KR20200022564A - 치아 분할 시스템 및 방법 - Google Patents

치아 분할 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200022564A
KR20200022564A KR1020180098286A KR20180098286A KR20200022564A KR 20200022564 A KR20200022564 A KR 20200022564A KR 1020180098286 A KR1020180098286 A KR 1020180098286A KR 20180098286 A KR20180098286 A KR 20180098286A KR 20200022564 A KR20200022564 A KR 20200022564A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tooth
segmentation
small
mark
scan data
Prior art date
Application number
KR1020180098286A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102132369B1 (ko
Inventor
김승기
Original Assignee
주식회사 쓰리디산업영상
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 쓰리디산업영상 filed Critical 주식회사 쓰리디산업영상
Priority to KR1020180098286A priority Critical patent/KR102132369B1/ko
Priority to PCT/KR2019/010751 priority patent/WO2020040588A1/ko
Priority to US17/270,091 priority patent/US11883249B2/en
Publication of KR20200022564A publication Critical patent/KR20200022564A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102132369B1 publication Critical patent/KR102132369B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/12—Edge-based segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/34—Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/136—Segmentation; Edge detection involving thresholding
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30036—Dental; Teeth

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

본 개시는 치아 분할 시스템에 있어서, 치아 스캔 데이터를 로딩(Loading)하는 로딩부; 로딩부에 의해 로딩된 치아 스캔 데이터를 표시하는 표시부;로서, 치아와 잇몸을 동시에 표시하는 표시부; 표시부에 표시된 각각의 치아에 치아 분할 마크(Mark)를 입력하는 입력부; 그리고 치아 분할 마크를 기준으로 치아를 잇몸으로부터 분할하는 계산부;를 포함하는 치아 분할 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

치아 분할 시스템 및 방법 {TOOTH SEGMENTATION SYSTEM AND METHOD}
본 개시(Disclosure)는 전체적으로 치아 분할 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 3D 치아 스캐너를 통해 얻은 환자의 치아 스캔 데이터로부터 자동으로 치아를 분할하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
여기서는, 본 개시에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
치과치료 시 치아의 손상 정도에 따라 치아에 부착하는 치아 보철물이 필요하다. 그러나 사람마다 치아의 형태, 위치 및 크기가 모두 다르기 때문에 치료받는 사람의 치아 형상에 맞추어 보출물을 제작해야 할 필요가 있다. 그에 따라 일반적으로 치과에서 치아의 보철물을 만드는 경우, 치아 CAD/CAM 시스템을 이용한다. 치아 CAD/CAM 시스템을 이용하여 치과에서 보철물을 만들 때, 치아, 인상재 혹은 인상재로부터 획득한 모형을 3D 치아 스캐너로 스캔하여 얻은 치아 스캔 데이터를 사용하고 있다. 그러나 치아 스캔 데이터에는 치아와 잇몸을 분리하지 않고 있어서 치아에 사용할 보철물을 치아 CAD/CAM 시스템에서 설계할 수 없는 문제가 있다. 이에 일반적으로 치아 CAD/CAM 시스템에는 치아 스캔 데이터로부터 치아를 잇몸으로부터 분할하여 치아를 개별적으로 처리할 수 있는 치아 모형 데이터를 생성하는 방법을 포함하고 있다. 생성된 치아 모형 데이터를 사용하여 치아 CAD/CAM 시스템에서 치아 보철물을 설계하고 치아 CAD/CAM 시스템에서 설계된 치아 보철물을 3D 프린터로 제작할 수 있다.
도 1은 3SHAPE 회사의 치아 CAD/CAM 시스템의 일 예를 보여주는 도면이다.
치아 CAD/CAM 시스템(10)에서 CBCT(Cone Beam CT)로 측정한 치아 스캔 데이터를 로딩부(미표시)를 통해 로딩(loading)한 후 표시부(11)를 통해 3차원으로 환자의 치아(12) 및 잇몸(13)을 동시에 보여준다. 표시부(11)에는 치아(12)와 잇몸(13)이 구별되어 보이지만 데이터 상으로는 구별되어 있지 않아 도 1(d)와 같이 치아(12)만을 잇몸으로부터 구별하여 치아 CAD/CAM 시스템(10)에서 처리할 수 없다. 이에 3SHAPE 회사는 도 1(b)와 같이 치아 CAD/CAM 시스템(10)에서 마우스와 같은 입력부를 통해 각각의 치아(12)에 두 개의 서로 다른 점(14, 15)을 클릭하여 표시하면 치아 CAD/CAM 시스템(10)의 계산부(미표시)에서 자동으로 계산하여 치아(12)를 잇몸(13)과 구별하여 도 1(c)와 같이 표시부(11)에 치아(12)와 잇몸(13)을 구별하는 치아 분할선(16)을 표시하도록 하였다. 이후 치아 스캔 데이터로부터 치아 모형 데이터를 생성하여 도 1(d)와 같이 표시부(11)에서 치아(12) 각각을 치아 CAD/CAM 시스템(10)에서 처리할 수 있도록 하였다.
도 2는 Exocad 회사의 치아 CAD/CAM 시스템의 일 예를 보여주는 도면이다.
Exocad 회사의 치아 CAD/CAM 시스템(20)에서는 치아 스캔 데이터를 로딩부(미표시)를 통해 로딩(loading)한 후 표시부(21)를 통해 3차원으로 환자의 치아(22) 및 잇몸(23)을 동시에 보여주며 치아(22)와 잇몸(23) 사이의 임의 점(24) 하나를 찍어서 자동으로 치아(22)와 잇몸(23)을 구분하여 치아 CAD/CAM 시스템(20)에서 사용할 수 있는 치아 모형 데이터를 얻도록 하고 있다.
도 1 및 도 2에 기재된 것과 같이 사용자가 점 하나 또는 두 개를 선택하여 자동으로 치아 모형 데이터를 얻는 경우, 치아의 모양과 크기가 사람 및 치아 종류에 따라 차이가 크기 때문에 정확한 치아 모형 데이터를 얻을 수 없는 문제가 있다. 반면에 사용자에게 여러 점을 선택하게 하는 것은 사용자의 편의성을 떨어뜨리는 문제가 있다.
본 개시는 사용자의 사용 편의를 향상시키면서도 치아 스캔 데이터로부터 자동으로 정확한 치아 모형 데이터를 얻을 수 있는 치아 CAD/CAM 시스템과 같은 치아 분할 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
이에 대하여 '발명을 실시하기 위한 구체적인 내용'의 후단에 기술한다.
여기서는, 본 개시의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 개시의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
본 개시에 따른 일 태양에 의하면(According to one aspect of the present disclosure), 치아 분할 시스템에 있어서, 치아 스캔 데이터를 로딩(Loading)하는 로딩부; 로딩부에 의해 로딩된 치아 스캔 데이터를 표시하는 표시부;로서, 치아와 잇몸을 동시에 표시하는 표시부; 표시부에 표시된 각각의 치아에 치아 분할 마크(Mark)를 입력하는 입력부; 그리고 치아 분할 마크를 기준으로 치아를 잇몸으로부터 분할하는 계산부;를 포함하는 치아 분할 시스템이 제공된다.
본 개시에 따른 다른 태양에 의하면(According to another aspect of the present disclosure), 치아 분할 방법에 있어서, 로딩부가 치아 스캔 데이터를 로딩하는 단계; 표시부가 치아 스캔 데이터에 따라 치아와 잇몸을 표시하는 단계; 입력부가 표시부에 표시된 각각의 치아에 치아 분할 마크를 입력하는 단계; 그리고 계산부가 치아 분할 마크를 기준으로 치아를 잇몸으로부터 분할하는 단계;를 포함하는 치아 분할 방법이 제공된다.
이에 대하여 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용'의 후단에 기술한다.
도 1은 3SHAPE 회사의 치아 CAD/CAM 시스템 일 예를 보여주는 도면,
도 2는 Exocad 회사의 치아 CAD/CAM 시스템 일 예를 보여주는 도면,
도 3은 본 개시에 따른 치아 분할 시스템의 일 예를 나타내는 도면,
도 4는 본 개시에 따른 치아 분할 시스템의 사용방법의 일 예를 보여주는 도면,
도 5는 본 개시에 따른 치아 분할 시스템의 사용방법의 다른 예를 보여주는 도면,
도 6은 본 개시에 따른 치아 분할 시스템 사용방법의 또 다른 예를 보여주는 도면,
도 7은 본 개시에 따른 치아 분할 시스템 사용방법의 또 다른 일 예를 보여주는 도면.
이하, 본 개시를 첨부된 도면을 참고로 하여 자세하게 설명한다(The present disclosure will now be described in detail with reference to the accompanying drawing(s)). 또한 본 명세서에서 상측/하측, 위/아래 등과 같은 방향 표시는 도면을 기준으로 한다.
도 3은 본 개시에 따른 치아 분할 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.
치아 분할 시스템(100)은 CBCT 등으로부터 얻은 치아 스캔 데이터를 불러들이는 로딩부(110), 로딩부(110)에 의해 불러들인(loading) 치아 스캔 데이터를 표시하는 표시부(120), 표시부(120)에 표시된 각각의 치아에 치아 분할 마크를 입력하는 입력부(130), 치아 분할 마크를 기준으로 치아를 잇몸으로부터 분할하는 계산부(140) 및 치아 스캔 데이터로부터 치아 모형 데이터를 생성하는 데이터 생성부(150)를 포함할 수 있다. 치아 분할 시스템(100)은 예를 들어 퍼스널 컴퓨터나 노트북과 같은 컴퓨터 시스템일 수 있다. 치아 스캔 데이터 및 치아 모형 데이터를 저장하는 저장부(160)를 추가로 포함할 수 있다. 치아 분할 시스템(100)의 사용방법은 도 4에서 설명한다.
도 4는 본 개시에 따른 치아 분할 시스템의 사용방법의 일 예를 보여주는 도면이다.
저장부(160)에 저장된 치아 스캔 데이터를 로딩부(110)가 판독하여 표시부(120)에 도 4(a)와 같이 표시한다. 도 4(a)에는 하악 치아 구조(200)만을 도시하였으며 상악 치아 구조에 대해서도 동일한 방법이 적용될 수 있다. 표시부(120)는 예를 들어 LCD 모니터일 수 있다. 표시부(120)에는 치아(210)와 잇몸(220)이 동시에 표시되었다. 도 4(b)에 도시된 것처럼 입력부(130)가 치아 분할 마크(230, Mark)를 각각의 치아(210)에 형성한다. 입력부(130)는 키보드나 마우스 등이 될 수 있다. 치아 분할 마크(230)는 큰 원(231)과 큰 원(231) 안에 들어간 작은 원(232)으로 구성될 수 있다. 작은 원(232)은 치아(210)의 윗면(211)에 형성된다. 더 나아가 작은 원(232)은 치아(210) 윗면(211)의 경계(212) 안에 형성되는 것이 바람직하다. 작은 원(232)이 치아(210) 윗면(211)의 경계(212)를 벗어나서 형성되는 경우에는 계산부(140)가 치아(210)를 잇몸(220)으로부터 정확히 분리하지 못할 수 있기 때문이다. 작은 원(232)이 치아(210) 윗면(211)에 형성되는 방법에 대해서는 도 5에서 다시 설명한다. 큰 원(231)은 치아 윗면(211)의 경계(212) 밖에 형성된다. 바람직하게는 큰 원(231)은 이웃한 치아의 윗면의 경계를 넘지 않는 것이 좋다. 치아 분할 마크(230)가 각각의 치아(210)에 형성되는 경우 자동으로 작은 원(232)과 큰 원(231) 안에는 다수의 점(2311, 2321)이 형성된다. 다수의 점(2311, 2321)은 치아 스캔 데이터를 구성하는 메쉬의 꼭지점에 해당한다. 즉 3차원 치아 스캔 데이터는 무수히 많은 메쉬로 구성되며 메쉬의 꼭지점 정보를 갖고 있다. 따라서 치아 분할 마크(230)가 각각의 치아에 형성되는 경우 작은 원(232)과 큰 원(231) 내에 다수의 점(2311, 2321)이 자동으로 선정되게 할 수 있다. 계산부(140)는 작은 원(232) 안에 자동으로 선정된 다수의 점(2321)과 큰 원(231)과 작은 원(232) 사이에 자동으로 선정된 다수의 점(2322)을 기준으로 계산하여 치아(210)와 잇몸(220)을 구분할 수 있다. 계산부(140)가 다수의 점(2311, 2322)으로부터 치아(210)와 잇몸(220)을 분할하는 알고리즘은 먼저 작은 원(232) 안에 포함되는 점(2322)에 1의 값을 주고, 큰 원(231)에 포함되는 점(2311) 중 큰 원(231)의 경계에 위치하는 점에 0의 값을 준다. 이후 메쉬 곡면상의 라플라스 방정식을 세운다. 이 때 각 점(2311, 2321)을 잇는 각 변에는 계수 값을 지정하는데, 오목한 곡면 부근의 변들에 작은 값을 주어 치아와 잇몸의 경계를 보다 명확히 구별할 수 있다. 라플라스 방정식의 해를 구하면, 큰 원(231)의 경계에 있는 것을 제외한 큰 원(231) 안에 포함된 점(2311)은 0과 1 사이의 실수값을 가지게 된다. 이 값들은 1의 값을 갖는 작은 원(232)의 점(2321)과 0의 값을 갖는 큰 원(231)의 경계에 있는 점(2311)들 사이를 보간하는 값이 된다. 마지막으로, 0과 1 사이의 적당한 실수 값을 선택하여 메쉬 곡면상의 등치선을 계산하면, 치아와 잇몸의 경계가 된다. 이 때, 등치선 계산에 사용하는 실수 값은 메쉬 정보를 이용해 자동으로 선택할 수 있다. 계산부(140)는 중앙처리장치(CPU) 일 수 있다. 계산부(140)에 의해 치아(210)가 잇몸(220)으로부터 분할된 후 데이터 생성부(150)는 분할된 치아(210)에 대한 정보를 이용하여 치아 스캔 데이터로부터 치아 모형 데이터를 생성할 수 있다. 생성된 치아 모형 데이터는 저장부(160)에 저장되어 필요할 때 불러 사용할 수 있다. 또한 치아 분할 마크(230)의 형상으로 원을 도시하였지만 본 개시의 범위 내에서 사각형, 삼각형 또는 다각형 등 모든 도형이 가능하다. 즉 치아 분할 마크(230)는 큰 도형 안에 작은 도형이 들어간 형태이다.
도 5는 본 개시에 따른 치아 분할 시스템의 사용방법의 다른 예를 보여주는 도면이다.
치아 분할 마크(230)의 작은 원(232)을 오목한 부분이 있는 치아 윗면(211)에 형성하는 경우, 작은 원(232) 안에 도 5(b)와 같이 오목한 부분이 들어가도록 형성하는 것이 바람직하다. 도 5(a)와 같이 작은 원(232)이 오목한 부분 안쪽에 형성되는 경우에는 계산부(140)가 치아를 잇몸으로부터 정확히 분리하지 못할 수 있기 때문이다.
도 6은 본 개시에 따른 치아 분할 시스템의 사용방법의 또 다른 예를 보여주는 도면이다.
치아 분할 마크(230)의 작은 원(232)은 치아 윗면 뿐 아니라 도 6(a) 및 도 6(b)와 같이 치아면(213) 어디에도 형성될 수 있다. 다만 작은 원(232)은 형성된 치아면(213)이 포함된 치아(210)의 경계(212)를 벗어나서 형성되지 않는 것이 바람직하다. 또한 오목한 부분이 많이 포함된 치아 윗면에 작은 원(232)이 형성되는 것이 바람직하다. 또한 큰 원(231)은 작은 원(232)이 형성된 치아면(213)이 포함된 치아(210)의 경계(212)를 벗어나서 형성되는 것이 바람직하다.
도 7은 본 개시에 따른 치아 분할 시스템의 사용방법의 또 다른 일 예를 보여주는 도면이다.
계산부에 의해 치아(210)와 잇몸(220)이 분할된 것을 도 7(a)와 같이 표시부에 치아 분할선(240)으로 표시될 수 있다. 도 7(a)의 치아 분할선(240)을 보면 치아 분할선(240)이 옆 치아를 침범한 부분(241)이 있다. 정확한 치아 분할을 위해 사용자는 입력부를 통해 도 7(b)와 같이 치아 분할선(240) 중 옆 치아를 침범한 부분(241)을 움직여 잘못된 부분을 수정할 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 형태에 대하여 설명한다.
(1) 치아 분할 시스템에 있어서, 치아 스캔 데이터를 로딩(Loading)하는 로딩부; 로딩부에 의해 로딩된 치아 스캔 데이터를 표시하는 표시부;로서, 치아와 잇몸을 표시하는 표시부; 표시부에 표시된 각각의 치아에 치아 분할 마크(Mark)를 입력하는 입력부; 그리고 치아 분할 마크를 기준으로 치아를 잇몸으로부터 분할하는 계산부;를 포함하는 치아 분할 시스템.
(2) 계산부에 의해 잇몸으로부터 분할된 치아에 대한 치아 모형 데이터를 치아 스캔 데이터로부터 생성하는 데이터 생성부;를 추가로 포함하는 치아 분할 시스템.
(3) 치아 분할 마크는 큰 도형과 큰 도형 안에 들어간 작은 도형으로 구성된 치아 분할 시스템.
(4) 작은 도형이 각각의 치아면에 형성되는 치아 분할 시스템.
(5) 치아면에 오목한 부분이 있는 경우 작은 도형 안에 오목한 부분이 들어가도록 형성되는 치아 분할 시스템.
(6) 작은 도형이 치아면의 경계 안에 형성되는 치아 분할 시스템.
(7) 큰 도형은 각각의 치아면의 경계 밖에 형성되는 치아 분할 시스템.
(8) 작은 도형은 각각의 치아 윗면의 경계 안에 형성되고, 큰 도형은 각각의 치아 윗면의 경계 밖에 형성되는 치아 분할 시스템.
(9) 계산부는 작은 도형 안에 형성된 점과 작은 도형과 큰 도형 사이에 형성된 점을 기준으로 치아를 분할하는 치아 분할 시스템.
(10) 치아 분할 방법에 있어서, 로딩부가 치아 스캔 데이터를 로딩하는 단계; 표시부가 치아 스캔 데이터에 따라 치아와 잇몸을 표시하는 단계; 입력부가 표시부에 표시된 각각의 치아에 치아 분할 마크를 입력하는 단계; 그리고 계산부가 치아 분할 마크를 기준으로 치아를 잇몸으로부터 분할하는 단계;를 포함하는 치아 분할 방법.
(11) 치아 분할 마크는 큰 도형과 큰 도형 안에 작은 도형으로 구성된 치아 분할 방법.
(12) 작은 도형은 치아면의 경계 안에 형성되고, 큰 도형은 치아면의 경계 밖에 형성되는 치아 분할 방법.
본 개시에 따르면, 사용자가 쉽게 사용하면서도 치아와 잇몸을 정확히 분할할 수 있는 치아 분할 시스템 및 방법을 얻을 수 있다.
치아 분할 시스템 : 10, 20, 100
치아 분할 마크 : 230

Claims (12)

  1. 치아 분할 시스템에 있어서,
    치아 스캔 데이터를 로딩(Loading)하는 로딩부;
    로딩부에 의해 로딩된 치아 스캔 데이터를 표시하는 표시부;로서, 치아와 잇몸을 표시하는 표시부;
    표시부에 표시된 각각의 치아에 치아 분할 마크(Mark)를 입력하는 입력부; 그리고
    치아 분할 마크를 기준으로 치아를 잇몸으로부터 분할하는 계산부;를 포함하는 치아 분할 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    계산부에 의해 잇몸으로부터 분할된 치아에 대한 치아 모형 데이터를 치아 스캔 데이터로부터 생성하는 데이터 생성부;를 추가로 포함하는 치아 분할 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    치아 분할 마크는 큰 도형과 큰 도형 안에 들어간 작은 도형으로 구성된 치아 분할 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    작은 도형이 각각의 치아면에 형성되는 치아 분할 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    치아면에 오목한 부분이 있는 경우 작은 도형 안에 오목한 부분이 들어가도록 형성되는 치아 분할 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    작은 도형이 치아면의 경계 안에 형성되는 치아 분할 시스템.
  7. 청구항 3에 있어서,
    큰 도형은 각각의 치아면의 경계 밖에 형성되는 치아 분할 시스템.
  8. 청구항 3에 있어서,
    작은 도형은 각각의 치아 윗면의 경계 안에 형성되고,
    큰 도형은 각각의 치아 윗면의 경계 밖에 형성되는 치아 분할 시스템.
  9. 청구항 3에 있어서,
    계산부는 작은 도형 안에 형성된 점과 작은 도형과 큰 도형 사이에 형성된 점을 기준으로 치아를 분할하는 치아 분할 시스템.
  10. 치아 분할 방법에 있어서,
    로딩부가 치아 스캔 데이터를 로딩하는 단계;
    표시부가 치아 스캔 데이터에 따라 치아와 잇몸을 표시하는 단계;
    입력부가 표시부에 표시된 각각의 치아에 치아 분할 마크를 입력하는 단계; 그리고
    계산부가 치아 분할 마크를 기준으로 치아를 잇몸으로부터 분할하는 단계;를 포함하는 치아 분할 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    치아 분할 마크는 큰 도형과 큰 도형 안에 작은 도형으로 구성된 치아 분할 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    작은 도형은 치아면의 경계 안에 형성되고, 큰 도형은 치아면의 경계 밖에 형성되는 치아 분할 방법
KR1020180098286A 2018-08-23 2018-08-23 치아 분할 시스템 및 방법 KR102132369B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180098286A KR102132369B1 (ko) 2018-08-23 2018-08-23 치아 분할 시스템 및 방법
PCT/KR2019/010751 WO2020040588A1 (ko) 2018-08-23 2019-08-23 치아 분할 시스템 및 방법
US17/270,091 US11883249B2 (en) 2018-08-23 2019-08-23 Tooth separation systems and methods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180098286A KR102132369B1 (ko) 2018-08-23 2018-08-23 치아 분할 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200022564A true KR20200022564A (ko) 2020-03-04
KR102132369B1 KR102132369B1 (ko) 2020-07-09

Family

ID=69593276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180098286A KR102132369B1 (ko) 2018-08-23 2018-08-23 치아 분할 시스템 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11883249B2 (ko)
KR (1) KR102132369B1 (ko)
WO (1) WO2020040588A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220093992A (ko) * 2020-12-28 2022-07-05 주식회사 크리에이티브마인드 3차원 치아이미지에서 치아영역을 인식하는 방법 및 그 장치
KR102461283B1 (ko) * 2021-06-15 2022-11-01 이마고웍스 주식회사 딥러닝을 이용한 3차원 스캔 데이터의 치아 자동 분리 방법 및 이를 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
KR20220170218A (ko) 2021-06-22 2022-12-29 주식회사 쓰리디산업영상 치아 영상을 위한 치아 분할 장치 및 방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102620157B1 (ko) * 2021-08-24 2024-01-03 이노디테크 주식회사 치아의 3차원 치아부 스캔 이미지를 통한 치아의 위치 이상 자동 판별 시스템
JP2024532796A (ja) * 2021-08-10 2024-09-10 インノッドテック，インコーポレイテッド ３次元の口腔スキャンデータから歯牙オブジェクトを分離し、歯牙の位置異常を自動判別して、矯正治療計画を推薦する方法、装置、及びコンピュータ読取り可能な記録媒体

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009146178A (ja) * 2007-12-14 2009-07-02 Hitachi Medical Computer Systems Inc 医用画像診断支援装置及び医用画像診断支援プログラム
KR20130105519A (ko) * 2012-03-16 2013-09-25 케어스트림 헬스 인코포레이티드 치근 파절들의 대화형 3-ｄ 검사

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7004754B2 (en) * 2003-07-23 2006-02-28 Orametrix, Inc. Automatic crown and gingiva detection from three-dimensional virtual model of teeth
US20080030497A1 (en) 2005-12-08 2008-02-07 Yangqiu Hu Three dimensional modeling of objects
KR20130044932A (ko) 2011-10-25 2013-05-03 (주)쓰리디아이티 디지털 치아교정을 위한 영상 매칭정보 생성방법 및 이를 이용한 치아교정용 장치의 제작방법
EP3383311B1 (en) 2015-12-04 2024-07-31 3Shape A/S Deriving tooth condition information for populating digital dental charts
EP4278957A3 (en) * 2017-07-27 2024-01-24 Align Technology, Inc. System and methods for processing an orthodontic aligner by means of an optical coherence tomography
US11534974B2 (en) * 2017-11-17 2022-12-27 Align Technology, Inc. Customized fabrication of orthodontic retainers based on patient anatomy
ES2918623T3 (es) * 2018-01-30 2022-07-19 Dental Monitoring Sistema de mejora de un modelo dental digital

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009146178A (ja) * 2007-12-14 2009-07-02 Hitachi Medical Computer Systems Inc 医用画像診断支援装置及び医用画像診断支援プログラム
KR20130105519A (ko) * 2012-03-16 2013-09-25 케어스트림 헬스 인코포레이티드 치근 파절들의 대화형 3-ｄ 검사

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220093992A (ko) * 2020-12-28 2022-07-05 주식회사 크리에이티브마인드 3차원 치아이미지에서 치아영역을 인식하는 방법 및 그 장치
KR102461283B1 (ko) * 2021-06-15 2022-11-01 이마고웍스 주식회사 딥러닝을 이용한 3차원 스캔 데이터의 치아 자동 분리 방법 및 이를 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
KR102690001B1 (ko) * 2021-06-15 2024-08-05 이마고웍스 주식회사 딥러닝을 이용한 3차원 스캔 데이터의 치아 자동 분리 방법 및 이를 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
KR20220170218A (ko) 2021-06-22 2022-12-29 주식회사 쓰리디산업영상 치아 영상을 위한 치아 분할 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102132369B1 (ko) 2020-07-09
US11883249B2 (en) 2024-01-30
US20210205057A1 (en) 2021-07-08
WO2020040588A1 (ko) 2020-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20200022564A (ko) 치아 분할 시스템 및 방법
JP7386215B2 (ja) 歯列メッシュ矯正具除去のための方法および装置
US11896455B2 (en) Method and system for braces removal from dentition mesh
ES2627810T3 (es) Método y sistema de análisis para el análisis geométrico de datos de exploración de estructuras orales
US10346504B2 (en) 3D modelling of bodies
US20060183082A1 (en) Method and computer system for creating a dental restoration model
US11963841B2 (en) Processing digital dental impression
Liao et al. Automatic tooth segmentation of dental mesh based on harmonic fields
Wongwaen et al. Computerized algorithm for 3D teeth segmentation
CN105528807A (zh) 排牙设计方法及装置
KR20210018661A (ko) 크라운 모델 자동 추천방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치
US20160374785A1 (en) Method and Apparatus for Facial Visualization and Dental or Operational Planning
KR20200016106A (ko) 다이나믹 기능을 이용한 투명 교정 모델 설정 장치, 그 방법 및 프로그램
KR101806889B1 (ko) 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체
US20220405938A1 (en) Tooth segmentation apparatus and method for tooth image
JP2006099422A (ja) 画像処理装置、およびプログラム
KR102602121B1 (ko) 악궁 라인에 기초하여 치아 단면 이미지를 획득하는 방법, 디바이스 및 그 기록매체
KR101949202B1 (ko) 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체
Qian et al. An automatic algorithm for repairing dental models based on contours
US12002148B2 (en) Method and apparatus for three-dimensionally visualizing root canal curvature of tooth
Pupykina et al. Algorithm for the boundary detection of dental crowns for 3D dental model segmentation
KR102463390B1 (ko) 데이터 처리 방법 및 데이터 처리 장치
KR20240043506A (ko) 컬러 맵 디스플레이 방법 및 디바이스
KR20220129476A (ko) 데이터 처리 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right