KR102406324B1 - 치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법 - Google Patents

치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 웹 기반으로 치과 임플란트 시술을 시뮬레이션하는 방법으로서, 클라이언트 단말기가 피시술자의 구강 이미지를 제조사 서버로 전송하는 단계와, 플래닝 단말기가 제조사 서버에 접속하여 구강 이미지를 기초로 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링 가이드 정보를 포함하는 플래닝 데이터를 설정하는 단계와, 클라이언트 단말기가 제조사 서버에 접속하여 플래닝 데이터를 재설정하거나 승인하는 단계와, 플래닝 데이터가 승인되면, 제조사 서버가 승인된 플래닝 데이터에 따라 복수의 드릴 장치가 동작하는 시뮬레이션 과정을 클라이언트 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법을 제공한다.

Description

치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법{METHODS FOR SIMULATING DENTAL IMPLANT PROCEDURES}
본 발명은 치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 것을 말한다.
이때, 임플란트는 치조골에 천공을 형성하고 픽스츄어를 식립한 후 픽스츄어에 어버트먼트 및 크라운을 결합하는 과정으로 구강 내부에 설치될 수 있다.
여기서, 천공 형성하는 과정은 시술 경험이 풍부하지 않은 초심자뿐만 아니라 경험자에게도 깊이 및 방향을 정확하게 가늠하기가 상당히 어렵다는 난점이 있다.
특히, 천공을 형성하는 공정 과정은 잇몸 제거, 치조골 위치 설정, 평탄화, 초기홀 형성 및 확장, 나사산 형성 등 다양한 단계로 이루어지며, 각 단계별로 상이한 직경과 형상을 가진 드릴 장치 및 드릴 보조 장치가 사용된다.
이에 따라, 각 공정 단계 별로 가이드 홀의 위치, 치조골의 상태에 따라 적합한 드릴 장치 및 드릴 보조 장치를 선택하고, 각 공정 단계에 적합한 깊이로 드릴링을 수행하는데 혼란이 유발되었으며 공정의 정밀성 및 안전성이 저하되는 문제점이 있었다.
즉, 각 공정 단계에 사용되는 드릴 장치가 사용자의 기억 내지는 경험에 따라 선택되므로 실수나 혼란에 의해 드릴 장치의 사용 순서가 뒤바뀌는 경우가 많았으며, 형성된 천공이 픽스츄어와 정확하게 매칭되지 못해 골융착이 더뎌 지거나 골융착 후 픽스츄어가 틀어지는 등의 심각한 문제점이 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은, 임플란트 시술 전 사용자로 하여금 임플란트 시술의 전반적인 공정을 현실감 있게 미리 경험하게 하여 임플란트 시술의 완전성 및 정확성을 보장할 수 있는 치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 웹 기반으로 치과 임플란트 시술을 시뮬레이션하는 방법으로서, 클라이언트 단말기가 피시술자의 구강 이미지를 제조사 서버로 전송하는 단계와, 플래닝 단말기가 제조사 서버에 접속하여 구강 이미지를 기초로 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링 가이드 정보를 포함하는 플래닝 데이터를 설정하는 단계와, 클라이언트 단말기가 제조사 서버에 접속하여 플래닝 데이터를 재설정하거나 승인하는 단계와, 플래닝 데이터가 승인되면, 제조사 서버가 승인된 플래닝 데이터에 따라 복수의 드릴 장치가 동작하는 시뮬레이션 과정을 클라이언트 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법을 제공한다.
또한, 치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법은, 클라이언트 단말기가 복수의 드릴 장치의 사용 순서 및 복수의 드릴 장치가 형성할 천공 깊이에 따라 복수의 드릴 장치의 동작 과정을 동영상으로 표시하는 단계를 더 포함한다.
또한, 복수의 드릴 장치의 동작 과정을 동영상으로 표시하는 단계는, 복수의 방향에 대해 복수의 드릴 장치의 2차원 측면 이미지를 획득하고, 복수의 방향의 2차원 측면 이미지를 교번 출력하며 상하로 이동하는 단계이다.
또한, 플래닝 데이터를 재설정하는 단계는, 제조사 서버가 플래닝 데이터를 클라이언트 단말기로 전송하는 단계와, 클라이언트 단말기가 플래닝 데이터를 기초로 복수의 식립 위치가 표시된 치열궁 이미지 및 복수의 식립 위치에 대응하는 복수의 단면 이미지를 표시하는 단계와, 클라이언트 단말기가 복수의 치열궁 이미지에서 복수의 식립 위치 중 어느 하나를 선택하여 복수의 단면 이미지에 반영된 플래닝 데이터를 재설정하는 단계를 포함한다.
또한, 복수의 단면 이미지를 표시하는 단계는, 복수의 식립 위치에 복수의 제1 픽스츄어 이미지를 표시하고, 복수의 제1 픽스츄어 이미지 중 어느 하나와 중첩되는 제2 픽스츄어 이미지를 포함하는 검토 영역을 복수의 단면 이미지 상에 각각 표시하는 단계이다.
또한, 플래닝 데이터를 재설정하는 단계는, 클라이언트 단말기가 제1 식립 위치에서 제2 식립 위치로 선택 전환하면, 검토 영역이 제1 식립 위치에서 제2 식립 위치로 표시 전환되는 단계이다.
또한, 플래닝 데이터를 재설정하는 단계는, 검토 영역의 위치를 상하좌우로 이동하거나, 검토 영역 내에서 제2 픽스츄어 이미지를 회전하는 단계이다.
또한, 플래닝 데이터를 재설정하는 단계는, 복수의 단면 이미지 상에 표시된 검토 영역 또는 제2 픽스츄어 이미지가 상호 연동하는 단계이다.
또한, 본 발명의 치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법은, 클라이언트 단말기가 제1 및 제2 픽스츄어 이미지 간 위치 변화량을 산출하고 이를 표시하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 복수의 단면 이미지 상에 표시된 검토 영역을 드래그하거나 위치 조절 버튼 및 각도 조절 버튼을 선택하는 등과 같은 이미지 기반의 인터페이스로 플래닝 데이터를 쉽게 재설정할 수 있으며, 이와 동시에 플래닝 데이터의 재설정 시 위치 좌표 값과 회전 각도의 변화량이 수치화되어 표시되므로 플래닝 데이터에 대한 재설정 과정의 편의성 및 정확성이 개선될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 복수의 식립 위치가 있는 경우 식립 위치 선택에 따라 검토 영역이 표시 전환됨으로써, 플래닝 데이터에 대한 재설정 과정의 편의성이 개선될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 웹 기반으로 동작하는 치과 임플란트 시술 시뮬레이션 시스템의 부하를 최소화하여 시스템을 안정적으로 동작할 수 있는 동시에, 임플란트 시술 전 사용자로 하여금 임플란트 시술의 전반적인 공정을 현실감 있게 미리 경험하게 하여 임플란트 시술의 완전성 및 정확성을 보장할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치과 임플란트 시술 시뮬레이션 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 도 1의 클라이언트 단말기의 구체적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법의 순서도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 플래닝 데이터를 재설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 치과 임플란트 시술을 시뮬레이션 하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 상기 목적과 수단 및 그에 따른 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 명세서에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 용어는 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, “또는 B”“및 B 중 적어도 하나”는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.
본 명세서에서, '제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 또한, 위 용어는 각 구성요소의 순서를 한정하기 위한 것으로 해석되어서는 안되며, 하나의 구성요소와 다른 구성요소를 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치과 임플란트 시술 시뮬레이션 시스템의 개략적인 블록도이고, 도 2는 도 1의 클라이언트 단말기의 구체적인 블록도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법의 순서도이다.
이하, 도1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다.
먼저, 클라언트 단말기(100)가 피시술자의 3차원 구강 이미지를 피시술자 정보와 함께 제조자 서버(200)로 전송한다(S10).
여기서, 구강 이미지는 CT 촬영 이미지, 오랄 스캔 이미지 또는 CT 촬영 이미지 및 오랄 스캔 이미지의 정합을 통해 획득된 정합 이미지를 포함할 수 있다.
예를 들어, 클라이언트 단말기(100)는 CT 촬영 장치로부터 획득된 CT 촬영 이미지를 제조자 서버(200)로 전송할 수 있으며, 플래닝 단말기(300)는 CT 촬영 이미지를 후술될 일련의 처리 과정에 사용할 수 있다.
또한, 클라이언트 단말기(100)는 CT 촬영 이미지와 함께 오랄 스캐너를 통해 획득된 오랄 스캔 이미지를 제조자 서버(200)로 전송할 수 있으며, 플래닝 단말기(300)는 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 정합하여 정합 이미지를 획득한 후 후술될 일련의 처리 과정에 사용할 수 있다. 이하에서는 구강 이미지가 CT 촬영 이미지로 구비된 것을 예로서 설명한다.
클라이언트 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 표시부(130), 저장부(140) 및 제어부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(110)는 제조자 서버(200)에 접속하여 구강 이미지를 전송하거나 플래닝 데이터를 전송 받는다. 예를 들어, 통신부(110)는 5G(5th generation communication), LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), 블루투스, BLE(bluetooth low energe), NFC(near field communication) 등의 무선 통신을 수행할 수 있고, 케이블 통신 등의 유선 통신을 수행할 수 있다.
입력부(120)는, 플래닝 데이터를 재설정하거나 승인하기 위한 구성으로서, 사용자의 입력에 대응하여, 입력 데이터를 생성하며, 적어도 하나의 입력 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)는 키보드(key board), 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 터치 키(touch key), 마우스(mouse), 메뉴 버튼(menu button) 등을 포함할 수 있다.
표시부(130)는 클라이언트 단말기(100)의 동작에 따른 표시 데이터를 표시한다. 이러한 표시 데이터에는 영상 데이터가 포함될 수 있다. 예를 들어, 표시부(130)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 또한, 표시부(130)는 입력부(120)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다.
저장부(140)는, 구강 이미지 및 플래닝 데이터를 저장하며, 클라이언트 단말기(100)의 동작에 필요한 각종 정보와 프로그램들을 저장한다.
제어부(150)는 통신부(110), 입력부(120), 표시부(130) 및 저장부(140)의 동작을 제어한다.
제조자 서버(200)에 구강 이미지가 전송되면(S10), 플래닝 단말기(300)는 제조자 서버(200)에 접속하여 구강 이미지를 기초로 플래닝 데이터를 설정한다(S20). 그리고, 플래닝 단말기(300)에 의해 설정된 플래닝 데이터는 제조사 서버(200)에 저장된다. 여기서, 플래닝 데이터는 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링 가이드 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로, 플래닝 단말기(300)는 구강 이미지의 해부학적 분석에 따라 구강 이미지에 하악 치조의 신경, 상악동 및 전치부 절치공 형상, 골밀도 등을 포함하는 신경 및 골형상 정보를 이미지화하여 표시할 수 있다.
플래닝 단말기(300)는 구강 이미지에 포함된 치조골의 골량, 골밀도, 형상 및 구강 이미지에 표시된 신경 및 골형상 정보를 통해 식립 위치, 픽스츄어의 식립 정보 등을 설정할 수 있다.
여기서, 식립 위치는 피시술자의 구강 내부에서 치과 임플란트가 요구되는 부분으로, 하나 이상으로 설정될 수 있으며, 픽스츄어의 식립 정보는 픽스츄어가 식립될 식립 위치, 식립 위치에 적합한 픽스츄어의 규격(직경, 길이), 3차원 위치 등을 포함할 수 있다.
플래닝 단말기(300)는 픽스츄어의 식립 정보를 기반으로 픽스츄어가 식립될 천공을 형성하기 위한 공정에 사용되는 복수의 드릴 장치를 안내하는 정보인 드릴링 가이드 정보를 설정할 수 있다.
여기서, 천공을 형성하는 공정은 잇몸 제거, 치조골 평탄화, 포인트홀 형성, 초기홀 형성, 초기홀 확장, 확장홀 정리, 나사산 형성 등으로 이루어질 수 있다.
드릴링 가이드 정보는 각 공정 단계 별로 사용되는 드릴 장치에 대한 품번, 종류, 이미지, 명칭 등의 구분 정보와, 각 드릴 장치가 사용될 식립 위치에 대한 식립 위치 정보, 각 드릴 장치에 대한 식립 위치에서의 삽입 깊이를 나타내는 삽입 깊이 정보, 각 드릴 장치 간의 선후 사용 순서를 나타내는 사용 순서 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 드릴링 가이드 정보는 픽스츄어의 식립 정보에 대응되는 천공의 형상, 위치, 치조골의 골량 등에 따라 플래닝 단말기(300)에 의해 자동으로 설정될 수 있다.
이와 같이, 제조사 서버(200)에 플래닝 데이터가 설정 및 저장되면(S20), 클라이언트 단말기(100)가 제조자 서버(200)에 접속하여 플래닝 데이터를 재설정하거나(S60) 승인할 수 있다(S40). 즉, 클라이언트 단말기(100)는 플래닝 데이터를 검토하여, 수정 사항이 없는 경우에는 승인할 수 있고, 수정 사항이 있는 경우에는 플래닝 데이터를 재설정할 수 있다. 이와 같은 플래닝 데이터 재설정 과정은 승인하기 전까지 반복할 수 있다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 플래닝 데이터를 재설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
클라이언트 단말기(100)가 제조사 서버(200)에 접속하여 플래닝 데이터의 재설정을 요청하면, 제조사 서버(200)는 플래닝 데이터를 클라이언트 단말기(200)로 전송한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 클라이언트 단말기(100)는 전송 받은 플래닝 데이터를 기초로 픽스츄어 정보 이미지(41), 복수의 식립 위치가 표시된 치열궁 이미지(25) 및 복수의 식립 위치에 대응하는 복수의 단면 이미지(30a, 30b, 30c)를 표시부(130)에 각각 표시한다. 여기서, 복수의 단면 이미지(30a, 30b, 30c)는 평면(Top) 이미지(30a), 측면(Side) 이미지(30b) 및 정면(Front) 이미지(30c)를 포함할 수 있다. 그리고, 픽스츄어 정보 이미지(41)는 픽스츄어 외형 이미지(41a) 및 픽스츄어의 식립 위치, 품번, 길이 및 직경에 대한 텍스트 이미지(41b)를 포함할 수 있다. 여기서, 클라이언트 단말기는 픽스츄어 정보 이미지(41)를 기초로 픽스츄어의 종류, 규격, 직경 및 길이 등을 재설정할 수 있다.
클라이언트 단말기(100)는 복수의 식립 위치에 복수의 제1 픽스츄어 이미지(51a)를 복수의 단면 이미지(30a, 30b, 30c) 상에 표시하고, 복수의 제1 픽스츄어 이미지(51a) 중 어느 하나와 중첩되는 제2 픽스츄어 이미지(51b)를 포함하는 검토 영역(51c)을 복수의 단면 이미지(30a, 30b, 30c) 상에 표시한다. 이와 같이, 복수의 단면 이미지(30a, 30b, 30c) 상에 제1 픽스츄어 이미지(51a)가 표시됨으로써, 픽스츄어의 적합성을 쉽게 검토할 수 있다.
클라이언트 단말기(100)는 입력부(120)를 통해 치열궁 이미지(25)에서 복수의 식립 위치 중 어느 하나를 선택하여 복수의 단면 이미지(30a, 30b, 30c)에 반영된 플래닝 데이터를 재설정한다. 예를 들어, 클라이언트 단말기(100)가 18번, 19번 및 20번 치아 중 18번 치아를 선택하면, 18번 치아에 대응하는 복수의 단면 이미지(30a, 30b, 30c)를 표시하고, 표시된 복수의 단면 이미지(30a, 30b, 30c)를 기초로 18번 치아에 대한 플래닝 데이터를 재설정한다.
플래닝 데이터 재설정을 위해, 복수의 단면 이미지(30a, 30b, 30c) 상에 위치 조절 버튼(32) 및 각도 조절 버튼(33)이 표시될 수 있다.
구체적으로, 클라이언트 단말기(100)는, 복수의 단면 이미지(30a, 30b, 30c) 상에 표시된 검토 영역(51c) 중 적어도 하나의 위치를 상하좌우로 이동하거나, 검토 영역(51c) 내에서 제2 픽스츄어 이미지(51b)를 회전하여, 플래닝 데이터를 재설정할 수 있다. 여기서, 검토 영역(51c)의 위치가 이동되면 제2 픽스츄어 이미지(51b)의 위치도 함께 이동되지만, 제2 픽스츄어 이미지(51b) 회전 시 검토 영역(51c)은 회전되지 않고 제2 픽스츄어 이미지(51b)만 회전된다.
검토 영역(51c)의 위치는 위치 조절 버튼(32)을 선택하거나 마우스 드래그를 통해 조절될 수 있고, 제2 픽스츄어 이미지(51b)의 각도는 각도 조절 버튼(33)을 선택하여 조절될 수 있다.
검토 영역(51c)의 위치가 이동하거나 제2 픽스츄어 이미지(51b)를 회전하면, 클라이언트 단말기(100)는 제1 및 제2 픽스츄어 이미지(51a, 51b) 간 위치 변화량을 산출하고 이를 표시부(130)에 표시한다. 예를 들어, 복수의 단면 이미지(30a, 30b, 30c) 하단에 위치 좌표 값(X, Y, Z)과 회전 각도(R)를 포함하는 위치 정보 이미지(34)를 표시할 수 있다. 여기서, 평면(Top) 이미지(30a)의 위치 정보는 X, Y 좌표 값으로 구성되고, 측면(Side) 이미지(30b)는 Y, Z 좌표 값 및 회전 각도(R)로 구성되고, 정면(Front) 이미지(30c)는 X, Z 좌표 값 및 회전 각도(R)로 구성된다.
복수의 단면 이미지(30a, 30b, 30c) 상에 표시된 검토 영역(51c) 또는 제2 픽스츄어 이미지(51b)는 상호 연동한다. 예를 들어, 측면(Side) 이미지(30b) 상에서 검토 영역(51c) 또는 제2 픽스츄어 이미지(51b)를 이동하면, 이와 자동으로 연동하여 평면(Top) 이미지(30a) 및 정면(Front) 이미지(30c) 상의 제2 픽스츄어 이미지(51b)도 이동한다.
마찬 가지로, 측면(Side) 이미지(30b)의 Y, Z 좌표 값 및 회전 각도(R)의 변화량에 연동하여 평면(Top) 이미지(30a)의 X, Y 좌표 값 및 정면(Front) 이미지(30c)의 X, Z 좌표 값 및 회전 각도(R)도 변화한다.
이와 같이, 복수의 단면 이미지(30a, 30b, 30c) 상에 표시된 검토 영역(51c)을 드래그하거나 위치 조절 버튼(32), 각도 조절 버튼(33)을 선택하는 등과 같은 이미지 기반의 인터페이스로 플래닝 데이터를 쉽게 재설정할 수 있으며, 이와 동시에 플래닝 데이터의 재설정 시 위치 좌표 값(X, Y, Z)과 회전 각도(R)의 변화량이 수치화되어 표시되므로 플래닝 데이터에 대한 재설정 과정의 편의성 및 정확성이 개선될 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 클라이언트 단말기(100)는 제1 식립 위치에 대한 플래닝 데이터 재설정을 완료하면, 제2 식립 위치에 대한 플래닝 데이터를 재설정할 수 있다.
여기서, 클라이언트 단말기(100)는, 제1 식립 위치에서 제2 식립 위치로 선택 전환하면, 검토 영역이 제1 식립 위치에서 제2 식립 위치로 표시 전환된다. 그리고, 제2 식립 위치에 대한 플래닝 데이터를 재설정한다.
예를 들어, 18번 치아에 대한 플래닝 데이터를 재설정한 후, 치열궁 이미지(25)에서 19번 치아를 선택하면, 18번 치아 위치의 제1 픽스츄어 이미지(51a)와 중첩되는 검토 영역(51c)은 표시되지 않고, 19번 치아 위치의 제1 픽스츄어 이미지(52a)와 중첩되는 검토 영역(52c)이 표시된다. 그리고, 검토 영역(52c) 또는 제2 픽스츄어 이미지(52b)를 이동하여 플래닝 데이터를 재설정한다.
이와 같이, 복수의 식립 위치가 있는 경우 식립 위치 선택에 따라 검토 영역이 표시 전환됨으로써, 플래닝 데이터에 대한 재설정 과정의 편의성이 개선될 수 있다.
플래닝 데이터에 대한 재설정 과정이 완료되면, 클라이언트 단말기(100)는 플래닝 데이터를 승인할 수 있다(S40). 그리고, 클라이언트 단말기(100)는 제조사 서버(200)에 승인된 플래닝 데이터에 따른 치과 임플란트 시술 시뮬레이션 과정을 요청할 수 있다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 치과 임플란트 시술을 시뮬레이션 하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
플래닝 데이터가 승인되면(S40), 제조사 서버(200)가 승인된 플래닝 데이터에 따라 복수의 드릴 장치가 동작하는 시뮬레이션 과정을 클라이언트 단말기(100)로 전송한다(S50).
도 8 내지 도 10을 참조하면, 클라이언트 단말기(100)는 드릴링 가이드 정보에 따라 드릴 장치의 사용 순서 및 삽입 깊이를 순차적으로 표시한다.
여기서, 각 드릴링 공정 단계에 사용되는 드릴 장치 이미지(81)가 표시되며, 드릴 장치 이미지(81)의 하부에 각 드릴 장치의 삽입 깊이를 나타내는 깊이 안내 이미지가 표시된다.
또한, 드릴 장치 이미지(81)의 일측에 드릴 장치의 회전 속도, 명칭, 품번, 공정 시간을 안내하는 공정 안내 이미지(83)가 표시되고, 드릴 장치 이미지(81)의 하부에는 치열궁 이미지(25)와, 드릴 장치가 적용되는 식립 위치를 나타내는 식립 위치 안내 이미지(86)와, 드릴 장치가 적용되는 공정 단계의 개요를 나타내는 공정 개요 이미지(85)와, 복수의 단면 이미지(30a, 30b, 30c)가 각각 표시된다.
복수의 드릴 장치 이미지(81)는 나열되어 표시되되, 현재 공정 단계에 대응되는 드릴 장치 이미지(81)가 중앙으로 이동되며 선행 공정 단계 또는 후속 공정단계의 드릴 장치 이미지와 시각적으로 구분될 수 있도록 확대되거나 점멸되어 표시될 수 있다.
여기서, 드릴 장치 이미지(81)가 표시 전환되면, 공정 안내 이미지(83)도 현재 공정 단계에 대응되도록 표시 전환되어 표시된다.
이와 같이, 각 공정 진행 시 단계 별로 드릴 장치 이미지(81)가 순차적으로 전환되어 표시되며 각 단계에 적합한 드릴 장치가 혼란 없이 정확하게 안내할 수 있으며, 전환 표시되는 각 드릴 장치 이미지(81)와 함께 삽입 깊이를 비롯한 공정 전반에 대한 정보가 안내되므로 드릴 장치를 이용한 공정의 정확성 및 편의성이 개선될 수 있다.
도 9를 참조하면, 클라이언트 단말기(100)는 복수의 드릴 장치의 사용 순서 및 복수의 드릴 장치가 형성할 천공 깊이에 따라 복수의 드릴 장치의 동작 과정을 동영상으로 표시한다.
구체적으로, 복수의 방향에 대해 복수의 드릴 장치의 2차원 측면 이미지를 획득하고, 복수의 방향의 2차원 측면 이미지를 교번 출력하며 상하로 이동함에 따라 드릴 장치의 동영상이 표시된다. 이와 같은 방식으로 동영상을 표시함으로써, 웹 기반으로 동작하는 치과 임플란트 시술 시뮬레이션 시스템의 부하를 최소화하여 시스템을 안정적으로 동작할 수 있는 동시에, 임플란트 시술 전 사용자로 하여금 임플란트 시술의 전반적인 공정을 현실감 있게 미리 경험하게 하여 임플란트 시술의 완전성 및 정확성을 보장할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 청구범위 및 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 클라이언트 단말기
200: 제조사 서버
300: 플래닝 단말기
110: 통신부
120: 입력부
130: 표시부
140: 저장부
150: 제어부

Claims (9)

  1. 웹 기반으로 치과 임플란트 시술을 시뮬레이션하는 방법으로서,
    클라이언트 단말기가 피시술자의 구강 이미지를 제조사 서버로 전송하는 단계;
    플래닝 단말기가 상기 제조사 서버에 접속하여 상기 구강 이미지를 기초로 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링 가이드 정보를 포함하는 플래닝 데이터를 설정하는 단계; 및
    상기 클라이언트 단말기가 상기 제조사 서버에 접속하여 상기 플래닝 데이터를 재설정하는 단계를 포함하고,
    상기 플래닝 데이터를 재설정하는 단계는
    상기 픽스츄어의 식립 위치에 대응하는 복수의 단면 이미지를 상기 클라이언트 단말기에 표시하는 단계;
    제1 픽스츄어 이미지를 상기 복수의 단면 이미지 상의 상기 픽스츄어의 식립 위치에 표시하는 단계;
    상기 제1 픽스츄어 이미지와 중첩되는 제2 픽스츄어 이미지를 포함하는 검토 영역을 상기 복수의 단면 이미지 상에 표시하는 단계; 및
    상기 검토 영역의 위치를 상하좌우로 이동하고, 상기 검토 영역 내에서 상기 제2 픽스츄어 이미지를 회전하는 단계를 포함하고,
    상기 검토 영역의 위치를 상하좌우로 이동하는 단계에서 상기 제2 픽스츄어 이미지는 상기 검토 영역과 함께 이동되고, 상기 제2 픽스츄어 이미지를 회전하는 단계에서 상기 검토 영역은 고정되는
    치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 플래닝 데이터를 재설정하는 단계 이후
    상기 플래닝 데이터가 승인되면, 상기 제조사 서버가 승인된 상기 플래닝 데이터에 따라 복수의 드릴 장치가 동작하는 시뮬레이션 과정을 상기 클라이언트 단말기로 전송하는 단계; 및
    상기 클라이언트 단말기가 복수의 드릴 장치의 사용 순서 및 상기 복수의 드릴 장치가 형성할 천공 깊이에 따라 상기 복수의 드릴 장치의 동작 과정을 동영상으로 표시하는 단계
    를 더 포함하는 치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 드릴 장치의 동작 과정을 동영상으로 표시하는 단계는
    복수의 방향에 대해 상기 복수의 드릴 장치의 2차원 측면 이미지를 획득하고, 복수의 방향의 상기 2차원 측면 이미지를 교번 출력하며 상하로 이동하는 단계인
    치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 플래닝 데이터를 재설정하는 단계는
    상기 제조사 서버가 상기 플래닝 데이터를 상기 클라이언트 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는
    치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 플래닝 데이터를 재설정하는 단계는
    상기 클라이언트 단말기가 제1 식립 위치에서 제2 식립 위치로 선택 전환하면, 상기 검토 영역이 상기 제1 식립 위치에서 상기 제2 식립 위치로 표시 전환되는 단계인
    치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 플래닝 데이터를 재설정하는 단계는
    상기 복수의 단면 이미지 상에 표시된 상기 검토 영역 또는 상기 제2 픽스츄어 이미지가 상호 연동하는 단계인
    치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 플래닝 데이터를 재설정하는 단계는
    상기 클라이언트 단말기가 상기 제1 및 제2 픽스츄어 이미지 간 위치 변화량을 산출하고 이를 표시하는 단계를 더 포함하는
    치과 임플란트 시술 시뮬레이션 방법.

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