KR101941096B1 - 인공 치아의 시술 가이드를 제공하는 전자장치, 방법 및 시스템 - Google Patents

인공 치아의 시술 가이드를 제공하는 전자장치, 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인공 치아의 시술 가이드를 제공하는 전자장치, 방법 및 시스템에 관한 것으로, 주문 장치와 통신을 수행하는 통신부 및 상기 주문 장치로부터 피시술자에 대한 주문 데이터를 입력받고, 상기 주문 데이터에 따라 상기 피시술자의 구강 내부에 인공 치아를 시술하기 위한 플래닝 데이터 및 시술 가이드를 생성하여 상기 주문 장치로 전송하는 제어부를 포함할 수 있고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.

Description

인공 치아의 시술 가이드를 제공하는 전자장치, 방법 및 시스템{Electronic Apparatus, Method and System for Providing of Procedure Guide of Dental Implant}
본 발명은 인공 치아의 시술 가이드를 제공하는 전자장치, 방법 및 시스템에 관한 것으로, 피시술자의 구강 내부에서 인공 치아의 시술이 필요한 위치에 인공 치아를 시술하기 위한 시술 가이드를 제공할 수 있는 인공 치아의 시술 가이드를 제공하는 전자장치, 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하며, 특히, 치과에서는 픽스츄어(fixture), 어버트먼트(abutment) 및 크라운(crown)을 포함하는 보철물을 이용하여 인공으로 만든 치아를 실제 치아의 위치에 이식하는 것을 의미한다.
임플란트 시술은 치조골에 천공을 형성하여 천공에 픽스츄어를 식립하고, 픽스츄어가 치조골에 융착되면 픽스츄어에 어버트먼트 및 크라운을 결합하는 형태로 시술된다. 시술자는 잇몸 제거, 치조골 위치 설정, 평탄화, 초기홀 형성 및 확장, 나사산 형성 등의 다양한 과정을 통해 천공을 형성한다. 아울러, 시술자는 상기의 각 과정별로 상이한 직경과 형상을 가진 드릴장치 및 드릴보조장치를 사용한다. 그러나, 각 과정에서 사용되는 드릴장치는 시술자의 경험에 따라 선택되어 사용되므로, 시술자의 실수에 의해 드릴장치의 사용순서가 바뀌는 문제점이 발생한다.
이와 같이, 드릴장치의 사용순서가 바뀌는 경우, 치조골에 형성된 천공이 픽스츄어와 정확하게 매칭되지 못하여 골융착이 느려지거나 골융착 후에 픽스츄어가 틀어지는 등 2차적인 문제점이 발생한다.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시 예들은 시술자로부터 수신된 피시술자에 대한 주문 데이터를 이용하여 플래닝 데이터를 생성하고, 시술자로부터 생성된 플래닝 데이터에 대한 수정 및 확인을 요청할 수 있는 인공 치아의 시술 가이드를 제공하는 전자장치, 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 인공 치아 시술 시에 사용되는 드릴장치에 대한 정보를 시술자에게 제공할 수 있는 인공 치아의 시술 가이드를 제공하는 전자장치, 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 치아의 시술 가이드를 제공하는 전자장치는, 주문 장치와 통신을 수행하는 통신부 및 상기 주문 장치로부터 피시술자에 대한 주문 데이터를 입력받고, 상기 주문 데이터에 따라 상기 피시술자의 구강 내부에 인공 치아를 시술하기 위한 플래닝 데이터 및 시술 가이드를 생성하여 상기 주문 장치로 전송하는 제어부를 포함한다.
또한, 제어부는, 상기 피시술자의 개인 정보, 상기 피시술자에 대한 오랄 스캔 이미지 및 CT 촬영 이미지를 포함하는 상기 주문 데이터를 기반으로 정합 이미지를 생성한다.
또한, 제어부는, 상기 생성된 정합 이미지를 기반으로, 상기 인공 치아를 식립할 식립위치에 대한 식립 정보 및 드릴링가이드 정보를 포함하는 상기 플래닝 데이터를 생성한다.
또한, 제어부는, 상기 플래닝 데이터에 따라 상기 인공 치아의 시술 과정을 나타내는 애니메이션 및 시술 영상데이터 중 적어도 하나인 상기 시술 가이드를 생성한다.
또한, 식립 정보는, 상기 식립위치, 상기 식립위치에 적합한 픽스츄어의 직경 및 길이를 포함하는 정보이다.
또한, 드릴링가이드 정보는, 상기 인공 치아의 시술에 필요한 복수의 드릴장치에 대한 정보이다.
또한, 제어부는, 상기 주문 장치로부터 상기 플래닝 데이터에 대한 수정 데이터가 수신되면, 상기 플래닝 데이터를 갱신한다.
아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 치아의 시술 가이드를 제공하는 방법은, 주문 장치로부터 인공 치아를 시술하기 위한 피시술자에 대한 주문 데이터를 수신하는 동작, 상기 주문 데이터에 따라 상기 인공 치아를 시술하기 위한 플래닝 데이터를 생성하여 상기 주문 장치로 전송하는 동작 및 상기 플래닝 데이터를 기반으로 시술 데이터를 생성하여 상기 주문 장치로 전송하는 동작을 포함한다.
또한, 주문 데이터를 수신하는 동작 이후에, 상기 피시술자의 개인 정보, 상기 피시술자에 대한 오랄 스캔 이미지 및 CT촬영 이미지를 포함하는 상기 주문 데이터를 기반으로 정합 이미지를 생성하는 동작을 더 포함한다.
또한, 플래닝 데이터를 생성하여 상기 주문 장치로 전송하는 동작은, 상기 정합 이미지를 기반으로 상기 인공 치아를 식립할 식립위치에 대한 식립 정보 및 드릴링가이드 정보를 포함하는 상기 플래닝 데이터를 생성하는 동작 및 상기 플래닝 데이터를 상기 주문 장치로 전송하는 동작을 더 포함한다.
또한, 시술 데이터를 생성하여 상기 주문 장치로 전송하는 동작은, 상기 플래닝 데이터에 따라 상기 인공 치아의 시술 과정을 나타내는 애니메이션 및 시술 영상데이터 중 적어도 하나인 상기 시술 가이드를 생성하는 동작 및 상기 시술 데이터를 상기 주문 장치로 전송하는 동작을 더 포함한다.
또한, 식립 정보는, 상기 식립위치, 상기 식립위치에 적합한 픽스츄어의 직경 및 길이를 포함하는 정보이다.
또한, 드릴링가이드 정보는, 상기 인공 치아의 시술에 필요한 복수의 드릴장치에 대한 정보이다.
또한, 플래닝 데이터를 생성하여 상기 주문 장치로 전송하는 동작 이후에, 상기 주문 장치로부터 상기 플래닝 데이터에 대한 수정 데이터의 수신 여부를 확인하는 동작 및 상기 수정 데이터가 수신되면, 상기 플래닝 데이터를 갱신하는 동작을 더 포함한다.
아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 치아의 시술 가이드를 제공하는 시스템은, 피시술자의 구강 내부에 대한 주문 데이터를 생성하여 전송하는 주문 장치 및 상기 주문 데이터를 기반으로 상기 피시술자의 구강 내부에 인공 치아를 시술하기 위한 플래닝 데이터 및 시술 가이드를 생성하여 상기 주문 장치로 전송하는 전자장치를 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 인공 치아의 시술 가이드를 제공하는 전자장치, 방법 및 시스템은, 시술자로부터 수신된 피시술자에 대한 주문 데이터를 이용하여 플래닝 데이터를 생성하고, 시술자로부터 생성된 플래닝 데이터에 대한 수정 및 확인을 요청함으로써, 보다 정확한 플래닝 데이터를 설계할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 인공 치아의 시술 가이드를 제공하는 전자장치, 방법 및 시스템은, 인공 치아 시술 시에 사용되는 드릴장치에 대한 정보를 시술자에게 제공함으로써, 시술자의 실수에 의해 드릴장치가 잘못 사용되는 문제점을 해소할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 인공 치아 시술 가이드를 생성하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주문 데이터를 수신하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 플래닝 데이터를 생성하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 플래닝 데이터에 포함된 식립 정보를 도시한 화면예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 플래닝 데이터에 포함된 드릴링가이드 정보를 도시한 화면예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 시술 가이드를 도시한 화면예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 주문 장치로부터 수신된 수정 데이터를 도시한 화면예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시스템(10)은 사용자 단말(100), 주문 장치(150) 및 전자장치(200)를 포함한다.
사용자 단말(100)은 시술자(예컨대, 치과 의사 등 인공 치아를 시술하는 시술자)가 휴대할 수 있는 전자장치로, 휴대전화기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등일 수 있다. 사용자 단말(100)은 전자장치(200)로부터 시술 가이드 요청에 따른 처리 결과에 대한 메시지를 수신할 수 있다. 이를 위해, 사용자 단말(100)은, LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), WCDMA(wideband code division multiple access) 등의 통신을 수행할 수 있다.
주문 장치(150)는 시술자가 사용하는 전자장치로, 인터넷이 가능한 휴대전화기, 스마트 폰, 태블릿 PC, 노트북 및 컴퓨터 등일 수 있다. 주문 장치(150)는 전자장치(200)에서 제공하는 웹 사이트에 접속하여 로그인한 후, 플래닝 데이터 및 시술 가이드의 기반이 되는 주문 데이터를 입력한다. 이를 위해, 주문 장치(150)는 전자장치(200)와 LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution) 등의 통신을 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 주문 장치(150)는 피시술자에 대한 CT(computed tomography)촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지와 피시술자 정보를 포함하는 주문 데이터를 입력한다. CT촬영 이미지는 주문 장치(150)와 연결된 CT촬영장치(미도시)로부터 획득할 수 있고, 오랄스캔 이미지는 주문 장치(150)와 연결된 오랄스캐너(미도시)로부터 획득할 수 있다.
주문 장치(150)는 주문 데이터를 전자장치(200)로 전송한 이후에, 전자장치(200)로부터 플래닝 데이터를 수신할 수 있다. 주문 장치(150)는 수신된 플래닝 데이터에 대한 컨펌 여부를 확인할 수 있다. 컨펌 여부는 시술자가 주문 장치(150)를 통해 입력할 수 있다. 주문 장치(150)는 플래닝 데이터에 대하여 컨펌이 완료되면 컨펌 신호를 전자장치(200)로 전송할 수 있다. 또한, 주문 장치(150)는 시술자로부터 컨펌 신호가 입력되지 않고, 플래닝 데이터를 수정하기 위한 수정 데이터가 입력되면, 입력된 수정 데이터를 전자장치(200)로 전송할 수 있다.
주문 장치(150)는 컨펌 신호 또는 수정 데이터를 전자장치(200)로 전송한 이후에, 전자장치(200)로부터 플래닝 데이터에 대한 시술 가이드를 수신할 수 있다.
전자장치(200)는 주문 장치(150)로부터 피시술자에 대한 주문 데이터를 입력받고, 주문 데이터에 따라 피시술자의 구강 내부에 인공 치아를 시술하기 위한 플래닝 데이터를 생성하여 주문 장치(150)로 전송한다. 전자장치(200)는 주문 장치(150)로부터 플래닝 데이터가 컨펌되면, 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성하여 주문 장치(150)로 전송한다. 또한, 전자장치(200)는 주문 장치(150)로부터 플래닝 데이터에 대한 수정 데이터가 수신되면, 수정 데이터로 플래닝 데이터를 갱신하고, 갱신된 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성하여 주문 장치(150)로 전송한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전자장치(200)는 통신부(210), 입력부(220), 표시부(230), 메모리(240) 및 제어부(250)를 포함한다.
통신부(210)는 적어도 하나의 주문 장치(150) 및 적어도 하나의 사용자 단말(100)과 통신을 수행한다. 통신부(210)는 LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution) 및 WCDMA(wideband code division multiple access) 등의 통신을 수행할 수 있다.
입력부(220)는 전자장치(200)의 관리자인 플래너의 입력에 대응하여, 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(220)는 적어도 하나의 입력수단을 포함한다. 입력부(220)는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 조그 셔틀(jog & shuttle), 센서(sensor), 터치 키(touch key) 및 메뉴 버튼(menu button) 등을 포함한다.
표시부(230)는 전자장치(200)의 동작에 따른 표시 데이터를 표시한다. 표시부(230)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함한다. 표시부(230)는 입력부(220)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다.
메모리(240)는 전자장치(200)의 동작 프로그램들을 저장한다. 메모리(240)는 주문 장치(150)를 사용하는 시술자의 정보, 시술자가 주문 장치(150)를 통해 입력하는 피시술자에 대한 주문 데이터 등을 저장한다. 이때, 시술자의 정보는 시술자가 사용하는 사용자 단말(100)의 정보, 시술자의 이름, 시술자가 근무하는 치과의 이름 및 주소 등의 정보일 수 있다. 주문 데이터는, 인공 치아 즉, 임플란트 시술을 받는 피시술자 이름, 나이, 성별, 전신병력, 피시술자에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄 스캔 이미지, 시술 예정일, 시술 위치 및 시술 케이스 등을 포함한다. 메모리(240)는 주문 데이터를 기반으로 제어부(250)에서 설정된 플래닝 데이터를 피시술자별로 저장할 수 있다. 메모리(240)는 플래닝 데이터에 시술 가이드를 매핑하여 저장할 수 있다.
메모리(240)는 제어부(250)의 제어에 따라 주문 데이터 및 주문 데이터를 기반으로 생성된 플래닝 데이터를 자동으로 분류하여 저장할 수 있다. 보다 구체적으로, 메모리(240)의 제어부(250)의 제어에 의해 로그인 시에 사용된 시술자의 정보, 피시술자의 시술 케이스 및 상기 피시술자의 정보를 기준으로 수신된 주문 데이터를 분류하여 저장할 수 있다. 아울러, 메모리(240)는 시술 케이스에 따라 적어도 하나의 플래닝 데이터를 그룹화하여 저장할 수 있다. 치과별로 시술 방식의 차이가 있을 수 있으므로, 메모리(240)는 제어부(250)의 제어에 따라 치과별로 플래닝 데이터를 그룹화하여 저장할 수 있다. 메모리(240)는 환자별로 플래닝 데이터를 그룹화하여 저장할 수도 있다. 이와 같이, 메모리(240)는 제어부(250)의 제어에 따라 다양한 기준을 기반으로 플래닝 데이터를 그룹화하여 저장할 수 있다.
제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 수신된 피시술자에 대한 주문 데이터에 따라 피시술자의 구강 내부에 인공 치아를 시술하기 위한 플래닝 데이터를 생성하여 주문 장치(150)로 전송한다. 제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되면, 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성하여 주문 장치(150)로 전송한다. 제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 플래닝 데이터에 대한 수정 데이터가 수신되면, 수정 데이터로 플래닝 데이터를 갱신한다. 제어부(250)는 갱신된 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성하여 주문 장치(150)로 전송한다.
보다 구체적으로, 제어부(250)는 전자장치(200)에서 제공하는 웹 사이트를 통해 주문 장치(150)가 입력한 주문 데이터를 확인한다. 제어부(250)는 주문 데이터를 확인하여, 시술자, 피시술자의 정보를 기반으로 주문 데이터를 그룹화할 수 있다. 예를 들어, 제어부(250)는 시술자의 정보 예컨대, 치과별로 주문 데이터를 그룹화하여 메모리(240)에 저장한다. 제어부(250)는 피시술자의 정보 예컨대, 피시술자의 이름을 기반으로 주문 데이터를 그룹화하여 메모리(240)에 저장한다. 제어부(250)는 피시술자의 정보 예컨대, 시술이 필요한 치아의 위치 정보 등을 기반으로 주문 데이터를 그룹화하여 메모리(240)에 저장한다.
제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 수신된 주문 데이터 중에서 누락 데이터가 존재하는지 확인한다. 예컨대, 제어부(250)는 주문 데이터 중에서 플래닝 데이터 생성 시에 반드시 필요한 CT 촬영 이미지와 오랄스캔 이미지의 누락 여부를 확인한다. 제어부(250)는 CT촬영 이미지와 오랄스캔 이미지의 정합이 불가능하면, 둘 중 적어도 하나의 이미지에 오류가 발생한 것으로 확인할 수 있다. 제어부(250)는 오류가 발생한 이미지를 누락 데이터로 확인하여 주문 장치(150)로 누락 데이터를 요청할 수 있다. 제어부(250)는 사용자 단말(100)로 누락 데이터에 대한 요청 메시지를 전송할 수 있다.
제어부(250)는 CT촬영 이미지와 오랄스캔 이미지를 정합하여 정합 이미지를 생성한다. 이때, 정합 이미지는, 피시술자의 하악 치조의 신경, 상악동 및 전치부 절치공 형상 및 골밀도 등을 포함하는 신경 및 골형상 정보가 표시될 수 있다. 제어부(250)는 생성된 정합 이미지를 이용하여 플래닝 데이터를 생성하고, 이를 주문 장치(150)로 전송한다. 제어부(250)는 사용자 단말(100)로 플래닝 데이터의 생성이 완료됨을 알리는 메시지를 전송할 수 있다. 제어부(250)는 생성된 플래닝 데이터를 시술 케이스에 따라 적어도 하나의 플래닝 데이터를 그룹화하여 메모리(240)에 저장할 수 있다. 치과별로 시술 방식의 차이가 있을 수 있으므로, 제어부(250)는 치과별로 플래닝 데이터를 그룹화할 수 있다. 제어부(250)는 환자별로 플래닝 데이터를 그룹화할 수도 있다. 이와 같이, 제어부(250)는 다양한 기준을 기반으로 플래닝 데이터를 그룹화할 수 있다.
제어부(250)는 정합 이미지를 통해 피시술자의 구강 내부에 시술하고자 하는 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링가이드 정보를 플래닝 데이터로서 설정한다. 픽스츄어의 식립 정보는, 구강 내부에서 픽스츄어가 식립될 위치, 위치에 적합한 픽스츄어의 직경 및 길이를 포함하는 규격을 포함한다. 드릴링가이드 정보는, 픽스츄어가 식립될 천공을 형성할 때 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지, 명칭 등의 정보와, 픽스츄어가 식립될 위치에서의 삽입 깊이를 나타내는 삽입 깊이정보, 복수의 드릴장치에 대한 사용순서정보를 포함한다.
제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되면, 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성하고 이를 주문 장치(150)로 전송한다. 제어부(250)는 사용자 단말(100)로 시술 가이드의 생성이 완료됨을 알리는 메시지를 전송한다. 또한, 제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 플래닝 데이터에 대한 수정 데이터가 수신되면, 수신된 수정 데이터로 플래닝 데이터를 갱신한다. 제어부(250)는 갱신된 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성하고 이를 주문 장치(150)로 전송한다. 이때, 시술 가이드는 제어부(250)에 기 저장된 데이터에서 추출될 수 있고, 제어부(250)의 관리자인 플래너에 의해 생성될 수 있다.
시술 가이드는, 플래닝 데이터에 따라 인공 치아 식립을 위한 천공 형성과정을 나타내는 애니메이션 및 시술 영상데이터 중 적어도 하나일 수 있다. 보다 구체적으로, 시술 가이드는, 천공 형성 시에 수행하는 잇몸 제거 과정, 치조골 평탄화 과정, 포인트홀 형성 과정, 초기홀 형성 과정, 초기홀 확장 과정, 확장홀 정리 과정 및 나사산 형성 과정 각각에 사용하는 각각의 드릴장치를 나타낸 애니메이션일 수 있다. 또한, 시술 가이드는, 피시술자와 유사한 식립 정보를 가진 다른 피시술자 시술 시에 시술 장면이 녹화된 시술 영상데이터일 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 인공 치아 시술 가이드를 생성하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 301동작에서 제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 수신된 웹 사이트로의 로그인 정보를 이용하여 로그인 완료여부를 확인한다. 제어부(250)는 로그인 정보가 메모리(240)에 기저장된 로그인 정보와 일치하면 로그인을 수행하고, 기저장된 로그인 정보와 일치하지 않으면 주문 장치(150)로 로그인 정보를 재요청한다.
303동작에서 제어부(250)는 로그인이 완료된 주문 장치(150)로부터 피시술자에 대한 주문 데이터를 수신한다. 주문 데이터를 수신하는 동작은 도 4를 이용하여 상세하게 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주문 데이터를 수신하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 4를 참조하면, 401동작에서 제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 주문 데이터를 수신한다. 주문 데이터는, 인공 치아 즉, 임플란트 시술을 받는 피시술자 이름, 나이, 성별, 전신병력, 피시술자에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지, 시술 예정일, 시술 위치 및 시술 케이스 등을 포함한다. 제어부(250)는 수신된 주문 데이터를 분류한다. 보다 구체적으로, 제어부(250)는 로그인 시에 사용된 시술자의 정보, 피시술자의 시술 케이스 및 상기 피시술자의 정보를 기준으로 수신된 주문 데이터를 분류할 수 있다. 405동작에서 제어부(250)는 분류된 주문 데이터를 메모리(240)에 저장하고 도 3의 305동작으로 리턴한다.
305동작에서 제어부(250)는 수신된 주문 데이터를 이용하여 정합 이미지의 생성가능 여부를 확인한다. 305동작의 확인 결과, 제어부(250)는 주문 데이터에 포함된 3D촬영 이미지와 오랄스캔 이미지를 정합하여 정합 이미지의 생성이 가능한지 확인한다. 제어부(250)는 확인 결과에 따라 정합 이미지의 생성이 가능하면 307동작을 수행하고, 정합 이미지의 생성이 불가능하면 315동작을 수행한다. 315동작에서 제어부(250)는 누락 데이터를 확인하고, 317동작에서 누락 데이터에 대한 요청 메시지를 생성하여 주문 장치(150)로 전송한다. 제어부(250)는 요청 메시지를 사용자 단말(100)로도 전송할 수 있다. 이때, 제어부(250)는 3D촬영 이미지 또는 오랄스캔 이미지 중 정합 이미지 생성에 적합하지 않은 적어도 하나의 이미지를 확인하여 이를 누락 데이터로 확인할 수 있다.
307동작에서 제어부(250)는 3D촬영 이미지와 오랄스캔 이미지를 정합하여 정합 이미지를 생성한다. 309동작에서 제어부(250)는 생성된 정합 이미지를 이용하여 플래닝 데이터를 생성한다. 플래닝 데이터를 생성하는 구체적인 동작은 도 5를 이용하여 상세하게 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 플래닝 데이터를 생성하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 5를 참조하면, 501동작에서 제어부(250)는 정합 이미지를 기반으로 플래닝 데이터를 생성한다. 이때, 플래닝 데이터는, 피시술자의 구강 내부에 시술될 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링가이드 정보를 의미하고, 이는 전자장치(200)의 관리자 예컨대, 플래너로부터 설계됨으로써 생성된다. 플래닝 데이터는, 정합 이미지에 오버레이 형태로 표시될 수 있고, 텍스트 형태로 표시될 수도 있다. 즉, 정합 이미지에 픽스츄어의 식립 정보 예컨대, 피시술자의 구강 내부에서 픽스츄어가 식립될 위치가 오버레이 형태로 표시될 수 있고, 식립 위치에 적합한 픽스츄어의 직경 및 길이를 포함하는 규격이 텍스트 형태로 표시될 수 있다. 아울러, 플래닝 데이터는, 픽스츄어가 식립될 천공을 형성할 때 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지, 명칭 등의 정보와, 픽스츄어가 식립될 위치에서의 삽입 깊이를 나타내는 삽입 깊이정보, 복수의 드릴장치에 대한 사용순서정보를 포함하는 드릴링가이드 정보가 텍스트 형태로 표시될 수 있다. 이때, 복수의 드릴장치에 대한 이미지가 표시될 수 있다.
503동작에서 제어부(250)는 플래닝 데이터를 주문 장치(150)로 전송한다. 이때, 제어부(250)는 플래닝 데이터의 생성이 완료됨을 알리는 메시지를 사용자 단말(100)로 전송할 수 있다. 505동작에서 제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되면, 도 3의 311동작으로 리턴한다. 505동작에서 제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되지 않으면 507동작을 수행한다.
507동작에서 제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 플래닝 데이터에 대한 수정 데이터의 수신 여부를 확인한다. 507동작의 확인결과, 주문 장치(150)로부터 수정 데이터가 수신되면 제어부(250)는 509동작을 수행하고, 수정 데이터가 수신되지 않으면 505동작으로 회귀하여 상기의 동작을 재수행할 수 있다. 509동작에서 제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 수신된 수정 데이터로 501동작에서 생성된 플래닝 데이터를 갱신하고 도 3의 311동작으로 리턴한다.
311동작에서 제어부(250)는 생성된 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성한다. 시술 가이드는, 플래닝 데이터에 따라 인공 치아의 식립을 위한 천공 형성 과정을 나타내는 애니메이션 및 시술 영상데이터 중 적어도 하나일 수 있다. 보다 구체적으로, 시술 가이드는, 천공 형성 시에 수행하는 잇몸 제거 과정, 치조골 평탄화 과정, 포인트홀 형성 과정, 초기홀 형성 과정, 초기홀 확장 과정, 확장홀 정리 과정 및 나사산 형성 과정 각각에 사용하는 각각의 드릴장치를 나타낸 애니메이션일 수 있다. 또한, 시술 가이드는, 피시술자와 유사한 식립 정보를 가진 다른 피시술자 시술 시에 시술 장면이 녹화된 시술 영상데이터일 수 있다. 시술 가이드가 시술 영상데이터일 경우, 제어부(250)는 메모리(240)에 기저장된 시술 가이드를 호출할 수도 있다. 313동작에서 제어부(250)는 생성된 시술 가이드를 주문 장치(150)로 전송한다. 도시되진 않았으나, 제어부(250)는 시술 가이드의 생성이 완료됨을 알리는 메시지를 생성하여 사용자 단말(100)로 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 플래닝 데이터에 포함된 식립 정보를 도시한 화면예시도이다.
도 6을 참조하면, 제어부(250)는 표시부(230)에 플래닝 데이터 생성을 위한 설계 화면(600)을 표시한다. 제어부(250)는 입력부(220)에 의해 식립 정보를 설계하기 위한 탭이 선택되면 표시부(230)에 피시술자의 주문 데이터 중 개인 정보를 표시하는 개인정보 화면(610)과 정합 이미지를 표시하기 위한 이미지표시 화면(620)을 표시한다. 개인정보 화면(610)은 피시술자의 사진, 이름 및 환자번호 등의 정보(601)를 표시하고, 치열궁 이미지(602) 및 치열궁 이미지(602)에서 인공 치아 식립이 필요한 위치에 대한 치아 번호(602a, 602b)를 강조하여 표시한다.
이미지표시 화면(620)은 피시술자의 구강 내부에서 인공 치아의 식립이 필요한 식립위치에 대한 식립 정보를 설계하기 위한 화면으로, 정합 이미지(621), 픽스츄어 프로파일(622) 및 식립 가상이미지(623)을 표시한다. 제어부(250)는 정합 이미지(621)에서 인공 치아를 식립할 위치에 식립될 픽스츄어 이미지(621a)를 표시한다. 제어부(250)는 메모리(240)에 저장된 복수의 픽스츄어 이미지를 표시부(230)에 표시할 수 있다. 제어부(250)는 입력부(220)를 통해 복수의 픽스츄어 이미지 중에서 식립 위치에 적합한 픽스츄어 이미지가 선택되면, 선택된 픽스츄어 이미지(621a)를 정합 이미지(621)에 배치하여 표시한다. 제어부(250)는 선택된 픽스츄어 이미지(621a)를 식립 가상이미지(623)에 배치하여 표시한다. 식립 가상이미지(623)는 제1 가상이미지(623a), 제2 가상이미지(623b), 제3 가상이미지(623c)를 포함한다.
정합 이미지(621)는 픽스츄어의 축선을 기준으로 하는 구순 방향의 단면이 표시되며, 정합 이미지(621)를 통해 복수의 픽스츄어 간 위치관계, 픽스츄어 사이의 중첩 여부 또는 대합치아 간 저작면과 픽스츄어의 배치방향 등을 나타낼 수 있다. 픽스츄어 이미지(621a)는 픽스츄어의 규격에 대응되는 외형의 외곽선 타입으로 구비되어 픽스츄어 및 치조골/잇몸/신경 등과의 관계가 명확하게 표시될 수 있다.
제1 가상이미지(623a)는 선택된 픽스츄어 이미지(621a)에 대응되는 픽스츄어의 반경방향의 단면, 즉 저작면과 평행한 검토단면이 표시되며, 제1 가상이미지(623a)를 통해 치열궁 상에서 픽스츄어의 위치를 검토할 수 있다. 제2 가상이미지(623b)는 선택된 픽스츄어 이미지(621a)에 대응되는 픽스츄어의 축선을 기준으로 하는 치열궁의 경사방향 단면으로 검토단면이 표시되며, 제2 가상이미지(623b)를 통해 픽스츄어 및 픽스츄어에 인접한 잔존치아/픽스츄어에 인접한 다른 픽스츄어 사이의 영향관계 등을 검토할 수 있다. 제3 가상이미지(623c)는 선택된 픽스츄어 이미지(621a)에 대응되는 픽스츄어의 축선을 기준으로 하는 치열궁의 폭방향 단면으로 검토단면이 표시되며, 제3 가상이미지(623c)를 통해 픽스츄어를 지지할 수 있는 픽스츄어의 전/후 방향 잔여 치조골의 골밀도 및 골량 등을 검토할 수 있다.
제어부(250)는 픽스츄어 이미지(621a)에 대한 픽스츄어의 프로파일(622)을 표시한다. 픽스츄어의 프로파일(622)은 픽스츄어의 외형 이미지, 픽스츄어의 대상위치, 품번, 길이, 직경에 대한 텍스트 이미지를 포함할 수 있다.
제어부(250)는 입력부(220)로부터 정합 이미지(621) 및 식립 가상이미지(623) 중 어느 하나의 이미지에 표시된 픽스츄어 이미지(621a)에 대한 이동 신호가 수신되면, 이동 신호에 따라 각각의 이미지 내에서 픽스츄어 이미지(621a)를 이동할 수 있다. 제어부(250)는 확인 버튼(630)에 입력이 발생되면, 식립 정보의 생성이 완료된 것으로 확인할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 플래닝 데이터에 포함된 드릴링가이드 정보를 도시한 화면예시도이다.
도 7을 참조하면, 제어부(250)는 표시부(230)에 플래닝 데이터 생성을 위한 설계 화면(600)에서 드릴링가이드 정보를 설계하기 위한 탭이 선택되면 제어부(250)는 표시부(230)에 피시술자의 주문 데이터 중 개인 정보를 표시하는 개인정보 화면(710)과 드릴장치를 표시하는 드릴장치 화면(720)을 표시한다. 개인정보 화면(710)은 도 6에 도시된 개인정보 화면(610)과 동일하므로, 설명을 생략한다.
드릴장치 화면(720)에는 식립위치에 픽스츄어를 식립하기 위해 사용될 복수의 드릴장치와 관련된 드릴링가이드 정보가 표시된다. 이를 위해, 제어부(250)는 메모리(240)에 저장된 복수의 드릴장치 이미지를 표시부(230)에 표시한다. 제어부(250)는 입력부(220)를 통해 복수의 드릴장치 이미지 중에서 식립 위치에 천공 형성 시에 적합한 복수의 드릴장치가 선택되면, 선택된 복수의 드릴장치 이미지를 드릴장치 화면(720)에 순차적으로 표시한다. 또한, 제어부(250)는 도 6에서 선택된 픽스츄어의 외형 이미지, 픽스츄어의 대상위치, 품번, 길이, 직경 등을 확인하고, 이에 매핑되는 드릴장치 이미지를 메모리(240)에서 자동적으로 선택하여 드릴장치 화면(720)에 표시할 수 있다.
아울러, 제어부(250)는 입력부(220)를 통해 복수의 드릴장치 이미지에 대응하는 각각의 드릴장치로 픽스츄어 식립 위치에 천공하는 삽입 깊이를 입력받을 수 있다. 또한, 제어부(250)는 도 6에서 선택된 픽스츄어의 길이를 기반으로 대응하는 각각의 드릴장치로 픽스츄어 식립 위치에 천공하는 삽입 깊이를 산출할 수 있다. 이와 같이, 제어부(250)는 치아 번호(702a, 702b)에 대응되는 위치에 픽스츄어를 각각 식립하기 위해 천공을 형성할 때 필요한 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지, 명칭 등의 정보와, 픽스츄어가 식립될 위치에서의 삽입 깊이를 나타내는 삽입 깊이정보, 복수의 드릴장치에 대한 사용순서정보를 포함하는 드릴링가이드 정보의 설정되면, 이를 드릴장치 화면(720)에 표시한다. 제어부(250)는 확인 버튼(730)에 입력이 발생되면, 드릴링가이드 정보의 생성이 완료된 것으로 확인할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 시술 가이드를 도시한 화면예시도이다.
도 8을 참조하면, 제어부(250)는 생성된 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성한다. 제어부(250)는 시술 가이드에 대한 화면(800, 이하, 가이드 화면(800)이라 함)에 인공 치아의 식립이 필요한 위치에 천공 형성 시 사용하는 드릴장치 이미지(810)와 드릴장치의 동작 방법(820)을 표시한다. 제어부(250)는 가이드 화면(800)에 도 6에 표시된 피시술자의 치열궁 이미지(602), 인공 치아 식립이 필요한 위치에 대한 치아 번호(602a)를 표시한다. 제어부(250)는 가이드 화면(800)에 도 6에 표시된 식립 가상이미지(623)를 표시한다. 제어부(250)는 가이드 화면(800)에 천공이 형성될 위치의 잇몸 등을 구조이미지(830)로 표시한다. 제어부(250)는 드릴장치 이미지(810)가 구조이미지(830)에 천공을 형성하기 위해 회전되는 동작, 삽입 깊이 등을 표시할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 드릴장치를 이용하여 천공을 형성하는 과정을 나타내는 애니메이션을 예로 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되지는 않는다. 시술 가이드는, 천공 형성 시에 수행하는 잇몸 제거 과정, 치조골 평탄화 과정, 포인트홀 형성 과정, 초기홀 형성 과정, 초기홀 확장 과정, 확장홀 정리 과정 및 나사산 형성 과정 각각에 사용하는 각각의 드릴장치를 나타낸 애니메이션일 수 있다. 또한, 시술 가이드는, 피시술자와 유사한 식립 정보를 가진 다른 피시술자 시술 시에 시술 장면이 녹화된 시술 영상데이터일 수 있다. 제어부(250)는 생성된 시술 가이드를 주문 장치(150)로 전송한다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 주문 장치로부터 수신된 수정 데이터를 도시한 화면예시도이다.
도 9를 참조하면, 제어부(250)는 도 6과 도 7에서와 같이 생성된 플래닝 데이터를 주문 장치(150)로 전송한 이후에, 주문 장치(150)로부터 도 9와 같은 수정 데이터를 수신할 수 있다. 제어부(250)는 수정 화면(900)을 표시한다. 수정 화면(900)은 도 6에서와 생성된 식립 가상이미지(623)가 수정된 식립 가상이미지(923)을 표시한다. 이때, 수정된 식립 가상이미지(923)는 제1 수정 가상이미지(923a), 제2 수정 가상이미지(923b), 제3 수정 가상이미지(923c)를 포함한다. 제1 수정 가상이미지(923a), 제2 수정 가상이미지(923b), 제3 수정 가상이미지(923c)에서는 수정 전의 픽스츄어 이미지(621a)와 수정된 픽스츄어 이미지(921a)가 동시에 표시되고, 픽스츄어가 식립될 위치가 변경되었음을 알리기 위해 수정된 픽스츄어 이미지(923a)는 수정 전의 픽스츄어 이미지(621a)와 상이한 색상으로 표시될 수 있다. 제어부(250)는 확인 버튼(930)에 입력이 발생되면, 수정 데이터로 플래닝 데이터를 갱신한다. 제어부(250)는 갱신된 플래닝 데이터를 기반으로 도 8과 같은 시술 가이드를 생성하여 주문 장치(150)로 전송한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (15)

  1. 인공 치아 시술 가이드를 요청하는 주문 장치와 통신으로 연결되어, 상기 인공 치아 시술 가이드를 생성하여 제공하는 인공 치아 시술 가이드 제공 전자장치에 있어서,
    상기 주문 장치로부터, 상기 인공 치아 시술 가이드 생성을 위한 주문 데이터를 수신하는 통신부;
    상기 인공 치아가 식립될 식립위치에 천공을 형성하는 복수의 과정에 필요한 드릴장치에 대한 드릴장치 이미지를 상기 과정에 따라 상기 식립위치의 잇몸에 대한 구조이미지의 상부에 순차적으로 표시하는 인공 치아 시술 가이드를 생성하고, 상기 인공 치아 시술 가이드를 상기 주문 장치로 전송하는 제어부;
    상기 인공 치아 식립 위치 천공에 사용되는 복수의 드릴장치 이미지를 저장하는 메모리부; 및
    상기 복수의 드릴장치 이미지를 표시하며, 상기 식립 위치 천공에 사용되는 드릴장치가 선택되면, 상기 선택된 드릴장치 이미지를 표시하는 표시부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 제공 전자장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 식립위치의 천공에 대한 삽입 깊이를 입력받아 삽입 깊이 정보를 생성하여 상기 인공 치아 시술 가이드에 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 제공 전자장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인공 치아 중 픽스츄어의 길이를 기초로 상기 드릴장치의 삽입 깊이 정보를 생성하여 상기 인공 치아 시술 가이드에 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 제공 전자장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 식립위치에 식립될 픽스츄어의 외형 이미지, 식립 위치, 품번, 길이 및 직경을 포함하는 픽스츄어의 정보에 대응되는 드릴장치 이미지를 상기 메모리에 저장된 복수의 드릴장치 이미지에서 선택하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 제공 전자장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 인공 치아 시술 가이드는,
    상기 식립위치에 대한 치아 번호가 표시된 치열궁 이미지, 식립 가상이미지, 상기 구조이미지, 상기 드릴장치 이미지 및 상기 드릴장치의 동작 방법을 표시하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 제공 전자장치.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 인공 치아 시술 가이드는,
    상기 구조이미지의 상부에 표시된 상기 드릴장치 이미지가 회전되어 상기 천공이 형성되는 과정을 애니메이션 및 시술 영상데이터 중 적어도 하나로 표시하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 제공 전자장치.
  8. 인공 치아 시술 가이드를 요청하는 주문 장치와 통신으로 연결되어, 상기 인공 치아 시술 가이드를 생성하여 제공하는 전자장치에서 인공 치아의 시술 가이드를 제공하는 방법에 있어서,
    전자장치는 상기 주문 장치로부터 상기 인공 치아 시술 가이드 생성을 위한 주문 데이터를 수신하는 단계;
    상기 전자장치는 상기 주문 데이터를 기반으로 상기 인공 치아가 식립될 식립위치에 천공을 형성하는 복수의 과정에 필요한 드릴장치에 대한 드릴장치 이미지를 상기 과정에 따라 상기 식립위치의 잇몸에 대한 구조이미지의 상부에 순차적으로 표시하는 인공 치아 시술 가이드를 생성하는 단계; 및
    상기 전자장치는 상기 인공 치아 시술 가이드를 상기 주문 장치로 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 제공 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 인공 치아 시술 가이드를 생성하는 단계는,
    상기 식립위치의 천공에 대한 삽입 깊이를 입력받아 삽입 깊이 정보를 생성하여 상기 인공 치아 시술 가이드에 포함하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 제공 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 인공 치아 시술 가이드를 생성하는 단계는,
    상기 인공 치아 중 픽스츄어의 길이를 기초로 상기 드릴장치의 삽입 깊이 정보를 생성하여 상기 인공 치아 시술 가이드에 포함하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 제공 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 인공 치아 시술 가이드를 생성하는 단계는,
    기 저장된 복수의 드릴장치 이미지에서 상기 식립위치에 식립될 픽스츄어의 외형 이미지, 식립 위치, 품번, 길이 및 직경을 포함하는 픽스츄어의 정보에 대응되는 상기 드릴장치 이미지를 선택하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 제공 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 인공 치아 시술 가이드는,
    상기 식립위치에 대한 치아 번호가 표시된 치열궁 이미지, 식립 가상이미지, 상기 구조이미지, 상기 드릴장치 이미지 및 상기 드릴장치의 동작 방법을 표시하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 제공 방법.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    상기 인공 치아 시술 가이드는,
    상기 구조이미지의 상부에 표시된 상기 드릴장치 이미지가 회전되어 상기 천공이 형성되는 과정을 애니메이션 및 시술 영상데이터 중 적어도 하나로 표시하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 제공 방법.
  15. 인공 치아의 시술 가이드를 제공하는 시스템에 있어서,
    상기 인공 치아 시술 가이드 생성을 위한 주문 데이터를 생성하여 전송하는 주문 장치; 및
    상기 주문 데이터를 기반으로 상기 인공 치아가 식립될 식립위치에 천공 형성하는 복수의 과정에 필요한 드릴장치에 대한 드릴장치 이미지를 상기 과정에 따라 상기 식립위치의 잇몸에 대한 구조이미지의 상부에 순차적으로 표시하는 인공 치아 시술 가이드를 생성하고, 상기 인공 치아 시술 가이드를 상기 주문 장치로 전송하는 전자장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 제공 시스템.
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