WO2022191490A1 - 구강 교정 정보 표시 시스템 - Google Patents

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WO2022191490A1
WO2022191490A1 PCT/KR2022/002897 KR2022002897W WO2022191490A1 WO 2022191490 A1 WO2022191490 A1 WO 2022191490A1 KR 2022002897 W KR2022002897 W KR 2022002897W WO 2022191490 A1 WO2022191490 A1 WO 2022191490A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
orthodontic
information
teeth
designated
correction
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/002897
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김진영
이승훈
Original Assignee
주식회사 메디트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Priority claimed from KR1020210188014A external-priority patent/KR20220127130A/ko
Application filed by 주식회사 메디트 filed Critical 주식회사 메디트
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T13/00—Animation
    • G06T13/20—3D [Three Dimensional] animation

Definitions

  • the present invention relates to an orthodontic information display system for orthodontic treatment, and more particularly, it is possible to visually display not only the movement according to the orthodontic progress of all teeth in the oral cavity, but also the movement according to the orthodontic progress of only some teeth selected by the user. It relates to an orthodontic information display system that can be
  • the orthodontic plan is established or the need for extraction is explained to the patient by comparing the movement according to the orthodontic simulation of the extraction target tooth or the surrounding teeth of the extraction target tooth only according to whether or not extraction is performed.
  • the following are useful cases.
  • the present invention has been devised to solve the above needs, and by using the tooth structure identified from the oral scan data, an orthodontic process for all teeth is created, and movement during orthodontic treatment for some of the teeth is visually displayed
  • An object of the present invention is to provide an orthodontic information display system that can
  • Orthodontic information display system in order to achieve the object as described above, the oral scan data scanned the shape of the oral cavity, and the dental area data for dividing the area of each individual tooth among the oral scan data oral information Oral information module to store as; a correction module for generating correction information in the form of positions and orientations of the corrected teeth by correcting the positions and directions of the teeth of the oral information by a method of automatically arranging them by a correction algorithm; a designated tooth module for receiving a command for selecting at least one tooth from among the teeth included in the oral information through an input device and storing the selected tooth as designated tooth information; and a display module for displaying the orthodontic process of the designated tooth according to the orthodontic information on a display device using the oral information.
  • the orthodontic information display system of the present invention has the effect of improving the efficiency of orthodontic treatment by visually displaying not only the movements of all teeth but also the movements of some teeth selected by the user in the course of orthodontic treatment of the oral cavity.
  • the orthodontic information display system of the present invention can be effectively used to establish, evaluate, and correct an orthodontic plan by relatively comparing and confirming the movement according to the orthodontic process of some teeth selected by the user in a state where the entire oral structure is fixed.
  • FIG. 1 is a block diagram of an orthodontic information display system according to an embodiment of the present invention.
  • 2 to 5 respectively show examples of screens displayed on the display device by the orthodontic information display system shown in FIG. 1 .
  • FIG. 1 is a block diagram of an orthodontic information display system according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 2 to 5 are examples of screens displayed on a display device by the orthodontic information display system shown in FIG. will be.
  • the orthodontic information display system of the present invention is used to visualize and display the orthodontic progress status of the patient's teeth based on the structure and shape of the patient's teeth obtained by scanning the oral structure, and to establish an orthodontic plan or to revise the orthodontic plan. it is for use
  • the orthodontic information display system of this embodiment includes an oral information module 100 , an orthodontic module 200 , a designated tooth module 300 , and a display module 500 .
  • the oral information module 100 stores oral information.
  • the oral information may include information such as oral scan data, tooth area data, an identification number of each tooth, a tooth number, and a missing tooth number.
  • the oral information module 100 receives and stores the oral scan data obtained by three-dimensionally scanning the oral structure of the patient. By analyzing such oral scan data, a region corresponding to a tooth among the shape of the oral cavity can be identified. In addition, a portion corresponding to the area of the tooth may be divided again into shape information for individual teeth. The process of extracting the position, direction, and shape information of individual teeth from the oral scan data is called a “segmentation process”.
  • an identification number is assigned to each individual tooth.
  • the identification number refers to a serial number that is arbitrarily assigned to each individual tooth.
  • a tooth number corresponding to the identification number is assigned to the tooth and may be additionally stored as oral information.
  • the tooth number refers to a number uniquely assigned to the position of a human tooth in dentistry, and is a concept distinct from the identification number described above.
  • the oral information module 100 may receive, store, and use the oral information organized in this way. In some cases, the oral information module 100 may receive oral scan data, extract oral information from it, and store it as oral information.
  • the oral information module 100 organizes and stores the number of the missing tooth in addition.
  • the process of automatically analyzing oral scan data in three dimensions and organizing it into oral information may cause errors or errors, so the orthodontic information display system of the present invention can easily correct or edit such errors of oral information. It may also be provided with tools that can be used.
  • the orthodontic module 200 automatically arranges the teeth of the oral information according to an orthodontic algorithm to generate orthodontic information for correcting a desired oral shape.
  • the orthodontic module 200 automatically arranges the teeth to generate the orthodontic information
  • various known methods may be used.
  • the orthodontic module 200 generates orthodontic information to extract an arch line from the shape of the oral cavity according to the oral information and align the teeth along the arch line.
  • the orthodontic algorithm used by the orthodontic module 200 generates orthodontic information so that adjacent teeth do not overlap each other and are arranged along an arch line while maintaining a contact state.
  • the orthodontic module 200 of the orthodontic information display system generates only information on the final orthodontic state of the teeth included in the oral information.
  • the display module 500 displays the shape of the oral cavity and the orthodontic progress state on the display device 620 using the oral cavity information and the orthodontic information.
  • the display module 500 displays the shape of the tooth on the screen of the display device 620 such as a monitor.
  • the display module 500 displays the orthodontic progress state in a dynamic and static manner.
  • the display module 500 may dynamically display the orthodontic progress status by continuously displaying the orthodontic progress status of all teeth on the display device 620 in the form of an animation or a moving picture.
  • the display module 500 divides the change in the position and direction of all teeth before and after orthodontic treatment into several stages, calculates the position and direction of each tooth for each stage of the orthodontic process, and uses this to perform the orthodontic process dynamically and statically.
  • method can be displayed. That is, the position and direction of the teeth before orthodontic treatment and the position and direction of the teeth after correction are interpolated to generate several positions and directions of the teeth therebetween, and these are, for example, through movement of the slide bar 713 . It can be displayed dynamically by displaying continuously.
  • the display module 500 dynamically displays the orthodontic process of the teeth so that the user or the patient can visually understand the progress of the orthodontic treatment, and the position and direction of each tooth during the orthodontic treatment according to the passage of time. It does not dynamically display results that match .
  • the display module 500 may calculate and display an intermediate position and direction before and after correction by mathematically interpolating the position and direction before and after correction of all teeth.
  • the orthodontic target teeth may be displayed by the display module 500 as interfering or overlapping with each other during the orthodontic process.
  • the display module 500 can statically display the progress of the correction by displaying the shape in which the correction of all teeth is in progress for each correction step on the display device 620 in the form of an image (or a still state of a video). have.
  • the display module 500 may display the calibration progress level on the display device 620 so that the user can intuitively grasp the calibration progress.
  • the display module 500 may display the calibration progress status on the display device 620 .
  • the display module 500 may display the degree of orthodontic progress and the shape of the oral cavity by using a tool such as a slide bar or a scroll bar.
  • the display module 500 may display only the progress state of correction of some teeth designated by the user on the display device 620 .
  • the designated tooth module 300 receives some teeth designated by the user and stores the identification numbers of the teeth as designated teeth 701 and 702 information.
  • the corresponding teeth 701 and 702 are displayed in a different color from the other teeth as shown in FIG. 3 to indicate that they have been designated.
  • the identification number of the tooth designated by the input device 610 such as a mouse is received by the designated tooth module 300 and stored as information on the designated teeth 701 and 702 .
  • the display module 500 inquires the orthodontic information and oral information corresponding to the designated teeth 701 and 702 to correct the designated teeth 701 and 702 according to the orthodontic process.
  • the state is displayed on the display device 620 .
  • the display module 500 may display the orthodontic progress status of the designated teeth 701 and 702 in a dynamic method and a static method, similar to the method of displaying the orthodontic progress status of all teeth in the front.
  • the display module 500 may display the orthodontic progress state for the designated teeth 701 and 702 on the display device 620 using the slide bar 713 .
  • the display module 500 when the user moves the slide of the slide bar 713 with a mouse, the display module 500 continuously displays the process of correcting the designated teeth 701 and 702 according to the correction process on the display device 620 . ) is displayed dynamically. At this time, the slide of the slide bar 713 moves from left to right according to the calibration step, so that the degree of calibration progress can be visually grasped.
  • the display module 500 may display the shape of the oral cavity at that time by interlocking the correction information of the correction step corresponding to the position of the slide with the oral information on the display device 620 .
  • a tool in the form of a scroll bar or a circular dial may be displayed on the display device 620 to check the progress of calibration.
  • the display module 500 may display the progress of orthodontic treatment of the designated teeth 701 and 702 on the display device 620 by using various tools capable of quantitatively displaying the orthodontic treatment process.
  • the method of displaying the correction progress status of the designated teeth 701 and 702 on the display device 620 may be performed by displaying only the designated teeth 701 and 702 on the display device 620, but the designated teeth ( It is effective to perform the method of displaying the movement according to the correction of the designated teeth 701 and 702 in a state in which the shape of the entire tooth including the 701 and 702 is statically displayed on the display device 620 .
  • the position and angle change according to the orthodontic treatment progress of the designated teeth 701 and 702 by the user by fixing the entire teeth to the shape of the state before or after orthodontic correction and displaying the movement according to the correction of only the designated teeth 701 and 702 can be identified more effectively.
  • the display module 500 may overlap and display the shapes before and after correction of the designated teeth 701 and 702 so that a change in the position of the designated teeth 701 and 702 before and after correction can be easily identified. For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the display module 500 displays the shape of all teeth after the correction of all teeth including the designated teeth 701 and 702 is completed on the screen. The calibration progress status of (701, 702) can be superimposed and displayed. To this end, the display module 500 duplicates the tooth area data of the designated teeth 701 and 702 and overlaps the designated teeth 701 and 702 at the completion of orthodontic treatment and the designated teeth 701 and 702 during the orthodontic process to display the display device 620 . ) will be displayed. If necessary, the display module 500 may be operated so that the entire shape of the oral cavity before orthodontic treatment and the shape of the designated teeth 701 and 702 are superimposed and displayed on the display device 620, instead of in a state in which the correction is completed.
  • the display module 500 may display the slide bar 713 on the display device 620 so that the orthodontic process of the designated teeth 701 and 702 can be selected in the reverse direction (ie, the opposite direction of time progress). 3 and 4, the orthodontic process proceeds as the slide bar 713 moves from left to right, and the orthodontic state of the designated teeth 701 and 702 is also changed correspondingly, but in some cases, the correction process is performed in the reverse order
  • the display module 500 may be operated to display the status. For example, in the case of dynamically displaying the movement of the designated teeth 701 and 702 such as animation, the display module 500 so that the designated teeth 701 and 702 move from the position of the correction completion state to the position of the correction start state. This calibration progress can also be dynamically displayed.
  • the orthodontic positions of the designated teeth 701 and 702 may be corrected by displaying the movements of the designated teeth 701 and 702 on the display device 620 as described above.
  • the display module 500 displays a check box 714 next to the slide bar 713 of the display device 620 as shown in FIGS. 3 and 4 .
  • a message “apply current position of the teeth” is displayed next to the check box 714 .
  • the user clicks the check box 714 with a mouse the current positions of the designated teeth 701 and 702 according to the slide positions are corrected as the final orthodontic positions.
  • the user may correct the orthodontic positions of the designated teeth 701 and 702 in this way.
  • the correction correction module 400 receives the slide position of the slide bar 713 confirmed by clicking the check box 714 and stores the correction step corresponding thereto as correction confirmation information.
  • the orthodontic module 200 updates the final orthodontic position and direction of the designated teeth 701 and 702 to the position and direction corresponding to the orthodontic correction information by using the orthodontic confirmation information received by the orthodontic correction module 400 to make a new correction. Edit and create information.
  • the display module 500 displays the corrected shape of the oral cavity on the display device 620 again using the updated correction information.
  • an orthodontic algorithm generates orthodontic information to form an ideal arch line without a gap between teeth.
  • it often occurs when it is necessary to limit the movement and displacement of teeth due to orthodontic treatment due to various constraints such as the patient's oral structure or the patient's circumstances.
  • it is possible to easily modify the calibration information by receiving the calibration position easily corrected by the operation of the calibration and correction module 400 and the display module 500 from the user.
  • the orthodontic information display system of the present invention adjusts orthodontic information to easily determine the amount of movement of the designated teeth 701 and 702 for correction. It can be displayed on the display device 620 in the same way as described in .
  • the display module 500 can display the designated teeth 701 and 702 semi-transparently as shown in FIGS. 3 and 4 so that the user can easily visually grasp the degree of overlap with adjacent teeth. .
  • the display module 500 displays the designated teeth 701 and 702 semi-transparently, so that not only the designated teeth 701 and 702 but also the shape of the adjacent teeth of the portion overlapping the designated teeth 701 and 702 are displayed on the display device 620 ) can be checked.
  • all teeth shown in FIGS. 3 and 4 are the shape of the teeth when the orthodontic treatment is completed.
  • the user corrects the orthodontic position of the designated teeth 701 and 702 by visually identifying the degree of overlap or interference between the designated teeth 701 and 702 and their adjacent teeth in the process of correcting the correction information of the designated teeth 701 and 702. It is possible to visually grasp the extent to which the orthodontic position of the adjacent teeth is affected by the
  • the display module 500 displays the outline of the designated tooth of the final position after the correction of the designated teeth 701 and 702 as a line or color distinguished from other parts, so that the user can specify It is possible to more effectively grasp the correction distance or correction angle of the teeth.
  • the display module 500 displays the outline of an individual tooth on the display device 620 using an occlusion plane.
  • the orthographic projection is calculated, and the outline of the orthographic projection is extracted to form the outline of the individual teeth.
  • the display module 500 shows the tooth outline as shown in FIG. 5 , thereby helping the user to easily recognize the degree of overlap or the degree of interference between the teeth.
  • Oral information module 100 stores the oral information as described above.
  • the oral cavity information module 100 may receive the shape information of the oral cavity from the dental scanner and generate oral information by itself, or may receive and store oral information generated and organized in a separate device.
  • the orthodontic module 200 generates orthodontic information by using the oral information stored by the oral information module 100 .
  • the display module 500 displays the shape of the oral cavity on the display device 620 using the oral cavity information and the correction information. At this time, the display module 500 displays a tool capable of displaying the progress of tooth correction according to the orthodontic information and a tool capable of selecting the designated teeth 701 and 702 in the form of a UI (User Interface) display device 620 displayed on
  • the display module 500 dynamically or statically displays the orthodontic progress state of all teeth on the display device 620 .
  • the orthodontic module 200 generates information about the position and direction of individual teeth after orthodontic treatment (for example, it may be in the form of a three-dimensional coordinate and a direction vector), and the display module 500 displays such correction information and oral information. It displays the status of the calibration step according to the progress of the calibration process in conjunction.
  • the designated tooth module 300 stores the identification number of the tooth as information on the designated teeth 701 and 702.
  • the display module 500 displays the slide bar 713 on the display device 620 as shown in FIG. 3 .
  • the display module 500 may dynamically display the correction progress status of the selected designated teeth 701 and 702 along with the movement of the slide bar 713, and adjust the position of the slide bar 713 by the user's mouse operation.
  • the correction progress state of the designated teeth 701 and 702 may be displayed statically by
  • the display module 500 also statically displays the shape of all teeth together with the designated teeth 701 and 702 on the display device 620 . It is effective to display the movement of the designated teeth 701 and 702 in a state where the display module 500 displays the shape of all teeth after correction on the display device 620, but in some cases, the shape of all teeth before orthodontic treatment is displayed. In the illustrated state, the movement of the designated teeth 701 and 702 may be displayed on the display device 620 .
  • the display module 500 displays the movement of the designated teeth 701 and 702 based on the state before orthodontic treatment of all teeth, the amount of position change and angle change of the designated teeth 701 and 702 during orthodontic treatment is displayed. It has the advantage of being easy to understand.
  • the display module 500 also displays the pre-orthodontic shape of the designated teeth 701 and 702 on the display device 620 so that the user can easily grasp the degree of change of the designated teeth 701 and 702 .
  • the dentist can easily explain the necessity of orthodontic treatment or the plan of orthodontic treatment to the patient while visually displaying the degree of movement of the designated teeth 701 and 702 on the screen as described above.
  • the present invention can be effectively used for recognizing and explaining the reason or necessity of extraction of a specific tooth for effective orthodontic treatment.
  • the display module 500 displays the movement of the designated teeth 701 and 702 based on the post-orthodontic state of all teeth, interference between the designated teeth 701 and 702 and adjacent teeth during orthodontic treatment or It has the advantage of being able to easily identify the possibility of overlapping.
  • the display module 500 displays the designated teeth 701 and 702 in different colors or semi-transparently as described above to easily determine the degree of overlap with adjacent teeth. make it
  • the display module 500 displays the outline at the post-correction position of the designated teeth 701 and 702 in a color different from that of the surroundings so that the user can measure the distance between the teeth for interference or correction. can make it easier to understand.
  • the user may grasp a difference from the final orthodontic position generated by the orthodontic module 200 while adjusting the degree of orthodontic treatment of the designated teeth 701 and 702 using the slide bar 713 .
  • the dentist corrects the degree of orthodontic treatment of the designated teeth 701 and 702 in consideration of the patient's oral structure, the patient's requirements, or discomfort that may occur during the patient's orthodontic treatment process.
  • the user clicks the check box 714 displayed on the display device 620 to display “apply current position of the teeth” make it possible
  • the correction correction module 400 receives the slide position of the slide bar 713 confirmed by clicking the check box 714 and stores the correction step corresponding thereto as correction confirmation information.
  • the orthodontic module 200 updates the final orthodontic position and direction of the designated teeth 701 and 702 to the position and direction corresponding to the orthodontic correction information by using the orthodontic confirmation information received by the orthodontic correction module 400 to make a new correction. create information
  • the display module 500 displays the corrected shape of the teeth on the display device 620 again using the updated orthodontic information.
  • the user may modify or simulate a detailed orthodontic treatment plan by selecting the designated teeth 701 and 702 for each individual tooth and modifying orthodontic information.
  • an orthodontic information display system of a structure that does not include the orthodontic correction module 400 in some cases has been described as an example for the orthodontic information display system in the case of having the orthodontic correction module 400 above. It is also possible to configure In this case, there is no function to correct orthodontic information using the orthodontic correction tool as described above, but it is used for the purpose of selecting an individual tooth as a designated tooth and determining the degree of motion according to the correction of individual teeth or interference with adjacent teeth. thing is possible
  • the arrangement of tools or icon screens displayed on the display device 620 using the orthodontic information display system configured as described above may be variously modified as necessary.
  • a display device using various other types of tools such as a scroll bar or a dial in addition to the slide bar 713 is used. It can be indicated at 620 .
  • the display module 500 displays the display method on the display device 620 in a semi-transparent manner or A variety of other methods may be used other than changing the color or marking the outline.
  • the shape of all teeth including the designated teeth before or after correction is also displayed so that the relative position of the designated teeth can be grasped. described as being displayed.
  • the orthodontic module 200 generates the post-correction position and direction of all teeth, and the display module 500 mathematically divides the change in the position and direction of each tooth before and after correction to determine the position and orientation of the teeth during correction. It was described as calculating the direction. And it was explained that the display module dynamically and statically displays the teeth during orthodontic treatment based on the calculation results.
  • the orthodontic module may generate and store changes in the position and direction of each tooth in each orthodontic step as orthodontic information in advance. That is, the orthodontic module automatically arranges the teeth of the oral information by an orthodontic algorithm, and generates and stores the intermediate process of changing the position and direction in each orthodontic step as orthodontic information.
  • the display module displays the shape of the oral cavity during orthodontic treatment on the display device by using the correction information stored in the intermediate process as described above.

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Abstract

본 발명은 교정 치료를 위한 구강 교정 정보 표시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구강의 전체 치아의 교정 진행에 따른 움직임뿐만 아니라 사용자가 선택하는 일부 치아만의 교정 진행에 따른 움직임을 시각적으로 표시할 수 있는 구강 교정 정보 표시 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 구강 교정 정보 표시 시스템은 구강의 교정 진행 과정에서 전체 치아들의 움직임뿐만 아니라 사용자가 선택한 일부 치아의 움직임만을 시각적으로 표시하여 교정 치료의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 구강 교정 정보 표시 시스템은 전체 구강 구조를 고정한 상태에서 사용자가 선택한 일부 치아의 교정 과정에 따른 움직임을 상대적으로 비교하고 확인함으로써 교정 계획을 수립하거나 평가하고 수정하는 데에 효과적으로 이용할 수 있는 장점이 있다.

Description

구강 교정 정보 표시 시스템
본 발명은 교정 치료를 위한 구강 교정 정보 표시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구강의 전체 치아의 교정 진행에 따른 움직임뿐만 아니라 사용자가 선택하는 일부 치아만의 교정 진행에 따른 움직임을 시각적으로 표시할 수 있는 구강 교정 정보 표시 시스템에 관한 것이다.
교정 치료를 위해서 환자의 구강 구조를 스캔한 후 교정의 진행에 따른 치아들의 움직임을 애니메이션이나 동영상과 같은 방법으로 시뮬레이션하여 치료에 활용하는 경우가 증가하고 있다.
이러한 경우 환자의 구강 구조를 스캔하여 개별 치아들을 식별한 후에 교정 알고리즘에 따라 자동으로 치아를 배열하는 방식이 흔히 사용된다.
종래의 교정 시뮬레이션 장치의 경우 교정에 따른 전체 치아들이 시간의 흐름에 따라 변화하는 과정을 시각적으로 보여주는 것이 일반적이다.
그러나 경우에 따라서는 전체 치아의 움직임 보다는 전체 치아를 구성하는 치아들 중 일부 치아의 움직임만을 시뮬레이션하는 것이 교정 계획을 수립하거나 교정 치료의 타당성이나 필요성을 확인하는 데에 있어서 유용한 경우가 있다. 또한, 교정 치료의 과정을 치과 의사가 환자에게 설명하는 경우에도 일부 치아의 움직임과 그에 따른 주변 치아와의 상대적 위치 관계를 시각적으로 보여줄 수 있으면, 환자에게 교정 치료의 과정을 이해시키는 데에 더 유용할 수 있다.
특히, 교정 치료의 과정에서 일부 치아를 발치하는 경우에 발치 대상 치아나 발치 대상 치아의 주변 치아만의 교정 시뮬레이션에 따른 움직임을 발치 여부에 따라 비교함으로써 교정 계획을 수립하거나 발치의 필요성을 환자에게 설명하기 유용한 경우가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 필요성을 해결하기 위해 안출된 것으로, 구강 스캔 데이터로부터 식별된 치아 구조를 이용하여 전체 치아에 대한 교정 과정을 생성하고 그 중 일부 치아에 대한 교정 치료 중의 움직임을 시각적으로 표시할 수 있는 구강 교정 정보 표시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 구강 교정 정보 표시 시스템은, 구강의 형상을 스캔한 구강 스캔 데이터와, 상기 구강 스캔 데이터 중 각 개별 치아의 영역을 구분하는 치아 영역 데이터를 구강 정보로서 저장하는 구강 정보 모듈; 상기 구강 정보의 치아들의 위치와 방향을 교정 알고리즘에 의해 자동 배열하는 방법으로 교정하여 교정된 상기 각 치아들의 위치와 방향의 형태로 교정 정보를 생성하는 교정 모듈; 상기 구강 정보에 포함된 치아들 중 적어도 하나의 치아를 선택 받는 명령을 입력 장치를 통해 수신하여 선택된 치아를 지정 치아 정보로서 저장하는 지정 치아 모듈; 및 상기 교정 정보에 의한 상기 지정 치아의 교정 과정을 상기 구강 정보를 이용하여 표시 장치에 표시하는 표시 모듈;을 포함하는 점에 특징이 있다.
본 발명의 구강 교정 정보 표시 시스템은 구강의 교정 진행 과정에서 전체 치아들의 움직임뿐만 아니라 사용자가 선택한 일부 치아의 움직임만을 시각적으로 표시하여 교정 치료의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 구강 교정 정보 표시 시스템은 전체 구강 구조를 고정한 상태에서 사용자가 선택한 일부 치아의 교정 과정에 따른 움직임을 상대적으로 비교하고 확인함으로써 교정 계획을 수립하거나 평가하고 수정하는 데에 효과적으로 이용할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구강 교정 정보 표시 시스템의 블록도이다.
도 2 내지 도 5는 도 1에 도시된 구강 교정 정보 표시 시스템에 의해 표시 장치에 표시되는 화면의 예들을 각각 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 구강 교정 정보 표시 시스템에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 교정 정보 표시 시스템의 블록도이고, 도 2 내지 도 5는 도 1에 도시된 구강 교정 정보 표시 시스템에 의해 표시 장치에 표시되는 화면의 예들을 도시한 것이다.
본 발명의 구강 교정 정보 표시 시스템은 구강 구조를 스캔하여 얻은 환자의 치아의 구조 및 형상을 바탕으로 환자의 치아의 교정 진행 상태를 시각화하여 표시하고 교정 계획을 세우거나 교정 계획을 수정하기 위한 용도로 사용하기 위한 것이다.
도 1을 참조하면 본 실시예의 구강 교정 정보 표시 시스템은 구강 정보 모듈(100)과 교정 모듈(200)과 지정 치아 모듈(300)과 표시 모듈(500)을 포함하여 이루어진다.
구강 정보 모듈(100)에는 구강 정보가 저장된다. 구강 정보는 구강 스캔 데이터, 치아 영역 데이터, 각 치아의 식별 번호, 치아 번호, 결손된 치아 번호 등의 정보를 포함할 수 있다.
본 실시예의 경우 환자의 구강 구조를 3차원적으로 스캔하여 얻은 구강 스캔 데이터를 구강 정보 모듈(100)이 수신하여 저장한다. 이와 같은 구강 스캔 데이터를 분석하면, 구강의 형상 중 치아에 해당하는 영역을 파악할 수 있다. 또한, 치아의 영역에 해당하는 부분은 다시 개별 치아에 대한 형상 정보로 분리할 수 있다. 이와 같이 구강 스캔 데이터로부터 개별 치아의 위치와 방향 및 형상 정보를 추출하는 과정을 “개별화(segmentation) 과정”이라고 한다.
이와 같은 개별 치아들을 식별하기 위하여 개별 치아마다 식별 번호가 부여된다. 식별 번호는 개별 치아마다 구분되어 임의로 지정되는 일련 번호를 의미한다. 이와 같이 식별 번호가 부여된 치아에 대하여 그에 대응하는 치아 번호를 부여하고 구강 정보로서 추가로 저장할 수도 있다. 치아 번호는 치의학에서 인체 치아의 위치에 대응하여 고유하게 부여하는 번호를 의미하는 것으로 앞서 설명한 식별 번호와는 구별되는 개념이다.
이와 같이 구강 스캔 데이터로부터 치아 영역을 분리하는 과정과 개별 치아에 치아 번호를 자동으로 부여하는 과정 또는 결손 치아의 존재 여부를 파악하는 과정은 별도의 장치에서 수행될 수 있다. 이와 같이 정리된 구강 정보를 구강 정보 모듈(100)이 수신하여 저장하고 사용할 수 있다. 경우에 따라서는 구강 정보 모듈(100)이 구강 스캔 데이터를 입력 받아 이로부터 구강 정보를 추출하여 구강 정보로서 저장할 수도 있다.
또한, 구강 스캔 데이터로부터 개별 치아의 영역을 분리하고 개별 치아의 번호를 분리하는 과정에서 결손 치아가 존재하는 경우에는 결손된 치아의 번호를 추가로 구강 정보 모듈(100)이 정리하여 저장한다.
이와 같이 구강 스캔 데이터를 3차원적으로 자동 분석하여 구강 정보로 정리하는 과정은 오류 또는 오차가 발생할 수 있으므로, 본 발명의 구강 교정 정보 표시 시스템은 이와 같은 구강 정보의 오류를 용이하게 수정 또는 편집할 수 있는 도구와 함께 제공될 수도 있다.
교정 모듈(200)은 구강 정보의 치아들을 교정 알고리즘에 따라 자동 배열하여 바람직한 형태의 구강 형상이 되도록 교정하는 교정 정보를 생성한다. 이때, 교정 모듈(200)이 치아들을 자동 배열하여 교정 정보를 생성하는 알고리즘은 공지된 다양한 방법이 사용될 수 있다. 일반적으로 구강 정보에 따른 구강의 형상으로부터 아치 라인(arch line)을 추출하여 이 아치 라인을 따라 치아들을 정렬하도록 교정 모듈(200)은 교정 정보를 생성한다.
통상적으로 교정 모듈(200)이 사용하는 교정 알고리즘은 인접하는 치아들이 서로 중첩되지 않고 접촉상 상태를 유지하면서 아치 라인에 따라 배열되도록 교정 정보를 생성한다.
또한, 본 실시예에 따른 구강 교정 정보 표시 시스템의 교정 모듈(200)은 구강 정보에 포함된 치아들의 최종 교정 상태의 정보만을 생성한다.
표시 모듈(500)은 구강 정보와 교정 정보를 이용하여 구강의 형상과 치아의 교정 진행 상태를 표시 장치(620)에 표시한다. 표시 모듈(500)은 모니터와 같은 표시 장치(620)의 화면에 치아의 형상을 표시한다.
본 실시예의 구강 교정 정보 표시 시스템에 있어서 표시 모듈(500)은 동적 및 정적인 방법으로 치아의 교정 진행 상태를 표시한다.
예를 들어, 표시 모듈(500)은 전체 치아의 교정의 진행 상태를 애니메이션이나 동영상의 형태로 연속적으로 표시 장치(620)에 표시함으로써 동적으로 교정의 진행 상태를 표시할 수 있다. 표시 모듈(500)은 전체 치아의 교정 전과 교정 후의 위치 및 방향의 변화를 여러 단계로 분할하여 교정 과정의 각 단계 별 각 치아의 위치와 방향을 계산하고 이를 이용하여 교정의 과정을 동적 및 정적인 방법으로 표시할 수 있다. 즉, 교정 전 치아의 위치 및 방향, 그리고 교정 후 치아의 위치 및 방향을 보간(interpolation)하여 그 사이의 치아의 위치 및 방향을 여러 개 생성하고, 이들을 예컨대, 슬라이드 바(713)의 이동을 통해 연속적으로 표시함으로써 동적으로 표시할 수 있다. 표시 모듈(500)이 치아의 교정 과정을 동적으로 표시하는 것은 사용자 또는 환자가 교정의 진행 과정을 시각적으로 파악하기 용이하게 하기 위한 것이며, 실제 시간의 흐름에 따른 교정 치료 중의 각 치아의 위치 및 방향과 일치하는 결과를 동적으로 표시하는 것은 아니다. 표시 모듈(500)은 전체 치아의 교정 전 위치 및 방향과 교정 후의 위치 및 방향을 수학적으로 보간하여 교정 전과 교정 후의 중간 위치와 방향을 계산하여 표시할 수도 있다. 이 경우에는 교정 대상 치아들이 교정 과정 중에 서로 간섭되거나 중첩되는 것으로 표시 모듈(500)에 의해 표시 될 수도 있다.
또한, 표시 모듈(500)은 각 교정 단계 별로 전체 치아의 교정이 진행 중인 형상을 이미지의 형태(또는 동영상의 정지 상태)로 표시 장치(620)에 표시함으로써 정적으로 교정의 진행 상태를 표시할 수 있다.
이와 같이 교정의 진행 정도를 사용자가 직관적으로 파악할 수 있도록 표시 모듈(500)이 표시 장치(620)에 표시하는 방법은 다양한 방법이 사용될 수 있다. 도 2를 참고하면 사용자가 교정 시뮬레이션 재생 아이콘(711)을 마우스로 클릭하면 표시 모듈(500)이 교정의 진행 상태를 표시 장치(620)에 표시할 수도 있다. 또는 표시 모듈(500)이 슬라이드 바 또는 스크롤 바와 같은 도구를 사용하여 교정의 진행 정도와 구강의 형상을 연동하여 표시할 수도 있다.
표시 모듈(500)은 사용자에 의해 지정된 일부 치아의 교정의 진행 상태만을 표시 장치(620)에 표시할 수도 있다. 이를 위해 지정 치아 모듈(300)은 사용자로부터 일부 치아를 지정 받아 그 치아의 식별 번호를 지정 치아(701, 702) 정보로서 저장한다.
사용자가 표시 장치(620)에 표시된 치아들 중 하나 이상을 마우스로 클릭하면 해당 치아(701, 702)는 도 3에 도시한 것과 같이 나머지 치아들과 다른 색으로 표시되어 지정되었음을 표시한다. 이와 같이 마우스와 같은 입력 장치(610)에 의해 지정된 치아의 식별 번호는 지정 치아 모듈(300)이 수신하여 지정 치아(701, 702) 정보로서 저장하게 된다.
이와 같이 지정 치아(701, 702)가 선택되면, 표시 모듈(500)은 지정 치아(701, 702)에 대응하는 교정 정보와 구강 정보를 조회하여 지정 치아(701, 702)의 교정 과정에 따른 교정 상태를 표시 장치(620)에 표시한다. 이때 표시 모듈(500)은 앞에서 전체 치아의 교정 진행 상태를 표시하는 방법과 마찬가지로 지정 치아(701, 702)의 교정 진행 상태를 동적인 방법 및 정적인 방법으로 표시할 수 있다.
예를 들어 표시 모듈(500)은 도 3에 도시한 것과 같이 슬라이드 바(713)를 사용하여 지정 치아(701, 702)에 대한 교정 진행 상태를 표시 장치(620)에 표시할 수 있다.
도 4 에 도시한 것과 같이 사용자가 마우스로 슬라이드 바(713)의 슬라이드를 움직이면 표시 모듈(500)은 교정 과정에 따라 지정 치아(701, 702)의 교정이 진행되는 과정을 연속적으로 표시 장치(620)에 동적으로 표시하게 된다. 이때, 슬라이드 바(713)의 슬라이드는 교정 단계에 따라 좌측에서 우측으로 움직임으로써 교정의 교정의 진행 정도를 시각적으로 파악할 수 있도록 한다. 표시 모듈(500)은 슬라이드의 위치에 대응하는 교정 단계의 교정 정보를 구강 정보와 연동하여 그 시기의 구강의 형상을 표시 장치(620)에 표시할 수 있다.
상술한 바와 같은 슬라이드 바(713) 이외에도 스크롤 바의 형태나 원형으로 된 다이얼 형태의 도구를 표시 장치(620)에 표시하여 교정의 진행 정도를 확인하는 용도로 사용할 수 있다. 이와 같은 형태 이외에도 교정 치료 과정을 정량적으로 표시할 수 있는 다양한 도구를 사용하여 표시 모듈(500)은 표시 장치(620)에 지정 치아(701, 702)의 교정의 진행 정도를 표시할 수 있다.
이와 같은 지정 치아(701, 702)의 교정 진행 상태를 표시 장치(620)에 표시하는 방법은 지정 치아(701, 702)만을 표시 장치(620)에 표시하는 방법으로 수행할 수도 있지만, 지정 치아(701, 702)를 포함한 전체 치아의 형상을 표시 장치(620)에 정적으로 표시한 상태에서 지정 치아(701, 702)의 교정에 따른 움직임을 표시하는 방법으로 수행하는 것이 효과적이다. 이때, 전체 치아는 교정 전이나 교정 후 상태의 형상으로 고정하고 지정 치아(701, 702)만의 교정에 따른 움직임을 표시함으로써 사용자가 지정 치아(701, 702)의 교정 치료 진행에 따른 위치와 각도 변화를 더욱 효과적으로 파악할 수 있다.
지정 치아(701, 702)의 교정 전후의 위치 변화를 용이하게 파악할 수 있도록 표시 모듈(500)은 지정 치아(701, 702)의 교정 전후의 형상을 중첩하여 표시할 수도 있다. 예를 들어 도 3 및 도 4에 도시한 것과 같이, 표시 모듈(500)이 지정 치아(701, 702)를 포함한 전체 치아가 교정이 완료된 교정 후의 전체 치아의 형상을 화면에 표시한 상태에서 지정 치아(701, 702)의 교정 진행 상태를 중첩하여 표시할 수 있다. 이를 위해서 표시 모듈(500)은 지정 치아(701, 702)의 치아 영역 데이터를 복제하여 교정 완료시의 지정 치아(701, 702)와 교정 진행 중의 지정 치아(701, 702)를 중첩하여 표시 장치(620)에 표시하게 된다. 필요에 따라서는 교정이 완료된 상태가 아니라 교정 전의 구강의 전체 형상과 지정 치아(701, 702)의 형상을 중첩하여 표시 장치(620)에 표시하도록 표시 모듈(500)을 작동시킬 수도 있다.
또한, 표시 모듈(500)은 지정 치아(701, 702)의 교정 과정을 역방향(즉, 시간 진행의 반대 방향)으로 선택할 수 있도록 슬라이드 바(713)를 표시 장치(620)에 표시할 수도 있다. 도 3 및 도 4에는 슬라이드 바(713)가 왼쪽에서 오른쪽으로 움직이면서 교정 과정이 진행되고 그에 대응하여 지정 치아(701, 702)의 교정 상태도 변화하도록 되어 있으나 경우에 따라서는 교정 과정의 역순으로 교정 상태를 표시하도록 표시 모듈(500)을 작동시킬 수도 있다. 예를 들어, 애니메이션과 같이 동적으로 지정 치아(701, 702)의 움직임을 표시하는 경우에 교정 완료 상태의 위치에서 교정 시작 상태의 위치로 지정 치아(701, 702)가 움직이도록 표시 모듈(500)이 교정 진행 상태를 동적으로 표시할 수도 있다.
본 실시예에 따른 구강 교정 정보 표시 시스템의 경우 상술한 바와 같이 지정 치아(701, 702)의 움직임을 표시 장치(620)에 표시하여 지정 치아(701, 702)의 교정 위치를 수정할 수 있다. 이를 위해 표시 모듈(500)은 도 3 및 도 4와 같이 표시 장치(620)의 슬라이드 바(713) 옆에 체크 박스(714)를 표시한다. 사용자는 슬라이드 바(713)의 슬라이드를 마우스로 움직여서 지정 치아(701, 702)의 적절한 교정 위치를 선택하면, 체크 박스(714)의 옆에 “apply current position of the teeth”라는 메시지가 표시된다. 사용자가 마우스로 체크 박스(714)를 클릭하면 슬라이드의 위치에 따른 지정 치아(701, 702)의 현재 위치가 최종 교정 위치로 수정된다. 사용자는 이와 같은 방법으로 지정 치아(701, 702)의 교정 위치를 수정할 수 있다.
교정 수정 모듈(400)은, 체크 박스(714) 클릭에 의해 확정된 슬라이드 바(713)의 슬라이드 위치를 수신하여 그에 대응하는 교정 단계를 교정 확정 정보로 저장한다. 교정 모듈(200)은 교정 수정 모듈(400)이 수신한 교정 확정 정보를 이용하여 지정 치아(701, 702)의 최종적인 교정 위치와 방향을 교정 수정 정보에 대응하는 위치와 방향으로 갱신하여 새롭게 교정 정보를 수정 생성한다.
표시 모듈(500)는 이와 같이 갱신된 교정 정보를 이용하여 교정된 구강의 형상을 다시 표시 장치(620)에 표시한다.
이와 같은 방법으로 사용자는 개별 치아의 교정 위치를 세부적으로 조절하는 것이 가능하다. 일반적으로 교정 알고리즘은 치아들 사이에 간격이 존재하지 않으면서 이상적인 아치 라인을 형성하도록 교정 정보를 생성하게 된다. 그러나 환자의 구강 구조나 환자의 사정 등 여러 가지 제약 조건으로 인하여 교정에 의한 치아의 이동 변위를 제한할 필요가 있는 경우자 종종 발생한다. 이 경우 상술한 바와 같이 교정 수정 모듈(400)과 표시 모듈(500)의 작동에 의하여 용이하게 수정된 교정 위치를 사용자로부터 수신함으로써 교정 정보를 용이하게 수정하는 것이 가능하다.
이와 같이 교정 정보를 수정하거나 교정을 위해 지정 치아(701, 702)의 이동량을 용이하게 파악할 수 있도록 본 발명의 구강 교정 정보 표시 시스템은 지정 치아(701, 702)와 인접 치아의 중첩되는 정도를 아래에서 설명하는 것과 같은 방법으로 표시 장치(620)에 표시할 수 있다.
먼저, 표시 모듈(500)은 도 3 및 도 4에 도시한 것과 같이 지정 치아(701, 702)를 반투명하게 표시하여 인접하는 치아와의 중첩된 정도를 사용자가 시각적으로 용이하게 파악할게 할 수 있다. 표시 모듈(500)이 지정 치아(701, 702)를 반투명하게 표시함으로써 지정 치아(701, 702)의 뿐만 아니라 그 지정 치아(701, 702)에 중첩되는 부분의 인접 치아의 형상도 표시 장치(620)를 통해 확인할 수 있다. 참고로 도 3 및 도 4에 도시된 전체 치아는 교정 완료시의 치아의 형상이다. 사용자는 지정 치아(701, 702)의 교정 정보를 수정하는 과정에서 지정 치아(701, 702)와 그 인접 치아의 중첩 또는 간섭되는 정도를 시각적으로 파악함으로써 지정 치아(701, 702)의 교정 위치 수정에 의해 인접 치아의 교정 위치가 영향을 받는 정도를 시각적으로 파악할 수 있다.
경우에 따라서는 도 5에 도시한 것과 같이 표시 모듈(500)이 지정 치아(701, 702)의 교정 후 최종 위치의 지정 치아의 외곽선을 다른 부분과 구별되는 선이나 색으로 표시함으로써, 사용자가 지정 치아의 교정 거리나 교정 각도를 더 효과적으로 파악하게 할 수 있다.
이와 같은 개별 치아의 외곽선을 추출하여 표시 장치(620)에 표시하는 방법은 다양한 방법이 사용될 수 있다. 본 실시예의 경우 교합(occlusion) 평면을 사용하여 개별 치아의 외곽선을 표시 모듈(500)이 표시 장치(620)에 도시한다. 교합 평면에 개별 치아를 프로젝션하여 정사영을 계산하고 그 정사영의 외곽선을 추출하여 개별 치아의 외곽선을 형성한다. 이와 같이 추출한 개별 치아의 외곽선을 이용하여 표시 모듈(500)은 치아의 외곽선을 도 5와 같이 도시함으로써 사용자가 치아들 사이의 중첩의 정도나 간섭의 정도를 쉽게 파악하는 것을 도울 수 있다.
이하, 상술한 바와 같이 구성된 구강 교정 정보 표시 시스템의 작동에 대해 설명한다.
구강 정보 모듈(100)은 상술한 바와 같은 구강 정보를 저장한다. 구강 정보 모듈(100)은 치과용 스캐너로부터 구강의 형상 정보를 수신하여 자체적으로 구강 정보를 생성할 수도 있고 별도의 장치에서 생성 및 정리된 구강 정보를 수신하여 저장할 수도 있다.
교정 모듈(200)은 구강 정보 모듈(100)이 저장하는 구강 정보를 이용하여 교정 정보를 생성한다.
표시 모듈(500)은 구강 정보와 교정 정보를 이용하여 표시 장치(620)에 구강의 형상을 표시한다. 이때, 표시 모듈(500)은 교정 정보에 따른 치아의 교정 진행 과정을 표시할 수 있는 도구와 지정 치아(701, 702)를 선택할 수 있는 도구를 UI(User Interface)의 형태로 표시 장치(620)에 표시한다.
사용자가 교정 진행 상태를 표시하는 아이콘(715)을 클릭하면 표시 모듈(500)은, 전체 치아의 교정 진행 상태를 동적 또는 정적으로 표시 장치(620)에 표시한다. 교정 모듈(200)은 개별 치아의 교정 후의 위치와 방향의 정보(예컨대 3차원 좌표와 방향 벡터의 형태가 될 수 있다.)를 생성하고, 표시 모듈(500)은 이와 같은 교정 정보와 구강 정보를 연동하여 교정 과정의 진행에 따른 교정 단계의 상태를 표시한다.
이와 같은 상태에서 사용자가 마우스로 지정 치아(701, 702)를 클릭하면 지정 치아 모듈(300)은 그 치아의 식별 번호를 지정 치아(701, 702) 정보로서 저장한다. 이와 함께 표시 모듈(500)은 표시 장치(620)에 도 3와 같이 슬라이드 바(713)를 표시한다.
표시 모듈(500)은 슬라이드 바(713)의 움직임과 함께 선택된 지정 치아(701, 702)의 교정 진행 상태를 동적으로 표시할 수도 있고, 사용자의 마우스 조작에 의한 슬라이드 바(713)의 위치 조정에 의해 지정 치아(701, 702)의 교정 진행 상태를 정적으로 표시할 수도 있다.
이때, 표시 모듈(500)은 지정 치아(701, 702)와 함께 전체 치아의 형상도 정적으로 표시 장치(620)에 표시한다. 표시 모듈(500)이 전체 치아의 교정 후 형상을 표시 장치(620)에 표시한 상태에서 지정 치아(701, 702)의 움직임을 표시하는 것이 효과적이지만, 경우에 따라서는 교정 전 전체 치아의 형상을 도시한 상태에서 지정 치아(701, 702)의 움직임을 표시 장치(620)에 표시할 수도 있다.
표시 모듈(500)이 전체 치아의 교정 전 상태를 기준으로 지정 치아(701, 702)의 움직임을 표시하는 경우에는 교정 치료의 진행중에 지정 치아(701, 702)의 위치 변화와 각도 변화의 양을 쉽게 파악할 수 있는 장점이 있다. 이때, 표시 모듈(500)은 사용자가 지정 치아(701, 702)의 변화 정도를 쉽게 파악할 수 있도록 지정 치아(701, 702)의 교정 전 형상도 같이 표시 장치(620)에 표시한다. 치과 의사는 이와 같이 지정 치아(701, 702)의 움직임의 정도를 시각적으로 화면에 표시하면서 교정 치료의 필요성이나 교정 치료의 계획을 환자에게 쉽게 설명할 수 있다. 또한, 효과적인 교정 치료를 위해서 특정 치아를 발치해야 하는 이유나 필요성을 인식하고 설명하는 용도로도 본 발명을 효과적으로 사용할 수 있다.
또한, 표시 모듈(500)이 전체 치아의 교정 후 상태를 기준으로 지정 치아(701, 702)의 움직임을 표시하는 경우에는 교정 치료의 진행 중에 지정 치아(701, 702)와 인접 치아 사이의 간섭 또는 중첩의 가능성을 쉽게 파악할 수 있는 장점이 있다. 이와 같은 중첩 또는 간섭의 정도를 더욱 효과적으로 파악할 수 있도록 표시 모듈(500)은 앞에서 설명한 것과 같이 지정 치아(701, 702)를 다른 색으로 표시하거나 반투명하게 표시하여 인접 치아와의 중첩의 정도를 쉽게 파악하게 한다. 또한, 표시 모듈(500)은 상술한 바와 같이 지정 치아(701, 702)의 교정 후 위치에서의 외곽선을 주위와 다른 색으로 표시하여 사용자가 치아들 사이의 간섭이나 교정을 위한 치아의 이동 거리를 더욱 쉽게 파악하게 할 수 있다.
사용자는 슬라이드 바(713)를 사용하여 지정 치아(701, 702)의 교정의 진행 정도를 조정하면서 교정 모듈(200)이 생성한 최종 교정 위치와의 차이를 파악할 수도 있다. 치과 의사는 환자의 구강 구조나 환자의 요구 사항 또는 환자의 교정 치료 과정에서 발생할 수 있는 불편감 등을 고려하여 지정 치아(701, 702)의 교정의 정도를 수정하게 된다. 사용자가 슬라이드 바(713)를 조정하여 지정 치아(701, 702)의 적절한 수정 위치를 결정하면, 표시 장치(620)에 표시된 체크 박스(714)를 클릭하여 “apply current position of the teeth”가 표시되도록 한다.
교정 수정 모듈(400)은, 체크 박스(714) 클릭에 의해 확정된 슬라이드 바(713)의 슬라이드 위치를 수신하여 그에 대응하는 교정 단계를 교정 확정 정보로 저장한다. 교정 모듈(200)은 교정 수정 모듈(400)이 수신한 교정 확정 정보를 이용하여 지정 치아(701, 702)의 최종적인 교정 위치와 방향을 교정 수정 정보에 대응하는 위치와 방향으로 갱신하여 새롭게 교정 정보를 생성한다.
표시 모듈(500)은 이와 같이 갱신된 교정 정보를 이용하여 다시 치아의 교정된 형상을 표시 장치(620)에 표시한다.
사용자는 개별 치아마다 이와 같이 지정 치아(701, 702)로 선택하여 교정 정보를 수정하는 방법으로 세부적인 교정 치료의 계획을 수정하거나 시뮬레이션 해볼 수 있다.
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위와 구조가 앞에서 설명한 형태로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 앞에서 교정 수정 모듈(400)을 구비하는 경우의 구강 교정 정보 표시 시스템에 대해 예를 들어 설명하였으나, 경우에 따라서는 교정 수정 모듈(400)을 구비하지 않는 구조의 구강 교정 정보 표시 시스템을 구성하는 것도 가능하다. 이 경우 상술한 바와 같은 교정 수정 도구를 사용하여 교정 정보를 수정하는 기능은 없으나 개별 치아를 지정 치아로 선택하여 개별 치아의 교정에 따른 움직임이나 인접 치아와의 간섭의 정도를 파악하는 목적으로 사용하는 것은 가능하다.
또한, 상술한 바와 같이 구성된 구강 교정 정보 표시 시스템을 사용하여 표시 장치(620)에 표시하는 도구나 아이콘 화면의 배치 등은 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있다. 앞에서 슬라이드 바(713) 형태의 도구를 사용하여 지정 치아(701, 702)의 교정 진행 상태를 표시하는 것으로 설명하였으나, 슬라이드 바(713) 이외에 스크롤 바나 다이얼 등 다른 다양한 형태의 도구를 사용하여 표시 장치(620)에 표시할 수 있다.
또한, 지정 치아(701, 702)와 인접 치아의 중첩의 정도 또는 교정을 위해 지정 치아가 움직여야 할 정도를 파악하기 위하여 표시 모듈(500)이 표시 장치(620)에 표시하는 방법도 반투명하게 표시하거나 색을 달리 하거나 외곽선을 표시하는 것 이외에 다른 다양한 방법이 사용될 수 있다.
또한, 앞에서 지정 치아(701, 702)의 교정 진행 상태를 표시 장치(620)에 표시할 때 지정 치아를 포함한 전체 치아의 교정 전 또는 교정 후의 형상도 같이 표시하여 지정 치아의 상대적인 위치를 파악할 수 있도록 표시하는 것으로 설명하였다. 그러나 경우에 따라서는 전체 치아의 형상 중에 지정 치아에 대응하는 치아의 교정 전 또는 교정 후의 형상은 표시 장치에 표시하지 않도록 표시 모듈을 작동시키는 것도 가능하다.
또한, 앞에서 교정 모듈(200)은 전체 치아의 교정 후의 위치와 방향을 생성하고 표시 모듈(500)은 교정 전과 교정 후의 각 치아의 위치와 방향의 변화를 수학적으로 분할하여 교정 진행 중의 치아의 위치와 방향을 계산하는 것으로 설명하였다. 그리고 이와 같은 계산 결과를 바탕으로 교정 중의 치아를 동적 및 정적으로 표시 모듈이 표시하는 것으로 설명하였다. 경우에 따라서는 교정 모듈이 교정 단계별 각 치아들의 위치와 방향의 변화를 교정 정보로서 미리 생성하여 저장할 수도 있다. 즉, 교정 모듈은 구강 정보의 치아들이 교정 알고리즘에 의해 자동 배열되어 교정 단계별로 위치와 방향이 변하는 중간 과정도 교정 정보로서 생성하여 저장하는 것이다. 표시 모듈은 이와 같이 중간 과정도 저장되어 있는 교정 정보를 이용하여 구강의 교정 중의 형상을 표시 장치에 표시하게 된다.

Claims (13)

  1. 구강의 형상을 스캔한 구강 스캔 데이터와, 상기 구강 스캔 데이터 중 각 개별 치아의 영역을 구분하는 치아 영역 데이터를 구강 정보로서 저장하는 구강 정보 모듈;
    상기 구강 정보의 치아들의 위치와 방향을 교정 알고리즘에 의해 자동 배열하는 방법으로 교정하여 교정된 상기 각 치아들의 위치와 방향의 형태로 교정 정보를 생성하는 교정 모듈;
    상기 구강 정보에 포함된 치아들 중 적어도 하나의 치아를 선택 받는 명령을 입력 장치를 통해 수신하여 선택된 치아를 지정 치아 정보로서 저장하는 지정 치아 모듈; 및
    상기 교정 정보에 의한 상기 지정 치아의 교정 과정을 상기 구강 정보를 이용하여 표시 장치에 표시하는 표시 모듈;을 포함하는 구강 교정 정보 표시 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 표시 모듈은, 상기 교정 정보를 이용하여 상기 지정 치아의 교정 과정을 정적 및 동적으로 상기 표시 장치에 표시하는 구강 교정 정보 표시 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 표시 모듈은,
    상기 표시 장치에 교정 과정을 표시하는 슬라이드 바를 표시하고, 상기 슬라이드 바의 슬라이드 위치와 그에 대응하는 교정 단계를 연동하여 상기 지정 치아의 교정 상태를 상기 표시 장치에 표시하는 구강 교정 정보 표시 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 표시 모듈은, 상기 표시 장치에 교정 과정을 역방향으로 선택할 수 있도록 상기 슬라이드 바를 상기 표시 장치에 표시하는 구강 교정 정보 표시 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 표시 모듈은,
    상기 구강 정보를 이용하여 상기 구강의 전체 치아의 형상과 상기 지정 치아의 교정 상태를 같이 상기 표시 장치에 표시하는 구강 교정 정보 표시 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 표시 모듈은,
    상기 구강 정보를 이용하여 상기 전체 치아의 교정 전 형상과 상기 지정 치아의 교정 상태를 중첩하여 상기 표시 장치에 표시하는 구강 교정 정보 표시 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 표시 모듈은,
    상기 구강 정보를 이용하여 상기 전체 치아의 교정 후 형상과 상기 지정 치아의 교정 상태를 중첩하여 상기 표시 장치에 표시하는 구강 교정 정보 표시 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 표시 모듈은,
    상기 지정 치아 및 전체 치아의 교정 후 형상이 서로 중첩되는 영역을 다른 부분과 구별되도록 상기 표시 장치에 표시하는 구강 교정 정보 표시 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 표시 모듈은,
    상기 지정 치아와 상기 전체 치아 중 어느 하나의 외곽선을 다른 부분과 구별되도록 표시하는 구강 교정 정보 표시 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 표시 모듈은,
    구강의 교합 평면에 대한 상기 지정 치아 및 전체 치아의 정사영을 이용하여 상기 지정 치아 및 전체 치아의 중 어느 하나의 외곽선을 상기 표시 장치에 표시하는 구강 교정 정보 표시 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 지정 치아의 교정 과정 중의 어느 단계를 상기 입력 장치를 통해 수신하여 교정 확정 정보로서 저장하는 교정 수정 모듈;을 더 포함하고,
    상기 교정 모듈은,
    상기 교정 확정 정보에 따른 상기 지정 치아의 위치와 방향을 교정 최종 위치와 방향으로 갱신하여 새롭게 상기 교정 정보를 생성하는 구강 교정 정보 표시 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 표시 모듈은,
    상기 표시 장치에 교정 단계를 표시하는 슬라이드 바를 표시하고, 상기 슬라이드 바의 슬라이드 위치에 연동하여 상기 지정 치아의 교정 상태를 상기 표시 장치에 표시하고,
    상기 교정 수정 모듈은, 상기 슬라이드 바의 슬라이드 위치에 의해 수신한 교정 단계를 상기 교정 확정 정보로서 저장하는 구강 교정 정보 표시 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 구강 정보 모듈은, 상기 구강 정보로서 각 개별 치아에 대응하는 식별 번호를 더 저장하고,
    상기 지정 치아 모듈은, 상기 지정 치아 정보로서 상기 지정 치아의 식별 번호를 저장하는 구강 교정 정보 표시 시스템.
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