KR20210138921A - 교정 치료 데이터 관리 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

교정 치료 데이터를 관리하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 교정 치료가 치료 계획에 따라 진행되고 있는지 여부를 판단하는 명확한 기준이 제공된다. 보다 구체적으로, 교정 중간 결과 치아 모델과 교정 계획 치아 모델을 정렬하는 명확한 기준이 제공된다. 나아가, 교정 치료가 교정 치료 계획에 따라 진행되지 않는 경우, 해당 원인을 검증하고 그에 따른 적합한 해결 방안을 도출하는 방법이 제공된다. 보다 구체적으로, 교정 장치의 불량, 출력 모형의 불량 및 치료 계획의 오류로 결정된 원인에 적합한 피드백이 출력되는 방법이 제공된다.

Description

교정 치료 데이터 관리 방법 및 장치{APPARATUS FOR MANAGING ORTHODONTIC DATA AND METHOD THEREOF}
본 발명은 교정 치료 데이터를 관리하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 교정 치료가 교정 치료 계획에 따라 진행되지 않는 경우, 해당 원인을 검증하는 교정 치료 데이터 관리 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
치과 교정 치료 분야에 디지털 덴티스트리가 도입되면서, 치과 교정 치료 전반에 걸쳐 정확도 향상, 기간 단축, 비용 절감 등을 위한 다양한 방법이 개발되고 있다.
상기 다양한 방법 중 하나로 교정 치료 수행 전, 가상의 교정 계획 치아 모델을 설계하고 그에 따른 치아 이동 과정을 예측하는 방법이 있다. 즉, 교정 치료에 적용될 교정 계획 치아 모델을 토대로 단계별 치료 계획을 수립하는 과정이 수행되고 있다. 이러한 치료 방법은 환자의 교정 치료 이해도 증가를 가져와 교정 치료에 대한 보다 높은 협조를 이끌어 내는데 큰 역할을 한다.
다만, 종래 기술은 치료 중간 과정에 있어서, 교정 치료가 교정 치료 계획에 따라 진행되고 있는지 여부를 판단하는데 어려움이 있다.
나아가, 종래 기술은 교정 치료가 교정 치료 계획에 따라 진행되지 않는 경우, 해당 원인을 검증하고 그에 따른 적합한 해결 방안을 도출하는데 어려움이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 교정 치료가 치료 계획에 따라 진행되고 있는지 여부를 판단하는 명확한 기준을 제공하는 교정 치료 데이터 관리 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 교정 치료가 교정 치료 계획에 따라 진행되지 않는 경우, 해당 원인을 검증하고 그에 따른 적합한 해결 방안을 도출하는 교정 치료 데이터 관리 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 방법은, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 교정 중간 결과 치아 모델의 치아와 교정 치료 계획에 따른 교정 계획 치아 모델의 치아 사이의 제1 위치 차이의 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 위치 차이가 발생된 것으로 판단된 경우, 출력 모형의 스캔 데이터, 교정 장치의 스캔 데이터 및 상기 교정 치료 계획 중 적어도 어느 하나를 이용하여, 상기 위치 차이의 발생 원인을 결정하는 단계 및 상기 발생 원인에 대응되는 피드백을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 위치 차이 발생 여부를 판단하는 단계는, 상기 교정 중간 결과 치아 모델에 포함된 제1 비교 대상 치아의 특징점 위치와 대응되는 상기 교정 계획 치아 모델의 제2 비교 대상 치아의 특징점 위치 사이의 위치 차이의 발생 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 발생 원인을 결정하는 단계는, 상기 교정 장치의 상기 스캔 데이터에 포함된 제1 교정 위치와 대응되는 상기 교정 장치의 설계 데이터에 포함된 제2 교정 위치 사이의 제2 위치 차이 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 제2 위치 차이가 발생된 것으로 판단된 경우, 상기 제2 위치 차이가 상기 제1 위치 차이와 일치하는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 제2 위치 차이가 상기 제1 위치 차이와 일치되는 것으로 판단된 경우, 상기 교정 장치의 불량을 상기 발생 원인으로 결정하는 단계를 포함하고, 상기 발생 원인에 대응되는 피드백을 출력하는 단계는, 상기 교정 장치의 설계 데이터를 이용하여, 상기 교정 장치를 재 제작하기 위한 데이터를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 발생 원인을 결정하는 단계는, 상기 출력 모형의 스캔 데이터에 포함된 제1 교정 대상 치아와 대응되는 상기 교정 치료 계획에 따른 상기 교정 계획 치아 모델의 초기 모델에 포함된 제2 교정 대상 치아 사이의 제3 위치 차이 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 제3 위치 차이가 발생된 것으로 판단된 경우, 상기 제3 위치 차이가 상기 제1 위치 차이와 일치하는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 제3 위치 차이가 상기 제1 위치 차이와 일치되는 것으로 판단된 경우, 상기 출력 모형의 불량을 상기 발생 원인으로 결정하는 단계를 포함하고, 상기 발생 원인에 대응되는 피드백을 출력하는 단계는, 상기 초기 모델을 이용하여, 상기 출력 모형을 재 제작하기 위한 데이터를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 제1 모델의 제1 치아를 제1 기준 치아로 설정하는 단계, 상기 제1 기준 치아의 식별자를 이용하여, 상기 제2 모델의 제2 치아를 상기 제1 기준 치아에 대응되는 제2 기준 치아로 설정하는 단계 및 상기 제1 기준 치아의 특징점과 대응되는 상기 제2 기준 치아의 특징점의 위치를 기준으로, 상기 제1 모델과 상기 제2 모델을 정렬(align)하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 기준 치아와 상기 제2 기준 치아는, 기준 개수 이상의 특징점을 가질 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 기준 치아와 상기 제2 기준 치아는, 각각 대응되는 복수의 특징점들을 가지고, 상기 복수의 특징점들은, 상기 제1 기준 치아의 특징점들과 대응되는 상기 제2 기준 치아의 특징점들의 위치 차이를 비교하여 기준치 이상의 오차가 발생하는 경우, 상기 복수의 특징점들 중 적어도 하나 이상의 특징점을 변경하는 것일 수 있다.
일 실시예에서, 교정 치료 관리 장치는 프로세서, 네트워크 인터페이스, 메모리 및 상기 메모리에 로드(load)되고, 상기 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램은, 교정 중간 결과 치아 모델의 치아와 교정 치료 계획에 따른 교정 계획 치아 모델의 치아 사이의 제1 위치 차이의 발생 여부를 판단하는 인스트럭션(Instruction), 상기 위치 차이가 발생된 것으로 판단된 경우, 출력 모형의 스캔 데이터, 교정 장치의 스캔 데이터 및 상기 교정 치료 계획 중 적어도 어느 하나를 이용하여, 상기 위치 차이의 발생 원인을 결정하는 인스트럭션 및 상기 발생 원인에 대응되는 피드백을 출력하는 인스트럭션을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 교정 치료 관리 장치는 프로세서, 네트워크 인터페이스, 메모리 및 상기 메모리에 로드(load)되고, 상기 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램은, 제1 모델의 제1 치아를 제1 기준 치아로 설정하는 인스트럭션, 상기 제1 기준 치아의 식별자를 이용하여, 상기 제2 모델의 제2 치아를 상기 제1 기준 치아에 대응되는 제2 기준 치아로 설정하는 인스트럭션 및 상기 제1 기준 치아의 특징점과 대응되는 상기 제2 기준 치아의 특징점의 위치를 기준으로, 상기 제1 모델과 상기 제2 모델을 정렬(align)하는 인스트럭션을 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 방법의 순서도이다.
도 3 내지 도 5는 몇몇 실시예에서 참조될 수 있는 치아 모델의 예시도이다.
도 6은 도 2를 참조하여 설명된 교정 치료 데이터 관리 방법의 일부 동작을 보다 상세하게 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 도 6을 참조하여 설명된 교정 치료 데이터 관리 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 방법의 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 장치를 구현할 수 있는 컴퓨팅 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 몇몇 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 장치(100)를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 개시된 교정 치료 데이터 관리 시스템의 각각의 구성 요소들은 기능적으로 구분되는 기능 요소들을 나타낸 것으로서, 어느 하나 이상의 구성 요소가 실제 물리적 환경에서는 서로 통합되어 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 장치(100)를 포함하는 교정 치료 데이터 관리 시스템은 사용자 장치(200a, 200b, 200c 이하, 설명의 편의를 위해 200), 치과용 CT 장치(300), 3D 스캐너(400) 및 3D 프린터(500)를 더 포함할 수 있다. 이하 각각의 구성 요소에 대하여 구체적으로 설명한다.
교정 치료 데이터 관리 장치(100)는 치과용 CT 장치(300)로부터 수신된 CT 영상을 기초로 환자의 현재 치아 상태를 3D 모델링한 치아 모델을 생성할 수 있다. CT 영상을 기초로 환자의 치아 상태를 3D 모델링하는 기술은 교정 치료 데이터 관리 분야의 통상의 기술자에게 널리 알려진 기술로, 이에 관한 자세한 설명은 생략한다. 뿐만 아니라, 교정 치료 데이터 관리 장치(100)는 후술될 몇몇 실시예에서 이용될 수 있는 교정 장치 설계 데이터 및 환자의 다양한 치아 모델을 수신하여, 교정 치료 데이터로 관리할 수 있다.
또한, 교정 치료 데이터 관리 장치(100)는 3D 스캐너(400)로부터 수신된 스캔 데이터를 기초로, 교정 치료 데이터를 관리할 수 있다. 또한, 교정 치료 데이터 관리 장치(100)는 3D 프린터(500)로 데이터를 출력할 수 있다. 또한, 교정 치료 데이터 관리 장치(100)는 환자의 치아 모델을 생성하는 치아 3D 모델링 모듈(미도시)로 환자의 CT 영상을 출력할 수 있고, 3D 모델링 된 치아 모델을 수신 받을 수 있다. 또한, 교정 치료 데이터 관리 장치(100)는 교정 장치를 설계하는 설계 모듈(미도시)로 데이터를 출력할 수 있고, 설계 데이터를 수신 받을 수 있다. 나아가, 교정 치료 데이터 관리 장치(100)는 교정 치료 데이터를 사용자 장치(200)에 전송할 수 있다. 이와 같은, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른, 교정 치료 데이터 관리 장치(100)에 대해서는 추후 도 2 내지 도 9를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
다음으로, 사용자 장치(200)는 교정 치료 관리 장치(100)로부터 교정 치료 데이터를 수신하여 출력할 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자 장치(200)는 사용자의 입력에 따라, 교정 치료 데이터 관리 장치(100)에 교정 치료 데이터의 열람 요청을 전송한다. 그리고, 사용자 장치(200)는 교정 치료 데이터 관리 장치(100)로부터 교정 치료 데이터를 수신한다. 나아가, 후술될 몇몇 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 방법에 의해 출력된 피드백이 사용자 장치에 전송될 수 있다.
여기서, 교정 치료 데이터는 환자의 교정 치료와 관련된 데이터를 의미한다. 보다 구체적으로, 교정 치료 데이터는 환자의 치아 상태를 반영한 환자의 치아 모델을 포함할 수 있다. 또한, 교정 치료 데이터는 치료 계획에 따른 단계별 교정 계획 치아 모델을 포함할 수 있다. 또한, 교정 치료 데이터는 출력 모형의 스캔 데이터, 교정 장치의 스캔 데이터를 포함할 수 있다. 나아가, 교정 치료 데이터는 교정 장치의 설계 데이터도 포함할 수 있다.
여기서, 피드백은 교정 장치를 재 제작하기 위한 설계 데이터일 수 있다. 뿐만 아니라, 피드백은 출력 모형을 재 제작하기 위한 교정 계획 치아 모델의 초기 모델일 수 있다. 나아가, 피드백은 수정된 교정 치료 계획에 따른 단계별 교정 계획 치아 모델일 수 있다.
그리고, 사용자 장치(200)는 수신된 교정 치료 데이터를 화면에 출력할 수 있다. 사용자 장치(200)는 교정 치료 데이터를 출력하기 위하여 웹 브라우저(Web browser) 또는 전용 애플리케이션이 설치되어 있을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 장치(200)는 네트워크를 통하여 교정 치료 데이터 관리 장치(100)로부터 수신된 교정 치료 데이터를 출력할 수 있는 장치라면, 어떠한 장치라도 허용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 장치(200)는 데스크탑(Desktop), 워크스테이션(Workstation), 서버(Server), 랩탑(Laptop), 태블릿(Tablet), 스마트폰(Smart Phone) 또는 패블릿(Phablet) 중 어느 하나가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 휴대용 멀티미디어 플레이어(Portable Multimedia Player, PMP), 개인용 휴대 단말기(Personal Digital Assistants, PDA) 또는 전자책 단말기(E-Book Reader) 등과 같은 형태의 장치가 될 수도 있다.
다음으로, 치과용 CT 장치(300)는 환자의 CT 영상을 촬영하여 교정 치료 데이터 관리 장치(100)에 전송할 수 있다.
다음으로, 3D 스캐너(400)는 교정 장치 또는 출력 모형을 스캔하여 생성된 스캔 데이터를 교정 치료 데이터 관리 장치(100)에 전송할 수 있다.
다음으로, 3D 프린터(500)는 교정 치료 데이터 관리 장치(100)에 의해 출력된 교정 장치의 설계 데이터 또는 교정 계획 치아 모델의 초기 모델을 출력할 수 있다.
이하 도 2 내지 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 방법에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이하, 몇몇 순서도에서 설명될 단계는 특별한 언급이 없는 한 교정 치료 데이터 관리 장치(100)에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 방법의 순서도이다.
단계 S100에서, 교정 중간 결과 치아 모델의 치아 위치와 교정 치료 계획에 따른 교정 계획 치아 모델의 치아 위치 사이의 제1 위치 차이의 발생 여부가 판단된다. 여기서, 교정 중간 결과 치아 모델은, 교정 치료 과정 중 교정 치료를 받고 있는 환자의 치아 상태를 3D 모델링한 시각 데이터이다. 여기서, 교정 계획 치아 모델은, 교정 치료 전 환자의 치아 상태를 3D 모델링하고, 교정 치료에 의해 예측되는 가상의 치아 상태를 3D 모델링하여 치료 단계별로 예측되는 환자의 치아 상태를 3D 모델링한 시각 데이터이다. 즉, 단계 S100에서 환자의 현재 치아 상태와 치료 전 예측한 환자의 치아 상태 사이에 치료 대상 치아의 위치 차이가 발생하였는지 여부가 판단된다.
일 실시예에서, 교정 중간 결과 치아 모델에 포함된 제1 비교 대상 치아의 특징점 위치와 대응되는 교정 계획 치아 모델의 제2 비교 대상 치아의 특징점 위치 사이의 위치 차이의 발생 여부가 판단될 수 있다.
여기서 특징점이란, 치아의 특징이 되는 부분을 의미하는 것으로, 교두(Cusp), 교두정(Cusp Tip), 와(Fossa), 근심면(Mesial), 원심면(Distal) 등 치아형태학적으로 정의된 개별치아의 교합 및 인접 점이 특징점으로 활용될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 치아의 특징점의 위치 차이를 판단함으로써. 대응되는 특징점을 기준으로 제1 비교 대상 치아와 제2 비교 대상 치아의 위치 차이의 발생 여부가 판단될 수 있다. 위치 차이란, 특징점 또는 비교 데이터 간 3차원 적인 방향 및 거리의 차이를 모두 포함한다.
본 실시예에 의해, 치아의 특징이 되는 특징점을 이용함으로써, 치아 모델 간의 위치 차이 발생 여부 판단을 위한 명확한 기준이 설정되어, 교정 치료의 신뢰성이 담보될 수 있다. 도 3 내지 도 5를 참조하여 보다 자세하게 설명한다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조될 수 있는 치아 모델의 예시도이다.
도 3을 참조하면, 치아의 특징점(31, 33a, 33b, 33c, 33d)들이 도시된다. 일 실시예에서, 특징점은 하나의 치아에 복수개가 설정될 수 있다. 도 4 내지 도 5를 참조하여 특징점을 기준으로 위치 차이를 판단하는 구체화된 예시를 설명한다.
도 4를 참조하면, 교정 중간 결과 치아 모델과 교정 계획 치아 모델이 정렬(align)하여 도시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 방법에 포함된 모델 간의 치아 정렬은 추후 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 기준 치아(43, 45)를 제외한 비교 대상 치아(41)의 위치 차이 발생 여부가 판단된다. 도 5를 참조하여 시각적으로 구체화된 예시를 설명한다.
도 5를 참조하면, 비교 대상 치아(51)의 위치 차이 발생 여부가 색으로 표시되어 도시된다. 위치 차이 발생 정도에 따라 색을 달리하여, 치료 계획과 비교할 때 기준을 초과하여 이동된 치아와 미달하여 이동된 치아를 확인할 수 있다. 본 예시는 교정 치료가 치료 계획에 따라 진행되고 있는지 여부를 판단하는 명확한 기준을 제공할 수 있다.
다시 도 2를 참조하여 설명한다.
다음으로, 제1 위치 차이가 발생된 것(S200)으로 판단된 경우, 단계 S300에서, 출력 모형의 스캔 데이터, 교정 장치의 스캔 데이터 및 교정 치료 계획 중 적어도 어느 하나를 이용하여, 제1 위치 차이의 발생 원인이 결정된다.
여기서 출력 모형은, 교정 장치를 제작하기 위해 3D 프린터(500)에 의해 출력된 모형을 의미한다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 환자의 치아를 모형화 하기 위한 다양한 수단이 전부 포함될 수 있다.
단계 S300과 관련된 구체적인 설명은 추후 도 6 및 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.
다음으로 단계 S400에서, 제1 위치 차이가 발생된 원인을 이용하여, 발생 원인에 대응되는 피드백이 출력된다. 앞서 설명한 바와 같이, 피드백은 교정 장치를 재 제작하기 위한 설계 데이터일 수 있다. 뿐만 아니라, 피드백은 출력 모형을 재 제작하기 위한 교정 계획 치아 모델의 초기 모델일 수 있다. 나아가, 피드백은 수정된 교정 치료 계획에 따른 단계별 교정 계획 치아 모델일 수 있다.
일 실시예에서, 교정 치료 데이터 관리 장치(100)는 사용자 장치(200)로 피드백을 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 교정 치료 데이터 관리 장치(100)는 3D 프린터(500)로 피드백을 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 방법은 환자의 현재 치아 상태와 미리 설정된 계획 간의 위치 차이가 발생했는지 여부와 관련된 명확한 기준을 제공할 수 있다. 나아가, 위치 차이가 발생한 경우, 위치 차이에 대한 발생 원인을 결정하여, 그에 대응되는 피드백을 출력하여 보다 신뢰성 높은 교정 치료 데이터 관리 방법을 제공한다. 따라서, 환자의 교정 치료에 대한 종래 보다 높은 수준의 이해도를 가져와 교정 치료에 대한 협조를 더욱 기대할 수 있다.
이하 도 6을 참조하여, 교정 치료 데이터 관리 방법 중 위치 차이의 발생 원인을 결정하는 동작을 보다 상세하게 설명하기로 한다. 도 6은 도 2를 참조하여 설명된 교정 치료 데이터 관리 방법의 일부 동작을 보다 상세하게 설명하기 위한 순서도이다. 단계 S300이 구체화된다.
단계 S311에서, 교정 장치의 스캔 데이터에 포함된 제1 교정 위치와 대응되는 교정 장치의 설계 데이터에 포함된 제2 교정 위치 사이의 제2 위치 차이 발생 여부가 판단된다. 실제 사용된 교정 장치의 스캔 데이터 상의 특정 위치와 그에 대응되는 설계 데이터 상의 위치 사이에 차이가 발생되는지 여부가 판단된다.
다음으로, 제2 위치 차이가 발생된 것(S313)으로 판단된 경우 단계 S315에서, 제2 위치 차이가 제1 위치 차이와 일치하는지 여부가 판단된다. 제1 위치 차이가 제2 위치 차이에 의해 발생된 것인지 여부를 판단하기 위한 원인 검증 단계이다.
다음으로, 제2 위치 차이가 제1 위치 차이와 일치되는 것(S317)으로 판단된 경우 단계 S319에서, 교정 장치의 불량이 제1 위치 차이의 발생 원인으로 결정된다. 교정 중간 결과 치아 모델과 교정 계획 치아 모델의 차이 발생 원인이 교정 장치의 불량으로 결정된다. 사용된 교정 장치의 스캔 데이터 상의 특정 위치와 그에 대응되는 설계 데이터 상의 위치 사이에 차이가 발생하여, 교정 중간 결과 치아 모델과 교정 계획 치아 모델의 차이가 발생된다.
일 실시예에서, 발생 원인이 교정 장치의 불량으로 결정된 경우, 교정 치료 데이터 관리 장치(100)는 교정 장치의 설계 데이터를 이용하여, 교정 장치를 재 제작하기 위한 데이터를 출력할 수 있다. 교정 치료 데이터 관리 장치(100)는 교정 장치의 설계 데이터를 3D 프린터(500)에 출력할 수 있다. 교정 치료 데이터 관리 장치(100)는 교정 장치의 설계 데이터를 사용자 장치(200)에 출력할 수 있다. 교정 장치를 재 제작함으로써, 치료 계획의 변경 없이 새로운 교정 장치로 교정 치료를 진행할 수 있다.
단계 S331에서, 출력 모형의 스캔 데이터에 포함된 제1 교정 대상 치아 위치와 대응되는 교정 계획 치아 모델의 초기 모델에 포함된 제2 교정 대상 치아 위치 사이의 제3 위치 차이 발생 여부가 판단된다. 여기서, 초기 모델은 치료 계획에 따른 교정 계획 치아 모델의 최초 모델로서, 교정 치료 전 환자의 치아 상태를 3D 모델링한 모델이다. 출력 모형의 출력 대상 데이터에 해당하는 초기 모델과 교정 장치 제작에 이용된 출력 모형을 비교하여, 제1 교정 대상 치아 위치와 제2 교정 대상 치아 위치의 위치 차이 발생 여부가 판단된다.
일 실시예에서, 위치 차이 발생 여부는 치아의 특징점 위치 차이 비교를 통해 위치 차이 발생 여부가 판단될 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 특징점이 설정되어 위치 차이 비교를 통해 위치 차이 발생 여부가 판단될 수 있다.
다음으로, 제3 위치 차이가 발생된 것(S333)으로 판단된 경우 단계 S335에서, 제3 위치 차이가 제1 위치 차이와 일치하는지 여부가 판단된다. 제1 위치 차이가 제3 위치 차이에 의해 발생된 것인지 여부를 판단하기 위한 원인 검증 단계이다.
다음으로, 제3 위치 차이가 제1 위치 차이와 일치되는 것(S337)으로 판단된 경우 단계 S339에서, 출력 모형의 불량이 제1 위치 차이의 발생 원인으로 결정된다. 교정 중간 결과 치아 모델과 교정 계획 치아 모델의 차이 발생 원인이 출력 모형의 불량으로 결정된다. 교정 장치의 제작에 이용된 출력 모형의 스캔 데이터 상의 특정 치아 위치와 그에 대응되는 초기 모델 상의 치아 위치 사이에 위치 차이가 발생하여, 교정 중간 결과 치아 모델과 교정 계획 치아 모델의 차이가 발생된다.
일 실시예에서, 발생 원인이 출력 모형의 불량으로 결정된 경우, 교정 치료 데이터 관리 장치(100)는 초기 모델을 이용하여, 출력 모형을 재 제작하기 위한 데이터를 출력할 수 있다. 교정 치료 데이터 관리 장치(100)는 초기 모델을 3D 프린터(500)에 출력할 수 있다. 교정 치료 데이터 관리 장치(100)는 초기 모델을 사용자 장치(200)에 출력할 수 있다. 출력 모형을 재 제작함으로써, 치료 계획의 변경 없이 새로운 교정 장치를 제작하여 교정 치료를 진행할 수 있다.
단계 S350에서, 교정 치료 계획 오류로 판단된다. 사용된 교정 장치의 불량으로 결정되지 않고, 교정 장치의 제작에 이용된 출력 모형의 불량으로 결정되지 않은 경우, 교정 치료 계획의 오류로 결정된다.
일 실시예에서, 발생 원인이 교정 치료 계획의 오류로 결정된 경우, 전체적인 치료 계획이 변경되어 수정된 치료 계획에 따른 교정 계획 치아 모델이 새롭게 생성될 수 있다. 일 실시예에서, 발생 원인이 교정 치료 계획의 오류로 결정된 경우, 일부 치아의 치료 계획이 변경되어 수정된 치료 계획에 따른 교정 계획 치아 모델이 새롭게 생성될 수 있다.
이하 도 7을 참조하여, 도 6에서 설명된 출력 모형의 불량과 관련된 구체적인 예시를 들어 설명한다. 도 7은 도 6을 참조하여 설명된 교정 치료 데이터 관리 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7을 참조하면, 출력 모형의 스캔 데이터(71)가 도시된다. 출력 모형의 스캔 데이터(71)와 교정 계획 치아 모델의 초기 모델이 중첩된 모델(73)이 도시된다. 출력 모형의 스캔 데이터(71)와 초기 모델의 차이가 발생된 부분(73a)이 표시되고, 차이가 발생되지 않은 부분(73b)이 표시되어 도시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 방법은, 위치 차이가 발생한 경우, 위치 차이에 대한 발생 원인을 결정하여, 그에 대응되는 피드백을 출력하여 보다 신뢰성 높은 교정 치료 데이터 관리 방법을 제공한다. 위치 차이가 발생한 원인에 대한 구체적인 검증을 통해 치료 계획을 수정하거나 치료 계획의 수정 없이 보다 적합한 해결책을 도출할 수 있다. 따라서 교정 치료의 정확성 및 신속성이 담보될 수 있다.
이하 도 8을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예를 설명한다. 본 실시예는, 모델에 포함된 치아 사이의 위치 차이를 판단하기 위한 명확한 기준을 제공할 수 있다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 방법의 순서도이다.
도 8을 참조하면, 단계 S500에서, 제1 모델에 포함된 치아를 분할하여 기준 규칙에 따라 식별자가 할당된다. 이에 대한 구체적인 설명을 위하여, 도 3을 참조한다.
도 3을 참조하면, 기준 규칙(35)에 해당하는 시계 방향으로 치아가 분할되어 치아마다 각기 다른 색이 할당된다. 다만, 기준 규칙이 이에 한정되는 것은 아니고 분할된 치아마다 식별자를 부여할 수 있는 모든 규칙이 적용될 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 치아 단위로 분할될 수 있다. 일 실시예에서, 식별자는 숫자에 해당할 수 있다. 일 실시예에서, 모델에 포함된 치아가 각각 분할되어 시계 방향으로 숫자에 해당하는 식별자가 부여될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 하악(아래턱) 왼쪽 제2 대구치를 1로 할당하고, 제1 대구치를 2로 할당하는 순서로 기준 규칙(35)에 따라 시계 방향으로 숫자가 할당될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 도 8을 참조한다.
도 8을 참조하면, 다음으로 단계 S600에서, 동일한 기준 규칙에 따라 제2 모델에 포함된 치아를 분할하여 식별자가 할당된다. 단계 S600은 단계 S500과 동일한 규칙에 따라 제2 모델에 포함된 치아에 식별자가 할당된다. 이에 대한 구체적인 설명은 앞서 설명한 바, 설명을 생략한다.
일 실시예에서, 식별자는 모델에 포함된 치아 간의 대응관계를 명확하게 하기 위함이다. 식별자를 사용함으로써, 모델 간의 치아 위치 차이 비교 시 명확한 기준이 제공될 수 있다.
다음으로 단계 S700에서 제1 모델에 포함된 제1 기준 치아 및 제2 모델에 포함된 제2 기준 치아가 설정된다. 이에 대한 구체적인 설명을 위하여, 도 4를 참조한다.
도 4를 참조하면, 기준 치아(43, 45)가 도시된다. 일 실시예에서 복수의 치아가 기준치아에 해당할 수 있다. 기준 치아(43, 45)는 모델 간의 치아 위치 차이 비교 시 정렬의 기준이 된다. 일 실시예에서, 기준 치아는 교정 치료 과정에서 변동이 없는 치아에 해당할 수 있다. 일 실시예에서, 기준 치아는 최소 변형을 가지는 치아가 될 수 있다. 다시 도 8을 참조한다.
도 8을 참조하면, 다음으로 단계 S800에서, 제1 기준 치아의 특징점과 대응되는 제2 기준 치아의 특징점의 위치를 기준으로 정렬(align)된다. 모델 간의 치아 위치 차이 비교 시 보다 정확한 기준이 될 수 있는 기준 치아의 특징점이 이용된다. 제1 기준 치아의 특징점과 대응되는 제2 기준 치아의 특징점을 기준으로 제1 모델과 제2 모델이 정렬된다.
일 실시예에서, 기준 치아는 기준 개수 이상의 특징점을 가질 수 있다. 하나의 치아에 3개 이상의 특징점을 설정하는 경우, 하나의 치아를 기준 치아로 설정하는 것으로도 3차원 위치 정합을 이룰 수 있다. 복수의 치아를 기준 치아로 설정하지 않음으로써, 컴퓨팅 로드를 낮출 수 있어 신속한 모델 간의 치아 위치 차이를 비교할 수 있다. 다만, 기준 치아의 개수 및 하나의 치아에 설정된 특징점의 개수는 상기 예시에 한정되지 않는다. 모델 간의 치아 위치 차이 비교를 위한 정렬의 기준이 될 수 있는 모든 조합이 포함될 수 있다.
일 실시예에서, 제1 기준 치아와 제2 기준 치아는 각각 대응되는 복수의 특징점들을 가지고, 제1 기준 치아의 특징점들과 대응되는 제2 기준 치아의 특징점들의 위치 차이를 비교하여 기준치 이상의 오차가 발생하는 경우, 복수의 특징점들 중 적어도 하나 이상의 특징점을 변경할 수 있다. 정렬의 기준이 되는 제1 기준 치아의 특징점들과 대응되는 제2 기준 치아의 특징점들 간에 위치 오차가 발생하는 경우, 오차가 발생한 특징점을 변경하여 정확한 3차원 정합을 이룰 수 있다. 상기 오차가 기준치 이하가 발생할 때까지 특징점을 반복하여 변경함으로써, 보다 정확한 모델에 포함된 치아 위치 차이 비교를 수행할 수 있다.
본 실시예에서, 치아의 특징점을 이용하여 모델을 정렬함으로써, 모델에 포함된 치아의 보다 명확한 비교 기준을 제시할 수 있다. 따라서, 치과 교정 치료의 정확성이 개선될 수 있다.
지금까지 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 방법 및 그 응용분야에 대해서 설명하였다. 이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 장치(100)를 구현할 수 있는 컴퓨팅 장치(1500)에 대하여 설명하도록 한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 장치(100)를 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치(1500)를 나타내는 하드웨어 구성도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(1500)는 하나 이상의 프로세서(1510), 버스(1550), 통신 인터페이스(1570), 프로세서(1510)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램(1591)을 로드(load)하는 메모리(1530)와, 컴퓨터 프로그램(1591)을 저장하는 스토리지(1590)를 포함할 수 있다. 다만, 도 9에는 본 발명의 실시예와 관련 있는 구성 요소들 만이 도시되어 있다. 따라서, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 9에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.
프로세서(1510)는 컴퓨팅 장치(1500)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(1510)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(1510)는 본 발명의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(1500)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.
메모리(1530)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(1530)는 본 발명의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위하여 스토리지(1590)로부터 하나 이상의 프로그램(1591)을 로드 할 수 있다. 메모리(1530)는 RAM과 같은 휘발성 메모리로 구현될 수 있을 것이나, 본 발명의 기술적 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
버스(1550)는 컴퓨팅 장치(1500)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 버스(1550)는 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus) 및 제어 버스(Control Bus) 등 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있다.
통신 인터페이스(1570)는 컴퓨팅 장치(1500)의 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 또한, 통신 인터페이스(1570)는 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(1570)는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
몇몇 실시예들에 따르면, 통신 인터페이스(1570)는 생략될 수도 있다.
스토리지(1590)는 상기 하나 이상의 프로그램(1591)과 각종 데이터를 비임시적으로 저장할 수 있다.
스토리지(1590)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.
컴퓨터 프로그램(1591)은 메모리(1530)에 로드 될 때 프로세서(1510)로 하여금 본 발명의 다양한 실시예에 따른 방법/동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 즉, 프로세서(1510)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.
위와 같은 경우, 컴퓨팅 장치(1500)를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료 데이터 관리 장치(100)가 구현될 수 있다.
지금까지 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 발명의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
지금까지 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명된 본 발명의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행 되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행 되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시예들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    교정 중간 결과 치아 모델의 치아와 교정 치료 계획에 따른 교정 계획 치아 모델의 치아 사이의 제1 위치 차이의 발생 여부를 판단하는 단계;
    상기 위치 차이가 발생된 것으로 판단된 경우, 출력 모형의 스캔 데이터, 교정 장치의 스캔 데이터 및 상기 교정 치료 계획 중 적어도 어느 하나를 이용하여, 상기 위치 차이의 발생 원인을 결정하는 단계; 및
    상기 발생 원인에 대응되는 피드백을 출력하는 단계를 포함하는,
    교정 치료 데이터 관리 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 위치 차이 발생 여부를 판단하는 단계는,
    상기 교정 중간 결과 치아 모델에 포함된 제1 비교 대상 치아의 특징점 위치와 대응되는 상기 교정 계획 치아 모델의 제2 비교 대상 치아의 특징점 위치 사이의 위치 차이의 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는,
    교정 치료 데이터 관리 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 발생 원인을 결정하는 단계는,
    상기 교정 장치의 상기 스캔 데이터에 포함된 제1 교정 위치와 대응되는 상기 교정 장치의 설계 데이터에 포함된 제2 교정 위치 사이의 제2 위치 차이 발생 여부를 판단하는 단계;
    상기 제2 위치 차이가 발생된 것으로 판단된 경우, 상기 제2 위치 차이가 상기 제1 위치 차이와 일치하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제2 위치 차이가 상기 제1 위치 차이와 일치되는 것으로 판단된 경우, 상기 교정 장치의 불량을 상기 발생 원인으로 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 발생 원인에 대응되는 피드백을 출력하는 단계는,
    상기 교정 장치의 설계 데이터를 이용하여, 상기 교정 장치를 재 제작하기 위한 데이터를 출력하는 단계를 포함하는,
    교정 치료 데이터 관리 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 발생 원인을 결정하는 단계는,
    상기 출력 모형의 스캔 데이터에 포함된 제1 교정 대상 치아와 대응되는 상기 교정 치료 계획에 따른 상기 교정 계획 치아 모델의 초기 모델에 포함된 제2 교정 대상 치아 사이의 제3 위치 차이 발생 여부를 판단하는 단계;
    상기 제3 위치 차이가 발생된 것으로 판단된 경우, 상기 제3 위치 차이가 상기 제1 위치 차이와 일치하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제3 위치 차이가 상기 제1 위치 차이와 일치되는 것으로 판단된 경우, 상기 출력 모형의 불량을 상기 발생 원인으로 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 발생 원인에 대응되는 피드백을 출력하는 단계는,
    상기 초기 모델을 이용하여, 상기 출력 모형을 재 제작하기 위한 데이터를 출력하는 단계를 포함하는,
    교정 치료 데이터 관리 방법.
  5. 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    제1 모델의 제1 치아를 제1 기준 치아로 설정하는 단계;
    상기 제1 기준 치아의 식별자를 이용하여, 상기 제2 모델의 제2 치아를 상기 제1 기준 치아에 대응되는 제2 기준 치아로 설정하는 단계; 및
    상기 제1 기준 치아의 특징점과 대응되는 상기 제2 기준 치아의 특징점의 위치를 기준으로, 상기 제1 모델과 상기 제2 모델을 정렬(align)하는 단계를 포함하는,
    교정 치료 데이터 관리 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 기준 치아와 상기 제2 기준 치아는,
    기준 개수 이상의 특징점을 갖는,
    교정 치료 데이터 관리 방법.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 기준 치아와 상기 제2 기준 치아는,
    각각 대응되는 복수의 특징점들을 가지고,
    상기 복수의 특징점들은,
    상기 제1 기준 치아의 특징점들과 대응되는 상기 제2 기준 치아의 특징점들의 위치 차이를 비교하여 기준치 이상의 오차가 발생하는 경우, 상기 복수의 특징점들 중 적어도 하나 이상의 특징점을 변경하는 것인,
    교정 치료 데이터 관리 방법.
  8. 프로세서;
    네트워크 인터페이스;
    메모리; 및
    상기 메모리에 로드(load)되고, 상기 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 포함하되,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    교정 중간 결과 치아 모델의 치아와 교정 치료 계획에 따른 교정 계획 치아 모델의 치아 사이의 제1 위치 차이의 발생 여부를 판단하는 인스트럭션(Instruction);
    상기 위치 차이가 발생된 것으로 판단된 경우, 출력 모형의 스캔 데이터, 교정 장치의 스캔 데이터 및 상기 교정 치료 계획 중 적어도 어느 하나를 이용하여, 상기 위치 차이의 발생 원인을 결정하는 인스트럭션; 및
    상기 발생 원인에 대응되는 피드백을 출력하는 인스트럭션을 포함하는,
    교정 치료 데이터 관리 장치.
  9. 프로세서;
    네트워크 인터페이스;
    메모리; 및
    상기 메모리에 로드(load)되고, 상기 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 포함하되,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    제1 모델의 제1 치아를 제1 기준 치아로 설정하는 인스트럭션;
    상기 제1 기준 치아의 식별자를 이용하여, 상기 제2 모델의 제2 치아를 상기 제1 기준 치아에 대응되는 제2 기준 치아로 설정하는 인스트럭션; 및
    상기 제1 기준 치아의 특징점과 대응되는 상기 제2 기준 치아의 특징점의 위치를 기준으로, 상기 제1 모델과 상기 제2 모델을 정렬(align)하는 인스트럭션을 포함하는,
    교정 치료 데이터 관리 장치.
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