WO2016108452A1 - 치과용 임플란트 계획 가이드 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체 - Google Patents

치과용 임플란트 계획 가이드 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체 Download PDF

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WO2016108452A1
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implant
region
tooth
boundary
boundary surface
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PCT/KR2015/013257
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최규옥
김태환
황승용
이성윤
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오스템임플란트 주식회사
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    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30036—Dental; Teeth

Definitions

  • the present invention relates to a dental implant planning guide method, an apparatus and a recording medium therefor, and more particularly, a dental implant planning guide method for providing a guide to a user performing the procedure when planning dental implants through software, An apparatus and a recording medium for this purpose.
  • Implants are intended to replace missing teeth, and planning procedures for proper implant placement and orientation, and the size and type of implant is a very important process for successful procedures.
  • the present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, which is highly dependent on the user experience in planning the implant, and takes a lot of time to plan, and provides a dental implant that provides a guide to the location area where the implant is to be placed It is an object of the present invention to provide a planning guide method, apparatus and recording medium therefor.
  • the above object is to detect an area where a tooth is lost based on a tooth image according to an aspect of the present invention; Calculating an implant position region in which the implant is to be placed in the region where the tooth is lost; And displaying the calculated implant position region on the tooth image by using a predetermined mark.
  • the calculating of the implant position region may be performed based on an interface determined based on at least one of an occlusal surface, an adjacent tooth, a gum, a cortical bone, a neural tube, and a maxillary sinus of the region where the tooth is lost.
  • the location area can be calculated.
  • the implant planning guide method comprises the steps of receiving a selection of at least one implant position region of the implant position region displayed on the tooth image through a user input; Determining a position where a recommended implant object or a user-preferred implant object is inserted in the selected implant location region; And displaying a screen in which the implant object is automatically inserted at the determined implant object insertion position.
  • the above object is a loss area detection unit for detecting a region where a tooth is lost based on a tooth image according to another aspect of the present invention.
  • An implant region calculating unit configured to calculate an implant position region in which the implant is to be placed in the region where the tooth is lost;
  • a plan guide providing unit which displays the calculated implant position region on the tooth image to provide an implant planning guide.
  • the implant region calculating unit calculates the implant position region by applying the interface determined based on at least one of the occlusal surface, the adjacent tooth of the region where the tooth is lost, the gum, the cortical bone, the neural tube, and the maxillary sinus. can do.
  • the implant region calculating unit sets a boundary between the left and right adjacent teeth of the region where the tooth is lost as a reference of the first boundary surface, sets the occlusal surface as a reference of the second boundary surface, and sets the position of the neural tube in the case of the mandible,
  • the implant location area can be calculated in two dimensions by setting the maxillary sinus position as the reference of the third boundary surface, or the boundary along the narrowing width of the maximum left and right adjacent teeth of the region where the tooth is lost is the fourth boundary surface.
  • the implant position region may be calculated on a three-dimensional basis by setting as reference.
  • the implant region calculator may calculate positions of objects of an implant object including at least one of a fixture, an abutment, and a virtual crown.
  • the boundary between the left and right adjacent teeth of the region where the tooth is lost is set as a reference of the first boundary surface
  • the occlusal surface is the reference of the second boundary surface
  • the boundary of the gum is the reference of the third boundary surface.
  • a virtual crown region calculator configured to calculate a virtual crown position region; The abutment position area is calculated by setting a boundary between the left and right adjacent teeth of the region where the tooth is lost as a reference of the first boundary surface, a boundary of the gum as a reference of the second boundary surface, and a boundary of the cortical bone as a reference of the third boundary surface.
  • a rent zone calculation unit; And setting the boundary between the left and right adjacent teeth of the region where the tooth is lost as a reference of the first boundary surface, the boundary of the cortical bone as the reference of the second boundary surface, the position of the neural tube in the case of the mandible, and the position of the maxillary sinus in the case of the maxilla May include a fixture area calculator configured to calculate a fixture location area by setting each as a reference of the third boundary surface.
  • the implant region calculating unit sets a boundary between the left and right adjacent teeth of the region where the tooth is lost as a reference of the first boundary surface, sets the occlusal surface as the reference of the second boundary surface, and uses the boundary of the gum as the reference of the third boundary surface.
  • a virtual crown region calculator configured to calculate a virtual crown position region; The abutment position area is calculated by setting a boundary between the left and right adjacent teeth of the region where the tooth is lost as a reference of the first boundary surface, a boundary of the gum as a reference of the second boundary surface, and a boundary of the cortical bone as a reference of the third boundary surface.
  • a rent zone calculation unit At least one of reference distance information between adjacent teeth and fixtures in the region where the tooth is lost, reference distance information between adjacent fixtures, reference distance information between the adjacent teeth and fixture centers in the lost region, and reference distance information between adjacent fixture centers.
  • the boundary determined by the reference information is set as the reference of the first boundary surface
  • the boundary of the cortical bone is used as the reference of the second boundary surface
  • the position of the neural tube in the case of the mandible and the position of the maxillary sinus in the case of the maxillary, respectively.
  • It may include a fixture area calculator configured to set a reference to calculate a fixture location area.
  • the virtual crown region calculating unit and the abutment region calculating unit sets the narrowing width of the maximum left and right adjacent teeth of the region where the tooth is lost as a reference of the fourth boundary and The abutment location area is calculated, and the fixture area calculation unit sets the buccal and lingual cortical bone boundaries as a reference for the fourth boundary surface to calculate the fixture location area to calculate the implant location area in three dimensions.
  • the plan guide providing unit may display the implant position area by dividing the implant object into at least one implant object including a fixture, abutment, and a virtual crown.
  • the apparatus may further include a user input unit configured to select at least one implant position region among the implant position regions displayed on the tooth image; And an implant planning unit for determining a position where a recommended implant object or a user's preferred implant object is automatically inserted into an implant position region selected through the user input unit, wherein the plan guide providing unit is configured by the implant planning unit.
  • the screen in which the implant object is inserted may be displayed in correspondence with the determined automatic insertion position of the implant object.
  • the plan guide providing unit displays a tooth icon array in one-to-one correspondence with the tooth region of the tooth image, and displays the tooth icon corresponding to the region where the tooth is missing among the tooth icon array separately from the tooth icon corresponding to the missing region.
  • the above object can also be achieved by a computer readable recording medium having recorded thereon a program for executing the aforementioned implant planning guide method.
  • the present invention by providing a guide for the area where the implant object can be located, it is possible to greatly reduce the complexity of the implant planning, there is an effect that can reduce the deviation of the procedure according to the user.
  • FIG. 1 is a block diagram of an implant planning guide device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flow chart showing the process of the implant plan providing method according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is an example of a screen in which a detected tooth loss area is displayed in connection with an icon
  • 4 and 5 are diagrams for explaining an example of calculating the implant position region
  • FIG. 6 is a view for explaining an example of a criterion for calculating an implant position region for each implant object
  • the implant planning guide apparatus 100 includes a loss area detector 10, an implant region calculator 20, a plan guide provider 30, a user input unit 40, and an implant planner 50. It includes.
  • the loss area detection unit 10 detects an area where a tooth is missing from the tooth image.
  • the tooth loss region can be detected by extracting the upper and lower jaw trajectories, and analyzing the extracted arch trajectories.
  • the loss area detector 10 may detect a region where a tooth is missing on the arch path through various image analysis algorithms based on gray scale values of the image.
  • the implant region calculation unit 20 calculates a position region of the implant to be placed in the tooth loss region detected by the loss region detection unit 10.
  • the implant position region is a region in which an implant can be placed, and means an region in which implant objects constituting the implant, for example, a fixture, abutment, virtual crown, and the like can be implanted.
  • the implant position region may be calculated for all of the detected tooth loss regions, but the region where the actual implant is placed among the detected loss regions may be selected by the user, and the implant position region for the selected region may be calculated. will be.
  • the implant region calculation unit 20 applies the implant based on an interface determined based on at least one of an occlusal surface, adjacent teeth of the lost region, gums, cortical bone, neural tube, and maxillary sinus.
  • the implantation position region can be calculated. In this case, when the area where the tooth is lost is present in the lower jaw when calculating the implant position area, the area where the tooth is lost is applied based on the maxillary sinus when the area where the tooth is lost is located in the maxilla.
  • occlusal surface refers to the interface between the teeth (upper teeth and lower teeth) facing each other when closing the mouth
  • gum is pink mucosa tissue covering the alveolar bone from the alveolar to the root
  • cortical bone is the outermost part of the gum bone
  • the maxillary sinus refers to the sinuses in the maxilla.
  • the calculation of the implant location area is based on the criteria according to the interface established through the location of the teeth, gums, cortical bone, neural tube, maxillary sinus, etc. adjacent to the lost area, the type of each implant object, the implant in the oral cavity Guide information on the location of the object and the user, such as the location of the area to be implanted, reference distance information between adjacent teeth and implant objects, reference distance information for adjacent implant objects, reference information on implant objects according to the implantation location, and information on the relationship between implant objects. Pre-stored information, etc. previously inputted from the data may be additionally considered. This will be described in more detail below.
  • the implant region calculating unit 20 may calculate the integrated position region without distinguishing the implant objects constituting the implant, such as a fixture, a virtual crown, abutment, or may calculate a position for each implant object.
  • the implant area calculation unit 20 calculates the virtual crown area calculation unit 21 for calculating the location area of the virtual crown and the abutment area calculation for calculating the abutment location area.
  • the unit 23 and the fixture area calculator 25 that calculates the fixture location area may be subdivided.
  • the implant region calculation unit 20 may establish and apply an individual boundary surface criterion for each object to calculate a position for each object.
  • the implant area calculation unit 20 may calculate the implant position area in two dimensions by applying only the left and right boundary planes and the top and bottom boundary planes, but additionally apply the front and rear boundary planes along one axis, that is, the buccal-lingual interface. It can also calculate in three dimensions.
  • the plan guide providing unit 30 displays the implant position region calculated by the implant region calculating unit 20 on the dental image.
  • the plan guide providing unit 30 displays various screens for providing a guide to the user in the implant planning process, such as a user interface screen graphically expressing the tooth loss area using the tooth icon.
  • the plan guide providing unit 30 may be implemented through various display means for displaying a screen according to the implant planning process.
  • the user input unit 40 receives various types of information necessary in the implant planning process, including selecting a region to be implanted from the implant position region displayed through the plan guide providing unit 30 from the user.
  • the implant planning unit 50 determines a position where an implant object recommended in the implant position region selected by the user input unit 40 or an implant object preferred by the user is automatically inserted among the implant position regions displayed on the dental image.
  • the plan guide providing unit 30 displays a screen in which the implant object is inserted at the implant object automatic insertion position determined by the implant planning unit 50.
  • the implant planning unit 50 performs processes related to implant planning and plan modification.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for implant planning guide according to an embodiment of the present invention.
  • the organic operation of each configuration of the implant planning guide apparatus 100 will be described with reference to FIG. 2.
  • the loss area detection unit 10 detects an area where a tooth is lost in the tooth image (S10). Loss area detection may be detected by extracting the upper and lower jaw trajectory trajectories from the dental image and analyzing the extracted arch trajectories.
  • the plan guide providing unit 30 may display the location of the detected loss area so as to be known through the linked tooth arrangement icon, thereby facilitating the intuitive grasp and manipulation of the user.
  • 3 is an example of a screen in which a detected tooth loss area is connected to an icon and displayed graphically.
  • a tooth icon array that is interlocked one-to-one with each tooth region of a tooth panoramic image is displayed, and a tooth number is assigned to each tooth icon.
  • the plan guide providing unit 30 displays the tooth icons having the tooth numbers corresponding to the detected tooth loss areas so as to be distinguished from each other through the markers different in color, brightness, and the like corresponding to the areas where the teeth are missing. It provides the user with an intuitive view of the missing areas.
  • a problem of difficulty in identifying or selecting a specific tooth may occur due to a problem of resolution or sharpness.
  • the plan guide providing unit 30 may process the corresponding tooth region on the tooth image, thereby increasing user convenience.
  • the tooth icon illustrated in FIG. 3 is an exemplary shape, and may be implemented as an icon having various shapes such as a shape including up to the root of the tooth.
  • the implant area calculator 20 refers to the boundary surface derived based on various elements and information on all of the tooth loss areas or the detected tooth loss areas selected through the user input unit 40. In operation S20, the position area of the implant to be implanted in the lost area is calculated.
  • 4 and 5 are diagrams for explaining an example of calculating the implant position region in the implant region calculation unit 20.
  • the implant region calculating unit 20 removes the occlusal surface based on the boundary between the left and right adjacent teeth 401 and 403 of the region where the tooth is lost, based on the first boundary surfaces a and b as the left and right boundary surfaces.
  • the implant position region R is set by setting the position of the neural tube as a reference of the boundary surface c and the position of the neural tube when the region where the tooth is missing is present in the lower jaw, and the position of the maxillary sinus when the region where the tooth is missing is located in the maxilla, respectively. ) Can be calculated.
  • the implant area calculation unit 20 basically follows the above-described implant position area calculation criteria, and receives the information on the area criteria in advance through the user input unit 40 and further reflects the input area criteria to calculate the aforementioned.
  • the final implant position region may be calculated by adjusting an implant position region that is primarily calculated according to a reference.
  • the final implant position region may be calculated by adjusting a predetermined length based on the boundary surface in consideration of the position of the tooth loss region and the type of fixture to be implanted. For example, in the case where the tooth loss region is the position of the molars and the position of the premolar, the final implant position region may be calculated by applying different adjustment values adjusted based on the interface in consideration of characteristics of the position of the teeth. will be.
  • the implant region calculator 20 may calculate the implant position region R in two dimensions by deriving the left and right boundary surfaces a and b and the upper and lower boundary surfaces c and d. As shown in FIG. 5, the implant position region R may be calculated in three dimensions by additionally including the reference of the fourth boundary surface.
  • the maximum wind-melt narrowing width of the left and right adjacent teeth 501 and 503 of the region where the tooth is lost is added to the implant position region calculated in FIG. 4 by adding as reference to the fourth boundary planes e and f that are buccal / lingual interfaces.
  • FIG. 5 An example in which a three-dimensional implant position region R is calculated by adding one axis information is shown.
  • the implant position region R may be defined as a hexahedron, wherein the left and right boundary surfaces a and b are lateral sides of the hexahedron, and the upper and lower boundary surfaces c and d are the upper and lower surfaces of the hexahedron, respectively, and the buccal surface.
  • the lingual interfaces (e, f) correspond to the front and back of the cube, respectively.
  • the implant region calculating unit 20 is positioned by each implant object constituting the implant such as a fixture, a virtual crown, and abutment. May be calculated respectively.
  • FIG. 6 is a diagram for describing an example of a criterion for calculating an implant position region for each implant object.
  • an example of calculating an implant position region for each implant object will be described with reference to FIG. 6. In this case, the order in which the location areas for each object are calculated may be changed.
  • the virtual crown region calculator 21 sets a boundary between the left and right adjacent teeth 601 and 603 of the lost region as a left and right boundary surface.
  • the position of the virtual crown is set based on the boundary surfaces a1 and b1, and the occlusal surface is set on the basis of the second boundary surface c1, and the boundary of the gum adjacent to the region where the tooth is lost is set as the reference on the third boundary surface d1.
  • the area R1 can be calculated.
  • the abutment zone calculation unit 23 sets the boundary between the left and right adjacent teeth 601 and 603 of the lost area as a reference of the first boundary surfaces a2 and b2 and sets the boundary of the gum adjacent to the area where the tooth is lost to the second boundary plane ( As a reference of c2), the location area R2 of the abutment can be calculated by setting the boundary of the cortical bone as a reference of the third boundary surface d2.
  • the fixture area calculator 25 sets the boundary between the left and right adjacent teeth 601, 603 of the lost area as a reference of the first boundary surfaces a3 and b3, and sets the boundary of the cortical bone as a reference of the second boundary surface c3.
  • the fixture location region R3 may be calculated by setting the position of the neural tube when the tooth loss region is present in the lower jaw and the position of the maxillary sinus when the tooth loss region exists in the maxilla, respectively, as a reference of the third boundary surface d3.
  • the implant position regions R1, R2, and R3 may be calculated in two dimensions for each implant object, but as described with reference to FIG. 5, the implant position region R1 for each implant object in three dimensions. , R2, R3) can be calculated.
  • the virtual crown region calculating section 21 and the abutment region calculating section 23 set the maximum wind-melt narrowing width of the left and right adjacent teeth of the tooth loss region as the boundary between the buccal and lingual sides, as a reference of the fourth boundary surface, and then three-dimensionally.
  • the virtual crown and the abutment position regions R1 and R2 can be calculated in the image, and the fixture region calculator 25 sets the cortical bone boundary of the buccal and lingual sides as a reference of the fourth boundary surface to position the fixture in three dimensions.
  • the area R3 can be calculated.
  • the fixture position calculating unit 25 sets the boundary with the left and right adjacent teeth 601 and 603 of the region where the fixture region calculating unit 25 is lost as a reference of the first boundary surfaces a3 and b3. ), But the position where the fixture is placed is generally narrower than the width of the position region R1 of the virtual crown, so that the specific position information of the fixture position as shown in FIG. R3) may be calculated.
  • FIG. 7 is a diagram for describing another example in which the fixture area calculator 25 calculates a fixture location area.
  • the fixture area calculator 25 may refer to a reference distance between an adjacent tooth (tooth 35) and a fixture in the tooth loss area (tooth 36 area). (D1), the reference distance between adjacent fixtures (D2), the reference distance between the adjacent teeth (tooth 35) and the center of the fixture in the tooth loss area (tooth area 36), the reference distance between the adjacent fixture centers (D4), etc.
  • the fixture position area R3 may be calculated by storing the reference information including s in advance and setting the boundary determined by the stored reference information as a reference of the first boundary surfaces a3 and b3.
  • the fixture location region may be calculated by applying 3.5 mm of D1, 4 mm of D2, 5.5 mm of D3, and 8 mm of D4.
  • the above reference information is an example, and the stored reference information may be medically verified, recommended procedure guide information commonly used in the industry, or empirically verified data input from the user, and the reference information may be applied to the location of the tooth and the fixture to be applied. Can be set individually according to the type of.
  • the plan guide providing unit 30 displays the implant position region calculated in two or three dimensions through the above-described steps on the dental image using a predetermined mark (S30).
  • FIG. 8 and 9 illustrate examples of screens displaying an implant position area in the plan guide providing unit 30.
  • the planning guide providing unit 30 may display the implant position region integrally without distinguishing the implant object as shown in FIG. 8, or separate and display the implant position region calculated for each implant object as shown in FIG. 9. You may. On the other hand, even when the implant location area is displayed integrally, as shown in FIG. 8, the selected implant object area may be displayed separately from the unselected object area according to a user's dragging operation.
  • plan guide providing unit 30 may display the implant position region calculated as shown in FIGS. 8 and 9 in two dimensions
  • the implant position region calculated according to a user's selection or as needed may be displayed in three dimensions. Can also be displayed. 8 and 9 illustrate the screen displaying the implant position region calculated on the 2D tooth panoramic image.
  • the image is displayed on a 3D-based image, for example, a CT image or a scan image. It may be implemented.
  • the implant position region in which the implant is to be placed is selected through the user input unit 40 (S40).
  • the implant planning unit 50 determines a position where the recommended implant object or a user's preferred implant object is automatically inserted in the selected implant location area. (S50).
  • the information about the recommended implant object and the user-preferred implant object may be stored in advance, or may receive the recommendation object information from the outside whenever the insertion position is determined, or may receive the preferred object information from the user.
  • the implant planning unit 50 the type of each implant object, the location of the selected area, the reference distance information between the adjacent teeth and the implant object, the reference distance information for each adjacent implant object, the implant object reference information according to the implantation position, the implant The automatic insertion position may be determined based on guide information on an object implantation position including information on implantation relations between objects, and pre-stored information previously input from the user.
  • the automatic insertion position is determined within the area indicated by the plan guide providing unit 30, but the specific automatic insertion position may be differently determined according to the length and type of the object, and the corresponding tooth, for example, In the case of, molar and premolar, the specific automatic insertion position may be determined differently.
  • the fixture is placed in the center of the virtual crown, the abutment should be placed in a position to withstand the load of the virtual crown, such as reference guide information according to the placement position of each object, preferred location information according to the user's experience, etc. This may be determined by reflecting.
  • the plan guide providing unit 30 displays a screen in which the implant object is inserted corresponding to the implant object automatic insertion position determined by the implant planning unit 50 (S60). In addition, the plan guide providing unit 30 displays the screen on which the implant object is inserted, and together with information on the inserted implant object, including the stock state of the implant object inserted through interworking with the ERP (Enterprise Resource Plan) program. This will allow future implant planning procedures to proceed based on this.
  • ERP Enterprise Resource Plan
  • the implant planning unit 50 may selectively provide the user with the automatic insertion mode of the implant object. If the user does not select the automatic insertion mode, the user may directly plan the guide through the user input unit 40. It is possible to insert the implant object in the area displayed by the providing unit 30, it may be implemented to provide a notification about this beyond the range according to the automatic insertion criteria as described above.
  • the implant planning unit 50 may provide a function of automatically or manually inserting an object corresponding to a user input through the user input unit 40.
  • the implant planning unit 50 may be modified for each implant object. It may be convenient for the user to bundle and modify the implant objects selectively grouped by the user.
  • the implant planning unit 50 may intrude a structure that should not be crossed, such as a neural tube or a maxillary sinus, when the object is modified, or provide a notification when a modification is made beyond an area according to previously stored placement guide information. will be.
  • the implant guide method according to an embodiment of the present invention may be implemented as a program that can be executed in a computer may be implemented in various recording media such as magnetic storage media, optical read media, digital storage media.
  • the implant placement position which is determined solely depending on the user's experience and knowledge, By applying it as a reference plane and providing guide information on it, it is possible to reduce the deviation of the procedure, and to provide a means for the user to verify itself during the procedure.
  • Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or in combinations of them. Implementations may be implemented for processing by, or to control the operation of, a data processing device, eg, a programmable processor, a computer, or multiple computers, a computer program product, ie an information carrier, for example a machine readable storage. It can be implemented as a device (computer readable medium) or as a computer program tangibly embodied in a radio signal.
  • Computer programs, such as the computer program (s) described above may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, and may be written as standalone programs or in modules, components, subroutines, or computing environments. It can be deployed in any form, including as other units suitable for use.
  • the computer program can be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communication network.
  • processors suitable for the processing of a computer program include, by way of example, both general purpose and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer.
  • a processor will receive instructions and data from a read only memory or a random access memory or both.
  • Elements of a computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data.
  • a computer may include one or more mass storage devices that store data, such as magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, or receive data from, transmit data to, or both. It may be combined to be.
  • Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data include, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, compact disk read only memory. ), Optical media such as DVD (Digital Video Disk), magneto-optical media such as floppy disk, ROM (Read Only Memory), RAM , Random Access Memory, Flash Memory, Erasable Programmable ROM (EPROM), Electrically Erasable Programmable ROM (EEPROM), and the like.
  • the processor and memory may be supplemented by or included by special purpose logic circuitry.

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Abstract

본 발명은 치과용 임플란트 계획 가이드 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 임플란트 계획 가이드 방법에 의하면, 임플란트 객체가 위치할 수 있는 영역에 대한 가이드를 제공함으로써 임플란트 계획의 복잡도를 크게 경감시킬 수 있으며, 시술을 수행하는 사용자에 따른 시술 편차를 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

치과용 임플란트 계획 가이드 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체
본 발명은 치과용 임플란트 계획 가이드 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 소프트웨어를 통한 치과용 임플란트 계획시 시술을 수행하는 사용자에게 가이드를 제공해주는 치과용 임플란트 계획 가이드 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체에 관한 것이다.
임플란트는 결손된 치아를 대체하기 위한 것으로, 적절한 임플란트 식립 위치와 방향, 임플란트의 크기와 유형에 대한 계획을 수립하는 절차는 성공적인 시술을 위한 매우 중요한 과정이다.
종래에는 치과용 임플란트 계획 프로그램을 이용한 임플란트 계획 수립시 픽스처(fixture), 지대주(abutment), 가상 크라운(virtual crown) 등의 보철물 위치와 각도가 전적으로 시술을 수행하는 프로그램 사용자의 경험과 감에 의존하여 결정되므로 사용자 간 편차가 존재하며, 이로 인하여 시술에 대한 신뢰성이 저해되는 문제점이 있었다.
또한, 임플란트 계획의 수립을 위한 가이드를 전혀 제공하지 않아 사용자는 거듭하여 계획을 수정해야 할 필요가 있었고, 이는 곧 임플란트 계획 수립에 소요되는 시간과 절차의 복잡성을 증대시키는 요인으로 작용하게 되었다.
따라서, 임플란트 계획 수립시 사용자의 경험에 대한 의존도를 줄이고, 계획의 간소화 및 소요되는 시간 감소를 위하여 사용자를 가이드할 수 있는 방안이 요구된다.
본 발명은 임플란트 계획 수립시 사용자 경험에 대한 의존도가 높고, 계획 수립에 많은 시간이 소요되는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 임플란트가 식립될 위치 영역에 대한 가이드를 제공해주는 치과용 임플란트 계획 가이드 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적은 본 발명의 일 양태에 따른 치아 영상을 기초로 치아가 상실된 영역을 검출하는 단계; 상기 치아가 상실된 영역에 임플란트가 식립될 임플란트 위치 영역을 산출하는 단계; 및 산출된 상기 임플란트 위치 영역을 미리 결정된 표식을 이용하여 상기 치아 영상 상에 표시하는 단계를 포함하는 임플란트 계획 가이드 방법에 의하여 달성될 수 있다.
이때, 상기 임플란트 위치 영역을 산출하는 단계는 교합면, 상기 치아가 상실된 영역의 인접 치아, 잇몸, 피질골, 신경관, 및 상악동 중 적어도 어느 하나의 요소에 기초하여 결정되는 경계면을 기준으로 적용하여 상기 임플란트 위치 영역을 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 양태에 따른 임플란트 계획 가이드 방법은 사용자 입력부를 통하여 상기 치아 영상 상에 표시된 상기 임플란트 위치 영역 중 적어도 하나의 임플란트 위치 영역을 선택받는 단계; 선택된 상기 임플란트 위치 영역 내에 추천 임플란트 객체 또는 사용자 선호 임플란트 객체가 삽입되는 위치를 결정하는 단계; 및 결정된 임플란트 객체 삽입 위치에 임플란트 객체가 자동 삽입된 화면을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기한 목적은 본 발명의 또 다른 양태에 따른 치아 영상을 기초로 치아가 상실된 영역을 검출하는 상실 영역 검출부; 상기 치아가 상실된 영역에 임플란트가 식립될 임플란트 위치 영역을 산출하는 임플란트 영역 산출부; 및 산출된 상기 임플란트 위치 영역을 상기 치아 영상 상에 표시하여 임플란트 계획 가이드를 제공하는 계획 가이드 제공부를 포함하는 임플란트 계획 가이드 장치에 의해서도 달성될 수 있다.
이때, 상기 임플란트 영역 산출부는 교합면, 상기 치아가 상실된 영역의 인접 치아, 잇몸, 피질골, 신경관, 및 상악동 중 적어도 어느 하나의 요소에 기초하여 결정되는 경계면을 기준으로 적용하여 상기 임플란트 위치 영역을 산출할 수 있다.
상기 임플란트 영역 산출부는, 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 교합면을 제2 경계면의 기준으로, 하악의 경우에는 신경관의 위치를, 상악의 경우에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면의 기준으로 설정하여 2차원상에서 상기 임플란트 위치 영역을 산출할 수 있으며, 또는, 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아 최대 풍융부의 협설폭에 따른 경계를 제4 경계면의 기준으로 설정하여 3차원상에서 상기 임플란트 위치 영역을 산출할 수도 있다.
한편, 상기 임플란트 영역 산출부는 픽스처(fixture), 지대주(abutment), 및 가상 크라운(virtual crown) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 임플란트 객체의 객체별 위치를 각각 산출할 수 있다.
임플란트 객체별 위치 산출을 위하여, 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 교합면을 제2 경계면의 기준으로, 잇몸의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 가상 크라운 위치 영역을 산출하는 가상 크라운 영역 산출부; 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 잇몸의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 피질골의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 지대주 위치 영역을 산출하는 지대주 영역 산출부; 및 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 피질골의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 하악의 경우에는 신경관의 위치를, 상악의 경우에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면의 기준으로 설정하여 픽스처 위치 영역을 산출하는 픽스처 영역 산출부를 포함할 수 있다.
또는, 상기 임플란트 영역 산출부는, 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 교합면을 제2 경계면의 기준으로, 잇몸의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 가상 크라운 위치 영역을 산출하는 가상 크라운 영역 산출부; 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 잇몸의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 피질골의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 지대주 위치 영역을 산출하는 지대주 영역 산출부; 및 상기 치아가 상실된 영역의 인접 치아와 픽스처 간 기준거리 정보, 인접 픽스처 간 기준거리 정보, 상기 상실된 영역의 인접 치아와 픽스처 중심 간의 기준거리 정보, 및 인접 픽스처 중심 간의 기준거리 정보 중 적어도 어느 하나의 기준정보에 의하여 결정되는 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 피질골의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 하악의 경우에는 신경관의 위치를, 상악의 경우에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면의 기준으로 설정하여 픽스처 위치 영역을 산출하는 픽스처 영역 산출부를 포함할 수 있다.
위와 같이 임플란트 객체별 위치를 산출하는 때에도, 상기 가상 크라운 영역 산출부와 상기 지대주 영역 산출부는 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아 최대 풍융부의 협설폭을 제4 경계면의 기준으로 설정하여 상기 가상 크라운과 상기 지대주 위치 영역을 산출하고, 상기 픽스처 영역 산출부는 협측과 설측의 피질골 경계를 제4 경계면의 기준으로 설정하여 상기 픽스처 위치 영역을 산출하여 3차원상에서 상기 임플란트 위치 영역을 산출할 수 있다.
한편, 상기 계획 가이드 제공부는 픽스처, 지대주, 및 가상 크라운 중 적어도 어느 하나를 포함하는 임플란트 객체별로 구분하여 상기 임플란트 위치 영역을 표시할 수 있다.
또한, 상기 치아 영상 상에 표시된 상기 임플란트 위치 영역 중 적어도 하나의 임플란트 위치 영역을 선택받는 사용자 입력부; 및 상기 사용자 입력부를 통해 선택된 임플란트 위치 영역 내에 추천 임플란트 객체 또는 사용자가 선호하는 임플란트 객체가 자동으로 삽입되는 위치를 결정하는 임플란트 계획 수립부를 더 포함하며, 상기 계획 가이드 제공부는 상기 임플란트 계획 수립부에 의하여 결정된 임플란트 객체 자동 삽입 위치에 대응하여 임플란트 객체가 삽입된 화면을 표시할 수 있다.
상기 계획 가이드 제공부는 상기 치아 영상의 치아 영역과 일대일 연동되는 치아 아이콘 배열을 표시하되, 상기 치아 아이콘 배열 중 상기 치아가 상실된 영역에 대응되는 치아 아이콘을 미상실된 영역에 대응되는 치아 아이콘과 구분하여 표시함으로써 사용자의 직관적 파악 및 조작의 편의성 증대를 도모할 수 있다.
또한, 상기한 목적은 전술된 임플란트 계획 가이드 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 의해서도 달성될 수 있다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 임플란트 객체가 위치할 수 있는 영역에 대한 가이드를 제공함으로써 임플란트 계획의 복잡도를 크게 경감시킬 수 있으며, 사용자에 따른 시술 편차를 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 사용자가 시술과정에서 스스로 검증할 수 있는 기회를 제공함으로써 시술 정확성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 계획 가이드 장치의 블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 계획 제공 방법의 과정을 나타낸 흐름도;
도 3은 검출된 치아 상실 영역이 아이콘과 연결되어 표시된 화면의 일 예;
도 4와 도 5는 임플란트 위치 영역을 산출하는 예를 설명하기 위한 도면;
도 6은 임플란트 객체별로 임플란트 위치 영역을 산출하는 기준의 예를 설명하기 위한 도면;
도 7은 픽스처 위치 영역을 산출하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면; 및
도 8과 도 9는 산출된 임플란트 위치 영역을 표시하는 화면의 예이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 계획 가이드 장치(100)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 임플란트 계획 가이드 장치(100)는 상실 영역 검출부(10), 임플란트 영역 산출부(20), 계획 가이드 제공부(30), 사용자 입력부(40) 및 임플란트 계획 수립부(50)를 포함한다.
상실 영역 검출부(10)는 치아 영상에서 치아가 상실된 영역을 검출한다. 치아 상실 영역은 상하악의 악궁 궤적을 추출하고, 추출된 악궁 궤적의 분석을 통하여 검출될 수 있다. 예컨대, 상실 영역 검출부(10)는 영상의 그레이 스케일 값에 기초한 다양한 이미지 분석 알고리즘을 통하여 악궁 궤적 상에서 치아가 상실된 영역을 검출할 수 있을 것이다.
임플란트 영역 산출부(20)는 상실 영역 검출부(10)에서 검출된 치아 상실 영역에 식립될 임플란트의 위치 영역을 산출한다. 임플란트 위치 영역이란, 임플란트가 식립될 수 있는 영역으로서, 임플란트를 구성하는 임플란트 객체, 예컨대, 픽스처(fixture), 지대주(abutment), 가상 크라운(virtual crown) 등이 식립될 수 있는 영역을 의미한다. 이때, 검출된 치아 상실 영역 전부에 대하여 임플란트 위치 영역을 산출할 수도 있으나, 검출된 상실 영역 중 실제 임플란트가 식립되는 영역을 사용자로부터 선택받고, 선택된 영역에 대한 임플란트 위치 영역만을 산출하도록 구현될 수도 있을 것이다.
임플란트 식립시에는 주변의 구조 및 조직과의 조화 여부와 식립 후 저작운동에 대한 영향이나 미적인 요소가 고려되어야 한다. 이를 위하여, 임플란트 영역 산출부(20)는 교합면(occlusal surface), 상실된 영역의 인접 치아, 잇몸, 피질골, 신경관, 및 상악동 중 적어도 어느 하나의 요소에 기초하여 결정되는 경계면을 기준으로 적용하여 임플란트 식립 위치 영역을 산출할 수 있다. 이때, 임플란트 위치 영역 산출시 치아가 상실된 영역이 하악에 존재하는 경우에는 상실된 영역 하부에 존재하는 신경관을 기준으로, 치아가 상실된 영역이 상악에 존재할 때에는 상악동을 기준으로 적용하게 된다. 참고적으로, 교합면은 입을 다물때 마주보는 치아(윗니와 아랫니)끼리 서로 맞닿는 경계면을 의미하며, 잇몸은 치경에서부터 치근방향으로 치조골을 덮고 있는 분홍식 점막조직을, 피질골은 잇몸뼈 최외곽 부위의 가장 단단한 부분을, 상악동은 상악골 속에 있는 부비동을 의미한다.
한편, 임플란트 위치 영역 산출은 전술된 바와 같이 상실된 영역과 인접한 치아, 잇몸, 피질골, 신경관, 상악동 등의 위치를 통해 정립되는 경계면에 따른 기준을 기초로 하되, 각 임플란트 객체의 종류, 구강 내 임플란트가 식립될 영역의 위치, 인접 치아와 임플란트 객체 간 기준거리정보, 인접하는 임플란트 객체별 기준거리정보, 식립 위치에 따른 임플란트 객체 기준정보, 임플란트 객체 간의 식립관계 정보 등 객체 식립 위치에 대한 가이드 정보와 사용자로부터 미리 입력된 사전 저장정보 등이 추가적으로 고려될 수 있다. 이에 대한 설명은 이하에서 좀 더 상세히 설명하도록 한다.
또한, 임플란트 영역 산출부(20)는 픽스처, 가상 크라운, 지대주 등 임플란트를 구성하는 임플란트 객체를 구분하지 않고 통합 위치 영역을 산출할 수도 있으며, 또는 임플란트 객체별로 위치를 각각 산출할 수 있다. 이와 같이, 임플란트 객체별로 식립 위치 영역을 산출하기 위한 구성으로서, 임플란트 영역 산출부(20)는 가상 크라운의 위치 영역을 산출하는 가상 크라운 영역 산출부(21), 지대주 위치 영역을 산출하는 지대주 영역 산출부(23), 및 픽스처 위치 영역을 산출하는 픽스처 영역 산출부(25)로 세분화될 수 있다. 임플란트 영역 산출부(20)는 객체별 위치 산출을 위하여, 각 객체에 따른 개별적인 경계면 기준을 정립하여 적용할 수 있다.
임플란트 영역 산출부(20)는 좌우 경계면과 상하 경계면만을 기준으로 적용하여 2차원상에서 임플란트 위치 영역을 산출할 수도 있으나, 이에 하나의 축에 따른 앞뒤 경계면, 즉, 협측-설측 경계면을 추가로 적용하여 3차원상에서 산출할 수도 있다.
계획 가이드 제공부(30)는 임플란트 영역 산출부(20)를 통하여 산출된 임플란트 위치 영역을 치아 영상 상에 표시한다. 이뿐만 아니라, 계획 가이드 제공부(30)는 치아 상실 영역을 치아 아이콘을 이용하여 그래픽적으로 표현한 사용자 인터페이스 화면 등 임플란트 계획 수립 과정에서 사용자에게 가이드를 제공하기 위한 각종 화면을 표시한다. 이를 위하여, 계획 가이드 제공부(30)는 임플란트 계획 과정에 따른 화면을 표시하기 위한 다양한 디스플레이 수단을 통하여 구현될 수 있다.
사용자 입력부(40)는 사용자로부터 계획 가이드 제공부(30)를 통해 표시된 임플란트 위치 영역 중 임플란트가 식립될 영역을 선택받는 것을 포함하여 임플란트 계획 과정에서 필요한 각종 정보를 입력받는다.
임플란트 계획 수립부(50)는 치아 영상 상에 표시된 임플란트 위치 영역 중에서 사용자 입력부(40)를 통해 선택된 임플란트 위치 영역 내에 추천되는 임플란트 객체 또는 사용자가 선호하는 임플란트 객체가 자동으로 삽입될 위치를 결정한다. 이에 대응하여, 계획 가이드 제공부(30)는 임플란트 계획 수립부(50)에 의하여 결정된 임플란트 객체 자동 삽입 위치에 임플란트 객체가 삽입된 화면을 표시하게 된다. 전술된 임플란트 객체 삽입 위치 결정 외에도 임플란트 계획 수립부(50)는 임플란트 계획 수립 및 계획 수정 전반에 관한 프로세스를 수행한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 계획 가이드 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하, 도 2를 참조하여 임플란트 계획 가이드 장치(100)의 각 구성의 유기적인 동작을 살펴본다.
상실 영역 검출부(10)는 치아 영상에서 치아가 상실된 영역을 검출한다(S10). 상실 영역 검출은 치아 영상에서 상하악 악궁 궤적을 추출하고, 추출된 악궁 궤적의 분석을 통하여 검출될 수 있다. 계획 가이드 제공부(30)는 검출된 상실 영역의 위치를 연동된 치아 배열 아이콘을 통하여 알 수 있도록 표시함으로써 사용자의 직관적 파악 및 조작 편의성을 도모할 수 있다.
도 3은 검출된 치아 상실 영역이 아이콘과 연결되어 그래픽적으로 표시된 화면의 일 예이다.
도 3을 참조하면, 치아 파노라마 영상의 치아 영역과 각각 일대일로 연동되는 치아 아이콘 배열이 디스플레이되고, 치아 아이콘마다 치아 번호가 부여된다. 계획 가이드 제공부(30)는 검출된 치아 상실 영역과 대응되는 치아 번호를 가지는 치아 아이콘을 치아가 미상실된 영역에 대응되는 치아 아이콘과 색깔, 명도 등을 달리하는 표식을 통하여 서로 구분되도록 표시함으로써, 사용자가 치아 상실 영역을 직관적으로 파악할 수 있도록 제공한다. 또한, 치아 영상에서는 해상도나 선명도의 문제로 인하여 사용자가 특정 치아를 구분하거나, 선택하기 어려운 문제가 발생할 수도 있다. 이를 대비하여, 계획 가이드 제공부(30)는 대응되는 치아 아이콘을 선택하거나 조작하면 치아 영상 상에서 이에 대응되는 치아 영역에 대한 처리가 이루어지도록 하여 사용자의 편의성 증대를 도모할 수 있다.
참고로, 도 3에 도시된 치아 아이콘은 예시적인 형상으로서, 이외의 치근까지 포함하는 형상 등 다양한 형상의 아이콘으로 구현될 수 있다.
치아 상실 영역의 검출이 이루어지면, 임플란트 영역 산출부(20)는 사용자 입력부(40)를 통하여 선택된 치아 상실 영역 또는 검출된 치아 상실 영역의 전부에 대하여 다양한 요소 및 정보를 기초로 도출되는 경계면을 기준으로 상실된 영역에 식립될 임플란트의 위치 영역을 산출한다(S20).
도 4와 도 5는 임플란트 영역 산출부(20)에서 임플란트 위치 영역을 산출하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
먼저 도 4를 참조하면, 임플란트 영역 산출부(20)는 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아(401, 403)와의 경계를 좌우 경계면으로서 제1 경계면(a, b)의 기준으로, 교합면을 제2 경계면(c)의 기준으로, 그리고, 치아가 상실된 영역이 하악에 존재할 때에는 신경관의 위치를, 상악에 존재할 때에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면(d)의 기준으로 설정하여 임플란트 위치 영역(R)을 산출할 수 있다.
한편, 임플란트 영역 산출부(20)는 기본적으로 전술된 임플란트 위치 영역 산출기준에 따르되, 사용자 입력부(40)를 통해 미리 영역 기준에 대한 정보를 입력받고 입력된 영역 기준을 추가로 반영함으로써 전술된 산출기준에 따라 1차적으로 산출된 임플란트 위치 영역의 조정 과정을 거쳐 최종적인 임플란트 위치 영역을 산출할 수도 있다.
또한, 기본적으로 전술된 임플란트 위치 영역 산출기준을 기반으로 하되, 치아 상실 영역의 위치 및 식립되는 픽스처 종류를 고려하여 경계면을 기준으로 소정의 길이만큼 조정하여 최종적인 임플란트 위치 영역을 산출할 수도 있다. 예컨대, 치아 상실 영역이 대구치의 위치인 경우와 소구치의 위치인 경우에는 치아의 위치에 따른 특성을 감안하여 경계면을 기준으로 조정되는 조정 수치를 서로 달리 적용하여 최종적인 임플란트 위치 영역을 산출할 수 있을 것이다.
임플란트 영역 산출부(20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 좌우 경계면(a, b)과 상하 경계면(c, d)을 도출하여 2차원상에서 임플란트 위치 영역(R)을 산출할 수도 있으나, 도 5와 같이 제4 경계면의 기준을 추가로 포함하여 3차원상에서 임플란트 위치 영역(R)을 산출할 수도 있다.
도 5에서는 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아(501, 503)의 최대 풍융부 협설폭을 협측/설측 경계면인 제4 경계면(e, f)의 기준으로 추가하여 도 4에서 산출된 임플란트 위치 영역에 하나의 축 정보를 더함으로써 3차원의 임플란트 위치 영역(R)이 산출되는 예를 보여준다. 도 5에 따르면, 임플란트 위치 영역(R)은 육면체로 정의될 수 있고, 이때, 좌우 경계면(a, b)는 육면체의 각 측면, 상하 경계면(c, d)는 각각 육면체의 윗면과 아랫면, 협측/설측 경계면(e, f)는 각각 육면체의 정면과 배면에 해당한다.
한편, 도 4와 도 5에서는 임플란트 객체를 구분하지 않고 통합 임플란트 영역(R)을 산출하는 예가 도시되었으나, 임플란트 영역 산출부(20)는 픽스처, 가상 크라운, 지대주 등 임플란트를 구성하는 임플란트 객체별로 위치를 각각 산출할 수도 있다.
도 6은 임플란트 객체별로 임플란트 위치 영역을 산출하는 기준의 예를 설명하기 위한 도면이다. 이하, 도 6을 참조하여, 임플란트 객체별로 임플란트 위치 영역을 산출하는 예를 살펴보기로 한다. 이때, 각 객체별 위치 영역이 산출되는 순서는 서로 바뀌어도 무방하다.
가상 크라운 영역 산출부(21)에 의하여 가상 크라운 위치 영역이 산출되는 일 예를 살펴보면, 가상 크라운 영역 산출부(21)는 상실된 영역의 좌우 인접 치아(601, 603)와의 경계를 좌우 경계면으로서 제1 경계면(a1, b1)의 기준으로 설정하고, 교합면을 제2 경계면(c1)의 기준으로, 치아가 상실된 영역에 인접한 잇몸의 경계를 제3 경계면(d1)의 기준으로 설정하여 가상 크라운의 위치 영역(R1)을 산출할 수 있다.
지대주 영역 산출부(23)는 상실된 영역의 좌우 인접 치아(601, 603)와의 경계를 제1 경계면(a2, b2)의 기준으로 설정하고, 치아가 상실된 영역에 인접한 잇몸의 경계를 제2 경계면(c2)의 기준으로, 피질골의 경계를 제3 경계면(d2)의 기준으로 설정하여 지대주의 위치 영역(R2)을 산출할 수 있다.
픽스처 영역 산출부(25)는 상실된 영역의 좌우 인접 치아(601, 603)와의 경계를 제1 경계면(a3, b3)의 기준으로 설정하고, 피질골의 경계를 제2 경계면(c3)의 기준으로, 또한, 치아 상실 영역이 하악에 존재하는 때에는 신경관의 위치를, 상악에 존재할 때에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면(d3)의 기준으로 설정하여 픽스처 위치 영역(R3)을 산출할 수 있다.
한편, 도 6에서와 같이, 임플란트 객체별로 2차원상에서 임플란트 위치 영역(R1, R2, R3)이 산출될 수도 있으나, 도 5를 참조하여 설명된 바와 같이 3차원상에서 임플란트 객체별로 임플란트 위치 영역(R1, R2, R3)을 산출할 수도 있다.
예컨대, 가상 크라운 영역 산출부(21)와 지대주 영역 산출부(23)는 치아 상실 영역의 좌우 인접 치아의 최대 풍융부 협설폭을 협측과 설측의 경계면으로서, 제4 경계면의 기준으로 설정하여 3차원상에서 가상 크라운과 지대주의 위치 영역(R1, R2)을 산출할 수 있으며, 또한, 픽스처 영역 산출부(25)는 협측과 설측의 피질골 경계를 제4 경계면의 기준으로 설정하여 3차원상에서 픽스처의 위치 영역(R3)을 산출할 수 있다.
이상의 도 6을 참조하여 전술된 예에서는 픽스처 영역 산출부(25)가 상실된 영역의 좌우 인접 치아(601, 603)와의 경계를 제1 경계면(a3, b3)의 기준으로 설정하여 픽스처 위치 영역(R3)를 산출하였으나, 픽스처가 식립되는 위치는 가상 크라운의 위치 영역(R1)의 폭보다 더 좁은 것이 일반적임을 감안하여, 도 7에 도시된 바와 같은 픽스처 위치에 관한 구체적 정보를 반영하여 픽스처 위치 영역(R3)을 산출할 수도 있다.
도 7은 픽스처 영역 산출부(25)가 픽스처 위치 영역을 산출하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 36번 치아와 37번 치아가 상실되었다고 가정할 때, 픽스처 영역 산출부(25)는 치아 상실 영역(36번 치아 영역)의 인접 치아(35번 치아)와 픽스처 간의 기준거리(D1), 인접한 픽스처 간 기준거리(D2), 치아 상실 영역(36번 치아 영역)의 인접 치아(35번 치아)와 픽스처 중심 간의 기준거리(D3), 인접 픽스처중심 간의 기준거리(D4) 등을 포함하는 기준정보를 사전에 저장해 두고, 저장된 기준정보에 의하여 결정되는 경계를 제1 경계면(a3, b3)의 기준으로 설정하여 픽스처 위치 영역(R3)을 산출할 수도 있다. 예컨대, 기준정보의 일 예로서, D1은 3.5mm, D2는 4mm, D3는 5.5mm, D4는 8mm를 적용하여 픽스처 위치 영역을 산출할 수 있을 것이다. 위 기준정보는 하나의 예이며, 저장된 기준정보로서 의학적으로 검증되어 업계에서 통용되는 권장 시술 가이드 정보 또는 사용자로부터 경험적으로 검증되어 입력된 데이터가 적용될 수 있으며, 기준정보는 치아의 위치와 적용되는 픽스처의 종류에 따라 개별적으로 설정될 수 있다.
계획 가이드 제공부(30)는 전술된 단계를 통하여 2차원 또는 3차원상에서 산출된 임플란트 위치 영역을 미리 결정된 표식을 이용하여 치아 영상 위에 표시한다(S30).
도 8과 도 9는 계획 가이드 제공부(30)에서 임플란트 위치 영역을 표시하는 화면의 예를 나타낸 것이다.
계획 가이드 제공부(30)는 도 8과 같이 임플란트 객체를 구분하지 않고 통합적으로 임플란트 위치 영역이 디스플레이 되도록 할 수 있으며, 또는 도 9에 도시된 바와 같이 임플란트 객체별로 산출된 임플란트 위치 영역을 분리하여 디스플레이할 수도 있다. 한편, 도 8과 같이 임플란트 위치 영역이 통합적으로 디스플레이 된 경우라도, 사용자의 드래깅(dragging) 동작에 따라 선택된 임플란트 객체 영역이 미선택된 객체 영역과 구분되어 디스플레이되도록 할 수도 있을 것이다.
한편, 계획 가이드 제공부(30)는 도 8 및 도 9와 같이 산출된 임플란트 위치 영역을 2차원적으로 표시할 수도 있으나, 사용자의 선택에 따라 또는 필요에 따라 산출된 임플란트 위치 영역을 3차원상에서 표시할 수도 있다. 이때, 도 8과 도 9에서는 2차원 치아 파노라마 영상 상에서 산출된 임플란트 위치 영역이 표시되는 화면을 도시하였으나, 3차원 임플란트 위치 영역 표시시에는 3차원 기반의 영상, 예컨대, CT 영상, 스캔 영상 등에 표시되도록 구현될 수도 있을 것이다.
임플란트 위치 영역이 표시되면, 사용자 입력부(40)를 통하여 임플란트가 식립될 임플란트 위치 영역을 선택받는다(S40).
하나의 임플란트 위치 영역 또는 복수의 임플란트 위치 영역의 선택이 이루어지면, 임플란트 계획 수립부(50)는 선택된 임플란트 위치 영역 내에 추천되는 임플란트 객체 또는 사용자가 선호하는 임플란트 객체가 자동으로 삽입될 위치를 결정한다(S50). 이때, 추천되는 임플란트 객체와 사용자 선호 임플란트 객체에 관한 정보는 사전에 저장하고 있을 수 있으며, 또는 삽입 위치 결정시마다 외부에서 추천 객체 정보를 수신하거나, 사용자로부터 선호하는 객체 정보를 입력받을 수도 있을 것이다.
한편, 임플란트 계획 수립부(50)는 각 임플란트 객체의 종류, 선택된 영역의 위치, 인접 치아와 임플란트 객체 간 기준거리정보, 인접하는 임플란트 객체별 기준거리정보, 식립 위치에 따른 임플란트 객체 기준정보, 임플란트 객체 간의 식립관계 정보 등을 포함하는 객체 식립 위치에 대한 가이드 정보와 사용자로부터 미리 입력된 사전 저장정보 등에 기초하여 자동 삽입 위치를 결정할 수 있다.
예컨대, 기본적으로 계획 가이드 제공부(30)에 의하여 표시된 영역 내에서 자동 삽입 위치를 결정하는 것을 원칙으로 하되, 구체적인 자동 삽입 위치는 객체의 길이, 종류에 따라 달리 결정될 수 있으며, 대응되는 치아, 예컨대, 대구치, 소구치의 경우 구체적인 자동 삽입 위치가 서로 다르게 결정될 수 있다. 더 나아가, 픽스처는 가상 크라운의 중심에 배치되며, 지대주는 가상 크라운의 하중을 견딜 수 있는 위치에 배치되어야 하는 등의 객체별 식립 위치에 따른 기준 가이드 정보, 사용자의 경험에 따라 선호하는 위치 정보 등을 반영하여 결정될 수 있을 것이다.
계획 가이드 제공부(30)는 임플란트 계획 수립부(50)를 통해 결정된 임플란트 객체 자동 삽입 위치에 대응하여 임플란트 객체가 삽입된 화면을 표시한다(S60). 또한, 계획 가이드 제공부(30)는 임플란트 객체가 삽입된 화면 표시 후, ERP(Enterprise Resource Plan) 프로그램과의 연동을 통하여 삽입된 임플란트 객체의 재고 상태를 포함하여 삽입된 임플란트 객체에 관한 정보를 함께 표시함으로써 이를 기초로 이후의 임플란트 계획 절차가 진행되도록 할 수 있을 것이다.
한편, 이상에서 설명된 단계는 필요에 따라 적절히 추가되거나 수정되어 적용될 수 있다. 일 예로, 임플란트 계획 수립부(50)는 사용자에게 임플란트 객체의 자동 삽입 모드를 선택적으로 제공할 수 있으며, 사용자가 자동 삽입 모드를 선택하지 않은 경우에는 사용자가 사용자 입력부(40)를 통하여 직접 계획 가이드 제공부(30)에 의하여 표시된 영역에 임플란트 객체를 삽입할 수 있도록 하되, 전술된 예와 같은 자동 삽입 기준에 따른 범위를 넘어서면 이에 관한 알림을 제공하도록 구현될 수도 있다.
한편, 임플란트 계획 수립부(50)는 사용자 입력부(40)를 통한 사용자 입력에 대응하여 자동 또는 수동으로 삽입된 객체의 수정 기능을 제공할 수 있으며, 이때, 임플란트 객체별로 각각 수정하도록 할 수도 있으나, 사용자에 의하여 선택적으로 그룹핑된 임플란트 객체를 묶어서 수정을 할 수 있도록 하여 사용자의 편의를 도모할 수 있을 것이다. 또한, 임플란트 계획 수립부(50)는 객체의 수정시 신경관이나 상악동 등 넘어서는 안되는 구조를 침범하거나, 사전에 저장된 식립 가이드 정보에 따른 영역을 넘어서 수정이 이루어지고 있는 때에는 이에 관한 알림을 제공할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 가이드 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있을 것이다.
이상의 설명을 통하여 알 수 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 가이드 장치(100), 방법, 및 기록 매체에 의하면, 사용자의 경험과 지식에 전적으로 의존하여 결정되던 임플란트 식립 위치를 구강 내의 다양한 요소를 기준면으로 적용하여 도출하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공해줌으로써 시술 편차를 줄일 수 있으며, 사용자에게도 시술과정에서 스스로 검증할 수 있는 수단을 제공할 수 있게 된다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (16)

  1. 치아 영상을 기초로 치아가 상실된 영역을 검출하는 단계;
    상기 치아가 상실된 영역에 임플란트가 식립될 임플란트 위치 영역을 산출하는 단계; 및
    산출된 상기 임플란트 위치 영역을 미리 결정된 표식을 이용하여 상기 치아 영상 상에 표시하는 단계를 포함하는 임플란트 계획 가이드 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 임플란트 위치 영역을 산출하는 단계는 교합면, 상기 치아가 상실된 영역의 인접 치아, 잇몸, 피질골, 신경관, 및 상악동 중 적어도 어느 하나의 요소에 기초하여 결정되는 경계면을 기준으로 적용하여 상기 임플란트 위치 영역을 산출하는 임플란트 계획 가이드 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    사용자 입력부를 통하여 상기 치아 영상 상에 표시된 상기 임플란트 위치 영역 중 적어도 하나의 임플란트 위치 영역을 선택받는 단계;
    선택된 상기 임플란트 위치 영역 내에 추천 임플란트 객체 또는 사용자 선호 임플란트 객체가 삽입되는 위치를 결정하는 단계; 및
    결정된 임플란트 객체 삽입 위치에 임플란트 객체가 자동 삽입된 화면을 표시하는 단계를 더 포함하는 임플란트 계획 가이드 방법.
  4. 치아 영상을 기초로 치아가 상실된 영역을 검출하는 상실 영역 검출부;
    상기 치아가 상실된 영역에 임플란트가 식립될 임플란트 위치 영역을 산출하는 임플란트 영역 산출부; 및
    산출된 상기 임플란트 위치 영역을 상기 치아 영상 상에 표시하여 임플란트 계획 가이드를 제공하는 계획 가이드 제공부를 포함하는 임플란트 계획 가이드 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 임플란트 영역 산출부는 교합면, 상기 치아가 상실된 영역의 인접 치아, 잇몸, 피질골, 신경관, 및 상악동 중 적어도 어느 하나의 요소에 기초하여 결정되는 경계면을 기준으로 적용하여 상기 임플란트 위치 영역을 산출하는 임플란트 계획 가이드 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 임플란트 영역 산출부는,
    상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 교합면을 제2 경계면의 기준으로, 하악의 경우에는 신경관의 위치를, 상악의 경우에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면의 기준으로 설정하여 상기 임플란트 위치 영역을 산출하는 임플란트 계획 가이드 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 임플란트 영역 산출부는,
    상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아 최대 풍융부의 협설폭에 따른 경계를 제4 경계면의 기준으로 설정하여 3차원상에서 상기 임플란트 위치 영역을 산출하는 임플란트 계획 가이드 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 임플란트 영역 산출부는 픽스처(fixture), 지대주(abutment), 및 가상 크라운(virtual crown) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 임플란트 객체의 객체별 위치를 각각 산출하는 임플란트 계획 가이드 장치.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 임플란트 영역 산출부는,
    상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 교합면을 제2 경계면의 기준으로, 잇몸의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 가상 크라운 위치 영역을 산출하는 가상 크라운 영역 산출부;
    상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 잇몸의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 피질골의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 지대주 위치 영역을 산출하는 지대주 영역 산출부; 및
    상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 피질골의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 하악의 경우에는 신경관의 위치를, 상악의 경우에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면의 기준으로 설정하여 픽스처 위치 영역을 산출하는 픽스처 영역 산출부를 포함하는 임플란트 계획 가이드 장치.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 임플란트 영역 산출부는,
    상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 교합면을 제2 경계면의 기준으로, 잇몸의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 가상 크라운 위치 영역을 산출하는 가상 크라운 영역 산출부;
    상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 잇몸의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 피질골의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 지대주 위치 영역을 산출하는 지대주 영역 산출부; 및
    상기 치아가 상실된 영역의 인접 치아와 픽스처 간 기준거리 정보, 인접 픽스처 간 기준거리 정보, 상기 상실된 영역의 인접 치아와 픽스처 중심 간의 기준거리 정보, 및 인접 픽스처 중심 간의 기준거리 정보 중 적어도 어느 하나의 기준정보에 의하여 결정되는 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 피질골의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 하악의 경우에는 신경관의 위치를, 상악의 경우에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면의 기준으로 설정하여 픽스처 위치 영역을 산출하는 픽스처 영역 산출부를 포함하는 임플란트 계획 가이드 장치.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 가상 크라운 영역 산출부와 상기 지대주 영역 산출부는 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아 최대 풍융부의 협설폭을 제4 경계면의 기준으로 설정하여 상기 가상 크라운과 상기 지대주 위치 영역을 산출하고,
    상기 픽스처 영역 산출부는 협측과 설측의 피질골 경계를 제4 경계면의 기준으로 설정하여 상기 픽스처 위치 영역을 산출하여 3차원상에서 상기 임플란트 위치 영역을 산출하는 임플란트 계획 가이드 장치.
  12. 제4항에 있어서,
    상기 계획 가이드 제공부는 픽스처, 지대주, 및 가상 크라운 중 적어도 어느 하나를 포함하는 임플란트 객체별로 구분하여 상기 임플란트 위치 영역을 표시하는 임플란트 계획 가이드 장치.
  13. 제4항에 있어서,
    상기 치아 영상 상에 표시된 상기 임플란트 위치 영역 중 적어도 하나의 임플란트 위치 영역을 선택받는 사용자 입력부; 및
    상기 사용자 입력부를 통해 선택된 임플란트 위치 영역 내에 추천 임플란트 객체 또는 사용자가 선호하는 임플란트 객체가 자동으로 삽입되는 위치를 결정하는 임플란트 계획 수립부를 더 포함하며,
    상기 계획 가이드 제공부는 상기 임플란트 계획 수립부에 의하여 결정된 임플란트 객체 자동 삽입 위치에 대응하여 임플란트 객체가 삽입된 화면을 표시하는 임플란트 계획 가이드 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 임플란트 계획 수립부는 인접 치아와 픽스처, 지대주, 및 가상 크라운 중 적어도 어느 하나를 포함하는 임플란트 객체 간의 기준거리정보, 인접하는 상기 임플란트 객체별 기준거리정보, 식립 위치에 따른 상기 임플란트 객체 기준정보, 및 상기 임플란트 객체 간의 식립관계 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하여 사전에 저장된 기준정보와 사용자 입력정보를 기초로 산출된 상기 임플란트 위치 영역 내에서의 임플란트 객체 자동 삽입 위치를 결정하는 임플란트 계획 가이드 장치.
  15. 제4항에 있어서,
    상기 계획 가이드 제공부는 상기 치아 영상의 치아 영역과 일대일 연동되는 치아 아이콘 배열을 표시하되, 상기 치아 아이콘 배열 중 상기 치아가 상실된 영역에 대응되는 치아 아이콘을 미상실된 영역에 대응되는 치아 아이콘과 구분하여 표시하는 임플란트 계획 가이드 장치.
  16. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 따른 임플란트 계획 가이드 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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