울기에 따라 픽스쳐의 기울기를 결정할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에서 따라 치아 영상을 크기 비로 분할한 화면의 일례이다.
치아 영상(400)이 세그먼테이션 되지 않아 치아 영상(400)에서 치아들 각각의 치아 번호를 식별할 수 없는 경우, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 도 4에 도시된 바와 같이 치아 영상의 영상 크기 비율에 따라 치아 영상을 분할(410)할 수 있다. 분할(410)된 영역은 도 4에 도시된 바와 같이 치아 영역 각각과 정확하게 매칭되지는 않지만, 치아 영상(400)에 포함된 치아의 대략적인 위치를 식별할 수는 있다. 따라서, 임플란트 자동 식립 장치(100)의 프로세서는 분할(410)된 영역 안에 위치한 치아에 해당 영역에 할당된 치아 번호를 매칭할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 자동 식립 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(510)에서 임플란트 자동 식립 장치(100)는 치아 번호 각각에 미리 매핑되어 등록된 임플란트 정보를 로딩하여 표시할 수 있다. 이때, 등록된 임플란트 정보들은, 임플란트의 제조사, 임플란트의 모델, 임플란트의 픽스쳐의 지름(Diameter) 및 픽스쳐의 길이(Length), 잇몸의 높이(Gingival Height) 각각에 대하여 치아 번호 별로 사용자에게 선택된 정보, 또는 값들을 포함할 수 있다.
단계(520)에서 임플란트 자동 식립 장치(100)는 임플란트를 식립해야 하는 상실치가 포함된 환자의 치아 영상을 표시할 수 있다. 이때, 임플란트 자동 식립 장치(100)는 상실치에 매칭된 임플란트 정보에 따라 임플란트의 파라미터를 결정할 수 있다.
단계(530)에서 임플란트 자동 식립 장치(100)는 상실치의 주변에 위치한 객체와 상실치 간의 간격을 식별할 수 있다. 그리고, 임플란트 자동 식립 장치(100)는 상실치 및 상실치의 주변에 위치한 객체를 치아 영상에 오버렙하여 표시할 수 있다.
단계(530)에서 임플란트 자동 식립 장치(100)는 상실치의 주변에 위치한 객체와 상실치 간의 간격에 따라 파라미터가 조절된 임플란트를 치아 영상에 표시할 수 있다. 이때, 파라미터가 조절된 임플란트는, 상실치의 주변에 위치한 객체와 상실치 간의 간격에 따라 상기 임플란트의 파라미터에 포함된 픽스쳐 위치, 각도, 길이, 직경 값이 변경된 임플란트일 수 있다. 구체적으로, 임플란트 자동 식립 장치(100)는 치아 번호에 매핑된 임플란트 정보에 포함된 임플란트의 제조사, 임플란트의 모델에 따라 임플란트의 파라미터 중 제조사, 모델을 결정할 수 있다. 또한, 임플란트 자동 식립 장치(100)는 치아 번호에 매핑된 임플란트 정보에 포함된 픽스쳐의 지름, 픽스쳐의 길이, 잇몸의 높이를 상실치와 객체 간의 최소 간격에 따라 보정하여 임플란트의 파라미터 중 픽스쳐의 지름, 픽스쳐의 길이, 잇몸의 높이를 결정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 정보 설정 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(610)에서 임플란트 자동 식립 장치(100)는 인터페이스 화면에 치아 번호가 매핑된 복수의 치아들을 표시할 수 있다.
단계(620)에서 임플란트 자동 식립 장치(100)는 단계(610)에서 표시한 치아들 중에서 사용자에게 선택된 치아가 있는지 여부를 확인할 수 있다. 사용자에게 선택된 치아가 있는 경우, 임플란트 자동 식립 장치(100)는 단계(640)를 수행할 수 있다. 사용자에게 선택된 치아가 없는 경우, 임플란트 자동 식립 장치(100)는 단계(630)를 수행할 수 있다.
단계(630)에서 임플란트 자동 식립 장치(100)는 복수의 치아들 각각에 적용 가능한 임플란트 정보들의 리스트를 로딩하여 인터페이스 화면에 표시할 수 있다.
단계(640)에서 임플란트 자동 식립 장치(100)는 임플란트 정보들의 리스트에서 사용자에게 선택된 치아에 적용 가능한 임플란트 정보를 검색하여 로딩할 수 있다. 그리고, 임플란트 자동 식립 장치(100)는 로딩한 임플란트 정보를 인터페이스 화면에 표시할 수 있다.
단계(650)에서 임플란트 자동 식립 장치(100)는 사용자로부터 수정된 임플란트 정보를 입력 받았는지 여부를 확인할 수 있다. 수정된 임플란트 정보를 입력받지 않은 경우, 임플란트 자동 식립 장치(100)는 사용자에게 선택된 치아에 대한 임플란트 정보의 수정이 없는 것으로 판단하고 동작을 종료할 수 있다. 수정된 임플란트 정보를 입력받은 경우, 임플란트 자동 식립 장치(100)는 단계(660)를 수행할 수 있다.
단계(660)에서 임플란트 자동 식립 장치(100)는 단계(650)에서 입력받은 수정된 임플란트 정보에 따라 단계(620)에서 선택된 치아의 치아 번호에 등록된 임플란트 정보를 수정하여 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.
본 발명은 치아 각각에 미리 매핑된 임플란트 정보에 따라 임플란트를 결정하여 치아 영상에 식립함으로써, 사용자가 자주 사용하는 임플란트 파라미터 값을 입력하는 과정을 생략할 수 있다.
또한, 본 발명은 임플란트가 식립되는 상실치의 주변에 위치한 객체를 고려하여 임플란트를 식립함으로써, 식립한 임플란트가 객체에 미치는 영향을 최소화할 수 있다.
그리고, 본 발명은 치아 영상이 세그먼테이션 되지 않은 경우, 영상 크기 비율에 따라 분할하여 치아 번호를 식별함으로써, 세그먼테이션 되지 않은 치아 영상을 사용하더라도 임플란트 자동 식립의 수행이 가능할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 임플란트 자동 식립 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 임플란트 자동 식립 장치
101: 디스플레이
102: 임플란트 정보

Claims (16)

  1. 치아 각각에 미리 매핑된 임플란트 정보를 로딩하는 단계;
    임플란트를 식립해야 하는 상실치가 포함된 환자의 치아 영상을 표시하는 단계;
    상기 상실치에 매칭된 임플란트 정보에 따라 임플란트의 파라미터를 결정하는 단계;
    상기 상실치의 주변에 위치한 객체와 상기 상실치 간의 간격을 식별하는 단계; 및
    상기 간격에 따라 파라미터가 조절된 임플란트를 상기 치아 영상에 표시하는 단계
    를 포함하는 임플란트 자동 식립 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 임플란트 정보는,
    상기 임플란트의 제조사, 상기 임플란트의 모델, 상기 임플란트의 픽스쳐의 지름(Diameter) 픽스쳐의 길이(Length), 및 잇몸의 높이(Gingival Height) 중 적어도 하나를 포함하는 임플란트 자동 식립 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 임플란트 정보를 표시하는 단계는,
    치아 번호, 및 상기 임플란트 정보를 선택하여 변경할 수 있는 인터페이스를 표시하고,
    상기 인터페이스로부터 임플란트 정보를 변경할 치아 번호, 및 변경된 임플란트 정보를 입력 받은 경우, 입력받은 임플란트 정보에 따라 입력 받은 치아 번호에 등록된 임플란트 정보를 변경하여 표시하는 임플란트 자동 식립 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 파라미터가 조절된 임플란트는,
    상실치의 주변에 위치한 객체와 상실치 간의 간격에 따라 상기 임플란트의 파라미터에 포함된 픽스쳐 위치, 각도, 길이, 직경 값이 변경된 임플란트인 임플란트 자동 식립 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 치아 영상이 치아 영역별로 세그먼테이션(segmentation) 되었는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 치아 영상이 세그먼테이션 되지 않은 경우, 상기 치아 영상의 영상 크기 비율에 따라 상기 치아 영상을 분할하여 치아들 각각의 치아 번호를 식별하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 임플란트를 상기 치아 영상에 표시하는 단계는,
    상기 치아 영상이 분할되었거나, 상기 치아 넘버링이 수행된 경우, 수행되는 임플란트 자동 식립 방법.
  6. 인터페이스 화면에 치아 번호가 매핑된 복수의 치아들을 표시하는 단계;
    상기 복수의 치아들 각각에 적용 가능한 임플란트 정보들의 리스트를 로딩하는 단계;
    상기 리스트에 포함된 임플란트 정보들 중에서 상기 복수의 치아들 각각에 매핑할 임플란트 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 복수의 치아들 각각에 매핑된 임플란트 정보를 상기 인터페이스 화면에 표시하는 단계
    를 포함하는 임플란트 정보 설정 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 리스트를 로딩하기 전에 사용자에게 선택된 치아가 있는지 여부를 확인하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 리스트를 로딩하는 단계는,
    상기 리스트에서 사용자에게 선택된 치아에 적용가능한 임플란트 정보를 검색하여 로딩하는 임플란트 정보 설정 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 임플란트 정보를 결정하기 전에 사용자로부터 수정된 임플란트 정보를 입력받는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 임플란트 정보를 결정하는 단계는,
    상기 수정된 임플란트 정보에 따라 사용자에게 선택된 치아에 등록된 임플란트 정보를 수정하는 임플란트 정보 설정 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 적용 가능한 임플란트 정보들은,
    상기 임플란트의 제조사, 상기 임플란트의 모델, 상기 임플란트의 픽스쳐의 지름(Diameter) 및 픽스쳐의 길이(Length), 잇몸의 높이(Gingival Height) 중 적어도 하나를 포함하는 임플란트 자동 식립 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 치아들 별로 치아와 상기 치아의 주변에 위치한 객체 간의 최소 간격을 식별하는 단계; 및
    상기 최소 간격을 상기 복수의 치아들 각각에 매핑하여 상기 인터페이스 화면에 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 임플란트 자동 식립 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 객체는,
    상기 치아에 인접한 인접치, 신경관, 치조골 중 적어도 하나를 포함하는 임플란트 자동 식립 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  13. 임플란트를 식립해야 하는 상실치가 포함된 환자의 치아 영상을 표시하는 디스플레이; 및
    치아 각각에 미리 매핑된 임플란트 정보를 로딩하고, 상기 상실치에 매칭된 임플란트 정보에 따라 임플란트의 파라미터를 결정하며, 상기 상실치의 주변에 위치한 객체와 상기 상실치 간의 간격을 식별하고, 상기 간격에 따라 파라미터가 조절된 임플란트를 상기 치아 영상에 표시하는 프로세서
    를 포함하는 임플란트 자동 식립 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    치아 번호, 및 상기 임플란트 정보를 선택하여 변경할 수 있는 인터페이스를 표시하고,
    상기 인터페이스로부터 임플란트 정보를 변경할 치아 번호, 및 변경된 임플란트 정보를 입력 받은 경우, 입력받은 임플란트 정보에 따라 입력 받은 치아 번호에 등록된 임플란트 정보를 변경하여 표시하는 임플란트 자동 식립 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 치아 영상이 치아 영역별로 세그먼테이션(segmentation) 되었는지 여부를 확인하고, 상기 치아 영상이 세그먼테이션 되지 않은 경우, 상기 치아 영상의 영상 크기 비율에 따라 상기 치아 영상을 분할하여 치아들 각각의 치아 번호를 식별하는 임플란트 자동 식립 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 파라미터가 조절된 임플란트는,
    상실치의 주변에 위치한 객체와 상실치 간의 간격에 따라 상기 임플란트의 파라미터에 포함된 픽스쳐 위치, 각도, 길이, 직경 값이 변경된 임플란트인 임플란트 자동 식립 장치.
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