KR102626888B1 - 삼차원 구강 모델 처리 장치 및 삼차원 구강 모델 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

실시예들에 따라 삼차원 구강 모델 처리 장치 및 삼차원 구강 모델 처리 장치의 동작 방법이 개시된다. 삼차원 구강 모델 처리 장치는, 하나 이상의 인스트럭션을 포함하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스럭션을 실행함으로써, 치아들을 스캔하여 획득한 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중에서 손실치를 식별하고, 상기 손실치를 보철할 보철 예정치를 상기 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중 하나를 이용하여 생성하고, 상기 생성된 보철 예정치를 포함하는 스캔 치아들을 최종 타겟 위치로 이동시키고, 상기 최종 타겟 위치로 이동된 스캔 치아들을 포함하는 목표 구강 모델을 표시한다.

Description

삼차원 구강 모델 처리 장치 및 삼차원 구강 모델 처리 방법 {An three-dimensional intraoral model processing apparatus and three-dimensional intraoral model processing method}
개시된 실시예는 삼차원 구강 모델 처리 장치 및 삼차원 구강 모델 처리 방법에 대한 것이다.
구체적으로, 개시된 실시예는 치아 교정 계획을 위해 치아의 최종 위치를 획득하기 위한 삼차원 구강 모델 처리 장치 및 삼차원 구강 모델 처리 방법에 대한 것이다.
환자의 치과 치료에는 다양한 분야가 존재한다. 치과 치료 분야로는 치아 교정을 예로 들 수 있다.
치아 교정을 하기 위해서, 예를 들어, 환자의 치아에 브라켓 등의 교정 장치를 설치하고, 설치된 적어도 하나의 브라켓에 와이어를 연결한다. 와이어에 연결된 브라켓을 이용하여, 적어도 하나의 치아를 목적하는 위치 즉 치아의 최종 위치 또는 타겟 위치로 이동시킴으로써 치아의 위치에 대한 교정을 수행할 수 있다.
치아 교정은 환자의 치아의 초기 위치에 있는 치아들을 목적하는 타겟 위치로 이동시키는 작업에 의해 치아 교정을 수행하는 것이므로, 치아 교정 계획에 있어서 초기 위치에 있는 치아들을 어느 위치로 이동시킬지를 나타내는 치아의 최종 위치 또는 타겟 위치를 정확하게 결정하는 것이 중요하다. 손실치를 포함하는 삼차원 구강 모델의 상태 그대로 목표 구강 모델을 생성하게 되면, 정확하지 않고 부자연스러운 목표 구강 모델이 얻어질 수 있다. 따라서, 삼차원 구강 모델이 손실치를 포함하는 경우에도, 정확하고 자연스러운 목표 구강 모델을 획득할 수 있는 방법이 요구된다. 가상 보철물이 배치된 구강 이미지를 표시하는 방법을 개시한 문헌으로는 한국 공개특허공보 제10-2019-0057873호 (공개일: 2019.5.29)를 들 수 있다.
개시된 실시예는, 치아의 교정 계획에 있어서 치아를 이동시키고자 하는 최종 위치를 획득하기 위한 삼차원 구강 모델 처리 방법, 그에 따른 동작을 수행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
일 실시예에 따라 삼차원 구강 모델의 처리 장치는, 하나 이상의 인스트럭션을 포함하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스럭션을 실행함으로써, 치아들을 스캔하여 획득한 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중에서 손실치를 식별하고, 상기 손실치를 보철할 보철 예정치를 상기 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중 하나를 이용하여 생성하고, 상기 생성된 보철 예정치를 포함하는 스캔 치아들을 최종 타겟 위치로 이동시키고, 상기 최종 타겟 위치로 이동된 스캔 치아들을 포함하는 목표 구강 모델을 표시한다.
일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 삼차원 구강 모델의 상기 스캔 치아들을 개별화하고, 개별화된 스캔 치아들 각각에 치아 번호를 매기되, 스캔 치아에 매겨지지 않는 치아 번호를 상기 손실치의 치아 번호로 식별할 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 손실치의 치아 번호를 선택하는 사용자 입력에 따라서 상기 손실치를 보철할 보철 예정치를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 스캔 치아들의 각각을, 대응하는 치아 번호를 가지는 템플릿 치아의 치근에 결합하여 클로우즈드 치아들을 생성하되, 상기 손실치와 대칭 관계에 있는 스캔 치아를 이용하여 상기 보철 예정치에 대응하는 클로우즈드 치아를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 위치를 식별하고, 상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아와 대칭 관계에 있는 클로우즈드 치아를 상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 위치로 대칭 이동시켜 배열함으로써 상기 보철 예정치에 대응하는 클로우즈드 치아를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 위치를 식별하고, 상기 손실치와 대칭 관계에 있는 스캔 치아를 대칭 이동시켜 상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 치근에 결합함으로써 상기 보철 예정치에 대응하는 클로우즈드 치아를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 클로우즈드 치아들을 상기 스캔 치아들에 기반하여 생성된 커스터마이즈드 커브에 정렬시킴으로써, 상기 최종 타겟 위치로 이동된 스캔 치아들을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 손실치의 치아 번호에 대응하여 생성된 클로우즈드 치아의 색상의 투명도를 조절하여 표시 가능하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 손실치로 인식된 치아 번호를 선택하는 사용자 입력에 따라, 사용자에 의해 선택가능한 하나 이상의 아이템을 포함하는 유저 인터페이스를 출력하는 동작을 더 포함하고, 상기 하나 이상의 아이템은, 상기 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중에서 상기 손실치로 인식된 치아 번호에 대응하는 스캔 치아를 인식하기 위해 선택가능한 제1아이템 또는 상기 인식된 손실치를 보철할 보철 예정치의 제공을 위해 선택가능한 제2아이템 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 제1아이템을 선택하는 사용자 입력에 따라서, 상기 손실치에 대응하는 스캔 치아를 지정하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 지정된 스캔 치아에 치아 번호를 매기고, 매겨진 치아 번호를 출력할 수 있다.
일 실시예에 따라 삼차원 구강 모델의 처리 장치의 동작 방법은, 치아들을 스캔하여 획득한 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중에서 손실치를 식별하는 동작, 상기 손실치를 보철할 보철 예정치를 상기 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중 하나를 이용하여 생성하는 동작, 상기 생성된 보철 예정치를 포함하는 스캔 치아들을 최종 타겟 위치로 이동시키는 동작, 및 상기 최종 타겟 위치로 이동된 스캔 치아들을 포함하는 목표 구강 모델을 표시하는 동작을 포함한다.
일 실시예에 따라 삼차원 구강 모델의 처리 방법을 수행하기 위해 적어도 하나의 인스트럭션을 포함하는 프로그램이 기록된 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 삼차원 구강 모델 처리 방법은, 치아들을 스캔하여 획득한 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중에서 손실치를 식별하는 동작, 상기 손실치를 보철할 보철 예정치를 상기 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중 하나를 이용하여 생성하는 동작, 상기 생성된 보철 예정치를 포함하는 스캔 치아들을 최종 타겟 위치로 이동시키는 동작, 및 상기 최종 타겟 위치로 이동된 스캔 치아들을 포함하는 목표 구강 모델을 표시하는 동작을 포함한다.
개시된 실시예에 따른 삼차원 구강 모델의 처리 방법, 그에 따른 동작을 수행하는 장치는, 치아의 교정 계획에 있어서 환자의 치아를 기반으로 해서 치아를 이동시키고자 하는 최종 위치를 획득하므로, 환자의 치아 배열 상태에 보다 적합한 최종 위치를 얻을 수 있다.
본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일 예에 따라 손실치를 포함하는 삼차원 구강 모델의 예를 나타낸다.
도 2은 개시된 실시예에 따른 삼차원 구강 모델 처리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 개시된 실시예에 따른 데이터 처리 장치 100를 나타내는 일 블록도이다.
도 4는 개시된 실시예에 따라 데이터 처리 장치의 삼차원 구강 모델의 처리 방법을 나타내는 일 플로우차트이다.
도 5는 일 실시예에 따라 템플릿 치아 모델을 이용하여 삼차원 구강 모델의 치아들을 개별화하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 6은 일 실시예에 따라 데이터 처리 장치가 손실치를 보철할 보철 예정치를 지정하기 위한 사용자 입력을 수신하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스의 일 예를 나타낸다.
도 7은 일 실시예에 따라 데이터 처리 장치가 손실치 관련하여 제공할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스의 일 예를 나타낸다.
도 8은 일 실시예에 따라 그래픽 유저 인터페이스에서 손실치를 선택하는 입력에 따라 제공할 수 있는 그래픽 유저 인터페이스의 일 예를 나타낸다.
도 9는 일 실시예에 따라 그래픽 유저 인터페이스에서 손실치를 선택하는 입력에 따라 제공할 수 있는 그래픽 유저 인터페이스의 다른 예를 나타낸다.
도 10은 일 실시예에 따라 그래픽 유저 인터페이스에서 손실치를 선택하는 입력에 따라 제공할 수 있는 그래픽 유저 인터페이스의 다른 예를 나타낸다.
도 11은 일 실시예에 따라 스캔 치아들이 타겟 위치로 이동된 목표 구강 모델을 생성하고 표시하는 방법의 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 12는 일 실시예에 따라 스캔 치아의 클로우즈드 치아를 생성하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 13은 일 실시예에 따라 손실치를 포함하는 스캔 치아의 클로우즈드 치아를 생성하고 생성된 클로우즈드 치아를 템플릿 치아 모델에 배열하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 참고도이다.
도 14는 일 실시예에 따라 손실치를 포함하는 스캔 치아의 클로우즈드 치아를 생성하고 생성된 클로우즈드 치아를 템플릿 치아 모델에 배열하는 방법의 다른 예를 설명하기 위한 참고도이다.
도 15는 일 실시예에 따라 템플릿 치아 모델에 정렬된 스캔 치아를 커스터마이즈드 커브에 정렬하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 참고도 이다.
도 16은 일 실시예에 따라 환자의 현재 치아 위치와 최종 치아 위치를 보여주는 그래픽 사용자 인터페이스의 일 예를 나타낸다.
본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
본 명세서에서 이미지는 적어도 하나의 치아, 또는 적어도 하나의 치아를 포함하는 구강을 나타내는 이미지(이하, '구강 이미지')를 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 이미지는 대상체에 대한 2차원 이미지 또는 대상체를 입체적으로 나타내는 3차원 모델 또는 3차원 이미지가 될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 이미지는 대상체를 2차원 또는 3차원적으로 표현하기 위해서 필요한 데이터, 예를 들어, 적어도 하나의 이미지 센서로부터 획득된 로우 데이터(raw data) 등을 의미할 수 있다. 구체적으로, 로우 데이터는 구강 이미지를 생성하기 위해서 획득되는 데이터로, 구강 스캐너(intraoral scanner)를 이용하여 대상체인 환자의 구강 내를 스캔(scan)할 때 구강 스캐너에 포함되는 적어도 하나의 이미지 센서에서 획득되는 데이터(예를 들어, 2차원 데이터)가 될 수 있다.
본 명세서에서 '대상체(object)'는 치아, 치은, 구강의 적어도 일부 영역, 및/또는 구강 내에 삽입 가능한 인공 구조물(예를 들어, 교정 장치, 임플란트, 인공 치아, 구강 내 삽입되는 교정 보조 도구 등) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 교정 장치는 브라켓, 어태치먼트(attachment), 교정용 나사, 설측 교정 장치, 및 가철식 교정 유지 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 일 예에 따라 손실치를 포함하는 삼차원 구강 모델의 예를 나타낸다.
치과 치료, 특히 교정 치료에서는 환자의 치열을 가지런하게 하기 위해 환자의 치아들중 하나 이상의 치아를 이동시키거나 회전시키는 치료를 할 수 있다. 이러한 교정 치료의 계획을 위해 환자의 현재 치아들을 교정 계획에 따라서 목표로 하는 위치로 이동시키거나 회전시킴으로써 예상되는 치아 배열 상태를 가지는 목표 구강 모델 또는 최종 구강 모델을 획득할 필요가 있다. 또한 교정 치료를 받는 환자에게 교정 치료에 따라 환자의 치아 상태가 얼마나 달라지는 지를 보여주기 위해 이러한 목표 구강 모델을 환자에게 보여줄 필요도 있다.
이와 같은 목표 구강 모델은 환자의 악궁에 기반하여 생성하는 것이 보다 환자에게 자연스러운 목표 구강 모델을 획득할 수 있다. 이를 위해 목표 구강 모델의 생성시에 환자의 치아 상태를 이용하는데, 이때 환자의 치아들 중에 손실치가 포함되어 있을 수 있다. 손실치는 선천적으로 치아가 없거나 또는 후천적으로 치아가 빠져서 소실된 경우 그 해당하는 소실된 치아를 나타낼 수 있다.
도 1을 참조하면, 삼차원 구강 모델 300은 손실치 11를 포함할 수 있다.
대상체인 구강 내 또는 치아 모형을 스캔함으로써 얻어진 이차원 이미지 데이터에 기반하여 생성된 삼차원 구강 모델 300은 하나 이상의 치아와 치은을 포함할 수 있고, 하나 이상의 치아 중에는 손실치 11가 포함될 수 있다. 손실치 11은 정상적으로는 있어야 할 치아가 이미 빠져서 소실된 것을 나타내기 때문에, 환자의 교정 계획에서는 해당 손실치 11을 보철할 보철치를 계획하고, 이러한 보철치를 포함하는 상태로 목표 구상 모델을 생성하는 것이 바람직할 수 있다. 그런데, 환자의 치아를 스캔하여 획득한 삼차원 구강 모델 300에서는, 원래 있어야 할 치아가 이미 보여지지 않는 상태이기 때문에, 손실치 11가 어떤 치아인지 즉, 손실치 11의 치아 번호를 획득할 수 있을 뿐, 손실치 11의 위치 즉, 손실치 11를 보철할 보철 예정치의 정확한 위치를 파악하기는 어렵다. 따라서, 도 1에 도시된 손실치를 포함하는 삼차원 구강 모델 300의 상태 그대로 목표 구강 모델을 생성하게 되면, 정확하지 않고 부자연스러운 목표 구강 모델이 얻어질 수 있다. 따라서, 이하에서는 삼차원 구강 모델이 손실치를 포함하는 경우에도, 정확하고 자연스러운 목표 구강 모델을 획득할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 실시예들을 설명하고자 한다.
도 2은 개시된 실시예에 따른 삼차원 구강 모델 처리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2을 참조하면, 삼차원 구강 모델 처리 시스템은 스캔 장치 200와 데이터 처리 장치 100를 포함할 수 있다.
스캔 장치 200는 대상체를 스캔하는 장치로서, 대상체는 스캔의 대상이 되는 물체나 신체 어느 것이라도 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 구강이나 얼굴을 포함하는 환자의 신체의 적어도 일부, 또는 치아 모형을 포함할 수 있다. 스캔 장치 200는, 사용자가 손에 쥐고 대상체를 스캔하는 핸드헬드 스캐너 또는 치아 모형을 설치하고 설치된 치아 모형 주위를 움직이면서 스캔하는 모델 스캐너 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 핸드헬드 스캐너의 일종인 구강 스캐너는 구강 내에 삽입되어 비 접촉식으로 치아를 스캐닝함으로써, 적어도 하나의 치아를 포함하는 구강에 대한 이미지를 획득하기 위한 장치가 될 수 있다. 또한, 구강 스캐너는 구강 내에 인입 및 인출이 가능한 형태를 가질 수 있으며, 적어도 하나의 이미지 센서(예를 들어, 광학 카메라 등)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캔 한다. 구강 스캐너는 대상체인 구강 내부의 치아, 치은 및 구강 내에 삽입 가능한 인공 구조물(예를 들어, 브라켓 및 와이어 등을 포함하는 교정 장치, 임플란트, 인공 치아, 구강 내 삽입되는 교정 보조 도구 등) 중 적어도 하나의 표면을 이미징하기 위해서, 대상체에 대한 표면 정보를 로우 데이터(raw data)로 획득할 수 있다. 구강 스캐너는 구강 내에 인입 및 인출이 용이한 형태로 되어 구강 내를 스캔하기에 적합하지만, 구강 스캐너를 이용하여 환자의 얼굴 등의 신체 부위도 스캔 가능함은 물론이다.
스캔 장치 200는 광 삼각 방식, 공 초점 방식, 또는 그 외 다른 방식 등에 의해 이미지 데이터를 획득할 수 있다.
스캔 장치 200에서 획득된 이미지 데이터는 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통하여 연결되는 데이터 처리 장치 100로 전송될 수 있다. 물론 스캔 장치 200는 획득된 이미지를 데이터를 직접적으로 데이터 처리 장치 100로 전송하는 것이 아니라 클라우드 시스템에 전송하고, 데이터 처리 장치 100로 클라우드 시스템을 통해서 이미지 데이터를 수신할 수 있다.
데이터 처리 장치 100는 스캔 장치 200와 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통하여 연결되며, 스캔 장치 200로부터 구강을 스캔하여 획득된 이차원 이미지를 수신하고, 수신된 이차원 이미지에 근거하여 구강 이미지를 생성, 처리, 디스플레이 및/또는 전송할 수 있는 모든 전자 장치가 될 수 있다. 데이터 처리 장치 100는 스캔 장치 200로부터 직접적으로 이차원 이미지를 수신하는 것이 아니라 클라우드 시스템을 통해서 수신할 수 있음도 물론이다.
데이터 처리 장치 100는 스캔 장치 200에서 수신된 이차원 이미지 데이터에 근거하여, 이차원 이미지 데이터를 처리하여 생성한 정보 및 이차원 이미지 데이터를 처리하여 생성한 구강 이미지 중 적어도 하나를 생성하고, 생성된 정보 및 구강 이미지를 디스플레이를 통하여 디스플레이 할 수 있다.
데이터 처리 장치 100는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등의 컴퓨팅 장치가 될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 데이터 처리 장치 100는 구강 이미지를 처리하기 위한 서버(또는 서버 장치) 등의 형태로 존재할 수도 있을 것이다.
또한, 스캔 장치 200는 스캔을 통하여 획득된 로우 데이터(raw data)를 그대로 데이터 처리 장치 100로 전송할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리 장치 100는 수신된 로우 데이터에 근거하여 구강을 3차원적으로 나타내는 3차원 구강 이미지를 생성할 수 있다. 또한, '3차원 구강 이미지'는 수신된 로우 데이터에 근거하여 구강의 내부 구조를 3차원적으로 모델링(modeling)하여 생성될 수 있으므로, '3차원 구강 모델', '디지털 구강 모델', 또는 '3차원 구강 이미지'로 호칭될 수도 있다. 이하에서는, 구강을 2차원 또는 3차원적으로 나타내는 모델 또는 이미지를 통칭하여, '구강 이미지'라 칭하도록 한다.
또한, 데이터 처리 장치 100는 생성된 구강 이미지를 분석, 처리, 디스플레이 및/또는 외부 장치로 전송할 수 있을 것이다.
또 다른 예로, 스캔 장치 200가 스캔을 통하여 로우 데이터(raw data)를 획득하고, 획득된 로우 데이터를 가공하여 대상체인 구강에 대응되는 이미지를 생성하여 데이터 처리 장치 100로 전송할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리 장치 100는 수신된 이미지를 분석, 처리, 디스플레이 및/또는 전송할 수 있을 것이다.
개시된 실시예에서, 데이터 처리 장치 100는 하나 이상의 치아를 포함하는 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 생성 및 디스플레이할 수 있는 전자 장치로, 이하에서 상세히 설명한다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 스캔 장치 50로부터 환자의 구강을 스캔한 로우 데이터를 수신하면, 수신된 로우 데이터를 가공하여 삼차원 구강 모델을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 환자의 구강에 기반하여 생성된 삼차원 구강 모델을 토대로 환자의 구강에 적합한 커스터마이즈드 커브를 이용하여 환자의 교정 계획을 수립하는 처리를 할 수 있다. 이러한 교정 계획 수립의 하나로, 데이터 처리 장치 100는 환자의 구강에 기반하여 생성된 삼차원 구강 모델에 포함된 스캔 치아들을 교정 후의 타겟 이동 위치로 이동시켜 생성된 목표 구강 모델을 생성하고, 생성된 목표 구강 모델을 표시할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 환자의 삼차원 구강 모델이 손실치를 포함하는 경우, 이러한 손실치의 위치에 다른 치아를 이용하여 보철 예정치를 배열하거나 또는 보철 예정치의 공간을 확보하면서 스캔 치아들을 타겟 위치로 이동시켜 목표 구강 모델을 생성할 수 있다. 예를 들어, 손실치의 위치에 배열될 보철 예정치의 마련을 위해, 손실치의 위치와 대칭적인 관계에 있는 치아를 이용할 수 있다. 손실치의 위치와 대칭적인 관계에 있는 치아는, 예를 들어, 손실치와 대칭 위치에 있는 치아, 손실치의 치아 번호와 대칭 적인 치아 번호에 해당하는 치아, 템플릿 치아 모델에서 손실치의 치아 번호에 해당하는 템플릿 치아, 템플릿 치아 모델에서 손실치의 치아 번호에 해당하는 템플릿 치아와 대칭 관계에 있는 템플릿 치아 등을 포함할 수 있다. 이와 같이 삼차원 구강 모델에 손실치가 포함되어 있는 경우, 손실치에 대응하는 보철 예정치를 배열하거나 보철 예정치가 배열되는 공간을 확보함으로써, 스캔 치아들의 교정 후 타겟 위치로 이동된 모습을 보여주는 목표 구강 모델을 보다 자연스럽게 생성할 수 있다.
도 3은 개시된 실시예에 따른 데이터 처리 장치 100를 나타내는 일 블록도이다.
도 3을 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 통신 인터페이스 110, 사용자 인터페이스 120, 디스플레이 130, 메모리 140 및 프로세서 150를 포함할 수 있다.
통신 인터페이스 110는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통하여 통신을 수행할 수 있다. 구체적으로, 통신 인터페이스 110는 프로세서 160의 제어에 따라서 구강 스캐너 10와 통신을 수행할 수 있다. 통신 인터페이스 110는 프로세서의 제어에 따라서 유무선의 통신 네트워크를 통하여 연결되는 외부의 전자 장치 또는 서버 등과 통신을 수행할 수 있다.
통신 인터페이스 110는 유무선의 통신 네트워크를 통하여 외부의 전자 장치 (예를 들어, 구강 스캐너, 서버, 또는 외부의 의료 장치 등)와 통신할 수 있다. 구체적으로, 통신 인터페이스는 블루투스, 와이파이, BLE(Bluetooth Low Energy), NFC/RFID, 와이파이 다이렉트(Wifi Direct), UWB, 또는 ZIGBEE 등의 통신 규격에 따른 통신을 수행하는 적어도 하나의 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 통신 인터페이스 110는 원거리 통신 규격에 따라서 원거리 통신을 지원하기 위한 서버와 통신을 수행하는 원거리 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 통신 인터페이스 110는 인터넷 통신을 위한 네트워크를 통하여 통신을 수행하는 원거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신 인터페이스는 3G, 4G, 및/또는 5G 등의 통신 규격에 따르는 통신 네트워크를 통하여 통신을 수행하는 원거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 통신 인터페이스 110는 외부 전자 장치(예를 들어, 구강 스캐너 등)와 유선으로 통신하기 위해서, 외부 전자 장치와 유선 케이블로 연결되기 위한 적어도 하나의 포트를 포함할 수 있다. 그에 따라서, 통신 인터페이스 110는 적어도 하나의 포트를 통하여 유선 연결된 외부 전자 장치와 통신을 수행할 수 있다.
사용자 인터페이스 120는 데이터 처리 장치를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 인터페이스 120는 사용자의 터치를 감지하는 터치 패널, 사용자의 푸시 조작을 수신하는 버튼, 사용자 인터페이스 화면 상의 일 지점을 지정 또는 선택하기 위한 마우스(mouse) 또는 키보드(key board) 등을 포함하는 사용자 입력 디바이스를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
또한, 사용자 인터페이스 120는 음성 인식을 위한 음성 인식 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 음성 인식 장치는 마이크가 될 수 있으며, 음성 인식 장치는 사용자의 음성 명령 또는 음성 요청을 수신할 수 있다. 그에 따라서, 프로세서는 음성 명령 또는 음성 요청에 대응되는 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.
디스플레이 130는 화면을 디스플레이 한다. 구체적으로, 디스플레이 130는 프로세서 160의 제어에 따라서 소정 화면을 디스플레이 할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이 130는 구강 스캐너 10에서 환자의 구강을 스캔하여 획득한 데이터에 근거하여 생성된 구강 이미지를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이 할 수 있다. 또는, 디스플레이 130는 환자의 치과 치료와 관련되는 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이 할 수 있다.
메모리 140는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다. 또한, 메모리 140는 프로세서가 실행하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 메모리는 프로세서 150가 실행하는 적어도 하나의 프로그램을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 메모리 140는 구강 스캐너로부터 수신되는 데이터(예를 들어, 구강 스캔을 통하여 획득된 로우 데이터 등)를 저장할 수 있다. 또는, 메모리는 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따라 메모리 140는 교정 계획에서 구강 이미지의 치아들의 타겟 위치를 획득하기 위한 하나 이상의 인스트럭션을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 메모리 140는 구강 이미지의 치아들의 최종 위치를 획득하기 위해 본 개시서에 개시된 방법을 수행하기 위한 하나 이상의 인스트럭션을 포함할 수 있다.
프로세서 150는 메모리 140에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 수행하여, 의도하는 동작이 수행되도록 제어한다. 여기서, 적어도 하나의 인스트럭션은 프로세서 150내에 포함되는 내부 메모리 또는 프로세서와 별도로 데이터 처리 장치 내에 포함되는 메모리 140에 저장되어 있을 수 있다.
구체적으로, 프로세서 150는 적어도 하나의 인스트럭션을 수행하여, 의도하는 동작이 수행되도록 데이터 처리 장치 내부에 포함되는 적어도 하나의 구성들을 제어할 수 있다. 따라서, 프로세서가 소정 동작들을 수행하는 경우를 예로 들어 설명하더라도, 프로세서가 소정 동작들이 수행되도록 데이터 처리 장치 내부에 포함하는 적어도 하나의 구성들을 제어하는 것을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 치아들을 스캔하여 획득한 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중에서 손실치를 식별하고, 상기 손실치를 보철할 보철 예정치를 상기 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중 하나를 이용하여 생성하고, 상기 생성된 보철 예정치를 포함하는 스캔 치아들을 최종 타겟 위치로 이동시키고, 상기 최종 타겟 위치로 이동된 스캔 치아들을 포함하는 목표 구강 모델을 표시한다. 상기 손실치를 보철할 보철 예정치의 생성은 상기 손실치의 치아 번호를 선택하는 사용자 입력에 따라서 수행될 수 있다.
일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 손실치로 인식된 치아 번호를 선택하는 사용자 입력에 따라, 사용자에 의해 선택가능한 하나 이상의 아이템을 포함하는 유저 인터페이스를 출력하고, 상기 하나 이상의 아이템은, 상기 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중에서 상기 손실치로 인식된 치아 번호에 대응하는 스캔 치아를 인식하기 위해 선택가능한 제1아이템 또는 상기 인식된 손실치를 보철할 보철 예정치의 제공을 위해 선택가능한 제2아이템 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 제1아이템을 선택하는 사용자 입력에 따라서, 상기 손실치에 대응하는 스캔 치아를 지정하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 지정된 스캔 치아에 치아 번호를 매기고, 매겨진 치아 번호를 출력할 수 있다.
일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 삼차원 구강 모델의 상기 스캔 치아들을 개별화하고, 개별화된 스캔 치아들 각각에 치아 번호를 매기되, 스캔 치아에 매겨지지 않는 치아 번호를 상기 손실치의 치아 번호로 식별할 수 있다.
일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 스캔 치아들의 각각을, 대응하는 치아 번호를 가지는 템플릿 치아의 치근에 결합하여 클로우즈드 치아들을 생성하되, 상기 손실치와 대칭 관계에 있는 스캔 치아를 이용하여 상기 보철 예정치에 대응하는 클로우즈드 치아를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 위치를 식별하고, 상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아와 대칭 관계에 있는 클로우즈드 치아를 상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 위치로 대칭 이동시켜 배열함으로써 상기 보철 예정치에 대응하는 클로우즈드 치아를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 위치를 식별하고, 상기 손실치와 대칭관계에 있는 스캔 치아를 대칭 이동시켜 상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 치근에 결합함으로써 상기 보철 예정치에 대응하는 클로우즈드 치아를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 클로우즈드 치아들을 상기 스캔 치아들에 기반하여 생성된 커스터마이즈드 커브에 정렬시킴으로써, 상기 최종 타겟 위치로 이동된 스캔 치아들을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따라 프로세서 150는 메모리 140에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 손실치의 치아 번호에 대응하여 생성된 클로우즈드 치아의 색상의 투명도를 조절하여 표시 가능하도록 제어할 수 있다.
일 예에 따라 프로세서 150는, 내부적으로 적어도 하나의 내부 프로세서 및 내부 프로세서에서 처리 또는 이용될 프로그램, 인스트럭션, 신호, 및 데이터 중 적어도 하나 저장하기 위한 메모리 소자(예를 들어, RAM, ROM 등)을 포함하는 형태로 구현될 수 있다.
또한, 프로세서 150는 비디오에 대응되는 그래픽 처리를 위한 그래픽 프로세서(Graphic Processing Unit)를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서는 코어(core)와 GPU를 통합한 SoC(System On Chip)로 구현될 수 있다. 또한, 프로세서는 싱글 코어 이상의 멀티 코어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 듀얼 코어, 트리플 코어, 쿼드 코어, 헥사 코어, 옥타 코어, 데카 코어, 도데카 코어, 헥사 다시 벌 코어 등을 포함할 수 있다.
개시된 실시예에서, 프로세서 150는 구강 스캐너로부터 수신되는 이차원 이미지에 근거하여 구강 이미지를 생성할 수 있다.
구체적으로, 프로세서 150의 제어에 따라서 통신 인터페이스 110는 구강 스캐너에서 획득된 데이터, 예를 들어 구강 스캔을 통하여 획득된 로우 데이터(raw data)를 수신할 수 있다. 그리고, 프로세서 150는 통신 인터페이스에서 수신된 로우 데이터에 근거하여 구강을 3차원적으로 나타내는 3차원 구강 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 구강 스캐너는 광 삼각 방식에 따라서 3차원 이미지를 복원하기 위해서, 좌안 시야(left Field of View)에 대응되는 L 카메라 및 우안 시야(Right Field of View)에 대응되는 R 카메라를 포함할 수 있다. 그리고, 구강 스캐너는 L 카메라 및 R 카메라 각각에서 좌안 시야(left Field of View)에 대응되는 L 이미지 데이터 및 우안 시야(Right Field of View)에 대응되는 R 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 계속하여, 구강 스캐너(미도시)는 L 이미지 데이터 및 R 이미지 데이터를 포함하는 로우 데이터를 데이터 처리 장치 100의 통신 인터페이스로 전송할 수 있다.
그러면, 통신 인터페이스 110는 수신되는 로우 데이터를 프로세서로 전달하고, 프로세서는 전달받은 로우 데이터에 근거하여, 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 프로세서 150는 통신 인터페이스를 제어하여, 외부의 서버, 의료 장치 등으로부터 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 직접 수신할 수 있을 것이다. 이 경우, 프로세서는 로우 데이터에 근거한 3차원 구강 이미지를 생성하지 않고, 3차원 구강 이미지를 획득할 수 있다.
개시된 실시예에 따라서, 프로세서 150가 '추출', '획득', '생성' 등의 동작을 수행한다는 것은, 프로세서 160에서 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여 전술한 동작들을 직접 수행하는 경우 뿐만 아니라, 전술한 동작들이 수행되도록 다른 구성 요소들을 제어하는 것을 포함할 수 있다.
본 개시서에 개시된 실시예들을 구현하기 위해서 데이터 처리 장치 100는 도 3에 도시된 구성요소들의 일부만을 포함할 수도 있고, 도 3에 도시된 구성요소 외에 더 많은 구성요소를 포함할 수도 있다.
또한, 데이터 처리 장치 100는 구강 스캐너에 연동되는 전용 소프트웨어를 저장 및 실행할 수 있다. 여기서, 전용 소프트웨어는 전용 프로그램, 전용 툴(tool), 또는 전용 어플리케이션으로 호칭될 수 있다. 데이터 처리 장치 100가 구강 스캐너와 상호 연동되어 동작하는 경우, 데이터 처리 장치 100에 저장되는 전용 소프트웨어는 구강 스캐너와 연결되어 구강 스캔을 통하여 획득되는 데이터들을 실시간을 수신할 수 있다. 예를 들어, 메디트의 구강 스캐너인 i500 제품에서 구강 스캔을 통하여 획득된 데이터를 처리하기 위한 전용 소프트웨어가 존재한다. 구체적으로, 메디트에서는 구강 스캐너(예를 들어, i500)에서 획득된 데이터를 처리, 관리, 이용, 및/또는 전송하기 위한 소프트웨어인 'Medit Link'를 제작하여 배포하고 있다. 여기서, '전용 소프트웨어'는 구강 스캐너와 연동되어 동작 가능한 프로그램, 툴, 또는 어플리케이션을 의미하는 것이므로 다양한 제작자에 의해서 개발 및 판매되는 다양한 구강 스캐너들이 공용으로 이용할 수도 있을 것이다. 또한, 전술한 전용 소프트웨어는 구강 스캔을 수행하는 구강 스캐너와 별도로 제작 및 배포될 수 있다.
데이터 처리 장치 100는 i500 제품에 대응되는 전용 소프트웨어를 저장 및 실행할 수 있다. 전송 소프트웨어는 구강 이미지를 획득, 처리, 저장, 및/또는 전송하기 위한 적어도 하나의 동작들을 수행할 수 있다. 여기서, 전용 소프트웨어는 프로세서에 저장될 수 있다. 또한, 전용 소프트웨어는 구강 스캐너에서 획득된 데이터의 이용을 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 여기서, 전용 소프트웨어에서 제공되는 사용자 인터페이스 화면은 개시된 실시예에 따라서 생성되는 구강 이미지를 포함할 수 있다.
도 4는 개시된 실시예에 따라 데이터 처리 장치의 삼차원 구강 모델의 처리 방법을 나타내는 일 플로우차트이다.
도 4를 참조하면, 동작 410에서, 데이터 처리 장치 100는 치아들을 스캔하여 생성된 삼차원 구강 모델을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 치아들을 스캔하여 생성된 이차원 데이터를 도 2에 도시된 바와 같은 스캔 장치 100으로부터 수신하고, 수신된 이차원 데이터를 기반으로 삼차원 구강 모델을 생성할 수 있다. 또는, 일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 치아들을 스캔하여 획득한 이차원 데이터를 기반으로 생성된 삼차원 구강 모델을 스캔 장치 100로부터 수신할 수 있다. 또는, 일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 메모리에 저장된 삼차원 구강 모델을 획득할 수 있다.
동작 420에서, 데이터 처리 장치는 획득된 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중에서 손실치를 식별할 수 있다. 데이터 처리 장치가 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들 중에서 손실치를 식별하기 위해서는, 데이터 처리 장치는 먼저 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들을 개별화하고, 개별화된 스캔 치아들 중에서 손실치를 식별할 수 있다.
스캔 치아들을 개별화한다는 것은, 삼차원 구강 모델에 포함된 스캔 치아들 각각에 대한 정보를 획득한다는 것을 의미할 수 있다. 개별화는 세그먼테이션 이라고도 불릴 수 있다. 각 치아에 대한 정보는, 각 치아의 형상에 대한 정보, 각 치아의 위치에 대한 정보, 각 치아의 번호에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 치아 모델 템플릿을 이용하여 삼차원 구강 모델의 치아들을 개별화할 수 있다. 치아 모델 템플릿은 치아들이 이상적인 형상을 가지고 또한 치아들이 이상적인 위치에 배열된 표준적인 데이터로서, 데이터 처리 장치는 치아 모델 템플릿과 삼차원 구강 모델의 치아들을 얼라인함으로써 삼차원 구강 모델의 치아들을 개별화할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 인공 지능을 이용한 뉴럴 네트워크를 이용하여 삼차원 구강 모델의 치아들을 개별화할 수도 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들을 개별화함으로써 각 스캔 치아에 대응하는 치아 번호를 획득할 수 있는데, 치아 번호가 할당되지 않은 치아를 손실치로 인식할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델의 각 스캔 치아 및 각 스캔 치아에 대응하는 치아 번호를 표시할 수 있다. 이때 데이터 처리 장치 100는 치아 번호가 할당되지 않은 치아의 치아 번호를 손실치의 치아 번호로 표시할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 손실치를 지정하는 사용자 입력을 수신함으로써 손실치를 식별할 수 있다. 구체적으로, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델을 디스플레이에 표시하고, 사용자로 하여금 표시된 삼차원 구강 모델의 치아들중에서 손실치를 지정하는 사용자 입력을 수신함으로써 손실치를 식별할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 손실치를 자동으로 식별할 수 있다. 예를 들어 데이터 처리 장치 100는 인공 지능을 이용한 뉴럴 네트워크를 이용하여 손실치를 식별할 수 있다. 또는 예를 들어 데이터 처리 장치 100는 특정한 조건을 만족하는 치아를 손실치로 식별할 수 있다. 예를 들어 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델의 치아들 중에서 어떤 치아 번호에 매칭될 가능성 또는 확률이 임계치 미만 인 경우, 이를 손실치로 식별할 수 있다.
동작 430에서, 데이터 처리 장치 100는 식별된 손실치를 보철할 보철 예정치의 위치를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 손실치를 보철할 보철 예정치의 위치를 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 위치로 결정할 수 있다. 구체적으로 데이터 처리 장치 100는 손실치를 보철할 보철 예정치의 위치를 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 중심 위치로 결정할 수 있다. 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 중심 위치는, 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아를 둘러싸는 바운딩 박스(bounding box)의 중심 좌표를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 손실치의 치아 번호가 24번 이라면, 데이터 처리 장치 100는 템플릿 치아 모델의 템플릿 치아들중에서 치아 번호 24인 템플릿 치아의 중심 좌표를 이용할 수 있다.
동작 440에서, 데이터 처리 장치 100는 결정된 보철 예정치의 위치에 보철 예정치를 배열할 공간을 마련하면서 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들을 최종 타겟 위치로 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따라, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들을 최종 타겟 위치로 이동시키기 위해, 먼저, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들을, 템플릿 치아 모델에서 대응되는 치아 번호를 가진 템플릿 치아의 위치로 이동시킬 수 있다. 그리고나서, 데이터 처리 장치 100는 템플릿 치아 모델의 템플릿 치아들의 위치에 배열된 스캔 치아들을 환자의 삼차원 구강 모델에 기반하여 생성된 커스터마이즈드 커브에 정렬되도록 이동시킬 수 있다. 각 스캔 치아들이 커스터마이즈드 커브에 정렬된 위치가 스캔 치아들의 최종 타겟 위치가 될 수 있다.
일 실시예에 따라, 데이터 처리 장치 100는 스캔 치아의 이동 작업을 용이하고 현실적이게 할 수 있도록 삼차원 구강 모델의 스캔 치아에 템플릿 치아의 치근 부분을 결합시켜 클로우즈드 치아 (closed tooth)를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 스캔 치아들을 템플릿 치아 모델의 템플릿 치아의 위치로 이동시킬 때, 보철 예정치의 위치에 보철 예정치를 배열할 공간을 마련하면서, 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 스캔 치아들을 템플릿 치아 모델의 템플릿 치아의 위치로 이동시킬 때, 보철 예정치의 위치에 보철 예정치를 배열하면서, 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 스캔 치아들을 템플릿 치아 모델의 템플릿 치아의 위치로 이동시킬 때, 스캔 치아에 템플릿 치아의 치근 부분을 결합시켜 클로우즈드 치아 (closed tooth)를 생성하고, 생성된 클로우즈드 치아를 템플릿 치아 모델의 템플릿 치아의 위치로 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 손실치와 대칭 관계에 있는 스캔 치아 및 템플릿 치아를 이용하여 보철 예정치의 클로우즈드 치아를 생성할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치 100는 손실치와 대칭 관계에 있는 스캔 치아 및 손실치와 대칭 관계에 있는 템플릿 치아를 이용하여 클로우즈드 치아를 생성하고, 생성된 클로우즈드 치아를 미러링 (mirroring)함으로써, 즉, 반사 (reflection) 처리함으로써, 보철 예정치의 클로우즈드 치아를 생성할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치 100는 손실치의 대칭 관계에 있는 스캔 치아 및 손실치의 치아 번호에 대응하는 치아 번호를 가지는 템플릿 치아를 이용하여 클로우즈드 치아를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 손실치와 대칭 관계에 있는 치아 역시 손실치에 해당하는 경우, 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아를 이용할 수 있다.
일 실시예에 따라, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델에 포함된 하나 이상의 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 커브를 생성할 수 있다. 환자의 삼차원 구강 모델에 포함된 하나 이상의 치아들을 기준으로 커브를 생성한다는 의미에서 "커스터마이즈드 커브 (customized curve)"로 지칭될 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치는 삼차원 구강 모델에 포함된 치아들 중 미리 정한 위치에 있는 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인은 생성할 수 있다. 미리 정한 위치는, 예를 들어, 치아의 이동이 가장 적은 치아의 위치가 될 수 있다. 만약 이러한 미리 정한 위치의 치아들이 손실되었다면 인접한 치아를 이용할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치는 템플릿 치아 모델의 각 템플릿 치아의 위치 배열된 스캔 치아들을 커스터마이즈드 커브에 정렬되도록 배열함으로써 치아의 최종 타겟 위치를 획득할 수 있다.
동작 450에서, 데이터 처리 장치는 최종 타겟 위치로 이동된 스캔 치아들을 포함하는 삼차원 구강 모델을 디스플레이에 표시할 수 있다.
개시된 실시예에 따른 삼차원 구강 모델의 처리 방법은, 이하에서 도 5 내지 도 16을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 5는 일 실시예에 따라 템플릿 치아 모델을 이용하여 삼차원 구강 모델의 치아들을 개별화하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
삼차원 구강 모델 300는 환자의 구강을 스캔하여 획득한 이미지를 나타낼 수 있다.
템플릿 치아 모델 500는 가장 이상적인 치열을 나타내는 3D 치아 모델 데이터를 나타낼 수 있다. 템플릿 치아 모델 500는 각각의 치아가 이상적인 형상을 가지고 또한 이들 치아들의 이상적인 배열 상태를 가지는 치아 데이터로서, 템플릿 치아 모델 500의 각 치아에는 치아의 번호가 붙여져 있다. 템플릿 치아 모델 500는 각 치아에 대한 형상 데이터, 각 치아에 대한 위치 데이터, 및 각 치아의 치아 번호를 포함할 수 있다. 도 5를 참조하면 템플릿 치아 모델 500는 14개의 치아로 이루어져 있으며, 각 치아에 치아 번호가 매겨지는 방법은 다양할 수 있으며, 예를 들어, 도 5에는 정 중앙에 있는 치아들로부터 순차적으로 치아 번호를 증가시켜 가면서 치아 번호가 매겨질 수 있다. 즉, 도 5에서는 정 중앙의 왼쪽에 있는 치아부터 치아 번호 11로 시작하여 왼쪽으로 치아 번호를 증가시켜 17번까지 매겨져 있고, 정 중앙의 오른쪽에 있는 치아부터 치아 번호 21로 시작하여 오른쪽으로 치아 번호 27번까지 매겨져 있다. 이와 같이 치아 번호를 매기는 방법은 일 예이고, 치아에 치아 번호를 매기는 방법은 다양하게 결정될 수 있다.
데이터 처리 장치는 삼차원 구강 모델 300을 곡률(curvature)을 기준으로 치아와 치은을 분리하여 치아 영역을 분리함으로써 치아 모델 310를 획득할 수 있다. 그리고, 치아 모델 310에 템플릿 치아 모델 500를 얼라인(align) 시킴으로써 치아 모델 310의 각 치아에 번호를 부여할 수 있다. 데이터 처리 장치 100가 템플릿 치아 모델 500를 치아 모델 310에 얼라인시킬 때, 다양한 얼라인(align) 알고리즘을 이용할 수 있으며, 예를 들어, Iterative closest point (ICP)와 같은 알고리즘을 이용할 수 있다. ICP는 두 개의 포인트 클라우드 사이를 최소화하기 위한 알고리즘으로서, 서로 다른 스캔 데이터로부터 2D 또는 3D 표면을 재구성하는데 이용되는 알고리즘이다. ICP 알고리즘은 레퍼런스라고 불리우는 포인트 클라우드를 고정시키고, 소오스라고 불리우는 포인트 클라우드를 레퍼런스에 가장 잘 매칭되도록 변형시킨다. ICP 알고리즘은 소오스로부터 레퍼런스 까지의 거리를 나타내는 에러 메트릭(error metric)을 최소화하는데 필요한 변형 (이동(translation)과 회전(rotation)의 결합)을 반복적으로 수정함으로써, 3차원 모델을 정렬할 수 있다. 얼라인 알고리즘은 ICP 이외에도 다양한 알고리즘이 이용될 수 있으며, 예를 들어, Kabsch algorithm이 이용될 수도 있다.
데이터 처리 장치 100가 템플릿 치아 모델 500을 치아 모델 310에 얼라인시킬 때, Iterative closest point (ICP) 알고리즘을 이용하는 경우, 치아 모델 310에 대응하는 포인트 클라우드가 레퍼런스가 되고, 치아 모델 데이터에 대응하는 포인트 클라우드가 소오스가 될 수 있다.
데이터 처리 장치 100는 치아 모델 310에서 첫 번째 치아인 치아 311에 가장 가까운 형상을 가진 치아를 템플릿 치아 모델 500에서 찾은 결과, 치아 모델 템플릿 500의 치아 번호 17에 해당하는 치아가 치아 모델 310의 치아 311에 가장 가까운 형상을 가진 치아임을 판단할 수 있다. 이와 같이 치아 모델 310의 치아 별로 가장 가까운 치아를 템플릿 치아 모델 500에서 찾음으로써 치아 번호를 획득할 수 있다.
데이터 처리 장치는 이와 같이 템플릿 치아 모델 500을 이용하여 치아 모델 310의 치아들을 개별화함으로써, 각 치아 별 정보를 가지는 개별화된 치아 데이터 320을 획득할 수 있다. 개별화된 스캔 치아 320는 치아 모델 310에 포함된 치아 각각의 형상 정보 321, 위치 정보 322, 및 치아 번호 정보 323를 포함할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 데이터 처리 장치 100는 템플릿 치아 모델의 치아 번호를 이용하여 삼차원 구강 모델의 스캔 치아를 개별화하면서 각 스캔 치아에 치아 번호를 매길 수 있는데, 삼차원 구강 모델이 소실치를 포함하고 있다면 이 소실치에 대해서는 대응하는 템플릿 치아를 찾을 수 없기 때문에 결국 할당되지 않는 치아 번호가 나타날 수 있다. 도 5를 참조하면, 개별화된 스캔 치아에서 치아 번호 25는 어떤 스캔 치아에도 할당되지 않음이 도시되어 있다. 따라서, 데이터 처리 장치 100는 치아 번호 25가 소실치에 대응하는 치아 번호 임을 인식할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따라 데이터 처리 장치가 손실치를 보철할 보철 예정치를 지정하기 위한 사용자 입력을 수신하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스의 일 예를 나타낸다.
도 6을 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 디스플레이에 보철 예정치를 지정할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스 600을 표시할 수 있다.
그래픽 사용자 인터페이스 600는 환자의 치아를 스캔함으로써 획득된 삼차원 구강 모델을 표시하는 제1영역 610과, 제1영역 610에 표시된 삼차원 구강 모델에 포함된 스캔 치아의 상태를 표시하거나 제1영역 610에 표시된 삼차원 구강 모델에 포함된 스캔 치아의 상태를 지정하는 입력을 수신할 수 있는 제2영역 620을 포함할 수 있다.
제1영역 610은 환자의 치아를 나타내는 삼차원 구강 모델의 상악 치아들 611과 하악 치아들 612을 포함하며, 각 치아에는 치아 번호가 매겨져 있다. 도 6을 참조하면, 상악 치아들에는 정 중앙을 기준으로 왼쪽에는 치아 번호가 11번부터 시작하여 치아 번호 17번까지 매겨져 있고, 정 중앙을 기준으로 오른쪽에는 치아 번호가 21번부터 시작하여 치아 번호 27번까지 매겨져 있다. 또한 하악 치아들에는 정 중앙을 기준으로 왼쪽에는 치아 번호가 41번부터 시작하여 치아 번호 47번까지 매겨져 있고, 정 중앙을 기준으로 오른쪽에는 치아 번호가 31번부터 시작하여 치아 번호 37번까지 매겨져 있다. 그런데 상악 치아들중에서 치아 번호 25에 해당하는 치아는 표시되지 않으며 따라서 치아 번호 25는 소실치의 치아 번호를 나타낼 수 있다.
제2영역 620은 제1영역 100에 표시된 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들의 상태를 나타내기 위한 영역으로, 예를 들어, 템플릿 치아 모델에 기반하여 치아 번호가 매겨진 치아의 이미지 621가 표시될 수 있다. 예를 들어, 스캔 치아들의 상태는, 정보 없음 622, 발치 예정치 623, 보철 예정치 614, 손실치 625 등의 상태를 포함할 수 있다. "정보 없음"622은 해당 치아에 특정한 정보가 없는 상태를 나타내고, "발치 예정치"623는 발치할 것으로 예정된 치아를 나타내고, "보철 예정치"624는 보철할 것으로 예정된 치아를 나타내고, "손실치"625는 치아가 소실되어 존재하지 않는 상태를 나타낸다. 데이터 처리 장치 100는 치아 번호에 대응하는 치아에 서로 다른 색상으로 표시함으로써 각각의 상태 즉, 정보 없음 (No Info), 발치 예정치 (Planned Extraction), 보철 예정치 (Planned Prosthesis), 손실치 (Missing tooth)를 각각 구별되게 표시할 수 있다.
템플릿 치아 모델의 치아들과 대비하여 제1영역 610에 표시된 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들은 치아 번호 18번, 25번, 28번, 38번, 48번에 대응하는 치아가 소실될 상태이기 때문에 제2영역 620에서, 치아 번호 18번, 25번, 28번, 38번, 48번의 치아는 손실치 인 것으로 표시되어 있다.
제1영역 610을 통해서 수신하는 사용자 입력에 따라 데이터 처리 장치 100는 치아들의 상태를 변경하고, 변경된 상태를 표시할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치 100는 손실치를 보철 예정치로 변경하는 사용자 입력에 따라서 손실치 상태를 보철 예정치 상태로 변경하여 표시할 수 있다. 예를 들어 사용자는 제2영역 610에 표시된 이미지 611에서 치아 번호 25번이 손실치 임을 확인하고, 이 손실치를 보철 예정치 상태로 변경하기 위한 입력을 할 수 있으며, 데이터 처리 장치 100는 이러한 입력에 따라 치아 번호 25번의 상태를 손실치 상태에서 보철 예정치 상태로 변경할 수 있다. 예를 들어, 동일한 손실치의 상태라도 치아 번호 18번, 28번, 38번, 48번의 치아는 통상적으로 사랑니에 대응하거나 또는 보철치를 설치할 필요성이 적다고 판단하여 치아 번호 18번, 28번, 38번, 48번의 치아에는 아무런 상태 변경 입력을 하지 않음으로써, 18번, 28번, 38번, 48번의 치아는 손실치 상태로 그대로 둘 수 있다.
그러나 도 6에 도시된 보철 대상 치아 지정을 위한 그래픽 사용자 인터페이스는 일 예에 불과하고, 보철 대상 치아를 지정하는 사용자 입력을 수신하기 위한 인터페이스라면 어떠한 형태의 인터페이스도 이용될 수 있다.
보철 예정치의 지정을 위해 사용자 인터페이스를 통해서 사용자 입력을 수신하는 것은 일 예이고, 데이터 처리 장치 100는 보철 예정치를 결정하는 방법을 학습함으로써 얻어진 뉴럴 네트워크를 이용하여 삼차원 구강 모델에서 보철 예정치를 자동으로 결정하도록 구현될 수도 있다. 예를 들어, 환자의 삼차원 구강 모델의 각 스캔 치아에 할당된 치아 번호와 치아의 모양을 기반으로 손실치 위치에 보철 예정치를 배열하는 것이 적절한지를 학습함으로써 보철 예정치를 결정하는 뉴럴 네트워크를 획득할 수 있을 것이다. 이 경우, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델이 생성되면 위와 같은 보철 예정치를 결정하는 뉴럴 네트워크를 이용하여 생성된 삼차원 구강 모델에서 보철 예정치를 자동으로 결정할 수 있다.
이와 같이 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중 손실치가 포함된 경우, 이 손실치에 대해서 아무런 조작 없이 손실치가 포함된 상태의 스캔 치아들에 기반하여 타겟 위치로 이동시켜 목표 구강 모델을 생성하면, 나중에 실제 보철치를 생성하고 나서의 목표 구강 모델과 괴리가 크며 자연스러운 목표 구강 모델을 얻기 어렵다. 따라서 환자의 스캔 치아들에 포함된 손실치에 대해서 보철 예정이 되어 있는 경우라면, 사용자로 하여금 또는 자동으로 손실치에 대응하는 보철 예정치를 지정함으로써, 데이터 처리 장치 100가 보철 예정치를 감안하여 자연스러운 목표 구강 모델을 생성하게 할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따라 데이터 처리 장치가 손실치 관련하여 제공할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스의 일 예를 나타낸다.
다양한 원인으로 인하여 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들에서 손실치가 아님에도 불구하고, 즉, 치아가 존재함에도 불구하고, 데이터 처리 장치 100가 손실치로 인식하는 경우가 발생할 수 있다. 다양한 원인이 가능하겠지만, 예를 들어, 치아의 모양이 현저히 템플릿 치아 모양과 다르다거나 또는 치아의 위치가 템플릿 치아의 위치와 현저히 어긋나는 경우에 데이터 처리 장치 100는 이러한 정상적인 치아의 특성에서 현저히 벗어난 치아를 인식하지 못하고 따라서 이를 손실치로 인식할 수 있다.
도 7에 도시된 그래픽 사용자 인터페이스는 도 6에 도시된 그래픽 사용자 인터페이스와 대부분 유사하며 다만, 도 6의 그래픽 사용자 인터페이스와 차이가 있는 부분은, 제1영역 610에서 치아 번호 23과 치아 번호 26 사이에 있는, 치아 번호 24와 치아 번호 25가 모두 표시되지 않았으며, 또한 제2영역 620에서, 치아 번호 24와 치아 번호 25 모두 손실치 상태로 표시되어 있다. 실제로 제1영역 610에서 치아 번호 23의 스캔 치아와 치아 번호 26의 스캔 치아 사이에는 하나의 치아 630가 존재하기 때문에, 가운데 있는 치아 630는 치아 번호 24 이거나 치아 번호 25일 가능성이 있다. 그런데도 데이터 처리 장치 100는 치아 번호 24와 치아 번호 35를 모두 손실치 상태로 인식했기 때문에 이때에는 사용자 입력으로 하여금 가운데 있는 치아 630의 치아 번호를 할당할 수 있도록 하는 것이 바람직할 수 있다.
이와 같이 손실치에 대해서 해당 손실치를 도 6에서와 같이 보철 예정치 상태로 바꾸는 입력과 도 7의 예에서와 같이 존재하는 치아 상태로 인식하는 것을 가능하게 하는 입력이 병존할 수 있다. 따라서 데이터 처리 장치 100는 손실치에 대응해서 두가지 상태 중 하나의 상태로 선택할 수 있도록 하는 메뉴를 제공할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따라 그래픽 유저 인터페이스에서 손실치를 선택하는 입력에 따라 제공할 수 있는 그래픽 유저 인터페이스의 일 예를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 제2영역 620의 이미지 621에서 사용자로부터 손실치 상태로 표시되어 있는 치아 번호 24를 선택하는 사용자 입력을 수신하면, 데이터 처리 장치 100는 이러한 사용자 입력에 응답해서 메뉴 800을 출력할 수 있다. 메뉴 800은 손실치를 보철 예정치로 지정하는 사용자 입력을 수신하기 위한 제1아이콘 810과, 제1영역에 표시된 스캔 치아들 중에서 손실치의 치아 번호에 대응하는 치아를 인식하여 인식된 치아의 치아 번호를 매기기 위한 사용자 입력을 수신하기 위한 제2아이콘 820을 포함할 수 있다.
예를 들어 사용자가 손실치 상태를 나타내는 치아 번호 24의 이미지를 선택하여 출력된 메뉴 800에서 제1아이콘 810을 선택하면, 데이터 처리 장치 100는 치아 번호 24를 보철 예정치로 지정할 수 있다. 데이터 처리 장치 100는 제2영역 620에서 치아 번호 24의 상태를 보철 예정치 상태 640로 변경하여 표시할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 메뉴 800에서 제2아이콘 820을 선택하면, 데이터 처리 장치 100는 제1영역 610에서 치아 번호가 매겨지지 않은 치아 630의 치아 번호를 할당할 수 있다. 이에 대해서는 도 9를 참조하여 설명한다.
도 9는 일 실시예에 따라 그래픽 유저 인터페이스에서 손실치를 선택하는 입력에 따라 제공할 수 있는 그래픽 유저 인터페이스의 다른 예를 나타낸다.
예를 들어 사용자가 메뉴 800에서 제2아이콘 820을 선택하면, 데이터 처리 장치 100는 제1영역 610에서 치아 번호가 매겨지지 않은 치아 630에 치아 번호를 지정할 수 있다. 좀더 구체적으로 사용자가 메뉴 800에서 제2아이콘 820을 선택하면, 데이터 처리 장치 100는 제1영역 610에서 치아 번호 24 영역을 선택하라는 메시지 650를 출력할 수 있다. 메시지 650에 응답하여 사용자가 제1영역 610에서 치아 번호 24에 대응시키고 싶은 치아 즉, 치아 630을 클릭하면 데이터 처리 장치 100는 치아 630을 치아 번호 24로 할당할 수 있다. 또한, 데이터 처리 장치 100는 제2영역 620에서 치아 번호 24의 상태를 변경하여 표시할 수 있다. 이와 같은 사용자 입력에 따라 출력되는 그래픽 사용자 인터페이스의 일 예가 도 10에 도시되어 있다.
도 10은 일 실시예에 따라 그래픽 유저 인터페이스에서 손실치를 선택하는 입력에 따라 제공할 수 있는 그래픽 유저 인터페이스의 다른 예를 나타낸다.
도 10을 참조하면, 예를 들어 사용자가 메뉴 800에서 제2아이콘 820의 선택에 의해, 데이터 처리 장치 100는 제1영역 610에서 치아 번호가 매겨지지 않은 치아 630의 치아 번호를 24로 지정함으로써 치아 630에 지정된 치아 번호 24를 출력할 수 있다. 또한, 데이터 처리 장치 100는 제2영역 620에서 치아 번호 24의 상태를 손실치 상태에서 정보 없음 상태 660로 변경하여 표시할 수 있다.
이와 같이 사용자에 의해 손실치 등을 스캔 치아에서 인식하여 치아 번호를 매기거나 또는 손실치를 보철 예정치로 지정하는 등의 작업 후에 사용자로부터 컨펌 메뉴 614의 선택을 수신하면, 데이터 처리 장치 100는 사용자 입력에 따른 스캔 치아의 상태를 반영하여, 스캔 치아들이 최종 타겟 위치로 이동된 목표 구강 모델을 생성하는 동작을 수행할 수 있다.
이하에서는 도 11 내지 도 16을 참조하여, 스캔 치아들이 타겟 위치로 이동된 목표 구강 모델을 생성하는 방법을 설명한다.
도 11은 일 실시예에 따라 스캔 치아들이 타겟 위치로 이동된 목표 구강 모델을 생성하고 표시하는 방법의 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 동작 1110에서, 데이터 처리 장치 100는 손실치를 보철할 보철 예정치의 위치를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 손실치의 치아 번호에 해당하는 치아 번호를 가지는 템플릿 치아의 중심 좌표를 보철 예정치의 위치로 결정할 수 있다.
동작 1120에서, 데이터 처리 장치 100는 손실치의 치아 번호와 대칭 관계에 있는 스캔 치아, 대칭 관계에 있는 템플릿 치아, 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아 중 적어도 하나를 이용하여 보철 예정치를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 크라운 부분에 대응하는 스캔 치아와 템플릿 치아 모델의 템플릿 치아에 기반하여 스캔 치아의 클로우즈드 치아를 생성할 수 있다. 정상적인 스캔 치아에 대해서는 위와 같이 클로우즈드 치아를 생성할 수 있지만, 보철 예정치는 해당 치아 번호에 대응하는 스캔 치아가 존재하지 않기 때문에 데이터 처리 장치 100는 손실치의 치아 번호와 대칭 관계에 있는 스캔 치아를 이용하여 클로우즈드 치아를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 손실치의 치아 번호와 대칭 관계에 있는 스캔 치아 및 손실치의 치아 번호와 대칭 관계에 있는 템플릿 치아를 합성하고, 합성된 클로우즈드 치아를 반사 처리함으로써 보철 예정치를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 손실치의 치아 번호와 대칭 관계에 있는 스캔 치아를 반사 처리하고, 반사 처리된 스캔 치아를 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아와 합성함으로써 보철 예정치를 생성할 수 있다.
동작 1130에서, 데이터 처리 장치 100는 스캔 치아의 클로우즈드 치아를 템플릿 치아 모델의 템플릿 치아 정보에 기반하여 배열하는데, 이때 보철 예정치는 동작 1110에서 결정된 보철 예정치의 위치에 배열할 수 있다.
동작 1140에서, 데이터 처리 장치 100는 템플릿 치아 모델에 기반하여 배열된 스캔 치아의 클로우즈드 치아들을 환자의 스캔 치아에 기반하여 생성된 커스터마이즈드 커브에 정렬할 수 있다.
동작 1150에서, 데이터 처리 장치 100는 커스터마이즈드 커브에 정렬된 스캔 치아의 클로우즈드 치아들을 포함하는 목표 구강 모델을 디스플레이에 표시할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따라 스캔 치아의 클로우즈드 치아를 생성하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
스캔 장치 200는 대상체의 표면을 스캔함으로써, 대상체에 대한 데이터를 획득하는 것으로, 치은 1200에 의해 덮여 있는 치아 1210의 치근 영역에 대한 데이터는 획득할 수 없다. 이에 따라, 구강 이미지로부터 치아를 개별화 하면, 개별화된 치아는, 치아의 치근 영역이 없는 치아(open tooth) 1220를 얻을 수밖에 없다. 이와 같이 치근 영역이 없는 이미지에 기초하여 치아 이동이나 교정 시뮬레이션을 수행하는 경우, 부자연스러운 시뮬레이션이 제공될 수 있다는 문제점이 있다. 따라서, 데이터 처리 장치 100는 자연스러운 치아 이미지 또는 시뮬레이션을 제공하기 위해, 치아의 치근 영역을 포함하는 치아 이미지 1240를 생성할 수 있다.
데이터 처리 장치 100는 크라운 부분만 존재하는 스캔 치아 1220를 템플릿 치아 모델의 템플릿 치아 1230에 정렬시켜 합성할 수 있다. 데이터 처리 장치 100는 스캔 치아 1220를 템플릿 치아 모델의 템플릿 치아 1230에 정렬시켜 정렬시킬 때, 다양한 얼라인(align) 알고리즘을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 알려진 Iterative closest point (ICP)와 같은 알고리즘을 이용할 수 있다.
데이터 처리 장치 100는 스캔 치아 1220가 템플릿 치아 1230에 정렬되면, 합성 검사를 수행함으로써, 스캔 치아 1220과 템플릿 치아 1230을 합성할 수 있다. 합성 검사는 최근접 이웃탐색 검사(Nearest neighboring test) 또는 광선 교차(Ray intersection test) 검사일 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치 100는 최근접 이웃탐색 검사를 수행하여 합성 이미지를 생성할 수 있다. 구체적으로, 최근접 이웃탐색 검사는 템플릿 치아 1250의 임의의 정점으로부터 가장 가까운 거리에 있는 스캔 치아 1240의 정점을 찾고, 템플릿 치아 1250의 정점과 가장 가까운 스캔 치아 1240의 정점 사이의 거리를 검사하는 것을 의미한다. 상기 거리가 특정 임계 거리 이하면 템플릿 치아 1250의 정점을 삭제하고, 상기 거리가 특정 임계 거리를 초과하면 템플릿 치아 1250를 이용함으로써, 스캔 치아와 템플릿 치아가 결합된 이미지 1260을 획득할 수 있다. 이때 스캔 치아와 템플릿 치아의 결합 부분에서 매끄럽지 않은 부분 1270은 표면 블렌딩을 통해 자연스러운 합성 이미지, 즉, 치근 영역을 포함하는 클로우즈드 치아를 생성할 수 있다. 상기 특정 임계 거리는 1mm 이상 3mm 이하(예를 들어, 2mm)일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 다양한 범위를 가질 수 있다. 상기 최근접 이웃탐색 검사는 K-d tree, Octree 및 R-tree 중 선택되는 1종 이상일 수 있으나, 이에 제한하지 않는다. 또한, 상기 최근접 이웃탐색 검사는 공간 검색 알고리즘(spatial search algorithms)을 활용하여 공간을 분해(decomposition)한 후 빠르게 수행할 수 있으나, 이에 제한하지 않고 다양한 알고리즘을 활용할 수 있다. 생성된 클로우즈드 치아의 색상은 스캔 치아의 색상에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치 100는 스캔 치아에 포함되는 구강 데이터의 색상 값(예를 들어, 픽셀 값)을 평균한 값으로 합성 이미지에 포함된 치근 영역 또는 표면 블렌딩에 의해 생성된 표면 데이터의 색상 값을 결정할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.
이상 설명한 바와 같이 데이터 처리 장치 100는 크라운 부분에 해당하는 스캔 치아와 템플릿 치아를 합성함으로써 치근 영역을 포함하는 스캔 치아의 클로우즈드 치아를 생성할 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따라 손실치를 포함하는 스캔 치아의 클로우즈드 치아를 생성하고 생성된 클로우즈드 치아를 템플릿 치아 모델에 배열하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 참고도이다.
도 13의 1300A를 참조하면, 설명의 편의를 위해 스캔 치아 중 6개의 치아 즉, 치아 번호 11, 12, 13, 21, 22, 23을 표시하였으며 이중 치아 번호 12는 손실치 임을 나타낸다.
데이터 처리 장치 100는 스캔 치아들 1310의 각 스캔 치아를 대응하는 치아번호를 가지는 템플릿 치아 모델의 템플릿 치아에 정렬시킬 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치 100는 치아 번호 11번인 스캔 치아를 치아 번호 11번인 템플릿 치아에 정렬하고, 치아 번호 21번인 스캔 치아를 치아 번호 21번인 템플릿 치아에 정렬할 수 있다. 템플릿 치아 모델의 각 템플릿 치아는 그 자체로 위치를 가지는 데이터이기 때문에 스캔 치아를 템플릿 치아에 정렬시킴으로써 스캔 치아를 템플릿 치아 모델의 각 템플릿 치아의 위치에 배열되도록 할 수 있다. 이와 같이 각 스캔 치아를 템플릿 치아에 정렬하는 것은 단지 스캔 치아의 위치를 템플릿 치아의 위치에 놓는다는 것 뿐만 아니라 템플릿 치아를 참조하여 정렬시킴으로써 각 스캔 치아의 방향을 바르게 배열하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 스캔 치아 11번을 템플릿 치아 11번에 정렬시킬 때, 스캔 치아 11번의 치아 홈의 방향이 템플릿 치아 11번의 치아 홈의 방향과 일치되도록 소정 각도 회전시키고, 회전된 스캔 치아 1번을 템플릿 치아 11번 위치에 배열시킬 수 있다. 이와 같은 방식으로 스캔 치아들에 대해서, 템플릿 치아의 방향을 참조하여 회전시킨 후 대응되는 위치에 정렬시킴으로써, 템플릿 치아에 정렬된 스캔 치아들을 획득할 수 있다. 스캔 치아들을 템플릿 치아에 기반하여 정렬하는 동작은, 예를 들어, 앞서 설명한 ICP 알고리즘을 통해 수행될 수 있다.
이와 같이 스캔 치아를 대응하는 치아 번호를 가지는 템플릿 치아에 정렬시키면, 1300B에 도시된 바와 같은 형태가 될 수 있다. 치아 번호 11, 13, 21, 22, 23의 스캔 치아는 모두 각각 대응하는 템플릿 치아에 정렬될 수 있고, 치아 번호 12는 손실치에 해당하는 것으로 스캔 치아가 없기 때문에 스캔 치아는 정렬되지 않은 것을 표시하고 있다.
다음 데이터 처리 장치 100는 1300C에 도시된 바와 같이 각 템플릿 치아와 정렬된 스캔 치아를 합성 처리함으로써 합성 이미지 즉 치근 영역을 포함하는 클로우즈드 치아를 생성할 수 있다.
1300D를 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 손실치를 보철할 보철 예정치를 생성하기 위해, 먼저 손실치의 치아 번호에 대칭 관계에 있는 클로우즈드 치아를 획득하고, 획득된 클로우즈드 치아를 반사 처리하여 보철 예정치의 위치에 배열할 수 있다. 손실치의 치아 번호에 대칭 관계에 있는 클로우즈드 치아는 손실치의 치아 번호에 대칭관계에 있는 스캔 치아 및 손실치의 치아 번호에 대칭관계에 있는 템플릿 치아를 합성함으로써 얻어질 수 있다.
데이터 처리 장치 100는 1300D에 도시된 스캔 치아들에서 중심선 1350을 기준으로 손실치의 치아 번호 12번과 대칭 관계에 있는 스캔 치아의 치아 번호 22를 식별할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치 100는 치아 번호들에 대해서 각각 대칭 관계에 있는 치아 번호를 미리 저장해 놓을 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 제2영역 620에서 보여지는 바와 같이, 상악 치아들에서 정 중앙을 중심으로 왼쪽에서는 11번부터 시작하여 치아 번호를 1씩 증가시키고, 상악 치아들에서 정 중앙을 중심으로 오른쪽에서는 21번부터 시작하여 치아 번호를 1씩 증가시키고, 하악 치아들에서 정 중앙을 중심으로 왼쪽에서는 41번대부터 시작하여 치아 번호를 1씩 증가시키고, 하악 치아들에서 정 중앙을 중심으로 오른쪽에서는 31번대부터 시작하여 치아 번호를 1씩 증가시키는 방식으로 치아 번호 대칭 관계 정보를 저장해 놓을 수 있다. 이와 같은 대칭 관계에 따르면 어떤 치아의 대칭 관계에 있는 치아는 두 자리수 치아 번호에서 10의 자리만 다르고 1의 자리 수는 동일한 치아 번호를 식별함으로써 대칭 관계에 있는 치아 번호를 확인할 수 있다.
데이터 처리 장치 100는 이와 같은 대칭 관계에 따라 찾아진, 손실치의 치아 번호에 대칭관계에 있는 스캔 치아 및 손실치의 치아 번호에 대칭관계에 있는 템플릿 치아를 도 12를 참조하여 설명된 바와 같은 방법에 따라 합성할 수 있다.
다음, 데이터 처리 장치 100는 이와 같이 합성에 의해 생성된, 손실치의 치아 번호에 대칭 관계에 있는 클로우즈드 치아를 대칭적인 위치에 배열하여야 하므로 보철 예정치의 오리엔테이션에 적합하게 처리할 수 있다. 예를 들어 데이터 처리 장치 100는 손실치의 치아 번호에 대칭 관계에 있는 클로우즈드 치아를 보철 예정치의 오리엔테이션에 적합하게 되도록 반사 매트릭스 (reflection matrix)를 이용할 수 있다. 1300C를 참조하면, 보철 예정치와 손실치의 치아 번호에 대칭 관계에 있는 클로우즈드 치아는 중심선 1350을 기준으로 서로 거울에 반사된 것처럼 대칭적인 모양을 가지기 때문에 클로우즈드 치아를 보철 예정치의 위치에 배열하기 위해서는 클로우즈드 치아의 오리엔테이션을 보철 예정치의 오리엔테이션에 대응되게 맞추어 줄 필요가 있다. 따라서 데이터 처리 장치 100는 클로우즈드 치아에 대해서 반사 처리를 수행함으로써 보철 예정치를 획득할 수 있다.
예를 들어, 손실치 12번에 대칭 관계에 있는 클로우즈드 치아 즉, 치아 번호 22를 가지는 클로우즈드 치아는 손실치의 치아번호 12와 대칭 관계에 있는 22번 스캔 치아 및 손실치의 치아 번호 12번에 대칭 관계에 있는 22번 템플릿 치아를 합성함으로써 얻어질 수 있다. 그리고 나서 데이터 처리 장치 100는 치아 번호 22를 가지는 클로우즈드 치아를 반사 처리 함으로써 보철 예정치를 생성할 수 있다.
이와 같이 반사 처리된 치아 번호 22번의 클로우즈드 치아를 보철 예정치의 위치에 배열할 수 있다. 즉, 데이터 처리 장치 100는 보철 예정치의 위치인, 치아 번호 12번을 가지는 템플릿 치아의 중심 위치 1330에 생성된 보철 예정치 1340의 중심 위치가 위치되도록 보철 예정치 1340을 배열할 수 있다.
이와 같이 방법에 의해 데이터 처리 장치 100는 손실치를 포함하는 스캔 치아를 템플릿 치아 모델에 배열할 수 있다.
도 14는 일 실시예에 따라 손실치를 포함하는 스캔 치아의 클로우즈드 치아를 생성하고 생성된 클로우즈드 치아를 템플릿 치아 모델에 배열하는 방법의 다른 예를 설명하기 위한 참고도이다.
도 14에 도시된 방법이 도 13에 도시된 방법과 차이가 있는 점은, 도 13에서는 손실치의 치아 번호와 대칭 관계에 있는 스캔 치아 및 손실치의 치아 번호와 대칭 관계에 있는 템플릿 치아를 합성하여 클로우즈드 치아를 생성하고 생성된 클로우즈드 치아를 반사 처리함으로써 보철 예정치를 생성한 반면, 도 14에에서는 손실치의 치아 번호와 대칭 관계에 있는 스캔 치아를 반사 처리하고 반사 처리된 스캔 치아를, 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아를 합성함으로써 보철 예정치를 생성하는 것이다.
도 14의 1400A를 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 스캔 치아들 1410의 각 스캔 치아를 대응하는 치아번호를 가지는 템플릿 치아 모델의 템플릿 치아에 정렬시킬 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치 100는 치아 번호 11번인 스캔 치아를 치아 번호 11번인 템플릿 치아에 정렬하고, 치아 번호 21번인 스캔 치아를 치아 번호 21번인 템플릿 치아에 정렬할 수 있다. 템플릿 치아 모델의 각 템플릿 치아는 그 자체로 위치를 가지는 데이터이기 때문에 스캔 치아를 템플릿 치아에 정렬시킴으로써 스캔 치아를 템플릿 치아 모델의 각 템플릿 치아의 위치에 배열되도록 할 수 있다.
이때 데이터 처리 장치 100는 손실치의 치아 번호 12번과 대칭 관계에 있는, 22번 스캔 치아를 반사 처리하여, 반사 처리된 스캔 치아를 손실치의 치아 번호 12번에 대응하는 12번 템플릿 치아에 정렬할 수 있다.
이와 같이 스캔 치아를 대응하는 치아 번호를 가지는 템플릿 치아에 정렬시키면, 1400B에 도시된 바와 같은 형태가 될 수 있다. 치아 번호 11, 13, 21, 22, 23의 스캔 치아는 모두 각각 대응하는 템플릿 치아에 정렬될 수 있고, 손실치의 치아 번호 12번에 대응하는 12번 템플릿 치아에는 치아 번호 12번에 대응하는 스캔 치아를 반사 처리하여 정렬될 수 있다.
다음, 데이터 처리 장치 100는 1400C에 도시된 바와 같이 각 템플릿 치아와 정렬된 스캔 치아를 합성 처리함으로써 합성 이미지 즉 치근 영역을 포함하는 클로우즈드 치아를 생성할 수 있다.
이와 같이 방법에 의해 데이터 처리 장치 100는 손실치를 포함하는 스캔 치아를 템플릿 치아 모델에 배열할 수 있다.
도 15는 일 실시예에 따라 템플릿 치아 모델에 정렬된 스캔 치아를 커스터마이즈드 커브에 정렬하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 참고도 이다.
도 15를 참조하면, 도 13이나 도 14에 도시된 방법에 따라 손실치를 포함하는 스캔 치아를 템플릿 치아 모델에 정렬함으로써 템플릿 치아 모델에 정렬된 스캔 치아 1510를 획득할 수 있다. 그런데, 템플릿 치아 모델은 이상적인 형태의 템플릿 커브를 가지고 있는 것으로 이러한 템플릿 커브는 실제 환자의 악궁 상태와는 차이가 많이 날 수 있다. 따라서 이러한 템플릿 치아 모델에 정렬된 스캔 치아 1510는 환자의 교정 후 목표 구강 모델과는 거리가 멀고 환자의 교정 치료가 자연스럽게 되지 않을 수 있다. 따라서 데이터 처리 장치 100는 템플릿 치아 모델에 정렬된 스캔 치아를 환자의 구강 형태를 반영하여 획득된 커스터마이즈드 커브(customized curve) 1520에 정렬하는 것이 바람직할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 환자의 삼차원 구강 모델에 포함된 스캔 치아들 중 하나 이상의 스캔 치아를 기반으로 환자의 구강 형태에 적합한 커스터마이즈드 커브를 생성할 수 있다. 커스터마이즈드 커브 생성에 기반이 되는 치아를 어떤 치아로 할 것인지, 또는 커스터마이즈드 커브 생성에 기반이 되는 치아의 개수를 몇 개로 할 것인지는 다양하게 결정될 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 커스터마이즈드 커브 생성에 기반이 되는 치아를 치아들중에서 이동량이 작은 치아로 결정할 수 있다. 구체적으로, 이동량이 작은 치아는, 뿌리가 가장 깊어서 이동이 잘 되지 않으며, 이들 치아를 기준으로 커브를 생성하였을 때 커브 모양이 심미적으로 좋은 라인이 도출될 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 커스터마이즈드 커브 생성에 기반이 되는 치아를 결정하고 나서, 결정된 치아의 어느 포인트를 커스터마이즈드 커브가 지나가게 할지 결정할 수 있다. 커스터마이즈드 아치 라인이 치아의 어느 부분을 지나가게 하도록 생성할 지는 치아의 다양한 특성에 기반하여 결정할 수 있다. 치아의 특성은 cusps, fossae, 능선, 거리 기반 메트릭스 또는 형상 기반 메트릭스, 부칼 포인트를 포함할 수 있다. 템플릿 치아 모델에 정렬된 스캔 치아 1510는 템플릿 치아 모델의 템플릿 치아를 참조하여 회전이 이루어진 상태이므로, 이를 커스터마이즈드 커브에 정렬시킬 때는 치아의 위치를 이동시킬 수 있다. 이때는 스캔 치아를 좌우 방향으로 일정 거리 만큼 또한 상하 방향으로 일정 거리만큼 이동시킴으로써 각 스캔 치아의 일정한 포인트가 커스터마이즈드 커브 1520를 만나도록 배열시킬 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 템플릿 치아 모델에 정렬된 스캔 치아 1510를 환자의 구강 형태를 반영하여 생성된 커스터마이즈드 커브 1520에 정렬되도록 이동시킴으로써, 커스터마이즈드 커브에 정렬된 스캔 치아 1530을 획득할 수 있다. 이와 같이 커스터마이즈드 커브에 정렬된 스캔 치아의 위치가 교정 후 환자의 치아의 목표 위치가 될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 실시예들에 따라서 획득된 환자의 최종 치아 위치는 실제 교정 치료의 각 단계마다 이용될 수 있다. 또한 이와 같이 획득된 환자의 최종 치아 위치를 환자에게 보여줌으로써 환자로 하여금 교정 치료가 목표로 하는 치아 최종 위치에 대한 인지를 하게 할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 교정 계획에 따라 환자의 치아 상태가 어떻게 변화되는지를 보여주기 위해 치아 최종 위치를 나타내는 화면을 디스플레이에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 교정 계획에 따라 환자의 치아 상태가 어떻게 변화되는 지를 보여주기 위해 환자의 현재 치아 위치와 최종 치아 위치를 나타내는 화면을 디스플레이에 표시할 수 있다.
도 16은 일 실시예에 따라 환자의 현재 치아 위치와 최종 치아 위치를 보여주는 그래픽 사용자 인터페이스의 일 예를 나타낸다.
도 16을 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 사용자 인터페이스 화면 1600을 생성하여, 디스플레이를 통하여 출력할 수 있다. 여기서, 사용자 인터페이스 화면 1600은 사용자(예를 들어, 치과 의사 등)가 구강 스캐너에서 치아를 스캔하여 획득된 데이터를 이용할 수 있도록 하기 위한 하나 이상의 메뉴 바를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스 화면 1600은 획득되는 구강 이미지에 대한 편집 또는 변경을 위한 적어도 하나의 메뉴를 포함하는 메뉴바 1610를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메뉴바 1610는 전체 화면으로 보기 메뉴 1611, 이전 이미지 보기 1612, 구강 이미지의 확대를 위한 메뉴 1613, 구강 이미지의 축소를 위한 메뉴 1614 등을 포함하는 메뉴들을 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스 화면 1600은 교정 치료를 받는 환자의 교정 계획을 보여주기 위한 윈도우 1620를 포함할 수 있다. 윈도우 1620은 교정 치료를 받는 환자의 현재 치아를 스캔하여 표시하는 현재 치아 1621과 환자의 현재 치아 위치에 기초해서 도 1 내지 도 15을 참조하여 설명한 바에 따라서 생성된 환자의 치아의 타겟 치아 1622 를 함께 보여줌으로써 환자로 하여금 자신의 현재 치아가 교정 후 어떤 치아 위치를 갖게 될 지를 알려줄 수 있다.
특히, 본 개시서에 개시된 실시예들에 따라 환자의 현재 치아 1621가 손실치 11를 포함하고 있는 경우에도, 데이터 처리 장치 100는 환자의 타겟 치아 1622의 상태를 보여줄 때는 손실치 11를 보철할 보철 예정치 1630가 보철 예정치의 위치에 자연스럽게 배열된 모습을 보여줄 수 있다. 또한 도 16에 도시된 예에서는 보철 예정치 1630을 유색으로 표시하여 보철 예정치 임을 명확하게 표시하였지만, 데이터 처리 장치 100는 보철 예정치 1630의 색상의 투명도를 조절하여 표시할 수 있다. 따라서 데이터 처리 장치 100는 보철 예정치 1630의 색상의 투명도를 낮게 조절함으로써 보철 예정치의 형상과 모양을 명확하게 표시할 수 있다. 또는 데이터 처리 장치 100는 보철 예정치 1630의 색상의 투명도를 높게 또는 투명도를 최대값으로 조절함으로써 보철 예정치는 보여주지 않고 현재 환자의 치아 상태와 동일한 상태 이지만 다만 보철 예정치가 배열된 공간만을 표시해줄 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 삼차원 구강 모델의 처리 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예는, 구강 이미지의 처리 방법을 실행하는 적어도 하나의 인스트럭션을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체가 될 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 여기서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다.
여기서, 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치임을 의미할 수 있다. 또한, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 구강 이미지의 처리 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포될 수 있다. 또는, 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어 등)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 구체적으로, 개시된 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은 개시된 실시예에 따른 구강 이미지의 처리 방법을 수행하기 위해 적어도 하나의 인스트럭션을 포함하는 프로그램이 기록된 저장 매체를 포함할 수 있다.
이상에서 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (20)

  1. 삼차원 구강 모델의 처리 장치에 있어서,
    하나 이상의 인스트럭션을 포함하는 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스럭션을 실행함으로써,
    치아들을 스캔하여 획득한 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들의 각각을, 대응하는 치아 번호를 가지는 템플릿 치아의 치근에 결합하여 클로우즈드 치아들을 생성하고,
    상기 스캔 치아들 중에서 손실치를 식별하고,
    상기 손실치의 치아 번호와 대칭 관계에 있는 스캔 치아를 이용하여 상기 손실치를 보철할 보철 예정치에 대응하는 클로우즈드 치아를 생성하고,
    상기 생성된 보철 예정치에 대응하는 클로우즈드 치아를 포함하는, 상기 클로우즈드 치아들의 각 치아를 회전 이동 및/또는 위치 이동시킴으로써 최종 타겟 위치로 이동시키고,
    상기 최종 타겟 위치로 이동된 클로우즈드 치아들을 포함하는 목표 구강 모델을 표시하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    상기 삼차원 구강 모델의 상기 스캔 치아들을 개별화하고, 개별화된 스캔 치아들 각각에 치아 번호를 매기되, 스캔 치아에 매겨지지 않는 치아 번호를 상기 손실치의 치아 번호로 식별하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    상기 손실치의 치아 번호를 선택하는 사용자 입력에 따라서 상기 손실치를 보철할 보철 예정치를 생성하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 위치를 식별하고,
    상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아와 대칭 관계에 있는 클로우즈드 치아를 상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 위치로 대칭 이동시켜 배열함으로써 상기 보철 예정치에 대응하는 클로우즈드 치아를 생성하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 위치를 식별하고,
    상기 손실치와 대칭 관계에 있는 스캔 치아를 대칭 이동시켜 상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 치근에 결합함으로써 상기 보철 예정치에 대응하는 클로우즈드 치아를 생성하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    상기 클로우즈드 치아들을 상기 스캔 치아들에 기반하여 생성된 커스터마이즈드 커브에 정렬시킴으로써, 상기 최종 타겟 위치로 이동된 스캔 치아들을 획득하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    상기 손실치의 치아 번호에 대응하여 생성된 클로우즈드 치아의 색상의 투명도를 조절하여 표시 가능하도록 제어하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    상기 손실치로 인식된 치아 번호를 선택하는 사용자 입력에 따라, 사용자에 의해 선택가능한 하나 이상의 아이템을 포함하는 유저 인터페이스를 출력하는 동작을 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 아이템은, 상기 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중에서 상기 손실치로 인식된 치아 번호에 대응하는 스캔 치아를 인식하기 위해 선택가능한 제1아이템 또는 상기 인식된 손실치를 보철할 보철 예정치의 제공을 위해 선택가능한 제2아이템 중 적어도 하나를 포함하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스럭션을 실행함으로써,
    상기 제1아이템을 선택하는 사용자 입력에 따라서, 상기 손실치에 대응하는 스캔 치아를 지정하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 지정된 스캔 치아에 치아 번호를 매기고, 매겨진 치아 번호를 출력하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치.
  11. 삼차원 구강 모델의 처리 장치의 동작 방법에 있어서,
    치아들을 스캔하여 획득한 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중에서 손실치를 식별하는 동작,
    치아들을 스캔하여 획득한 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들의 각각을, 대응하는 치아 번호를 가지는 템플릿 치아의 치근에 결합하여 클로우즈드 치아들을 생성하되, 상기 손실치의 치아 번호와 대칭 관계에 있는 스캔 치아를 이용하여 상기 손실치를 보철할 보철 예정치에 대응하는 클로우즈드 치아를 생성하는 동작,
    상기 생성된 보철 예정치에 대응하는 클로우즈드 치아를 포함하는 클로우즈드 치아들의 각 치아를 회전 이동 및/또는 위치 이동시킴으로써 최종 타겟 위치로 이동시키는 동작, 및
    상기 최종 타겟 위치로 이동된 클로우즈드 치아들을 포함하는 목표 구강 모델을 표시하는 동작을 포함하는 삼차원 구강 모델 처리 장치의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 삼차원 구강 모델의 상기 스캔 치아들을 개별화하고, 개별화된 스캔 치아들 각각에 치아 번호를 매기되, 스캔 치아에 매겨지지 않는 치아 번호를 상기 손실치의 치아 번호로 식별하는 동작을 더 포함하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치의 동작 방법.
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서,
    상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 위치를 식별하는 동작, 및
    상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아와 대칭 관계에 있는 클로우즈드 치아를 상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 위치로 대칭 이동시켜 배열함으로써 상기 손실치에 대응하는 클로우즈드 치아를 생성하는 동작을 더 포함하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치의 동작 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 위치를 식별하는 동작, 및
    상기 손실치와 대칭 관계에 있는 스캔 치아를 대칭 이동시켜 상기 손실치의 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아의 치근에 결합함으로써 상기 손실치에 대응하는 클로우즈드 치아를 생성하는 동작을 더 포함하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치의 동작 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 클로우즈드 치아들을 상기 스캔 치아들에 기반하여 생성된 커스터마이즈드 커브에 정렬시킴으로써, 상기 최종 타겟 위치로 이동된 스캔 치아들을 획득하는 동작을 더 포함하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치의 동작 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 손실치의 치아 번호에 대응하여 생성된 클로우즈드 치아의 색상의 투명도를 조절하여 표시 가능하도록 제어하는 동작을 더 포함하는, 삼차원 가상 모델 처리 장치의 동작 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 손실치로 인식된 치아 번호를 선택하는 사용자 입력에 따라, 사용자에 의해 선택가능한 하나 이상의 아이템을 포함하는 유저 인터페이스를 출력하는 동작을 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 아이템은, 상기 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중에서 상기 손실치로 인식된 치아 번호에 대응하는 스캔 치아를 인식하기 위해 선택가능한 제1아이템 또는 상기 인식된 손실치를 보철할 보철 예정치의 제공을 위해 선택가능한 제2아이템 중 적어도 하나를 포함하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치의 동작 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1아이템을 선택하는 사용자 입력에 따라서, 상기 손실치에 대응하는 스캔 치아를 지정하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 지정된 스캔 치아에 치아 번호를 매기고, 매겨진 치아 번호를 출력하는 동작을 더 포함하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치의 동작 방법.
  20. 삼차원 구강 모델의 처리 방법을 수행하기 위해 적어도 하나의 인스트럭션을 포함하는 프로그램이 기록된 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 삼차원 구강 모델 처리 방법은,
    치아들을 스캔하여 획득한 삼차원 구강 모델의 스캔 치아들중에서 손실치를 식별하는 동작,
    상기 스캔 치아들의 각각을, 대응하는 치아 번호를 가지는 템플릿 치아의 치근에 결합하여 클로우즈드 치아들을 생성하되, 상기 손실치의 치아 번호와 대칭 관계에 있는 스캔 치아를 이용하여 상기 손실치를 보철할 보철 예정치에 대응하는 클로우즈드 치아를 생성하는 동작,
    상기 생성된 보철 예정치에 대응하는 클로우즈드 치아를 포함하는 클로우즈드 치아들의 각 치아를 회전 이동 및/또는 위치 이동시킴으로써 최종 타겟 위치로 이동시키는 동작, 및
    상기 최종 타겟 위치로 이동된 클로우즈드 치아들을 포함하는 목표 구강 모델을 표시하는 동작을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.

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