JP2009517144A - 歯の修復物の製作のための印象スキャニング - Google Patents
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Abstract
Description
1)上顎の印象および/または下顎の印象の少なくとも一部をスキャンすることによって印象のスキャンを得るステップと、
2)この印象のスキャン品質を評価するステップと、
3)この品質が当該歯の印象の正確な三次元模型を可能にしない場合は、
当該歯の印象の1つ以上の窩洞に充填材を充填してこれらの窩洞の模型を得てから、この模型をスキャンすることによって模型のスキャンを得るステップと、
当該模型のスキャンと当該印象のスキャンとを位置合わせし組み合わせることによって、三次元模型を得るステップ、
および/または
当該歯の印象の1つ以上の着目領域を再スキャンするステップと、
当該着目領域のスキャンと当該印象のスキャンとを位置合わせし組み合わせることによって三次元模型を得るステップ、
または、
4)当該品質が当該歯の印象の正確な三次元模型を可能にする場合は、
当該印象のスキャンを用いて三次元模型を得ることによって、当該歯の印象の正確な三次元模型を得るステップと、を含む。
両面印象の上顎の印象および下顎の印象をスキャンして当該両面印象のスキャンを得るステップと、
当該両面印象の上顎の印象のスキャンと下顎の印象のスキャンとを位置合わせするステップと、
それによって当該歯の印象の三次元模型を得るステップ、を含む。
a.評価対象の印象および/またはプレパレーションの三次元コンピュータ模型を得るステップと、
b.この三次元模型に基づき当該印象および/またはプレパレーションを評価するステップと、を含む。
a.上顎の印象および/または下顎の印象および/または両面印象の少なくとも一部をスキャンすることによって印象のスキャンを得るステップと、
b.少なくとも1つの印象のスキャンを用いて三次元予備模型を得るステップと、
この三次元予備模型とCTおよび/またはMRおよび/またはX線スキャンの少なくとも一部とを位置合わせすることによって新しい三次元模型を得るステップと、を含む。この局面において、本発明は、ドリルガイドの設計に特に適している。
a.歯冠を配置する部位に関する情報を含む歯の印象の少なくとも一部をスキャンすることによって三次元模型を得るステップと、
b.この三次元模型内で、および/またはこの三次元模型に対して、当該歯冠の少なくとも一部のCAD設計を行うことによって当該歯冠の少なくとも一部のコンピュータ模型を得るステップと、
c.得られたコンピュータ模型の少なくとも一部から歯冠全体すなわち完全な歯冠を製作するステップと、を含む。
a.少なくとも1つの歯科用インプラントに対応する少なくとも1つの固定された印象アバットメントを含む印象を取得するステップ、
および/または
スキャンインプラント/アナログを取り付ける少なくとも1つの歯科用インプラントに対応する少なくとも1つの固定された印象アバットメントを含む印象、
および/または
上顎および/または下顎の少なくとも一部のポジ模型であって、少なくとも1つの模型インプラント/アナログを含み、その向きおよび位置が当該歯科用インプラントの向きおよび位置に対応するジ模型、
および/または
上顎および/または下顎の少なくとも一部のポジ模型であって、少なくとも1つの模型インプラント/アナログを含み、その向きおよび位置がスキャンアバットメントが取り付けられる当該歯科用インプラントの向きおよび位置に対応するポジ模型、を得るステップと、
b.当該印象アバットメントおよび/またはスキャンインプラント/アナログおよび/または模型インプラント/アナログおよび/またはスキャンアバットメントの形状の所定の情報を得るステップと、
c.当該印象の少なくとも一部をスキャンすることによってスキャンデータを得るステップであって、当該一部は当該少なくとも1つの印象アバットメントおよび/またはスキャンインプラント/アナログを含むステップと、
および/または
当該ポジ模型の少なくとも一部をスキャンすることによってスキャンデータを得るステップであって、当該一部は少なくとも1つの模型インプラント/アナログおよび/またはスキャンアバットメントを含むステップと、
当該所定の情報と当該スキャンデータとに基づき、当該歯科用インプラントの向きおよび位置を求めるステップと、を含む。本発明のこの局面は、インプラントの正確な位置および向きを必要とする、当該インプラントに接続される義歯などのCAD設計を可能にする。
a.印象スキャン、口内スキャン、CT、MR、またはX線スキャン、ポジ模型のスキャン、あるいはこれらの組み合わせのいずれかによって、前記上顎および/または下顎の少なくとも一部の三次元模型を得るステップと、
取得された三次元模型から歯の模型を製作するステップと、を含む。このように取得されたデータから歯の模型を製作する方法は、データのみを保存し、必要に応じて物理的模型を作成し得るので、歯の模型の保存を容易にし得る。このような模型を利用すると、アバットメントの製作場所および模型の取り扱いおよび/またはスキャン場所などのサイト間での印象および/または模型の輸送も不要にし得る。
1)光源とカメラとの間の角度がAである三次元センサを用いて、上顎の印象および/または下顎の印象の少なくとも一部をスキャンすることによって印象のスキャンを得るステップと、
2)この印象のスキャン品質を評価するステップと、
3)この品質が当該歯の印象の正確な三次元模型を可能にしない場合は、
光源とカメラとの間の角度Bが、角度Aより小さい角度Bである別の三次元センサを選択し、
この選択したセンサを用いて歯の印象の1つ以上の着目領域を再スキャンし、
この着目領域のスキャンと印象のスキャンとを位置合わせし組み合わることによって三次元模型を得るステップ、あるいは、
4)上記品質が当該歯の印象の正確な三次元模型を可能にする場合は、
印象スキャンを用いて三次元模型を得る、
それによって、当該歯の印象の正確な三次元模型を得るステップと、を含む。
歯の印象:好ましくはトレーに作成された歯のネガ印象。
本発明の目的は、高価で時間のかかる歯科用石膏模型の製作を不要にする、歯科修復物のCAD製作のための入力として用いられる歯の印象をスキャンするための改良されたスキャンおよび位置合わせ方法である。伝統的な注型工程および歯の模型の分割は誤差を取り込むので、印象のスキャンは品質も向上させる。さらに、印象のスキャンは、歯科医での患者のチェアタイムを長引かせず、歯科医にとっては義務的なエントリコストがなく、歯科医の教育は一切不要であり、かつ総製作時間が短縮されるため、患者の満足感が向上するほか、仮修復も不要にし得る。
光学三次元スキャナによる歯の印象のスキャンは、主に窩洞内の可視性不足のために極めて難しい。したがって、伝統的な三次元スキャンは被写域の不足という結果に至る。すなわち、伝統的な三次元スキャンでは、スキャンされなかった穴または欠落領域が存在し得る。本発明は、このような問題に対する解決策を提供する。上記のように、1つの解決策は、印象の1つ以上の着目領域を再スキャンすることによって、場合によっては異なるスキャナおよび/または異なるスキャナ設定を用いて再スキャンすることによって、着目領域内の穴の数が減るか皆無になるなど、より高品質のスキャンを提供することである。
スキャンのための基礎は、少なくとも2つの歯型印象である。1つの印象は、上顎と、下顎と、咬合とを1つの印象に取り込む両面印象である。残念なことに両面トレーは、物理的安定性を欠き、より低品質の印象が作成されることがあり、多くの歯科医によって受け入れられない。この問題を補償するために、少なくとも1つの片面印象をさらに作成することによって、上顎または下顎の一方のみをマッピングする。片面印象は、物理的安定性が極めて高く、高品質の印象を提供する伝統的なトレーに作成される。
1.修復用に準備された片面印象の三次元スキャン100(場合に応じて)、図1aを参照。
3.両面印象の下側の三次元スキャン300、図3を参照
4.対合歯側の片面印象の三次元スキャン(場合に応じて)
なお、準備された歯101、準備されていない正常な隣接歯201、および対合歯301に注目されたい。
印象のスキャンは、完全な解剖学的歯冠のCAD設計と、その後の完全な歯冠の製作との組み合わせにおいて特に関心を引くものとなる。これらの歯冠はどちらも歯冠と称される。このようなアプローチにより、設計および製作を完成させるための模型は不要になる。ただし、コーピングの設計に印象のスキャンのみを使用する場合は、設計を完成させるために模型が依然として必要である。歯冠全体の設計は、設計された歯冠を2つ以上の層に分割するなどの適切な製作工程によって行い得る。この場合、内層はコーピングに対応し、外層はセラミックである。コーピングの製作は、フライス盤、三次元熱転写プリンタ、または焼結機などの公知の装置を用いて行うことができる。外層は、最初に蝋、プラスチック、ポリマー、または他の溶融可能な材料製のコピーを、たとえばフライス盤または三次元プリンタを用いて製作してもよい。この蝋製コピーを次にコーピングに取り付け、Ivoclars Impressなどのおよび過圧技術を用いてセラミック層を作成することができる。
本発明の別の実施形態において、歯科修復物はインプラント1200である。これは、歯肉1201および顎骨に挿入される、一般にチタン製またはジルコニア製の「ネジ」である。インプラントに取り付ける歯冠またはブリッジのCAD設計を行うには、インプラントの正確な位置および向きを印象のスキャンから突き止める必要がある。
歯科技工所または歯科医が、たとえば、製作された修復物の嵌合および設計をチェックまたは修正するために、依然として伝統的な歯の模型を必要とする場合は、そのような模型を印象のスキャンから製作することも可能である。区分化された伝統的な石膏模型が図1Aに示されている。スキャンからの実際の模型製作は、古典的な製作装置を用いて行うことも、あるいはフライス盤または三次元プリンタなど、より適したラピッドプロトタイプ装置を用いて行うこともできる。模型は、プラスチック、ポリマー、蝋、石膏、またはセラミックなど、いずれか適正な材料で製作し得る。
・ネガからポジへの表面の反転
・余分な表面(材料)の切り取り
・仮想ベースの作成
・トリミング
・区分化
・ピンニングまたは他の位置決め手段
・咬合器界面の追加
・他の構造、たとえばインプラント/アナログ界面、の追加
印象スキャン技術が受け入れられるようにするには、歯科技工所で今日使用されている石膏模型と同様の性能を有する模型、たとえば、ベース上に歯があり、プレパレーションがトリミングされ1A00、区分化され1A01、およびピンニングされた模型、を製作できることが極めて重要である。
米国特許第6,579,095号明細書(Mating parts scanning and registration methods)
Brian CurlessおよびMarc Levoy、「Better optical triangulation through spacetime analysis」、1995 5th International Conference on Computer Vision、Boston、MA、20〜23、June 1995
P.J.BeslおよびN.D.McKay、「A Method for Registration of 3−D Shapes」、IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell、February 1992(Vol.14、No.2)p.239−256
Claims (121)
- 歯の印象の正確な三次元模型を得る方法であって、前記方法は、
1)上顎の印象および/または下顎の印象の少なくとも一部をスキャンすることによって印象のスキャンを得るステップと、
2)前記印象のスキャンの品質を評価するステップと、
3)前記品質が前記歯の印象の正確な三次元模型を可能にしない場合は、
前記歯の印象の1つ以上の窩洞に充填材を充填して前記窩洞の模型を得てから、前記模型をスキャンすることによって模型のスキャンを得るステップと、
前記模型のスキャンと印象のスキャンとを位置合わせし組み合わせることによって、三次元模型を得るステップ、
および/または
前記歯の印象の1つ以上の着目領域を再スキャンするステップと、
前記着目領域のスキャンと印象のスキャンとを位置合わせし組み合わせることによって三次元模型を得るステップ、
または、
4)前記品質が前記歯の印象の正確な三次元模型を可能にする場合は、
前記印象のスキャンを用いて三次元模型を得ることによって前記歯の印象の正確な三次元模型を得るステップと
を含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記印象のスキャンの実施前に、前記印象の予備スキャンが実施される、方法。
- 請求項2に記載の方法であって、前記予備スキャンの結果に基づき、前記スキャナ設定が調整される、方法。
- 請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の方法であって、ステップ3)は、再スキャンするステップと、窩洞模型をスキャンするステップとの両方を含む、方法。
- 請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の方法であって、前記評価される品質は、被写域の評価を含む、方法。
- 請求項5に記載の方法であって、前記表面の三角測量とその後の前記表面上の穴の位置の突き止めによって、不十分な被写域/穴が自動的に検出される、方法。
- 請求項5または6に記載の方法であって、前記不十分な被写域の深刻度は、自動的および/または手作業で評価される、方法。
- 請求項5〜7のいずれか1項に記載の方法であって、前記プレパレーション域には穴が一切存在しないことが求められる、方法。
- 請求項8に記載の方法であって、前記プレパレーション域の位置の突き止めが手作業による選択および/または特徴検出により行われる、方法。
- 請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の方法であって、前記評価される品質は、トラッキングおよびハーフオクルージョンノイズなどのノイズの評価を含む、方法。
- 請求項10に記載の方法であって、ノイズポイントがレーザトラッキング、捕捉時の表面の向き、複数のカメラの視野、局所的表面統計、表面の曲率、形状統計、または逆レイトレーシングから導出されたポイント品質を用いて自動的に検出される、方法。
- 請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載の方法であって、前記品質の評価および再スキャンの決定が自動的に行われる、方法。
- 請求項1〜請求項12のいずれか1項に記載の方法であって、前記位置合わせは、基準ポイントの位置合わせによって行われる、方法。
- 請求項13に記載の方法であって、前記基準ポイントは、前記印象材料上に位置付けられた所定の基準ポイントである、方法。
- 請求項14または14に記載の方法であって、前記基準ポイントは、前記印象および前記画像上の代表的な基準ポイントから選択される、方法。
- 請求項13〜15のいずれか1項に記載の方法であって、基準ポイントを提供するスキャン用取り付け具に前記印象が取り付けられる、方法。
- 請求項1〜請求項16のいずれか1項に記載の方法であって、前記印象のスキャン領域が位置合わせ前に画定される、方法。
- 請求項17に記載の方法であって、前記画定された領域に対してのみ位置合わせが行われる、方法。
- 請求項1〜請求項18のいずれか1項に記載の方法であって、前記位置合わせは、少なくとも3つの歯など、少なくとも2つの歯に対して行われる、方法。
- 請求項1〜請求項19のいずれか1項に記載の方法であって、前記スキャンは、少なくとも3つの軸を有する三次元スキャナを用いて行われる、方法。
- 請求項1〜請求項20のいずれか1項に記載の方法であって、前記印象は、可視化のためにスキャン前に切断される、方法。
- 請求項21に記載の方法であって、前記模型を切断してスキャンするプロセスは、1回以上繰り返される、方法。
- 請求項21または22に記載の方法であって、前記切断前のスキャンに基づく1つ以上の三次元模型と前記切断後のスキャンに基づく1つ以上の三次元模型とが位置合わせされて新しい三次元模型が形成される、方法。
- 請求項22または23に記載の方法であって、スキャンごとに三次元模型が得られ、前記三次元模型の位置合わせを同時にまたは順次行うことによって新しい三次元模型が形成される、方法。
- 請求項1〜請求項24のいずれか1項に記載の方法であって、前記三次元模型は、ブリッジなどの歯科修復物の製作のために使用される、方法。
- 請求項1〜請求項25のいずれか1項に記載の方法であって、前記印象のスキャンは、修復物を作成する少なくとも前記顎部分に対して行われる、方法。
- 請求項1〜請求項26のいずれか1項に記載の方法であって、修復物を作成する顎に対向する少なくとも前記顎部分に対して印象のスキャンが実施される、方法。
- 請求項1〜請求項27のいずれか1項に記載の方法であって、前記印象は、前記スキャンステップの前に、無反射材料で被覆される、方法。
- 請求項1〜請求項28のいずれか1項に記載の方法であって、前記スキャンステップおよび前記再スキャンステップは、前記印象を1つのセンサ、すなわちカメラ、と光源とによってスキャンするステップを含み、前記光源と前記カメラとの間の角度はAであり、前記品質評価によって必要とされた場合は、別のセンサを用いて着目領域を再スキャンするステップを含み、前記別のセンサの場合は、前記光源と前記カメラとの間の角度がBであり、前記角度Bは前記角度Aより小さい、方法。
- 請求項28に記載の方法であって、角度Bは角度Aの95%より小さく、角度Aの90%より小さく、角度Aの85%より小さく、角度Aの80%より小さく、角度Aの70%より小さく、角度Aの60%より小さく、角度Aの50%より小さく、角度Aの40%より小さく、角度Aの30%より小さく、角度Aの20%より小さく、角度Aの10%より小さく、角度Aの5%より小さい、方法。
- 歯の印象の三次元模型を得る方法であって、前記方法は、
両面印象の上顎の印象および下顎の印象をスキャンして両面印象のスキャンを得るステップと、
前記両面印象の前記上顎の印象のスキャンと前記下顎の印象のスキャンとを位置合わせするステップと、
それによって前記歯の印象の三次元模型を得るステップと
を含む、方法。 - 請求項31に記載の方法であって、
前記上顎の印象および/または前記下顎の印象の片面印象をスキャンすることによって1つ以上の片面印象を得るステップと、
前記1つ以上の片面印象の少なくとも一部と前記両面印象のスキャンの対応部分とを位置合わせするステップと、
それによって前記歯の印象の三次元模型を得るステップと
を含む、方法。 - 請求項31または32に記載の方法であって、前記両面印象の前記上顎の印象のスキャンおよび前記下顎の印象のスキャンは、基準ポイントの位置合わせによって位置合わせされる、方法。
- 請求項31〜33のいずれか1項に記載の方法であって、前記基準ポイントは、前記印象材料上で位置付けられた所定の基準ポイントである、方法。
- 請求項31〜34のいずれか1項に記載の方法であって、前記基準ポイントは、前記印象および前記画像上の代表的な基準ポイントから選択される、方法。
- 請求項31〜35のいずれか1項に記載の方法であって、前記両面印象は、基準ポイントを提供するスキャン用取り付け具に配置される、方法。
- 請求項31〜36のいずれか1項に記載の方法であって、位置合わせ前に前記印象のスキャン領域が画定される、方法。
- 請求項37に記載の方法であって、前記画定された領域に対してのみ位置合わせが行われる、方法。
- 請求項31〜38のいずれか1項に記載の方法であって、前記位置合わせされた片面印象のスキャンが前記両面印象のスキャンの対応部分の位置を取るように、前記位置合わせされたスキャンが組み合される、方法。
- 請求項31〜39のいずれか1項に記載の方法であって、前記片面スキャンは、修復物を作成する少なくとも前記顎部分に対して行われる、方法。
- 請求項31〜40のいずれか1項に記載の方法であって、修復物を作成する前記顎に対向する少なくとも顎部分に対して片面スキャンが実施される、方法。
- 請求項31〜41のいずれか1項に記載の方法であって、前記片面スキャンの位置合わせは、少なくとも3つの歯など、少なくとも2つの歯に対して行われる、方法。
- 請求項31〜42のいずれか1項に記載の方法であって、前記スキャンは、少なくとも3つの軸を有する三次元スキャナを用いて行われる、方法。
- 請求項31〜43のいずれか1項に記載の方法であって、両面トレーを用いて両面印象が実施される、方法。
- 請求項31〜44のいずれか1項に記載の方法であって、前記片面印象は、可視化のためにスキャン前に切断される、方法。
- 請求項31〜45のいずれか1項に記載の方法であって、前記三次元模型は、ブリッジなどの歯科修復物の製作のために使用される、方法。
- 請求項31〜46のいずれか1項に記載の方法であって、前記片面印象のスキャンは、請求項1〜22のいずれか1項に定義されているように実施される、方法。
- 請求項20〜47のいずれか1項に記載の方法であって、前記両面印象の各面のスキャンは、前記請求項1〜22のいずれか1項に定義されているように実施される、方法。
- 請求項1〜48のいずれか1項に記載の方法であって、前記片面および/または両面印象の三次元模型は、CTおよび/またはMRスキャンと位置合わせされる、方法。
- 印象および/またはプレパレーションの品質を評価する方法であって、
a.前記評価対象の印象および/またはプレパレーションの三次元コンピュータ模型を得るステップと、
b.前記印象および/またはプレパレーションを前記三次元模型に基づき評価するステップと
を含む、方法。 - 請求項50に記載の方法であって、前記三次元コンピュータ模型は、印象のスキャン、口内スキャン、CT、MR、またはX線スキャン、あるいはこれらの組み合わせのうちの1つ以上の方法によって取得される、方法。
- 請求項50に記載の方法であって、前記評価は、アンダーカットの検出、気泡の検出、ノイズレベルの評価、印象材料の評価、形状の評価、または形状寸法の測定値のうちの少なくとも1つによって行われる、方法。
- 請求項50または52に記載の方法であって、前記印象および/または前記三次元模型は、請求項1〜49の特徴のいずれかを適用することによって取得される、方法。
- 請求項50〜53のいずれか1項に記載の方法であって、前記印象またはプレパレーションを改良するように歯科医を導くために、前記評価結果が前記三次元模型上に視覚的に表示される、方法。
- 少なくとも1つの歯および隣接組織を含む三次元模型を得る方法であって、
a.上顎の印象および/または下顎の印象および/または両面印象の少なくとも一部をスキャンすることによって印象のスキャンを得るステップと、
b.少なくとも1つの印象のスキャンを用いて三次元予備模型を得るステップと、
c.前記三次元予備模型とCTおよび/またはMRおよび/またはX線スキャンの少なくとも一部とを位置合わせすることによって新しい三次元模型を得るステップと
を含む、方法。 - 請求項55に記載の方法であって、前記取得された三次元模型は、1つ以上のドリルガイドの設計に適している、方法。
- 請求項55または56に記載の方法であって、前記三次元模型は、口内スキャンにさらに組み合わされる、方法。
- 請求項55に記載の方法であって、前記三次元模型は、前記請求項1〜54のいずれか1項により取得される、方法。
- 歯冠の少なくとも一部を製作する方法であって、
a.歯冠を配置する部位に関する情報を含む歯の印象の少なくとも一部をスキャンすることによって三次元模型を得るステップと、
b.前記三次元模型内で、および/または前記三次元模型に対して、前記歯冠の少なくとも一部のCAD設計を行うことによって前記歯冠の少なくとも一部のコンピュータ模型を得るステップと、
c.前記取得されたコンピュータ模型の少なくとも一部から歯冠全体すなわち完全な歯冠を製作するステップと
を含む、方法。 - 請求項59に記載の方法であって、前記三次元模型は、請求項1〜58に記載の方法のいずれか1項を用いて取得される、方法。
- 請求項59または60に記載の方法であって、前記歯冠の少なくとも一部は、2つ以上の層で製作される、方法。
- 請求項61に記載の方法であって、前記内層はコーピングに対応し、前記外層はセラミックに対応する、方法。
- 請求項61または62に記載の方法であって、前記内層は、フライス、三次元印刷、および焼結のうちの少なくとも1つによって製作される、方法。
- 請求項59〜63のいずれか1項に記載の方法であって、前記外層は、最初に蝋、プラスチック、ポリマー、または他の溶融可能な材料製のコピーをフライス盤または三次元プリンタを使用して製作し、前記コピーを前記内層に取り付け、Ivoclars Impressなどの過圧技術を適用して前記セラミック層を作成することによって製作される、方法。
- 少なくとも1つの歯科用インプラントの向きおよび位置を求める方法であって、
a.前記少なくとも1つの歯科用インプラントに対応する少なくとも1つの固定された印象アバットメントを含む印象を得るステップ、
および/または
前記少なくとも1つの歯科用インプラントに対応する少なくとも1つの固定された印象アバットメントを含む印象を得るステップであって、前記少なくとも1つの歯科用インプラントに取り付けられる物は、スキャンインプラント/アナログ、
および/または
上顎および/または下顎の少なくとも一部のポジ模型であって、少なくとも1つの模型インプラント/アナログを含み、その向きおよび位置が前記歯科用インプラントの向きおよび位置に対応するポジ模型、
および/または
上顎および/または下顎の少なくとも一部のポジ模型であって、少なくとも1つの模型インプラント/アナログを備え、その向きおよび位置がスキャンアバットメントが取り付けられる前記歯科用インプラントの向きおよび位置に対応するポジ模型
であるステップと、
b.前記印象アバットメントおよび/またはスキャンインプラント/アナログおよび/または模型インプラント/アナログおよび/またはスキャンアバットメントの形状の所定の情報を得るステップと、
c.前記少なくとも1つの印象アバットメントおよび/またはスキャンインプラント/アナログを含む、前記印象の少なくとも一部をスキャンすることによってスキャンデータを得るステップ、
および/または
少なくとも1つの模型インプラント/アナログおよび/またはスキャンアバットメントを含む、前記ポジ模型の少なくとも一部をスキャンすることによってスキャンデータを得るステップと、
d.前記所定の情報と前記スキャンデータとに基づき、前記歯科用インプラントの向きおよび位置を求めるステップと
を含む、方法。 - 請求項65に記載の方法であって、前記スキャンデータに基づき三次元模型を得るステップをさらに含む、方法。
- 請求項65または66に記載の方法であって、前記向きおよび位置は、口内スキャン、CT、MR、またはX線スキャン、あるいはこれらの組み合わせのうちの1つ以上によって取得されたスキャンにさらに基づく、方法。
- 請求項65〜67のいずれか1項に記載の方法であって、前記所定の情報は、CAD模型である、方法。
- 請求項66〜68のいずれか1項に記載の方法であって、前記三次元模型は、前記請求項1〜58に記載の方法のいずれかを適用することによって取得される、方法。
- 請求項65〜69のいずれか1項に記載の方法であって、前記請求項59〜64のいずれか1項によって歯冠の少なくとも一部を製作する方法をさらに含む、方法。
- 請求項65〜70のいずれか1項に記載の方法であって、前記スキャンアバットメントは、前記ポジ模型を得る工程で用いられる印象アバットメントである、方法。
- 請求項65〜71のいずれか1項に記載の方法であって、前記スキャンアバットメントは、前記ポジ模型を得る工程で用いられる印象アバットメントではない、方法。
- 上顎および/または下顎の少なくとも一部の歯の模型を製作する方法であって、
a.印象のスキャン、口内スキャン、CT、MR、またはX線スキャン、ポジ模型のスキャン、あるいはこれらの組み合わせのいずれかによって、前記上顎および/または下顎の前記少なくとも一部の三次元模型を得るステップと、
b.前記得られた三次元模型から歯の模型を製作するステップと
を含む、方法。 - 請求項73に記載の方法であって、前記三次元模型は、請求項1〜72に記載の方法のいずれかを適用することによって取得される、方法。
- 請求項73または74に記載の方法であって、前記歯の模型は、フライス盤、三次元プリンタ、あるいはこれらの組み合わせなど、ラピッドプロトタイピング装置によって製作される、方法。
- 請求項73〜75のいずれか1項に記載の方法であって、前記歯の模型は、少なくとも部分的に、プラスチック、ポリマー、蝋、石膏、またはセラミックで製作される、方法。
- 請求項73〜76のいずれか1項に記載の方法であって、製作の前に前記三次元模型の表面の向きを反転するステップをさらに含む、方法。
- 請求項73〜77のいずれか1項に記載の方法であって、製作の前に三次元模型を回転するステップをさらに含む、方法。
- 請求項73〜78のいずれか1項に記載の方法であって、製作の前に前記三次元模型を切断するステップをさらに含む、方法。
- 請求項79に記載の方法であって、前記切断は、スプライスベースの切断工具またはトライアングルセレクションなどの選択/切断工具によって行われる、方法。
- 請求項73〜80のいずれか1項に記載の方法であって、製作の前に前記三次元模型の前記表面をCADベースなどのベースに取り付けるステップをさらに含む、方法。
- 請求項81に記載の方法であって、前記取り付けは、前記表面を共通表面まで鉛直に延ばすことによって行われる、方法。
- 請求項73〜82のいずれか1項に記載の方法であって、製作の前に前記三次元模型から中実模型を得るステップをさらに含む、方法。
- 請求項81〜83のいずれか1項に記載の方法であって、前記ベースは、前記中実模型から切断される、方法。
- 請求項83または88に記載の方法であって、少なくとも1つの咬合器界面を前記中実模型に含めるステップをさらに含む、方法。
- 請求項83〜85のいずれか1項に記載の方法であって、事前に製作された界面/ベースの模型を前記中実模型に追加するステップをさらに含む、方法。
- 請求項73〜86のいずれか1項に記載の方法であって、製作の前に、プレパレーションに対応する部分の周囲のトリミングなど、前記三次元および/または中実模型をトリミングするステップをさらに含む、方法。
- 請求項73〜87のいずれか1項に記載の方法であって、製作の前に前記三次元および/または中実模型を区分化するステップをさらに含む、方法。
- 請求項73〜88のいずれか1項に記載の方法であって、製作の前に前記取得された模型に対して位置決めする手段をさらに含む、方法。
- 請求項89に記載の方法であって、前記位置決め手段は、ピン、ネジ、ネジ付き穴またはネジ無し穴、および押しボタンのうちの少なくとも1種類を備える、方法。
- 請求項88〜90のいずれか1項に記載の方法であって、区分化によって得られた少なくとも1つの小区分に位置決め手段が含まれる、方法。
- 請求項91に記載の方法であって、前記区分化および位置決め手段は、プレパレーションの模型の除去および再挿入など、前記作成された歯の模型の複数部分の除去および再挿入を可能にする、方法。
- 請求項88〜92のいずれか1項に記載の方法であって、前記区分化は、平面切断によって行われる、方法。
- 請求項88〜92のいずれか1項に記載の方法であって、前記区分化は、円柱形、1つ以上の三角形、1つ以上の球体、1つ以上の円錐形、またはこれらの組み合わせに切断することによって行われる、方法。
- 請求項88〜94のいずれか1項に記載の方法であって、少なくとも1つのハンドルが前記複数の区分のうちの少なくとも1つに配置される、方法。
- 請求項88〜94のいずれか1項に記載の方法であって、前記1つ以上のハンドルおよび/または取り付け手段は、ブール関数を通じて前記設計工程に含まれる、方法。
- 請求項73〜96のいずれか1項に記載の方法であって、上顎骨および下顎骨の両模型が製作される、方法。
- 請求項73〜97のいずれか1項に記載の方法であって、歯冠の少なくとも一部が前記同じ三次元模型に基づき製作される、方法。
- 請求項98に記載の方法であって、前記歯冠は、請求項59〜64のいずれか1項により製作される、方法。
- 請求項73〜99のいずれか1項に記載の方法であって、少なくとも1つのインプラントアナログを前記歯の模型に含めるステップをさらに含む、方法。
- 請求項100に記載の方法であって、前記インプラントアナログを取り付ける細穴を前記歯の模型に含めることによって前記アナログが含められる、方法。
- 請求項100または101に記載の方法であって、前記インプラントアナログは、前記設計工程において含められる、方法。
- 請求項100〜102のいずれか1項に記載の方法であって、前記インプラントアナログの製作は、前記製作工程の一環として行われる、方法。
- 請求項100〜103のいずれか1項に記載の方法であって、前記インプラントアナログは、三次元印刷またはフライスなど、前記歯の模型と同じ工程によって製作される、方法。
- 請求項100〜104に記載の方法であって、前記インプラントアナログの位置および向きは、請求項65〜72のいずれか1項に記載の前記歯科用インプラントの位置および向きを求める方法のいずれかによって求められる、方法。
- 請求項100〜105に記載の方法であって、前記インプラントの位置および向きは、ヒーリングアバットメントの印象および/またはポジ模型をスキャンすることによって求められる、方法。
- 請求項106に記載の方法であって、前記インプラントの位置および向きは、前記スキャンからのデータと、CAD模型など、前記ヒーリングアバットメントの所定の情報とを位置合わせすることによって求められる、方法。
- 請求項106または107に記載の方法であって、前記ヒーリングアバットメントは、前記ヒーリングアバットメントの1つ以上の特性および/または前記ヒーリングアバットメントが接続される/されたインプラントの1つ以上の特性を特定するための1つ以上の印を備える、方法。
- 歯の印象の正確な三次元コンピュータ模型を得る方法であって、前記印象は、1つのセンサ、すなわちカメラ、と光源とを用いてスキャンされ、前記光源と前記カメラとの間の角度はAであり、その後に別のセンサを用いて複数の着目領域が再スキャンされ、前記別のセンサの場合は、前記光源と前記カメラとの間の角度がBであり、前記角度Bは前記角度Aより小さい、方法。
- 請求項109に記載の方法であって、角度Bは、角度Aの95%より小さく、角度Aの90%より小さく、角度Aの85%より小さく、角度Aの80%より小さく、角度Aの70%より小さく、角度Aの60%より小さく、角度Aの50%より小さく、角度Aの40%より小さく、角度Aの30%より小さく、角度Aの20%より小さく、角度Aの10%より小さく、角度Aの5%より小さい、方法。
- 請求項1〜110にいずれか1項に記載の方法のステップを実行するためのプログラムコードを含む、歯の印象の三次元模型を作成するためのコンピュータプログラムが格納されたコンピュータ可読媒体を含むコンピュータプログラム製品。
- 三次元コンピュータ模型および/または歯冠/ブリッジの少なくとも一部を作成するためのシステムであって、請求項1〜110のいずれか1項に記載の方法のステップを実行するための命令を含む1つ以上のコンピュータ命令が格納されたコンピュータ可読メモリを含む、システム。
- 歯の片面または両面の印象の取得に適したトレーであって、前記トレーを三次元スキャナに保持するために適した取り付け手段をさらに備えることを特徴とする、トレー。
- 請求項113に記載のトレーであって、前記三次元スキャナは、光学スキャナである、トレー。
- 請求項113または114に記載のトレーであって、前記印象を取得する人間の顔面の特徴との事前および/または事後位置合わせのための水平目線をさらに備える、トレー。
- 請求項113〜115のいずれか1項に記載のトレーであって、T形状、点、または鉛直線などの位置合わせ用の特徴をさらに備える、トレー。
- 両面の歯の印象の取得に適したトレーであって、金属、鋼鉄、および繊維複合材のうちの少なくとも1つの材料による補強によって機械的に安定していることを特徴とする、トレー。
- 請求項117に記載のトレーであって、前記印象を取得する人間の顔面の特徴との事前および/または事後位置合わせのための水平目線をさらに備える、トレー。
- 請求項117または118に記載のトレーであって、前記トレーを三次元スキャナに保持するために適した取り付け手段をさらに備える、トレー。
- 請求項119に記載のトレーであって、前記三次元スキャナが光学スキャナである、トレー。
- 請求項117〜120のいずれか1項に記載のトレーであって、T形状、点、または鉛直線などの位置合わせ用の特徴をさらに備える、トレー。
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