JP6868255B2 - 支台歯形成支援装置 - Google Patents
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Description
前記表面の形状情報を、前記画像情報と併せて表示する表示手段を備える。
(A)基準方向設定処理S1、
(B)形状情報計算処理S2
及び
(C)表示制御処理S3
の内容が、説明される。
(A1)支台歯12aの範囲を認識するステップ、
(A2)支台歯12aを見る角度を第一平面内で変えつつ、アンダーカットとなる部分の面積が最小となる方向を探索するステップ、
(A3)支台歯12aを見る角度を第二平面内で変えつつ、アンダーカットとなる部分の面積が最小となる方向を探索するステップ
及び
(A4)基準方向を決定するステップ
を含む。
(A2−1)粗く角度を変えてアンダーカットとなる部分の面積が最小となる方向を選択するステップ
及び
(A2−2)細かく角度を変えてアンダーカットとなる部分の面積が最小となる方向を選択するステップ
を含む。
(B1)表面を構成する三角形14について、この三角形14の1つ頂点v1から、この三角形14の方向に延ばした線と、筒状体Vとの交点Pが求められる。さらに、交点Pを通り、基準方向eに延びる直線epが求められる。図7に、この様子が示されている。
(B2)直線epと頂点v1との距離が計算され、これが、筒状体Vと頂点v1との距離とされる。
(B3)支台歯12aの表面を構成する全ての三角形14の全ての頂点について、筒状体Vとの距離が計算される。
(B4)図2に示されるように、三角形14の頂点の位置は、複数の三角形14に共有されている。すなわち、複数の三角形14の頂点が重なっている。それぞれの三角形において計算された上記距離の平均値が、この位置での支台歯12aと筒状体Vとの距離とされる。得られた距離が、支台歯12aの表面のこの位置での形状情報とされる。
(A’1)画像入力器32からの画像情報の中から、支台歯の範囲が認識される。これは、図3の(A1)の処理と同じである。
(A’2)上記支台歯と、X線撮影画像の歯との対応付けが行われ、画像入力器32の画像情報中での、歯根の根突位置が特定される。
(A’3)上記支台歯と歯根の根突位置の情報から、支台歯の基準方向が設定される。具体的には、支台歯を近心から見て歯冠部の切端と根突とを結ぶ面と、支台歯を唇側から見て切端の中央を通る面との交線の方向が、基準方向とされる。
(B’2)支台歯50の表面を構成する全ての三角形52の全ての頂点の位置において、表面と基準方向eとの角度が求められる。
(B’3)三角形52の頂点の位置は、複数の三角形52に共有されている。複数の三角形52の頂点が重なっている。それぞれの三角形において求められた上記角度の平均値が、表面のこの位置での角度とされる。得られた角度が、この表面の形状情報とされる。
(B”1)表面を構成する三角形について、この三角形の重心から、この三角形の方向に延ばした線と、筒状体Vとの交点Pが求められる。さらに、交点Pを通り、基準方向に延びる直線epが求められる。このepと重心との距離が、この三角形と筒状体Vとの距離とされる。
(B”2)支台歯の表面を構成する全ての三角形について、筒状体Vとの距離が求められる。得られた距離が、この三角形の位置での表面の形状情報とされる。
4、32・・・画像入力器
6、34・・・ユーザー設定入力器
8、36・・・演算ユニット
10、38・・・表示器
12、50・・・歯
14、52・・・三角形
16、42・・・演算器
18、44・・・メモリ
20、46・・・周辺回路
22・・・アンダーカット部分
40・・・X線撮影器
Claims (3)
- 支台歯の三次元の画像情報を取得する第一入力手段、
前記画像情報から、前記支台歯の基準方向を設定する基準方向設定手段、
前記基準方向と前記画像情報とから、前記支台歯の表面の凹凸を認識するための情報を計算する手段、
及び
前記支台歯の表面の凹凸を認識するための情報を、前記画像情報と併せて表示する表示手段
を備え、
前記基準方向設定手段が、前記支台歯を見る方向を変えつつこの支台歯を見たときに、アンダーカットとなる部分の面積が最小となる方向を前記基準方向とし、
前記支台歯の表面の凹凸を認識するための情報が、
前記支台歯のフィニッシュラインから前記基準方向と平行に延びる仮想の筒状体Vの内周面と前記支台歯の表面との距離、又は、前記支台歯の表面と前記基準方向との角度である、支台歯形成支援装置。 - 前記表示手段が、前記支台歯の表面の凹凸を認識するための情報に応じて前記支台歯の表面に色を付して前記支台歯の画像情報を表示する、請求項1に記載の支台歯形成支援装置。
- 演算器に対して、
支台歯の三次元の画像情報から、前記支台歯の基準方向を設定する処理、
前記基準方向と前記画像情報とから、前記支台歯の表面の凹凸を認識するための情報を求める処理、
及び
前記支台歯の表面の凹凸を認識するための情報を、前記画像情報と併せて表示させるための制御処理
を実行させ、
前記基準方向を設定する処理が、前記支台歯を見る方向を変えつつこの支台歯を見たときに、アンダーカットとなる部分の面積が最小となる方向を前記基準方向とし、
前記支台歯の表面の凹凸を認識するための情報を求める処理が、
前記支台歯のフィニッシュラインから前記基準方向と平行に延びる仮想の筒状体Vの内周面と前記支台歯の表面との距離、又は、前記支台歯の表面と前記基準方向との角度、を計算する、支台歯形成支援用のプログラム。
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2019
- 2019-10-29 JP JP2019196200A patent/JP6868255B2/ja active Active
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