JP4481279B2 - 歯科用補綴物の支台歯対向面切削加工用データ作製支援プログラム - Google Patents
歯科用補綴物の支台歯対向面切削加工用データ作製支援プログラム Download PDFInfo
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Description
支台歯を含む石膏模型の形状の三次元座標(x,y,z)を計測する三次元計測装置により計測し得られた三次元データを基に作製しようとする歯科用補綴物が装着される部位のサーフェスモデルを作成するサーフェスモデル作成手段と、
該サーフェスモデルに対して作製しようとする歯科用補綴物を切削する自動切削加工機の切削バーの中心軸の方向を規定する切削方向規定手段と、
該サーフェスモデル作成手段によって作成されたサーフェスモデルの三次元データの基本軸(z軸)を前記切削バーの中心軸と平行に調整し、切削バーの中心軸と平行に咬合面側からサーフェスモデルを見た図中に歯科用補綴物を切削する自動切削加工機の切削バーの平面移動座標(X軸及びY軸)を定めると共にサーフェスモデル内に基軸(Z軸)を定めてサーフェスモデルの三次元データを新しい座標の三次元データに変更すると共に、変更した三次元データの平断面において前記基軸に直角で且つ該基軸を通る直線上に存在する点であって該基軸からの距離がサーフェスモデルの咬合面と反対側の該基軸と直角な規定面からの高さが高い点の該基軸からの距離より短い点の平面移動座標を、その高さが最も高い点の平面移動座標と同一に変換して加工用のサーフェスモデルとする加工用サーフェスモデル作成手段と
して機能させるための歯科用補綴物の支台歯対向面切削加工用データ作製支援プログラムである。
コンピュータを、平面移動座標をその高さが最も高い点の平面移動座標と同一に変換する前の三次元データの平面図をモニターに表示する変換前サーフェスモデル表示手段として更に機能させるようにすると、自動切削加工機の操作者がブロック材料への切削バーの侵入する基軸をイメージしながらアンダーカット部が最も少なくなるように変換前サーフェスモデルを傾ける角度を選択して基軸を設定する操作を画面で確認しながら行えるため自動切削加工機の操作者の感覚に合うので好ましく、
加工用サーフェスモデル作成手段が変換前サーフェスモデル表示手段によりモニターに表示されたサーフェスモデルから加工用サーフェスモデル作成手段でその平面移動座標を変更する点の部位を重点的に指定できる加工用サーフェスモデル作成手段であると、サーフェスモデル全体に対して平面移動座標を変更するよりも必要と思われる部分だけを重点的に変更した方が演算回数を減らすことができるので作業効率が向上するので好ましく、
加工用サーフェスモデル作成手段がサーフェスモデルの三次元データを新しい座標の三次元データに変更する過程中に、変更する三次元データの平断面において基軸を通る直線上に存在する点であって該基軸からの距離がサーフェスモデルの咬合面と反対側の該基軸と直角な規定面からの高さが高い点の該基軸からの距離より短い点の平面移動座標を、その高さが最も高い点の平面移動座標と同一に変換して加工用のサーフェスモデルとする加工用サーフェスモデル作成手段表示手段であると、サーフェスモデルの三次元データを全て新しい座標の三次元データに変更した後に新たにアンダーカット部が存在しない加工用のサーフェスモデルの三次元データに変更するという2回の操作が必要無くなって作業効率が向上するので好ましく、
コンピュータを、サーフェスモデル作成手段により作成されたサーフェスモデルの形状をモニターに表示する基礎サーフェスモデル表示手段と、該基礎サーフェスモデル表示手段が該サーフェスモデル作成手段によって作成されたサーフェスモデルの三次元データの基本軸(z軸)を切削バーの中心軸と平行に規定する角度規定手段として更に機能させるようにすると、自動切削加工機の操作者がブロック材料への切削バーの侵入する基軸(Z軸)をイメージしながら基本軸(z軸)に対する基軸(Z軸)の角度を好ましい角度に設定し易いので好ましいことも究明したのである。
支台歯を含む石膏模型の形状の三次元座標(x,y,z)を計測する三次元計測装置により計測し得られた三次元データを基に作製しようとする歯科用補綴物が装着される部位のサーフェスモデルを作成するサーフェスモデル作成手段と、
該サーフェスモデルに対して作製しようとする歯科用補綴物を切削する自動切削加工機の切削バーの中心軸の方向を規定する切削方向規定手段と、
該サーフェスモデル作成手段によって作成されたサーフェスモデルの三次元データの基本軸(z軸)を前記切削バーの中心軸と平行に調整し、切削バーの中心軸と平行に咬合面側からサーフェスモデルを見た図中に歯科用補綴物を切削する自動切削加工機の切削バーの平面移動座標(X軸及びY軸)を定めると共にサーフェスモデル内に基軸(Z軸)を定めてサーフェスモデルの三次元データを新しい座標の三次元データに変更すると共に、変更した三次元データの平断面において前記基軸に直角で且つ該基軸を通る直線上に存在する点であって該基軸からの距離がサーフェスモデルの咬合面と反対側の該基軸と直角な規定面からの高さが高い点の該基軸からの距離より短い点の平面移動座標を、その高さが最も高い点の平面移動座標と同一に変換して加工用のサーフェスモデルとする加工用サーフェスモデル作成手段と
して機能させるための歯科用補綴物の支台歯対向面切削加工用データ作製支援プログラムである。
図1は患者の口腔内から採得した印象に基づいて作製した石膏模型の歯科用補綴物を作製しようとする部位の支台歯を含む部位の正面図、図2は図1の石膏模型から計測された三次元座標(x,y,z)を示す正面説明図、図3は図2の計測された三次元データを基にサーフェスモデル作成手段により作製しようとする歯科用補綴物が装着される部位のサーフェスモデルと作製しようとする歯科用補綴物であるコーピングとを示す説明図、図4は加工するブロック材料中における作製しようとする歯科用補綴物の位置を模式的に示す斜視説明図、図5は切削方向規定手段により規定された自動切削加工機の切削バーの中心軸の方向を切削方向をサーフェスモデル内に基軸(Z軸)を定めてサーフェスモデルの三次元データを新しい座標の三次元データ(X,Y,Z)に変更した状態を示す説明図、図6は図5の平面説明図、図7は加工用サーフェスモデル作成手段により作成された加工用のサーフェスモデルを示す説明図である。
Claims (6)
- コンピュータを、
支台歯を含む石膏模型の形状の三次元座標(x,y,z)を計測する三次元計測装置により計測し得られた三次元データを基に作製しようとする歯科用補綴物が装着される部位のサーフェスモデルを作成するサーフェスモデル作成手段と、
該サーフェスモデルに対して作製しようとする歯科用補綴物を切削する自動切削加工機の切削バーの中心軸の方向を規定する切削方向規定手段と、
該サーフェスモデル作成手段によって作成されたサーフェスモデルの三次元データの基本軸(z軸)を前記切削バーの中心軸と平行に調整し、切削バーの中心軸と平行に咬合面側からサーフェスモデルを見た図中に歯科用補綴物を切削する自動切削加工機の切削バーの平面移動座標(X軸及びY軸)を定めると共にサーフェスモデル内に基軸(Z軸)を定めてサーフェスモデルの三次元データを新しい座標の三次元データに変更すると共に、変更した三次元データの平断面において前記基軸に直角で且つ該基軸を通る直線上に存在する点であって該基軸からの距離がサーフェスモデルの咬合面と反対側の該基軸と直角な規定面からの高さが高い点の該基軸からの距離より短い点の平面移動座標を、その高さが最も高い点の平面移動座標と同一に変換して加工用のサーフェスモデルとする加工用サーフェスモデル作成手段と
して機能させるための歯科用補綴物の支台歯対向面切削加工用データ作製支援プログラム。 - 加工用サーフェスモデル作成手段が、三次元データの平面図においてサーフェスモデルの外形線の平面移動座標上の最大長(Xmax,Ymax)の交点を基軸とする加工用サーフェスモデル作成手段である請求項1に記載の歯科用補綴物の支台歯対向面切削加工用データ作製支援プログラム。
- コンピュータを、平面移動座標をその高さが最も高い点の平面移動座標と同一に変換する前の三次元データの平面図をモニターに表示する変換前サーフェスモデル表示手段として更に機能させるための請求項1又は2に記載の歯科用補綴物の支台歯対向面切削加工用データ作製支援プログラム。
- 加工用サーフェスモデル作成手段が、変換前サーフェスモデル表示手段によりモニターに表示されたサーフェスモデルから加工用サーフェスモデル作成手段でその平面移動座標を変更する点の部位を重点的に指定できる加工用サーフェスモデル作成手段である請求項3に記載の歯科用補綴物の支台歯対向面切削加工用データ作製支援プログラム。
- 加工用サーフェスモデル作成手段が、サーフェスモデルの三次元データを新しい座標の三次元データに変更する過程中に、変更する三次元データの平断面において基軸を通る直線上に存在する点であって該基軸からの距離がサーフェスモデルの咬合面と反対側の該基軸と直角な規定面からの高さが高い点の該基軸からの距離より短い点の平面移動座標を、その高さが最も高い点の平面移動座標と同一に変換して加工用のサーフェスモデルとする加工用サーフェスモデル作成手段表示手段である請求項1から4のいずれか1項に記載の歯科用補綴物の支台歯対向面切削加工用データ作製支援プログラム。
- コンピュータを、サーフェスモデル作成手段により作成されたサーフェスモデルの形状をモニターに表示する基礎サーフェスモデル表示手段と、該基礎サーフェスモデル表示手段が該サーフェスモデル作成手段によって作成されたサーフェスモデルの三次元データの基本軸(z軸)を切削バーの中心軸と平行に規定する角度規定手段として更に機能させるための請求項1から5のいずれか1項に記載の歯科用補綴物の支台歯対向面切削加工用データ作製支援プログラム。
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