KR20210007409A - 임플란트 구조물 자동 식립을 통한 임플란트 수술 계획 수립 방법, 이를 위한 사용자 인터페이스 제공 방법 및 그 치아영상 처리장치 - Google Patents

임플란트 구조물 자동 식립을 통한 임플란트 수술 계획 수립 방법, 이를 위한 사용자 인터페이스 제공 방법 및 그 치아영상 처리장치 Download PDF

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Abstract

임플란트 구조물 자동 식립을 통한 임플란트 수술 계획 수립 방법, 이를 위한 사용자 인터페이스 제공 방법 및 치아영상 처리장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 임플란트 구조물 자동 식립을 통한 임플란트 수술 계획 수립 방법, 이를 위한 사용자 인터페이스 제공 방법 및 치아영상 처리장치는 치아영상 내 단일의 결손치 영역뿐만 아니라 모든 결손치 영역에 대해 임플란트 구조물 식립을 자동으로 수행하고, 결손치 영역의 주변 구조물과의 관계정보를 기초로 하여 임플란트 구조물을 자동 식립함에 따라 사용자의 편의성이 증대된다.

Description

임플란트 구조물 자동 식립을 통한 임플란트 수술 계획 수립 방법, 이를 위한 사용자 인터페이스 제공 방법 및 그 치아영상 처리장치 {Method for planning implant surgery using automatic implant creation, method for providing user interface and dental image processing device for the same}
본 발명은 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 기술을 포함한 의료영상 처리 기술에 관한 것이다.
소프트웨어를 이용한 임플란트 수술 과정은 임플란트 수술 이전에 소프트웨어 상에서 임플란트 구조물(크라운, 어버트먼트, 픽스쳐 등)의 식립 계획을 수립하여 치아영상에 가상으로 식립 하는 과정을 진행한다. 임플란트 식립 계획 수립 과정은 사용자의 많은 수동 동작이 요구된다. 예를 들어, 픽스쳐의 위치 결정은 초기 픽스쳐 식립 위치가 결정된 이후 다수의 클릭 동작을 통해 사용자가 일일이 수동으로 조정함에 따라 픽스쳐의 최종 위치가 결정된다. 이와 같이 일반적인 소프트웨어는 임플란트 구조물 식립을 위해 클릭 수가 많고 사용자 조작이 복잡하다.
일 실시 예에 따라, 사용자의 수동 동작을 최소화하고 편리한 임플란트 수술 계획 수립 방법, 이를 위한 사용자 인터페이스 제공 방법 및 그 치아영상 처리장치를 제안한다.
일 실시 예에 따른 임플란트 수술 계획 수립 방법은, 치아영상을 대상으로 치아영상 내 단일의 결손치 영역에 대해 임플란트 구조물을 자동으로 식립 하는 단일 식립 모드 및 치아영상 내 모든 결손치 영역에 대해 임플란트 구조물을 각각 자동으로 식립 하는 다중 식립 모드 중 소정의 자동 식립 모드에 진입하는 단계와, 진입된 자동 식립 모드에서 치아 분리를 통해 적어도 하나의 결손치 영역을 인식하는 단계와, 인식된 결손치 영역을 기준으로 주변 구조물과의 관계정보를 분석하는 단계와, 분석된 주변 구조물과의 관계정보를 반영하여 적어도 하나의 결손치 영역에 임플란트 구조물을 자동 식립 하는 단계를 포함한다.
소정의 자동 식립 모드에 진입하는 단계는, 치아영상 내 소정의 결손치 영역을 지정하는 선택신호를 입력 받아 단일 식립 모드에 진입하는 단계와, 치아영상 내 모든 결손치에 대해 임플란트 구조물들을 자동으로 식립 하기 위한 사용자 인터페이스를 통해 선택신호를 입력 받아 다중 식립 모드에 진입하는 단계를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 결손치 영역을 인식하는 단계는, 치아영상에서 뼈 부분을 제거하는 단계와, 뼈 부분이 제거된 치아영상에서 치아영역을 분리하는 단계와, 분리된 치아영역에 미리 설정된 축 방향을 따라 치식번호를 지정하는 단계와, 치식번호가 지정된 치아영역에서 적어도 하나의 결손치 영역을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
임플란트 구조물을 자동 식립 하는 단계는, 지정된 치식번호에 맞게 픽스쳐의 직경을 결정하는 단계와, 결손치 영역을 기준으로 인접치의 길이를 반영하여 픽스쳐의 길이를 결정하는 단계와, 결손치 영역을 기준으로 근심면(Mesial) 방향의 인접치와 평행하도록 픽스쳐의 기울기를 포함한 각도를 결정하는 단계와, 잇몸뼈와의 거리, 골피질과의 거리, 인접치와의 거리 및 인접한 픽스쳐 간 거리 중 적어도 하나가 각각 미리 설정된 간격이 되도록 픽스쳐의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
임플란트 구조물을 자동 식립 하는 단계는, 위치가 결정된 픽스쳐 상단을 기준으로 미리 설정된 거리에 크라운을 배치하는 단계와, 인접치 사이의 결손치 영역의 공간에 맞게 크라운의 넓이를 결정하는 단계와, 대합치의 교합 높이에 따라 크라운의 높이를 결정하는 단계와, 인접치가 1개 또는 없는 경우 다른 치아의 비율로 크라운의 높이를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
임플란트 수술 계획 수립 방법은, 다수 개의 크라운에 대한 시뮬레이션을 동시에 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다수 개의 크라운에 대한 시뮬레이션을 동시에 수행하는 단계에서, 픽스쳐의 식립 개수에 따라 브릿지를 자동으로 생성하되, 치아영상에서 3개 이상의 픽스쳐가 연속으로 식립된 상태에서 중간의 픽스쳐가 삭제되면 각 픽스쳐와 대응되는 위치에 연속으로 식립된 크라운들을 연결하는 브릿지를 생성할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 임플란트 수술 계획 수립을 위한 사용자 인터페이스 제공 방법은, 치아영상을 표시하는 단계와, 치아영상 내 모든 결손치에 대해 임플란트 구조물을 식립 하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하는 단계와, 치아영상 내 소정의 결손치 영역을 지정하는 선택신호를 수신하면 단일 식립 모드에 진입하여 지정된 결손치 영역에 임플란트 구조물을 자동으로 식립하여 화면에 표시하는 단계와, 상기 사용자 인터페이스에 대한 선택신호를 수신하면 다중 식립 모드에 진입하여 모든 결손치 영역에 임플란트 구조물을 자동으로 식립하여 화면에 표시하는 단계를 포함한다.
다른 실시 예에 따른 치아영상 처리장치는, 치아영상 데이터를 획득하는 데이터 획득부와, 획득된 치아영상을 대상으로 단일 식립 모드 및 다중 식립 모드 수행을 위한 화면을 구성하고 결손치 영역을 기준으로 주변 구조물과의 관계정보를 분석하며 분석된 주변 구조물과의 관계정보를 반영하여 적어도 하나의 결손치 영역에 임플란트 구조물을 자동으로 식립 및 시뮬레이션하는 제어부와, 소정의 자동 식립 모드 진입을 위한 조작신호를 입력받는 입력부와, 자동 식립 모드 화면을 표시하고 치아영상에 식립 결과를 함께 표시하는 출력부를 포함한다.
출력부는 다중 식립 모드 진입을 위한 사용자 인터페이스를 화면에 표시하고, 제어부는 입력부로부터 치아영상 내 소정의 결손치 영역을 지정하는 선택신호를 수신하면 단일 식립 모드에 진입하여 지정된 결손치 영역에 임플란트 구조물을 자동으로 식립하고 입력부로부터 다중 식립 모드 진입을 위한 사용자 인터페이스에 대한 선택신호를 수신하면 다중 식립 모드에 진입하여 모든 결손치 영역에 대해 임플란트 구조물을 자동으로 식립할 수 있다.
제어부는 치아영상에서 뼈 부분을 제거하고 뼈 부분이 제거된 치아영상에서 치아영역을 분리하는 영상처리를 수행하고 분리된 치아영역에 미리 설정된 축 방향을 따라 치식번호를 지정하며 치식번호가 지정된 치아영역에서 적어도 하나의 결손치 영역을 추출할 수 있다.
제어부는 지정된 치식번호에 맞게 픽스쳐의 직경을 결정하고 결손치 영역을 기준으로 인접치의 길이를 반영하여 픽스쳐의 길이를 결정하고 결손치 영역을 기준으로 근심면(Mesial) 방향의 인접치와 평행하도록 픽스쳐의 기울기를 포함한 각도를 결정하며 잇몸뼈와의 거리, 골피질과의 거리, 인접치와의 거리 및 인접한 픽스쳐 간 거리 중 적어도 하나가 각각 미리 설정된 간격이 되도록 픽스쳐의 위치를 결정할 수 있다.
제어부는 위치가 결정된 픽스쳐 상단을 기준으로 미리 설정된 거리에 크라운을 배치하고 인접치 사이의 결손치 영역의 공간에 맞게 크라운의 넓이를 결정하고 대합치의 교합 높이에 따라 크라운의 높이를 결정하며 인접치가 1개 또는 없는 경우 다른 치아의 비율로 크라운의 높이를 결정할 수 있다.
제어부는 다수 개의 크라운에 대한 시뮬레이션을 동시에 수행 할 수 있다. 제어부는 픽스쳐의 식립 개수에 따라 브릿지를 자동으로 생성하되, 치아영상에서 3개 이상의 픽스쳐가 연속으로 식립된 상태에서 중간의 픽스쳐가 삭제되면 각 픽스쳐와 대응되는 위치에 연속으로 식립된 크라운들을 연결하는 브릿지를 생성 할 수 있다.
일 실시 예에 따른 임플란트 구조물 자동 식립을 통한 임플란트 수술 계획 수립 방법, 이를 위한 사용자 인터페이스 제공 방법 및 그 치아영상 처리장치에 따르면, 치아영상에 가상의 임플란트 구조물을 식립할 때 사용자에 의한 수동 조작을 최소화함으로써 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
예를 들어, 치아분리를 통해 결손치 영역을 자동으로 추출함에 따라 사용자가 일일이 결손치 영역으로 이동하여 이를 지정하지 않아도 모든 결손치 영역을 대상으로 자동으로 임플란트 구조물을 식립할 수 있다. 단일의 결손치 영역뿐만 아니라 치아영상 내 모든 결손치 영역에 대해 임플란트 구조물 식립을 자동으로 수행할 수 있다. 결손치 영역의 주변 구조물과의 관계정보를 기초로 하여 임플란트 구조물을 자동 식립함에 따라, 임플란트 구조물이 식립된 이후에도 사용자가 주변 구조물을 고려하여 임플란트 구조물을 조정할 필요가 없어져 사용자의 편의성이 증대된다.
임플란트 구조물이 식립되는 결손치 영역의 주변 구조물과의 관계정보를 고려하여 시뮬레이션 결과를 사용자에게 제시함으로써, 사용자가 임플란트 시술 시 가이드를 받아볼 수 있다. 결손치 영역의 주변 구조물과의 관계정보를 기초로 하여 임플란트 구조물을 자동 식립함에 따라 주변 구조물에 대한 해부학적 지식이 반영되어 그 정확도가 향상된다.
나아가, 실제 시술과 동일한 사실적인 시뮬레이션을 제공할 수 있다. 예를 들어, 픽스쳐의 식립 개수에 따라 브릿지를 자동으로 생성하는 시뮬레이션을 제공함으로써 실제 시술 후 결과와 같은 시뮬레이션을 진행할 수 있도록 사용자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 환자와 상담 시 단일 크라운에 대한 시뮬레이션만 제공할 때 효과가 낮았던 문제를 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아영상 처리장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단일 식립 모드 진입 화면을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단일 식립 모드를 통해 임플란트 구조물을 자동 식립 하는 프로세스를 보여주기 위한 영상 화면을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 식립 모드 진입 화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 식립 모드를 통해 모든 결손치 영역에 임플란트 구조물을 자동으로 식립 하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운을 자동으로 식립 하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 크라운에 대한 시뮬레이션을 제공하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술 계획 수립 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아영상 처리장치의 구성을 도시한 도면이다.
치아영상 처리장치(1)는 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 프로그램과 같은 의료영상 처리 프로그램을 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 의료영상 처리 프로그램은 가이드 디자인 프로그램 이외에, 스캔 프로그램, CAD 프로그램 등이 있다. 또한, 치과 임플란트 수술용 이외에 다른 일반적인 의료영상 처리를 위한 프로그램에 적용될 수 있다.
가이드 디자인 프로그램을 포함한 치아영상 처리 프로그램을 이용한 영상처리 과정은 수술 환자 등록, 등록된 환자의 CT 영상 및 구강 모델 영상 데이터 획득, CT 영상 및 구강 모델 영상의 정합, 정합된 영상 데이터에서 악궁 라인 생성 및 악궁 라인을 이용한 파노라믹 영상(Panoramic Image) 생성, 환자의 구강 모델 영상에서 크라운 모델 위치 및 크기 결정, 환자의 CT 영상에서 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물 위치 결정, 가이드 형상 디자인, 최종 가이드 출력을 포함한 과정으로 구성된다.
본 발명은 위 과정 중에서 치아 분리를 통해 결손치 영역을 자동으로 추출하고, 추출된 결손치 영역에 임플란트 구조물의 식립정보를 결정하고 결정된 식립정보에 따라 치아영상에 자동으로 임플란트 구조물을 식립 하는 과정에 해당한다. 임플란트 구조물은 픽스쳐, 크라운, 어버트먼트를 포함한다. 식립 정보는 픽스쳐 또는 크라운의 위치, 각도, 높이, 넓이, 길이, 직경, 모양 등을 포함한다.
이하, 도 1의 구성을 참조로 하여 전술한 특징을 가지는 치아영상 처리장치(1)의 구성에 대해 후술한다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 치아영상 처리장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.
데이터 획득부(10)는 환자로부터 치아영상 데이터를 획득한다. 임플란트 구조물 식립을 위해 필요한 치아영상 데이터는 CT 영상, 구강 모델 영상 등이 있다. 데이터 획득부(10)는 CT 영상과 구강 모델 영상을 프로그램에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다.
구강 모델 영상은 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 영상 데이터이다. 구강 모델 영상은 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수 있다. 획득된 구강 모델 영상 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.
CT 영상은 CT(Computed Tomography, 컴퓨터 단층 촬영) 또는 CB(Cone Beam) CT를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지에서 치아 부분의 경계를 구분(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 이러한 구강 모델 영상과 CT 영상은 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다. 획득된 CT 영상 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.
저장부(12)에는 치과영상 처리장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 구강 모델 영상 및 CT 영상 데이터가 저장되고, 치과 치료 시뮬레이션 시 전체 구강 모델 영상들 및 CT 영상들 중에서 특정 환자의 구강 모델 영상 및 CT 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 이때, 저장부(12)에는 개별 환자의 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상이 저장되어 있고, 특정 환자의 구강 모델 영상 및 CT 영상에 매칭되는 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다.
제어부(14)는 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통하여 임플란트 식립 계획을 수립하고 임플란트 식립 계획에 따라 치아영상에 시뮬레이션을 수행하면서 각 구성요소를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 구성한다. 치아영상은 임플란트 수술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아 배열이 나타난 2차원(2D), 3차원(3D) 등의 다차원 영상을 의미한다. 임플란트 수술 계획에는 X-ray 영상, CT 영상, MRI 영상, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 치아영상을 대상으로 단일 식립 모드 또는 다중 식립 모드에 따라 자동으로 임플란트 구조물을 식립한다. 단일 식립 모드는 치아영상 내 단일의 결손치 영역에 대해 임플란트 구조물을 자동으로 식립 하는 모드이다. 다중 식립 모드는 치아영상 내 모든 결손치 영역에 대해 임플란트 구조물을 각각 자동으로 식립 하는 모드이다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 진입된 자동 식립 모드에서 치아 분리를 통해 결손치 영역을 인식한다. 결손치 영역은 발치되거나 손상된 영역을 의미한다. 결손치 영역 인식을 위해 제어부(14)는 치아영상을 영상처리한다. 예를 들어, 치아영상에서 뼈 부분을 제거하고, 뼈 부분이 제거된 치아영상에서 치아영역을 분리한다. 이어서, 분리된 치아영역에 미리 설정된 축 방향을 따라 치식번호를 지정하고, 치식번호가 지정된 치아영역에서 적어도 하나의 결손치 영역을 추출한다. 이에 대한 실시 예는 도 3의 1단계(치아 분리 단계)를 참조로 하여 후술한다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 환자의 구강 환경에 맞게 실제 식립하고자 하는 임플란트 구조물의 식립 정보를 결정한 후 결정된 식립 정보에 맞게 치아영상에 임플란트 구조물을 자동으로 식립하고 시뮬레이션 한다. 식립 정보는 임플란트 구조물의 위치, 각도, 높이, 넓이, 길이, 직경, 모양 등을 포함한다. 예를 들어, 제어부(14)는 결손치 영역을 기준으로 잇몸뼈, 잇몸 마진, 인접치, 상악동, 신경관 및 골밀도 등의 주변 구조물과의 관계정보를 분석하고 분석된 주변 구조물과의 관계정보를 반영하여 결손치 영역에 임플란트 구조물을 식립한다. 결손치 영역의 주변 구조물과의 관계정보를 기초로 하여 임플란트 구조물을 자동 식립함에 따라 주변 구조물에 대한 해부학적 지식이 반영되어 정확도가 향상될 수 있다. 제어부(14)의 주변 구조물과의 관계정보를 반영한 임플란트 구조물 식립 방법은 도 3을 참조로 하여 후술한다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 다수 개의 크라운에 대한 시뮬레이션을 동시에 수행한다. 이때, 제어부(14)는 픽스쳐의 식립 개수에 따라 브릿지(Bridge)를 자동으로 생성할 수 있다. 예를 들어, 치아영상에서 3개 이상의 픽스쳐가 연속으로 식립된 상태에서 중간의 픽스쳐가 삭제되면 각 픽스쳐와 대응되는 위치에 연속으로 식립된 크라운들을 연결하는 브릿지를 생성한다. 이에 대한 실시 예는 도 7을 참조로 하여 후술한다.
입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력받는다. 예를 들어, 입력부(16)는 단일 식립 모드 및 다중 식립 모드를 포함한 자동 식립 모드 진입을 위한 사용자 조작신호를 입력받는다. 단일 식립 모드 진입을 위해, 치아영상 내 소정의 결손치 영역을 지정하는 선택신호를 입력 받을 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 2를 참조로 하여 후술한다. 다중 식립 모드 진입을 위해, 치아영상 내 모든 결손치에 대해 임플란트 구조물들을 자동으로 식립 하기 위한 사용자 인터페이스를 통해 선택신호를 입력 받을 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 4를 참조로 하여 후술한다.
입력부(16)는 제어부(14)에 의해 식립 정보가 결정되어 출력부(18)를 통해 화면에 표시되는 픽스쳐를 포함한 영상 데이터에 대하여 필요할 경우 미세조정을 위한 사용자 조작을 입력받아 픽스쳐 위치 및 크기를 추가적으로 조정할 수 있다.
출력부(18)는 화면을 표시한다. 이때, 출력부(18)는 영상 데이터(CT 영상, 구강 모델 영상, 파노라믹 영상 등)를 화면에 표시한다. CT 영상은 축 뷰(Axial View), 시상면 뷰(Sagittal View), 관상면 뷰(Coronal View) 등으로 표현될 수 있다. 또한, 출력부(18)는 임플란트 구조물 식립 결과를 화면 내 영상에 표시하고 이를 시뮬레이션한다. 출력부(18)는 자동 식립 모드 화면을 표시한다. 치아영상 내 모든 결손치에 대해 임플란트 구조물들을 자동으로 식립 하는 다중 모드 진입을 위해 이를 선택하는 사용자 인터페이스를 화면에 표시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단일 식립 모드 진입 화면을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 치아영상 처리장치는 치아영상, 예를 들어 파노라믹 영상(20) 내 소정의 결손치 영역(200)을 사용자로부터 지정하는 선택신호를 입력 받아 단일 식립 모드에 진입한다. 단일 식립 모드는 치아영상 내 단일의 결손치 영역에 대해 임플란트 구조물을 자동으로 식립 하는 모드이다. 선택신호는 결손치 영역(200)을 마우스 클릭하는 동작 등을 통해 입력될 수 있다. 단일 식립 모드에 진입하면, 치아영상 처리장치는 지정된 결손치 영역에 픽스쳐, 어버트먼트, 크라운 등을 포함한 임플란트 구조물을 식립한다. 후술되는 도 3을 참조로 하여 단일 식립 모드에서 임플란트 구조물을 자동 식립 하는 프로세스에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단일 식립 모드를 통해 임플란트 구조물을 자동 식립 하는 프로세스를 보여주기 위한 영상 화면을 도시한 도면이다.
도 3에서는 단일의 결손치 영역을 대상으로 임플란트 구조물을 자동 식립 하는 단일 식립 모드의 프로세스를 도시하고 있으나, 모든 결손치 영역들을 대상으로 임플란트 구조물들을 자동 식립 하는 다중 식립 모드에도 그 기준이 동일하게 적용될 수 있음에 유의한다.
1단계에서, 치아영상 처리장치는 자동으로 치아영역을 분리(Segmentation) 한다. 이를 위해, CT 영상 또는 파노라믹 영상에서 뼈 부분을 제거한 후 뼈 부분이 제거된 CT 영상 또는 파노라믹 영상에서 치아영역을 분리한다. 이때, 치아영상에서 경 조직 영역을 추출하고 추출된 경 조직 영역에서 뼈 부분을 제거하는 작업을 수행할 수 있다. 예를 들어, 치아영상에서 연 조직(Soft tissue), 공기(Air), 물(Water) 등을 제거하여 경 조직(Hard tissue)을 추출한다. 경 조직에는 치아(Teeth), 뼈(Bone), 임플란트(Implant) 등이 포함되며, 뼈는 목뼈, 턱뼈 등이 포함된다. 골밀도(Bone density), 그레이 스케일(Gray scale), 하운스 필드 유닛(Hounsfield field Unit: HU) 등을 이용하여 연 조직, 경 조직 및 경 조직 내 뼈 부분을 추출할 수 있다. 이어서, 뼈 부분이 제거된 개별 치아 별로 경계를 설정하여 각 치아영역을 분리한다.
이어서, 분리된 각 치아영역에 치식번호를 지정한다. 예를 들어, 각 치아영역의 중심점을 선정한 후, 선정된 중심점을 기준으로 가로 축 방향을 따라 치식번호를 자동으로 설정한다. 치식번호는 FDI 넘버링 시스템(Federation Dentaire Internationale Numbering System)을 사용하여 설정할 수 있다. 이 방법은 국제적으로 치과의사들이 널리 사용하는 표기법이다. 자동 설정된 치식번호를 통해 치아가 줄지어 있는 차례 및 위치를 알 수 있다.
나아가, 분리된 치아영역에서 결손치 영역을 자동으로 추출한다. 결손치 영역 추출 예를 들면, 치식번호가 설정된 각 개별치아의 중심점 간 거리가 미리 설정된 거리를 넘는 경우 해당 치아를 결손치로 판단한다. 다른 예로, 파노라믹 영상에서 치식번호가 설정된 각 개별치아의 중심점과 악궁 라인(Arch line)과의 거리가 미리 설정된 간격을 넘는 경우 해당 치아를 결손치로 판단한다. 결손치 영역을 자동으로 추출함에 따라, 사용자가 일일이 결손치 영역으로 이동하여 이를 지정하지 않아도 모든 결손치 영역을 대상으로 자동으로 임플란트 구조물을 식립할 수 있다. 2단계부터는 결손치 영역을 대상으로 임플란트 구조물을 식립한다.
2단계에서, 치아영상 처리장치는 결손치 영역에 크라운(310)을 식립한다. 이때, 크라운(310)의 식립 위치 및 크기를 결정할 수 있다. 결손치의 치식번호에 따라 크라운(310)의 모양을 자동으로 결정한다. 그리고 주변 구조물에 대한 분석 결과를 기초로 하여 크라운(310)를 식립 위치 및 크기를 조정한다. 예를 들어, 지정된 치식번호 별로 인접치(300-1, 300-2) 사이의 결손치 영역의 공간에 맞게 크라운(310)의 넓이를 결정하며, 대합치의 교합 높이에 따라 크라운(310)의 높이를 결정한다. 인접치(300-1, 300-2)는 결손치의 좌우 양쪽에 위치하는 치아이고, 대합치는 치아 물림을 기준으로 결손치와 상악 또는 하악의 대응되는 위치에 형성되는 치아를 의미한다. 크라운(310)의 식립 위치는 픽스쳐(320)의 위치에 따라 조정될 수 있다. 예를 들어, 픽스쳐의 상단을 기준으로 미리 설정된 거리, 예를 들어, 3mm 위치에 크라운(310)을 배치한다.
3단계에서, 치아영상 처리장치는 CT 영상 또는 파노라믹 영상에 배치된 크라운(310)의 위치를 이용하여 픽스쳐(320)의 초기위치를 결정한다. 예를 들어, 픽스쳐(320)의 초기 위치는 크라운(310)의 축을 기준으로 결정된다. 즉, 픽스쳐(320)의 초기 위치는 크라운(310)의 중심 축과 동일한 중심 축을 가지고 크라운(310)의 중심에 위치하도록 결정된다. 그러나 잇몸뼈를 포함한 그 외의 해부학적 구조물을 고려하여 픽스쳐(320)의 최종 위치를 결정하는 경우에는 크라운(310)의 중심 축과 픽스쳐(320)의 중심 축이 다를 수 있다. 지정된 치식번호에 맞게 픽스쳐의 직경을 조정할 수 있다.
이어서, 4단계 내지 6단계를 거쳐 픽스쳐(320)의 주변 구조물에 대한 분석 결과를 기초로 하여 픽스쳐(320)의 식립 위치 및 크기를 조정한다. 4단계에서 치아영상 처리장치는 CT 영상 또는 파노라믹 영상에서 환자의 픽스쳐(320)와 인접치(300-1, 300-2)와의 각도를 이용하여 픽스쳐(320)의 식립 각도를 조정할 수 있다. 예를 들어, CT 영상 또는 파노라믹 영상에서 근심면(Mesial) 방향의 인접치(300-2)의 기울기(330)와 평행하도록 픽스쳐(320)의 기울기(340)를 결정한다. 인접치가 없는 경우는 다른 치아, 예를 들어, 식립된 또는 식립할 픽스쳐와 평행하도록 픽스쳐(320)의 기울기를 조정할 수 있다. 나아가, 인접치의 길이를 반영하여 픽스쳐(320)의 길이를 조정할 수도 있다.
5단계 및 6단계에서, 치아영상 처리장치는 치아번호별 식립된 픽스쳐의 초기 위치를 기준으로 잇몸뼈, 골피질, 인접치, 인접한 픽스쳐 등의 주변 구조물과의 관계정보를 고려하여 픽스쳐 위치를 조정한다. 예를 들어, 픽스쳐(320)의 탑 방향으로 잇몸뼈 라인(350)과 픽스쳐(320)와의 거리는 미리 설정된 거리, 예를 들어 최소 1mm(360)가 되도록 픽스쳐(320)의 위치를 조정한다. 픽스쳐(320)와 근심면(Mesial) 방향으로 잇몸뼈 라인(350)과의 거리는 미리 설정된 거리, 예를 들어 최소 1.5mm가 되도록 픽스쳐(320)의 위치를 조정한다. 이를 위해, 6단계의 픽스쳐 위치 조정을 위해 5단계의 잇몸뼈 라인(350)을 자동으로 추출하는 과정이 선행될 수 있다.
나아가, 골피질(Cortical bone)과의 거리, 인접치와의 거리 및 픽스쳐 간 거리를 반영하여 픽스쳐(320)의 위치를 조정할 수 있다. 예를 들어, CBCT 영상인 경우, 골피질에서 미리 설정된 거리, 예를 들어 1.5mm 간격이 되도록 픽스쳐(320) 위치를 조정한다. 인접치와는 미리 설정된 거리, 예를 들어, 1.5~2.0mm가 되도록 픽스쳐(320) 위치를 조정할 수 있다. 인접한 픽스쳐와는 미리 설정된 거리, 예를 들어, 3.0mm가 되도록 픽스쳐(320) 위치를 조정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 식립 모드 진입 화면을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 치아영상 처리장치는 치아영상, 예를 들어 파노라믹 영상(20)에서 치아영상 내 모든 결손치에 대해 자동으로 픽스쳐들을 식립 하기 위한 사용자 인터페이스(400)를 화면에 표시한다. 도 4에는 사용자 인터페이스(400)로서 '임플란트 식립 버튼'을 표시하고 있으나, 사용자 인터페이스는 버튼 형태 이외에 그래픽 인터페이스로 표시될 수 있는 컨텍스트 메뉴(Context menu) 등 기존의 모든 인터페이스 형태로 변경 가능하다.
치아영상 처리장치는 사용자로부터 사용자 인터페이스(400)에 대한 선택신호를 수신하면 다중 식립 모드에 진입한다. 다중 식립 모드는 치아영상 내 모든 결손치 영역에 대해 임플란트 구조물을 각각 자동으로 식립 하는 모드이다. 선택신호는 사용자 인터페이스(400)를 마우스 클릭하는 동작 등을 통해 입력될 수 있다. 다중 식립 모드에 진입하면 치아영상 처리장치는 모든 결손치 영역에 대해 임플란트 구조물을 식립한다. 모든 결손치 영역에 임플란트 구조물를 자동 식립 하는 기준은 도 3을 참조로 하여 전술한 단일 식립 모드와 동일하다. 모든 결손치 영역은 도 3의 치아 분리를 통해 자동으로 추출된다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 식립 모드를 통해 모든 결손치 영역에 임플란트 구조물을 자동으로 식립 하는 영상 화면을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 치아영상에서 결손치 영역이 5개인 경우, 다중 식립 모드에서 모든 결손치 영역을 대상으로 픽스쳐(320-1, 320-2, 320-3, 320-4, 320-5) 및 크라운(310-1, 310-2, 310-3, 310-4, 310-5)이 자동으로 식립된다. 각 픽스쳐(320-1, 320-2, 320-3, 320-4, 320-5) 및 크라운(310-1, 310-2, 310-3, 310-4, 310-5)의 픽스쳐 식립은 도 3을 참조로 하여 전술한 단일 식립 모드에서의 임플란트 구조물의 식립 프로세스와 동일한 기준으로 수행된다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운을 자동으로 식립 하는 영상 화면을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 결손치 영역을 기준으로 인접치들(300-1, 300-2) 사이의 결손치 영역의 공간에 맞게 크라운(310)의 넓이를 결정하고, 대합치의 교합 높이에 따라 크라운(310)의 높이를 결정한다. 인접치가 1개 또는 없는 경우에는 다른 치아(예를 들어, 결손치의 동명치)의 비율로 크라운의 높이를 결정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 크라운에 대한 시뮬레이션을 제공하는 영상 화면을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 치아영상 처리장치는 시뮬레이션 시 다수의 크라운에 대한 시뮬레이션을 제공할 수 있다. 이때, 픽스쳐의 식립 개수에 따라 브릿지를 자동으로 생성할 수 있다. 예를 들어, 치아영상에서 3개 이상의 픽스쳐(320-1, 320-2, 320-3)가 연속으로 식립된 상태에서 중간의 픽스쳐(320-2)가 삭제되면, 각 픽스쳐(320-1, 320-2, 320-3)와 대응되는 위치에 연속으로 식립된 크라운들(310-1, 310-2, 310-3)을 연결하는 브릿지(700)를 자동으로 생성한다. 이에 따라, 실제 시술 후 결과와 동일한 시뮬레이션을 제공할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술 계획 수립 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 치아영상 처리장치는 치아영상을 대상으로 단일 식립 모드 및 다중 식립 모드 중 소정의 자동 식립 모드에 진입한다(S810). 단일 식립 모드는 치아영상 내 단일의 결손치 영역에 대해 임플란트 구조물을 자동으로 식립 하는 모드이다. 다중 식립 모드는 치아영상 내 모든 결손치 영역에 대해 임플란트 구조물을 각각 자동으로 식립 하는 모드이다. 단일 식립 모드는, 치아영상 내 소정의 결손치 영역을 지정하는 선택신호를 입력 받아 진입할 수 있다. 다중 식립 모드는 치아영상 내 모든 결손치에 대해 임플란트 구조물들을 자동으로 식립 하기 위한 사용자 인터페이스를 통해 선택신호를 입력 받아 진입할 수 있다.
이어서, 치아영상 처리장치는 진입된 자동 식립 모드에서 치아 분리를 통해 적어도 하나의 결손치 영역을 인식한다(S820). 예를 들어, 치아영상에서 뼈 부분을 제거하고, 뼈 부분이 제거된 치아영상에서 치아영역을 분리한다. 이때, 분리된 치아영역에 미리 설정된 축 방향을 따라 치식번호를 지정한 후 치식번호가 지정된 치아영역에서 적어도 하나의 결손치 영역을 추출한다.
이어서, 치아영상 처리장치는 인식된 결손치 영역을 기준으로 주변 구조물과의 관계정보를 분석(S830)하여 분석된 주변 구조물과의 관계정보를 반영하여 적어도 하나의 결손치 영역에 임플란트 구조물을 식립한다(S840).
예를 들어, 픽스쳐 식립 시, 지정된 치식번호에 맞게 픽스쳐의 직경을 결정하고, 결손치 영역을 기준으로 인접치의 길이를 반영하여 픽스쳐의 길이를 결정할 수 있다. 또한 결손치 영역을 기준으로 근심면(Mesial) 방향의 인접치와 평행하도록 픽스쳐의 기울기를 포함한 각도를 결정할 수 있다. 잇몸뼈와의 거리, 골피질과의 거리, 인접치와의 거리 및 인접한 픽스쳐 간 거리 중 적어도 하나가 각각 미리 설정된 간격이 되도록 픽스쳐의 위치를 결정할 수 있다.
크라운 식립 시, 위치가 결정된 픽스쳐 상단을 기준으로 미리 설정된 거리에 크라운을 배치할 수 있다. 인접치 사이의 결손치 영역의 공간에 맞게 크라운의 넓이를 결정할 수 있다. 대합치의 교합 높이에 따라 크라운의 높이를 결정할 수 있다. 만약 인접치가 1개 또는 없는 경우 다른 치아의 비율로 크라운의 높이를 결정할 수 있다.
나아가, 다수 개의 크라운에 대한 시뮬레이션을 동시에 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 픽스쳐의 식립 개수에 따라 브릿지를 자동으로 생성할 수 있다. 예를 들어, 치아영상에서 3개 이상의 픽스쳐가 연속으로 식립된 상태에서 중간의 픽스쳐가 삭제되면 각 픽스쳐와 대응되는 위치에 연속으로 식립된 크라운들을 연결하는 브릿지를 생성한다. 이에 따라 실제 시술과 동일한 시뮬레이션 결과를 제공할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 치아영상을 대상으로 치아영상 내 단일의 결손치 영역에 대해 임플란트 구조물을 자동으로 식립 하는 단일 식립 모드 및 치아영상 내 모든 결손치 영역에 대해 임플란트 구조물을 각각 자동으로 식립 하는 다중 식립 모드 중 소정의 자동 식립 모드에 진입하는 단계;
    진입된 자동 식립 모드에서 치아 분리를 통해 적어도 하나의 결손치 영역을 인식하는 단계;
    인식된 결손치 영역을 기준으로 주변 구조물과의 관계정보를 분석하는 단계; 및
    분석된 주변 구조물과의 관계정보를 반영하여 적어도 하나의 결손치 영역에 임플란트 구조물을 자동 식립 하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술 계획 수립 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 소정의 자동 식립 모드에 진입하는 단계는
    치아영상 내 소정의 결손치 영역을 지정하는 선택신호를 입력 받아 단일 식립 모드에 진입하는 단계; 및
    치아영상 내 모든 결손치에 대해 임플란트 구조물들을 자동으로 식립 하기 위한 사용자 인터페이스를 통해 선택신호를 입력 받아 다중 식립 모드에 진입하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술 계획 수립 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 적어도 하나의 결손치 영역을 인식하는 단계는
    치아영상에서 뼈 부분을 제거하는 단계;
    뼈 부분이 제거된 치아영상에서 치아영역을 분리하는 단계;
    분리된 치아영역에 미리 설정된 축 방향을 따라 치식번호를 지정하는 단계; 및
    치식번호가 지정된 치아영역에서 적어도 하나의 결손치 영역을 추출하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술 계획 수립 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 임플란트 구조물을 자동 식립 하는 단계는
    지정된 치식번호에 맞게 픽스쳐의 직경을 결정하는 단계;
    결손치 영역을 기준으로 인접치의 길이를 반영하여 픽스쳐의 길이를 결정하는 단계;
    결손치 영역을 기준으로 근심면(Mesial) 방향의 인접치와 평행하도록 픽스쳐의 기울기를 포함한 각도를 결정하는 단계; 및
    잇몸뼈와의 거리, 골피질과의 거리, 인접치와의 거리 및 인접한 픽스쳐 간 거리 중 적어도 하나가 각각 미리 설정된 간격이 되도록 픽스쳐의 위치를 결정하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술 계획 수립 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 임플란트 구조물을 자동 식립 하는 단계는
    위치가 결정된 픽스쳐 상단을 기준으로 미리 설정된 거리에 크라운을 배치하는 단계;
    인접치 사이의 결손치 영역의 공간에 맞게 크라운의 넓이를 결정하는 단계;
    대합치의 교합 높이에 따라 크라운의 높이를 결정하는 단계; 및
    인접치가 1개 또는 없는 경우 다른 치아의 비율로 크라운의 높이를 결정하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술 계획 수립 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 임플란트 수술 계획 수립 방법은
    다수 개의 크라운에 대한 시뮬레이션을 동시에 수행하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술 계획 수립 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 다수 개의 크라운에 대한 시뮬레이션을 동시에 수행하는 단계는
    픽스쳐의 식립 개수에 따라 브릿지를 자동으로 생성하되, 치아영상에서 3개 이상의 픽스쳐가 연속으로 식립된 상태에서 중간의 픽스쳐가 삭제되면 각 픽스쳐와 대응되는 위치에 연속으로 식립된 크라운들을 연결하는 브릿지를 생성하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술 계획 수립 방법.
  8. 치아영상을 표시하는 단계;
    치아영상 내 모든 결손치에 대해 임플란트 구조물을 식립 하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하는 단계;
    치아영상 내 소정의 결손치 영역을 지정하는 선택신호를 수신하면, 단일 식립 모드에 진입하여 지정된 결손치 영역에 임플란트 구조물을 자동으로 식립하여 화면에 표시하는 단계; 및
    상기 사용자 인터페이스에 대한 선택신호를 수신하면, 다중 식립 모드에 진입하여 모든 결손치 영역에 임플란트 구조물을 자동으로 식립하여 화면에 표시하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술 계획 수립을 위한 사용자 인터페이스 제공 방법.
  9. 치아영상 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
    획득된 치아영상을 대상으로 단일 식립 모드 및 다중 식립 모드 수행을 위한 화면을 구성하고 결손치 영역을 기준으로 주변 구조물과의 관계정보를 분석하며 분석된 주변 구조물과의 관계정보를 반영하여 적어도 하나의 결손치 영역에 임플란트 구조물을 자동으로 식립 및 시뮬레이션하는 제어부;
    소정의 자동 식립 모드 진입을 위한 조작신호를 입력받는 입력부; 및
    자동 식립 모드 화면을 표시하고 치아영상에 식립 결과를 함께 표시하는 출력부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아영상 처리장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 출력부는
    다중 식립 모드 진입을 위한 사용자 인터페이스를 화면에 표시하고,
    제어부는
    입력부로부터 치아영상 내 소정의 결손치 영역을 지정하는 선택신호를 수신하면 단일 식립 모드에 진입하여 지정된 결손치 영역에 임플란트 구조물을 자동으로 식립하고,
    입력부로부터 상기 다중 식립 모드 진입을 위한 사용자 인터페이스에 대한 선택신호를 수신하면 다중 식립 모드에 진입하여 모든 결손치 영역에 대해 임플란트 구조물을 자동으로 식립 하는 것을 특징으로 하는 치아영상 처리장치.
  11. 제 9 항에 있어서, 제어부는
    치아영상에서 뼈 부분을 제거하고 뼈 부분이 제거된 치아영상에서 치아영역을 분리하는 영상처리를 수행하고
    분리된 치아영역에 미리 설정된 축 방향을 따라 치식번호를 지정하며
    치식번호가 지정된 치아영역에서 적어도 하나의 결손치 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 치아영상 처리장치.
  12. 제 9 항에 있어서, 제어부는
    지정된 치식번호에 맞게 픽스쳐의 직경을 결정하고
    결손치 영역을 기준으로 인접치의 길이를 반영하여 픽스쳐의 길이를 결정하고
    결손치 영역을 기준으로 근심면(Mesial) 방향의 인접치와 평행하도록 픽스쳐의 기울기를 포함한 각도를 결정하며
    잇몸뼈와의 거리, 골피질과의 거리, 인접치와의 거리 및 인접한 픽스쳐 간 거리 중 적어도 하나가 각각 미리 설정된 간격이 되도록 픽스쳐의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 치아영상 처리장치.
  13. 제 9 항에 있어서, 제어부는
    위치가 결정된 픽스쳐 상단을 기준으로 미리 설정된 거리에 크라운을 배치하고
    인접치 사이의 결손치 영역의 공간에 맞게 크라운의 넓이를 결정하고
    대합치의 교합 높이에 따라 크라운의 높이를 결정하며
    인접치가 1개 또는 없는 경우 다른 치아의 비율로 크라운의 높이를 결정하는 것을 특징으로 하는 치아영상 처리장치.
  14. 제 9 항에 있어서, 제어부는
    다수 개의 크라운에 대한 시뮬레이션을 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 치아영상 처리장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 제어부는
    픽스쳐의 식립 개수에 따라 브릿지를 자동으로 생성하되, 치아영상에서 3개 이상의 픽스쳐가 연속으로 식립된 상태에서 중간의 픽스쳐가 삭제되면 각 픽스쳐와 대응되는 위치에 연속으로 식립된 크라운들을 연결하는 브릿지를 생성하는 것을 특징으로 하는 치아영상 처리장치.
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