KR20150048882A - 후속 치과 기구를 형성하는데 사용가능한 방법 및 시스템 - Google Patents

후속 치과 기구를 형성하는데 사용가능한 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

물리적 치아 또는 구강 공동에 부착된 현재 치과 기구를 갖는 환자를 위해 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는, 현재 디지털 치아 모형이 수용된다. 현재 디지털 치아 모형은 물리적 치아의 세트 및 현재 치과 기구의 직접적인 디지털 스캔이다. 물리적 치아는, 현재 치과 기구의 전부 또는 일부가 하나 또는 그 이상의 물리적 치아의 세트로부터 제거되는 것이 바람직할 때 또한 후속 기구를 사용하는 것이 바람직할 때, 치료 위치에 있다. 현재 디지털 치아 모형은 현재 치과 기구를 포함하지 않고 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 새로운 디지털 치아 모형에 기초하여 형성된다.

Description

후속 치과 기구를 형성하는데 사용가능한 방법 및 시스템{A METHOD AND A SYSTEM USABLE IN CREATING A SUBSEQUENT DENTAL APPLIANCE}
본 발명은 후속 치과 기구를 형성하는데 사용가능한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
환자는 그 치아교정용 버팀대(brace)가 제거된 후, 달성된 치열(teeth arrangement)로부터 환자의 치아 위치가 이탈하는 것을 방지하기 위해, 리테이너(retainer), 포지셔너(positioner), 또는 스플린트(splint)와 같은 일부 형태의 치과 기구를 자주 착용할 것이다. 여기에서 "현재 치과 기구(current dental appliance)"로서 지칭될 일 예는 한 세트의 버팀대이다. 현재 치과 기구의 제거 후 착용되는 치과 기구는, 여기에서 "후속 치과 기구(subsequent dental appliance)"로서 지칭될 것이다. 리테이너가 후속 치과 기구의 예이다. 대안적으로, 치아교정용 버팀대의 환자는 치료 중에는 접합된 버팀대의 착용을 중단하기를 원하며, 또한 깨끗한 제거 가능한 플라스틱 정렬기(aligner)와 같은 추가적인 치과 기구로 그 치료의 나머지를 끝내고 싶어 할 수 있다. 치료가 제거 가능한 정렬기에 이어지는 버팀대의 조합으로 구성되는 경우에, 두 치료 단계 사이에 (버팀대가 제거된 후, 치아 이동을 최소화하기 위해) 일시적으로 보유하는 리테이너를 제조할 필요 없이 버팀대와 정렬기 사이의 천이(transition)가 요구된다.
후속 치과 기구를 제조하기 위해, 현재 치과 기구의 제거 후의 시간과 후속 치과 기구가 전달된 후의 시간 사이에 발생할 수 있는 바람직하지 않은 치아 이동량을 최소화하도록, 환자의 치아에 아직 부착되어 있는 현재 치과 기구로 물리적 의치본(義齒本)(impression)을 취할 수 있다. 의치본을 위해 현재 치과 기구를 제거함으로써, 치아가 현재 치과 기구로 제 위치에 보유되고 또한 현재 치과 기구가 제거된 후 즉시 전달될 동안, 후속 치과 기구가 제조될 수 있는 것이 바람직하다. 그러나 세팅되었을 때 의치본 재료에 로킹하는 현재 치과 기구에 존재하는 언더컷(undercut) 때문에, 환자에게 부착된 현재 치과 기구로 취한 의치본은 임상의(clinician) 뿐만 아니라 환자에게도 어려울 수 있다. 이것은 환자에게 거북하고 귀찮을 뿐만 아니라, 현재 치과 기구가 아직 존재하고 있을 때, 예를 들어 로킹된 의치본을 치아로부터 자유롭게 하기 위해 과도한 힘이 요구될 경우 의치본 왜곡으로 이어질 수도 있다. 의치본의 임의의 왜곡의 결과로서, 후속 치과 기구들은 이들이 전달될 때 환자의 치아에 잘 끼워지지 않을 수 있다. 의치본을 취한 후라도, 기술자는 의치본으로부터 제조된 임의의 모형을 수동으로 세척하는, 또한 의치본을 취하는 것으로부터 유발되는 현재 기구의 모든 부분과 임의의 왜곡 및 다른 결함을 수동으로 제거하는, 상당한 노력을 기울여야 한다. 이들은 물리적 의치본이 바람직하지 않은 이유의 몇 개의 예에 불과하다.
치료 전문가는, 의치본을 취하기 전에 현재 치과 기구가 제거될 때까지 더욱 자주 기다린다. 이것은 현재의 기구로 의치본을 취할 시의 어려움 중 일부를 제거하지만, 그러나 일시적인 리테이너를 필요로 하거나 또는 후속 치과 기구를 만드는데 걸리는 기간 동안 리테이너가 없게 된다. 후자는 후속 치과 기구가 치아에 적용되기 전에 치아 이동의 위험이 있다. 어느 경우에나, 후속 기구를 끼우고 적용하는 것은 치료 전문가와의 또 다른 약속도 필요로 한다.
일 실시예에 따라, 디지털 영상과 같은 현재의 디지털 치아 모형은, 현재 치과 기구가 제거되고 후속 치과 기구로 교체되기 직전에, 정상적으로 물리적 치아에 부착된 하나 또는 그 이상의 현재 치과 기구에 의해 환자의 물리적 치아로 제조된다. 후속 치과 기구가 치료-말기의 리테이너라면, 치아는 통상적으로 원하는 치열에 있거나 또는 이에 가깝다. 후속 기구가 치료-중기 기구라면, 치아는 초기 치열과 원하는 치열 사이의 치열에 있다.
현재 디지털 치아 모형을 형성하기 위해, [경구내(intraoral) 스캔, CBCT, 또는 레이저 및 컴퓨터 단층촬영을 포함하는 물리적 모형 또는 의치본의 스캔과 같은] 다양한 타입의 직접 또는 간접 스캐닝 또는 영상화(imaging)가 사용될 수 있다. 바람직한 실시예에 따라, 현재 디지털 치아 모형은 하나 또는 그 이상의 물리적 치아에 부착된 현재 치과 기구에 의한 물리적 치아 세트의 직접적인 디지털 스캔이다. 또한, 잇몸 아래의 환자의 뼈와 같은, 환자의 구강 공동에 부착된 현재 치과 기구에 다양한 실시예가 사용될 수 있다.
현재 치과 기구의 예는 그 중에서도 환자의 하나 또는 그 이상의 치아에 부착하기에 적절한 임의의 치과 기구, 및 잇몸 아래의 환자의 뼈에 부착하기에 적절한 치과 기구를 포함한다. 보다 구체적으로, 현재 치과 기구는 하나 또는 그 이상의 아이템으로 구성될 수 있으며, 또한 그 예로서 [접합된 브래킷, 버튼, 시멘트형(cemented) 밴드, 또는 그 조합물을 포함하는] 한 세트의 버팀대의 전부 또는 일부, 환자의 구강 공동에 부착되는 일시 정착 장치(TAD), 또는 [여기에서 "정렬기(aligner)"로도 지칭되는] 제거 가능한 플라스틱 포지셔닝 치과 기구, 환자의 잇몸 아래의 뼈에 부착하는데 적합한 치과 기구, 수면 무호흡(sleep apnea) 기구, 스플린트, 브릿지, 임플란트, 또는 치아교정용 밴드, 고정형 혀 리테이너, 한 세트의 혀 버팀대 또는 구강 공동의 임의의 부분에 고정 가능하게 부착되는 임의의 아이템일 수 있다. TAD의 예시적인 타입은 미니 나사, 미니 플레이트, 볼 타입, 브래킷 타입, 및 후크 타입이다. 현재 치과 기구는 안면/구강면, 환자의 물리적 치아, 잇몸, 또는 그 조합, 그 어디라도 위치될 수 있다.
(전체적으로 또는 부분적으로) 정렬된 치아의 새로운 디지털 치아 모형은, 존재하는 현재 치과 기구에 의한 현재 치아의 모형에 기초하여, 또는 존재하는 현재 치과 기구 없이 정렬되지 않은 치아의 예전 모형으로부터 형성될 수 있다. 예를 들어, 새로운 디지털 치아 모형은 여기에 서술되는 바와 같이 그 중에서도 현재 디지털 치아 모형으로부터 현재 치과 기구를 제거함으로써, 또는 (존재하는 치과 기구를 갖는) 현재 디지털 치아 모형의 치아와 동일한 위치에 존재하는 치과 기구 없이 (동일한 환자의) 초기 시점의 디지털 치아를 이동시킴으로써, 형성될 수 있다. 일 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형의 형성은 컴퓨터에 의해 자동화된다. 새로운 디지털 치아 모형의 형성은 완전히 자동화될 수 있거나 또는 실질적으로 자동화될 수 있다.
새로운 디지털 치아 모형은, 환자의 물리적 치아로부터 현재 치과 기구를 제거하기 전에, 후속 치과 기구를 제조하는데 사용될 수 있다. 후속 치과 기구의 예는 리테이너, (활성) 정렬기, 확장기, 스플린트 또는 바이트 가드(bite guard), 또는 포지셔너이다. 리테이너는 홀리(Hawley), Essix-타입, 접합형 와이어, 임의의 진공-형성된 타입 스텐트, 스프링-리테이너, 클리어 스플린트, 또는 그 조합일 수 있다. 스플린트의 적어도 일 예는 그 중에서도 치아교정용 수술 스플린트이다.
일 실시예에 따라, 현재 디지털 치아 모형 및 새로운 디지털 치아 모형은 환자의 잇몸의 일부를 포함한다. 예를 들어, 현재 디지털 치아 모형 및 새로운 디지털 치아 모형은 후속 치과 기구에 의해 덮이거나 또는 이에 인접하는, 환자의 잇몸의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 현재 디지털 치아 모형 및 새로운 디지털 치아 모형은, 자연적이거나 또는 보철이거나에 관계없이[예를 들어, 치아관(dental crown) 또는 교의치(bridge pontic)], 임상적으로 존재하는[즉, 미붕출치(unerupted teeth) 및/또는 매복치(impacted teeth)가 포함되지 않은] 환자의 물리적 치아의 전부를 나타내는 디지털 치아를 포함할 수 있다. 그러나 간단함을 위해, 많은 도면이 환자의 물리적 치아의 서브세트를 도시하고 있다.
이 실시예의 상세한 설명에 통합되고 또한 그 일부를 형성하는 첨부의 도면은, 본 발명의 다양한 실시예를 도시하고 있으며, 또한 설명과 함께 하기에 논의되는 원리를 설명하도록 작용한다.
도 1a 내지 1d, 1f, 1g는 다양한 실시예에 따라, 각각의 물리적 치아 및 잇몸을 구비한 환자의 물리적 치아 세트, 및 상기 환자의 물리적 치아 세트에 부착되는 치과 기구의 예를 도시하고 있다.
도 1e는 일 실시예에 따라, 치아교정용 밴드의 제거 후, 환자의 물리적 치아를 도시하고 있다.
도 2a 내지 6c는 다양한 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형을 형성하기 위한 기술을 도시하고 있다.
도 7은 일 실시예에 따라, 환자의 잇몸에 대한 변화를 도시하고 있다.
도 8a 및 8b는 다양한 실시예에 따라, 환자의 구강 공동의 내측에 부착되는 일시 정착 장치(temporary anchorage device)(TAD)의 예를 도시하고 있다.
도 9는 일 실시예에 따라 환자를 위해 물리적 치아 세트로부터 현재 치과 기구를 제거하기 전에, 후속 치과 기구를 형성하기 위한 시스템의 블록도이다.
도 10은 일 실시예에 따라 환자를 위해 물리적 치아 세트로부터 현재 치과 기구를 제거하기 전에, 후속 치과 기구를 형성하기 위한 방법의 흐름도를 도시하고 있다.
도 11 내지 15는 다양한 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형을 형성하기 위한 방법의 흐름도를 도시하고 있다.
도 16은 일 실시예에 따라, 치료의 한쪽 위치로부터 치료의 다른 위치로 이동될 수 있는 환자의 물리적 치아 세트 중 하나를 나타내는 디지털 치아(1600)를 도시하고 있다.
도 17 내지 19는 일 실시예에 따라, 환자의 치열(dentition)에서 치아와 잇몸 사이에 경계부를 형성하는 잇몸 마진(margin)을 식별하고, 또한 잇몸의 변화를 시뮬레이트하기 위한 기술을 도시하고 있다.
상기 도면의 간단한 설명에 지칭된 도면은 특정하게 언급하지 않는 한 제 크기로 도시된 것으로 이해되어서는 안 된다.
도 1a는 각각의 물리적 치아(100a-100d) 및 잇몸(102)을 갖는, 환자의 물리적 치아(100)의 세트를 도시하고 있다. 도 1b-1d, 1f 및 1g는 다양한 실시예에 따라 환자의 물리적 치아(100)의 세트에 부착되는 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162)의 예를 도시하고 있다. 간단함을 위해, 도 1a-1g는 환자의 물리적 치아의 서브세트를 도시하고 있다.
예(110)는 한 세트의 치아교정용 버팀대(112)가 부착된, 환자의 물리적 치아(100)의 세트를 도시하고 있다. 버팀대(112)의 세트는 하나 또는 그 이상의 브래킷, 아치 와이어(archwire), 등을 포함할 수 있다. 예(120)는 정렬기와 같은, 제거 가능한 플라스틱 포지셔닝 치과 기구에 사용하기 적합한 치아 부착부(122)를 구비한 환자의 물리적 치아(100)의 세트를 도시하고 있다. 예(130)는 환자의 물리적 치아(100)의 세트에 부착되는 치아교정용 밴드를 도시하고 있다. 예(140)는 치아의 측부 상의 공간(142, 146), 및 치아교정용 밴드(132)가 제거된 후 치아의 후방의 공간(144)을 도시하고 있다. 예(150)는 고정형 혀 리테이너(152)를 도시하고 있다. 예(160)는 혀 버팀대를 도시하고 있다.
치과 기구(112, 122, 132, 152, 162)가 현재 환자의 물리적 치아(100)에 부착되어 있기 때문에, 도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g에 도시된 바와 같은 치아 브래킷 및 치아 부착부가 "현재 치과 기구"의 일부의 예로 간주되며, 또한 "현재 치과 기구"로 지칭될 것이다. 치아 부착부(122)는 정렬기에 사용하기 위한 정렬기 부착부일 수 있다.
일 실시예에 따라, 환자의 물리적 치아(100)의 세트는 원하는 치열에 있거나 또는 이에 가깝다. 일 실시예에 따라, 원하는 치열은 치아교정 치료의 결과로서 달성되는 최종 치열이다. 일 실시예에 따라, 환자의 물리적 치아(100)는 치아교정 치료의 결과로서 원하는 치열에 있을 수 있다. 다른 실시예에 따라, 환자의 물리적 치아(100)는 원하는 치열에 있을 수 있지만, 그러나 정확히 원하는 치열에 있는 것은 아니다. 예를 들어, 현재 치과 기구(112)로 인해, 시멘트형 치아교정용 밴드(132)(도 1d)와 같은 특징부는 서로 인접한 두 개의 물리적 치아 사이에서 작은 공간을 차지할 수 있다. 인접한 물리적 치아 사이의 공간(142, 146)(도 1e)은 "치간 공간(interproximal space)"으로도 지칭될 수 있다. 밴드가 제거될 때, 밴드 때문에 존재하였던 치간 공간이 폐쇄될 것이다. 또한, 원하는 치열에 가깝지만 그러나 정확히 원하는 치열이 아닌 물리적 치아에, 다양한 실시예가 매우 적합하다. 다른 예는 치아가 원하는 치열로 계속 이동하기 전에, 치료 전문가가 후속 기구의 형성을 시작하기를 원하는 경우이다.
한 세트의 버팀대(112)의 내용에 많은 실시예가 설명되지만, 현재 치과 기구는 하나 또는 그 이상의 환자의 물리적 치아(100)에 또는 환자의 구강 공동 내 조직에 부착될 수 있는 임의의 타입의 치과 기구일 수 있다. 현재 치과 기구는 제거 가능한 플라스틱 포지셔닝 치과 기구에 사용하기 적합한 임의의 타입의 치과 기구일 수 있다.
도 2a-2c는 일 실시예에 따른 새로운 디지털 치아 모형을 형성하기 위한 기술을 도시하고 있다. 도 2a는 환자의 단편형 디지털 치아(200)를 도시하고 있으며, 도 2b는 현재 디지털 치아 모형(210)을 도시하고 있고, 도 2c는 새로운 디지털 치아 모형(220)을 도시하고 있다. 현재 디지털 치아 모형(210)은 환자의 물리적 치아(100) 세트(도 1a), 및 환자의 물리적 치아(100)에 현재 부착되어 있는 치과 기구(112)(도 1b)의 배열을 나타낸다.
일 실시예에 따라, 환자의 물리적 치아(100)의 디지털 스캔은, 환자의 물리적 치아(100) 상에 임의의 치과 기구 없이 이루어진다. 디지털 스캔은 환자의 단편형 디지털 치아(200)를 형성하도록 처리될 수 있다. 단편형 디지털 치아(200)의 각각(200a-200d)은 환자의 물리적 치아(100)(도 1a)의 상이한 치아(100a-100d)(도 1a)를 나타낸다. 일 실시예에 따라 각각의 단편형 디지털 치아(200)는, 각각의 단편형 디지털 치아가 3D 공간에 자유롭게 위치될 수 있도록, 그 자신의 하나 또는 그 이상의 축선 및 3차원(3D) 좌표를 갖는다. 예를 들어, 3D 좌표 단독으로 또는 하나 또는 그 이상의 축선과 조합하는 3D 좌표는 도 16의 내용에 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 현재 디지털 치아 모형(210)이나 또는 새로운 디지털 치아 모형(200)과 관련된 각각의 개별적인 디지털 치아(210a-210d, 220a-220d)의 위치에 기초하여, 각각의 단편형 디지털 치아(200)를 위치시키는데 사용될 수 있다.
각각의 단편형 디지털 치아(200a-200d)는 현재 디지털 치아 모형(210)과 관련된 대응의 디지털 치아(210a-210d) 상에 중첩될 수 있다. 공통으로 공유되는(즉, 치과 기구에 의해 덮이지 않는) 표면은 중첩을 위한 기준 및 기반으로서 사용될 수 있다. 그 후, 새로운 디지털 치아 모형(220)의 등가의 치아의 위치에 기초하여, 단편형 디지털 치아(200a-200d)를 위한 새로운 위치가 각각의 개별적인 치아에 할당될 수 있다[새로운 디지털 치아 모형(200)은 단편형이거나, 단편형이 아니거나, 또는 부분적으로 단편형일 수 있다]. 중첩되지 않은 부분은 단편형 디지털 치아(200)에 의해 나타나는 바와 같이, 본래의 디지털 치아 모형의 부분이 아닌, 현재 디지털 치아 모형(210)의 임의의 부분을 포함한다. 예를 들어, 중첩되지 않은 부분은 현재 치과 기구(112), 및 상기 현재 치과 기구(112)를 환자의 물리적 치아(100)(도 1b)에 부착하는데 사용되는 임의의 시멘트(cement)를 포함할 수 있다. 중첩되지 않은 부분은 (예를 들어, 염증으로 인한) 잇몸 윤곽에 대한 변화를 포함할 수도 있다. 현재 디지털 치아 모형(210)의 중첩되지 않은 부분을 제거함으로써, 또는 중첩되지 않은 부분 없이 중첩된 부분에 기초하여 새로운 디지털 치아 모형(220)을 형성함으로써, 새로운 디지털 치아 모형(220)이 형성될 수 있다.
도 3a-3c는 일 실시예에 따라 새로운 디지털 치아 모형을 형성하기 위한 기술을 도시하고 있다. 도 3a는 현재 치과 기구의 배열(300)을 도시하고 있으며, 도 3b는 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b)을 도시하고 있고, 도 3c는 새로운 디지털 치아 모형(320)을 도시하고 있다. 현재 치과 기구(300)의 배열은 동일한 물리적 치과 기구를 취했던 영상일 수 있다. 예를 들어, 치과 기구(112)(도 1b)의 디지털 영상은 치과 기구(112)가 환자의 물리적 치아(100)(도 1a)에 적용되지 않았을 때 취해질 수 있다. 현재 치과 기구(300) 또는 부분(300a, 300b)의 배열은 예를 들어 상이한 타입의 치과 기구의 라이브러리(library)로부터 얻은 영상일 수 있다. 얻어진 영상은 현재 치과 기구(112)(도 1b)와 동일한 타입이거나 또는 유사한 타입인 상이한 물리적 치과 기구의 영상일 수 있다. 예를 들어, 얻어진 영상은 현재 치과 기구(112)(도 1b)와 동일하게 제조된 상이한 물리적 치과 기구, 모형, 또는 그 조합물의 영상일 수 있다.
현재 치과 기구(112)(도 1b)의 전부(300) 또는 일부(300a, 300b)의 배열은 중첩될 수 있다. 현재 치과 기구(112)(도 1b)의 일부(300a, 300b)의 예는 브래킷, 와이어, 밴드, 튜브, 클리트(cleat), 버튼, 결찰선(ligature wire), 후크, 정렬기 부착부, 및 O-링이다.
현재 치과 기구(300)의 배열은 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b) 상에 중첩될 수 있다. 현재 치과 기구(300)의 배열에 의해 또는 부분(300a, 300b)에 의해 중첩되는 현재 디지털 치아 모형(210)의 부분이 결정될 수 있다. 예를 들어 현재 디지털 치아 모형(210)으로부터 중첩된 부분을 제거함으로써, 또는 중첩된 부분 없이 중첩되지 않은 부분에 기초하여 새로운 디지털 치아 모형(320)을 형성함으로써, 새로운 디지털 치아 모형(320)이 형성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(320)은 과잉 시멘트의 배열, 상기 시멘트로 인해 물리적 치아의 표면에 대한 옵셋, 또는 그 조합을 포함할 수 있다. 그에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(320)에 기초하여 형성된 후속 치과 기구가 환자의 물리적 치아(100)(도 1a)에 끼워질 것이지만, 그러나 예를 들어 새로운 디지털 치아 모형(220)(도 2b)을 사용하여 형성된 후속 치과 기구 보다 미세하게 클 수 있다. 과잉 시멘트의 배열을 제거하기 위해 다양한 실시예가 사용될 수 있다. 예를 들어, 과잉 시멘트의 배열을 제거하기 위해, 도 5a-5c의 내용에 설명되는 적어도 다양한 실시예가 사용될 수 있다.
도 4a-4c는 일 실시예에 따라 새로운 디지털 치아 모형을 형성하기 위한 기술을 도시하고 있다. 도 4a는 브래킷 베이스(400), 현재 디지털 치아 모형(210)의 일부인 디지털 치아(210b), 및 새로운 디지털 치아 모형(420)의 일부인 배열(420b)을 도시하고 있다. 브래킷 베이스(400)는 환자를 위해 현재 치과 기구(112)(도 1b)와 관련되거나 또는 상기 현재 치과 기구(112)(도 1b)와 유사한 타입이나 동일한 타입인 치과 기구와 관련된다. 브래킷 베이스(400)의 하부 표면(402)은 디지털 치아(210b)의 부분(440)의 윤곽(450)과 유사한 윤곽(404)을 갖는다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 브래킷 베이스(400)는 시멘트(430)에 의해 디지털 치아(210b)의 일부(440)에 부착된다. 일 실시예에 따라, 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b)과 관련된 디지털 치아(210b)의 부분(440)의 윤곽(450)은, 브래킷 베이스(400)의 하부 표면(402)의 윤곽(404)에 기초하여 추정된다.
여기에 논의되는 바와 같이, 브래킷 베이스 외에 치과 기구의, 여기에 논의되는, 다른 부분에 기초하여, 부분(440)의 윤곽(450)을 디지털 치아 부분(440)과 유사하게 하는데, 다양한 실시예가 매우 적합하다. 예를 들어, 디지털 치아의 일부가 접합된 결찰선 아래에 있다면, 그 와이어의 아래에 있는 디지털 치아의 일부의 윤곽을 추정하기 위해, 접합된 결찰선의 아래의 윤곽을 사용하는데 다양한 실시예가 매우 적합하다.
도 4c에 있어서, 일 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(420)의 새로운 디지털 치아(420b)는 과잉 시멘트(430)의 배열, 상기 시멘트(430)로 인한 물리적 치아의 표면에 대한 옵셋, 또는 그 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 시멘트(430)는 디지털 치아(210b)의 부분으로 나타날 수 있다. 그에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(420)(도 4c)에 기초하여 형성될 후속 치과 기구가 환자의 물리적 치아(100)(도 1a)에 끼워질 것이지만, 그러나 예를 들어 새로운 디지털 치아 모형(220)(도 2b)을 사용하여 형성된 후속 치과 기구 보다 미세하게 클 수 있다. 그에 따라, 과잉 시멘트의 이런 배열 또는 옵셋을 제거하는 것이 바람직하다. 다양한 실시예가 과잉 시멘트(430)의 배열을 제거하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 5a-5c의 내용에 설명되는 적어도 다양한 실시예가 과잉 시멘트(430)의 배열을 제거하는데 사용될 수 있다.
도 5a-5c는 일 실시예에 따라 새로운 디지털 치아 모형을 형성하기 위한 기술을 도시하고 있다. 도 5a는 현재 디지털 치아 모형(210)과 관련된 각각의 디지털 치아(210a-210d)(도 2b)와 각각 유사한 디지털 치아(500a-500d)를 도시하고 있다. 유사한 디지털 치아(500a-500d)는 예를 들어 디지털 치아의 라이브러리로부터 다수의 디지털 치아를 평균화함으로써 얻어질 수 있다. 유사한 디지털 치아(500a-500d)는 환자와 관련된 다른 물리적 치아의 영상일 수 있다. 예를 들어, 대부분의 개인들의 중간평면 대칭 때문에, 환자의 2개의 앞니(100b, 100c)(도 1a)는 서로의 거울상과 유사하다. 환자의 하나의 앞니(100b)의 디지털 영상은, 환자의 반대측 앞니(100c)의 디지털 영상의 거울상에 기초하여 형성될 수 있다. 또한, 물리적 치아(100a, 100b)(도 1a)는 서로 유사할 수도 있는 치아의 예이다. 예를 들어, 물리적 치아(100a)의 거울상이 디지털 치아(210d) 상에 중첩될 수 있으며, 또는 물리적 치아(100d)의 거울상이 디지털 치아(210a) 상에 중첩될 수 있다. 유사한 디지털 치아(500)는 환자 외에 다른 사람으로부터의 물리적 치아의 영상일 수 있다. 예를 들어, 다른 사람은 환자와 유사한 인구통계(demographics)에 기초하여 선택될 수 있다. 디지털 치아가 서로 유사하다면, 결정에 사용되는 인구통계의 예는 성, 연령, 민족성, 작거나 중간이거나 또는 큰 것과 같은 치아의 크기, 및 둥글납착하거나(bulbous) 평탄하거나 또는 정사각형이거나 테이퍼형과 같은 치아의 형상을 포함한다.
유사한 디지털 치아(500a-500d)는 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b)에서 디지털 치아(210a-210d)(도 2b)의 크기에 기초하여 다시 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 유사한 디지털 치아(500a-500d)는 현재 디지털 치아 모형(210)에서 디지털 치아(210a-210d) 중 하나에 대응하거나 또는 거의 대응하는 크기를 가질 수 있다. 일 실시예에 따라, 유사한 디지털 치아(500a-500d)는 후속 치과 기구가 환자의 물리적 치아(100)(도 1a)에 끼워지는 것을 보장하기 위해, 이것이 중첩될 디지털 치아(210a-210d) 보다 미세하게 크도록 다시 크기를 가질 수 있다.
일 실시예에 따라, 유사한 디지털 치아(500a-500d)는 여기에 논의되는 바와 같이 그 자신의 3차원(3D) 좌표를 가지므로, 유사한 디지털 치아(500a-500d)는 예를 들어 현재 디지털 치아 모형(210) 또는 새로운 디지털 치아 모형(520)과 관련된 대응의 디지털 치아(210a-210d)(도 2b)의 위치에 기초하여 위치될 수 있다.
유사한 디지털 치아(500a-500d)의 각각은 현재 디지털 치아 모형(210)과 관련된 대응의 디지털 치아(210a-210d)(도 2b) 상에 중첩될 수 있다. 유사한 디지털 치아(500a-500d)의 각각과 관련된 3D 좌표는 중첩 단계의 일부로서 리셋될 수 있다. 그 후, 중첩되지 않은 부분이 결정될 수 있다. 예를 들어, 중첩되지 않은 부분은 현재 치과 기구(112)(도 1b)를 포함한다. 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b)의 중첩되지 않은 부분을 제거함으로써, 또는 중첩되지 않은 부분 없이 중첩된 부분에 기초하여 새로운 디지털 치아 모형(520)을 형성함으로써, 새로운 치아 모형(520)이 형성될 수 있다.
도 6a-6c는 일 실시예에 따라 새로운 디지털 치아 모형을 형성하기 위한 기술을 도시하고 있다. 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b)에서 디지털 치아(210b)(도 2b)의 영역 또는 서브세트(630)는, 현재 치과 기구(112)(도 1b)의 일부 아래에 있을 수 있다. 현재 치과 기구의 일부의 예는 브래킷, 와이어, 튜브, 클리트, 버튼, 결찰선, 후크, 밴드, 정렬기 부착부, 및 O-링이다. 일 실시예에 따라, 여기에 설명되는 바와 같이, 유사한 디지털 치아(600)의 대응하는 영역 또는 서브세트(610)는 현재 디지털 치아 모형(210)에서 디지털 치아(210b)의 감춰진 영역 또는 서브세트(630)의 윤곽을 추정하는데 사용될 수 있다. 상기 추정은 새로운 디지털 치아 모형(620)의 디지털 치아(620b)를 위해 서브세트(640)의 대응하는 영역의 윤곽을 형성하는데 사용될 수 있다.
일 실시예에 따라, 물리적 치아(100)(도 1a)는, 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2a-6c)이 형성될 때, 원하는 치열에 가깝지만 그러나 원하는 치열에 있지는 않다. 예를 들어, 현재 치과 기구는 인접한 물리적 치아 사이의 치간 공간의 완전한 폐쇄를 방지하는 치아교정용 밴드(132)(도 1d)와 같은, 특징부를 가질 수 있다. 다른 예에 있어서, 환자는 그 치아(100)(도 1a)가 예를 들어 이동 계획으로 인해 원하는 치열에 있을 때 유용하지 않을 수 있다. 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b)은 리테이너와 같은 후속 치과 기구가 그 복귀 시 유용하도록 환자가 여행을 떠나기 전에 형성될 수 있으며, 그 때 하나 또는 그 이상의 현재 기구가 제거될 것이다.
따라서 일 실시예에 따라, 환자의 물리적 치아(100)(도 1a)가 원하는 치열에 가깝지만 그러나 원하는 치열에 있지 않을 때, 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b)을 형성하기 위해, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)에서 하나 또는 그 이상의 디지털 치아의 위치는 원하는 치열로 조정될 수 있다. 특징부의 하나 또는 그 이상의 치수 또는 특징부의 설명에 속한 정보는, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)에서 하나 또는 그 이상의 디지털 치아의 위치를 어떻게 조정할지를 결정하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 치아교정용 밴드(132)(도 1d)의 경우에 있어서, 치아교정용 밴드의 폭(스캔으로부터 도출된 알려진 치수 또는 측정치)은, 밴드에 의해 물리적으로 유지되었던 치간 공간이 밴드가 제거될 때 축소되는 것을 반영하기 위해, 디지털 치아의 위치를 조정하는데 사용될 수 있다. 원하는 치열로 조정되는 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)에 기초하여 제조되는 후속 치과 기구는, 물리적 치아를 원하는 치열로 이동시키는데 사용될 수 있다. 개별적인 디지털 치아의 3D 좌표는 여기에 논의되는 바와 같이 조정 위치의 부분으로서 조정될 수 있으며, 이것은 예를 들어 개별적인 단편형 디지털 치아가 아치(arch) 내에 디지털식으로 재위치될 수 있다는 것을 의미한다.
도 7은 일 실시예에 따라, 환자의 잇몸의 변화를 도시하고 있다. 도 7은 환자의 하나의 치아(700), 및 대응하는 잇몸(710)을 도시하고 있다. 한 세트의 버팀대와 같은 현재 치과 기구 후에, 환자의 잇몸(710)은 부어오르거나 또는 염증이 자주 발생할 수 있다. 시간 및 적절한 위생에 의해, 환자의 잇몸(710)의 부풀어오름(puffiness)은 감소하는 경향이 있어서, 잇몸 윤곽이 감소하게 한다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 환자의 잇몸(710)은 t0(예비-치료)에서 베이스라인에 있으며, 염증이 생기고, 또한 t1에서 가장 커지며, 그 후 염증이 감소함에 따라 시간(t2)에서 덜 커지며, 시간(t3)에서 정상에 가깝거나 또는 정상으로 돌아간다.
일 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은 후속 치과 기구에 가깝거나, 또는 후속 치과 기구에 의해 덮이는, 또는 그 조합인 환자의 잇몸 부분의 일부를 포함한다. 일 실시예에 따라, 예를 들어 환자의 잇몸 윤곽(730)의 변화를 고려한 일련의 새로운 디지털 치아 모형이 형성될 수 있다. 예를 들어, 시간(t1)에서 환자의 잇몸(710)을 수용하는 새로운 디지털 치아 모형이 형성될 수 있고, 시간(t2)에서 환자의 잇몸(710)을 수용하는 새로운 제2 디지털 치아 모형이 형성될 수 있으며, 시간(t3)에서 환자의 잇몸(710)을 수용하는 새로운 제3 디지털 치아 모형이 형성될 수 있다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 잇몸 윤곽(730)은 720에 의해 도시된 바와 같이 예를 들어 시간(t0)으로부터 시간(t1)으로 증가한다. 또한, 환자의 잇몸에 가깝게 위치되는 현재 치과 기구(112)(도 1b)의 일부로 인해 부풀어오른 잇몸(710)을 위해 다양한 실시예가 매우 적합하다.
일 실시예에 따라, 도 17-19의 내용에 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 환자의 잇몸의 하나 또는 그 이상의 변화가 시뮬레이트된다. 다른 실시예에 따라, 치료 전 환자의 잇몸 윤곽은 환자의 잇몸의 하나 또는 그 이상의 변화를 추정하는데 사용된다. 예를 들어, 시간(t0)(도 7)에서 취한, 환자의 잇몸의 변화 전에 또는 치과 기구의 적용 전에 형성되었던 환자의 치아 및 잇몸의 디지털 치아 모형이 사용될 수 있다. 디지털 치아 모형을 얻기 위해, 여기에서 논의되는 바와 같은 임의의 타입의 영상화 또는 스캐닝이 사용될 수 있다. 또한, 현재 디지털 치아 모형은, 환자의 물리적 치아가 치료 위치에 있거나 또는 원하는 치열에 있거나 또는 이에 가깝게 있을 때, 환자의 잇몸 윤곽의 배열을 포함할 수 있다. 예전의 디지털 치아 모형 및 현재 디지털 치아 모형은, 시간의 경과에 따라 환자의 잇몸 윤곽의 변화를 추정하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 그 중에서도 선형이거나 또는 지수 곡선이 환자의 예상되는 잇몸 변화를 추정하는데 사용될 수 있다. 일 실시예에 따라, 환자의 잇몸 윤곽은 너무 타이트하지 않은 기구를 동시에 제공할 동안, 후속 치과 기구가 잘 적응되고 또한 혀 또는 주변 연조직을 자극시킬 수 있는 임의의 노출된 엣지를 남기지 않도록 모형화되며, 이것은 기구에 의해 발휘되는 압력으로부터 조직 하부를 자극할 수 있다. 일 실시예에 따라, 환자의 잇몸은 선택적으로 모형화된다. 예를 들어, 시간(t3)에서 환자의 잇몸의 제1 부분이 부어오르고 또한 시간(t3)에서 환자의 잇몸의 제2 부분이 함몰(recession) 또는 수축을 경험하는 배열을 가정해보자. 이 경우에, 제1 잇몸 모형화 기술이 환자의 잇몸의 제1 부분 상에 사용될 수 있고, 제2 잇몸 모형화 기술이 환자의 잇몸의 제2 부분 상에 사용될 수 있다. 예를 들어, 현재 치과 기구의 제거 후 환자의 잇몸에 발생할 변화는, 제1 부분 상의 시뮬레이션 또는 비-시뮬레이션을 사용하여 추적될 수 있으며, 시간(t0)에서 취한 환자의 예비-치료 잇몸 윤곽은 시뮬레이션 또는 비-시뮬레이션 실시예 없이 또는 최소한의 사용으로 제2 부분을 위해 사용될 수 있다.
도 8a 및 8b는 다양한 실시예에 따라 환자의 구강 공동에 부착된 일시 정착 장치(TAD)(800)의 예를 도시하고 있다. 도 8a는 구강 공동(810a)의 입술측(또는 안면측) 상에 위치된 TAD(800)를 도시하고 있으며, 도 8b는 구강 공동(810b)의 혀측 상에 위치된 치아에 접합되는 버튼(820)을 갖는 TAD를 도시하고 있다. 일시 정착 장치(800)는, 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b)의 일부일 수 있으며 또한 일시 정착 장치(800)를 배제한 새로운 디지털 치아 모형을 형성하는데 다양한 실시예가 매우 적합한, 현재 치과 기구의 예이다. 다양한 실시예를 위해 현재 디지털 치아 모형 및 새로운 디지털 치아 모형의 일부일 수 있는 구강 공동(810)의 부분의 예는, 리테이너와 같은 후속 치과 기구가 겹쳐질 수 있는 구강 공동(810)의 임의의 부분이다. 잇몸 아래의 치조골(alveolar bone)은 환자의 구강 공동(810)의 일부의 예이다. 정착 장치의 다른 예는 뼈나사(bonescrew) 및 플레이트이다. TAD(800)는 예를 들어 그 중에서도 와이어, 탄력체(elastic), 또는 결찰실(ligature)을 부착하기 위해 구강 공동에 노출되는 단부 상에, 그 중에서도 볼, 브래킷, 또는 후크를 가질 수 있다.
또한, 잇몸에 변화를 유발시키는 TAD 또는 다른 타입의 장치에 기인한 잇몸의 변화에 다양한 실시예가 매우 적합하다. 예를 들어, TAD의 일부는 전형적으로 잇몸에서 뼈 밑에 매립될 것이며, 이것은 잇몸의 일부가 부어오르게 할 수 있다. 여기에 설명되는 바와 같이, 시뮬레이션을 요구하지 않으며 또한 환자의 본래 잇몸 윤곽[도 7에 시간(t0)으로 도시된]을 사용하는, 시뮬레이션과 같은 다양한 실시예는 구강 공동에 부착되는 치과 기구로 인한 환자의 잇몸 변화를 계산, 추정, 결정하기에 매우 적합하다.
여기에 논의되는 바와 같이, 간단함을 위해, 많은 실시예가 한 세트의 버팀대를 포함하는 배열인, 현재 디지털 치아 모형(210)의 내용으로 설명되었다. 그러나 여기에 논의되는 바와 같이, 실시예는 정렬기와 같은 제거 가능한 플라스틱 포지셔닝 치과 기구에 사용하기 적합한 현재 치과 기구(122)(도 1b)를 제거하기에 매우 적합하다. 예를 들어, 다양한 실시예는 물리적 치아(100)에 부착된 현재 치과 기구(122)를 갖는 환자를 위해 물리적 치아(100)(도 1a)의 세트의 배열을 포함하는, 현재 디지털 치아 모형에 매우 적합하다. 일 실시예에 따라, 단편형 디지털 치아(200)에 의해 나타나는 바와 같이, 물리적 치아(100)의 기하학적 형상과 조합한 현재 치과 기구(122)의 기하학적 형상은 여기에 논의되는 다양한 실시예를 사용하여 새로운 디지털 치아 모형의 형성 단계의 일부로서 유지 또는 제거되는 부분을 결정하기 위해, 현재 디지털 치아 모형 상에 중첩될 수 있다. 또한, 실시예는 상이한 치아를 위한 상이한 실시예를 사용하여 매우 적합하다. 예를 들어, 심미감(esthetics) 또는 폐색(occlusion) 조정을 위한 과다 접촉의 제거로 인해, 부착된 현재 치과 기구(122)를 갖지 않는 물리적 치아가 변경되었다면, 그 중에서도 그 물리적 치아에 대응하는 현재 디지털 치아 모형으로부터의 디지털 치아가 다시 자체 상에 중첩될 수 있다. 다른 예에 있어서, 물리적 치아가 그에 부착된 현재 치과 기구(122)를 갖는다면, 현재 치과 기구(122)의 적용 전에 취한 물리적 치아의 디지털 영상이 중첩될 수 있다.
일 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)의 형성은 컴퓨터로 자동화된다. 예를 들어, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)을 형성하기 위해, 하나 또는 그 이상의 컴퓨터 프로세서가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따라, 형성은 사람의 간섭없이 또는 사람의 간섭을 요구하지 않고, 완전히 자동화된다. 다른 실시예에 따라, 형성은 세척 및 이중 체크를 위한 약간의 사람 간섭으로 실질적으로 자동화된다. 일 실시예에 따라, 시스템은 단순히 디지털 삭제기(eraser)를 사용하여 디지털 부분을 수동으로 제거하기 위해, 또는 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6c)의 디지털 부분을 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)을 형성하는 부분으로서 복제하기 위해, 사람이 사용하는 컴퓨터 그래픽 시스템이 아니다. "컴퓨터에 의해 자동화된(computer automated)"라는 문구는 완전 자동화 또는 실질적인 자동화를 지칭하는데 사용되어야 한다. 실질적인 자동화의 일 예는, 사용자가 임의의 보셀(voxel) 또는 3D 삼각형과 같은, 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b)의 도시된 치아교정용 브래킷의 지점을 사용하는 경우이며, 시스템은 예를 들어 브래킷 또는 브래킷 및 시멘트를 포함할 수 있는 선택된 지역에 연결되는 나머지 부분을 검출할 수 있다. 이 경우에, 사용자는 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b) 상에서 32개까지의 디지털 치아를 위해 하나의 지점을 식별 및 선택할 수만 있다.
다양한 실시예에 따라, 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b) 및 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은 3차원 모형이다. 다양한 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은 환자의 물리적 치아(100)(도 1a)로부터 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)를 제거하기 전에, 후속 치과 기구를 제조하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은 여기에 논의되는 바와 같이 그 중에서도 리테이너, 스플린트, 또는 포지셔너와 같은 후속 치과 기구를 제조하는데 사용될 수 있다. 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은 그 중에서도 단편형이거나 비-단편형이거나 또는 부분적으로 단편형일 수 있다.
일 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은 환자의 임의의 물리적 치아(100a-100d)(도 1a)에 대응하는 임의의 디지털 뿌리(roots)를 포함하지 않으며, 또는 이를 포함할 것을 요구하지 않는다. 일 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은 임의의 디지털 크라운의 포함을 포함하지 않으며, 또는 이를 포함할 것을 요구하지 않는다. 일 실시예에 따라, 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b)의 디지털 치아(210a-210d)(도 2b)의 현재 치열은, 실수로부터 또는 일탈로부터 발생하지는 않지만, 그러나 계획된 치료로 인해 발생하였던 현재 계획된 치열이다. 따라서 다양한 실시예에 따라, 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b) 또는 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c) 그 어느 것도 사용되지 않으며, 또는 상기 그 어느 것도 환자의 물리적 치아(100a-100d)(도 1a)가 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b)과 관련된 현재 계획된 치열을 선행하는 치열에 위치되게 하는 부분으로서 사용될 것이 요구되지 않는다.
도 9는 일 실시예에 따라 환자를 위해 물리적 치아의 세트로부터 현재 치과 기구를 제거하기 전에, 후속 치과 기구를 형성하기 위한 시스템의 블록도이다. 도 9에 특징을 나타내는 블록은 도시된 바와는 상이하게 배치될 수 있으며, 또한 여기에 설명되는 것 보다 추가되거나 또는 더 적은 특징을 실행할 수 있다. 또한, 도 9의 블록에 의해 나타나는 특징은 다양한 방법으로 조합될 수 있다. 시스템(900)은 하드웨어, 하드웨어 및 소프트웨어, 하드웨어 및 펌웨어, 또는 그 조합을 사용하여 실행될 수 있다.
시스템(900)은 현재-디지털-치아-모형-수용-부품(910) 및 새로운-디지털-모형-형성-부품(920)을 포함한다. 새로운-디지털-치아-모형은 단편형이거나 또는 부분적으로 단편형이거나, 또는 단편형이 아닐 수 있다. 현재-디지털-치아-모형-수용-부품(910)은, 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)의 전부 또는 일부가 하나 또는 그 이상의 물리적 치아의 세트로부터 제거되는 것이 바람직하고 또한 후속 기구를 사용하는 것이 바람직할 때, 물리적 치아(100) 또는 상기 물리적 치아(100)(도 1a)가 치료 위치에 있는 구강 공동(810a, 810b)에 부착된 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)를 갖는 환자를 위해, 물리적 치아(100)(도 1a)의 세트의 배열을 포함하는 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b)을 수용하는데 적합하다. 대안적으로, 수용된 현재 디지털 치아 모형(210)은 원하는 치열에 있거나 또는 이에 가까운 물리적 치아(100)에 부착된 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)를 갖는 환자를 위해 물리적 치아(100)의 세트의 배열을 포함한다. 일 실시예에 따라, 수용된 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b)은 물리적 치아(100)의 세트 및 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)의 직접적인 디지털 스캔이다.
새로운-디지털-모형-형성-부품(920)은, 물리적 치아(100)(도 1a)의 세트 또는 구강 공동(810a, 810b)(도 8a, 8b)으로부터 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)를 제거하기 전에, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)이 후속 치과 기구의 제조에 적합한 전자 데이터를 포함하는 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)를 포함하지 않고, 물리적 치아(100)의 세트의 배열을 포함하는 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)의 컴퓨터에 의해 자동화된 형성에 적합하다.
새로운-디지털-모형-형성-부품(920)은, 단편형 디지털 치아(200a-200d)가 그 부착된 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b) 없이, 단편형 디지털 치과 기구(200a-200d)가 환자의 물리적 치아(100)의 세트로 취한 디지털 치아 모형으로부터 얻어지는 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b)과 관련된 대응하는 개별적인 디지털 치아(210a-210d)(도 2b) 상에서 환자의 단편형 디지털 치아(200a-200d)(도 2a)를 중첩시키는데 더욱 적합할 수 있다. 새로운-디지털-모형-형성-부품(920)은 제1 배열(210)과 관련된 현재 치과 기구(122)(도 1b) 상에 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)의 전부(300)(도 3a) 또는 일부(300a, 300b)(도 3a)를 추가로 중첩시키는데 더욱 적합할 수 있으며, 현재 치과 기구의 제2 배열(300, 300a, 300b)은 치과 기구의 라이브러리 및 물리적 치아의 세트에 적용되지 않을 때 현재 치과 기구의 영상으로 구성된 그룹으로부터 선택된 소스로부터 얻어진다. 새로운-디지털-모형-형성-부품(920)은 추정단계가 브래킷 베이스(400)의 하부 표면(402)의 윤곽(404)에 기초하는 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b)에 포함되는 디지털 치아(210b)의 서브세트(440)의 윤곽(450)을 추정하는데 더욱 적합할 수 있다. 새로운-디지털-모형-형성-부품(920)은 다수의 물리적 치아의 평균에 기초하여 유사한 디지털 치아(600)를 형성하는데, 또한 상기 유사한 디지털 치아(600)의 대응하는 부분(610)에 기초하여 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b)의 디지털 치아(210b)의 부분(630)의 윤곽을 결정하는데, 더욱 적합할 수 있다.
일 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은 중간 디지털 치아 모형이고, 새로운-디지털-모형-형성-부품(920)은 [여기에서는 "일련의 새로운 디지털 치아 모형(a series of new digital dental models)"으로도 지칭되는] 일련의 중간 디지털 치아 모형 중 하나를 형성하는데 더욱 적합하다. 일련의 중간 디지털 치아 모형은, 여기에 논의되는 바와 같이, 환자의 잇몸 윤곽(730)(도 7)의 일련의 변화와 유사할 수 있다. 환자의 잇몸 윤곽(730)의 변화는, 여기에 논의되는 바와 같이, 시뮬레이션에 기초하여 결정되거나 추정될 수 있다. 환자의 잇몸 윤곽(730)의 변화는, 여기에 논의되는 바와 같이, 시뮬레이션을 요구하지 않고 환자의 본래의 잇몸 윤곽에 기초하여 결정되거나 추정될 수 있다. 환자의 잇몸 윤곽(730)의 변화는 시간(t0 내지 t3)(도 7)의 다양한 시점에서 변하는 잇몸 윤곽으로 인한 것일 수 있다.
일 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은 중간 디지털 치아 모형이며, 새로운-디지털-모형-형성-부품(920)은 여기에 논의되는 바와 같이 (여기에서 "일련의 새로운 디지털 치아 모형"으로도 지칭되는) 일련의 중간 디지털 치아 모형 중 하나를 형성하는데 더욱 적합하다.
도 10은 일 실시예에 따라 환자를 위해 물리적 치아의 세트로부터 현재 치과 기구를 제거하기 전에, 후속 치과 기구를 형성하는 방법의 흐름도(1000)를 도시하고 있다. 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)는 환자의 물리적 치아(100)(도 1a)의 세트 또는 구강 공동(810a, 810b)(도 8a, 8b)에 부착된다. 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b)은 다양한 타입의 스캐닝 또는 영상화를 사용하여 형성될 수 있다. 예를 들어, 환자의 물리적 치아(100)(도 1a) 또는 부착된 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g)를 갖는 환자의 물리적 치아(100) 및 구강 공동(810a, 810b)(도 8a, 8b)의 경구내 스캔은, 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b)을 형성하는데 사용될 수 있다. 일 실시예에 따라, 현재 디지털 치아 모형은 물리적 치아의 세트 및 현재 치과 기구의 직접적인 디지털 스캔이다.
도면부호 1010에서, 방법이 시작된다. 도면부호 1020에서, 물리적 치아(100)(도 1a) 또는 구강 공동(810a, 810b)(도 8a, 8b)에 부착된 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)를 갖는 환자를 위해 물리적 치아(100)(도 1a)의 세트의 배열을 포함하는, 현재 디지털 치아 모형(210)(도 1b-6b)이 수용되며, 거기에서 물리적 치아(100)는 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)의 전부 또는 일부가 하나 또는 그 이상의 물리적 치아(100)의 세트로부터 제거되는 것이 바람직할 때 그리고 후속 기구를 사용하는 것이 바람직할 때, 치료 위치에 있다. 다른 실시예에 따라, 수용된 현재 디지털 치아 모형(210)은 원하는 치열에 있거나 또는 이에 가까운 물리적 치아(100)에 부착된 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)를 갖는 환자를 위해 물리적 치아(100)의 세트의 배열을 포함한다.
현재 치과 기구는 하나 또는 그 이상의 환자의 물리적 치아(100)(도 1a)에, 또는 환자의 구강 공동(810, 810b)(도 8a, 8b)에, 부착될 수 있는 임의의 치과 기구일 수 있다.
도면부호 1030에서, 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)를 포함하지 않고 물리적 치아(100)(도 1a)의 세트의 배열을 포함하는 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은, 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b)에 기초하여 형성된다. 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)을 형성하기 위해 다양한 실시예가 사용될 수 있으며, 이것은 그 중에서도 도 11-15의 내용에 설명될 것이다.
도 2a-2c, 및 도 11에 있어서, 도면부호 1120에서, 환자의 단편형 디지털 치아(200)의 각각(200a-200d)은 현재 디지털 치아 모형(210)과 관련된 대응의 디지털 치아(210a-210d) 상에 중첩된다. 단편형 디지털 치아(200a-200d)는 물리적 치아(100)의 세트에 적용되는 임의의 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b) 없이 물리적 치아(100)의 세트로부터 유도된다. 도면부호 1130에서, 현재 디지털 치아 모형(210)의 중첩되지 않은 부분은 중첩 단계(1120)에 기초하여 결정된다. 도면부호 1140에서, 도면부호 1130에서 결정되었던 현재 디지털 치아 모형(210)의 중첩되지 않은 부분을 제거함으로써, 새로운 디지털 치아 모형(220)이 형성된다.
도 3a-3c, 및 도 12에 있어서, 도면부호 1220에서, 현재 치과 기구의 전부 또는 일부의 제2 배열(300, 300a, 300b)은 제1 배열(210)과 관련된 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b) 상에 중첩되며, 거기에서 제1 배열(210)은 현재 디지털 치아 모형(210)이다. 도면부호 1230에서, 도면부호 1220에서의 중첩 단계에 기초하여, 제1 배열(210)(도 3b)의 중첩된 부분이 결정된다. 도면부호 1230에서 결정되었던 제1 배열(210)의 300, 300a, 300b(도 3a)와 관련된 중첩된 부분을 제거함으로써, 새로운 디지털 치아 모형(320)(도 3c)이 형성된다.
도 4a-4c, 및 도 13에 있어서, 도면부호 1320에서, 현재 치과 기구(210)와 관련된 디지털 치아(210b)의 일부(440)의 윤곽(450)은 현재 치과 기구(112)와 관련된 브래킷 베이스(400)의 하부 표면(402)의 윤곽(404)에 기초하여 추정된다. 도면부호 1330에서, 예를 들어, 도 3a-3c 및 도 12에 설명된 바와 같이, 현재 치과 기구(112)가 배열(210)로부터 제거된다.
도 5a-5c, 및 도 14에 있어서, 도면부호 1420에서, 제2 디지털 치아(500b)가 현재 디지털 치아 모형(210)의 제1 디지털 치아(210b) 상에 중첩되며, 상기 제1 디지털 치아(210b)와 제2 디지털 치아(500b)는 유사하다. 제1 예에 있어서, 제1 디지털 치아(210b) 상에 중첩되는 제2 디지털 치아(500b)는, 환자의 물리적 치아(100)로부터 유도되지 않는 다수의 디지털 치아의 평균일 수 있다. 제2 예에 있어서, 제1 및 제2 디지털 치아(210b, 500b)는 환자의 상이한 물리적 치아를 나타낼 수 있다. 제3 예에 있어서, 제2 디지털 치아(500b)는 환자가 아닌 사람의 물리적 치아를 나타낼 수 있다. 제2 디지털 치아(500b)의 크기는 그것이 중첩되기에 적합한 제1 디지털 치아(210b)의 크기에 기초하여 형성된다. 예를 들어, 제2 디지털 치아(500b)는 제1 디지털 치아(210b)의 크기에 필적하거나 또는 이를 미세하게 초과하는 크기를 가질 수 있다. 도면부호 1430에서, 배열의 중첩되지 않은 부분을 제거함으로써, 새로운 디지털 치아 모형(520)이 형성된다.
도 6a-6c, 및 도 15에 있어서, 도면부호 1520에서, 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)는 배열(210)로부터 디지털식으로 제거된다. 도면부호 1530에서, 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)의 가상 부분 아래에 제1 디지털 치아(210b)의 영역(630)이 결정되며, 거기에서 제1 디지털 치아(210b)는 현재 디지털 치아 모형(210)과 관련되고, 가상 부분이 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)와 관련되어 있다. 가상 부분의 예는 브래킷, 와이어, 버튼, 클리트, 튜브, 후크, 밴드, 결찰선, 정렬기 부착부, 및 O-링이다.
아래는 새로운 디지털 치아 모형을 형성하기 위해 다양한 실시예를 조합한 예이다. 현재 치과 기구(300)는 예를 들어 도 3a-3c에 도시된 바와 같이 배열(210)로부터 제거될 수 있다. 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)의 가상 부분(400) 아래에 제1 디지털 치아(210b)의 영역(440)이 결정될 수 있으며, 거기에서 제1 디지털 치아(210b)는 현재 디지털 치아 모형(210)과 관련되고, 가상 부분(400)은 예를 들어 도 4a-4c에 도시되어 설명되는 바와 같이 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)와 관련되어 있다. 제1 디지털 치아(210b)와 유사한 제2 디지털 치아(600)의 영역(610)이 수용되며, 또한 제1 디지털 치아의 영역(630)의 윤곽은 예를 들어 도 6a-6c에 도시된 바와 같이 제2 디지털 치아(600)의 영역(610)에 기초하여 재구성된다.
아래는 새로운 디지털 치아 모형을 형성하기 위해 다양한 실시예를 조합하는 다른 예이다. 환자의 단편형 디지털 치아(200a-200d)는 도 2a-2c에 도시된 바와 같이 현재 디지털 치아 모형(210)과 관련된 제1 디지털 치아(210a) 상에 중첩될 수 있다. 현재 치과 기구의 전부 또는 일부의 제2 배열(300, 300a, 300b)은 도 3a-3c의 내용에 논의되는 바와 같이 현재 디지털 치아 모형(210)과 관련된 현재 치과 기구 상에 중첩될 수 있다. 현재 디지털 치아 모형(210)의 제2 디지털 치아(210b)의 윤곽은, 도 4b에 도시된 바와 같이 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)의 부분(400)의 하부 표면(402)의 윤곽(404)에 기초하여 추정될 수 있다. 유사한 디지털 치아(500c, 600)의 전부 또는 일부(610)는, 도 5a, 5b, 및 6a의 내용에 논의되는 바와 같이 현재 디지털 치아 모형(210)의 제3 디지털 치아(210c) 상에 중첩될 수 있다. 일 실시예에 따라, 제1 디지털 치아(210a), 제2 디지털 치아(210b), 및 제3 디지털 치아(210c)는 환자의 물리적 치아(100a-100c)의 상이한 치아에 대응한다.
새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)을 형성하기 위한 다양한 실시예는 여기에서 논의되는 바와 같이 일련의 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)에서, 도면부호 720(도 7)에 의해 도시된 바와 같이, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)의 잇몸(710)(도 7) 또는 잇몸(710)의 변화를 포함하는데 매우 적합하다. 다양한 실시예는 여기에 논의되는 바와 같이 TAD(800)(도 8a, 8b) 또는 잇몸에 변화를 유발시킬 수 있는 임의의 다른 타입의 치과 기구로 인한 잇몸의 변화에 매우 적합하다.
일 실시예에 따라, 물리적 치아(100)(도 1a)는, 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b)이 형성될 때, 원하는 치열에 가깝지만 그러나 이에 있는 것은 아니다. 따라서 일 실시예에 따라, 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b)이 형성될 때, 환자의 물리적 치아(100)가 원하는 치열에 가깝지만 그러나 이에 있는 것은 아닐 때, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)의 하나 또는 그 이상의 디지털 치아의 위치는 원하는 치열로 조정된다. 일 실시예에 따라, 치아교정용 밴드(132)(도 1d)와 같은 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)의 특징부로 인해 2개의 물리적 치아(100) 사이에 치간 공간이 있을 수 있다. 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)에서 하나 또는 그 이상의 디지털 치아의 위치를 어떻게 조정할지를 결정하기 위해, 특징부의 하나 또는 그 이상의 치수 또는 상기 특징부의 설명을 포함하는 정보가 사용될 수 있다. 물리적 치아(100)(도 1a)를 원하는 치열로 이동시키기 위해, 원하는 치열로 조정된 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)에 기초하여 제조되는 후속 치과 기구가 사용될 수 있다. 디지털 치아의 3D 좌표는 여기에 논의되는 바와 같이 조정 위치의 부분으로서 사용될 수 있다. 일 실시예에 따라, 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b) 및 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은 환자의 물리적 치아(100a-100b)(도 1a) 중 하나에 각각 대응하는 디지털 치아를 포함할 수 있다.
도면부호 1040에서, 물리적 치아(100)의 세트 또는 구강 공동(810a, 810b)(도 1a, 8a, 8b)으로부터 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)를 제거하기 전에, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)에 포함되는 전자 데이터에 기초하여, 후속 치과 기구를 제조하는데 사용하는데 적합한 디지털 데이터가 제공된다. 후속 치과 기구의 예는 리테이너, (능동적인) 정렬기, 스플린트, 확장기, 또는 포지셔너이다. 리테이너는 홀리, Essix-타입 리테이너, 접합형 와이어, 진공-형성된 스텐트, 스프링-리테이너 타입, 클리어 스플린트 타입, 또는 그 조합일 수 있다. 치료가 버팀대와 제거 가능한 정렬기 사이의 조합인 경우에, 후속 장치는 리테이너와 유사한 제거 가능한 깨끗한 정렬기 또는 일련의 정렬기일 수 있지만, 그러나 치아의 치아교정용 이동과 함께 계속하도록 설계될 수 있다. 스플린트의 적어도 일 예는 그 중에서도 치아교정용 수술 스플린트이다. 일 실시예에 따라, 도면부호 1040은 선택적이다.
도면부호 1050에서, 방법이 종료된다. 도면부호 1020의 수용 단계 및 도면부호 1030의 형성 단계는 일 실시예에 따라 하나 또는 그 이상의 컴퓨터 프로세서에 의해 수행된다. 특정한 작동이 흐름도(1000)에 개시되어 있지만, 이런 작동은 예시적이다. 즉, 본 발명의 실시예는 흐름도(1000)에 기재된 다른 다양한 작동 또는 작동의 변형예를 수행하기에 매우 적합하다. 흐름도(1000)의 작동은 제시된 바와는 상이한 순서로 수행될 수 있으며 또한 흐름도(1000)의 모든 작동이 수행될 수 있는 것이 아님을 인식해야 한다.
일 실시예에 따라, 물리적 치아의 세트로부터 현재 치과 기구의 전부 또는 일부를 제거하기 전에, 새로운 디지털 치아 모형에 포함된 전자 데이터와 같은 디지털 데이터에 기초하여, 후속 치과 기구가 제조될 수 있다. 예를 들어, 새로운 디지털 치아 모형에 포함된 전자 데이터는 급속-프로토타이핑(rapid-prototyping) 기계 또는 밀링 기계를 사용하여 주형을 제조하고 그리고 상기 주형 위에 후속 치과 기구를 형성하는데 사용될 수 있다.
도 16은 일 실시예에 따라 치료의 한 위치로부터 치료의 다른 위치로 이동될 수 있는 환자의 물리적 치아의 세트 중 하나를 나타내는 디지털 치아(1600)를 도시하고 있다. 일 실시예에 따라, 디지털 치아(1600)는, 디지털 치아(1600)가 3D 공간에 자유롭게 위치될 수 있도록, 하나 또는 그 이상의 축선 및 3개의 3차원(3D) 좌표를 갖는, 단편형 또는 부분적인 단편형 디지털 치아를 나타내고 있다. 예를 들어, 디지털 치아(1600)를 위치시키기 위해, 3D 좌표(x, y, z) 단독으로 또는 하나 또는 그 이상의 축선(1604, 1606, 1608)과 조합하는 3D 좌표(x, y, z)가 사용될 수 있다.
디지털 치아(1600)가 어떻게 이동될 수 있는지를 설명하는 기준 프레임으로서, 임의의 중심선(CL)이 디지털 치아(1600)를 통해 그려질 수 있다. 이 중심선(CL)을 기준으로 하여, 치아(1600)는 축선(1604, 1606, 1608)(여기서 1604가 중심선이다)에 의해 나타내는 치아교정 방향으로 이동될 수 있다. 중심선은 화살표(1610, 1612)로 각각 도시된 바와 같이 축선(1608)[치근 경사(root angulation)]에 대해 또한 축선(토오크)에 대해 회전될 수 있다. 또한, 치아(1600)는 화살표(1612)로 도시된 바와 같이 중심선에 대해 회전될 수 있다. 따라서 치아의 모든 가능한 자유로운-형식의 운동이 수행될 수 있다.
도 17-19는 일 실시예에 따라 환자의 치열에서 치아와 잇몸 사이의 경계를 한정하는 잇몸 마진을 식별하고 또한 잇몸 변화를 시뮬레이트하기 위한 기술을 도시하고 있다. 이 기술은 교합 평면과 대략 직교하는 치열 모형을 교차하는 일련의 수평 2D-평면 또는 슬라이스(slice)의 형성을 포함한다. 이들 평면(1780)의 각각에서 치열 모형의 횡단면(1782)은 잇몸 마진을 나타내는 첨점(cusp)(1784, 1786)을 포함한다. 컴퓨터는 전술한 하나 또는 그 이상의 첨점 검출 기술을 적용함으로써 잇몸 마진을 식별한다.
인접한 2D 평면 상의 첨점에 대한 컴퓨터의 검색을 집중시키기 위해 보셀 부근(1788, 1790)이 하나의 2D-평면 상에 형성된다는 점에서, 하나의 기술은 전술한 부근 여과된 첨점 검출 기술과 매우 유사하다. 하나의 2D 평면 상에서 한 쌍의 첨점(1784, 1786)의 검출 시, 컴퓨터는 상기 쌍을 둘러싸는 미리 결정된 개수의 보셀을 포함하도록 하나 또는 그 이상의 부근(1788, 1790)을 형성한다. 컴퓨터는 본래의 평면 상에서 부근(1788, 1790)의 보셀에 대응하는 인접한 평면 상의 보셀을 식별함으로써, 부근을 인접한 2D 평면 상에 투사한다. 그 후, 컴퓨터는 인접한 평면 상의 2개의 부근에서 가장 가깝게 함께 놓이는 검은 보셀의 쌍을 식별하고, 이들 보셀이 첨점에 놓이는 것으로 표시한다. 컴퓨터는 나머지 모든 평면에 대해 이 동작을 반복한다.
많은 이와 같은 자동화된 단편화 기술은 인간의 도움을 받는 기술과 조합하여 사용될 때 더욱 유용하며 그리고 효과적이다. 예를 들어, 치간 또는 잇몸 마진의 식별에 의존하는 기술은, 인간 사용자가 치열 모형의 그래픽 표시에서 치간 또는 잇몸 첨점을 강조할 때, 더욱 신속하게 그리고 효과적으로 기능한다. 사용자로부터 이 타입의 정보를 수신하기 위한 하나의 기술은, 2D 또는 3D 표시를 디스플레이함으로써 또한 사용자가 디스플레이에서 개별적인 보셀을 강조함으로써 이루어진다. 다른 기술은 사용자가 일련의 2D-횡단 슬라이스를 통해 스크롤하게 하여, 치간 또는 잇몸 첨점과 같은 주요한 특징부를 표시하는 이들 보셀을 식별한다. 이들 기술의 일부는 커서(cursor) 및 구속 상자(bounding box) 마커와 같은 사용자 인터페이스 툴에 의존한다.
많은 경우에 있어서, 컴퓨터는 식별 모형을 단편화하기 위한 제안을 형성하고, 그리고 사용자가 최적의 대안을 선택하게 한다. 예를 들어, 아치 곡선 피팅 기술(arch curve fitting technique)의 하나의 버전은 컴퓨터가 후보 현수 곡선 또는 스플라인 곡선을 형성할 것을 요구하며, 거기에서 사용자는 수학적인 제어 매개변수를 조작함으로써 수정하는 것이 허용된다. 하나의 기술은 후보 절단 표면인 여러 개의 표면을 디스플레이하는 단계, 및 사용자가 적절한 표면을 선택하게 하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 따라, 환자를 위해 물리적 치아(100)(도 1a)의 세트로부터 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8b)를 제거하기 전에, 컴퓨터 시스템이 후속 치과 기구를 형성하는 방법을 수행하도록 유발시키기 위해, 그 내부에 저장되어 있는 컴퓨터-실행 가능한 명령을 갖는, 유형(有形)의 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체가 제공된다. 일 실시예에 따라, 상기 유형의 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는, 물리적 치아(100) 또는 구강 공동(810a, 810b)(도 8a, 8b)에 부착된 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)(도 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b)를 갖는 환자를 위해, 물리적 치아(100)(도 1a)의 세트의 배열을 포함하는 현재 디지털 치아 모형(210)(도 2b-6b)을 수용하는 단계(1020)를 제공하며, 거기에서 현재 디지털 치아 모형(210)은 물리적 치아(100)의 세트 및 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)의 직접적인 디지털 스캔이며, 또한 물리적 치아(100)는 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)의 전부 또는 일부가 하나 또는 그 이상의 물리적 치아(100)의 세트로부터 제거되는 것이 바람직하고 또한 후속 기구를 사용하는 것이 바람직할 때, 치료 위치에 있다.
일 실시예에 따라, 형성 단계(1030)(도 10)는 컴퓨터로 자동화된다. 일 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은 물리적 치아(100)(도 1a)의 세트 또는 구강 공동(810a, 810b)(도 8a, 8b)으로부터 현재 치과 기구(112, 122, 132, 152, 162, 800, 820)를 제거하기 전에 후속 치과 기구를 제조하는데 적합한 전자 데이터를 포함한다.
다양한 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은 환자의 물리적 치아 및 잇몸에 더욱 잘 끼워지는 후속 치과 기구의 더욱 신속하고 더욱 저렴한 제조를 제공한다. 다양한 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은 결과적으로 (예를 들어, 착용 시 개선된 기구 안락감으로 인해) 증가된 환자 순응성 및 감소된 재발 기회를 제공한다. 다양한 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은, 현재 치과 기구가 아직 환자의 물리적 치아에 부착되어 있을 동안, 후속 디지털 기구가 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)으로부터 제조되기 때문에, 재발 기회를 상당히 감소시킨다. 또한, 후속 디지털 기구는 현재 치과 기구의 제거 즉시 적용될 수 있다. 또한, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은, 물리적 의치본 없이, 또는 물리적 의치본 및 예를 들어 의치본을 취하기 전에 치아를 왁스로 차단하는 바와 같은 관련된 공정의 사용을 요구하지 않고, 형성될 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은, 물리적 의치본을 포함하는 방법에 비해, 환자 예약 및/또는 필요로 하는 추가적인 기구, 또는 그 조합의 수를 감소시키는데, 그 이유는 기구 제거 및 후속 기구 전달이 하나의 예약으로 조합될 수 있기 때문이다. 또한, 새로운 디지털 치아 모형(220-620)(도 2c-6c)은 수동 의치본을 형성할 동안 발생할 수 있는 왜곡에 노출되지 않으므로, 빈약한 후속 기구로 인해 기구를 다시 제작할 위험 및 관련된 추가적인 시간과 노력이 감소된다. 버팀대가 제거되고 또한 리테이너가 전달되기 전에 시간의 경과가 허용되는 경우처럼, 치아는 치아교정 억제(orthodontic restrain) 없는 시간을 겪지는 않을 것이다. 이 중간 주기 동안 이동을 방지하기 위한 천이 치과 기구가 더 이상 요구되지 않는데, 그 이유는 의사가 버팀대와 후속 치과 기구 사이를 부드럽게 이행할 수 있기 때문이다.
대상물의 예시적인 실시예가 설명되었다. 대상물이 구조적 특징 및/또는 방법론적인 행동에 특정한 언어로 설명되었지만, 첨부된 청구범위에 한정되는 대상물은 전술한 특정한 특징부 또는 행동에 필연적으로 제한되지 않음을 인식해야 한다. 오히려, 전술한 특정한 특징부 및 행동은 청구범위를 실행하는 예시적인 형태로서 설명된다.
다양한 실시예가 다양한 조합 및 표시로 설명되었다. 그러나 특징부의 임의의 2개 또는 그 이상의 실시예가 조합될 수 있다. 또한, 임의의 실시예나 특징부는 임의의 다른 실시예나 특징부와는 별도로 사용될 수 있다. 그 중에서도 여기에 사용되는 "실시예(embodiment)", "일 실시예(one embodiment)"와 같은 문구는 필연적으로 동일한 실시예를 지칭하지 않는다. 임의의 실시예의 특징부, 구조, 또는 특성은 임의의 적절한 방식으로 하나 또는 그 이상의 다른 특징부, 구조, 또는 특성과 조합될 수 있다.
100 물리적 치아
112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 현재 치과 기구
210 현재 디지털 치아 모형
220 새로운 디지털 치아 모형
810a, 810b 구강 공동

Claims (51)

  1. 후속 치과 기구를 형성하는데 사용 가능한 후속 치과 기구 형성 방법으로서,
    물리적 치아 또는 구강 공동에 부착된 현재 치과 기구를 갖는 환자를 위해, 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 현재 디지털 치아 모형을 수용하는 수용 단계;
    상기 현재 디지털 치아 모형에 기초하여, 현재 치과 기구가 없는 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 새로운 디지털 치아 모형을 형성하는 형성 단계; 및
    상기 새로운 디지털 치아 모형에 포함되는 전자 데이터에 기초하여, 후속 치과 기구의 제조 단계에 사용하기 적합한 디지털 데이터를 제공하는 제공 단계를 포함하며,
    상기 현재 디지털 치아 모형은, 현재 치과 기구의 전부 또는 일부를 제거하기 전에, 물리적 치아의 세트 및 현재 치과 기구의 직접적인 디지털 스캔이며,
    상기 수용 단계 및 형성 단계는 하나 또는 그 이상의 컴퓨터 프로세서에 의해 수행되는 후속 치과 기구 형성 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    현재 디지털 치아 모형의 상기 수용 단계는,
    치아가 원하는 치열에 있거나 또는 이에 가까울 때 취한 현재 디지털 치아 모형을 수용하는 단계를 더 포함하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  3. 환자를 위해 물리적 치아의 세트로부터 현재 치과 기구를 제거하기 전에, 후속 치과 기구를 형성하는데 사용 가능한 후속 치과 기구 형성 방법으로서,
    물리적 치아 또는 구강 공동에 부착된 현재 치과 기구를 갖는 환자를 위해, 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 현재 디지털 치아 모형을 수용하는 수용 단계;
    상기 현재 디지털 치아 모형에 기초하여, 현재 치과 기구를 포함하지 않고 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 새로운 디지털 치아 모형을 형성하는 형성 단계; 및
    상기 물리적 치아의 세트로부터 현재 치과 기구의 전부 또는 일부를 제거하기 전에, 새로운 디지털 치아 모형에 포함되는 전자 데이터에 기초하여, 후속 치과 기구의 제조 단계에 사용하기 적합한 디지털 데이터를 제공하는 제공 단계를 포함하며,
    상기 현재 디지털 치아 모형은 물리적 치아의 세트 및 현재 치과 기구의 직접적인 디지털 스캔이며,
    상기 물리적 치아는, 현재 치과 기구의 전부 또는 일부가 하나 또는 그 이상의 물리적 치아의 세트로부터 제거되는 것이 바람직하고 또한 후속 기구를 사용하는 것이 바람직할 때, 치료 위치에 있으며,
    상기 수용 단계 및 형성 단계는 하나 또는 그 이상의 컴퓨터 프로세서에 의해 수행되는 후속 치과 기구 형성 방법.
  4. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    현재 디지털 치아 모형의 상기 수용 단계는,
    원하는 치열에 있거나 또는 이에 가까운 물리적 치아에 부착된 현재 치과 기구를 갖는 환자를 위해, 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 현재 디지털 치아 모형을 수용하는 단계를 더 포함하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  5. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    후속 치과 기구의 상기 제조 단계는,
    물리적 치아의 세트로부터 현재 치과 기구를 제거하기 전에, 새로운 디지털 치아 모형의 전자 데이터에 기초하여 리테이너(retainer) 기구를 제조하는 단계를 더 포함하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  6. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    현재 디지털 치아 모형의 상기 수용 단계는, 환자를 위해 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 현재 디지털 치아 모형을 수용하는 단계를 더 포함하며,
    현재 치과 기구는, 버팀대(brace)의 세트, 제거 가능한 플라스틱 포지셔닝(positioning) 치과 기구에 사용하기 적합한 부착부, 및 환자의 잇몸 아래의 뼈에 부착하는데 적합한 치과 기구, 수면 무호흡 기구, 스플린트(splint), 브릿지(bridge), 임플란트, 치아교정용 밴드, 고정형 혀 리테이너, 및 한 세트의 혀 버팀대에 부착하기 적합한 치과 기구로 구성되는 집단으로부터 선택되며,
    뼈에 부착하는데 적합한 상기 치과 기구는, 일시 정착 장치, 미니 나사, 미니 플레이트, 볼 타입, 브래킷(bracket) 타입, 및 후크(hook) 타입으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 후속 치과 기구 형성 방법.
  7. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    현재 디지털 치아 모형의 상기 수용 단계는, 환자를 위해 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 현재 디지털 치아 모형을 수용하는 단계를 더 포함하며, 상기 현재 치과 기구는 하나 또는 그 이상의 물리적 치아에 부착되는 치과 기구인 후속 치과 기구 형성 방법.
  8. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 물리적 치아는 원하는 치열에 가깝지만 그러나 원하는 치열에 있는 것은 아니며,
    상기 후속 치과 기구 형성 방법은,
    새로운 디지털 치아 모형에서 하나 또는 그 이상의 치아의 위치를 원하는 치열로 조정하는 단계를 더 포함하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 현재 치과 기구는 2개의 물리적 치아 사이에 치간 거리를 유발시키는 치아교정용 밴드를 포함하며,
    상기 후속 치과 기구 형성 방법은,
    치간 거리에 의해 분리되는 새로운 디지털 치아 모형에서 2개의 물리적 치아 중 적어도 하나의 위치를, 원하는 치열로 조정하는 단계를 더 포함하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  10. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    새로운 디지털 치아 모형의 상기 형성 단계는,
    현재 디지털 치아 모형과 관련된 대응하는 디지털 치아 상에 환자의 각각의 단편형 디지털 치아를 중첩시키는 중첩 단계;
    상기 중첩 단계에 기초하여, 현재 디지털 치아 모형의 중첩되지 않은 부분을 결정하는 결정 단계; 및
    상기 현재 디지털 치아 모형의 중첩되지 않은 부분을 제거함으로써, 새로운 디지털 치아 모형을 형성하는 형성 단계를 더 포함하며,
    상기 단편형 디지털 치아는 물리적 치아의 세트에 적용되는 임의의 치과 기구 없이 물리적 치아의 세트로부터 유도되는 후속 치과 기구 형성 방법.
  11. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 배열은 제1 배열이며,
    새로운 디지털 치아 모형의 상기 형성 단계는,
    상기 제1 배열과 관련된 현재 치과 기구 상에 현재 치과 기구의 전부 또는 일부의 제2 배열을 중첩시키는 중첩 단계;
    상기 중첩 단계에 기초하여, 제1 배열의 중첩된 부분을 결정하는 결정 단계; 및
    상기 제1 배열의 중첩된 부분을 제거함으로써, 새로운 디지털 치아 모형을 형성하는 형성 단계를 더 포함하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    현재 치과 기구의 전부 또는 일부의 제2 배열의 상기 중첩 단계는,
    브래킷, 와이어, 버튼, 클리트(cleat), 튜브, 후크, 밴드, 결찰실(ligature), 정렬기 부착부, 및 O-링으로 구성되는 그룹으로부터 선택된 부분의 제2 배열을 중첩시키는 단계를 더 포함하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 후속 치과 기구 형성 방법은,
    환자의 하나 또는 그 이상의 물리적 치아에 적용되지 않을 때, 현재 치과 기구의 영상을 수신하는 단계; 및
    상기 영상을 제2 배열로서 사용하는 단계를 더 포함하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 후속 치과 기구 형성 방법은,
    현재 치과 기구와 동일하거나 유사한 타입의 치과 기구인 치과 기구의 영상을 수신하는 단계; 및
    상기 영상을 제2 배열로서 사용하는 단계를 더 포함하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 후속 치과 기구 형성 방법은, 치과 기구의 라이브러리로부터 영상을 수신하는 단계를 더 포함하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  16. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    새로운 디지털 치아 모형의 상기 형성 단계는,
    현재 치과 기구와 관련된 브래킷 베이스의 하부 표면의 윤곽에 기초하여, 현재 디지털 치아 모형과 관련된 디지털 치아의 일부의 윤곽을 추정하는 단계; 및
    배열로부터 현재 치과 기구를 제거하는 단계를 더 포함하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  17. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    새로운 디지털 치아 모형의 상기 형성 단계는,
    상기 현재 디지털 치아 모형으로부터 현재 치과 기구를 디지털식으로 제거하는 단계;
    상기 현재 치과 기구의 가상 부분의 아래에 제1 디지털 치아의 영역을 결정하는 결정 단계;
    상기 제1 디지털 치아와 유사한 제2 디지털 치아의 영역을 수용하는 단계; 및
    상기 제2 디지털 치아의 영역에 기초하여, 제1 디지털 치아의 영역의 윤곽을 재구성하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제1 디지털 치아는 현재 디지털 치아 모형과 관련되고, 상기 가상 부분은 현재 치과 기구와 관련되는 후속 치과 기구 형성 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    현재 치과 기구의 가상 부분의 아래에 제1 디지털 치아의 영역을 결정하는 상기 결정 단계는,
    브래킷, 와이어, 버튼, 클리트, 튜브, 후크, 밴드, 결찰선, 정렬기 부착부, 및 O-링으로 구성되는 그룹으로부터 선택된 가상 부분 아래에 제1 디지털 치아의 영역을 결정하는 단계를 더 포함하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  19. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    새로운 디지털 치아 모형의 상기 형성 단계는,
    하기 작동들 중 하나 또는 그 이상을 사용하여, 새로운 디지털 치아 모형을 형성하는 단계;
    상기 현재 디지털 치아 모형과 관련된 제1 디지털 치아 상에, 환자의 단편형 디지털 치아를 중첩시키는 단계;
    상기 현재 디지털 치아 모형과 관련된 현재 치과 기구 상에, 현재 치과 기구의 전부 또는 일부의 제2 배열을 중첩시키는 단계;
    상기 현재 치과 기구와 관련된 브래킷 베이스의 하부 표면의 윤곽에 기초하여, 현재 디지털 치아 모형과 관련된 제2 디지털 치아의 일부의 윤곽을 추정하는 단계; 및
    상기 현재 디지털 치아 모형의 제3 디지털 치아 상에, 유사한 디지털 치아를 중첩시키는 단계를 더 포함하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 제1 디지털 치아, 제2 디지털 치아, 및 제3 디지털 치아는 환자의 물리적 치아들 중 상이한 치아에 대응하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  21. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    새로운 디지털 치아 모형의 상기 형성 단계는,
    상기 현재 디지털 치아 모형의 제1 디지털 치아 상에, 제2 디지털 치아를 중첩시키는 단계; 및
    상기 배열의 중첩되지 않은 부분을 제거함으로써, 새로운 디지털 치아 모형을 형성하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제1 및 제2 디지털 치아는 유사한 후속 치과 기구 형성 방법.
  22. 청구항 21에 있어서,
    상기 제1 디지털 치아 상에 제2 디지털 치아의 중첩 단계는,
    상기 현재 디지털 치아 모형의 제1 디지털 치아 상에 제2 디지털 치아를 중첩시키는 단계를 더 포함하며, 상기 제2 디지털 치아는 환자의 물리적 치아로부터 유도되지 않은 다수의 디지털 치아의 평균인 후속 치과 기구 형성 방법.
  23. 청구항 21에 있어서,
    상기 제1 디지털 치아 상에 제2 디지털 치아의 중첩 단계는,
    상기 현재 디지털 치아 모형의 제1 디지털 치아 상에 제2 디지털 치아를 중첩시키는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 및 제2 디지털 치아 모두는 환자의 상이한 물리적 치아를 나타내는 후속 치과 기구 형성 방법.
  24. 청구항 21에 있어서,
    상기 제1 디지털 치아 상에 제2 디지털 치아의 중첩 단계는,
    상기 현재 디지털 치아 모형의 제1 디지털 치아 상에 제2 디지털 치아를 중첩시키는 단계를 더 포함하며, 상기 제2 디지털 치아는 환자가 아닌 사람의 물리적 치아를 나타내는 후속 치과 기구 형성 방법.
  25. 청구항 21에 있어서,
    상기 제1 디지털 치아의 크기에 기초하여, 제2 디지털 치아의 크기를 조정하는 단계를 더 포함하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  26. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 물리적 치아의 세트로부터 현재 치과 기구의 전부 또는 일부를 제거하기 전에, 제공된 디지털 데이터에 기초하여 후속 치과 기구를 제조하는 단계를 더 포함하는 후속 치과 기구 형성 방법.
  27. 환자를 위해 물리적 치아의 세트로부터 현재 치과 기구를 제거하기 전에, 후속 디지털 치아 모형을 형성하는 단계에 사용 가능한 후속 디지털 치아 모형 형성 방법으로서,
    물리적 치아 또는 구강 공동에 부착된 현재 치과 기구를 갖는 환자를 위해, 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 현재 디지털 치아 모형을 수용하는 단계; 및
    현재 디지털 치아 모형에 기초하여, 현재 치과 기구를 포함하지 않고 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 새로운 디지털 치아 모형을 형성하는 단계를 포함하며,
    상기 현재 디지털 치아 모형은 물리적 치아의 세트 및 현재 치과 기구의 직접적인 디지털 스캔이며,
    현재 치과 기구의 전부 또는 일부가 하나 또는 그 이상의 물리적 치아의 세트로부터 제거되는 것이 바람직하고 또한 후속 기구를 사용하는 것이 바람직할 때, 물리적 치아가 치료 위치에 있는 후속 디지털 치아 모형 형성 방법.
  28. 환자를 위해 물리적 치아의 세트로부터 현재 치과 기구를 제거하기 전에, 컴퓨터 시스템이 후속 치과 기구를 형성하는데 사용 가능한 후속 치과 기구 형성 방법을 수행하도록 그 내부에 저장되는 컴퓨터-실행 가능한 명령을 갖는, 유형(有形)의 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
    상기 후속 치과 기구 형성 방법은,
    물리적 치아 또는 구강 공동에 부착된 현재 치과 기구를 갖는 환자를 위해, 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 현재 디지털 치아 모형을 수용하는 수용 단계; 및
    현재 디지털 치아 모형에 기초하여, 현재 치과 기구를 포함하지 않고 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 새로운 디지털 치아 모형을 형성하는 형성 단계를 포함하며,
    상기 현재 디지털 치아 모형은 물리적 치아의 세트 및 현재 치과 기구의 직접적인 디지털 스캔이며,
    현재 치과 기구의 전부 또는 일부가 하나 또는 그 이상의 물리적 치아의 세트로부터 제거되는 것이 바람직하고 또한 후속 기구를 사용하는 것이 바람직할 때, 상기 물리적 치아가 치료 위치에 있으며,
    상기 형성 단계는 컴퓨터에 의해 자동화되며,
    상기 새로운 디지털 치아 모형은, 물리적 치아의 세트로부터 현재 치과 기구의 전부 또는 일부를 제거하기 전에, 후속 치과 기구의 제조에 적합한 전자 데이터를 포함하는, 유형의 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  29. 청구항 28에 있어서,
    새로운 디지털 치아 모형의 상기 형성 단계는,
    현재 디지털 치아 모형과 관련된 대응하는 개별적인 디지털 치아 상에 환자의 각각의 단편형 디지털 치아를 중첩시키는 단계를 더 포함하는, 유형의 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  30. 청구항 28에 있어서,
    상기 현재 치과 기구의 배열은 현재 치과 기구의 제1 배열이고,
    새로운 디지털 치아 모형의 상기 형성 단계는,
    제1 배열에 포함되는 현재 치과 기구 상에, 현재 치과 기구의 전부 또는 일부의 제2 배열을 중첩시키는 단계를 더 포함하는, 유형의 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  31. 청구항 28에 있어서,
    새로운 디지털 치아 모형의 상기 형성 단계는,
    현재 치과 기구와 관련된 브래킷 베이스의 하부 표면의 윤곽에 기초하여, 현재 디지털 치아 모형과 관련된 디지털 치아의 일부의 윤곽을 추정하는 단계를 더 포함하는, 유형의 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  32. 청구항 28에 있어서,
    새로운 디지털 치아 모형의 상기 형성 단계는,
    제2 디지털 치아의 영역에 기초하여 제1 디지털 치아의 영역의 윤곽을 결정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제1 디지털 치아의 영역은 현재 치과 기구와 관련된 가상 브래킷 베이스의 아래에 있으며, 상기 제1 디지털 치아는 현재 디지털 치아 모형과 관련되는, 유형의 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  33. 청구항 28에 있어서,
    새로운 디지털 치아 모형의 상기 형성 단계는,
    현재 디지털 치아 모형의 제1 디지털 치아 상에, 제2 디지털 치아를 중첩시키는 단계; 및
    현재 디지털 치아 모형의 중첩되지 않은 부분을 제거하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제1 디지털 치아는 제2 디지털 치아와 유사한, 유형의 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  34. 청구항 28에 있어서,
    상기 물리적 치아는 원하는 치열에 가깝지만 그러나 원하는 치열에 있는 것은 아니며,
    상기 후속 디지털 치아 모형 형성 방법은,
    원하는 치열로 조정된 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 새로운 디지털 치아 모형을 형성하는 단계를 더 포함하는, 유형의 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  35. 청구항 28에 있어서,
    상기 현재 치과 기구는 2개의 물리적 치아 사이의 치간 공간을 적어도 부분적으로 유발시키는 치아교정용 밴드를 포함하며,
    상기 후속 디지털 치아 모형 형성 방법은,
    치아교정용 밴드에 의해 적어도 부분적으로 유발된 치간 공간에 의해 분리되는 새로운 디지털 치아 모형에서, 2개의 물리적 치아 중 적어도 하나의 위치를 원하는 치열로 조정함으로써, 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 새로운 디지털 치아 모형을 형성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유형의 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  36. 환자를 위해 물리적 치아의 세트로부터 현재 치과 기구를 제거하기 전에, 후속 치과 기구를 형성하는데 사용 가능한 후속 치과 기구 형성 시스템으로서,
    물리적 치아 또는 구강 공동에 부착된 현재 치과 기구를 갖는 환자를 위해, 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 현재 디지털 치아 모형을 수용하는데 적합한 현재-디지털-치아-모형-수용 부품; 및
    현재 치과 기구를 포함하지 않고 물리적 치아의 세트의 배열을 포함하는 새로운 디지털 치아 모형의 컴퓨터에 의해 자동화된 형성에 적합한 새로운-디지털-치아-모형-형성-부품을 포함하며,
    상기 현재 디지털 치아 모형은 물리적 치아의 세트 및 현재 치과 기구의 직접적인 디지털 스캔이며,
    현재 치과 기구의 전부 또는 일부가 하나 또는 그 이상의 물리적 치아의 세트로부터 제거되는 것이 바람직하고 또한 후속 기구를 사용하는 것이 바람직할 때, 상기 물리적 치아가 치료 위치에 있으며,
    상기 새로운 디지털 치아 모형은, 물리적 치아의 세트로부터 현재 치과 기구의 전부 또는 일부를 제거하기 전에, 후속 치과 기구의 제조에 적합한 전자 데이터를 포함하는 후속 치과 기구 형성 시스템.
  37. 청구항 36에 있어서,
    상기 새로운-디지털-치아-모형-형성-부품은 현재 디지털 치아 모형과 관련된 대응하는 개별적인 디지털 치아 상에 환자의 단편형 디지털 치아를 중첩시키기에 더욱 적합하며, 상기 단편형 디지털 치아는 부착된 현재 치과 기구 없이 환자의 물리적 치아의 세트에서 취한 디지털 치아 모형으로부터 얻어지는 후속 치과 기구 형성 시스템.
  38. 청구항 26에 있어서,
    상기 배열은 제1 배열이고, 상기 새로운-디지털-치아-모형-형성-부품은, 현재 치과 기구 상에 현재 치과 기구의 전부 또는 일부의 제2 배열을 중첩시키기에 더욱 적합하며, 상기 현재 치과 기구의 제2 배열은 물리적 치아의 세트에 적용되지 않을 때 치과 기구의 라이브러리 및 현재 치과 기구의 영상으로 구성되는 그룹으로 선택된 소스로부터 얻어지는 후속 치과 기구 형성 시스템.
  39. 청구항 36에 있어서,
    상기 새로운-디지털-치아-모형-형성-부품은, 현재 디지털 치아 모형에 포함되는 디지털 치아의 서브세트의 윤곽을 추정하기에 더욱 적합하며, 상기 추정은 브래킷 베이스의 하부 표면의 윤곽에 기초하는 후속 치과 기구 형성 시스템.
  40. 청구항 36에 있어서,
    상기 새로운-디지털-치아-모형-형성-부품은 다수의 물리적 치아의 평균에 기초하여 유사한 디지털 치아를 형성하는데 더욱 적합하며, 상기 유사한 디지털 치아의 대응하는 부분에 기초하여 현재 디지털 치아 모형의 디지털 치아의 일부의 윤곽을 결정하는데 더욱 적합한 후속 치과 기구 형성 시스템.
  41. 청구항 36에 있어서,
    상기 새로운 디지털 치아 모형은 중간 디지털 치아 모형이고, 상기 새로운-디지털-치아-모형-형성-부품은 일련의 중간 디지털 치아 모형 중 하나를 형성하는데 더욱 적합한 후속 치과 기구 형성 시스템.
  42. 청구항 41에 있어서,
    상기 일련의 중간 디지털 치아 모형은 환자의 잇몸 윤곽의 일련의 변화와 유사한 후속 치과 기구 형성 시스템.
  43. 청구항 42에 있어서,
    제1 잇몸 모형화 기술이 환자의 잇몸의 제1 부분 상에 사용되고, 제2 잇몸 모형화 기술이 환자의 잇몸의 제2 부분 상에 사용되는 후속 치과 기구 형성 시스템.
  44. 청구항 42에 있어서,
    상기 환자의 잇몸 윤곽의 변화는 시뮬레이션에 기초하여 결정되는 후속 치과 기구 형성 시스템.
  45. 청구항 42에 있어서,
    상기 환자의 잇몸 윤곽의 변화는 시뮬레이션을 요구하지 않고 환자의 본래의 잇몸 윤곽에 기초하여 결정되는 후속 치과 기구 형성 시스템.
  46. 청구항 42에 있어서,
    상기 환자의 잇몸 윤곽의 변화는 팽창하거나 또는 후퇴하는 잇몸 윤곽으로 인한 후속 치과 기구 형성 시스템.
  47. 청구항 36에 있어서,
    상기 현재 디지털 치아 모형은 경구내 스캔을 사용하여 얻어지는 후속 치과 기구 형성 시스템.
  48. 청구항 36에 있어서,
    상기 후속 치과 기구는 제거 가능한 플라스틱 포지셔닝 치과 기구인 후속 치과 기구 형성 시스템.
  49. 청구항 36에 있어서,
    치료 위치는 최종 치열이 아니며, 제거 가능한 플라스틱 포지셔닝 치과 기구는 최종 치열을 달성하는데 사용되는 일련의 제거 가능한 플라스틱 포지셔닝 치과 기구 중 하나인 후속 치과 기구 형성 시스템.
  50. 청구항 36에 있어서,
    상기 새로운-디지털-치아-모형-형성-부품은 현재 치과 기구의 적어도 하나의 사용자 선택된 보셀(voxel) 또는 현재 치과 기구의 일부를 수용하며, 또한 현재 치과 기구 또는 상기 현재 치과 기구에 의해 덮이는 치아의 일부의 경계부를 식별하는 후속 치과 기구 형성 시스템.
  51. 청구항 36에 있어서,
    상기 새로운-디지털-치아-모형-형성-부품은 치아의 표면의 적어도 하나의 사용자 선택된 보셀을 수용하며, 또한 현재 치과 기구 또는 상기 현재 치과 기구에 의해 덮이지 않은 치아의 일부의 경계부를 식별하는 후속 치과 기구 형성 시스템.
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