KR102531167B1 - 스캔 데이터를 획득하는 방법, 디바이스 및 기록매체 - Google Patents

Abstract

일 실시 예에 따라, 스캔 데이터를 획득하는 방법에 있어서, 하나 이상의 관심 영역을 포함하는 대상체에 대한 제 1 스캔 데이터를 획득하는 단계; 스캔 데이터가 기설정 레벨 미만으로 획득되는 영역인 홀에 대한 상황을 나타내는 홀 데이터를 상기 제 1 스캔 데이터에 기초하여 획득하는 단계; 상기 홀 데이터에 따라 결정된 상기 관심 영역 내의 홀의 크기 및 위치에 기초하여 제 1 추가 스캔 영역을 결정하는 단계; 및 상기 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 상기 대상체에 대한 제 2 스캔 데이터를 획득하는 단계;를 포함하는, 방법이 개시된다.

Description

스캔 데이터를 획득하는 방법, 디바이스 및 기록매체{METHOD, APPARATUS AND RECORDING MEDIUM FOR OBTAINING SCAN DATA}

본 개시는 스캔 데이터를 획득하는 방법, 디바이스 및 기록매체에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시는 관심 영역 내의 홀의 크기 및 위치에 기초하여 추가 스캔 영역을 결정함으로써 효율적으로 스캔을 수행할 수 있는 방법, 디바이스 및 기록매체에 관한 것이다.

3차원 스캐닝 기술은 대상 모델에 대한 스캔을 통해 3차원 이미지를 생성하여 전시하는 것으로, 환자의 치아 모델을 스캔하여 형태 정보를 수집하고 이를 이미지로 가공하는 의료 영상 분야에서 활발하게 개발되고 있다.

일반적으로 3차원 스캐닝 기술은 스캔 오더가 설정된 후 석고 모형이 스캔 플레이트에 장착됨에 따라 석고 모형에 대한 기본적인 3D 스캔이 진행되며, 이후 사용자가 석고 모형 내 특정 영역에 대한 추가적인 스캔을 요청하면 요청된 영역에 대해 스캔을 더 진행하여 스캔 결과를 보완하는 방식으로 진행된다.

따라서, 종래의 기술은 사용자가 직접 스캔 데이터를 자세히 관찰하여 스캔이 더 필요하다고 생각되는 영역을 지정해야하기 때문에 사용자에게 번거로운 절차들이 요구되는 단점이 있으며, 사용자 개개인의 주관적인 판단에 따라 스캔 결과가 상이하게 확보되는 문제점이 있었다. 또한, 스캔 결과를 개선하기 위해 스캔 정밀도를 높이는 경우, 하나의 석고 모형에 대한 스캔 프로세스를 완료하기까지 매우 긴 시간이 요구되어 리소스 소모 측면에서 비효율적인 문제점이 있었다.

이에, 상술한 문제점을 해결하고 효율적으로 스캔을 제어하기 위한 기술이 요구되고 있다.

본 개시는 스캔 데이터를 획득하는 방법, 디바이스 및 기록매체를 제공할 수 있다. 구체적으로, 관심 영역 내의 홀의 크기 및 위치에 기초하여 추가 스캔 영역을 결정함으로써 효율적으로 스캔을 수행할 수 있는 방법, 디바이스 및 기록매체가 개시된다. 해결하려는 기술적 과제는 상기 기술된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제들이 더 포함될 수 있다.

본 개시의 제 1 측면에 따른 스캔 데이터를 획득하는 방법은 하나 이상의 관심 영역을 포함하는 대상체에 대한 제 1 스캔 데이터를 획득하는 단계; 스캔 데이터가 기설정 레벨 미만으로 획득되는 영역인 홀에 대한 상황을 나타내는 홀 데이터를 상기 제 1 스캔 데이터에 기초하여 획득하는 단계; 상기 홀 데이터에 따라 결정된 상기 관심 영역 내의 홀의 크기 및 위치에 기초하여 제 1 추가 스캔 영역을 결정하는 단계; 및 상기 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 상기 대상체에 대한 제 2 스캔 데이터를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 1 추가 스캔 영역을 결정하는 단계는 상기 관심 영역 내에서 제 1 크기 이상인 하나 이상의 제 1 홀의 위치를 결정하는 단계; 및 상기 하나 이상의 제 1 홀의 위치에 기초하여 상기 제 1 추가 스캔 영역을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 방법은 상기 제 2 스캔 데이터에 기초하여 상기 관심 영역 내에서 제 2 크기 이상인 하나 이상의 제 2 홀에 대한 위치를 결정하는 단계; 상기 하나 이상의 제 2 홀의 위치에 기초하여 제 2 추가 스캔 영역을 결정하는 단계; 및 상기 제 2 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 상기 대상체에 대한 제 3 스캔 데이터를 획득하는 단계;를 포함하고, 상기 제 2 홀은 상기 제 1 홀과 크기가 상이할 수 있다.

또한, 상기 제 2 스캔 데이터를 획득하는 단계는 상기 하나 이상의 제 1 홀의 위치에 기초하여 스캔 플레이트의 이동 동선을 결정하는 단계; 및 상기 이동 동선에 따라 상기 스캔 플레이트가 이동하는 동안 상기 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 2 스캔 데이터를 획득하는 단계는 상기 하나 이상의 제 1 홀의 개수에 기초하여 스캔 플레이트의 이동 속도를 결정하는 단계; 및 상기 이동 속도에 따라 상기 스캔 플레이트가 이동하는 동안 상기 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 스캔 플레이트의 이동 속도를 결정하는 단계는 상기 하나 이상의 제 1 홀의 단위 면적당 개수 및/또는 상기 하나 이상의 제 1 홀의 위치에 따른 스캔 난이도에 기초하여 상기 스캔 플레이트의 이동 속도를 결정할 수 있다.

또한, 상기 방법은 사용자 입력에 기초하여 관심 치아를 결정하는 단계; 및 상기 관심 치아 및 상기 관심 치아에 인접한 하나 이상의 인접 치아를 포함하는 상기 관심 영역을 결정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 1 크기는 사용자 입력에 따라 결정된 시술 종류에 기초하여 결정될 수 있다.

또한, 상기 제 1 크기 및/또는 상기 제 2 크기는 상기 관심 영역에 포함된 상기 하나 이상의 제 1 홀의 개수 및/또는 상기 하나 이상의 제 2 홀의 개수에 기초하여 결정될 수 있다.

또한, 상기 제 1 크기와 상기 제 2 크기의 비율은 상기 관심 영역에 포함된 상기 하나 이상의 제 1 홀의 개수 및 상기 하나 이상의 제 2 홀의 개수에 기초하여 결정될 수 있다.

본 개시의 제 2 측면에 따른 스캔 데이터를 획득하는 디바이스는 하나 이상의 관심 영역을 포함하는 대상체에 대한 제 1 스캔 데이터를 획득하는 스캐너; 및 스캔 데이터가 기설정 레벨 미만으로 획득되는 영역인 홀에 대한 상황을 나타내는 홀 데이터를 상기 제 1 스캔 데이터에 기초하여 획득하고, 상기 홀 데이터에 따라 결정된 상기 관심 영역 내의 홀의 크기 및 위치에 기초하여 제 1 추가 스캔 영역을 결정하는 프로세서;를 포함하고, 상기 스캐너는 상기 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 상기 대상체에 대한 제 2 스캔 데이터를 획득할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는 상기 관심 영역 내에서 제 1 크기 이상인 하나 이상의 제 1 홀의 위치를 결정하고, 상기 하나 이상의 제 1 홀의 위치에 기초하여 상기 제 1 추가 스캔 영역을 결정할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는 상기 제 2 스캔 데이터에 기초하여 상기 관심 영역 내에서 제 2 크기 이상인 하나 이상의 제 2 홀에 대한 위치를 결정하고, 상기 하나 이상의 제 2 홀의 위치에 기초하여 제 2 추가 스캔 영역을 결정하고, 상기 스캐너는 상기 제 2 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 상기 대상체에 대한 제 3 스캔 데이터를 획득하고, 상기 제 2 홀은 상기 제 1 홀과 크기가 상이할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 제 1 홀의 위치에 기초하여 스캔 플레이트의 이동 동선을 결정하고, 상기 스캐너는 상기 이동 동선에 따라 상기 스캔 플레이트가 이동하는 동안 상기 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 제 1 홀의 개수에 기초하여 스캔 플레이트의 이동 속도를 결정하고, 상기 스캐너는 상기 이동 속도에 따라 상기 스캔 플레이트가 이동하는 동안 상기 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 제 1 홀의 단위 면적당 개수 및/또는 상기 하나 이상의 제 1 홀의 위치에 따른 스캔 난이도에 기초하여 상기 스캔 플레이트의 이동 속도를 결정할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는 사용자 입력에 기초하여 관심 치아를 결정하고, 상기 관심 치아 및 상기 관심 치아에 인접한 하나 이상의 인접 치아를 포함하는 상기 관심 영역을 결정할 수 있다.

또한, 상기 제 1 크기는 사용자 입력에 따라 결정된 시술 종류에 기초하여 결정될 수 있다.

또한, 상기 제 1 크기 및/또는 상기 제 2 크기는 상기 관심 영역에 포함된 상기 하나 이상의 제 1 홀의 개수 및/또는 상기 하나 이상의 제 2 홀의 개수에 기초하여 결정될 수 있다.

본 개시의 제 3 측면은 제 1 측면에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다. 또는, 본 개시의 제 4 측면은 제 1 측면에 따른 방법을 구현하기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 관심 영역 내의 홀의 크기 및 위치에 기초하여 추가 스캔 영역을 결정함으로써 효율적으로 스캔을 수행할 수 있다.

또한, 스캔 과정에서 요구되는 사용자의 개입을 최소화하여 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 관심 영역을 통해 효율적으로 스캔을 진행하고 효과적으로 스캔 데이터를 획득할 수 있다.

또한, 관심 영역 및 홀의 분포에 따라 최적화된 추가 스캔 경로를 결정함으로써 사용자가 개입했을 때와 비교하여 스캔 효율 및 품질을 한층 향상시킬 수 있다.

본 개시의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 개시의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 일 실시 예에 따른 디바이스의 구성의 일 예를 나타내는 개략적인 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 디바이스가 스캔 데이터를 획득하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 디바이스가 사용자 입력에 기초하여 하나 이상의 관심 영역을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 디바이스가 사용자 입력 및 임플란트 가이드에 기초하여 하나 이상의 관심 영역을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 디바이스가 결정한 하나 이상의 관심 영역을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 디바이스가 제 1 스캔 데이터에 기초하여 홀 데이터를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 디바이스가 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 대상체에 대한 제 2 스캔 데이터를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 디바이스가 스캔 플레이트의 이동 동선을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 디바이스가 제 2 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 대상체에 대한 제 3 스캔 데이터를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 디바이스가 스캔 데이터를 획득하는 방법의 다른 일 예를 나타내는 흐름도이다.

실시 예들에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 개시의 실시 예들을 상세히 설명한다.

도 1은 일 실시 예에 따른 디바이스(100)의 구성의 일 예를 나타내는 개략적인 도면이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 스캔 데이터를 획득하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 디바이스(100)는 스캐너(110) 및 프로세서(120)를 포함할 수 있다.

단계 S210에서 스캐너(110)는 대상체에 대한 제 1 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 스캐너(110)는 대상체가 디바이스(100)에 구비된 스캔 플레이트의 일단에 고정되면 기설정 이동 경로 및 이동 속도에 따라 스캔 플레이트(또는 스캐닝 모듈)를 회전 이동 및/또는 위치 이동시키면서 대상체를 촬상하여 대상체에 대한 스캔 데이터를 생성할 수 있다.

일 실시 예에서, 스캔 데이터는 대상체(예: 환자의 구강, 석고 모형 등)에 대한 3차원 입체 정보를 포함할 수 있고, 예를 들면, 구강 스캐너를 이용하여 디지털 스캐닝 방식으로 환자의 상악과 하악 각각에 대해 획득한 구강 스캔 데이터일 수 있으며, 다른 예를 들면, 인상재를 이용하여 인상을 채득한 뒤 인상체를 스캔한 데이터 또는 인상체에 석고를 부어 석고 모형을 제작한 다음 석고 모형을 스캔한 데이터일 수 있다.

여기에서, 대상체는 하나 이상의 관심 영역(Region Of Interest)(10)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 대상체에 대하여 필수적으로 스캔이 요구되는 영역을 나타내는 하나 이상의 관심 영역(10)을 결정할 수 있고, 이에 관한 내용은 도 3 내지 도 5를 더 참조하여 서술하도록 한다.

도 3은 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 사용자 입력에 기초하여 하나 이상의 관심 영역(10)을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 프로세서(120)는 사용자 입력에 기초하여 사용자 입력에 기초하여 관심 치아를 결정하고, 관심 치아 및 관심 치아에 인접한 하나 이상의 인접 치아를 포함하는 관심 영역(10)을 결정할 수 있다. 즉, 사용자에 의해 관심 치아가 결정되면, 관심 치아에 인접한 인접 치아까지 관심 영역(130)으로 포함시키는 방식으로 관심 영역(130)을 설정할 수 있다.

보다 구체적으로, 프로세서(120)는 복수개의 치아식별자(예: 치아번호)가 포함된 기저장된 치아 이미지(예: 치식도, 프렙 전 스캔 데이터, 치은 스캔 데이터 등)를 디스플레이하고, 치아 이미지를 통해 수신되는 치아식별자에 대한 사용자 입력에 따라 관심 치아를 결정하고, 결정된 관심 치아의 전후로 인접하는 인접 치아를 포함하도록 관심 영역(10)을 결정할 수 있다. 예를 들면, 도 3에 도시된 것처럼, 사용자 입력에 따라 관심 치아로서 치아번호 16번, 21번 및 25번이 각각 선택되는 경우, 선택된 각각의 치아에 가장 인접한 두 치아들을 인접 치아로 결정함에 따라, “관심 치아 16번 및 인접 치아 15번과 17번”, “관심 치아 21번 및 인접 치아 11번과 22번” 및 “관심 치아 25번 및 인접 치아 24번과 26번”을 각각 포함하는 제 1 관심 영역(11), 제 2 관심 영역(12) 및 제 3 관심 영역(13)을 각각 결정할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 사용자 입력에 따라 선택된 관심 치아의 개수에 기초하여 관심 영역(10)에 포함시킬 인접 치아의 인접한 정도를 결정할 수 있다. 즉, 선택된 관심 치아의 개수에 기초하여 몇 번째 인접 치아까지 관심 영역(10)으로 포함시킬지를 결정할 수 있으며, 예를 들면, 만일 기설정 제 1 개수(예: 1개) 이하인 경우에는 선택된 관심 치아의 바로 옆에 있는 제 1 인접 치아 및 제 1 인접 치아 바로 옆에 있는 제 2 인접 치아까지 관심 영역(10)에 포함시키고, 제 1 개수(예: 1개)보다 크고 제 2 개수(예: 3개)보다 작은 경우에는 선택된 관심 치아의 바로 옆에 있는 치아까지 인접 치아로서 포함하고, 제 2 개수(예: 3개)보다 큰 경우에는 관심 치아만을 관심 영역(10)에 포함시킬 수 있다. 다른 예를 들면, 선택된 관심 치아의 개수에 반비례하게 관심 치아에 인접한 면적을 결정하고 이에 따라 치아 형성 방향으로 관심 영역(10)을 연장 또는 축소시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 사용자 입력에 따라 선택된 관심 치아의 위치에 기초하여 관심 영역(10)에 포함시킬 인접 치아의 개수를 결정할 수 있다. 예를 들면, 관심 치아가 가장 우측 사이드인 28번 치아인 경우, 좌측에 인접한 27번 치아까지 관심 영역(10)에 포함시키고, 다른 예를 들면, 관심 치아가 가장 21번 치아이고 우측에 인접한 22번 치아가 없는 경우에는 좌측에 인접한 11번 치아까지 관심 영역(10)에 포함시킬 수 있다.

이처럼, 선택된 관심 치아의 개수 및 상황에 따라 관심 영역(10)에 포함시킬 인접 치아의 범위를 조정함으로써, 관심 치아의 개수가 적은 경우에는 보다 정밀한 스캔이 이루어지도록 하고 많은 경우에는 보다 신속한 스캔이 이루어지도록 하여 스캔 효율성을 개선할 수 있다.

도 4는 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 사용자 입력 및 임플란트 가이드에 기초하여 하나 이상의 관심 영역(10)을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 프로세서(120)는 사용자 입력에 기초하여 제 1 임시 관심 영역을 결정하고, 임플란트 가이드의 방향에 기초하여 제 2 임시 관심 영역(10b)을 결정하고, 제 1 임시 관심 영역 및 제 2 임시 관심 영역(10b)에 기초하여 관심 영역(10)을 결정할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 사용자 입력을 통해 획득한 스캔 오더에 따라 제 1 임시 관심 영역을 결정하고(도 3 참조), 스캔 지그의 가이드 방향에 맞추어 석고 모형이 부착되면 가이드 방향을 기준으로 제 2 임시 관심 영역(10b)을 결정하고(예를 들면, 도 4에 도시된 것처럼, 제 2-1 임시 관심 영역(11b), 제 2-2 임시 관심 영역(12b) 및 제 2-3 임시 관심 영역(13b)을 설정), 제 1 임시 관심 영역 및 제 2 임시 관심 영역(10b)에 기초하여 스캔을 수행함에 따라 대상체에 대한 제 1 스캔 데이터를 획득하고, 기저장된 AI(artificial intelligence) 작업치 형상 알고리즘에 따라 제 1 스캔 데이터에 있는 작업치를 탐색 및 분석하여 제 1 스캔 데이터에 있는 작업치와 인접치를 구분함으로써 제 1 스캔 데이터에서 하나 이상의 관심 영역(10)을 결정할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 관심 영역(10)을 결정하는 과정에서 기저장된 환자 데이터, 사용자 입력 및 치아 라이브러리 중 적어도 하나에 기초하여 작업치와 인접치의 형상을 결정할 수 있고, 결정된 형상에 기초하여 제 1 스캔 데이터 상에서 하나 이상의 수직면 기준의 관심 영역(10) 및 수평면 기준의 관심 영역(10)을 각각 결정할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 환자 데이터로부터 관심 치아를 결정하고, 상술한 실시 예에 따라 관심 영역(10)을 결정할 수도 있으며, 예를 들면, 환자 데이터에 설정된 주요 치아 또는 수술 예정 치아로 설정된 치아 번호에 따라 관심 치아를 자동 설정할 수도 있다.

도 5는 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 결정한 하나 이상의 관심 영역(10)을 예시적으로 나타낸 도면이다. 구체적으로, 도 5(a) 및 도 5(b)는 각각 하나 이상의 관심 영역(10)을 포함하는 대상체에 대한 제 1 스캔 데이터를 상부에서 바라본 단면도 및 정면에서 바라본 단면도를 나타낸다.

도 5(a) 및 도 5(b)에 도시된 것처럼, 제 1 스캔 데이터 상에 복수개의 관심 영역(10)이 설정될 수 있으며, 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 제 1 스캔 데이터 상에 복수개의 관심 영역(10)을 시각적으로 나타내기 위한 관심 영역 표시(예: 관심 영역(10)의 바운더리에 하이라이트 표시)를 중첩하여 디스플레이하고, 관심 영역(10)을 보정하기 위한 사용자 입력에 기초하여 복수개의 관심 영역(10) 중 적어도 하나의 위치, 크기 및 형태 중 적어도 하나를 갱신할 수 있으며, 예를 들면, 사용자에 의해 선택된 특정 치아를 관심 영역(10)에 추가하거나 삭제할 수 있다.

단계 S220에서 프로세서(120)는 제 1 스캔 데이터에 기초하여 홀 데이터를 획득할 수 있다. 여기에서, 홀 데이터는 홀(20)에 대한 상황을 나타내고, 일 실시 예에서, 스캔 데이터가 기설정 레벨 미만으로 획득되는 영역을 나타내며, 예를 들면, 스캔이 수행되었을 때 충분한 스캔 데이터가 촬영되지 않아 구멍처럼 빈 공간을 나타낸다. 이에 관한 내용은 도 6을 더 참조하여 서술하도록 한다.

도 6은 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 제 1 스캔 데이터에 기초하여 홀 데이터를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 프로세서(120)는 제 1 스캔 데이터로부터 스캔 데이터가 기설정 레벨 미만으로 획득되는 홀(20)의 개수, 크기 및 위치 중 적어도 하나를 포함하는 홀 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 제 1 스캔 데이터 내에서 일정 기준량 이상 스캔 데이터가 확보되지 않았거나 스캔 해상도가 기설정 기준값 미만인 영역을 스캔 데이터가 기설정 레벨 미만으로 획득된 홀(20)의 영역으로 검출하여 각 영역의 개수, 크기, 위치 등을 결정할 수 있다.

일 실시 예에서, 홀(20)은 스캔 데이터가 기설정 레벨 미만으로 획득된 영역의 크기의 크고 작음에 따라 기설정된 복수개의 유형으로 구분될 수 있으며, 예를 들면, 도 6에 도시된 것처럼, 스캔 데이터가 기설정 레벨 미만으로 획득된 영역의 크기가 제 1 크기 이상인 제 1 홀(21), 제 2 크기 이상인 제 2 홀(22) 및 제 3 크기 이상인 제 3 홀(23)을 포함할 수 있고, 제 1 크기(예: 100)는 제 2 크기(예: 10)보다 크고, 제 2 크기(예: 10)는 제 3 크기(예: 1)보다 클 수 있다.

다른 일 실시 예에서, 홀(20)은 스캔 데이터가 각각 제 1 레벨 미만, 제 2 레벨 미만 및 제 3 레벨 미만으로 획득된 영역인 제 4 홀, 제 5 홀 및 제 6 홀을 각각 포함할 수도 있으며, 이러한 경우, 제 1 레벨은 제 2 레벨보다 작고, 제 2 레벨은 제 3 레벨보다 작을 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 홀 데이터에 기초하여 복수개의 관심 영역(10)에 상이한 가중치를 부여할 수 있고, 예를 들면, 관심 영역(10) 내에 포함된 기설정 크기의 홀(20)의 개수가 기설정값 이상인 경우, 높은 우선 순위가 부여될 수 있으며, 이에 따라 이후 단계에서 스캔 플레이트의 이동 경로, 이동 속도 등을 결정하는 과정에서 더 높은 우선 순위로 반영함으로써 관심 영역(10) 내에서도 보다 중요하거나 스캔이 우선적으로 필요한 영역에 대해 보다 신속하게 스캔 결과를 개선할 수 있다.

단계 S230에서 프로세서(120)는 홀 데이터에 따라 결정된 관심 영역(10) 내의 홀의 크기 및 위치에 기초하여 제 1 추가 스캔 영역을 결정할 수 있다. 예를 들면, 관심 영역(10) 내에 있는 일정 크기 이상의 홀(20)만을 포함하도록 제 1 추가 스캔 영역을 결정함으로써, 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행할 때 타겟이 되는 홀(20)에 대해서 집중적으로 스캔이 수행되도록 할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 관심 영역(10) 내에서 제 1 크기 이상인 하나 이상의 제 1 홀(21)의 위치를 결정하고, 하나 이상의 제 1 홀(21)의 위치에 기초하여 제 1 추가 스캔 영역을 결정할 수 있다. 예를 들면, 도 6에 도시된 것처럼, 프로세서(120)는 홀 데이터에 포함된 복수개의 홀(20)의 개수, 크기 및 위치에 기초하여, 복수개의 홀(20) 중에서 제 1 관심 영역(11) 내지 제 3 관심 영역(13) 내에 있고 기설정 제 1 크기 이상(예: 100 이상)인 제 1-1 홀(21a), 제 1-2 홀(21b), 제 1-3 홀(21c), 제 1-4 홀(21d), 제 1-5 홀(21e) 및 제 1-6 홀(21f)을 각각 검출하고, 제 1-1 홀(21a) 내지 제 1-6 홀(21f)을 모두 포함하고 나머지 홀(20)들은 포함하지 않도록 제 1 추가 스캔 영역을 결정할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 관심 영역(10) 내에서 제 1 크기 이상인 하나 이상의 제 1 홀(21)의 위치 및 관심 영역(10) 외에서 제 1 크기보다 큰 특정 크기 이상인 하나 이상의 홀(20)에 대한 위치에 기초하여 제 1 추가 스캔 영역을 결정할 수도 있다. 일 실시 예에서, 특정 크기는 제 1 크기보다 기설정 비율 이상 클 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 관심 영역(10) 내의 제 1 홀(21)과 관심 영역(10) 외의 홀(20)에 상이한 가중치가 부여될 수 있고, 예를 들면, 관심 영역(10) 내의 제 1 홀(21)에 더 높은 가중치가 부여될 수 있다. 즉, 관심 영역(10) 내에서는 상대적으로 작은 홀 크기를 기준으로 하고, 관심 영역(10) 외에서는 상대적으로 큰 홀 크기를 기준으로 하여, 관심 영역(10)을 중심으로 추가 스캔하되 관심 영역(10)이 아닌 영역에서도 지나치게 스캔이 잘 이루어지지 않은 영역에 대해서는 함께 추가 스캔이 진행되도록 할 수 있다.

단계 S240에서 스캐너(110)는 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 대상체에 대한 제 2 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 이에 관한 내용은 도 7을 더 참조하여 서술하도록 한다.

도 7은 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 대상체에 대한 제 2 스캔 데이터를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, 프로세서(120)는 제 1 추가 스캔 영역에 대한 집중적인 스캔을 통해 획득한 추가 스캔 데이터를 제 1 스캔 데이터 상에 중첩하여 제 1 스캔 데이터에서 관심 영역(10) 내에 있던 제 1 홀(21)이 제거되거나 크기가 감소된 제 2 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 제 1-1 홀(21a) 내지 제 1-6 홀(21f)을 포함하는 제 1 추가 스캔 영역에 대해 집중적으로 스캔이 수행되도록 스캔 플레이트를 이동시키며 추가 스캔을 제어함으로써 제 1-1 홀(21a) 내지 제 1-6 홀(21f)이 제거된 제 2 스캔 데이터를 생성할 수 있다.

이에 따라, 추가 스캔 영역을 집중적으로 스캔하여 관심 영역(10) 내에 있는 홀(20)의 크기 및 개수를 집중적으로 줄이는 방식으로 스캔 결과를 개선할 수 있으며, 이에 따라 신속하고도 효율적으로 스캔이 진행될 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 하나 이상의 제 1 홀(21)의 위치에 기초하여 스캔 플레이트의 이동 동선을 결정하고, 이동 동선에 따라 스캔 플레이트가 이동하는 동안 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행할 수 있다. 이에 관한 내용은 도 8을 더 참조하여 서술하도록 한다.

도 8은 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 스캔 플레이트의 이동 동선을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 프로세서(120)는 관심 영역(10)에 포함된 하나 이상의 제 1 홀(21)의 위치에 기초하여 스캔 플레이트의 이동 동선을 결정할 수 있고, 예를 들면, 식별번호 810에 도시된 예시처럼, 제 1-1 홀(21a) 내지 제 1-6 홀(21f)의 위치 간을 최단 거리로 연결한 선 및 스캔 방향에 기초하여 스캔 플레이트의 이동 동선을 결정하고, 이동 동선에 따라 스캔 플레이트가 이동하는 동안 제 1-1 홀(21a) 내지 제 1-6 홀(21f)에 대한 추가 스캔을 집중적으로 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 제 1 홀의 위치가 전치부에 있는지, 구치부에 있는지 또는 전치부와 구치부에 모두 있는지에 따라 이동 동선이 상이하게 결정될 수 있고, 다른 일 실시 예에서, 악궁 라인(또는 치아의 중심)을 기준으로 외측에 있는지, 내측에 있는지, 외측과 내측에 모두 있는지, 또는, 기준면(예: 수평면)을 기준으로 상측에 있는지, 하측에 있는지, 상측과 하측에 모두 있는지에 따라 이동 동선이 상이하게 결정될 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 관심 영역(10)에 포함된 하나 이상의 제 1 홀(21) 및 제 2 홀(22)의 위치에 기초하여 스캔 플레이트의 이동 동선을 결정할 수 있으며, 예를 들면, 도 8에 도시된 것처럼, 관심 영역(10) 내에 있는 홀(20)의 분포를 탐지하여 스캔을 수행하는 카메라 모듈이 한번에 최대한 많은 홀(20) 또는 관심 영역(10) 내 잔존하는 홀(20)을 정밀하게 스캔할 수 있는 각도로 스캔 플레이트를 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 스캔 플레이트의 이동 동선을 결정할 때 제 1 홀(21) 및 제 2 홀(22)의 위치에 상이한 가중치를 부여할 수 있으며, 예를 들면, 제 1 홀(21)의 위치에 더 높은 가중치를 부여할 수 있으며, 이에 따라 제 1 홀(21)을 중심으로 이동 동선의 큰 틀을 결정하되 주변에 제 2 홀(22)이 위치하고 있는 경우에는 이를 반영하여 이동 동선의 세부 위치를 조정함으로써 한번에 관심 영역(10) 내 잔존하는 홀(20)을 최대한 많이 스캔할 수 있다.

일 실시 예에서, 스캔 플레이트의 이동 동선을 결정할 때 관심 영역(10) 내의 제 1 홀(21), 관심 영역(10) 내의 제 2 홀(22) 및 관심 영역(10) 외의 제 1 홀(21)의 순서로 높은 우선 순위가 부여될 수 있으며, 예를 들면, 관심 영역(10) 간을 이동하는 과정에서 관심 영역(10) 외의 제 1 홀(21)이 위치하는 영역을 지나도록 이동 동선을 조정하여 한번에 최대한 많은 홀(20)을 스캔할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 하나 이상의 제 1 홀(21)의 개수에 기초하여 스캔 플레이트의 이동 속도를 결정하고, 이동 속도에 따라 스캔 플레이트가 이동하는 동안 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행할 수 있다. 예를 들면, 관심 영역(10) 내에 있는 제 1 홀(21)의 개수가 제 1 개수 미만이면 제 1 이동 속도로, 제 1 개수 이상 제 2 개수 미만이면 제 1 이동 속도보다 빠른 제 2 이동 속도로, 제 2 개수 이상 제 3 개수 미만이면 제 2 이동 속도보다 빠른 제 3 이동 속도로 스캔 플레이트의 이동 속도를 결정할 수 있다. 다른 예를 들면, 관심 영역(10) 내에 있는 제 1 홀(21)의 개수에 반비례하도록 스캔 플레이트의 이동 속도를 결정할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 관심 영역(10)에 포함된 하나 이상의 제 1 홀(21) 및 제 2 홀(22)의 개수에 기초하여 스캔 플레이트의 이동 동선을 결정할 수 있으며, 예를 들면, 제 1 홀(21)의 개수에 더 높은 가중치를 부여할 수 있으며, 이에 따라 제 1 홀(21)을 중심으로 이동 속도의 주요 동작 범위를 결정하되 주변에 위치하는 제 2 홀(22)가 많은 경우에는 이를 반영하여 속도가 어느 정도 감소되도록 이동 속도의 세부값을 조정함으로써 한번에 관심 영역(10) 내 잔존하는 홀(20)을 최대한 많이 스캔할 수 있다.

일 실시 예에서, 스캔 플레이트의 이동 속도를 결정할 때 관심 영역(10) 내의 제 1 홀(21), 관심 영역(10) 내의 제 2 홀(22) 및 관심 영역(10) 외의 제 1 홀(21)의 순서로 높은 우선 순위가 부여될 수 있으며, 예를 들면, 관심 영역(10) 간을 이동하는 과정에서 관심 영역(10) 외의 제 1 홀(21)이 많이 위치한 영역을 지나는 경우에는 잠시 속도를 줄이는 방식으로 한번에 최대한 많은 홀(20)을 스캔할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 하나 이상의 제 1 홀(21)의 단위 면적당 개수 및/또는 하나 이상의 제 1 홀(21)의 위치에 따른 스캔 난이도에 기초하여 스캔 플레이트의 이동 속도를 결정할 수 있다. 예를 들면, 관심 영역(10) 내에 있는 모든 제 1 홀(21)의 단위 면적당 개수가 많을수록 이에 반비례하게 스캔 플레이트의 이동 속도를 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 홀 개수가 많으면 상대적으로 천천히 스캔이 진행되도록 하여 정밀한 추가 스캔이 이루어지도록 하고, 홀 개수가 적으면 상대적으로 빨리 스캔이 진행되도록 하여 신속한 추가 스캔이 이루어지도록 할 수 있다.

다른 예를 들면, 스캔 난이도가 기설정 수준 이상 높은 경우, 예컨대, 안쪽에 기설정 깊이 이상으로 움푹 패어있는 부분이거나, 기저장된 스캔 히스토리에 기초하여 스캔이 잘 안되는 영역으로 기 분석된 부분인 경우, 스캔 난이도에 반비례하게 스캔 플레이트의 이동 속도를 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 난이도가 어려운 영역에서는 상대적으로 천천히 스캔이 진행되도록 하여 정밀한 추가 스캔이 이루어지도록 하고, 난이도가 쉬운 영역에서는 상대적으로 빨리 스캔이 진행되도록 하여 신속한 추가 스캔이 이루어지도록 할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 제 1 홀(21)의 개수 및 위치에 기초하여 제 1 추가 스캔 영역을 복수개의 서로 다른 하위 영역으로 구분하고, 각각의 하위 영역 내에 있는 제 1 홀(21)의 개수, 위치 및 이에 따른 스캔 난이도를 이용하여 하위 영역별 스캔 플레이트의 이동 동선 및 이동 속도를 상이하게 결정할 수 있다. 예를 들면, 관심 영역(10) 내에서 거리 간격이 기설정값 이내로 밀집된 제 1 홀(21)들만 포함하도록 하위 영역을 각각 결정하고, 복수개의 하위 영역들 간의 최단 거리 및 하위 영역별 제 1 홀(21)의 위치(예: 전치부, 구치부, 외측, 내측 등)에 기초하여 하위 영역별 이동 동선을 상이하게 결정하고, 각 하위 영역에서의 제 1 홀(21)의 개수에 기초하여 하위 영역별 이동 속도를 상이하게 결정할 수 있다.

일 실시 예에서, 제 1 크기는 사용자 입력에 따라 결정된 시술 종류에 기초하여 결정될 수 있고, 예를 들면, 시술 종류에 대응하는 시술 난이도가 기설정값 이상 높은 경우, 제 1 크기는 기설정 크기 이하로 작게 결정될 수 있으며, 다른 예를 들면, 시술 난이도가 높을수록 이에 반비례하게 기준 크기를 작게 함으로써 보다 정밀한 결과물을 도출할 수 있다.

일 실시 예에서, 제 1 크기는 홀(20)의 개수에 기초하여 결정될 수 있고, 예를 들면, 전체 홀(20)의 개수 및 관심 영역(10)에 포함된 홀(20)의 개수 중 적어도 하나가 기설정값 이상 큰 경우, 제 1 크기는 기설정 크기 이상으로 크게 결정될 수 있으며, 다른 예를 들면, 전체 홀(20)의 개수가 많을수록 이에 비례하게 기준 크기를 크게 함으로써 보다 신속하게 결과물을 도출할 수 있다. 즉, 전체 홀 개수가 지나치게 많다는 것은 스캐너 성능이 나쁘다는 것을 의미할 수 있으며, 이런 경우에 홀의 크기를 작게 요구하면 스캔 시간이 지나치게 오래 걸릴 뿐 아니라 원하는 결과물을 도출하지 못할 수도 있으므로, 따라서 이러한 경우에는 홀(20)의 기준 크기를 다소 크게 설정하여 1차적으로 추가 스캔을 수행한 후 줄여나가는 방식으로 진행될 수 있다.

단계 S240 이후에 프로세서(120)는 제 2 스캔 데이터에 기초하여 관심 영역(10) 내에서 제 2 크기 이상인 하나 이상의 제 2 홀(22)에 대한 위치를 결정하고, 하나 이상의 제 2 홀(22)의 위치에 기초하여 제 2 추가 스캔 영역을 결정하고, 제 2 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 대상체에 대한 제 3 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 여기에서, 제 2 홀(22)은 제 1 홀(21)과 크기가 상이할 수 있으며, 예를 들면, 제 1 홀(21)보다 작을 수 있다.

예를 들면, 도 7에 도시된 것처럼, 프로세서(120)는 제 2 스캔 데이터에 대한 이미지 분석을 통해 스캔 데이터가 기설정 레벨 미만으로 획득되는 영역인 홀(20)에 대한 상황을 나타내는 홀 데이터를 새롭게 획득하고, 새로운 홀 데이터에 포함된 복수개의 홀(20)의 개수, 크기 및 위치에 기초하여, 복수개의 홀(20) 중에서 제 1 관심 영역(11) 내지 제 3 관심 영역(13) 내에 있고 기설정 제 2 크기(예: 10) 이상인 제 2-1 홀(22a), 제 2-2 홀(22b), 제 2-3 홀(22c) 및 제 1-4 홀(21d)을 각각 검출하고, 제 2-1 홀(22a) 내지 제 2-4 홀(22d)을 모두 포함하고 나머지 홀(20)들은 포함하지 않도록 제 2 추가 스캔 영역을 결정할 수 있다.

일 실시 예에서, 제 2 크기는 제 1 크기(예: 100)보다 기설정 비율(예: 10배) 이상 작게 결정될 수 있고, 제 1 크기에 관한 내용에서 상술한 바와 동일 또는 유사한 방식으로 다양한 실시 예에 따라 결정될 수 있다.

일 실시 예에서, 제 1 크기 및/또는 제 2 크기는 관심 영역(10)에 포함된 하나 이상의 제 1 홀(21)의 개수 및/또는 하나 이상의 제 2 홀(22)의 개수에 기초하여 결정될 수 있고, 예를 들면, 관심 영역(10)에 포함된 제 1 홀(21)과 제 2 홀(22)이 많을수록 제 1 크기와 제 2 크기를 상대적으로 크게 결정하여 관심 영역(10)을 중심으로 보다 신속하게 추가 스캔이 진행되도록 할 수 있다.

일 실시 예에서, 제 1 크기와 제 2 크기의 비율은 관심 영역(10)에 포함된 하나 이상의 제 1 홀(21)의 개수 및 하나 이상의 제 2 홀(22)의 개수에 기초하여 결정될 수 있고, 예를 들면, 관심 영역(10)에 포함된 제 1 홀(21)과 제 2 홀(22)이 많을수록 비율을 작게 하여 추가 스캔의 반복 진행 과정에서 관심 영역(10)을 중심으로 보다 정밀하게 스캔이 진행되도록 할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 제 2 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 대상체에 대한 제 3 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 이에 관한 내용은 도 9를 더 참조하여 서술하도록 한다.

도 9는 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 제 2 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 대상체에 대한 제 3 스캔 데이터를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 9를 참조하면, 프로세서(120)는 제 2 추가 스캔 영역에 대한 집중적인 스캔을 통해 획득한 추가 스캔 데이터를 제 2 스캔 데이터 상에 중첩하여 제 2 스캔 데이터에서 관심 영역(10) 내에 있던 제 2 홀(22)이 제거되거나 크기가 감소된 제 3 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 제 2-1 홀(22a) 내지 제 2-4 홀(22d)을 포함하는 제 2 추가 스캔 영역에 대해 집중적으로 스캔이 수행되도록 스캔 플레이트를 이동시키며 추가 스캔을 제어함으로써 제 2-1 홀(22a) 내지 제 2-4 홀(22d)이 제거된 제 3 스캔 데이터를 생성할 수 있으며, 상술한 실시 예와 마찬가지의 방식으로 스캔 플레이트의 이동 동선 및 이동 속도를 결정하여 제 2 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 제어할 수 있다.

이에 따라, 관심 영역(10) 내에 있는 홀(20)의 기준 크기를 단계적으로 줄여가며 제 1 및 제 2 추가 스캔 영역을 추가 스캔함으로써 관심 영역(10)에 대한 스캔 결과를 신속하고도 효율적으로 개선할 수 있다.

일 실시 예에서, 프로세서(120)는 제 3 스캔 데이터에 기초하여 관심 영역(10) 내에서 제 3 크기 이상인 하나 이상의 제 3 홀(23)에 대한 위치를 결정하고, 하나 이상의 제 3 홀(23)의 위치에 기초하여 제 3 추가 스캔 영역을 결정하고, 제 3 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 대상체에 대한 제 4 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 여기에서, 제 3 홀(23)은 제 2 홀(22)보다 작을 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 제 3 스캔 데이터로부터 새롭게 획득되는 홀 데이터에 기초하여, 복수개의 홀(20) 중에서 제 1 관심 영역(11) 내지 제 3 관심 영역(13) 내에 있고 기설정 제 3 크기(예: 1) 이상인 제 3-1 홀(23a) 및 제 3-2 홀(23b)을 각각 검출하고, 제 3-1 홀(23a) 및 제 3-2 홀(23b)을 모두 포함하고 나머지 홀(20)들은 포함하지 않도록 제 3 추가 스캔 영역을 결정하고, 상술한 실시 예와 마찬가지의 방식으로 스캔 플레이트의 이동 동선 및 이동 속도를 결정하여 제 3 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 제어할 수 있다.

이처럼, 상술한 바와 같은 방식으로 기설정 횟수까지 제 (N-1) 추가 스캔 영역을 결정하고 이에 따라 제 N 스캔 데이터를 획득할 수 있으며(N은 자연수), 도 6 내지 도 8에 도시된 예시처럼, 추가 스캔이 진행될 때마다 관심 영역(10) 내에 있는 홀(20)의 크기 및 개수를 신속하고 효율적으로 감소시켜 원하는 스캔 결과를 빠르게 도출할 수 있다.

또한, 도 6 내지 도 9에서는, 설명의 편의상, 추가 스캔에 따라 타겟이 되는 관심 영역(10) 내의 홀(20)이 일부 제거된 예시가 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 추가 스캔에 따라 타겟이 되지 않는 관심 영역(10) 내외의 다른 홀(20)들 또한 일부가 제거되거나 크기가 감소하는 등 홀(20)의 상황이 변화할 수 있음은 물론이다.

일 실시 예에서, 스캐너(130)는 하나 이상의 카메라 모듈 또는 스캐닝 모듈을 포함하여 구현될 수 있으며, 예를 들면, 3D 스캐너로 구현되어 각 장면에 대해 3D 스캔 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 스캔 데이터를 획득하는 일련의 동작들을 수행할 수 있고, 디바이스(100)의 동작 전반을 제어하는 CPU(central processor unit)로 구현될 수 있으며, 스캐너(110) 및 그 밖의 구성요소들과 전기적으로 연결되어 이들 간의 데이터 흐름을 제어할 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 디바이스(100)에 더 포함될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 일 실시 예에 따를 경우, 디바이스(100)는 정보를 시각적으로 출력하는 디스플레이, 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스, 다른 단말 또는 서버와의 통신을 위한 통신 모듈, 3차원 스캐닝을 위한 하드웨어 및 소프트웨어적 구성요소(예: 비접촉 광학방식 또는 레이저 방식의 3차원 스캐닝 알고리즘 등) 스캐닝 과정에서 플레이트를 이동시키기 위한 하드웨어적 구성요소, 3차원 이미지 데이터 처리를 위한 알고리즘, 스캔 데이터를 저장하는 메모리 등을 더 포함할 수 있고, 다른 실시 예에 따를 경우, 도 1에 도시된 구성요소들 중 일부는 생략될 수도 있다.

도 10은 일 실시 예에 따른 디바이스(100)가 스캔 데이터를 획득하는 방법의 다른 일 예를 나타내는 흐름도이다.

도 10을 참조하면, 단계 S1010에서 디바이스(100)는 사용자 입력 및 임플란트 가이드의 방향에 기초하여 하나 이상의 관심 영역(10)을 결정할 수 있고, 예를 들면 사용자의 입력에 따라 설정되는 스캔 오더 및 스캔 지그 표면의 가이드 방향에 맞추어 석고 모형이 부착됨에 따라 스캔 지그에서 표시된 방향과 영역에 기초하여 대상체에 대한 관심 영역(10)을 설정할 수 있다.

단계 S1020에서 디바이스(100)는 기설정 이동 동선 및 이동 속도에 따라 대상체에 대한 스캔을 수행하여 제 1 스캔 데이터를 획득할 수 있고, 예를 들면, 기설정 레벨 미만인 저-해상도로 대략적인 형상이 나타날 수 있도록 신속하게 스캔을 수행하여 초벌 스캔 데이터로서 제 1 스캔 데이터를 생성하고, 제 1 스캔 데이터 내에서 작업치와 인접치를 구분한 뒤 작업치와 인접치 형상 전체에 따라 관심 영역(10)를 갱신할 수 있다.

단계 S1030에서 디바이스(100)는 제 1 스캔 데이터로부터 스캔 데이터가 기설정 레벨 미만으로 획득되는 영역인 홀(20)에 대한 상황을 나타내는 홀 데이터를 획득할 수 있고, 예를 들면, 관심 영역(10) 내에서 홀 분포 및 크기를 측정하고, 홀 분포도가 기설정값 이상인 관심 영역(10)에 높은 우선 순위를 지정 및 관리할 수 있다.

단계 S1040에서 디바이스(100)는 관심 영역(10) 내에서 제 1 크기 이상인 하나 이상의 제 1 홀(21)의 위치 및 개수에 기초하여, 제 1 추가 스캔 영역, 스캔 플레이트의 이동 동선 및 이동 속도를 결정하고, 단계 S1050에서 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 대상체에 대한 제 2 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, AI 알고리즘 기반으로 관심 영역(10) 내의 홀(20)을 한번에 효율적으로 스캔할 수 있는 최적의 이동 경로를 생성하여 추가 스캔을 진행할 수 있으며, 이에 따라 한 번의 추가 스캔으로 많은 홀(20)을 제거하거나 홀(20)의 크기를 줄이기 위한 이동 동선을 선택하여 스캔이 진행될 수 있다.

단계 S1060에서 디바이스(100)는 단계 S1030 내지 S1050을 (N-1)회 반복하여 적어도 관심 영역에서의 스캔 데이터가 기설정 레벨 이상으로 획득된 제 N 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 즉, 관심 영역(10) 내에서 일정 크기 이하의 홀(20)만 남도록 홀(20)의 기준값을 단계적으로 감소시켜가며 추가 스캔을 반복하여 일정 조건을 충족하는 스캔 데이터를 확보할 수 있다.

예를 들면, 디바이스(100)는 기본 스캔에 따라 제 1 스캔 데이터를 획득한 후, 제 1 스캔 데이터에서 1차적으로 관심 영역(10) 내 크기가 100 이상인 제 1 홀(21)을 중심으로 추가 스캔하고, 이에 따라 관심 영역(10) 내 크기가 10 이하의 홀(20)이 존재하는 제 2 스캔 데이터를 획득하고, 제 2 스캔 데이터에서 2차적으로 관심 영역(10) 내 크기가 10 이상인 제 2 홀(22)을 중심으로 추가 스캔하고, 이에 따라 관심 영역(10) 내 크기가 1 이하의 홀(20)이 존재하는 재 3 스캔 데이터를 획득할 수 있다.

다른 예를 들면, 디바이스(100)는 기본 스캔에 따라 제 1 스캔 데이터를 획득한 후, 제 1 스캔 데이터의 관심 영역(10) 내에서 1차적으로 홀 유무를 판단하여 홀(20)의 개수가 많은 곳을 우선적으로 추가 스캔하고, 일정 수준 이하의 홀(20)만 존재하는 제 2 스캔 데이터를 획득하고, 제 2 스캔 데이터에서 2차적으로 관심 영역(10) 내 일정 크기 이상의 홀(20)만 추가 스캔하여 적어도 관심 영역(10) 내에서는 기설정 허용 크기 이하의 홀(20)만 존재하는 제 3 스캔 데이터를 획득할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사용자의 조작 없이 관심 영역(10)을 확보하고 우선 순위에 따라 관심 영역 내의 홀(20)에 대한 추가 스캔을 자동 수행함으로써, 효율적으로 고품질의 스캔 데이터를 확보할 수 있다.

도면 전반에서, 설명의 편의상, 관심 영역(10), 홀(20) 등의 형상을 2차원적으로 도시하였으나, 3D 데이터에 기반하여 3차원적으로 표현되는 실시 예를 포함할 수 있으며, 이에 기반하여 단계별로 관심 영역(10), 홀(20)의 위치, 크기 등 다양한 항목들에 대한 값의 결정 및 사용자에 의한 수정이 이루어질 수 있다. 또한, 명세서 전반에서, 정보를 “제공”한다는 표현은 해당 정보를 디스플레이하거나, 송수신하는 동작 등을 포함할 수 있다. 또한 상술한 동작들 중 일부는 순서, 기능 및 분기의 측면에서 다양하게 변형된 형태로 실시될 수 있다.

한편, 상술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 램, USB, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

본 실시 예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 개시에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 디바이스
110: 스캐너 120: 프로세서
10: 관심 영역 20: 홀
21: 제 1 홀 22: 제 2 홀
23: 제 3 홀

Claims (20)

1. 스캔 데이터를 획득하는 방법에 있어서,
   사용자 입력에 기초하여 관심 치아를 결정하는 단계;
   상기 관심 치아 및 상기 관심 치아에 인접한 하나 이상의 인접 치아를 포함하는 관심 영역을 결정하는 단계;
   하나 이상의 상기 관심 영역을 포함하는 대상체에 대한 제 1 스캔 데이터를 획득하는 단계;
   스캔 데이터가 기설정 레벨 미만으로 획득되는 영역인 홀에 대한 상황을 나타내는 홀 데이터를 상기 제 1 스캔 데이터에 기초하여 획득하는 단계;
   상기 홀 데이터에 따라 결정된 상기 관심 영역 내의 홀의 크기 및 위치에 기초하여 제 1 추가 스캔 영역을 결정하는 단계; 및
   상기 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 상기 대상체에 대한 제 2 스캔 데이터를 획득하는 단계;를 포함하는, 방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 추가 스캔 영역을 결정하는 단계는
   상기 관심 영역 내에서 제 1 크기 이상인 하나 이상의 제 1 홀의 위치를 결정하는 단계; 및
   상기 하나 이상의 제 1 홀의 위치에 기초하여 상기 제 1 추가 스캔 영역을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 스캔 데이터에 기초하여 상기 관심 영역 내에서 제 2 크기 이상인 하나 이상의 제 2 홀에 대한 위치를 결정하는 단계;
   상기 하나 이상의 제 2 홀의 위치에 기초하여 제 2 추가 스캔 영역을 결정하는 단계; 및
   상기 제 2 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 상기 대상체에 대한 제 3 스캔 데이터를 획득하는 단계;를 포함하고,
   상기 제 2 홀은 상기 제 1 홀과 크기가 상이한, 방법.
   
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 스캔 데이터를 획득하는 단계는
   상기 하나 이상의 제 1 홀의 위치에 기초하여 스캔 플레이트의 이동 동선을 결정하는 단계; 및
   상기 이동 동선에 따라 상기 스캔 플레이트가 이동하는 동안 상기 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하는 단계;를 포함하는, 방법.
   
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 스캔 데이터를 획득하는 단계는
   상기 하나 이상의 제 1 홀의 개수에 기초하여 스캔 플레이트의 이동 속도를 결정하는 단계; 및
   상기 이동 속도에 따라 상기 스캔 플레이트가 이동하는 동안 상기 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하는 단계;를 포함하는, 방법.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 스캔 플레이트의 이동 속도를 결정하는 단계는
   상기 하나 이상의 제 1 홀의 단위 면적당 개수 및/또는 상기 하나 이상의 제 1 홀의 위치에 따른 스캔 난이도에 기초하여 상기 스캔 플레이트의 이동 속도를 결정하는, 방법.
   
7. 삭제
8. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 크기는 사용자 입력에 따라 결정된 시술 종류에 기초하여 결정되는, 방법.
   
9. 제 3 항에 있어서,
   상기 제 1 크기 및/또는 상기 제 2 크기는 상기 관심 영역에 포함된 상기 하나 이상의 제 1 홀의 개수 및/또는 상기 하나 이상의 제 2 홀의 개수에 기초하여 결정되는, 방법.
   
10. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 크기와 상기 제 2 크기의 비율은 상기 관심 영역에 포함된 상기 하나 이상의 제 1 홀의 개수 및 상기 하나 이상의 제 2 홀의 개수에 기초하여 결정되는, 방법.
    
11. 스캔 데이터를 획득하는 디바이스에 있어서,
    하나 이상의 관심 영역을 포함하는 대상체에 대한 제 1 스캔 데이터를 획득하는 스캐너; 및
    사용자 입력에 기초하여 관심 치아를 결정하고,
    상기 관심 치아에 인접한 하나 이상의 인접 치아를 포함하는 상기 관심 영역을 결정하고,
    스캔 데이터가 기설정 레벨 미만으로 획득되는 영역인 홀에 대한 상황을 나타내는 홀 데이터를 상기 제 1 스캔 데이터에 기초하여 획득하고,
    상기 홀 데이터에 따라 결정된 상기 관심 영역 내의 홀의 크기 및 위치에 기초하여 제 1 추가 스캔 영역을 결정하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 스캐너는 상기 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 상기 대상체에 대한 제 2 스캔 데이터를 획득하는, 디바이스.
    
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 관심 영역 내에서 제 1 크기 이상인 하나 이상의 제 1 홀의 위치를 결정하고,
    상기 하나 이상의 제 1 홀의 위치에 기초하여 상기 제 1 추가 스캔 영역을 결정하는, 디바이스.
    
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제 2 스캔 데이터에 기초하여 상기 관심 영역 내에서 제 2 크기 이상인 하나 이상의 제 2 홀에 대한 위치를 결정하고,
    상기 하나 이상의 제 2 홀의 위치에 기초하여 제 2 추가 스캔 영역을 결정하고,
    상기 스캐너는
    상기 제 2 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하여 상기 대상체에 대한 제 3 스캔 데이터를 획득하고,
    상기 제 2 홀은 상기 제 1 홀과 크기가 상이한, 디바이스.
    
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 하나 이상의 제 1 홀의 위치에 기초하여 스캔 플레이트의 이동 동선을 결정하고,
    상기 스캐너는
    상기 이동 동선에 따라 상기 스캔 플레이트가 이동하는 동안 상기 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하는, 디바이스.
    
15. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 하나 이상의 제 1 홀의 개수에 기초하여 스캔 플레이트의 이동 속도를 결정하고,
    상기 스캐너는
    상기 이동 속도에 따라 상기 스캔 플레이트가 이동하는 동안 상기 제 1 추가 스캔 영역에 대한 스캔을 수행하는, 디바이스.
    
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 하나 이상의 제 1 홀의 단위 면적당 개수 및/또는 상기 하나 이상의 제 1 홀의 위치에 따른 스캔 난이도에 기초하여 상기 스캔 플레이트의 이동 속도를 결정하는, 디바이스.
    
17. 삭제
18. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 크기는 사용자 입력에 따라 결정된 시술 종류에 기초하여 결정되는, 디바이스.
    
19. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 크기 및/또는 상기 제 2 크기는 상기 관심 영역에 포함된 상기 하나 이상의 제 1 홀의 개수 및/또는 상기 하나 이상의 제 2 홀의 개수에 기초하여 결정되는, 디바이스.
    
20. 제 1 항 내지 제 6 항 및 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.

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