CN112245046B - 不分割石膏模型筛选方法、筛选治具制作方法及筛选治具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种不分割石膏模型筛选方法、筛选治具制作方法及筛选治具，所述不分割石膏模型筛选方法包括：根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作具有不同基牙邻面角度的基牙治具；利用扫描仪对所述基牙治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最小扫描角度；根据所述扫描仪的最小扫描角度制作对应角度的不分割石膏模型筛选治具；利用所述不分割石膏模型筛选治具对不分割石膏模型进行筛选。本发明根据扫描仪的最小扫描角度制作不分割石膏模型筛选治具，并利用所述不分割石膏模型筛选治具筛选出可被扫描仪扫描的不分割石膏模型，从而提高不分割石膏模型扫描成功率，实现不分割石膏模型扫描批量化的效果。

Description

不分割石膏模型筛选方法、筛选治具制作方法及筛选治具
技术领域
本发明涉及牙齿矫正装置技术领域，特别涉及不分割石膏模型筛选方法、筛选治具制作方法及筛选治具。
背景技术
当前，齿科常用扫描仪的扫描原理和机械结构有所不同，在对模型扫描时能扫描到的深度角度也有所不同。针对不分割石膏模型扫描，传统方法一般通过各种扫描仪分别去扫描，从而导致扫描耗时长且无法快速准确地挑选出可以扫描成功的货件。
扫描仪的扫描深度主要与镜头夹角、镜头到扫描件距离有关，在小批量的测试过程中发现，在不分割石膏扫描过程中，无法清晰扫描的位置主要在基牙邻面夹角较小位置。
另外，扫描仪的可扫边界需通过批量扫描测试才能够得到，同时未分割的石膏也同样很难通过肉眼来判断是否可以扫描清晰，从而导致无法实现大批量扫描设计打不分割石膏模型型。
发明内容
本发明实施例提供了一种不分割石膏模型筛选方法、筛选治具制作方法及筛选治具，旨在提高不分割石膏模型扫描成功率，从而实现不分割石膏模型扫描批量化的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种不分割石膏模型筛选方法，包括：
根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作具有不同基牙邻面角度的基牙治具；
利用扫描仪对所述基牙治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最小扫描角度；
根据所述扫描仪的最小扫描角度制作对应角度的不分割石膏模型筛选治具；
利用所述不分割石膏模型筛选治具对不分割石膏模型进行筛选。
进一步的，所述根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作具有不同基牙邻面角度的基牙治具，包括：
获取多个不同基牙邻面角度的历史石膏基牙模型；
对多个历史石膏基牙模型进行筛选，选择基牙邻面角度出现频率大于预设阈值的历史石膏基牙模型；
根据选择的历史石膏基牙模型中的基牙邻面角度，制作具有不同基牙邻面角度的基牙治具。
进一步的，所述基牙邻面角度范围为10～35°。
进一步的，所述利用扫描仪对所述基牙治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最小扫描角度，包括：
利用所述扫描仪对所述基牙治具的所有基牙邻面角度进行扫描；
当所述扫描仪可扫描至一基牙邻面角度时，判定所述扫描仪的扫描角度大于或者等于该基牙邻面角度，并记录该基牙邻面角度的大小；
当所述扫描仪无法扫描至一基牙邻面角度时，判定所述扫描仪的扫描角度小于该基牙邻面角度，并记录该基牙邻面角度的大小；
在所述扫描仪对所有基牙邻面角度扫描完成后，对所述扫描仪可扫描的基牙邻面角度进行比较，选择其中基牙邻面角度最小的基牙邻面，并将该基牙邻面的基牙邻面角度作为所述扫描仪的最小扫描角度。
进一步的，所述不分割石膏模型筛选治具包括筛选治具本体和设置于所述筛选治具本体前端的筛选治具刀片，所述筛选治具刀片为扇形，所述筛选治具刀片的厚度从里至外逐渐减小形成筛选治具刀片的夹角，所述根据所述扫描仪的最小扫描角度制作对应角度的不分割石膏模型筛选治具，包括：
将所述扫描仪的最小扫描角度作为筛选治具刀片的夹角；
按照所述筛选治具刀片的夹角制作不分割石膏模型筛选治具。
进一步的，所述利用所述不分割石膏模型筛选治具对不分割石膏模型进行筛选，包括：
当所述不分割石膏模型筛选治具的筛选治具刀片锋面可达到所述不分割石膏模型每个基牙邻面的最底部时，则判定所述不分割石膏模型可扫描；
当所述不分割石膏模型筛选治具的筛选治具刀片锋面不可达到所述不分割石膏模型任意一个基牙邻面的最底部时，则判定所述不分割石膏模型无法扫描。
进一步的，还包括：
利用扫描仪将判定为可扫描的不分割石膏模型扫描为数字模型数据，并根据所述数字模型数据制作义齿修复体。
第二方面，本发明实施例提供了一种不分割石膏模型筛选治具的制作方法，包括：
根据对历史不分割石膏模型的筛选测试结果制作不同基牙邻面角度的基牙治具；
利用扫描仪对所述基牙治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最小扫描角度；
根据所述扫描仪的最小扫描角度制作对应角度的不分割石膏模型筛选治具。
第三方面，本发明实施例提供了一种不分割石膏模型筛选治具，采用如上所述的制作方法制成。
进一步的，所述不分割石膏模型筛选治具包括筛选治具本体和设置于所述筛选治具本体前端的筛选治具刀片，所述筛选治具刀片为扇形，所述筛选治具刀片的厚度从里至外逐渐减小形成筛选治具刀片的夹角。
本发明实施例提供了一种不分割石膏模型筛选方法、筛选治具制作方法及筛选治具，所述不分割石膏模型筛选方法包括：根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作具有不同基牙邻面角度的基牙治具；利用扫描仪对所述基牙治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最小扫描角度；根据所述扫描仪的最小扫描角度制作对应角度的不分割石膏模型筛选治具；利用所述不分割石膏模型筛选治具对不分割石膏模型进行筛选。本发明实施例根据扫描仪的最小扫描角度制作不分割石膏模型筛选治具，并利用所述不分割石膏模型筛选治具筛选出可被扫描仪扫描的不分割石膏模型，从而提高不分割石膏模型扫描成功率，实现不分割石膏模型扫描批量化的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种不分割石膏模型筛选方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种不分割石膏模型筛选治具的制作方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种不分割石膏模型筛选治具的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
下面请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种不分割石膏模型筛选方法的流程示意图，具体包括：步骤S101～S104。
S101、根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作具有不同基牙邻面角度的基牙治具；
S102、利用扫描仪对所述基牙治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最小扫描角度；
S103、根据所述扫描仪的最小扫描角度制作对应角度的不分割石膏模型筛选治具；
S104、利用所述不分割石膏模型筛选治具对不分割石膏模型进行筛选。
本实施例中，首先根据历史石膏基牙模型制作具有不同基牙邻面角度的基牙治具，然后利用扫描仪对所述基牙治具进行扫描，通过将扫描得到的各基牙邻面角度与所述基牙治具所设置的各基牙邻面角度，从而确定该扫描仪可扫描的最小扫描角度，根据所确定的最小扫描角度制作对应角度的不分割石膏模型筛选治具，利用所述不分割石膏模型筛选治具对现有不分割石膏模型进行筛选，以获取可以被扫描仪完整扫描的不分割石膏模型。
在传统的义齿修复体制作流程中，义齿加工厂根据获得的印模，将印模翻制成石膏模型，待石膏模型凝固后对石膏模型进行打磨和分模处理，再进行扫描等后续工序。在现有的数字化制作方案中，利用扫描仪直接扫描简单打磨且未做分割处理的石膏模型，可省掉分割模型的工序，但是扫描仪在进行扫描时存在一最小扫描角度，当石膏模型中的某些夹角度数低于扫描仪的最小扫描角度时，进行扫描时就会存在部分模型无法扫描清晰的情况，而这些无法被扫描的模型会导致数字化制作方案的成功率降低。本实施例在利用扫描仪对不分割石膏模型进行扫描之前，通过使用所述不分割石膏模型筛选治具对需要进行扫描的不分割石膏模型进行筛选，提前将无法被完全扫描的不分割石膏模型筛选出来，这样在使用扫描仪对不分割石膏模型进行扫描时，就不会出现或者说是较少出现无法扫描的现象，从而提高了数字化制作义齿修复体方案的成功率。
本实施例所述的不分割石膏模型是按照用户需求，利用石膏制作的具有颚和基牙的仿口腔结构石膏模型；所述基牙是固定义齿的基础，用于支持固定义齿，并将咀嚼时桥体承受的(颌)力传递到牙周组织，以恢复缺失牙的咀嚼能力。
在一实施例中，所述根据对历史不分割石膏模型的筛选测试结果制作不同基牙邻面角度的基牙治具，包括：
获取多个不同基牙邻面角度的历史石膏基牙模型；
对多个历史石膏基牙模型进行筛选，选择基牙邻面角度出现频率大于预设阈值的历史石膏基牙模型；
根据选择的历史石膏基牙模型中的基牙邻面角度，制作具有不同基牙邻面角度的基牙治具。
本实施例中，从义齿加工厂中获取到多个具有不同基牙邻面角度的历史石膏基牙模型，对所获取的多个历史石膏基牙模型中的每个相邻基牙之间的基牙邻面角度进行测量，并对测量结果进行筛选测试，从而选择基牙邻面角度出现频率大于预设阈值的历史石膏基牙模型，并根据所选择的历史石膏基牙模型中的基牙邻面角度，制作基牙治具。具体的，对每一个历史石膏基牙模型中每个相邻基牙之间的基牙邻面角度进行测量，将每一个历史石膏基牙模型中的相同位置的基牙邻面角度进行比较，找出每个位置出现频率大于预设阈值的基牙邻面角度，并将不同位置出现频率大于预设阈值的基牙邻面角度作为基牙治具的各个位置的基牙邻面角度，从而制作所述基牙治具。具体的，将预设阈值设置为5次，由于基牙邻面具有位置关系，因此在选择每个基牙邻面角度时，需要将每个历史石膏基牙模型的各个基牙邻面角度按位置进行筛选。当所有历史石膏基牙模型的一基牙邻面角度只有一个数值达到预设阈值时，则将该数值作为该位置的基牙邻面角度，例如：当基牙邻面角度为10°的历史石膏基牙模型出现频率达到5次(或者5次以上)时，则选择基牙邻面角度为10°作为基牙邻面角度；当所有历史石膏基牙模型的一基牙邻面角度不止一个数值达到预设阈值时，则将出现频率最多的数值作为该位置的基牙邻面角度，例如：当基牙邻面角度为10°的历史石膏基牙模型出现频率达到8次，基牙邻面角度为11°的历史石膏基牙模型出现频率达到7次时，则选择出现频率最多的10°作为基牙邻面角度。
在一实施例中，所述基牙邻面角度范围为10～35°。
本实施例，将所述基牙治具的基牙邻面角度范围设置为10～35°，例如，在一具体应用场景中，所述基牙治具一侧的所述基牙邻面角度依次为35°、30°、25°、20°、15°、10°。
在一实施例中，所述利用扫描仪对所述基牙治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最小扫描角度，包括：
利用所述扫描仪对所述基牙治具的所有基牙邻面角度进行扫描；
当所述扫描仪可扫描至一基牙邻面角度时，判定所述扫描仪的扫描角度大于或者等于该基牙邻面角度，并记录该基牙邻面角度的大小；
当所述扫描仪无法扫描至一基牙邻面角度时，判定所述扫描仪的扫描角度小于该基牙邻面角度，并记录该基牙邻面角度的大小；
在所述扫描仪对所有基牙邻面角度扫描完成后，对所述扫描仪可扫描的基牙邻面角度进行比较，选择其中基牙邻面角度最小的基牙邻面，并将该基牙邻面的基牙邻面角度作为所述扫描仪的最小扫描角度。
本实施例中，利用扫描仪对所述基牙治具的所有基牙邻面角度进行逐一扫描，并记录下所有基牙邻面角度的扫描结果，根据扫描结果找出扫描清晰的基牙邻面角度中度数最小的一基牙邻面角度，并作为所述扫描仪的最小扫描角度。具体的，当扫描仪对所述基牙治具的所有基牙邻面角度进行逐一扫描时，每扫描一基牙邻面角度，便将该基牙邻面角度的具体大小进行记录，当扫描一基牙邻面角度的扫描结果不清晰时，则记录无法扫描的基牙邻面角度的位置，在所有基牙邻面角度扫描完毕后，筛除无法扫描的基牙邻面角度，将扫描到的每一基牙邻面角度的具体大小进行比较，选取其中最小的基牙邻面角度作为扫描仪的最小角度。所述当所述扫描仪可扫描至一基牙邻面角度时，是指：当扫描仪扫描一基牙邻面角度，且该基牙邻面角度可以被扫描仪扫描清晰时。所述当所述扫描仪无法扫描至一基牙邻面角度时，是指：当扫描仪扫描一基牙邻面角度，且该基牙邻面角度无法被扫描仪扫描清晰时。
在一实施例中，所述不分割石膏模型筛选治具包括筛选治具本体和设置于所述筛选治具本体前端的筛选治具刀片，所述筛选治具刀片为扇形，所述筛选治具刀片的厚度从里至外逐渐减小形成筛选治具刀片的夹角，所述根据所述扫描仪的最小扫描角度制作对应角度的不分割石膏模型筛选治具，包括：
将所述扫描仪的最小扫描角度作为筛选治具刀片的夹角；
按照所述筛选治具刀片的夹角制作不分割石膏模型筛选治具。
本实施例中，所述不分割石膏模型筛选治具是根据所述扫描仪的最小扫描角度制作，所述不分割石膏模型筛选治具中包括筛选治具本体和筛选治具刀片，将所述最小扫描角度设置为所述筛选治具刀片的夹角，并根据所述筛选治具刀片的夹角大小制作所述不分割石膏模型筛选治具。
在一实施例中，所述利用所述不分割石膏模型筛选治具对不分割石膏模型进行筛选，包括：
当所述不分割石膏模型筛选治具的筛选治具刀片锋面可达到所述不分割石膏模型每个基牙邻面的最底部时，则判定所述不分割石膏模型可扫描；
当所述不分割石膏模型筛选治具的筛选治具刀片锋面不可达到所述不分割石膏模型任意一个基牙邻面的最底部时，则判定所述不分割石膏模型无法扫描。
本实施例中，以所述不分割石膏模型筛选治具的筛选治具刀片的锋面能够到达不分割石膏模型的基牙邻面的最底部作为不分割石膏模型是否可扫描的标准，即将所述筛选治具刀片锋面可达到每个基牙邻面的最底部的不分割石膏模型判定为可被扫描仪扫描的不分割石膏模型；将所述筛选治具刀片锋面不可达到任意一个基牙邻面的最底部的不分割石膏模型判定为不可被扫描仪扫描的不分割石膏模型。如此，可以快速区分出可被扫描仪扫描的不分割石膏模型，从而提高扫描仪的扫描成功率。
在一实施例中，所述不分割石膏模型筛选方法还包括：
利用扫描仪将判定为可扫描的不分割石膏模型扫描为数字模型数据，并根据所述数字模型数据制作义齿修复体。
本实施例中，在利用所述不分割石膏模型筛选治具筛选出可被所述扫描仪扫描的不分割石膏模型后，扫描仪对该不分割石膏模型进行扫描，并获取该不分割石膏模型对应的数字模型数据，从而根据获取到的数字模型数据制作对应的义齿修复体，以此省掉分割石膏模型的工序，提高义齿修复体的制作效率。
图2为本发明实施例提供的一种不分割石膏模型筛选治具的制作方法的流程示意图，具体包括：步骤S201～S203。
S201、根据对历史不分割石膏模型的筛选测试结果制作不同基牙邻面角度的基牙治具；
S202、利用扫描仪对所述基牙治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最小扫描角度；
S203、根据所述扫描仪的最小扫描角度制作对应角度的不分割石膏模型筛选治具。
图3为本发明实施例提供的一种不分割石膏模型筛选治具的结构示意图，所述不分割石膏模型筛选治具采用如上所述的制作方法制成。
在一实施例中，所述不分割石膏模型筛选治具包括筛选治具本体301和设置于所述筛选治具本体前端的筛选治具刀片302，所述筛选治具刀片302为扇形，所述筛选治具刀片302的厚度从里至外逐渐减小形成筛选治具刀片302的夹角。
由于不分割石膏模型筛选治具的制作方法及不分割石膏模型筛选治具部分的实施例与不分割石膏模型筛选方法部分的实施例相互对应，因此不分割石膏模型筛选治具的制作方法及不分割石膏模型筛选治具部分的实施例请参见不分割石膏模型筛选方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种不分割石膏模型筛选方法，其特征在于，包括：
根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作具有不同基牙邻面角度的基牙治具；
利用扫描仪对所述基牙治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最小扫描角度；
根据所述扫描仪的最小扫描角度制作对应角度的不分割石膏模型筛选治具；
利用所述不分割石膏模型筛选治具对不分割石膏模型进行筛选。
2.根据权利要求1所述的不分割石膏模型筛选方法，其特征在于，所述根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作具有不同基牙邻面角度的基牙治具，包括：
获取多个不同基牙邻面角度的历史石膏基牙模型；
对多个历史石膏基牙模型进行筛选，选择基牙邻面角度出现频率大于预设阈值的历史石膏基牙模型；
根据选择的历史石膏基牙模型中的基牙邻面角度，制作具有不同基牙邻面角度的基牙治具。
3.根据权利要求2所述的不分割石膏模型筛选方法，其特征在于，所述基牙邻面角度范围为10～35°。
4.根据权利要求1所述的不分割石膏模型筛选方法，其特征在于，所述利用扫描仪对所述基牙治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最小扫描角度，包括：
利用所述扫描仪对所述基牙治具的所有基牙邻面角度进行扫描；
当所述扫描仪可扫描至一基牙邻面角度时，判定所述扫描仪的扫描角度大于或者等于该基牙邻面角度，并记录该基牙邻面角度的大小；
当所述扫描仪无法扫描至一基牙邻面角度时，判定所述扫描仪的扫描角度小于该基牙邻面角度，并记录该基牙邻面角度的大小；
在所述扫描仪对所有基牙邻面角度扫描完成后，对所述扫描仪可扫描的基牙邻面角度进行比较，选择其中基牙邻面角度最小的基牙邻面，并将该基牙邻面的基牙邻面角度作为所述扫描仪的最小扫描角度。
5.根据权利要求1所述的不分割石膏模型筛选方法，其特征在于，所述不分割石膏模型筛选治具包括筛选治具本体和设置于所述筛选治具本体前端的筛选治具刀片，所述筛选治具刀片为扇形，所述筛选治具刀片的厚度从里至外逐渐减小形成筛选治具刀片的夹角，所述根据所述扫描仪的最小扫描角度制作对应角度的不分割石膏模型筛选治具，包括：
将所述扫描仪的最小扫描角度作为筛选治具刀片的夹角；
按照所述筛选治具刀片的夹角制作不分割石膏模型筛选治具。
6.根据权利要求5所述的不分割石膏模型筛选方法，其特征在于，所述利用所述不分割石膏模型筛选治具对不分割石膏模型进行筛选，包括：
当所述不分割石膏模型筛选治具的筛选治具刀片锋面可达到所述不分割石膏模型每个基牙邻面的最底部时，则判定所述不分割石膏模型可扫描；
当所述不分割石膏模型筛选治具的筛选治具刀片锋面不可达到所述不分割石膏模型任意一个基牙邻面的最底部时，则判定所述不分割石膏模型无法扫描。
7.根据权利要求6所述的不分割石膏模型筛选方法，其特征在于，还包括：
利用扫描仪将判定为可扫描的不分割石膏模型扫描为数字模型数据，并根据所述数字模型数据制作义齿修复体。
8.一种不分割石膏模型筛选治具的制作方法，其特征在于，包括：
根据对历史不分割石膏模型的筛选测试结果制作不同基牙邻面角度的基牙治具；
利用扫描仪对所述基牙治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最小扫描角度；
根据所述扫描仪的最小扫描角度制作对应角度的不分割石膏模型筛选治具。
9.一种不分割石膏模型筛选治具，其特征在于，采用如权利要求8所述的制作方法。
10.根据权利要求9所述的不分割石膏模型筛选治具，其特征在于，所述不分割石膏模型筛选治具包括筛选治具本体和设置于所述筛选治具本体前端的筛选治具刀片，所述筛选治具刀片为扇形，所述筛选治具刀片的厚度从里至外逐渐减小形成筛选治具刀片的夹角。
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