KR101928985B1 - 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치, 방법 및 시스템 - Google Patents

인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치, 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치, 방법 및 시스템에 관한 것으로, 제조사 서버와 통신을 수행하는 통신부 및 인공 치아 시술에 필요한 시술 가이드와 관련된 주문 데이터를 입력하고, 제조사 서버로부터 수신된 주문 데이터에 따른 플래닝 데이터를 표시하고, 플래닝 데이터에 대한 시술 가이드를 표시하는 제어부를 포함할 수 있고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.

Description

인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치, 방법 및 시스템{Electronic Apparatus, Method and System for Checking of Procedure Guide of Dental Implant}
본 발명은 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치, 방법 및 시스템에 관한 것으로, 피시술자의 구강 내부에서 인공 치아의 시술이 필요한 위치에 인공 치아를 시술하기 위한 시술 가이드를 확인할 수 있는 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치, 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하며, 특히, 치과에서는 픽스츄어(fixture), 어버트먼트(abutment) 및 크라운(crown)을 포함하는 보철물을 이용하여 인공으로 만든 치아를 실제 치아의 위치에 이식하는 것을 의미한다.
임플란트 시술은 치조골에 천공을 형성하여 천공에 픽스츄어를 식립하고, 픽스츄어가 치조골에 융착되면 픽스츄어에 어버트먼트 및 크라운을 결합하는 형태로 시술된다. 시술자는 잇몸 제거, 치조골 위치 설정, 평탄화, 초기홀 형성 및 확장, 나사산 형성 등의 다양한 과정을 통해 천공을 형성한다. 아울러, 시술자는 상기의 각 과정별로 상이한 직경과 형상을 가진 드릴장치 및 드릴보조장치를 사용한다. 그러나, 각 과정에서 사용되는 드릴장치는 시술자의 경험에 따라 선택되어 사용되므로, 시술자의 실수에 의해 드릴장치의 사용순서가 바뀌는 문제점이 발생한다.
이와 같이, 드릴장치의 사용순서가 바뀌는 경우, 치조골에 형성된 천공이 픽스츄어와 정확하게 매칭되지 못하여 골융착이 느려지거나 골융착 후에 픽스츄어가 틀어지는 등 2차적인 문제점이 발생한다.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시 예들은 인공 치아의 시술에 필요한 시술 가이드와 관련된 주문 데이터에 따른 플래닝 데이터를 수정 및 확인할 수 있는 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치, 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 인공 치아 시술 시에 사용되는 드릴장치에 대한 정보를 확인할 수 있는 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치, 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치는, 제조사 서버와 통신을 수행하는 통신부 및 인공 치아 시술에 필요한 시술 가이드와 관련된 주문 데이터를 입력하고, 상기 제조사 서버로부터 수신된 상기 주문 데이터에 따른 플래닝 데이터를 표시하고, 상기 플래닝 데이터에 대한 시술 가이드를 표시하는 제어부를 포함한다.
또한, 주문 데이터는, 피시술자의 개인 정보, 상기 피시술자에 대한 오랄 스캔 이미지 및 CT 촬영 이미지를 포함한다.
또한, 제어부는, 상기 제조사 서버로부터 수신된 상기 플래닝 데이터에 대한 수정 요청신호에 따라 상기 플래닝 데이터를 수정하고, 상기 수정된 플래닝 데이터를 상기 제조사 서버로 전송한다.
또한, 제어부는, 상기 제조사 서버로부터 수신된 상기 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호를 상기 제조사 서버로 전송한다.
또한, 제어부는, 상기 구강 내부에서 인공 치아를 식립할 식립위치에 대한 식립정보 및 드릴링가이드 정보를 포함하는 플래닝 데이터를 표시한다.
또한, 시술 가이드는, 상기 플래닝 데이터에 따라 상기 인공 치아의 시술 과정을 나타내는 애니메이션 및 시술 영상데이터 중 적어도 하나이다.
또한, 제어부는, 상기 제조사 서버로부터 누락 데이터의 요청 신호가 수신되면, 상기 누락 데이터를 입력하여 상기 제조사 서버로 전송한다.
아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 방법은, 인공 치아 시술에 필요한 시술 가이드와 관련된 주문 데이터를 입력하여 제조사 서버로 전송하는 동작, 상기 제조사 서버로부터 수신된 상기 주문 데이터에 따른 플래닝 데이터를 표시하는 동작 및 상기 제조사 서버로부터 수신된 상기 플래닝 데이터에 대한 시술 가이드를 표시하는 동작을 포함한다.
또한, 주문 데이터는, 피시술자의 개인 정보, 상기 피시술자에 대한 오랄 스캔 이미지 및 CT 촬영 이미지를 포함한다.
또한, 플래닝 데이터를 표시하는 동작 이후에, 상기 플래닝 데이터에 대한 수정 요청신호가 수신되는 동작, 상기 수정 요청신호에 따라 상기 플래닝 데이터를 수정하는 동작 및 상기 수정된 플래닝 데이터를 상기 제조사 서버로 전송하는 동작을 더 포함한다.
또한, 플래닝 데이터를 표시하는 동작 이후에, 상기 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되는 동작 및 상기 컨펌 신호를 상기 제조사 서버로 전송하는 동작을 더 포함한다.
또한, 플래닝 데이터를 표시하는 동작은, 상기 구강 내부에서 인공 치아를 식립할 식립위치에 대한 식립정보 및 드릴링가이드 정보를 포함하는 플래닝 데이터를 표시한다.
또한, 시술 가이드를 표시하는 동작은, 상기 플래닝 데이터에 대응하는 시술 가이드를 애니메이션 및 시술 영상데이터 중 적어도 하나로 표시한다.
또한, 주문 데이터를 입력하여 상기 제조사 서버로 전송하는 동작 이후에, 상기 제조사 서버로부터 누락 데이터의 요청 신호를 수신하는 동작 및 상기 요청 신호에 따라 누락 데이터를 입력하여 상기 제조사 서버로 전송하는 동작을 더 포함한다.
아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 시스템은, 피시술자의 구강 내부에 인공 치아를 시술하기 위한 시술 가이드를 생성하여 전송하는 제조사 서버 및 인공 치아 시술에 필요한 주문 데이터를 상기 제조사 서버로 전송하고, 상기 제조사 서버로부터 상기 주문 데이터에 따른 플래닝 데이터를 수신하여 표시하고, 상기 제조사 서버로부터 상기 플래닝 데이터에 대한 상기 시술 가이드를 수신하여 표시하는 전자장치를 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치, 방법 및 시스템은, 제조자가 설계한 인공 치아의 시술에 필요한 시술 가이드와 관련된 주문 데이터에 따른 플래닝 데이터를 시술자가 수정 및 확인함으로써, 보다 정확한 플래닝 데이터를 설계할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치, 방법 및 시스템은, 인공 치아 시술 시에 사용되는 드릴장치에 대한 정보를 확인함으로써, 시술자의 실수에 의해 드릴장치가 잘못 사용되는 문제점을 해소할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템에 포함된 전자장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 인공 치아 시술 가이드를 확인하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 플래닝 데이터를 확인하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시스템(10)은 영상획득장치(100), 전자장치(200) 및 제조사 서버(300)를 포함한다.
영상획득장치(100)는 피시술자에 대한 이미지를 획득한다. 이를 위해, 영상획득장치(100)는 CT(computed tomography)촬영장치(미도시)와 오랄스캐너(미도시)를 포함한다. CT촬영장치는 방사선을 이용한 CT촬영을 통해 피시술자에 대한 CT촬영 이미지를 획득한다. CT촬영장치는 피시술자의 두부에 위치되고, 피시술자의 두부를 상하방향으로 스캔한다. CT촬영장치는 피시술자의 두부를 상하방향으로 스캔하여 획득된 복수의 횡단면 이미지를 3차원적으로 결합하여 CT촬영 이미지를 생성한다. 시술자는 CT촬영 이미지를 통해 구강 내부 중 치관(잇몸 외부로 나타난 치아 상부측), 치근(치조골과 결합되는 부분으로 잇몸 내부로 가려진 치아 하부측), 치조골 등 피시술자의 내부 조직에 대한 분포 및 골밀도 정보를 확인한다.
오랄스캐너는 구강 스캐너로서 피시술자의 구강 내부를 따라 이동하면서 구강 내부에 대한 연속적인 이미지를 촬상하고, 촬상된 연속 이미지를 3차원적으로 결합하여 오랄스캔 이미지를 생성한다. 시술자는 연조직이어서 CT촬영으로 획득되기 힘든 잇몸 외형에 대한 이미지를 오랄스캔 이미지를 통해 확인한다. 아울러, 오랄스캔 이미지는 구강 내부를 따라 이동되는 오랄스캐너에 의해 연속적으로 촬영된 이미지의 결합으로 획득되므로, 오랄스캔 이미지에서 확인되는 치열의 곡률이 피시술자의 실제 구강 내부의 치열의 곡률과 상이하게 왜곡되어 나타날 수 있다.
영상획득장치(100)는 획득된 CT촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 전자장치(200)로 전송한다. 이를 위해, 영상획득장치(100)는 전자장치(200)와 유선 및 무선 통신을 수행한다. 영상획득장치(100)는 USB케이블 등의 유선 통신을 수행할 수 있다. 영상획득장치(100)는 Wifi, 블루투스, BLE(bluetooth low energy), NFC(near field communication) 등의 무선 통신을 수행할 수 있다.
전자장치(200)는 시술자가 사용하는 전자장치로, 인터넷이 가능한 휴대전화기, 스마트 폰, 태블릿 PC, 노트북, 컴퓨터 등일 수 있다. 전자장치(200)는 유선 및 무선 통신 중 적어도 하나의 통신을 통해 영상획득장치(100)로부터 피시술자에 대한 CT촬영 이미지와 오랄스캔 이미지를 수신한다. 이를 위해, 전자장치(200)는 USB케이블 등의 유선 통신 또는 Wifi, 블루투스, BLE(bluetooth low energy), NFC(near field communication) 등의 무선 통신 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
또한, 전자장치(200)는 무선 통신을 통해 제조사 서버(300)에서 제공하는 웹 사이트에 접속하여 로그인을 수행한다. 이를 위해, 전자장치(200)는 LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), WCDMA(wideband code division multiple access) 등의 통신을 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 제조사 서버(300)로부터 시술 가이드를 제공받기 위해 주문 데이터를 입력한다. 이때, 주문 데이터는, 인공 치아 즉, 임플란트 시술을 받는 피시술자 이름, 나이, 성별, 전신병력, 피시술자에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지, 시술 예정일, 시술 위치 및 시술 케이스 등을 포함한다.
전자장치(200)는 주문 데이터의 입력이 완료된 이후에, 제조사 서버(300)로부터 누락 데이터가 요청되면, 요청에 대응되는 누락 데이터를 제조사 서버(300)로 전송한다. 전자장치(200)는 주문 데이터의 입력이 완료되면, 제조사 서버(300)로부터 피시술자에 대한 플래닝 데이터를 수신하고, 수신된 플래닝 데이터를 표시한다. 전자장치(200)는 수신된 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 입력되면, 컨펌 신호를 제조사 서버(300)로 전송한다. 전자장치(200)는 수신된 플래닝 데이터에 대한 수정 신호가 입력되면, 수정 신호에 따라 플래닝 데이터를 수정하고, 수정된 플래닝 데이터를 제조사 서버(300)로 전송한다.
전자장치(200)는 제조사 서버(300)로부터 플래닝 데이터와 관련된 시술 가이드를 수신하고, 수신된 시술 가이드를 표시한다.
제조사 서버(300)는 전자장치(200)로부터 주문 데이터가 입력되면, 주문 데이터에 누락된 데이터가 있는지 확인한다. 제조사 서버(300)는 누락된 데이터가 있으면, 전자장치(200)로 누락 데이터를 요청한다. 제조사 서버(300)는 전자장치(200)로부터 주문 데이터의 입력이 완료되면 주문 데이터를 기반으로 플래닝 데이터를 생성한다. 이때, 제조사 서버(300)는 전자장치(200)로부터 수신된 피시술자에 대한 CT촬영 이미지와 오랄스캔 이미지를 정합하여 정합 이미지를 생성한다. 제조사 서버(300)는 정합 이미지를 기반으로 플래닝 데이터를 설계한다. 예컨대, 제조사 서버(300)는 정합 이미지로부터 피시술자의 구강 내부에 인공 치아의 시술이 필요한 위치를 확인한다. 제조사 서버(300)는 정합 이미지에 픽스츄어가 식립될 위치를 표시하고, 식립 위치에 적합한 픽스츄어의 직경 및 길이를 포함하는 규격을 설계한다. 제조사 서버(300)는 픽스츄어가 식립될 천공을 형성할 때 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지, 명칭 등의 정보와, 픽스츄어가 식립될 위치에서의 삽입 깊이를 나타내는 삽입 깊이정보, 복수의 드릴장치에 대한 사용순서정보를 포함하는 드릴링가이드 정보를 설계한다. 제조사 서버(300)는 설계된 플래닝 데이터를 전자장치(200)로 전송한다.
제조사 서버(300)는 전자장치(200)로부터 수정된 플래닝 데이터가 수신되면, 설계된 플래닝 데이터를 갱신한다. 제조사 서버(300)는 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성한다. 제조사 서버(300)는 생성된 시술 가이드를 전자장치(200)로 전송한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템에 포함된 전자장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전자장치(200)는 통신부(210), 입력부(220), 표시부(230), 메모리(240) 및 제어부(250)를 포함한다.
통신부(210)는 영상획득장치(100)와 통신을 통해 영상획득장치(100)로부터 피시술자에 대한 CT촬영 이미지와 오랄스캔 이미지를 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(210)는 USB케이블 등의 유선 통신 또는 Wifi, 블루투스, BLE(bluetooth low energy), NFC(near field communication) 등의 무선 통신 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
통신부(210)는 제조사 서버(300)로 피시술자에 대한 주문 데이터를 전송하고, 제조사 서버(300)로부터 플래닝 데이터 및 시술 가이드를 수신한다. 이를 위해, 통신부(210)는 LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), WCDMA(wideband code division multiple access) 등의 통신을 수행할 수 있다.
입력부(220)는 전자장치(200)의 사용자인 시술자의 입력에 대응하여, 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(220)는 적어도 하나의 입력수단을 포함한다. 입력부(220)는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 조그 셔틀(jog & shuttle), 센서(sensor), 터치 키(touch key) 및 메뉴 버튼(menu button) 등을 포함한다.
표시부(230)는 전자장치(200)의 동작에 따른 표시 데이터를 표시한다. 표시부(230)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함한다. 표시부(230)는 입력부(220)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다.
메모리(240)는 전자장치(200)의 동작 프로그램들을 저장한다. 메모리(240)는 시술자에 의해 입력되는 피시술자에 대한 주문 데이터 등을 저장한다. 주문 데이터는, 인공 치아 즉, 임플란트 시술을 받는 피시술자 이름, 나이, 성별, 전신병력, 피시술자에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄 스캔 이미지, 시술 예정일, 시술 위치 및 시술 케이스 등을 포함한다. 메모리(240)는 플래닝 데이터 및 시술 가이드를 피시술자와 매핑하여 저장한다.
제어부(250)는 입력부(220)를 통해 입력된 인공 치아 시술에 필요한 시술 가이드와 관련된 주문 데이터를 제조사 서버(300)로 전송한다. 제어부(250)는 제조사 서버(300)로부터 수신된 플래닝 데이터와 플래닝 데이터에 대한 시술 가이드를 표시부(230)에 표시한다.
보다 구체적으로, 제어부(250)는 입력부(220)의 입력에 따라 제조사 서버(300)에서 제공하는 웹 사이트에 접속하여 로그인을 수행한다. 제어부(250)는 제조사 서버(300)로 피시술자에 대한 주문 데이터를 전송한다. 주문 데이터는 제조사 서버(300)로부터 피시술자에 인공 치아를 시술할 때의 시술 가이드를 제공받기 위한 기본이 되는 데이터로, 피시술자 이름, 나이, 성별, 전신병력, 피시술자에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지, 시술 예정일, 시술 위치 및 시술 케이스 등을 포함한다. 제어부(250)는 CT촬영 이미지와 오랄스캔 이미지가 메모리(240)에 존재하지 않을 경우, 영상획득장치(100)를 통해 CT촬영 이미지와 오랄스캔 이미지를 획득할 수 있다. 제어부(250)는 제조사 서버(300)로 주문 데이터를 전송한 이후에, 제조사 서버(300)로부터 누락 데이터가 요청되면, 요청된 누락 데이터를 취합하여 제조사 서버(300)로 전송할 수 있다.
제어부(250)는 주문 데이터를 전송한 이후에, 제조사 서버(300)로부터 플래닝 데이터를 수신하여 이를 표시부(230)에 표시할 수 있다. 플래닝 데이터는, 피시술자의 구강 내부에 시술될 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링가이드 정보를 의미하고, 이는 제조사 서버(300)의 관리자 예컨대, 플래너로부터 설계된다. 플래닝 데이터는, 제조사 서버(300)에서 피시술자에 대한 CT촬영 이미지와 오랄스캔 이미지의 정합으로 생성한 정합 이미지에 오버레이 형태로 표시될 수 있고, 텍스트 형태로 표시될 수도 있다. 즉, 정합 이미지에 픽스츄어의 식립정보 예컨대, 피시술자의 구강 내부에서 픽스츄어가 식립될 위치가 오버레이 형태로 표시될 수 있고, 식립 위치에 적합한 픽스츄어의 직경 및 길이를 포함하는 규격이 텍스트 형태로 표시될 수 있다. 아울러, 플래닝 데이터는, 픽스츄어가 식립될 천공을 형성할 때 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지, 명칭 등의 정보와, 픽스츄어가 식립될 위치에서의 삽입 깊이를 나타내는 삽입 깊이정보, 복수의 드릴장치에 대한 사용순서정보를 포함하는 드릴링가이드 정보가 텍스트 형태로 표시될 수 있다. 이때, 복수의 드릴장치에 대한 이미지가 표시될 수 있다.
제어부(250)는 수신된 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 제공받기 위해 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 입력부(220)로부터 입력되면, 컨펌 신호를 제조사 서버(300)로 전송할 수 있다. 제어부(250)는 제조사 서버(300)로부터 컨펌 신호와 관련된 플래닝 데이터를 기반으로 하는 시술 가이드를 수신한다. 제어부(250)는 수신된 시술 가이드를 표시부(230)에 표시한다.
아울러, 제어부(250)는 입력부(220)로부터 수신된 플래닝 데이터에 대한 수정 요청이 입력되면, 수정 요청에 따라 표시부(230)에 표시된 플래닝 데이터를 수정한다. 제어부(250)는 플래닝 데이터의 수정이 완료되면, 수정된 플래닝 데이터를 제조사 서버(300)로 전송한다. 제어부(250)는 제조사 서버(300)로부터 수정된 플래닝 데이터를 기반으로 하는 시술 가이드를 수신한다. 제어부(250)는 수신된 시술 가이드를 표시부(230)에 표시한다. 시술 가이드는, 플래닝 데이터에 따라 인공 치아의 시술 과정을 나타내는 애니메이션 및 시술 영상데이터 중 적어도 하나일 수 있다. 보다 구체적으로, 시술 가이드는, 천공 형성 시에 수행하는 잇몸 제거 과정, 치조골 평탄화 과정, 포인트홀 형성 과정, 초기홀 형성 과정, 초기홀 확장 과정, 확장홀 정리 과정 및 나사산 형성 과정 각각에 사용하는 각각의 드릴장치를 나타낸 애니메이션일 수 있다. 또한, 시술 가이드는, 피시술자와 유사한 식립정보를 가진 다른 피시술자 시술 시에 시술 장면이 녹화된 시술 영상데이터일 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 인공 치아 시술 가이드를 확인하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 301동작에서 제어부(250)는 제조사 서버(300)에서 제공하는 웹 사이트에 접속하여 로그인을 수행한다. 303동작에서 제어부(250)는 입력부(220)로부터 시술 가이드 요청 신호가 수신되면 305동작을 수행한다. 303동작에서 제어부(250)는 입력부(220)로부터 시술 가이드 요청 신호가 수신되지 않으면 시술 가이드 요청 신호의 수신을 대기한다.
305동작에서 제어부(250)는 입력부(220)의 입력에 의해 주문 데이터를 입력한다. 이때, 주문 데이터는, 인공 치아 즉, 임플란트 시술을 받는 피시술자 이름, 나이, 성별, 전신병력, 피시술자에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지, 시술 예정일, 시술 위치 및 시술 케이스 등을 포함한다. 제어부(250)는 주문 데이터 입력을 위해 영상획득장치(100)에 포함된 CT촬영장치(미도시)와 오랄스캐너(미도시)를 활성화할 수 있다. 제어부(250)는 CT촬영장치를 제어하여 CT촬영장치로부터 피시술자의 두부에 대한 CT촬영 이미지를 획득하고, 오랄스캐너를 제어하여 오랄스캐너로부터 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 오랄스캔 이미지를 획득할 수 있다.
주문 데이터를 입력한 이후에 307동작에서 제어부(250)는 제조사 서버(300)로부터 누락 데이터에 대한 요청신호가 수신되면 305동작으로 회귀하여 누락 데이터를 주문 데이터로서 입력한다. 307동작에서 제어부(250)는 제조사 서버(300)로부터 누락 데이터에 대한 요청신호가 수신되지 않으면 309동작을 수행한다. 309동작에서 제어부(250)는 제조사 서버(300)로부터 플래닝 데이터의 수신여부를 확인한다. 309동작의 확인 결과, 제조사 서버(300)로부터 플래닝 데이터가 수신되면 제어부(250)는 311동작을 수행하고, 플래닝 데이터가 수신되지 않으면 제어부(250)는 309동작을 반복하여 수행한다.
311동작에서 제어부(250)는 수신된 플래닝 데이터를 확인한다. 이는 도 4를 이용하여 보다 구체적으로 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 플래닝 데이터를 확인하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 4를 참조하면, 401동작에서 제어부(250)는 제조사 서버(300)로부터 수신된 플래닝 데이터를 표시부(230)에 표시한다. 403동작에서 제어부(250)는 입력부(220)로부터 플래닝 데이터에 대한 수정 요청 신호가 수신됨이 확인되면, 405동작을 수행하고, 수정 요청 신호가 수신되지 않으면 409동작을 수행한다. 409동작에서 제어부(250)는 입력부(220)로부터 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신됨을 확인한다. 409동작의 확인 결과, 컨펌 신호가 수신되면 제어부(250)는 411동작을 수행하여 컨펌 신호를 제조사 서버(300)로 전송한다. 409동작의 확인 결과, 컨펌 신호가 수신되지 않으면 제어부(250)는 401동작으로 회귀하여 상기 동작들을 재수행할 수 있다.
405동작에서 제어부(250)는 입력부(220)로부터 수신되는 수정 신호에 따라 표시부(230)에 표시된 플래닝 데이터를 수정한다. 보다 구체적으로, 시술자는 표시부(230)에 표시된 플래닝 데이터에서 픽스츄어가 식립될 위치를 변경할 수 있고, 픽스츄어의 직경 및 길이를 포함하는 규격을 수정할 수 있다. 또한, 시술자는 천공 형성 시에 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 정보를 수정할 수 있다.
407동작에서 제어부(250)는 입력부(220)로부터 플래닝 데이터의 수정완료 신호가 수신되면 411동작을 수행하여 수정된 플래닝 데이터를 제조사 서버(300)로 전송한다. 407동작에서 제어부(250)는 입력부(220)로부터 수정완료 신호가 수신되지 않으면 405동작으로 회귀하여 상기 동작들을 재수행할 수 있다.
313동작에서 제어부(250)는 제조사 서버(300)로부터 시술 가이드의 수신여부를 확인한다. 313동작의 확인 결과, 제조사 서버(300)로부터 시술 가이드가 수신되면 제어부(250)는 315동작을 수행하고, 시술 가이드가 수신되지 않으면 제어부(250)는 313동작을 반복하여 수행한다. 315동작에서 제어부(250)는 제조사 서버(300)로부터 수신된 시술 가이드를 표시부(230)에 표시한다.
아울러, 도시되지는 않았으나, 시술자는 제조자로부터 플래닝 데이터를 기반으로 하는 서지컬 가이드를 배송받을 수 있다. 서지컬 가이드는, 피시술자의 구강 내부에 형합되어 인공 치아의 시술을 보조하는 기구이다. 이를 위해, 서지컬 가이드는, 픽스츄어의 식립정보에 의한 가이드홀이 형성될 수 있다. 시술자는 서지컬 가이드를 피시술자의 구강 내부에 형합하고, 시술 가이드를 확인하면서 피시술자의 구강 내부에 인공 치아를 식립할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (15)

  1. 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치에 있어서,
    인공 치아 시술을 위한 피시술자의 개인 정보, 상기 피시술자에 대한 오랄 스캔 이미지 및 CT촬영 이미지를 포함하는 주문 데이터를 이용하여 플래닝 데이터를 생성하고, 상기 플래닝 데이터에 대한 시술 가이드를 생성하는 제조사 서버와 통신을 수행하는 통신부; 및
    상기 제조사 서버로 상기 주문 데이터를 전송하고, 상기 제조사 서버로부터 수신된 상기 플래닝 데이터 및 상기 시술 가이드를 표시하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 플래닝 데이터는,
    구강 내부에서 상기 인공 치아를 식립할 식립위치에 대한 식립정보 및 상기 인공 치아의 시술 과정에 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 순서정보, 상기 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지 및 명칭을 포함하는 드릴링가이드 정보를 포함하고,
    상기 시술 가이드는,
    상기 플래닝 데이터에 따라 상기 인공 치아의 시술 과정을 나타내는 애니메이션 및 시술 영상데이터 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제조사 서버로부터 수신된 상기 플래닝 데이터에 대한 수정 요청신호에 따라 상기 플래닝 데이터를 수정하고, 상기 수정된 플래닝 데이터를 상기 제조사 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제조사 서버로부터 수신된 상기 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호를 상기 제조사 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제조사 서버로부터 누락 데이터의 요청 신호가 수신되면, 상기 누락 데이터를 입력하여 상기 제조사 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 전자장치.
  8. 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 방법에 있어서,
    인공 치아 시술을 위한 피시술자의 개인 정보, 상기 피시술자에 대한 오랄 스캔 이미지 및 CT촬영 이미지를 포함하는 주문 데이터를 제조사 서버로 전송하는 단계;
    상기 주문 데이터를 이용하여 상기 제조사 서버에서 생성된 구강 내부에서 상기 인공 치아를 식립할 식립위치에 대한 식립정보 및 상기 인공 치아의 시술 과정에 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 순서정보, 상기 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지 및 명칭을 포함하는 드릴링가이드 정보를 포함하는 플래닝 데이터를 수신하여 표시하는 단계; 및
    상기 제조사 서버에서 생성된 상기 플래닝 데이터에 따라 상기 인공 치아의 시술 과정을 나타내는 애니메이션 및 시술 영상데이터 중 적어도 하나인 시술 가이드를 수신하여 표시하는 단계;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 확인방법.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 플래닝 데이터를 표시하는 단계 이후에,
    상기 플래닝 데이터에 대한 수정 요청신호가 수신되는 단계;
    상기 수정 요청신호에 따라 상기 플래닝 데이터를 수정하는 단계; 및
    상기 수정된 플래닝 데이터를 상기 제조사 서버로 전송하는 단계;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 확인방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 플래닝 데이터를 표시하는 단계 이후에,
    상기 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되는 단계; 및
    상기 컨펌 신호를 상기 제조사 서버로 전송하는 단계;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 확인방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제8항에 있어서,
    상기 주문 데이터를 상기 제조사 서버로 전송하는 단계 이후에,
    상기 제조사 서버로부터 누락 데이터의 요청 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 요청 신호에 따라 누락 데이터를 입력하여 상기 제조사 서버로 전송하는 단계;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드 확인방법.
  15. 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 시스템에 있어서,
    인공 치아 시술을 위한 피시술자의 개인 정보, 상기 피시술자에 대한 오랄 스캔 이미지 및 CT촬영 이미지를 포함하는 주문 데이터를 이용하여 피시술자의 구강 내부에 인공 치아를 시술하기 위한 플래닝 데이터 및 상기 플래닝 데이터에 대한 시술 가이드를 생성하는 제조사 서버; 및
    인공 치아 시술에 필요한 상기 주문 데이터를 상기 제조사 서버로 전송하고, 상기 제조사 서버로부터 수신된 상기 플래닝 데이터 및 상기 시술 가이드를 표시하는 전자장치;
    를 포함하고,
    상기 플래닝 데이터는,
    구강 내부에서 상기 인공 치아를 식립할 식립위치에 대한 식립정보 및 상기 인공 치아의 시술 과정에 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 순서정보, 상기 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지 및 명칭을 포함하는 드릴링가이드 정보를 포함하고,
    상기 시술 가이드는,
    상기 플래닝 데이터에 따라 상기 인공 치아의 시술 과정을 나타내는 애니메이션 및 시술 영상데이터 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 인공 치아의 시술 가이드를 확인하는 시스템.
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