KR101949202B1 - 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법에 의하면, 치아 영상 모델에서 선택된 객체와 이에 인접한 객체의 사이에 연속 배치되는 도형을 제공한다.
이를 통하여, 연속 배치되는 도형의 개수를 기초로 치아 영상 모델의 객체 간 거리를 신속하게 파악할 수 있다.

Description

치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체{METHOD FOR PROVIDING GRAPHIC FOR DESIGNING DENTAL RESTORATIONS, APPARATUS, AND RECORDING MEDIUM THEREOF}

본 발명은 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 치아 수복물 설계 프로그램에서 거리를 표현하는 그래픽을 제공하는 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것이다.

최근에는 임플란트, 크라운, 틀니 등 기존 치아를 대체하거나 보완하기 위한 치아 수복물 제작시 캐드(Computer Aided Design, CAD) 프로그램상에서 설계하고, 설계 결과물에 따라 3D 프린터 등으로 출력하여 실물로 생성한다.

치아 수복물은 인접 치아와의 관계가 중요하기 때문에 프로그램을 통한 설계시 환자의 3차원 구강 모델을 통해 수복될 치아와 인접한 치아와의 거리 등을 고려하여 수복물의 적절한 크기와 위치를 결정해야 한다.

종래 기술에 따르면, 인접한 치아 또는 인접 수복물과의 거리를 제공하는 별도의 표시수단을 제공하지 않았고, 사용자가 눈으로 대략적으로 그 거리를 판단하였기 때문에 그 정확도가 매우 떨어지는 문제점이 있었다.

이는 곧 제작된 치아 수복물의 정확도와 직결되기 때문에, 이와 같은 문제점으로 인하여 제작된 치아 수복물을 환자에게 실제 적용하면 잘 맞지 않거나 환자에게 통증을 수반하는 경우가 빈번하게 발생하였다.

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한국공개특허 제2016-0011322호(2016.02.01)

본 발명은 인접 객체와의 거리를 사용자의 시각적 판단에만 의존함으로써 치아 수복물의 설계 결과물의 정확도가 떨어지는 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 인접 객체와의 거리를 파악할 수 있는 그래픽 수단을 제공하여 설계 정확도를 향상시킬 수 있는 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 일 양태에 따른 각 단계가 컴퓨터를 통해 수행되는 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법은 환자의 치아 배열에 대응하는 치아 영상 모델을 생성하는 단계; 사용자 인터페이스부를 통하여 상기 치아 영상 모델 상의 적어도 일 이상의 객체를 선택받는 단계; 및 선택된 상기 객체의 표면상의 일 지점인 제1 지점부터 상기 객체와 인접한 객체의 표면상의 일 지점인 제2 지점까지 도형을 연속 배치하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 객체는 상기 환자의 치아 배열에 실재하는 객체 또는 가상으로 생성한 객체를 포함할 수 있다.

한편, 상기 제1 지점부터 상기 제2 지점까지 연속 배치되는 상기 도형은 일정 너비를 가질 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 양태에 따른 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 장치는, 환자의 치아 배열에 대응하는 치아 영상 모델을 생성하는 모델생성부; 상기 치아 영상 모델 상의 적어도 일 이상의 객체를 선택받는 사용자 인터페이스부; 및 선택된 상기 객체의 표면상의 일 지점인 제1 지점부터 상기 객체와 인접한 객체의 표면상의 일 지점인 제2 지점까지 연속 배치되는 도형을 상기 치아 영상 모델에 형성하는 도형생성부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 도형생성부는, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점까지의 거리에 대응하여 상기 도형의 색상을 결정할 수 있다.

아울러, 상기 도형생성부는, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점까지의 거리에 대응하여 상기 도형의 너비를 결정할 수 있다.

그리고, 상기 도형생성부는, 상기 사용자 인터페이스부를 통해 미리 결정된 이벤트가 발생한 경우에 한하여 상기 도형이 표시되도록 처리할 수 있다.

또한, 상기 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 장치는, 상기 객체의 수정에 따라 상기 제1 지점과 상기 제2 지점까지의 거리가 변경되는 것에 대응하여 상기 도형의 개수, 색상, 및 너비 중 적어도 어느 하나를 변경하는 도형수정부를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 도형수정부는, 상기 객체의 수정에 따라 변경된 상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 거리에 비례하여 상기 도형의 개수를 증가 또는 감소시킬 수 있다.

아울러, 상기 도형수정부는, 상기 객체의 수정에 대응하여 상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 거리가 증가하면 상기 도형의 너비를 증가시키고, 거리가 감소하면 상기 도형의 너비를 감소시켜 사용자가 도형의 개수로 객체간 거리를 신속하게 파악하도록 할 수 있다.

또한, 상기 도형수정부는, 상기 객체의 수정에 따라 상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 거리가 기설정된 객체간 최소거리보다 가까워지면 도형의 색상을 미리 설정된 색상으로 변경시키고 알림 메시지를 생성하여 사용자가 이를 인지하도록 할 수 있다.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 연속 배치되는 도형개수를 기초로 객체 간의 거리를 신속하게 파악할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 거리에 대응하여 도형의 크기, 색상 등을 달리함으로써 사용자의 편의성을 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 장치의 구성을 나타낸 블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법의 흐름도; 및
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도형이 치아 영상 모델에 생성된 것의 예를 나타낸 도면이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 장치는 치아 수복물의 컴퓨터 지원 설계시 활용되는 그래픽을 제공한다. 참고로, 치아 수복물은 크라운, 틀니, 임플란트, 치아 브릿지(Bridge) 등 기존 치아를 대체하거나 보완하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 장치(100)는 모델생성부(10), 사용자 인터페이스부(20), 도형생성부(30), 및 도형수정부(40)를 포함한다.

모델생성부(10)는 환자의 치아 배열에 대응하는 치아 영상 모델을 생성한다. 치아 영상 모델은 치아 배열이 나타나는 2차원, 3차원 등의 다차원 영상 모델로서, 컴퓨터 단층촬영 영상(Computed Tomography, CT), 구강 스캔 영상 등을 기초로 영상 정합, 분할(Segmentation) 등의 영상 처리를 거쳐 생성된다.

이와 같이 생성되는 치아 영상 모델에 치아 수복물에 관한 라이브러리(미도시)로부터 기본 모델을 불러와 환자에 적합하게 가공함으로써 환자 맞춤형의 치아 수복물 설계가 이루어진다.

사용자 인터페이스부(20)는 사용자로부터 필요한 정보를 입력받고, 정보를 표시하기 위함으로, 마우스, 키보드, 버튼, 키패드 등의 정보 입력을 위한 입력수단, 입력 메뉴와 처리 결과 등을 비롯하여 각종 영상 및 정보를 표시하는 디스플레이 수단, 입출력을 하나의 디바이스를 통해 제공하는 터치스크린 등을 비롯하여 다양한 입출력 수단으로 구현될 수 있다.

사용자 인터페이스부(20)는 치아 수복물 설계 과정에서 사용자로부터 치아 영상 모델 상의 객체를 선택받는다. 여기서, 객체는 치아 영상 모델에 나타나는 구조로서, 치아, 시술완료된 크라운 및 임플란트와 같이 이전부터 환자의 치아 배열에 존재하였던 실재 객체뿐 아니라, 치아 수복물 설계를 위하여 프로그램상에서 생성된 가상 객체를 모두 포함하는 개념이다.

도형생성부(30)는 사용자 인터페이스부(20)를 통해 선택된 객체인 제1 객체의 표면상의 일 지점인 제1 지점부터 제1 객체와 인접하는 객체인 제2 객체의 표면상의 일 지점인 제2 지점까지 연속적으로 배치되는 도형을 치아 영상 모델에 형성한다. 연속으로 배치되는 도형은 너비(Width)가 서로 동일하다.

여기서, 제1 지점은 객체 선택 후 사용자 인터페이스부(20)를 통해 직접 선택받을 수도 있으나, 일단 객체 선택이 이루어지면, 미리 설정된 기준에 따라 제1 객체의 표면상에서 하나의 지점이 자동으로 특정되어 적용될 수 있다. 예컨대, 제1 지점은 제1 객체의 중심선과 제1 객체의 표면이 만나는 지점으로 선택될 수 있으며, 또는, 제1 객체에서 너비가 가장 큰 부분에 대응하는 표면상의 지점으로 특정될 수 있다.

제2 지점도 제1 지점과 동일하게 사용자 인터페이스부(20)를 통해 직접 선택받을 수도 있고, 제2 객체의 중심선과 제2 객체의 표면이 만나는 지점 또는, 제2 객체에서 너비가 가장 큰 부분에 대응하는 표면상의 지점 등으로 미리 설정된 기준에 따라 자동으로 특정될 수 있다.

한편, 이와 같이 제1 지점과 제2 지점이 각각 결정되는 방법 외에도 제1 객체와 제2 객체의 중심을 모두 지나는 하나의 직선이 제1 객체와 제2 객체의 표면과 각각 만나는 지점을 제1 지점과 제2 지점으로 특정함으로써, 제1 지점과 제2 지점을 동시에 결정할 수도 있다.

연속 배치되는 도형은 평면도형과 입체도형을 포함하는 것으로, 예컨대, 3차원 영상에서는 구, 정육면체, 정팔면체, 원기둥 등 다양한 형상의 입체도형이 적용될 수 있으며, 2차원 영상에서는 입체도형에 대응하는, 즉, 입체도형을 평면상에 투영한 다양한 형상의 평면도형이 적용될 수 있다.

여기서, 연속 배치되는 도형은 사용자 인터페이스부(10)를 통하여 미리 결정된 이벤트 발생시에, 예컨대, 마우스 등의 입력장치 아이콘이 제1 지점 또는 제2 지점 근처에 위치할 때에만 표시되도록 할 수 있으며, 또는, 입력장치를 통한 사용자의 드래깅(Dragging) 동작에 따라 선택적으로 표시되도록 구현될 수 있다.

한편, 도형생성부(30)는 제1 지점과 제2 지점까지의 거리에 대응하여 도형의 색, 너비 등을 달리 결정할 수 있다. 예컨대, 구를 연속적으로 배치한다고 할 때, 제1 지점과 제2 지점의 거리가 일정 기준이상으로 멀면 작은 반지름을 가지는 구가 지나치게 많이 배치되어야 하므로 사용자가 구의 개수로 길이를 파악하는데 어려움이 있다. 이와 같은 경우, 구의 반지름을 크게 하여 사용자로 하여금 신속하게 거리를 파악하도록 할 수 있다.

또한, 도형생성부(30)는 제1 지점과 제2 지점의 거리에 따라 도형의 색상을 지정한 도형색상 기준을 마련해둘 수 있다. 예컨대, 제1 지점과 제2 지점의 거리가 1 mm~ 2 mm 일 때에는 빨강색, 3 mm ~ 5 mm 일 때는 주황색, 그 이상일 때는 초록색 도형을 배치하는 등 객체 간 거리를 기반으로 한 도형색상 기준을 마련해 둘 수 있다. 이에 의하면, 객체 간 거리에 따라 도형 색상이 달라지기 때문에 사용자가 도형의 색상만으로 거리를 대략적으로 파악 할 수 있다.

도형수정부(40)는 객체의 수정에 따라 제1 지점과 제2 지점까지의 거리가 변경되는 것에 대응하여 연속 배치된 도형의 개수, 색, 너비 등을 변경한다.

예컨대, 제1 지점과 제2 지점까지의 거리가 가까워지면 도형의 개수를 감소시키고, 거리가 멀어지면 도형의 개수를 증가시킨다. 또한, 수정에 따라 제1 지점과 제2 지점의 거리가 최소기준보다 가까워지면 도형의 색상을 빨강색 등으로 변경시켜 사용자로 하여금 이를 인지할 수 있도록 한다. 그리고, 제1 지점과 제2 지점의 거리가 많이 멀어지면 너비가 큰 도형으로 대체할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법의 흐름도이다. 이하, 도 2를 참조하여, 전술된 그래픽 제공 장치(100) 구성의 유기적인 동작을 살펴본다.

모델생성부(10)는 CT 영상, 스캔영상의 정합, 분할 등의 과정을 거쳐 환자의 치아 배열에 대응하는 치아 영상 모델을 생성한다(S10).

이후, 사용자 인터페이스부(20)를 통해 치아 영상 모델 상에 나타난 객체를 선택받는다(S20). 전술된 바와 같이, 객체는 치아 영상 모델 생성 전부터 환자에 존재하였던 치아, 시술완료된 크라운, 임플란트 등 실재 객체뿐 아니라, 치아 영상 모델을 기초로 설계 중인 가상 크라운, 임플란트, 어버트먼트(Abutment) 등의 가상 객체를 모두 포함한다. 한편, 사용자는 치아 영상 모델에서 하나 또는 그 이상의 객체를 선택할 수 있다.

객체가 선택되면, 도형생성부(30)는 선택된 객체의 표면상의 제1 지점부터 선택된 객체와 인접한 객체의 표면상의 제2 지점까지 일렬로 연속 배치되는 도형을 생성하고, 도형이 배치된 치아 영상 모델을 사용자 인터페이스부(20)를 통해 표시한다(S30, S40).

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도형이 3차원 치아 영상 모델에 생성된 것의 일 예를 나타낸 것이다.

도 3을 참조하면, 선택된 객체(301)의 표면상의 지점 P1, P1'과 선택된 객체(301)와 인접한 제1 인접객체(303)의 표면상의 지점 P2와 제2 인접객체(305)의 표면상의 지점 P2'까지 일정 너비를 가지는 구(S1, S2)를 연속 배치하여 표시한 예를 보여준다.

참고로, 도 3에서 적용된 구 외에도 정육면체, 정팔면체, 원통형 등 다양한 형상의 도형이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 연속 배치되는 도형은 모두 동일한 도형일 수도 있지만, 서로 다른 도형이 조합되어 배치될 수도 있다. 예컨대, 구 형상의 도형이 연속적으로 배치된 도 3과는 달리, 구와 정팔면체가 교대로 배치될 수도 있다.

치아 수복물 설계과정에서 치아 영상 모델은 실제에 비하여 확대/축소되어 표시되며, 이러한 상황에서 거리를 단순히 숫자로 나타내면 직관적인 거리 파악이 어려운 문제가 있는데, 본 발명에 따르면, 치아 영상 모델의 확대/축소 비율에 대응하여 도형이 화면에 표시되는 크기가 함께 조절되므로 연속 배치되는 도형의 개수를 이용하여 거리를 정확하게 파악할 수 있으며, 객체의 위치이동이나 크기를 수정할 때에도 도형을 참고하여 구체적인 변경량을 결정할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도형이 3차원 치아 영상 모델에 생성된 또 다른 예를 나타낸다.

도 4를 참조하면, 선택된 객체(401)의 표면상의 지점 P1, P1'과 인접한 제1 인접객체(403)의 표면상의 지점 P2와 제2 인접객체(405)의 표면상의 지점 P2'까지의 거리에 따라 구(S1, S2)의 색상을 서로 달리함으로써 P1과 P2까지의 거리가 P1'와 P2'까지의 거리보다 상대적으로 긴 것을 표현하였다.

이와 같이, 선택된 객체(401) 및 인접객체(403, 405) 사이의 거리범위에 따라 도형의 색상을 지정하여 두고, 구체적인 거리에 따라 도형 색상을 달리함으로써 사용자가 도형의 색상만으로 거리를 대략적으로 파악할 수 있도록 할 수 있다.

아울러, 치아 수복물 설계시 요구되는 객체 간의 최소 간격에 관한 기준을 미리 설정해두고, 해당 기준 이상으로 객체 간의 거리가 가까운 경우, 도형의 색상을 빨강색으로 표시하는 등으로 사용자에게 이를 경고할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도형이 3차원 치아 영상 모델에 생성된 또 다른 예를 나타낸다.

도 5를 참조하면, 선택된 객체(501)의 표면상의 지점인 P1과 제1 인접객체(503)의 표면상의 지점 P2 사이에는 반지름이 0.1mm인 구(S1)가 연속 배치되었으나, 선택된 객체(501)의 표면상의 또 다른 지점인 P1'과 제2 인접객체(505)의 표면상의 지점 P2'에서는 거리가 상대적으로 먼 것을 감안하여 반지름이 0.2mm인 구(S2)를 연속 배치한 것을 보여준다. 이와 같이, 거리에 따라 도형의 크기를 달리함으로써 거리가 먼 경우에 사용자가 다수의 도형 개수를 세는 번거로움을 방지할 수 있으며, 신속하게 거리를 파악하도록 할 수 있다.

한편, 전술된 각 단계는 필요에 따라 적절히 수정되거나 추가되어 적용될 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 치아 수복물 설계과정에서 사용자 인터페이스부(20)를 통해 객체의 위치나 크기가 수정되면 인접객체와의 거리가 변경되므로, 도형수정부(40)가 변경된 거리에 대응하여 연속 배치되는 도형의 개수, 색상, 너비 등을 수정하는 단계가 더 포함될 수 있다.

이에 따르면, 객체의 위치나 크기의 수정으로 인하여 제1 지점과 제2 지점까지의 거리가 가까워지면 도형의 개수를 감소시키고, 거리가 멀어지면 도형의 개수가 증가될 수 있다. 또한, 수정에 따라 제1 지점과 제2 지점의 거리가 미리 결정된 객체간 최소거리보다 가까워지면 도형의 색상을 빨강색 등으로 변경시킴과 동시에 이에 대한 알림 메시지를 표출하여 사용자가 이를 인지하도록 할 수 있다. 그리고, 제1 지점과 제2 지점의 거리가 많이 멀어지면 너비가 큰 도형으로 대체하여 사용자가 도형 개수를 신속하게 파악하도록 할 수 있을 것이다.

이상에서 설명된 본 발명에 따른 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 장치(100) 및 방법에 의하면, 연속 배치되는 도형개수를 기초로 객체 간의 거리를 신속하게 파악할 수 있으며, 거리에 대응하여 도형의 크기, 색상 등을 달리함으로써, 사용자의 편의성을 도모할 수 있다.

한편, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

10: 모델생성부 20: 사용자 인터페이스부
30: 도형생성부 40: 도형수정부

Claims (12)

1. 각 단계가 컴퓨터를 통해 수행되는 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법에 있어서,
   환자의 치아 배열에 대응하는 치아 영상 모델을 생성하는 단계;
   사용자 인터페이스부를 통하여 상기 치아 영상 모델 상의 적어도 일 이상의 객체를 선택받는 단계;
   선택된 상기 객체의 표면상의 일 지점인 제1 지점부터 상기 객체와 인접한 객체의 표면상의 일 지점인 제2 지점까지 도형을 연속 배치하여 표시하는 단계;
   상기 사용자 인터페이스부를 통한 입력에 대응하여 상기 객체를 수정하는 단계; 및
   상기 객체의 수정에 따라 상기 제1 지점과 상기 제2 지점까지의 거리가 변경되는 것에 대응하여 상기 도형의 개수, 색상, 및 너비 중 적어도 어느 하나를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 객체는 상기 환자의 치아 배열에 실재하는 객체 또는 가상으로 생성한 객체를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 지점부터 상기 제2 지점까지 연속 배치되는 상기 도형은 일정 너비를 가지는 것을 특징으로 하는 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법.
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나에 따른 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
   
5. 환자의 치아 배열에 대응하는 치아 영상 모델을 생성하는 모델생성부;
   상기 치아 영상 모델 상의 적어도 일 이상의 객체를 선택받는 사용자 인터페이스부;
   선택된 상기 객체의 표면상의 일 지점인 제1 지점부터 상기 객체와 인접한 객체의 표면상의 일 지점인 제2 지점까지 연속 배치되는 도형을 상기 치아 영상 모델에 형성하는 도형생성부; 및
   상기 객체의 수정에 따라 상기 제1 지점과 상기 제2 지점까지의 거리가 변경되는 것에 대응하여 상기 도형의 개수, 색상, 및 너비 중 적어도 어느 하나를 변경하는 도형수정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 도형생성부는,
   상기 제1 지점과 상기 제2 지점까지의 거리에 대응하여 상기 도형의 색상을 결정하는 것을 특징으로 하는 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 장치.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 도형생성부는,
   상기 제1 지점과 상기 제2 지점까지의 거리에 대응하여 상기 도형의 너비를 결정하는 것을 특징으로 하는 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 장치.
   
8. 제5항에 있어서,
   상기 도형생성부는,
   상기 사용자 인터페이스부를 통해 미리 결정된 이벤트가 발생한 경우에 한하여 상기 도형이 표시되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 장치.
   
9. 삭제
10. 제5항에 있어서,
    상기 도형수정부는,
    상기 객체의 수정에 따라 변경된 상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 거리에 비례하여 상기 도형의 개수를 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 하는 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 장치.
    
11. 제5항에 있어서,
    상기 도형수정부는,
    상기 객체의 수정에 대응하여 상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 거리가 증가하면 상기 도형의 너비를 증가시키고, 거리가 감소하면 상기 도형의 너비를 감소시키는 것을 특징으로 하는 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 장치.
    
12. 제5항에 있어서,
    상기 도형수정부는,
    상기 객체의 수정에 따라 상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 거리가 기설정된 객체간 최소거리보다 가까워지면 도형의 색상을 미리 설정된 색상으로 변경시키고 알림 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 치아 수복물 설계를 위한 그래픽 제공 장치.

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