KR101872393B1

KR101872393B1 - 개인맞춤형 치아 모델링 방법

Info

Publication number: KR101872393B1
Application number: KR1020170113979A
Authority: KR
Inventors: 임성한
Original assignee: 단국대학교 산학협력단
Priority date: 2017-09-06
Filing date: 2017-09-06
Publication date: 2018-06-28

Abstract

본 발명은 개인맞춤형 치아 모델링 방법에 관한 것으로서, 마련단계와, 제1획득단계와, 제2획득단계와, 제1생성단계와, 제2생성단계를 포함한다. 마련단계는 디지털화된 3차원 표준치아 모델을 마련한다. 제1획득단계는 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터를 획득한다. 제2획득단계는 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터를 획득한다. 제1생성단계는 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터와 표준치아 모델의 치근 부분을 결합하여 1차 환자 치아 모델을 생성한다. 제2생성단계는 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터 중 치근 부분의 형상과 같아지도록 1차 환자 치아 모델의 치근 부분을 수정하여 2차 환자 치아 모델을 생성한다.

Description

개인맞춤형 치아 모델링 방법{Personalized tooth modeling method}

본 발명은 개인맞춤형 치아 모델링 방법에 관한 것으로서, 디지털화된 3차원 표준 치아 모델을 이용하여 환자 개인맞춤형 치아 모델을 생성하기 위한 개인맞춤형 치아 모델링 방법에 관한 것이다.

치아 및 구강 조직은 건강과 심미에 관한 사람들의 관심 증대로 인하여 이에 관련된 치과의료 분야의 시장의 성장과 기술의 개발이 빠르게 진행되고 있다.

예를 들어, 해부학적 구조들을 디지털화하고 컴퓨터그래픽 처리를 통한 치과정보의 3차원 시각화와 더불어, CAD(Computer Aided Design), CAM(Computer Aided Manufacturing) 기술을 이용한 인공치아 제조, 교정장치의 제조 등 다양한 분야의 기술들이 개발되고 있다.

환자 치아에 대한 효과적인 치과 관련 시술을 위해서는 환자 치아의 정확한 치아 모델을 확보하는 것이 중요하다. 환자 치아의 정확한 치아 모델은 치아 교정을 위한 교정력 계산 등에 효과적으로 이용될 수 있다.

종래의 보철가공기에 의하면, 가공트레이 상에 상악과 하악의 치아형상 가공을 위한 치열몰드를 장착시켜 놓고 구강 스캐너 등을 통해 환자의 구강상태를 스캔한 파일을 컴퓨터로 보내 디자인한 프로그램 설정에 의거하여 동작하는 가공툴을 이용해서 치아형상을 가공하고, 이를 통해 환자 치아 모델을 확보하였다.

그러나, 이와 같이 구강 스캐너를 이용하여 환자의 치아를 스캔할 경우, 환자 치아의 치관 부분에 대해서는 3차원 형상을 획득할 수 있지만 잇몸 속에 박혀 있는 환자 치아의 치근 부분에 대해서는 그 형상을 획득하기 곤란한 문제가 있다.

또한, CT나 엑스레이를 이용하여 환자의 치아를 스캔할 경우, 환자 치아의 전체에 대한 형상 데이터를 획득할 수 있지만 그 형상 데이터가 단면 데이터이기 때문에 환자 치아의 3차원 형상 데이터를 획득하기 곤란한 문제가 있다.

한국등록특허공보 제10-1641840호(2016.07.15 등록, 발명의 명칭 : 치아 모델링 방법)

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 디지털화된 3차원 표준 치아 모델, 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터 및 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터를 이용하여 실제 환자 치아 형상에 근접한 환자 개인맞춤형 치아 모델을 생성함으로써, 치과 관련 시술에 있어서 환자에 맞는 효과적인 교정 계획을 수립할 수 있는 개인맞춤형 치아 모델링 방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 개인맞춤형 치아 모델링 방법은, 디지털화된 3차원 표준치아 모델을 마련하는 마련단계; 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터를 획득하는 제1획득단계; 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터를 획득하는 제2획득단계; 상기 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터와 상기 표준치아 모델의 치근 부분을 결합하여 1차 환자 치아 모델을 생성하는 제1생성단계; 및 상기 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터 중 치근 부분의 형상과 같아지도록 상기 1차 환자 치아 모델의 치근 부분을 수정하여 2차 환자 치아 모델을 생성하는 제2생성단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 개인맞춤형 치아 모델링 방법에 있어서, 상기 제1생성단계는, 상기 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터와 상기 표준치아 모델의 치관 부분의 크기가 같아지도록 상기 표준치아 모델의 크기를 조정하는 조정단계; 크기가 조정된 표준치아 모델의 치관 부분과 치근 부분을 분리하는 분리단계; 및 상기 1차 환자 치아 모델을 생성하기 위하여, 상기 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터와 분리된 표준치아 모델의 치근 부분을 결합하는 결합단계;를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 개인맞춤형 치아 모델링 방법에 있어서, 상기 결합단계에서는, 상기 1차 환자 치아 모델의 치관 부분과 치근 부분의 경계 부분을 스무딩 처리할 수 있다.

본 발명에 따른 개인맞춤형 치아 모델링 방법에 있어서, 상기 제2생성단계는, 상기 1차 환자 치아 모델의 치관 부분의 투영면과 상기 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터 중 치관 부분이 동일해지도록 상기 1차 환자 치아 모델을 회전시키는 회전단계; 상기 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터 중 치근 부분의 크기와 같아지도록 상기 1차 환자 치아 모델의 치근 부분의 크기를 수정하는 수정단계;를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 개인맞춤형 치아 모델링 방법에 있어서, 상기 회전단계에서는, 상기 1차 환자 치아 모델의 치관 부분의 상단부와 상기 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터 중 치관 부분의 상단부의 높이를 일치시킨 후 상기 1차 환자 치아 모델을 회전시킬 수 있다.

본 발명에 따른 개인맞춤형 치아 모델링 방법에 있어서, 상기 수정단계에서는, 상기 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터 중 치근 부분의 높이 및 폭과 같아지도록 상기 1차 환자 치아 모델의 치근 부분의 높이 및 폭을 수정할 수 있다.

본 발명의 개인맞춤형 치아 모델링 방법에 따르면, 치과 관련 시술에 있어서 환자에 맞는 효과적인 교정 계획을 수립할 수 있다.

또한, 본 발명의 개인맞춤형 치아 모델링 방법에 따르면, 실제 환자 치아의 형상에 보다 근접한 환자 개인맞춤형 3차원 치아 모델을 생성할 수 있다.

또한, 본 발명의 개인맞춤형 치아 모델링 방법에 따르면, 개인맞춤형 3차원 치아 모델의 매끄러운 형상을 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인맞춤형 치아 모델링 방법을 순서적으로 나타낸 도면이고,
도 2는 도 1의 개인맞춤형 치아 모델링 방법의 마련단계를 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 도 1의 개인맞춤형 치아 모델링 방법의 제1획득단계를 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 도 1의 개인맞춤형 치아 모델링 방법의 제2획득단계를 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 도 1의 개인맞춤형 치아 모델링 방법의 제1생성단계를 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 도 1의 개인맞춤형 치아 모델링 방법의 제1생성단계 중 결합단계를 설명하기 위한 도면이고,
도 7은 도 1의 개인맞춤형 치아 모델링 방법의 제2생성단계를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 개인맞춤형 치아 모델링 방법의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 개인맞춤형 치아 모델링 방법은, 디지털화된 3차원 표준 치아 모델을 이용하여 환자 개인맞춤형 치아 모델을 생성하기 위한 것으로서, 마련단계(S110)와, 제1획득단계(S120)와, 제2획득단계(S130)와, 제1생성단계(S140)와, 제2생성단계(S150)를 포함한다.

상기 마련단계(S110)는 디지털화된 3차원 표준치아 모델(110)을 마련한다.

도 2를 참조하면, 치관과 치근으로 구성된 일반적인 치아(10)는 좌우 대칭으로 상악 14개, 하악 14개로 구성되는데, 마련단계(S110)에서는 이러한 일반적인 치아(10)를 디지털화하여 3차원 표준치아 모델(110)을 마련한다.

상기 제1획득단계(S120)는 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)를 획득한다.

도 3을 참조하면, 우선 실리콘 재질 등을 이용하여 환자 치아의 치관의 인상(impression)(20)을 채득하고(도 3의 (a)), 채득된 환자 치아의 치관의 인상(20)을 이용하여 석고 등의 재질로 환자 치아의 치관의 석고 모형(30)을 제작한다(도 3의 (b)). 이와 같이 제작된 석고 모형(30)을 3차원 스캐너 장비에 투입하여 스캔함으로써, 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)를 획득할 수 있다(도 3의 (c)).

상술한 방법 이외에도 구강 스캐너로 직접 환자의 구강 내를 스캔하여 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)를 획득할 수도 있다.

상기 제2획득단계(S130)는 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터(130)를 획득한다.

도 4를 참조하면, 환자의 구강 내부를 엑스레이로 촬영하여 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터(130)를 획득할 수 있다. 이때, 잇몸 외부로 노출된 환자 치아의 치관 부분뿐만 아니라, 잇몸 내부에 박혀 있는 환자 치아의 치근 부분을 포함한 환자 치아 전체의 형상 데이터를 획득할 수 있다.

다만, 제2획득단계(S130)에서는 환자 치아 전체의 3차원 형상 데이터를 획득할 수는 없고, 치관과 치근을 포함한 환자 치아의 2차원 단면 데이터(130)를 획득할 수 있다.

제2획득단계(S130)에서 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터(130)를 획득하는 방법으로는, 상술한 바와 같이 엑스레이를 이용할 수도 있고, CT를 이용할 수도 있다.

상기 제1생성단계(S140)는 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)와 표준치아 모델(110)의 치근 부분(111)을 결합하여 1차 환자 치아 모델(140)을 생성하며, 조정단계(S141)와, 분리단계(S142)와, 결합단계(S143)를 포함한다.

우선, 조정단계(S141)는 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)와 표준치아 모델(110)의 치관 부분(112)의 크기가 같아지도록 표준치아 모델(110)의 크기를 조정한다.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 일반적인 치아(10)를 디지털화한 표준치아 모델(110)의 치관 부분(112)의 크기와 환자 치아의 치관을 그대로 본뜬 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)를 비교할 때, 그 크기가 다소 차이가 있을 수 있다.

조정단계(S141)에서는 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)와 표준치아 모델(110)의 치관 부분(112)의 크기가 상이할 경우, 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)를 기준으로 하여 표준치아 모델(110)의 치관 부분(112)의 크기를 조정함으로써, 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)의 크기와 표준치아 모델(110)의 치관 부분(112)의 크기가 같아지도록 한다.

일례로, 표준치아 모델(110)의 전체적인 형상인 그대로 유지한 채, 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)의 부피와 표준치아 모델(110)의 치관 부분(112)의 부피가 같아지도록 함으로써, 표준치아 모델의 치관 부분(112)의 크기를 조정할 수 있다.

환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)는 환자 치아의 치관을 그대로 본떠서 만들어진 데이터이므로, 조정단계(S141)에 있어서 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)가 기준이 되는 것이 바람직하다.

이러한 조정단계(S141)를 거치면, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)의 크기와 표준치아 모델(110a)의 치관 부분(112a)의 크기가 실질적으로 동일해진다. 이때, 표준치아 모델의 치근 부분(111a)의 크기 역시 치관 부분(112a)의 크기 조정시 함께 증가 또는 감소될 수 있다.

이후, 분리단계(S142)는 크기가 조정된 표준치아 모델의 치관 부분(112a)과 치근 부분(111a)을 분리한다.

도 5의 (c)를 참조하면, 분리단계(S142)에서는 크기가 조정된 표준치아 모델(110a)의 치관 부분(112a)과 치근 부분(111a)의 경계 부분을 기준으로 하여, 치관 부분(112a)과 치근 부분(111a)을 서로 분리한다.

이후, 결합단계(S143)는 1차 환자 치아 모델(140)을 생성하기 위하여, 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)와 분리된 표준치아 모델의 치근 부분(111a)을 결합한다.

도 5의 (d)를 참조하면, 환자 치아의 치관을 그대로 본떠서 만들어진 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)가 환자 치아의 실제 치관 형상에 근접하므로, 1차 환자 치아 모델(140)의 치관 부분(142)은 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)를 사용하는 것이 바람직하다. 분리된 표준치아 모델의 치근 부분(111a)을 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)에 결합함으로써, 1차 환자 치아 모델(140)을 생성할 수 있다.

한편, 도 6을 참조하면, 결합단계(S143) 중 1차 환자 치아 모델(140)을 생성하는 과정에서, 1차 환자 치아 모델(140)의 치관 부분(142)과 치근 부분(141)의 경계 부분(143)이 불연속 부분(144)이 될 수 있다.

1차 환자 치아 모델(140)의 치관 부분(142)은 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)이고, 1차 환자 치아 모델(140)의 치근 부분(141)은 표준치아 모델의 치근 부분(111a)이기 때문에, 서로 다른 2개의 데이터의 경계 부분(143)이 불연속 부분(144)이 될 수 있다.

이와 같이 경계 부분(143)에서 불연속 현상이 발생할 경우, 웨이블릿 변환, 스플라인 보간법, 패스트 푸리에 트랜스폼(Fast Fourier Transform) 등의 방법을 이용하여 경계 부분(143)을 스무딩 처리할 수 있다(145는 스무딩 처리된 부분).

상기 제2생성단계(S150)는 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터(130) 중 치근 부분(132)의 형상과 같아지도록 1차 환자 치아 모델(140)의 치근 부분(141)을 수정하여 2차 환자 치아 모델(150)을 생성하며, 회전단계(S151)와, 수정단계(S152)를 포함한다.

제1생성단계(S140)에서 생성된 1차 환자 치아 모델(140)의 치관 부분(142)은 환자 치아의 치관을 그대로 본떠서 만들어진 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터(120)을 사용하여 환자 치아의 실제 치관 형상에 근접하지만, 1차 환자 치아 모델(140)의 치근 부분(141)은 표준치아 모델의 치근 부분(111a)이기 때문에 환자 치아의 실제 치근 형상을 반영하지 못한 상태이다.

따라서, 제2생성단계(S150)를 통해 치근 부분도 환자 치아의 실제 치근 형상을 반영한 2차 환자 치아 모델(150)을 생성하고자 한다.

우선, 회전단계(S151)는 1차 환자 치아 모델(140)의 치관 부분(142)의 투영면과 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터(130) 중 치관 부분(132)이 동일해지도록 1차 환자 치아 모델(140)을 회전시킨다.

1차 환자 치아 모델(140)의 치관 부분(142)과 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터(130) 중 치관 부분(132)은 모두 환자의 실제 치아 형상을 따라 만들어진 것이므로, 3차원 형상인 1차 환자 치아 모델(140)의 치관 부분(142)을 회전하다 보면 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터(130) 중 치관 부분(132)과 동일해지는 하나의 투영면을 찾을 수 있다.

도 7의 (a) 및 (b)를 참조하면, 회전단계(S151)에서는 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터(130) 중 치관 부분(132)과 동일해지는 1차 환자 치아 모델(140)의 치관 부분(142)의 투영면을 찾을 때까지 1차 환자 치아 모델(140)을 회전시킨다.

이때, 1차 환자 치아 모델(140)의 치관 부분의 상단부(143)와 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터(130) 중 치관 부분의 상단부(133)의 높이를 일치시킨 후 1차 환자 치아 모델(140)을 회전시키는 것이 바람직하다. 1차 환자 치아 모델(140)의 치근 부분(141)은 후술할 수정단계(S152)에서 수정되는 부분이므로, 1차 환자 치아 모델(140)의 치관 부분(142)을 기준으로 회전단계(S151)를 수행하는 것이 바람직하다.

이후, 도 7의 (b) 및 (c)를 참조하면, 수정단계(S152)는 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터(130) 중 치근 부분(131)의 크기와 같아지도록 1차 환자 치아 모델(140)의 치근 부분(141)의 크기를 수정한다.

일례로, 1차 환자 치아 모델(140)의 전체적인 형상을 그대로 유지한 채, 1차 환자 치아 모델(140)의 치근 부분(141)의 투영면의 단면적과 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터(130) 중 치근 부분(131)의 단면적이 같아지도록 함으로써, 1차 환자 치아 모델(140)의 치근 부분(141)의 크기를 수정할 수 있다.

환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터(130)는 실제 환자 치아의 전체의 단면적을 촬영하여 만들어진 데이터이므로, 수정단계(S152)에 있어서 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터(130) 중 치근 부분(131)이 기준이 되는 것이 바람직하다.

도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 수정단계(S152)에서는 1차적으로 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터(130) 중 치근 부분의 높이(131a)와 같아지도록 1차 환자 치아 모델(140)의 치근 부분의 높이(141a)를 수정할 수 있다.

예를 들어, 1차 환자 치아 모델(140)의 치근 부분의 높이(141a)를 줄일 수 있으며, 이러한 경우 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 1차 환자 치아 모델(140)의 치근 부분의 폭(141b)이 신장될 수 있다.

이때, 수정단계(S152)에서는 2차적으로 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터(130) 중 치근 부분의 폭(131b)과 같아지도록 1차 환자 치아 모델(140)의 치근 부분의 폭(141b)을 수정할 수 있다. 이 과정에서 이미 수정된 1차 환자 치아 모델(140)의 치근 부분의 높이는 그대로 유지된다.

상술한 회전단계(S151)와, 수정단계(S152)를 통해 1차 환자 치아 모델(140)의 치근 부분(141)을 수정함으로써, 환자의 실제 치아 형상에 보다 가까운 3차원 형상의 2차 환자 치아 모델(150)을 생성할 수 있다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 개인맞춤형 치아 모델링 방법은, 디지털화된 3차원 표준 치아 모델, 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터 및 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터를 이용하여 실제 환자 치아 형상에 근접한 환자 개인맞춤형 3차원 치아 모델을 생성함으로써, 치과 관련 시술에 있어서 환자에 맞는 효과적인 교정 계획을 수립할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 개인맞춤형 치아 모델링 방법은, 1차 환자 치아 모델 생성시에는 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터를 기준으로 하고, 2차 환자 치아 모델 생성시에는 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터를 기준으로 함으로써, 실제 환자 치아의 형상에 보다 근접한 환자 개인맞춤형 3차원 치아 모델을 생성할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 개인맞춤형 치아 모델링 방법은, 1차 환자 치아 모델의 치관 부분과 치근 부분의 경계 부분을 스무딩 처리함으로써, 개인맞춤형 3차원 치아 모델의 매끄러운 형상을 구현할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예 및 변형례에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.

110 : 표준치아 모델
120 : 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터
130 : 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터
140 : 1차 환자 치아 모델
150 : 2차 환자 치아 모델
S110 : 마련단계
S120 : 제1획득단계
S130 : 제2획득단계
S140 : 제1생성단계
S150 : 제2생성단계

Claims

디지털화된 3차원 표준치아 모델을 마련하는 마련단계;
환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터를 획득하는 제1획득단계;
환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터를 획득하는 제2획득단계;
상기 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터와 상기 표준치아 모델의 치근 부분을 결합하여 1차 환자 치아 모델을 생성하는 제1생성단계; 및
상기 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터 중 치근 부분의 형상과 같아지도록 상기 1차 환자 치아 모델의 치근 부분을 수정하여 2차 환자 치아 모델을 생성하는 제2생성단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 치아 모델링 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1생성단계는,
상기 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터와 상기 표준치아 모델의 치관 부분의 크기가 같아지도록 상기 표준치아 모델의 크기를 조정하는 조정단계;
크기가 조정된 표준치아 모델의 치관 부분과 치근 부분을 분리하는 분리단계; 및
상기 1차 환자 치아 모델을 생성하기 위하여, 상기 환자 치아의 치관의 3차원 형상 데이터와 분리된 표준치아 모델의 치근 부분을 결합하는 결합단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 치아 모델링 방법.
제2항에 있어서,
상기 결합단계에서는,
상기 1차 환자 치아 모델의 치관 부분과 치근 부분의 경계 부분을 스무딩 처리하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 치아 모델링 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2생성단계는,
상기 1차 환자 치아 모델의 치관 부분의 투영면과 상기 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터 중 치관 부분이 동일해지도록 상기 1차 환자 치아 모델을 회전시키는 회전단계;
상기 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터 중 치근 부분의 크기와 같아지도록 상기 1차 환자 치아 모델의 치근 부분의 크기를 수정하는 수정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 치아 모델링 방법.
제4항에 있어서,
상기 회전단계에서는,
상기 1차 환자 치아 모델의 치관 부분의 상단부와 상기 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터 중 치관 부분의 상단부의 높이를 일치시킨 후 상기 1차 환자 치아 모델을 회전시키는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 치아 모델링 방법.
제4항에 있어서,
상기 수정단계에서는,
상기 환자 치아의 2차원 단면 형상 데이터 중 치근 부분의 높이 및 폭과 같아지도록 상기 1차 환자 치아 모델의 치근 부분의 높이 및 폭을 수정하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 치아 모델링 방법.