KR102452172B1 - 교정 계획 제공 방법 및 교정 계획 제공 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법 및 교정 계획 제공 시스템에 따르면, 교정대상물을 스캔하는 3차원 구강 모델 생성 단계와, 3차원 구강 모델 생성 단계로부터 획득한 3차원 구강 모델에서 복수개의 예비 교정모델을 생성하는 예비 교정모델 생성 단계, 그리고 복수예비 교정모델의 일부분들을 선택하여 조합함으로써 최종 교정모델을 생성하는 최종 교정모델 생성 단계를 가지며, 예비 교정모델들의 조합을 통해 생성된 최종 교정모델은 환자로 하여금 우수한 교정 경험을 가질 수 있도록 한다. 또한, 교정에 소요되는 기간 및 중간 시점에 대응되는 적어도 하나 이상의 시점별 교정모델이 생성됨으로써, 치료자는 교정 기간 중에 필요한 시점마다 환자에게 적합한 교정 치료물을 제공할 수 있는 이점이 있다.

Description

교정 계획 제공 방법 및 교정 계획 제공 시스템{Method of Providing Alignment Plan and System of Providing Alignment Plan}

본 발명은 교정 계획 제공 방법 및 교정 계획 제공 시스템에 관한 것이다.

종래의 치아교정에 있어서, 과거에는 교정의 대상이 되는 환자의 치아, 잇몸, 및 악궁의 구조를 알지네이트와 같은 재료를 사용한 인상 채득(impression taking)을 통해 석고 모형을 획득하고, 획득한 석고모형을 기초로 치아의 배열 상태, 잇몸의 상태, 악궁의 상태 등을 파악하여 새로운 교정 모델을 제시하여야 했다. 이 때, 각각의 환자에 따른 맞춤형 교정 모델을 제공하기 위하여 일일이 수작업으로 교정 모델 작업을 진행해야 했으며, 이는 많은 시간과 노력을 필요로 하였다.

3차원 모델링 프로그램이 도입된 이후에도 상세한 교정 계획에 대한 세부적인 정보를 제공하는 것이 제한적이다. 또한, 환자의 하나의 스캔된 대상체 데이터로부터 복수개의 교정모델을 제시하는 것이 현실적으로 어려우며, 치아교정을 수행함에 있어서 치료자(practitioner)는 실질적으로 환자의 치아 위치 및 배열상태 등을 주기적인 진료를 통하여 직접 시각적으로 확인함으로써 치아에 부착된 치아 교정기(aligner)의 장력을 조절하여 목표로 하는 교정치아의 형상을 가질 수 있도록 하는 것이 보편적이었다.

따라서, 이러한 교정모델 제공의 문제점을 해소하고, 환자에게 더욱 만족스럽고 정밀한 교정 경험을 제공하기 위하여 다양한 시도들이 행해지고 있으며, 하나의 교정모델에 대한 예상 교정 시뮬레이션을 제공하는 방법이 등장하고 있다.

KR 10-2019-0033523 A

따라서 본 발명에 의하여 달성하고자 하는 목적은, 교정을 필요로 하는, 즉 스캔의 대상이 되는 교정대상체의 스캔을 통하여 3차원 구강 모델을 획득하고, 3차원 구강 모델이 가지는 정보로부터 기설정된 파라미터들을 적용하여 복수의 예비 교정모델들이 제시되고, 예비 교정모델들의 조합으로부터 최종 교정모델을 생성, 교정계획이 함께 제시되는 교정 계획 제공 방법을 제안하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 교정대상체의 스캔을 통해 복수개의 예비 교정모델을 생성하고, 예비 교정모델의 조합으로부터 최종 교정모델을 생성, 교정 계획을 제공하는, 교정 계획 제공 시스템을 제안하기 위한 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 과제를 목적을 달성하기 위한 수단으로써, 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법은, 교정대상체를 스캔하여 획득한 3차원 구강 모델에서 악궁 곡선, 중심선의 위치, 발치할 치아의 위치, 치아 이동량 등의 파라미터를 통해 복수개의 예비 교정모델을 생성하고, 상기 복수개의 예비 교정모델의 일부분들을 머징하여 최종 교정모델로 생성되는 단계들을 제공한다.

한편, 본 발명에 따른 교정 계획 제공 시스템은, 전술한 교정 계획 제공 방법을 수행하기 위한 프로세서를 포함하고, 전술한 파라미터들을 포함하여 복수개의 예비 교정모델을 생성하고, 상기 복수개의 예비 교정모델의 일부분들을 머징하여 최종 교정모델을 제공하기 위한 시스템을 제공한다.

본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법 및 시스템을 사용함으로써, 사용자는 합리적인 최종 교정모델을 획득할 수 있으며, 이러한 최종 교정모델을 획득하기 위해 복수개의 예비 교정모델 각각으로부터 선택된 일부분을 머징하여 최종 교정모델을 생성함으로써 환자에게 최적의 교정모델을 제공할 수 있는 이점이 있다.

또한, 최적의 교정모델을 제공하기 위해 제공되는 복수개의 예비 교정모델은 서로 다른 기준에 따라 생성될 수 있으므로, 이에 따라 다양한 기준을 고려한 최종 교정모델을 획득할 수 있는 이점이 있다.

또한, 최종 교정모델이 생성됨으로써 3차원 구강 모델과 최종 교정모델 사이의 치아 이동 변화에 대한 시뮬레이션이 가능함과 함께, 설정된 교정기간에 따라 적어도 하나 이상의 시점별 교정모델이 추가적으로 생성될 수 있으며, 이러한 시점별 교정모델을 참고하여 환자에게 적합한 교정 계획을 제시할 수 있으며, 각각의 시기에 맞는 교정물을 제공할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법의 순서도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법 중 일부 단계의 세부 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교정 계획 제공 방법 중 최종 교정모델 생성 단계의 세부 순서도이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 11 내지 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교정 계획 제공 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 15 내지 도 25는 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 26은 본 발명에 따른 교정 계획 제공 시스템에 대한 구성 개략도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

한편, 본 발명을 설명함에 있어서 함께 첨부된 도면은 유형에 따라 순차적으로 도시되었다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 필요한 경우, 첨부된 도면은 순서대로 인용되지 않을 수 있으며, 경우에 따라 병렬적으로 인용될 수도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법의 순서도이며, 도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법 중 일부 단계의 세부 순서도이다. 또한, 도 6 내지 도 10은 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법을 설명하기 위한 참고도, 도 11 내지 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교정 계획 제공 방법을 설명하기 위한 참고도이며, 도 15 내지 도 25는 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법을 설명하기 위한 참고도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법은, 교정대상체를 스캔하여 3차원 구강 모델을 생성하는 3차원 구강 모델 생성 단계(S110)와, 3차원 구강 모델 생성 단계 (S110)에 의해 생성된 3차원 구강 모델로부터 복수개의 예비 교정모델을 생성하는 예비 교정모델 생성 단계(S120), 복수개의 예비 교정모델의 일부분들을 머징(merging)하여 최종 교정모델을 생성하는 최종 교정모델 생성 단계(S130)를 포함할 수 있다.

먼저, 3차원 구강 모델 생성 단계(S110)는 실제 물체를 디지털 데이터로 형성할 수 있도록 하는 입력 장치를 통해 수행되며, 본 발명에서는 교정 계획 제공 시스템에서 후술할 스캔부에 의해 3차원 구강 모델 생성 단계(S110)가 수행될 수 있다. 이 때, 스캔부는 실제 물체를 3차원의 디지털 데이터로 형성할 수 있도록 3차원 스캐너가 채택되어 사용될 수 있으며, 3차원 스캐너는 환자의 실제 구강 또는 석고 모형을 스캔할 수 있는 핸드헬드(handheld) 스캐너, 또는 석고 모형이 트레이 상에 배치되어 트레이의 회동에 따라 석고 모형을 스캔할 수 있는 테이블 스캐너일 수 있다. 교정대상체는 스캔부에 의해 스캔의 대상이 되는 환자의 실제 구강 또는 석고 모형이 될 수 있다.

도 2를 참조하면, 3차원 구강 모델 생성 단계(S110)에서, 스캔부는 적어도 하나 이상의 카메라와, 카메라와 연결된 이미징 센서를 포함할 수 있으며, 스캔부가 교정대상체로부터 반사된 광을 카메라 렌즈로 수용하여, 연결된 이미징 센서를 통해 광의 정보를 분석하여 2차원 이미지의 형태로 획득하는 이미지 획득 단계(S111)를 포함할 수 있다. 이미지 획득 단계(S111)에서 획득된 이미지는 2차원이므로, 이를 표면 정보 또는 부피를 가지는 3차원 데이터로 변환하기 위해서는 교정대상체의 굴곡 정보 또는 깊이 정보가 필요하다. 이러한 교정대상체의 정보를 획득하기 위하여, 특정한 패턴을 가지는 구조광을 교정대상체 상에 조사(照射)함으로써 3차원 데이터를 획득할 수 있다.

이미지 획득 단계(S111)에서 획득한 이미지들은 복수개의 실시간 3차원 모델로 변환되며(실시간 3차원 모델 변환 단계, S112), 복수개의 실시간 3차원 모델은 실시간 3차원 모델 정렬 단계(S113)에 의해 서로 인접하는 부분이 중첩되어 위치관계가 정의되도록 정렬된다. 이 때, 복수개의 실시간 3차원 모델 각각의 위치관계가 정의되도록 정렬하기 위하여 다양한 방식이 사용될 수 있으나, 바람직하게는 ICP(Iteration Closest Point) 방식을 사용하여 정렬이 수행될 수 있다.

실시간 3차원 모델들이 정렬되면, 정렬된 실시간 3차원 모델들이 병합되어 3차원 구강 모델로 형성되는 구강 모델 머징 단계(S114)가 수행될 수 있다. 구강 모델 머징 단계(S114)는 후술할 예비 교정모델과 최종 교정모델이 적용되기 위한 환자의 구강에 대한 기초 데이터인 3차원 구강 모델을 만드는 단계이며, 3차원 구강 모델은 부피를 가지는 복셀(voxel)의 집합으로 이루어져 색상정보, 굴곡정보 등과 같은 교정대상체의 표면 정보를 가진다. 이와 같이 구강 모델 머징 단계(S114)에 따라 형성된 3차원 구강 모델은 유저 인터페이스 상에 시각적으로 표시될 수 있으며, 교정 이전의 구강의 모습을 나타낼 수 있다.

한편, 3차원 구강 모델이 형성되면, 3차원 구강 모델을 기초로 복수개의 예비 교정모델이 생성될 수 있다. 이 때 복수개의 예비 교정모델은, 복수개의 예비 교정모델을 생성하기 위하여 사용되는 복수개의 파라미터 중 적어도 하나 이상이 적용될 수 있다. 예를 들면, 예비 교정모델은 악궁 곡선(arch line)을 사용하여 최적의 형상을 가지는 예비 교정모델을 생성할 수 있다. 또는, 예비 교정모델은 치아의 위치와 갯수에 따라 최적의 형상을 가지는 예비 교정모델을 생성할 수 있다. 이 때, 예비 교정모델을 생성함에 있어서, 이미 존재하지 않는 치아와 교정 과정에서 발치하게 될 발치 대상 치아의 존부 및 위치, 그리고 예비 교정모델이 생성되기 위한 중심선(middle line), 교정 전후의 치아의 이동량, 치아 이동 비율 및 교합(bite) 정도와 같은 파라미터 군(group) 중에서 선택적으로 또는 전부 고려될 수 있다. 다만, 악궁 곡선을 사용한 예비 교정모델은 환자의 치아 이동 및 치아 이동거리를 고려하였을 때 상대적으로 정밀한 모델에 해당하므로, 적어도 하나의 예비 교정모델은 악궁 곡선을 사용한 것일 수 있다.

전술한 악궁 곡선은, 3차원 구강 모델 내에서 치아들의 위치 편차가 최소화되는 보간 곡선(interpolating curves)의 형태로 형성될 수 있다. 즉, 치아들이 교정을 통해 고르게 배열되도록 하면서도, 전체적인 치아의 이동이 최소화되는 곡선의 형태로 형성됨으로써, 환자에게 무리를 주지 않으면서도 고른 배열을 가지는 교정 치아를 가질 수 있는 교정 계획을 제공할 수 있는 이점이 있다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법에서 예비 교정모델 생성 단계(S120)는 먼저 3차원 구강 모델에 대한 복수개의 예비 교정모델을 생성하기 위한 중심선(middle line)을 설정하는 치아 중심선 설정 단계(S121)와, 3차원 구강 모델의 각 치아에 번호를 부여하는 치아 번호 부여 단계(S122)를 포함할 수 있다. 또한, 예비 교정모델 생성 단계(S120)는 3차원 구강 모델에서 교정을 위해 발치 여부를 결정하는 발치 여부 결정 단계(S123)를 더 포함하고, 발치를 수행하지 않을 경우 중심선을 기초로 예비 교정모델을 생성하고, 발치를 수행할 경우 발치 대상 치아의 삭제로 형성된 공극을 최소화하기 위해 중심선 및 공극을 기초로 예비 교정모델을 생성하는 재머징 단계(S124, S125)를 포함할 수 있다.

관련 내용을 함께 설명하기 위해 도 15를 함께 참조하면, 시각적으로 표시되는 유저 인터페이스(600) 상에 작업 영역(610)과 기능 툴 영역(620, 630)이 형성되어 있다. 한편, 기능 툴 영역(620, 630)은 조작 툴 영역(620)과 디스플레이 툴 영역(630)으로 나눠질 수 있다.

조작 툴 영역(620)에 대하여 살펴보면, 전술한 예비 교정모델 및 최종 교정모델을 생성하기 위한 다양한 조작 버튼들이 배열되어 있다. 이 중, 중심선 설정 버튼(621)을 통하여 예비 교정모델을 생성하기 위한 중심선을 설정할 수 있다.

도 16을 함께 참조하면, 중심선 설정 버튼(621)을 클릭함으로써 새로운 창의 형태로 기준점 설정 메뉴(640)가 나타난다. 모델 디스플레이 영역(641)에는 스캔 단계(S110)에서 획득한 3차원 구강 모델(M)이 표시되며, 상악(maxilla)와 하악(mandible) 각각에 대하여 예비 교정모델 생성의 기준이 되는 지점(P1, P2)를 클릭하여 각각의 지점(P1, P2)을 중심으로 나타나는 중심선(L1, L2)을 통해 예비 교정모델 생성을 위한 참조선(reference line)으로 사용될 수 있다. 바람직하게는, 상악과 하악에 각각 배치된 짝수 개(정확하게는 2개)의 앞니의 가운데에 중심선(L1, L2)을 배치하는 것이 예비 교정모델 생성을 효율적으로 할 수 있다. 변경사항을 되돌리기 위해 취소 버튼(642)을 클릭하거나, 변경사항을 적용하기 위해 확인 버튼(643)을 클릭하여 작업 영역(610)으로 복귀할 수 있다.

치아 번호 부여 단계(S122)는 3차원 구강 모델에 형성된 치아 각각에 번호를 부여하는 단계이다. 3차원 구강 모델 생성 단계(S110)로부터 3차원 구강 모델이 획득되고, 전술한 중심선 설정 단계(S121)에서 치아의 중심선(L1, L2)까지 설정된 경우, 각각의 중심선을 기준으로 치아가 세분화(segmentation)되어 각각의 치아에 대해 번호가 부여될 수 있다. 또는, 이미 존재하는 치아 모델 데이터와의 정렬(align)을 통해 3차원 구강 모델의 각각의 치아에 대해 번호가 부여될 수 있다. 이 때, 3차원 구강 모델과 치아 모델 데이터와의 정렬은 전술한 ICP와 같은 방식을 사용하여 수행될 수 있다.

도 17을 참조하면, 치아 선택 메뉴(650)에서 상악의 중심으로부터 11 내지 18, 21 내지 28, 31 내지 38, 및 41 내지 48과 같이 총 32개의 치아번호가 표시될 수 있다.

한편, 재머징 단계(S124, S125)는, 발치 여부 결정 단계(S123)에서 발치대상 치아가 부존재하면 중심선을 기초로 예비 교정모델을 생성하기 위한 재머징(S125)을 수행하고, 발치대상 치아가 존재하면 발치대상 치아를 삭제하고, 발치대상 치아의 삭제로 형성된 공극을 최소화하기 위해 중심선 및 공극을 기초로 예비 교정모델을 생성하기 위한 재머징(S124)을 수행할 수 있다.

도 15 및 도 17을 함께 참조하면, 발치대상 치아 선택 버튼(622)를 클릭함으로써 새로운 창의 형태로 발치대상 치아 선택 메뉴(650)가 나타난다. 이 때, 모델 레이아웃 부분(654)에서 교정 치료를 위하여 발치가 예정되어 있는 발치대상 치아(655)를 선택하여 추출 버튼(Extract, 656)을 활성화하면, 발치대상 치아(655)의 발치에 의해 발생하는 공극을 메우도록 재머징(S124)이 수행된다. 중심선 설정 메뉴(640)에서와 마찬가지로, 변경사항을 되돌리기 위해 취소 버튼(657)을 클릭하거나, 변경사항을 적용하기 위해 확인 버튼(658)을 클릭하여 작업 영역(610)으로 복귀할 수 있다. 한편, 발치대상 치아(655)가 부존재하는 경우에는 치아 중심선에 따라서 재머징(S125)이 수행될 수 있다.

도 15 및 도 18을 함께 참조하면, 전후표시 버튼(623)을 클릭하여 3차원 구강 모델(BM)과 예비 교정모델(AM)이 나란히 표시될 수 있다. 3차원 구강 모델(BM)과 예비 교정 모델(AM)이 나란히 표시됨으로써, 환자와 치료자는 구강의 변화를 가시적으로 확인할 수 있다. 한편, 도 18에 도시된 바에 따르면, 예비 교정모델 목록(660)에 하나의 예비 교정모델이 생성된 것으로 도시되어 있으나, 이는 단지 전후표시를 예시적으로 설명하기 위한 것이며, 바람직하게는 복수의 예비 교정모델이 목록의 형태로 표시될 수 있다.

도 4, 도 6, 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법에서, 최종 교정모델을 생성하는 세부 단계가 도시된다. 최종 교정모델 생성 단계(S130)는 생성된 복수개의 예비 구강모델 중 어느 하나에서 적어도 일부분을 선택할 수 있다. 도 6에 도시된 바에 따르면, 최초에 3차원 구강 모델 생성 단계(S110)로부터 획득한 교정대상체의 3차원 구강 모델(100)을 도식적으로 간략히 나타내었다. 예시적으로, 상악과 하악 중 어느 하나에 대해서만 도시되었으며, 총 8개의 치아(101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108)가 있는 것으로 나타내었다.

한편, 도 7을 참조하면, 도 6의 3차원 구강 모델(100)에 기초하여 예시적으로 3개의 예비 교정모델이 생성되었다. 각각의 도면(도 7(a), 도 7(b), 및 도 7(c))에서, 음영 표시된 부분이 치아 교정을 위해 이동되어야 하는 치아의 위치를 나타낸다. 즉, 제1 예비 교정모델(110)에서 제1 교정치아(113, 115, 116, 117, 118)가 치아 교정 시 이동되어야 할 각 치아의 위치이고, 제2 예비 교정모델(120)에서 제2 교정치아(121, 122, 123, 124)가 치아 교정 시 이동되어야 할 각 치아의 위치이며, 제3 예비 교정모델(130)에서 제3 교정치아(131, 132, 133, 135, 136, 137, 138)가 치아 교정 시 이동되어야 할 각 치아의 위치에 해당된다. 각각의 예비 교정모델(110, 120, 130)들은 특정 파라미터의 일부 또는 전부를 사용하여 생성된 것이며, 환자 또는 치료자는 하나의 생성된 교정모델(110, 120, 130)들 중 어느 하나를 선택할 수도 있다. 그러나, 경우에 따라, 환자 또는 사용자는 제1 예비 교정모델(110) 중 일부, 제2 예비 교정모델(120) 중 다른 일부, 그리고 제3 예비 교정모델(130) 중 또다른 일부를 선택적으로 조합하여 원하는 교정모델을 커스텀 조합할 수 있으며, 환자에게 더욱 필요한 교정모델을 제공할 수 있는 이점을 가질 수 있다.

전술한 바에 따르면, 환자 또는 치료자의 커스텀 조합에 따라 복수개의 예비 교정모델의 일부분들을 선택하여 최종 교정모델(200)을 생성할 수도 있으나, 경우에 따라서는 자동적으로 3차원 구강 모델(100)에 적합한 최적의 최종 교정모델(200)이 바로 생성될 수도 있다.

도 8을 참조하면, 전술한 최종 교정모델 생성 단계(S130)는 복수개의 예비 교정모델(110, 120, 130) 중 어느 하나의 예비 교정모델에서 적어도 일부분을 선택하는 일부분 선택 단계(S131)와, 다른 예비 교정모델에서 일부분 선택 단계(S131)에서 선택된 일부분을 제외한 나머지 부분을 선택하는 나머지 부분 선택 단계(S132), 그리고 선택된 부분들을 머징하는 조합 단계(S133)를 포함할 수 있다.

도 6 및 도 8에 예시적으로 도시된 바에 따르면, 제2 예비 교정모델(120)에서 일부분(140)을 선택하고, 제3 예비 교정모델(130)에서 제2 예비 교정모델(120)의 일부분(140)에 해당하는 부분을 제외한 나머지 부분(150, 160)을 선택할 수 있다. 한편, 일부분(140)과, 나머지 부분(150, 160)은 서로 중첩되지 않아야 한다. 예시적으로, 제2 예비 교정모델(120)의 경우 전체적으로 치아가 방사상으로 넓게 형성되어 있고, 제3 예비 교정모델(130)은 전체적으로 치아를 모두 내측 방향으로 움직이도록 형성되어 있다. 따라서, 이러한 제2 예비 교정모델(120)과 제2 예비 교정모델(130)을 상호 보완하도록 제2 교정모델(120)에서 일부 치아(124)를 포함하는 일부분(140)을, 제3 교정모델(130)에서 나머지 치아(131, 132, 133, 136, 137, 138)를 포함하는 나머지 부분(150, 160)을 선택하여 머징할 수 있다.

도 9를 참조하면, 도 8에서 전술한 제2 교정모델(120)의 일부분(140)과 제3 교정모델(130)의 나머지 부분(150, 160)이 조합되었다. 한편, 선택된 교정모델들(120, 130)의 부분들(140, 150, 160)에서 이동이 없는 치아(105)는 그대로 3차원 구강 모델의 치아로 반영된다. 이에 따라, 선택된 부분들(140, 150, 160)의 머징이 수행되어 하나의 최종 교정모델(200)로 형성되며, 각각의 예비 교정모델의 미비점을 보완한 최종 교정모델(200)은 환자의 교정 경험을 향상시키는 이점이 있다.

한편, 최종 교정모델(200)을 생성하기 위해 복수개의 예비 교정모델(110, 120, 130)을 조합할 때, 실제적으로 치아 간의 간섭이 발생할 수 있거나, 치아 이동량이 너무 크게 되는 경우 교정 시 치아에 무리가 가는 교정모델이 생성될 위험이 존재한다. 따라서, 이러한 경우 인접한 치아가 겹치는 면적 또는 치아의 총 이동량이 미리 설정된 임계값 이상인 경우 머징이 불가능하도록 알림을 주어 수정할 수 있도록 할 수 있다.

도 1 및 도 10을 참조하면, 교정대상체의 3차원 구강 모델(100)로부터 최종 교정모델(200)로 교정이 수행되기까지의 대략적인 치아 이동에 대한 시뮬레이션이 디스플레이 장치를 통해 제공되어, 제공되어 교정 계획을 수립할 수 있는 시뮬레이션 단계가 추가적으로 포함될 수 있다. 이 경우, 시뮬레이션 단계에 따른 치아 이동을 연속적으로 표시하기 위해 충분히 많은 수의 시점별 교정모델이 생성될 수 있으며, 이러한 시점별 교정모델들을 시계열적으로 디스플레이함으로써 치료자 또는 환자는 교정 과정을 프리뷰할 수 있는 이점이 있다.

또한, 3차원 구강 모델(100)과 최종 교정모델(200)이 유저 인터페이스 상에서 동일한 좌표로 겹쳐져 치아의 변화 여부를 용이하게 판단할 수도 있다. 이 경우, 3차원 구강 모델(100)과 최종 교정모델(200) 중 적어도 하나는 반투명하게 처리되어 변화여부를 용이하게 파악할 수 있도록 할 수 있다. 3차원 구강 모델(100) 또는 최종 교정모델(200)의 투명도는 특정 범위로 제한되지 않으며, 필요에 따라 조정될 수 있다.

한편, 환자는 교정 과정에 있어서, 적어도 1회 이상의 중간 점검 또는 진료를 필요로 하고, 치료자는 이러한 중간 시점에 적합한 교정 치료물을 제공하는 것이 교정 계획에 있어 바람직하다. 따라서, 교정대상체의 3차원 구강 모델(100)과, 최종 교정모델(200) 사이에 적어도 하나 이상의 중간 시점(T1, T2)을 생성하는 시점별 교정모델 생성 단계(S140)가 더 포함될 수 있다.

중간 시점을 생성하는 기준에 대하여, 환자가 최초 교정을 시작한 시점인 최초진료(Ti)부터 최종 교정을 완료한 시점인 최종진료(Tf) 사이의 기간을 소요기간(L = Tf - Ti)으로 설정하고, 치료자의 판단에 따라 진료가 필요한 횟수를 진료횟수(N)으로 설정하면, 중간 시점(T1, T2)은 소요기간(L)과 진료횟수(N)를 기초로 L/(N-1)의 중간 기간을 가지도록 생성될 수 있다. 예를 들어, 12개월의 교정 소요기간이 예상되고, 최초 교정 시작과 최종 교정 완료를 포함하여 총 5번의 진료횟수가 필요한 경우, 3개월 중간 기간 단위로 중간 시점이 생성될 수 있으며, 3차원 구강 모델(100)과 최종 교정모델(200)의 변화 또한 이러한 중간 시점에 대응되도록 시점별 교정모델들(미도시)이 생성되어 각각의 중간 시점에 적합한 교정 치료가 가능하도록 하는 이점이 있다. 한편, 진료횟수(N)는 최초진료(Ti)와 최종진료(Tf)를 포함하여 적어도 2 이상이어야 한다.

전술한 바에 따르면 중간 기간은 L/(N-1)으로 균일한 기간을 가지도록 서술되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 교정 치료의 경과에 따라 유동적으로 중간 시점이 설정될 수 있다. 즉, 중간 시점 전후의 중간 기간이 서로 상이할 수 있으며, 중간 시점에 제공되는 중간 교정모델 또한 3차원 구강 모델(100)과 최종 교정모델(200)의 사이에 대응되는 시점의 모델로 생성되어 제공되어야 한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교정 계획 제공 방법 중 최종 교정모델 생성 단계의 세부 순서도이며, 도 11 내지 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교정 계획 제공 방법을 설명하기 위한 참고도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 교정 계획 제공 방법의 다른 실시예에 따르면, 최종 교정모델 생성 단계(S130)는 복수개의 예비 교정모델(310, 320, 330) 중 어느 하나의 기준 예비 교정모델을 선택하는 기준 예비 교정모델 선택 단계(S231)와, 기준 예비 교정모델에서 최종 교정모델에 포함되지 않을 미적용 부분을 선택하는 미적용 부분 선택 단계(S232), 미적용 부분 선택 단계(S232)에서 적용 제외된 부분을 대체할 다른 예비 교정모델을 선택하는 다른 예비 교정 모델 선택 단계(S233), 그리고 미적용 부분을 제외한 기준 예비 교정모델과, 미적용 부분을 대체하는 선택된 다른 예비 교정모델을 머징하는 조합 단계(S234)를 포함할 수 있다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 새로운 임의의 3차원 구강 모델(300)에 대하여 복수개의 예비 교정모델(310, 320, 330)들이 생성된다. 예시적으로, 제3 예비 교정모델(330)을 기준 예비 교정모델(400)로 설정하면, 제3 예비 교정모델(330)의 제3 교정 치아(331, 332, 333, 335, 336, 337, 338)가 최종 교정모델로 적용된 것으로 취급되며, 이에 따라 3차원 구강 모델(300)의 최초진료(Ti)와 기준 예비 교정모델(400)의 최종진료(Tf)를 기준으로 적어도 하나 이상의 중간 시점(T1, T2)이 생성되고 이에 대응되는 중간 교정모델(미도시)들이 생성될 수 있다.

기준 예비 교정모델(400)에 따른 중간 교정모델을 확인할 수 있으나, 이러한 경우 또한 환자 또는 치료자의 판단에 따라 일부분을 다른 예비 교정모델로 대체하고자 하는 요구가 존재할 수 있다.

도 13을 참조하면, 기준 예비 교정모델(400)의 일부분에 대하여 미적용 부분(340)으로 지정할 수 있다. 도 13에 예시적으로 도시된 바에 따르면, 미적용 부분(340)에 포함된 치아들(304, 335)이 최종 교정모델 형성시에 제외될 수 있다. 해당 미적용 부분에 적용하고자 하는 다른 예비 교정모델을 선택하기 위하여 대체 선택 메뉴(500)가 활성화된다. 대체 선택 메뉴(500)에서는 기준 예비 교정모델(400)이 아닌 다른 예비 교정모델(310, 320)들이 표시되며, 미적용 부분(340)을 대체할 예비 교정모델을 선택할 수 있다. 예시적으로, 미적용 부분(340)에 제1 예비 교정모델(310)을 적용하고 싶은 경우, 체크박스(510)의 제1 체크박스(511)를 선택할 수 있다. 또한, 미적용 부분(340)에 제2 예비 교정모델(320)을 적용하고 싶은 경우, 체크박스(510)의 제2 체크박스(512)를 선택할 수 있다.

도 14를 참조하면, 전술한 바와 같은 미적용 부분(340)에 대한 선택이 수행되어, 미적용 부분(340)에 제2 예비 교정모델(320)이 적용된 것이 나타난다. 따라서, 기준 예비 교정모델(400)의 적용 부분(350, 360)은 제3 예비 교정모델(400)의 제3 교정 치아(331,332, 333, 336, 337, 338)들이 배열되고, 미적용 부분(340)은 제2 예비 교정모델(320)의 제2 교정 치아(324)가 배열되었다. 이와 같이 각각 선택된 부분들은 조합 및 일체화되어 최종 교정모델(410)로 생성되고, 최종 교정모델(410)의 형상에 따라, 3차원 구강 모델(300)과 최종 교정모델(410) 사이의 중간 시점 및 시점별 교정모델들이 함께 생성될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법은, 예비 교정모델 생성 단계(S120) 이후에, 생성된 복수개의 예비 교정모델에 대하여 유저 인터페이스(600) 상에서 편집이 가능한 예비 교정모델 편집 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다.

도 19 및 도 20을 참조하면, 치아 변경 버튼(624)을 클릭하여 세부 치아 변경 툴(670)을 로드할 수 있다. 세부 치아 변경 툴(670)은 치아 평면이동 버튼(671), 치아 상하이동 버튼(672), 치아 좌우이동 버튼(673), 치아 전후이동 버튼(674), 치아 회전 버튼(675), 및 치아 틸트 버튼(676)을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 이러한 세부 치아 변경 툴(670)에 형성된 다양한 치아 변경 툴을 사용하여, 치료자는 전문적 치료지식을 동원하여 환자에게 더욱 적합한 교정모델을 제공할 수 있는 이점이 있다. 도 19에 예시적으로 도시된 바에 따르면, 치아 상하이동 버튼(672)을 활성화하여 치아(680)를 상악 방향으로 이동시킨 것을 확인할 수 있다.

도 20에 도시된 바에 따르면, 예비 교정모델 목록(660)에 제2 예비 교정모델(662)이 생성되어 있으며, 제2 예비 교정모델에서는 치아(680)를 치아 좌우이동 버튼(673)을 클릭하여 활성화된 기능으로 이동시켰다. 이 때, 치아(680)가 기설정된 범위를 이탈하여 교정에 불리한 위치까지 이동되려는 경우 유저 인터페이스(600) 상에 경고메세지(681)가 출력되고, 치아(680)의 편집 또한 기설정된 범위 내에서 제한적으로 수행될 수 있다. 이에 따라, 치료자는 기설정된 편집 범위 내에서 재량적으로 교정모델을 제작할 수 있으며, 실현불가능한 모델을 제작하는 것을 방지하는 이점이 있다.

한편, 도 21 내지 도 24에 예시적으로 도시된 바에 따르면, 전술한 중간 시점(T1, T2)을 포함하여 시점별 교정모델을 시각적으로 확인할 수 있다. 도시된 바에 따르면 제3 예비 교정모델(663)에 대한 중간 교정모델이 제공되는 것으로 보일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 최종 교정모델에 대한 중간 교정모델이 제공될 수도 있다. 경과 확인부(625)를 클릭하여 3차원 구강 모델(M101)로부터 최종 교정모델(M104)까지의 구강구조 변화를 확인할 수 있으며, 경과 조작부(690)의 재생(691), 슬라이드 버튼(692), 슬라이드 바(693), 정지(694) 버튼의 조작으로 시계열 순서대로 모델(M101, M102, M103, M104)의 변화를 시각적으로 확인할 수 있다.

한편, 도 25에 도시된 바와 같이, 복수개의 예비 교정모델(AM1과 661, AM2와 662, AM3와 663)에 대해서 유저 인터페이스(600) 상에 3차원 구강 모델(BM)과 함께 표시되어 시각적으로 용이하게 어떠한 예비 교정모델의 어떠한 부분을 선택할지 판단할 수도 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 교정 계획 제공 시스템에 대하여 설명하기로 한다. 교정 계획 제공 시스템을 설명하는 데에 있어, 전술한 교정 계획 제공 방법에서 이미 설명되어 중복되는 부분에 대해서는 생략하거나 간략히 언급한다.

도 26은 본 발명에 따른 교정 계획 제공 시스템의 구성 개략도이다.

도 26을 참조하면, 본 발명에 따른 교정 계획 제공 시스템(900)은, 교정대상체를 스캔하여 교정대상체의 이미지를 획득하는 스캔부(910), 스캔부(910)로부터 획득한 이미지를 기초로 3차원 구강 모델을 생성하고, 3차원 구강 모델로부터 복수개의 예비 교정모델을 생성하며, 복수개의 예비 교정모델의 조합을 통해 최종 교정모델을 생성하는 제어부(920)를 포함할 수 있다.

스캔부(910)는 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법에서 전술한 바와 같이, 3차원 스캐너를 포함할 수 있으며, 환자의 구강 내부 또는 석고 모형(즉, 교정대상체)를 스캔하기 위한 테이블 스캐너 또는 핸드헬드 스캐너가 채택되어 사용될 수 있다. 다만, 환자의 실제 구강은 테이블 스캐너의 트레이 상에 배치할 수 없으므로, 환자의 실제 구강을 스캔할 때는 핸드헬드 형식의 스캐너를 사용함이 바람직하다.

제어부(920)는 스캔부(910)의 카메라로부터 수용되어 2차원 이미지의 형태로 생성된 데이터를 실시간 3차원 모델로 변환하는 3차원 모델 변환부(921)를 포함할 수 있다. 3차원 모델 변환부(921)는 적어도 하나 이상의 2차원 이미지를 병합하여 실시간 3차원 모델의 샷(shot)으로 변환할 수 있으며, 이러한 실시간 3차원 모델들이 축적되어 3차원 구강 모델을 이룰 수 있다.

얼라인부(922)는 전술한 실시간 3차원 모델들의 위치 및 각도를 정렬하는 정렬 단계(S113)가 수행될 수 있다. 얼라인부(922)의 정렬 방식은 전술한 바와 같이, 다양한 방식이 채택되어 사용될 수 있으나, 바람직하게는 ICP(Iteration Closest Point) 방식이 사용될 수 있다.

한편, 얼라인부(922)에 의해 실시간 3차원 모델들 간의 위치 및 각도 정렬이 완료되면, 머징부(923)에서 구강 모델 머징 단계(S114)가 수행되어 3차원 구강 모델을 생성할 수 있으며, 머징부(923)에서 생성된 3차원 구강 모델은 복수개의 예비 교정모델, 복수개의 예비 교정모델의 조합에 따라 생성되는 최종 교정모델의 기초가 된다.

또한, 제어부(920) 내에 형성된 삭제치아 선택부(924)는 머징부(923)에서 실시간 3차원 모델의 병합에 의해 생성된 3차원 구강 모델에서, 교정 치료를 위해 삭제되어야 할 발치 대상 치아를 인식하고, 머징부(923)로 하여금 발치 대상 치아의 발치에 따라 발생하는 공극을 최소화하는 예비 교정모델을 생성하도록 한다.

한편, 예비 교정모델 생성부(925)는 전술한 조건들과 함께 적어도 하나 이상의 파라미터를 사용하여 복수개의 예비 교정모델을 생성할 수 있다. 이 때, 발치 대상 치아에 따라 발생할 수 있는 공극 이외에도, 사용될 수 있는 파라미터로는 악궁 곡선, 예비 교정모델의 생성을 위한 중심선의 위치, 발치할 치아의 개수 및 위치, 배열, 치아 이동량, 치아 이동 비율 및 교합(bite)의 정도 등을 포함할 수 있으며, 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법에서 전술한 바와 같이, 악궁 곡선을 파라미터로 사용하는 예비 교정모델이 생성될 수 있다. 한편, 악궁 곡선은 3차원 구강 모델의 치아들과의 위치 편차가 최소화되는 보간 곡선의 형태로 생성될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 교정 계획 제공 시스템에서, 제어부(920)는 환자 또는 치료자에게 복수개의 예비 교정모델을 조합하여 최종 교정모델의 생성을 가능하게 하는 최종 교정모델 생성부(926)를 더 포함할 수 있다. 최종 교정모델 생성부(926)는 복수개의 예비 교정모델 중 어느 하나의 일부분에 대하여 선택하고, 다른 예비 교정모델 중 나머지 부분을 선택함으로써, 특정 예비 교정모델의 일부분과 다른 예비 교정모델의 나머지 부분이 조합되어 환자의 교정 치료에 가장 적합한 최종 교정모델로 생성될 수 있다. 복수개의 예비 교정모델들로부터 최종 교정모델을 생성하는 것은 도 6 내지 도 14와, 본 발명에 따른 교정 계획 제공 방법에 전술한 바와 같다.

한편, 최종 교정모델이 생성되면, 제어부(920) 내에 형성된 시점별 교정모델 생성부(927)에 의해 환자의 교정기간과 진료횟수를 기초로 하여 적어도 하나 이상의 중간 시점을 생성하여, 각각의 중간 시점에 대응되는 시점별 교정모델이 생성될 수 있다. 각각의 중간 시점에 대응되는 시점별 교정모델이 생성되어 제공됨에 따라, 환자의 구강에 치아 이동에 대한 부담 및 치아 이동의 예측과 대응을 용이하게 할 수 있으며, 각각의 중간 시점에 적합한 교정 치료물을 제작할 수 있어 환자로 하여금 향상된 교정 경험을 제공하는 이점이 있다. 중간 시점의 설정, 및 시점별 교정모델의 생성은 전술한 바와 같다.

한편, 3차원 구강 모델이 스캔 입력되어 표시되는 것 복수개의 예비 교정모델이 생성되어 표시되는 것, 복수개의 예비 교정모델을 선택 및 머징하여 최종 교정모델이 생성되어 표시되는 것, 그리고 3차원 구강 모델과 최종 교정모델 사이에 중간 교정모델이 생성되어 표시되는 것은 모두 제어부(920)와 전기통신적으로 연결된 디스플레이부(930) 상의 유저 인터페이스부(600)를 통해 시각적으로 확인할 수 있다.

디스플레이부(930)에서는 생성된 3차원 구강 모델부터, 3차원 구강 모델을 기초로 생성된 복수개의 예비 교정모델의 머징에 의해 생성된 최종 교정모델까지의 치아 이동에 대한 시뮬레이션을 디스플레이할 수 있으며, 이러한 시뮬레이션 내용은 시계열적이며 연속적으로 디스플레이될 수 있다. 또는 필요에 따라, 특정 중간 시점을 설정하여 해당 중간 시점들에 대한 시점별 교정모델이 단속적으로 디스플레이될 수 있음은 물론이며, 유저 인터페이스부(600)를 통한 조작 및 디스플레이되는 세부적인 내용은 도 15 내지 도 25와, 이와 관련된 설명으로부터 전술된 바와 같다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

S110: 3차원 구강 모델 생성 단계 S120: 예비 교정모델 생성 단계
S130: 최종 교정모델 생성 단계 S140: 시점별 교정모델 생성 단계
100: 3차원 구강 모델
101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108: 치아
110: 제1 예비 교정모델
113, 115, 116, 117, 118: 제1 교정치아
120: 제2 예비 교정모델
121, 122, 123, 124: 제2 교정치아
130: 제3 예비 교정모델
131, 132, 133, 135, 136, 137, 138: 제3 교정치아
140: 일부분 150, 160: 나머지 부분
200: 최종 교정모델
300: 3차원 구강 모델
301, 302, 303, 304, 305, 306, 307, 308: 치아
310: 제1 예비 교정모델
313, 315, 316, 317, 318: 제1 교정치아
320: 제2 예비 교정모델
321, 322, 323, 324: 제2 교정치아
330: 제3 예비 교정모델
331, 332, 333, 335, 336, 337, 338: 제3 교정치아
340: 미적용 부분 350: 적용 부분
360: 적용 부분
400: 제3 예비 교정모델
410: 최종 교정모델
500: 대체 선택 메뉴
510: 체크박스
511: 제1 체크박스 512: 제2 체크박스
600: 유저 인터페이스
900: 교정 계획 제공 시스템 910: 스캔부
920: 제어부 930: 디스플레이부

Claims (18)

1. 교정대상체를 스캔하여 3차원 구강 모델을 생성하는 3차원 구강 모델 생성 단계;
   상기 3차원 구강 모델로부터 복수개의 예비 교정모델을 생성하는 예비 교정모델 생성 단계;
   상기 복수개의 예비 교정모델 중 적어도 2개의 예비 교정모델의 일부분들을 머징(merging)하여 각각의 예비 교정모델의 미비점을 보완한 최종 교정모델을 생성하는 최종 교정모델 생성 단계;를 포함하는 것인, 교정 계획 제공 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 3차원 구강 모델은 유저 인터페이스 상에 표시되는 것인 교정 계획 제공 방법.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 예비 교정모델은 상기 3차원 구강 모델로부터 적어도 하나 이상의 파라미터를 사용하여 생성되는 것인, 교정 계획 제공 방법.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 파라미터는 악궁 곡선(arch line), 중심선(middle line)의 위치, 발치 여부, 발치 대상 치아의 개수 및 위치, 치아 이동량, 치아 이동 비율 및 교합(bite) 정도로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상인 것인, 교정 계획 제공 방법.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 악궁 곡선은 상기 3차원 구강 모델 내 치아들의 위치 편차가 최소화되는 보간 곡선(interpolating curves)의 형태로 형성되는 것인, 교정 계획 제공 방법.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 예비 교정모델 생성 단계는
   상기 3차원 구강 모델의 중심선을 결정하는 치아 중심선 설정 단계; 및
   상기 3차원 구강 모델의 각 치아에 번호를 부여하는 치아 번호 부여 단계;를 포함하는 것인, 교정 계획 제공 방법.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 예비 교정모델 생성 단계는,
   상기 3차원 구강 모델에서 교정을 위해 발치 여부를 결정하는 발치 여부 결정 단계;를 더 포함하고,
   상기 발치 여부 결정 단계에서 발치를 수행하지 않을 경우 상기 중심선을 기초로 상기 예비 교정모델을 생성하고,
   상기 발치 여부 결정 단계에서 발치를 수행할 경우 발치 대상 치아의 삭제로 형성된 공극을 최소화하기 위해 상기 중심선 및 상기 공극을 기초로 예비 교정모델을 생성하는 것인, 교정 계획 제공 방법.
8. 제1 항에 있어서,
   상기 최종 교정모델 생성 단계는,
   상기 복수개의 예비 교정모델 중 어느 하나의 예비 교정모델에서 적어도 일부분을 선택하는 일부분 선택 단계;
   다른 예비 교정모델에서, 상기 일부분 선택 단계에서 선택된 상기 일부분을 제외한 부분을 선택하는 나머지 부분 선택 단계; 및
   상기 일부분 선택 단계와 상기 나머지 부분 선택 단계에서 선택된 부분들을 머징하는 조합 단계;를 포함하는 것인, 교정 계획 제공 방법.
9. 제1 항에 있어서,
   상기 최종 교정모델 생성 단계는,
   상기 복수개의 예비 교정모델 중 어느 하나의 기준 예비 교정모델을 선택하는 기준 예비 교정모델 선택 단계;
   상기 기준 예비 교정모델에서 최종 교정모델에 포함되지 않을 미적용 부분을 선택하는 미적용 부분 선택 단계;
   상기 미적용 부분을 대체할 다른 예비 교정모델을 선택하는 다른 예비 교정모델 선택 단계; 및
   상기 미적용 부분을 제외한 상기 기준 예비 교정모델과, 상기 미적용 부분을 대체할 다른 예비 교정모델을 머징하는 조합 단계;를 포함하는 것인, 교정 계획 제공 방법.
10. 제1 항에 있어서,
    상기 예비 교정모델 생성 단계 이후, 생성된 상기 예비 교정모델을 편집하는 예비 교정모델 편집 단계; 를 더 포함하는 것인, 교정 계획 제공 방법.
11. 제10 항에 있어서,
    상기 편집은 치아의 공간상 평행이동, 회전, 및 틸트를 포함하는 것인, 교정 계획 제공 방법.
12. 제1 항에 있어서,
    상기 최종 교정모델 생성 단계 이후, 상기 3차원 구강 모델부터 상기 최종 교정모델까지의 치아 이동에 대한 시뮬레이션을 디스플레이하는 시뮬레이션 단계; 를 더 포함하는 것인, 교정 계획 제공 방법.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 3차원 구강 모델과 상기 최종 교정모델의 시뮬레이션에서 적어도 하나 이상의 중간 시점을 생성하고, 시점별 교정모델을 생성하는 시점별 교정모델 생성 단계; 를 더 포함하는 것인, 교정 계획 제공 방법.
14. 교정대상체를 스캔하여 상기 교정대상체의 이미지를 획득하는 스캔부;
    상기 스캔부로부터 획득한 이미지를 기초로 3차원 구강 모델을 생성하고, 상기 3차원 구강 모델로부터 복수개의 예비 교정모델을 생성하며, 상기 복수개의 예비 교정모델 중 적어도 2개의 예비 교정모델의 일부분들을 머징(merging)하여 각각의 예비 교정모델의 미비점을 보완한 최종 교정모델을 생성하는 제어부; 및
    디스플레이부; 를 포함하는, 교정 계획 제공 시스템.
15. 제14 항에 있어서,
    상기 예비 교정모델은 상기 3차원 구강 모델로부터 적어도 하나 이상의 파라미터를 사용하여 생성되는 것인, 교정 계획 제공 시스템.
16. 제15 항에 있어서,
    상기 파라미터는 악궁 곡선(arch line), 중심선(middle line)의 위치, 발치 여부, 발치 대상 치아의 개수 및 위치, 치아 이동량, 치아 이동 비율 및 교합(bite) 정도로 이루어진 군에서 선택되는 1개 이상인 것인, 교정 계획 제공 시스템.
17. 제14 항에 있어서,
    상기 최종 교정모델은,
    상기 복수개의 예비 교정모델 중 어느 하나의 예비 교정모델에서 적어도 일부분을 선택하고, 다른 예비 교정모델에서 선택된 상기 일부분을 제외한 나머지 부분을 선택하여, 선택된 부분들을 머징하여 생성되는 것인, 교정 계획 제공 시스템.
18. 제14 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는, 상기 3차원 구강 모델부터 상기 최종 교정모델까지 치아 이동에 대한 시뮬레이션을 디스플레이하는 것인, 교정 계획 제공 시스템.

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