ES2712196T3

ES2712196T3 - Procedimiento y sistema utilizables para crear un aparato dental subsiguiente

Info

Publication number: ES2712196T3
Application number: ES13776552T
Authority: ES
Inventors: Eric Kuo
Original assignee: Align Technology Inc
Current assignee: Align Technology Inc
Priority date: 2012-09-06
Filing date: 2013-08-23
Publication date: 2019-05-09
Anticipated expiration: 2033-08-23
Also published as: EP2892460B1; EP2892460A1; US20230157788A1; JP2015527159A; WO2014037778A1; AU2018202874B2; AU2018236686B2; AU2018236686A1; CA2881620A1; EP3492040B1; CN104602643A; US20190090982A1; HK1206578A1; KR20150048882A; EP3492040A1; AU2013311369B2; JP2018126551A; US11432907B2; CN104602643B; US20140067334A1

Abstract

Un procedimiento que puede utilizarse para crear un aparato dental subsiguiente, que comprende: recibir un modelo dental digital actual que incluya una primera representación del conjunto de dientes físicos para el/la paciente, con un aparato dental actual fijado a los dientes físicos o a la cavidad oral, en el que el modelo dental digital actual es un escaneo digital directo del conjunto de dientes y el aparato dental actual antes de retirar la totalidad del aparato dental actual, o una porción del mismo; crear, basándose en el modelo dental digital actual, un nuevo modelo dental digital que incluya la primera representación del conjunto de dientes físicos sin el aparato dental actual, bien: i) Superponiendo cada uno de los dientes digitales segmentados del/la paciente sobre los correspondientes dientes digitales asociados con el modelo dental digital actual, en el que los dientes digitales segmentados se derivan del conjunto de dientes físicos sin ningún aparato dental aplicado en el conjunto de dientes físicos, determinando una porción no superpuesta del modelo dental digital actual basándose en la superposición, y creando el nuevo modelo dental digital mediante la eliminación de la porción no superpuesta del modelo dental digital actual; o ii) Superponiendo una segunda representación de la totalidad del aparato dental actual, o de una porción del mismo, sobre el aparato dental actual asociado con la primera representación, determinando una porción superpuesta de la primera representación basándose en la superposición, y creando el nuevo modelo dental digital mediante la eliminación de la porción superpuesta de la primera representación; y proporcionar datos digitales adecuados para su uso en la fabricación del aparato dental subsiguiente, basándose en datos electrónicos incluidos en el nuevo modelo dental digital; en el que la recepción y la creación se llevan a cabo mediante uno o más procesadores de ordenador

Description

DESCRIPCION

Procedimiento y sistema utilizables para crear un aparato dental subsiguiente

Antecedentes

Es frecuente que un/a paciente use algun tipo de aparato dental, tal como un retenedor, un posicionador o una ferula, despues de que se le hayan retirado los aparatos de ortodoncia, para evitar que las posiciones de los dientes del/la paciente se desv^en con respecto a la disposicion de dientes lograda. Los documentos US2011/0004331 y US2006/0263740 proporcionan ejemplos. En el presente documento, un conjunto de corrector es un ejemplo de lo que se denominara “aparato dental actual”. En el presente documento, un aparato dental que se use tras la retirada del aparato dental actual se denominara “aparato dental subsiguiente”. Los retenedores son un ejemplo de un aparato dental subsiguiente. Alternativamente, puede ser que los/las pacientes con correctores de ortodoncia quieran dejar de usar el corrector adherido durante el tratamiento y terminar el resto de su tratamiento con aparatos dentales adicionales, tales como un alineador de plastico removible transparente. En caso de que el tratamiento consista en una combinacion de correctores seguidos de alineadores removibles, resulta deseable una transicion entre los correctores y alineadores sin tener que fabricar un retenedor temporal (para minimizar el movimiento de los dientes tras la retirada del corrector) entre las dos fases del tratamiento.

Para fabricar el aparato dental subsiguiente, se pueden tomar impresiones ffsicas con el aparato dental actual aun fijado a los dientes del/la paciente, para minimizar el grado de movimientos indeseables de los dientes que puedan producirse entre el momento posterior a la retirada del aparato dental actual y el momento en que se instale el aparato dental subsiguiente. Al dejar colocado el aparato dental actual para las impresiones, se preve que el aparato dental subsiguiente podra fabricarse mientras el aparato dental actual mantiene los dientes en su sitio, y que podra suministrarse el mismo inmediatamente despues de retirar el aparato dental actual. Sin embargo, puede resultar complicado tomar impresiones mientras el/la paciente lleva el aparato dental actual, no solo para el/la medico/a sino tambien para el/la paciente, debido a las muescas presentes en el aparato dental actual que se fijan al material de impresion a medida que este se fija. Esto no solo resulta incomodo y desagradable para el/la paciente, sino que tambien puede provocar una distorsion en la impresion si, por ejemplo, resultara necesaria una fuerza excesiva para liberar de los dientes la impresion fijada cuando el aparato dental actual todavfa esta presente. Como resultado de cualquier posible distorsion en la impresion, es posible que el aparato dental subsiguiente no se ajuste bien a los dientes del/la paciente cuando se suministre el mismo. Incluso despues de tomar la impresion, un/a tecnico/a dental tendra que hacer un esfuerzo considerable para limpiar manualmente cualquier modelo fabricado a partir de la impresion, y para eliminar manualmente todas las partes del aparato actual y cualquier posible distorsion y otros defectos que surjan mientras se toma la impresion.

A menudo, el/la profesional que lleva a cabo el tratamiento espera hasta que se haya retirado el aparato dental actual antes de tomar una impresion. Esto elimina algunas de las dificultades asociadas a tomar la impresion con el aparato actual puesto, pero conlleva la necesidad de usar un retenedor temporal, o no usar retenedor alguno, durante el penodo necesario para fabricar un aparato dental subsiguiente. Esta ultima opcion implica un riesgo de que los dientes se muevan antes de poder aplicar sobre los mismos el aparato dental subsiguiente. En cualquier caso, tambien sera necesaria otra cita con el/la profesional que lleva a cabo el tratamiento para ajustar y aplicar el aparato subsiguiente.

Breve descripcion de los dibujos

Los dibujos adjuntos ilustran varias realizaciones ejemplares de la presente invencion y, junto con la descripcion, sirven para explicar los principios que se analizan a continuacion:

Las Figuras 1a-1d, 1f, 1g ilustran el conjunto de dientes ffsicos de un/a paciente, con los respectivos dientes ffsicos y la enda, y ejemplos de aparatos dentales fijados al conjunto de dientes ffsicos del/la paciente, de acuerdo con diversas realizaciones.

La Figura 1e ilustra los dientes ffsicos de un/a paciente tras la extraccion de una banda de ortodoncia de acuerdo con una realizacion.

Las Figuras 2a-6c ilustran tecnicas para crear un nuevo modelo dental digital de acuerdo con varias realizaciones.

La Figura 7 ilustra cambios en la enda del/la paciente, de acuerdo con una realizacion.

Las Figuras 8a y 8b representan ejemplos de dispositivos temporales (DAT) 800 de anclaje fijados dentro de la cavidad bucal del/la paciente, de acuerdo con varias realizaciones.

La Figura 9 es un diagrama de bloques de un sistema para crear un aparato dental subsiguiente para un/a paciente, antes de retirar un aparato dental actual de un conjunto de dientes ffsicos, de acuerdo con una realizacion.

La Figura 10 representa un diagrama de flujo de un procedimiento para crear un aparato dental subsiguiente para un/a paciente, antes de retirar un aparato dental actual de un conjunto de dientes ffsicos, de acuerdo con una realizacion.

Las Figuras 11-15 representan diagramas de flujo de procedimientos para crear un nuevo modelo dental digital, de acuerdo con varias realizaciones.

La Figura 16 representa un diente digital 1600, que representa uno del conjunto de dientes ffsicos del/la paciente que pueden moverse desde una posicion de tratamiento a otra posicion de tratamiento, de acuerdo con una realizacion

Las Figuras 17-19 ilustran una tecnica para identificar el margen gingival que define el ffmite entre el diente y la enda en la denticion del/la paciente, y para simular cambios en la enda, de acuerdo con una realizacion.

Los dibujos a los que se hace referencia en esta Breve Descripcion no deben interpretarse como dibujados a escala, a menos que se indique espedficamente.

Descripcion de realizaciones

La invencion es segun se define en las reivindicaciones 1 y 19. Otras realizaciones a lo largo de la descripcion y las figuras que no esten dentro del ambito de la invencion se presentan simplemente como ejemplos, para una mejor comprension de la invencion.

De acuerdo con una realizacion, se crea un modelo dental digital actual, tal como una imagen digital, de los dientes ffsicos del/la paciente con uno o mas aparatos dentales actuales conectados a los dientes ffsicos, normalmente justo antes de retirar el aparato dental actual y reemplazar el mismo con un aparato dental subsiguiente. Si el aparato subsiguiente es un retenedor de final de tratamiento, los dientes generalmente presentaran la disposicion deseada, o estaran cerca de la misma. Si el aparato subsiguiente es un aparato de tratamiento intermedio, los dientes se presentaran una disposicion de tratamiento entre la disposicion inicial y la disposicion deseada.

Para crear el modelo dental digital actual pueden usarse varios tipos directos o indirectos de escaneo o formacion de imagenes (tales como escaneo intraoral, CBCT, o varios tipos de escaneo de modelos ffsicos o impresiones, incluyendo laser y tomograffa computarizada). De acuerdo con una realizacion preferida, el modelo dental digital actual es un escaneo digital directo del conjunto de dientes ffsicos mientras el aparato dental actual esta conectado a uno o mas de los dientes ffsicos. Tambien se pueden utilizar varias realizaciones con un aparato dental actual que este fijado a la cavidad bucal del/la paciente, por ejemplo al hueso situado debajo de la enda del/la paciente.

Algunos ejemplos de un aparato dental actual incluyen cualquier aparato dental adecuado para su fijacion a uno o mas de los dientes del/la paciente, y un aparato dental adecuado para su fijacion al hueso situado debajo de la enda del/la paciente, entre otros. Mas espedficamente, el aparato dental actual puede consistir en uno o mas arffculos y puede ser un todo o una parte de un conjunto de corrector (que puede incluir brackets adheridos, botones, bandas cementadas, o una combinacion de los mismos), un dispositivo de anclaje temporal (DAT) que se fije a la cavidad oral del/la paciente, o un accesorio dental que sea adecuado para su uso con un aparato dental de posicionamiento removible (tambien denominado “alineador” en el presente documento), de plastico, un aparato dental adecuado para su fijacion al hueso situado debajo de la enda del/la paciente, un aparato de apnea del sueno, una ferula, un puente, un implante, una banda de ortodoncia, un retenedor lingual fijo, un conjunto de correctores linguales o cualquier arffculo que se haya sujetado de manera fija a cualquier porcion de la cavidad oral, por citar algunos ejemplos. Ejemplos de tipos de DAT son un mini tornillo, una mini placa, un tipo de bola, un tipo de soporte y un tipo de gancho. El aparato dental actual puede colocarse sobre la superficie facial/bucal, la superficie lingual de los dientes ffsicos del/la paciente, la enda o una combinacion de los mismos.

Se puede crear un nuevo modelo dental digital de los dientes (total o parcialmente) alineados basandose en un modelo de los dientes actuales con el aparato dental actual presente, o basandose en un modelo anterior de los dientes no alineados sin el aparato dental actual presente. Por ejemplo, puede crearse el nuevo modelo dental digital retirando el aparato dental actual del modelo dental digital actual, o moviendo los dientes digitales de un punto temporal anterior (del/la mismo/a paciente), sin el aparato dental presente, a las mismas posiciones que los dientes en el modelo dental digital actual (con el aparato dental presente), entre otras cosas, como se describe en el presente documento. De acuerdo con una realizacion, la creacion del nuevo modelo dental digital se automatiza por ordenador. La creacion del nuevo modelo dental digital puede ser completamente automatizada o sustancialmente automatizada.

Se puede utilizar un nuevo modelo dental digital para fabricar un aparato dental subsiguiente antes de retirar el aparato dental actual de los dientes ffsicos del/la paciente. Algunos ejemplos de aparato dental subsiguiente son un retenedor, un alineador (activo), un expansor, una ferula o protector de mordida, o un posicionador. El retenedor puede ser de tipo Hawley, de tipo Essix, un alambre adherido, cualquier tipo de stent formado al vado, un retenedor de resorte, una ferula transparente o una combinacion de los mismos. Al menos un ejemplo de ferula es una ferula de cirugfa ortognatica, entre otras.

De acuerdo con una realizacion, el modelo dental digital actual y el nuevo modelo dental digital incluyen una porcion de la enda del/la paciente. Por ejemplo, el modelo dental digital actual y el nuevo modelo dental digital pueden incluir al menos la porcion de la enda del/la paciente que quedara cubierta por un aparato dental subsiguiente, o adyacente al mismo.

De acuerdo con una realizacion, el modelo dental digital actual y un nuevo modelo dental digital pueden incluir dientes digitales que representen todos los dientes ffsicos del/la paciente clmicamente presentes (es decir, sin incluir los dientes por salir y/o los dientes impactados), ya sean naturales o protesicos (por ejemplo, una corona dental o un puente dental). Sin embargo, en pos de la simplicidad, muchas de las figuras representan un subconjunto de los dientes ffsicos del/la paciente.

La Figura 1a ilustra el conjunto de dientes ffsicos 100 de un/a paciente, con los respectivos dientes ffsicos 100a-100d y la enda 102. Las Figuras 1b-1d, 1f y 1g ilustran ejemplos de aparatos dentales 112, 122, 132, 152, 162 unidos al conjunto de dientes ffsicos l0o del/la paciente, de acuerdo con diversas realizaciones. En pos de la simplicidad, las Figuras 1a-g representan un subconjunto de los dientes ffsicos del/la paciente.

El ejemplo 110 muestra el conjunto de dientes ffsicos 100 del/la paciente con un conjunto de correctores 112 de ortodoncia fijados a los mismos. El conjunto de correctores 112 puede incluir uno o mas brackets, arcos de alambre, etc. El ejemplo 120 representa el conjunto de dientes ffsicos 100 del/la paciente con unos accesorios dentales 122 que son adecuados para su uso con un aparato dental extrafble de posicionamiento, de plastico, tal como un alineador. El ejemplo 130 representa una banda de ortodoncia fijada al conjunto de dientes ffsicos 100 del/la paciente. El ejemplo 140 muestra unos espacios 142, 146 en el lado del diente y un espacio 144 en la parte trasera del diente, tras retirar la banda 132 de ortodoncia. El ejemplo 150 representa un retenedor lingual fijo 152. El ejemplo 160 representa correctores linguales.

Los brackets dentales y los accesorios dentales mostrados en las Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g se consideran algunos ejemplos y podra hacerse referencia a los mismos como “aparato dental actual”, ya que los aparatos dentales 112, 122, 132, 132, 152, 162 estan fijados actualmente a los dientes ffsicos 100 del/la paciente. Los accesorios dentales 122 pueden ser accesorios de alineacion, para su uso con un alineador.

El conjunto de dientes ffsicos 100 del/la paciente presenta una disposicion de dientes deseada, o una disposicion cercana a la deseada, de acuerdo con una realizacion. De acuerdo con una realizacion, una disposicion de dientes deseada es la disposicion de dientes final obtenida como resultado de un tratamiento de ortodoncia. De acuerdo con una realizacion, los dientes ffsicos 100 del/la paciente pueden presentar la disposicion deseada como resultado de un tratamiento de ortodoncia. De acuerdo con otra realizacion, los dientes ffsicos 100 del/la paciente estan cerca de llegar a la disposicion de dientes deseada, pero no presentan exactamente la misma. Por ejemplo, debido al aparato dental actual 112, una caractenstica tal como una banda ortodoncica cementada 132 (Figura 1d) puede ocupar un pequeno espacio entre dos dientes ffsicos mutuamente adyacentes. Un espacio 142, 146 (Figura 1e) entre los dientes ffsicos adyacentes tambien podra denominarse “espacio interproximal”. Cuando se retiran las bandas, se cerrara el espacio interproximal que exisffa debido a las bandas. Varias realizaciones tambien son adecuadas para dientes ffsicos que esten cerca de llegar a la disposicion de dientes deseada, pero que no presenten exactamente la disposicion de dientes deseada. Otro ejemplo es que un/a profesional que lleve a cabo el tratamiento pueda querer comenzar a crear un aparato subsiguiente antes de que los dientes se hayan movido completamente a la disposicion de dientes deseada.

Aunque se describen muchas realizaciones en el contexto de un conjunto de correctores 112, el aparato dental actual puede ser cualquier tipo de aparato dental que pueda fijarse a uno o mas de los dientes ffsicos 100 del/la paciente, o a los tejidos del/la paciente dentro de la cavidad oral. El aparato dental actual puede ser cualquier tipo de aparato dental que sea adecuado para su uso con un aparato dental de posicionamiento extrafble, de plastico.

Las Figuras 2a-c ilustran una tecnica para crear un nuevo modelo dental digital, de acuerdo con una realizacion. La Figura 2a representa dientes digitales segmentados 200 del/la paciente, la Figura 2b representa un modelo dental digital actual 210, y la Figura 2c representa un nuevo modelo dental digital 220. El modelo dental digital actual 210 es una representacion del conjunto de dientes ffsicos 100 del/la paciente (Figura 1a) y del aparato dental 112 (Figura 1b) que actualmente esta fijado a los dientes ffsicos 100 del/la paciente.

De acuerdo con una realizacion, se efectua una exploracion digital de los dientes ffsicos 100 del/la paciente sin que este/a lleve puesto aparato dental alguno en sus dientes ffsicos 100. Puede procesarse la exploracion digital, para crear dientes digitales segmentados 200 del/la paciente. Cada diente 200a-200d de los dientes digitales segmentados 200 representa un diente diferente 100a-100d (Figura 1a) de los dientes ffsicos del/la paciente 100 (Figura 1a). De acuerdo con una realizacion, cada uno de los dientes digitales segmentados 200 tiene uno o mas ejes propios y coordenadas tridimensionales (3D) de modo que pueda posicionarse libremente cada uno de los dientes digitales segmentados en el espacio 3D. Por ejemplo, pueden utilizarse solo coordenadas 3D, o pueden utilizarse coordenadas 3D en combinacion con uno o mas ejes, para posicionar cada uno de los dientes digitales segmentados 200 en funcion de las posiciones de cada diente digital individual 210a-210d, 220a-220a, asociado con el modelo dental actual 210 o bien con un nuevo modelo dental digital 220, como se describira con mas detalle en el contexto de la Figura 16.

Cada uno de los dientes digitales segmentados 200a-200d puede superponerse sobre los correspondientes dientes digitales 210a-210d asociados con el modelo dental digital actual 210. Las superficies compartidas en comun (es decir, no cubiertas por el aparato dental) pueden usarse como referencias y como la base para la superposicion. A continuacion, puede asignarse una nueva ubicacion para los dientes digitales segmentados 200a-200d a cada diente individual, en funcion de la posicion del diente equivalente en el nuevo modelo dental digital 220 (el nuevo modelo dental digital 220 puede ser segmentado, no segmentado o parcialmente segmentado). La porcion no superpuesta incluye cualquier porcion del modelo dental digital actual 210 que no sea parte del modelo dental digital original, segun lo representan los dientes digitales segmentados 200. Por ejemplo, la porcion no superpuesta puede incluir el aparato dental actual 112 y cualquier cantidad de cemento que se use para fijar el mismo a los dientes ffsicos 100 del/la paciente (Figura 1b). La porcion no superpuesta tambien puede incluir cambios en los contornos gingivales (debido a la inflamacion, por ejemplo). El nuevo modelo dental digital 220 se puede crear eliminando del modelo dental digital actual 210 la porcion no superpuesta, o creando el nuevo modelo dental digital 220 basandose en la porcion superpuesta sin la porcion no superpuesta.

Las Figuras 3a-3c ilustran una tecnica para crear un nuevo modelo dental digital, de acuerdo con una realizacion. La Figura 3a muestra una representacion 300 del aparato dental actual, la Figura 3b el modelo dental digital actual 210 (Figura 2b), y la Figura 3c representa un nuevo modelo dental digital 320. La representacion del aparato dental actual 300 puede ser una imagen captada del mismo aparato dental ffsico. Por ejemplo, puede haberse captado una imagen digital del aparato dental 112 (Figura 1b) cuando el aparato dental 112 no se estaba aplicado en los dientes ffsicos 100 del/la paciente (Figura 1a). La representacion del aparato dental actual 300 o la porcion 300a, 300b puede ser una imagen obtenida, por ejemplo, de un archivo de aparatos dentales de diferentes tipos. La imagen obtenida puede ser una imagen de un aparato dental ffsico diferente que sea del mismo tipo, de un tipo o similar, que el aparato dental actual 112 (Figura 1b). Por ejemplo, la imagen obtenida puede ser una imagen de un aparato dental ffsico diferente que sea de la misma marca o modelo, o una combinacion de los mismos, que el aparato dental actual 112 (Figura 1b).

Puede superponerse una representacion de la totalidad 300 o de una porcion 300a, 300b del aparato dental actual 112 (Figura 1b). Algunos ejemplos de una porcion 300a, 300b del aparato dental actual 112 (Figura 1b) son un bracket, un alambre, una banda, un tubo, una abrazadera, un boton, un alambre de ligadura, un gancho, un accesorio de alineacion y una junta torica.

La representacion del aparato dental actual 300 puede superponerse sobre el modelo dental digital actual 210 (Figura 2b). Se puede determinar la porcion del modelo dental digital actual 210 que esta superpuesta mediante la representacion del aparato dental actual 300 o la porcion 300a, 300b. El nuevo modelo dental digital 320 puede crearse, por ejemplo, eliminando la porcion superpuesta del modelo dental digital actual 210 o creando el nuevo modelo dental digital 320 basandose en la porcion no superpuesta, sin la porcion superpuesta.

De acuerdo con una realizacion, el nuevo modelo dental digital 320 puede incluir representaciones de una cantidad sobrante de cemento o de resaltos en las superficies de los dientes ffsicos debido al cemento, o una combinacion de los mismos. Por lo tanto, un aparato dental subsiguiente que se cree basandose en el nuevo modelo dental digital 320 se ajustara a los dientes ffsicos 100 del/la paciente (Figura 1a), pero podra ser ligeramente mas grande que un aparato dental subsiguiente que se cree usando un nuevo modelo dental digital 220 (Figura 2b), por ejemplo. Pueden usarse diversas realizaciones para eliminar las representaciones de la cantidad sobrante de cemento. Por ejemplo, al menos varias de las realizaciones descritas en el contexto de las Figuras 5a-5c pueden utilizarse para eliminar las representaciones de la cantidad sobrante de cemento.

Las Figuras 4a-4c ilustran una tecnica para crear un nuevo modelo dental digital, de acuerdo con una realizacion. La Figura 4a muestra una base 400 de bracket, un diente digital 210b que forma parte de un modelo dental digital actual 210, y una representacion 420b que forma parte de un nuevo modelo dental digital 420. La base 400 de bracket esta asociada con un aparato dental actual 112 (Figura 1b) para el/la paciente, o esta asociado con un aparato dental que sea de un tipo similar o del mismo tipo que el aparato dental actual 112 (Figura 1b). La superficie inferior 402 de la base 400 de bracket tiene un contorno 404 que se aproxima al contorno 450 de la porcion 440 del diente digital 210b.

Como se muestra en la Figura 4b, la base 400 de bracket se sujeta a una porcion 440 de un diente digital 210b con cemento 430. De acuerdo con una realizacion, el contorno 450 de la porcion 440 del diente digital 210b asociado con el modelo dental digital actual 210 (Figura 2b) se estima en base al contorno 404 de la superficie inferior 402 de la base 400 de bracket.

Varias de las realizaciones resultan adecuadas para aproximar el contorno 450 de una porcion 440 de un diente digital 440 basandose en otras porciones de un aparato dental, como se analiza en el presente documento, que no sean una base de soporte, como se analiza en el presente documento. Por ejemplo, si una porcion de un diente digital esta debajo de un alambre lingual enlazado, varias de las realizaciones resultan adecuadas para utilizar un contorno situado debajo del alambre lingual enlazado para estimar el contorno de una porcion del diente digital que estana situada debajo de ese alambre.

Con referencia a la Figura 4c, de acuerdo con una realizacion, el nuevo diente digital 420b del nuevo modelo dental digital 420 puede incluir representaciones de una cantidad sobrante de cemento 430 o resaltos en las superficies de los dientes ffsicos debidas al cemento 430, o una combinacion de las mismas. Por ejemplo, puede parecer que el cemento 430 es parte del diente digital 210b. Por lo tanto, un aparato dental subsiguiente que se cree basandose en el nuevo modelo dental digital 420 (Figura 4c) encajara en los dientes ffsicos del/la paciente 100 (Figura 1a), pero podra ligeramente mas grande que un aparato dental subsiguiente que se cree usando un nuevo modelo dental digital 220 (Figura 2b), por ejemplo. Por lo tanto, resulta deseable eliminar tales representaciones de la cantidad sobrante de cemento y/o resaltos. Pueden usarse varias de las realizaciones para eliminar las representaciones de la cantidad sobrante de cemento 430. Por ejemplo, pueden utilizarse al menos varias de las realizaciones descritas en el contexto de las Figuras 5a-5c para eliminar las representaciones de la cantidad sobrante de cemento 430.

Las Figuras 5a-5c ilustran una tecnica para crear un nuevo modelo dental digital, de acuerdo con una realizacion. La Figura 5a representa unos dientes digitales 500a-500d que son similares a los respectivos dientes digitales 210a-210d (Figura 2b) asociados con un modelo dental digital actual 210. Puede obtenerse un diente digital 500a-500d similar promediando una pluralidad de dientes digitales a partir de una biblioteca de dientes digitales, por ejemplo. Un diente digital 500a-500d similar puede ser una imagen de otro diente ffsico asociado con el/la paciente. Por ejemplo, debido a la simetna del plano medio de la mayona de los individuos, los dos dientes frontales 100b, 100c de un/a paciente (Figura 1a) son imagenes especulares aproximadas entre sf. Se puede crear una imagen digital de uno de los dientes frontales 100b de un/a paciente basandose en una imagen especular de una imagen digital del diente frontal contralateral 100c del/la paciente. Los dientes ffsicos 100a y 100d (Figura 1a) tambien son ejemplos de dientes que pueden ser similares entre sf. Por ejemplo, podna superponerse una imagen especular del diente ffsico 100a sobre el diente digital 210d, o podna superponerse una imagen especular del diente ffsico 100d sobre el diente digital 210a. Los dientes digitales 500 similares pueden ser imagenes de dientes ffsicos de otra persona que no sea el/la paciente. Por ejemplo, puede seleccionarse la otra persona en funcion de datos demograficos similares a los del/la paciente. Algunos ejemplos de datos demograficos utilizados para determinar si los dientes digitales son similares entre sf incluyen el sexo, la edad, el origen etnico, el tamano de los dientes, por ejemplo si son pequenos, medianos o grandes, y la forma de los dientes, por ejemplo si son bulbosos o planos, cuadrados o conicos.

Un diente digital 500a-500d similar podra redimensionarse en funcion del tamano de un diente digital 210a-210d (Figura 2b) en el actual modelo dental digital 210 (Figura 2b). Por ejemplo, el diente digital 500a-500d similar se puede redimensionar para que coincida o coincida aproximadamente con uno de los dientes digitales 210a-210d del modelo dental digital actual 210. De acuerdo con una realizacion, el diente digital 500a-500d similar se redimensiona para que sea ligeramente mas grande que el diente digital 210a-210d que se superpondra, para garantizar que el aparato dental subsiguiente se ajuste a los dientes ffsicos 100 del/la paciente (Figura 1a).

De acuerdo con una realizacion, un diente digital 500a-500d similar tiene sus propias coordenadas tridimensionales (3D), como se explica en el presente documento, de modo que un diente digital 500a-500d similar podra posicionarse, por ejemplo, en funcion de la posicion de un diente digital 210a-210d (Figura 2b) asociado con el modelo dental digital actual 210 o el nuevo modelo dental digital 520.

Cada uno de los dientes digitales 500a-500d similares puede superponerse sobre los correspondientes dientes digitales 210a-210d (Figura 2b) asociados con el modelo dental digital actual 210. Las coordenadas 3D asociadas con cada uno de los dientes digitales 500a-500d similares pueden restablecerse como parte de la superposicion. Podra determinarse entonces la porcion no superpuesta. Por ejemplo, la porcion no superpuesta incluye el aparato dental actual 112 (Figura 1b). El nuevo modelo dental digital 520 puede crearse eliminando del modelo dental digital actual 210 (Figura 2b) la porcion no superpuesta, o creando el nuevo modelo dental digital 520 basandose en la porcion superpuesta sin la porcion no superpuesta.

Las Figuras 6a-c ilustran una tecnica para crear un nuevo modelo dental digital, de acuerdo con una realizacion. Un area o un subconjunto 630 de un diente digital 210b (Figura 2b) en el actual modelo dental digital 210 (Figura 2b) puede estar debajo de una porcion del aparato dental actual 112 (Figura 1b). Algunos ejemplos de una porcion del aparato dental actual son un bracket, un alambre, un tubo, una grapa, un boton, un alambre de ligadura, un gancho, una banda, un accesorio de alineacion y una junta torica. De acuerdo con una realizacion, puede usarse una correspondiente area o subconjunto 610 de un diente digital 600 similar, como se describe en el presente documento, para estimar un contorno del area o subconjunto 630 oculto de un diente digital 210b en el modelo dental digital actual 210. La estimacion puede utilizarse para crear un contorno en una correspondiente area del subconjunto 640, para un diente digital 620b del nuevo modelo dental digital 620.

De acuerdo con una realizacion, cuando se cree el modelo dental digital actual 210 (Figuras 2a-6c) los dientes ffsicos 100 (Figura 1a) pueden estar cerca de presentar la disposicion de dientes deseada, pero no haber llegado a la misma. Por ejemplo, el aparato dental actual puede tener una caractenstica, tal como una banda ortodoncica 132 (Figura 1d) que evite el cierre completo de un espacio interproximal entre dientes ffsicos adyacentes. En otro ejemplo, puede ser que el/la paciente no este disponible cuando sus dientes 100 (Figura 1a) presenten la disposicion de dientes deseada, debido por ejemplo a un viaje. Puede crearse el modelo dental digital actual 210 (Figura 2b) antes de que el/la paciente salga de viaje de modo que el aparato dental subsiguiente, tal como un retenedor, este disponible a su regreso, retirandose en ese momento el uno o mas de los aparatos actuales.

Por lo tanto, de acuerdo con una realizacion, para crear un modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b) cuando los dientes ffsicos del/la paciente 100 (Figura 1a) estan cerca de presentar la disposicion deseada de los dientes, pero no han llegado aun a la misma, pueden ajustarse las posiciones de uno o mas dientes digitales en el nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) en funcion de la disposicion de dientes deseada. Podra usarse la informacion relativa a una o mas dimensiones de la caractenstica o descripciones de la caractenstica, para determinar como ajustar las posiciones del uno o mas dientes digitales en el nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c). Por ejemplo, en el caso de una banda ortodoncica 132 (Figura 1d), puede utilizarse el ancho de la banda ortodoncica (ya sea como una dimension conocida o como una medida derivada de la exploracion) para ajustar las posiciones de los dientes digitales para reflejar que el espacio interproximal, al que mantiene ffsicamente la banda, disminuira cuando se retire la banda. Un aparato dental subsiguiente que se fabrique basandose en un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) ajustado a la disposicion de dientes deseada podra usarse para mover los dientes ffsicos a la disposicion de dientes deseada. Las coordenadas 3D de un diente digital individual pueden ajustarse como parte de las posiciones de ajuste, como se analiza en el presente documento, lo que significa, por ejemplo, que los dientes digitales segmentados individualmente pueden reposicionarse digitalmente dentro del arco.

La Figura 7 ilustra cambios en la encfa de un/a paciente, de acuerdo con una realizacion. La Figura 7 muestra uno de los dientes del/la paciente 700 y la correspondiente encfa 710. Con frecuencia, tras usar un aparato dental actual, tal como un conjunto de correctores, la encfa del/la paciente 710 podra estar hinchada o inflamada. Con el tiempo y la higiene adecuada, la hinchazon de la encfa del/la paciente 710 tiende a disminuir, lo que hace que disminuyan los contornos gingivales. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 7, la encfa del/la paciente 710 esta en su lmea base en t0 (antes del tratamiento), se inflama y llega a su punto mas agrandado en el momento t1, y luego se ve menos agrandada en el momento t2 a medida que la inflamacion se reduce, y esta en su punto normal o cerca de llegar al mismo en el momento t3.

De acuerdo con una realizacion, un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) incluye la porcion de la encfa del/la paciente situada cerca del aparato dental subsiguiente o que quedara cubierta por un aparato dental subsiguiente, o una combinacion de estas opciones. De acuerdo con una realizacion, pueden crearse una serie de nuevos modelos dentales digitales, por ejemplo, que tengan en cuenta los cambios en el contorno gingival 730 del/la paciente. Por ejemplo, se puede crear un nuevo modelo dental digital que se adapte a la encfa 710 del/la paciente en el momento t1, se puede crear un segundo nuevo modelo dental digital que se adapte a la encfa 710 del/la paciente en el momento t2, y se puede crear un tercer nuevo modelo dental digital que se adapte a la encfa 710 del/la paciente en el momento t3. Adicionalmente, como se muestra en la Figura 7, el contorno gingival 730 aumenta segun lo indicado por la referencia 720, por ejemplo, desde el momento t0 hasta el momento t1. Varias de las realizaciones tambien resultan adecuadas para la encfa inflamada 710, debido a que una porcion de un aparato dental actual 112 (Figura 1b) queda situada cerca de la encfa del/la paciente.

De acuerdo con una realizacion, se simulan uno o mas cambios en la encfa del/la paciente, como se describira con mas detalle en el contexto de las Figuras 17-19. De acuerdo con otra realizacion, se utiliza el contorno gingival del/la paciente antes del tratamiento para estimar uno o mas cambios en la encfa del/la paciente. Por ejemplo, puede utilizarse un modelo dental digital captado en el momento t0 (Figura 7) de los dientes y la encfa del/la paciente, que se creara antes de los cambios en la encfa del/la paciente o antes de aplicar un aparato dental. Para obtener el modelo dental digital puede utilizarse cualquier tipo de formacion de imagenes o escaneo, segun lo descrito en el presente documento. Adicionalmente, el modelo dental digital actual puede incluir una representacion del contorno gingival del/la paciente cuando los dientes ffsicos del/la paciente esten en una posicion de tratamiento, o cuando presenten la disposicion de dientes deseada o esten cerca de llegar a la misma. Pueden utilizarse el modelo dental digital anterior y el modelo dental digital actual para estimar cambios en el contorno gingival del/la paciente a lo largo del tiempo. Por ejemplo, puede utilizarse una curva lineal o exponencial, entre otras, para estimar los cambios gingivales previstos en el/la paciente. De acuerdo con una realizacion, el/la paciente el contorno gingival se modela de modo que el aparato dental subsiguiente se adapte bien y no deje bordes expuestos que puedan irritar la lengua o los tejidos blandos circundantes, y de modo que, al mismo tiempo, se obtenga un aparato que no quede demasiado apretado, lo que podna irritar el tejido inferior debido a la presion ejercida por el aparato. De acuerdo con una realizacion, la encfa del/la paciente se modela selectivamente. Por ejemplo, asumamos, en pos de la ilustracion, que una primera porcion de la encfa del/la paciente esta inflamada en el momento t3, y que una segunda porcion de la encfa del/la paciente ha experimentado una recesion o encogimiento en el momento t3. En este caso, se puede usar una primera tecnica de modelado gingival en la primera porcion de la encfa del/la paciente y una segunda tecnica de modelado gingival en la segunda porcion de la encfa del/la paciente. Por ejemplo, los cambios que se produzcan en la encfa del/la paciente tras retirar el aparato dental actual podran rastrearse usando realizaciones de simulacion o de no simulacion sobre la primera porcion, mientras que el contorno gingival del/la paciente, captado antes del tratamiento, podra utilizarse para la segunda porcion sin hacer uso de las realizaciones de simulacion o de no simulacion, o haciendo un uso mmimo de las mismas.

Las Figuras 8a y 8b representan ejemplos de dispositivos 800 de anclaje temporal (DAT) sujetos a la cavidad oral del/la paciente, de acuerdo con diversas realizaciones. La Figura 8a muestra los DAT 800 ubicados en el lado labial (o facial) de la cavidad oral 810a, y la Figura 8b muestra un DAT con botones 820 adheridos a los dientes ubicados en el lado lingual de la cavidad bucal 810b. Un dispositivo 800 de anclaje temporal es un ejemplo de un aparato dental actual que podna ser parte de un modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b), y varias de las realizaciones son adecuadas para crear un nuevo modelo dental digital que excluya el dispositivo 800 de anclaje temporal. Ejemplos de porciones de la cavidad bucal 810 que pueden ser parte de un modelo dental digital actual y de un nuevo modelo dental digital, de cara a diversas realizaciones, es cualquier porcion de la cavidad bucal 8 l0 que pueda solaparse con un aparato dental subsiguiente, tal como un retenedor. El hueso alveolar situado debajo de la encfa es un ejemplo de una porcion de la cavidad bucal 810 del/la paciente. Otros ejemplos de aparatos de anclaje son un tornillo oseo y una placa. Un DAT 800 puede contar con una bola, un bracket o un gancho, entre otras cosas, en el extremo que quede expuesto a la cavidad bucal con el fin de fijar, por ejemplo, un alambre, un elemento elastico o una ligadura, entre otras cosas.

Varias de las realizaciones tambien son adecuadas para los cambios en la encfa resultantes de un DAT u otros tipos de aparato que causen cambios en la enda. Por ejemplo, es habitual que una porcion de un DAT se incruste en la encfa hacia el hueso situado debajo, lo que puede causar hinchazon en una porcion de la enda. Varias de las realizaciones, por ejemplo las de simulacion, las que no requieren simulacion, y las que utilizan el contorno gingival original del/la paciente (representado en el momento t0 en la Figura 7), como se describe en el presente documento, resultan adecuadas para calcular, estimar y determinar los cambios en la enda del/la paciente debido a un aparato dental que este fijado en la cavidad oral.

Tal como se analizan en el presente documento, por razones de simplicidad muchas de las realizaciones se han descrito en el contexto de un modelo dental digital actual 210, que es una representacion que incluye un conjunto de correctores. Sin embargo, tal como se analiza en el presente documento, las realizaciones son adecuadas para retirar un aparato dental actual 122 (Figura 1b) que sea adecuado para su uso con un aparato dental extrafble de posicionamiento, de plastico, tal como un alineador. Por ejemplo, varias de las realizaciones son adecuadas para un modelo dental digital actual que incluya una representacion del conjunto de dientes ffsicos 100 (Figura 1a) del/la paciente, con el aparato dental actual 122 fijado a los dientes ffsicos 100. De acuerdo con una realizacion, la geometffa del aparato dental actual 122, en combinacion con la geometffa de los dientes ffsicos 100, representados por ejemplo por los dientes digitales segmentados 200, se puede superponer sobre un modelo dental digital actual para determinar las porciones que se mantendran o eliminaran como parte de la creacion de un nuevo modelo dental digital, utilizando diversas realizaciones analizadas en el presente documento. Adicionalmente, las realizaciones resultan adecuadas para usar diferentes realizaciones para diferentes dientes. Por ejemplo, si un diente ffsico, que no tenga fijado al mismo un aparato dental actual 122, ha sufrido alteraciones debido a causas esteticas o a la eliminacion de contactos pesados para ajustar la oclusion, entre otras cosas, puede superponerse sobre sf mismo un diente digital del modelo dental digital actual, que corresponda con ese diente ffsico. En otro ejemplo, si un diente ffsico tiene un aparato dental actual 122 fijado al mismo, puede superponerse una imagen digital de ese diente ffsico captada antes de la aplicacion del aparato dental actual 122.

De acuerdo con una realizacion, la creacion de un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) esta automatizada por ordenador. Por ejemplo, pueden utilizarse uno o mas procesadores de ordenador para crear el nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c). De acuerdo con una realizacion, la creacion es completamente automatica sin necesidad de intervencion humana. De acuerdo con otra realizacion la creacion es sustancialmente automatica, habiendo cierta intervencion humana de cara a la correccion y la doble verificacion. De acuerdo con una realizacion, el sistema no es simplemente un sistema informatico de graficos que un ser humano utilice para eliminar manualmente porciones digitales, utilizando un borrador digital, o para copiar porciones digitales del modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b) como parte de la creacion del nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c). La frase “automatizado/a por ordenador” se usara para referirse a un proceso completamente automatico o sustancialmente automatico. Un ejemplo de proceso sustancialmente automatico es aquel en el que un/a usuario/a puede seleccionar un punto, tal como un voxel o triangulo 3D, de un bracket ortodoncico representado de un modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b), y el sistema puede detectar las porciones restantes conectadas a la zona seleccionada, que pueden incluir por ejemplo el bracket o el bracket y el cemento. En este caso, el/la usuario/a solo podra identificar y seleccionar un punto para hasta 32 dientes digitales en un modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b).

De acuerdo con diversas realizaciones, un modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b) y los nuevos modelos dentales digitales 220-620 (Figuras 2c-6c) son modelos tridimensionales. De acuerdo con diversas realizaciones, puede utilizarse un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) para fabricar un aparato dental subsiguiente antes de retirar de los dientes ffsicos del/la paciente 100 (Figura 1a) el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b). Por ejemplo, el nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) puede utilizarse para fabricar un aparato dental subsiguiente, tal como un retenedor, una ferula o un posicionador, entre otros, como se analiza en el presente documento. Un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) puede ser segmentado, no segmentado o parcialmente segmentado, entre otras cosas.

De acuerdo con una realizacion, un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) no incluye o no requiere la inclusion de ninguna rafz digital correspondiente a cualquiera de los dientes ffsicos 100a-100d (Figura 1a) del/la paciente. De acuerdo con una realizacion, un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) no incluye o no requiere la inclusion de ninguna corona digital. De acuerdo con una realizacion, la disposicion actual de los dientes digitales 210a-210d (Figura 2b) del modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b) es una disposicion actual planificada de los dientes que no se produjo por error o por desviaciones, sino que se produjo debido a un tratamiento planificado. Por lo tanto, de acuerdo con diversas realizaciones, para lograr que los dientes ffsicos 100a-100d (Figura 1a) del/la paciente alcancen una disposicion precedente a la disposicion actual planeada de los dientes, asociada con el modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b), no se usa ni es necesario utilizar un modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b) ni un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c).

La Figura 9 es un diagrama de bloques de un sistema para crear un aparato dental subsiguiente antes de retirar un aparato dental actual de un conjunto de dientes ffsicos de un/a paciente. Los bloques que representan caractensticas en la Figura 9 pueden organizarse de manera diferente a la ilustrada, y pueden implementar caractensticas adicionales o menos caractensticas de las descritas en el presente documento. Adicionalmente, las caractensticas representadas por los bloques en la Figura 9 pueden combinarse de diversas maneras. El sistema 900 puede implementarse utilizando hardware, hardware y software, hardware y firmware, o una combinacion de los mismos.

El sistema 900 incluye un componente 910 de recepcion de modelo digital dental actual y un componente 920 de creacion de modelo digital dental nuevo. El modelo digital dental nuevo puede ser segmentado, parcialmente segmentado o no segmentado. El componente 910 de recepcion de modelo digital dental actual es adecuado para recibir un modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b) que incluye una representacion del conjunto de dientes ffsicos 100 (Figura 1a) para el/la paciente con el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b) fijado a los dientes ffsicos 100 o la cavidad bucal 810a, 810b (Figuras 8a, 8b), estando los dientes ffsicos 100 (Figura 1a) en una posicion de tratamiento cuando se desee retirar de uno o mas del conjunto de dientes ffsicos 100 la totalidad del aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 o parte del mismo, y se desee utilizar un aparato subsiguiente. Alternativamente, el modelo dental digital actual recibido 210 incluye la representacion del conjunto de dientes ffsicos 100 del/la paciente con el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 fijado a los dientes ffsicos 100 que presenten una disposicion deseada o esten cerca de llegar a la misma. De acuerdo con una realizacion, el modelo dental digital actual recibido 210 (Figuras 2b-6b) es un escaneo digital directo del conjunto de dientes ffsicos 100 y el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820.

El componente 920 de creacion de modelo digital dental nuevo resulta adecuado para la creacion automatizada por ordenador de un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) que incluya la representacion del conjunto de dientes ffsicos 100, sin incluir el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b), incluyendo el nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) datos electronicos adecuados para la fabricacion del aparato dental subsiguiente antes de retirar del conjunto de dientes ffsicos 100 (Figura 1a) o la cavidad bucal 810a, 810b (Figuras 8a, 8b) el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800.

El componente 920 de creacion de modelo digital dental nuevo puede resultar adicionalmente adecuado para superponer un diente digital segmentado 200a-200d (Figura 2a) del/la paciente sobre el correspondiente diente digital individual 210a-210d (Figura 2b) asociado al modelo dental digital actual 210 (Figura 2b), habiendose obtenido el diente digital segmentado 200a-200d a partir de un modelo dental digital tomado del conjunto de dientes ffsicos 100 del/la paciente sin estar fijado el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b). El componente 920 de creacion de modelo digital dental nuevo puede resultar adicionalmente adecuado para superponer una segunda representacion de la totalidad 300 (Figura 3a) o de una porcion 300a, 300b (Figura 3a) del aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b) sobre el aparato dental actual 122 (Figura 1b) asociado con la primera representacion 210, obteniendose la segunda representacion 300, 300a, 300b (Figura 3a) del aparato dental actual a partir de una fuente seleccionada de un grupo que consista en un archivo de aparatos dentales y una imagen del aparato dental actual, mientras no esta aplicado en el conjunto de dientes ffsicos. El componente 920 de creacion de modelo digital dental nuevo puede resultar adicionalmente adecuado para estimar un contorno 450 de un subconjunto 440 de un diente digital 210b incluido en el modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b), basandose la estimacion en un contorno 404 de la superficie inferior 402 de una base 400 de bracket. El componente 920 de creacion de modelo digital dental nuevo puede resultar adicionalmente adecuado para crear un diente digital 600 similar basandose en un promedio de una pluralidad de dientes ffsicos, y para determinar el contorno de una porcion 630 del diente digital 210b del modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b) basandose en una correspondiente porcion 610 del diente digital 600 similar.

De acuerdo con una realizacion, el nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) es un modelo dental digital intermedio y el componente 920 de creacion de modelo digital dental nuevo tambien resulta adecuado para crear uno de una serie de modelos dentales digitales intermedios (tambien denominados en el presente documento “serie de nuevos modelos dentales digitales”). La serie de modelos dentales digitales intermedios puede simular una serie de cambios en el contorno gingival 730 (Figura 7) del/la paciente, como se analiza en el presente documento. Los cambios en el contorno gingival 730 del/la paciente pueden determinarse o estimarse basandose en una simulacion, como se analiza en el presente documento. Los cambios en el contorno gingival 730 del/la paciente pueden determinarse o estimarse basandose en un contorno gingival original del/la paciente, sin necesidad de simulacion alguna, como se analiza en el presente documento. Los cambios en el contorno gingival 730 del/la paciente pueden deberse al cambio del contorno gingival en varios puntos entre los momentos t0 a t3 (Figura 7).

De acuerdo con una realizacion, el nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) es un modelo dental digital intermedio y el componente 920 de creacion de modelo digital dental nuevo tambien resulta adecuado para crear uno de una serie de modelos dentales digitales intermedios (tambien denominados en el presente documento “serie de nuevos modelos dentales digitales”), como se analiza en el presente documento.

La Figura 10 representa un diagrama de flujo 1000 de un procedimiento para crear un aparato dental subsiguiente antes de retirar un aparato dental actual de un conjunto de dientes ffsicos de un/a paciente. Se fija un aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b) a un conjunto de dientes ffsicos 100 (Figura 1a) o a la cavidad oral 810a, 810b (Figuras 8a, 8b). Puede crearse un modelo dental digital actual 210 (Figura 2b) utilizando varios tipos de escaneo o formacion de imagenes. Por ejemplo, puede usarse un escaneo intraoral de los dientes ffsicos 100 del/la paciente (Figura 1a) o de los dientes ffsicos del/la paciente 100 y de la cavidad bucal 810a, 810b (Figuras 8a, 8b) con el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162 (Figura 1b, 1c, 1d, 1f, 1g) fijado, para crear un modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b). De acuerdo con una realizacion, el modelo dental digital actual es un escaneo digital directo del conjunto de dientes ffsicos y del aparato dental actual.

En 1010, comienza el procedimiento. En 1020, se recibe un modelo dental digital actual 210 (Figuras 1b-6b) que incluye una representacion del conjunto de dientes ffsicos 100 (Figura 1a) del/la paciente, con el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b) fijado a los dientes ffsicos 100 (Figura 1a) o a la cavidad oral 810a, 810b (Figuras 8a, 8b), estando los dientes ffsicos 100 en una posicion de tratamiento cuando se desee retirar de uno o mas del conjunto de dientes 100 la totalidad del aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820, o una porcion del mismo, y se desee utilizar un aparato subsiguiente. De acuerdo con otra realizacion, el modelo dental digital actual recibido 210 incluye la representacion del conjunto de dientes ffsicos 100 para el/la paciente, con el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 fijado a los dientes ffsicos 100 que presentan una disposicion deseada o estan cerca de llegar a la misma.

El aparato dental actual puede ser cualquier aparato dental que pueda fijarse a uno o mas de los dientes ffsicos 100 del/la paciente (Figura 1a), o en la cavidad oral del/la paciente 810, 810b (Figuras 8a, 8b).

En 1030, se crea un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) que incluye la representacion del conjunto de dientes ffsicos 100 (Figura 1a) sin incluir el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b), basandose en el modelo dental digital actual 210 (Figura 2b). Se pueden utilizar varias de las realizaciones para crear un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c), lo que se describira en el contexto de las Figuras 11-15, entre otras.

Con referencia a las Figuras 2a-2c y 11, en 1120 se superpone cada diente 200a-200d de los dientes digitales segmentados 200 del/la paciente sobre los correspondientes dientes digitales 210a-210d asociados con el modelo dental digital actual 210. Los dientes digitales segmentados 200a-200d se derivan a partir del conjunto de dientes ffsicos 100 sin aparato dental 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b) alguno aplicado en el conjunto de dientes ffsicos 100. En 1130, se determina una porcion no superpuesta del modelo dental digital actual 210 en funcion de la superposicion efectuada en 1120. En 1140, se crea el nuevo modelo dental digital 220 eliminando la porcion no superpuesta del modelo dental digital actual 210 que se determino en 1130.

Con referencia a las Figuras 3a-3c y 12, en 1220 se superpone una segunda representacion 300, 300a, 300b de la totalidad del aparato dental actual, o de una porcion del mismo, sobre el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b) asociado con la primera representacion 210, siendo la primera representacion 210 el modelo dental digital actual 210. En 1230, se determina una porcion superpuesta de la primera representacion 210 (Figura 3b) basandose en la superposicion efectuada en 1220. En 1240 se crea el nuevo modelo dental digital 320 (Figura 3c) eliminando de la primera representacion 210, que se determino en 1230, la porcion superpuesta asociada con la segunda representacion 300, 300a, 300b (Figura 3a).

Con referencia a las Figuras 4a-4c y 13, en 1320 se estima un contorno 450 de una porcion 440 de un diente digital 210b asociado con el modelo dental digital actual 210, basandose en un contorno 404 de la superficie inferior 402 de una base 400 de bracket asociada con el aparato dental actual 112. En 1330, se elimina el aparato dental actual 112 de la representacion 210, por ejemplo como se describe en el contexto de las Figuras 3a-c y 12. Con referencia a las Figuras 5a-5c y 14, en 1420 se superpone un segundo diente digital 500b sobre un primer diente digital 210b del modelo dental digital actual 210, siendo similares el primer diente digital 210b y el segundo diente digital 500b. En un primer ejemplo, el segundo diente digital 500b que se superpone al primer diente digital 210b puede ser un promedio de una pluralidad de dientes digitales que no se deriven de los dientes ffsicos 100 del/la paciente. En un segundo ejemplo, el primer y segundo dientes digitales 210b, 500b pueden representar diferentes dientes ffsicos del/la paciente. En un tercer ejemplo, el segundo diente digital 500b puede representar un diente ffsico de una persona que no sea el/la paciente. El tamano del segundo diente digital 500b puede escalarse basandose en el tamano del primer diente digital 210b, cuyo tamano resulta adecuado para la superposicion. Por ejemplo, el segundo diente digital 500b puede dimensionarse para que coincida con el tamano del primer diente digital 210b, o para que lo exceda ligeramente. En 1430, se crea el nuevo modelo dental digital 520 eliminando una porcion no superpuesta de la representacion.

Con referencia a las Figuras 6a-6c y 15, en 1520 se elimina digitalmente el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b) de la representacion 210. En 1530, se determina un area 630 de un primer diente digital 210b debajo de una porcion virtual del aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b), estando asociado el primer diente digital 210b con el modelo dental digital actual 210 y estando asociada la porcion virtual con el aparato dental actual 1112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b). Algunos ejemplos de la porcion virtual son un bracket, un alambre, un boton, una grapa, un tubo, un gancho, una banda, un alambre de ligadura, un accesorio de alineacion y una junta torica.

El siguiente ejemplo es una combinacion de varias realizaciones para crear un nuevo modelo dental digital. El aparato dental actual 300 puede eliminarse de la representacion 210, como se ilustra en las Figuras 3a-3c, por ejemplo. Puede determinarse un area 440 de un primer diente digital 210b debajo de una porcion virtual 400 del aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b), estando asociado el primer diente digital 210b con el modelo dental digital actual 210 y estando asociada la porcion virtual 400 con el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b), como se ilustra en las Figuras 4a-4c, por ejemplo. Se recibe un area 610 de un segundo diente digital 600, que es similar al primer diente digital 210b, y se reconstruye un contorno del area del primer diente digital 630 basandose en el area 610 del segundo diente digital 600, como se ilustra en las Figuras 6a-6c, por ejemplo.

El siguiente ejemplo es otra combinacion de varias realizaciones para crear un nuevo modelo dental digital. Puede superponerse un diente digital segmentado 200a-200d del/la paciente en un primer diente digital 210a asociado con el modelo dental digital actual 210, como se ilustra en las Figuras 2a-2c. Puede superponerse una segunda representacion 300, 300a, 300b de la totalidad del aparato dental actual, o de una porcion del mismo, sobre el aparato dental actual asociado con el modelo dental digital actual 210 tal como se analiza en el contexto de las Figuras 3a-3c. Puede estimarse un contorno de una porcion de un segundo diente digital 210b del modelo dental digital actual 210 basandose en un contorno 404 de la superficie inferior 402 de una porcion 400 del aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b), como se ilustra en la Figura 4b. Puede superponerse la totalidad de un diente digital 500c, 600 similar, o una porcion del mismo, sobre un tercer diente digital 210c del modelo dental digital actual 210 como se analiza en el contexto de las Figuras 5a, 5b y 6a. De acuerdo con una realizacion, el primer diente digital 210a, el segundo diente digital 210b y el tercer diente digital 210c corresponden a diferentes dientes ffsicos del/la paciente 100a-100c.

Varias de las realizaciones para crear un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) tambien son adecuadas para incluir la enda 710 (Figura 7) en un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c), o cambios en la enda 710, tal como indica la referencia 720 (Figura 7), en una serie de nuevos modelos dentales digitales 220-620 (Figuras 2c-6c) tal como se analiza en el presente documento. Varias realizaciones resultan adecuadas para los cambios en la enda producidos por un DAT 800 (Figuras 8a, 8b), o por cualquier otro tipo de aparato dental que pueda causar cambios gingivales, como se analiza en el presente documento.

De acuerdo con una realizacion, cuando se crea el modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b) los dientes ffsicos 100 (Figura 1a) estan cerca de presentar la disposicion deseada, pero no han llegado a la misma. Por lo tanto, de acuerdo con una realizacion, cuando se crea el modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b) y los dientes ffsicos del/la paciente 100 estan cerca de presentar la disposicion deseada, pero no han llegado a la misma, se ajustan las posiciones de uno o mas dientes digitales en el nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) a la disposicion deseada de los dientes. De acuerdo con una realizacion, puede haber un espacio interproximal entre dos dientes ffsicos 100 debido a una caractenstica del aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b), tal como una banda ortodoncica 132 (Figura 1d). Puede usarse la informacion relativa a una o mas dimensiones de la caractenstica o descripciones de la caractenstica para determinar como ajustar las posiciones de uno o mas dientes digitales en el nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c). Un subsiguiente aparato dental que se fabrique basandose en un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) ajustado a la disposicion deseada de los dientes podra utilizarse para mover los dientes ffsicos 100 (Figura 1a) a la disposicion deseada de los dientes. Las coordenadas 3D de un diente digital pueden usarse como parte del ajuste de las posiciones, como se analiza en el presente documento. De acuerdo con una realizacion, el modelo dental digital actual 210 (Figuras 2b-6b) y el nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) incluyen dientes digitales cada uno de los cuales corresponde a uno de los dientes ffsicos del/la paciente 100a-100b (Figura 1a).

En 1040, se proporcionan datos digitales adecuados para su uso en la fabricacion del aparato dental subsiguiente basandose en datos electronicos incluidos en el nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c), antes de retirar del conjunto de dientes ffsicos 100 o de la cavidad bucal 810a, 810b (Figuras 1a, 8a, 8b) el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b). Ejemplos de un aparato dental subsiguiente son un retenedor, un alineador (activo), una ferula, un expansor o un posicionador. El retenedor puede ser de tipo Hawley, un retenedor de tipo Essix, un alambre ligado, un stent formado al vado, un retenedor de resorte, una ferula de tipo transparente, o una combinacion de los mismos. En el caso de que el tratamiento sea una combinacion entre correctores y alineadores removibles, el aparato subsiguiente puede ser un alineador removible o una serie de alineadores similares a un retenedor, pero disenado para continuar con el movimiento ortodoncico de los dientes. Al menos un ejemplo de una ferula es una ferula de cirugfa ortognatica, entre otras. De acuerdo con una realizacion, el paso 1040 es opcional.

En 1050, el procedimiento termina. La recepcion en 1020 y la creacion en 1030 se llevan a cabo mediante uno o mas procesadores informaticos, de acuerdo con una realizacion. Aunque en el diagrama de flujo 1000 se desvelan operaciones espedficas, tales operaciones son ejemplares. Es decir, las realizaciones de la presente divulgacion son adecuadas para llevar a cabo diversas otras operaciones o variaciones de las operaciones enumeradas en el diagrama de flujo 1000. Cabe observar que las operaciones del diagrama de flujo 1000 pueden llevarse a cabo en un orden diferente al presentado, y que no es necesario llevar a cabo todas las operaciones del diagrama de flujo 1000.

De acuerdo con una realizacion, puede fabricarse un aparato dental subsiguiente basandose en los datos digitales proporcionados, tales como los datos electronicos incluidos en el nuevo modelo dental digital, antes de retirar del conjunto de dientes ffsicos la totalidad del aparato dental actual, o una porcion del mismo. Por ejemplo, los datos electronicos incluidos en el nuevo modelo dental digital pueden usarse para fabricar un molde utilizando una maquina de creacion rapida de prototipos o una maquina de fresado, y formando el aparato dental subsiguiente sobre el molde.

La Figura 16 representa un diente digital 1600 que representa uno de los dientes ffsicos del/la paciente, que pueden moverse desde una posicion de tratamiento a otra posicion de tratamiento. De acuerdo con una realizacion, el diente digital 1600 representa un diente digital segmentado o parcialmente segmentado, que tiene uno o mas ejes y coordenadas tridimensionales (3D) de modo que pueda posicionarse libremente el diente digital 1600 en el espacio 3D. Por ejemplo, para posicionar el diente digital 1600 pueden usarse solo las coordenadas 3D x, y, y z, o las coordenadas 3D x, y, y z en combinacion con uno o mas ejes 1604, 1606, 1608.

A modo de marco de referencia, que describe como puede moverse un diente digital 1600, puede dibujarse una lmea central (CL) arbitraria a traves del diente digital 1600. Con referencia a esta lmea central (CL), puede moverse un diente 1600 en direcciones ortogonales representadas por los ejes 1604, 1606 y 1608 (siendo 1604 la lmea central). La lmea central puede girarse alrededor del eje 1608 (angulacion de la rafz) y el eje 1604 (par), como indican las flechas 1610 y 1612, respectivamente. Adicionalmente, puede girarse el diente 1600 alrededor de la lmea central, como representa la flecha 1612. Por lo tanto, pueden llevarse a cabo todos los posibles movimientos de forma libre del diente 1600.

Las Figuras 17-19 ilustran una tecnica para identificar el margen gingival que define el lfmite entre el diente y la encfa en la denticion del/la paciente, y para simular cambios en la encfa, de acuerdo con una realizacion. Esta tecnica implica la creacion de una serie de planos horizontales 1780 en 2D, o cortes, que intersecan el modelo dental de manera aproximadamente perpendicular al plano oclusal. La superficie 1782 de seccion transversal del modelo dental en cada uno de estos planos 1780 incluye unas cuspides 1784, 1786, que representan el margen gingival. El ordenador identifica el margen gingival aplicando una o mas de las tecnicas de deteccion de cuspides anteriormente descritas.

Una tecnica es muy similar a la tecnica de deteccion de cuspides por filtracion de entornos anteriormente descrita, ya que se definen unos entornos 1788, 1790 de voxel en uno de los planos 2D para enfocar la busqueda informatica de cuspides en el plano 2D adyacente. Al detectar un par de cuspides 1784, 1786 en un plano 2D, el ordenador define uno o mas entornos 1788, 1790 para incluir un numero predeterminado de voxeles que rodeen el par. El ordenador proyecta los entornos en un plano 2D adyacente mediante la identificacion de los voxeles, en el plano adyacente, que correspondan al voxel en los entornos 1788, 1790 en el plano original. A continuacion, el ordenador identifica el par de voxeles negros que se encuentren mas proximos entre sf en los dos entornos en el plano adyacente, etiquetando estos voxeles como ubicados en la cuspide. El ordenador repite este proceso para todos los planos restantes.

Muchas de estas tecnicas automatizadas de segmentacion son incluso mas utiles y eficientes cuando se usan junto con tecnicas asistidas por personas. Por ejemplo, las tecnicas que se basan en la identificacion de los margenes interproximales o gingivales funcionan mas rapida y eficazmente cuando una persona resalta primero las cuspides interproximales o gingivales en una representacion grafica del modelo dental. Una tecnica para recibir desde un/a usuario/a este tipo de informacion es mostrar una representacion 2D o 3D y permitir que el/la usuario/a resalte voxeles individuales en la pantalla. Otra tecnica permite al/la usuario/a desplazarse a traves de una serie de cortes transversales 2D, identificando aquellos voxeles que representen caractensticas clave, tales como cuspides interproximales o gingivales. Algunas de estas tecnicas se basan en herramientas de interfaz de usuario/a, tales como cursores y marcadores de recuadro de lfmites.

En muchos casos, el ordenador crea propuestas para segmentar el modelo dental y luego permite al/la usuario/a seleccionar la mejor alternativa. Por ejemplo, una version de la tecnica de ajuste de curva de arco requiere que el ordenador cree una curva candidata de tipo catenaria o spline, que el/la usuario/a podra modificar manipulando los parametros de control matematicos. Una tecnica consiste en mostrar varias superficies de corte candidatas y permitir que el/la usuario/a seleccione las superficies apropiadas.

De acuerdo con una realizacion, se proporciona un medio de almacenamiento tangible legible por ordenador que tiene instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en el mismo, para hacer que un sistema informatico lleve a cabo un procedimiento para crear un aparato dental subsiguiente antes de retirar un aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8b) de un conjunto de dientes ffsicos 100 (Figura 1a) para un/a paciente. De acuerdo con una realizacion, el medio de almacenamiento tangible legible por ordenador permite recibir, en 1020, un modelo dental digital actual 210 (Figura 2b-6b) que incluye una representacion del conjunto de dientes ffsicos 100 (Figura 1a) para el/la paciente estando el aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b) fijado a los dientes ffsicos 100 o a la cavidad bucal 810a, 810b (Figuras 8a, 8b), siendo el modelo dental digital actual 210 un escaneo digital directo del conjunto de dientes ffsicos 100 y del aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820, y en el que los dientes ffsicos 100 estan en una posicion en tratamiento cuando se desea retirar de uno o mas del conjunto de dientes ffsicos 100 la totalidad del aparato dental actual 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820, o una porcion del mismo, y se desea usar un aparato subsiguiente.

De acuerdo con una realizacion la creacion, en 1030 (Figura 10), esta automatizada por ordenador. De acuerdo con una realizacion, el nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) incluye datos electronicos adecuados para la fabricacion del aparato dental subsiguiente antes de retirar el actual aparato dental 112, 122, 132, 152, 162, 800, 820 (Figuras 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 8a, 8b) del conjunto de dientes ffsicos 100 (Figura 1a) o de la cavidad oral 810a, 810b (Figuras 8a, 8b).

De acuerdo con varias realizaciones, un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) proporciona aparatos dentales subsiguientes de fabricacion mas rapida y mas facil, que se ajustan mejor a los dientes ffsicos y a la enda del/la paciente. De acuerdo con diversas realizaciones, un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) conlleva un mayor cumplimiento por parte del/la paciente (debido a una mayor comodidad a la hora de usar el aparato, por ejemplo) y, como resultado, una menor probabilidad de recafdas. De acuerdo con varias realizaciones, un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) reduce significativamente la posibilidad de recafdas debido a que el aparato digital subsiguiente se fabrica a partir del nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) mientras que el aparato dental actual todavfa esta fijado a los dientes ffsicos del/la paciente. Adicionalmente, el aparato digital subsiguiente puede aplicarse inmediatamente despues de retirar el aparato dental actual. Adicionalmente, puede crearse un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) sin utilizar impresiones ffsicas o sin necesidad de usar impresiones ffsicas y procesos asociados, tales como bloquear los dientes con cera, por ejemplo, antes de tomar la impresion. De acuerdo con varias realizaciones, un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) reduce el numero de citas de los/as pacientes y/o de aparatos adicionales necesarios, o una combinacion de los mismos, en comparacion con los procedimientos que involucran impresiones ffsicas, ya que la retirada del aparato y el suministro del aparato subsiguiente pueden combinarse en una sola cita. Adicionalmente, un nuevo modelo dental digital 220-620 (Figuras 2c-6c) no esta sujeto a las distorsiones que pueden producirse mientras se fabrica una impresion manual, por lo que se reduce el riesgo de tener rehacer el aparato, y el tiempo y esfuerzo adicionales asociados a un mal ajuste del aparato subsiguiente. Resulta menos probable que los dientes pasen por una fase sin restriccion ortodoncica, como sena el caso si se retiraran los correctores y se dejara pasar un penodo de tiempo antes de suministrar el retenedor. Ya no resultara necesario un aparato dental de transicion para evitar los movimientos durante este penodo intermedio, ya que el/la medico/a podra lograr una transicion exenta de complicaciones entre los correctores y el aparato dental subsiguiente.

Asf, se describen realizaciones ejemplares del objeto. Aunque el objeto se ha descrito en un lenguaje espedfico para caractensticas estructurales y/o actos metodologicos, debe comprenderse que el objeto definido en las reivindicaciones adjuntas no se limita necesariamente a las caractensticas o actos espedficos anteriormente descritos. Mas bien, las caractensticas y los actos espedficos anteriormente descritos se desvelan como formas ejemplares de implementacion de las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento que puede utilizarse para crear un aparato dental subsiguiente, que comprende:

recibir un modelo dental digital actual que incluya una primera representacion del conjunto de dientes ffsicos para el/la paciente, con un aparato dental actual fijado a los dientes ffsicos o a la cavidad oral, en el que el modelo dental digital actual es un escaneo digital directo del conjunto de dientes y el aparato dental actual antes de retirar la totalidad del aparato dental actual, o una porcion del mismo;

crear, basandose en el modelo dental digital actual, un nuevo modelo dental digital que incluya la primera representacion del conjunto de dientes ffsicos sin el aparato dental actual, bien:

i) Superponiendo cada uno de los dientes digitales segmentados del/la paciente sobre los correspondientes dientes digitales asociados con el modelo dental digital actual, en el que los dientes digitales segmentados se derivan del conjunto de dientes ffsicos sin ningun aparato dental aplicado en el conjunto de dientes ffsicos, determinando una porcion no superpuesta del modelo dental digital actual basandose en la superposicion, y creando el nuevo modelo dental digital mediante la eliminacion de la porcion no superpuesta del modelo dental digital actual; o

ii) Superponiendo una segunda representacion de la totalidad del aparato dental actual, o de una porcion del mismo, sobre el aparato dental actual asociado con la primera representacion, determinando una porcion superpuesta de la primera representacion basandose en la superposicion, y creando el nuevo modelo dental digital mediante la eliminacion de la porcion superpuesta de la primera representacion; y

proporcionar datos digitales adecuados para su uso en la fabricacion del aparato dental subsiguiente, basandose en datos electronicos incluidos en el nuevo modelo dental digital;

en el que la recepcion y la creacion se llevan a cabo mediante uno o mas procesadores de ordenador

2. El procedimiento segun se reivindica, en el que la recepcion del modelo dental digital actual comprende adicionalmente:

recibir el modelo dental digital actual captado cuando los dientes presentan una disposicion deseada, o cuando estan cerca de llegar a la misma, o

recibir el modelo dental digital actual que incluya la representacion del conjunto de dientes ffsicos para el/la paciente, con el aparato dental actual fijado a los dientes ffsicos cuando presentan una disposicion deseada, o cuando estan cerca de llegar a la misma.

3. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la fabricacion del aparato dental subsiguiente comprende adicionalmente:

fabricar un aparato retenedor basandose en los datos electronicos del nuevo modelo dental digital antes de retirar el aparato dental actual del conjunto de dientes ffsicos.

4. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la recepcion del modelo dental digital actual comprende adicionalmente:

recibir el modelo dental digital actual que incluya la representacion del conjunto de dientes ffsicos para el/la paciente, y el aparato dental actual se selecciona de un grupo que consiste en un conjunto de corrector, un accesorio adecuado para su uso con un aparato dental removible de posicionamiento, de plastico, y un aparato dental adecuado para su fijacion al hueso debajo de la encfa del/la paciente, un aparato de apnea del sueno, una ferula, un puente, un implante, un banda ortodoncica, un retenedor lingual fijo y un conjunto de correctores linguales, en el que el aparato dental adecuado para la fijacion al hueso se selecciona de un grupo que consiste en un dispositivo de anclaje temporal, un mini tornillo, una mini placa, un tipo de bola, un tipo de bracket y un tipo de gancho.

5. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la recepcion del modelo dental digital actual comprende adicionalmente:

recibir el modelo dental digital actual que incluya la representacion del conjunto de dientes ffsicos para el/la paciente, y el aparato dental actual es un aparato dental fijado a uno o mas de los dientes ffsicos.

6. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que los dientes ffsicos estan cerca de presentar una disposicion deseada pero no han llegado a la misma, y en el que el procedimiento comprende adicionalmente:

ajustar a la disposicion de dientes deseada las posiciones de uno o mas de los dientes en el nuevo modelo dental digital.

7. El procedimiento segun la reivindicacion 6, en el que el aparato dental actual incluye una banda ortodoncica que provoca una distancia interproximal entre dos de los dientes ffsicos y en el que el procedimiento comprende adicionalmente:

ajustar a la disposicion de dientes deseada una posicion de al menos uno de los dos dientes ffsicos, en el nuevo modelo dental digital, separados por la distancia interproximal.

8. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la superposicion de la segunda representacion de la totalidad o la porcion del aparato dental actual comprende adicionalmente:

superponer la segunda representacion de la porcion seleccionada de un grupo que consiste en un bracket, un alambre, un boton, una grapa, un tubo, un gancho, una banda, una ligadura, un accesorio de alineacion y una junta torica.

9. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que el procedimiento comprende adicionalmente:

recibir una imagen del aparato dental actual cuando no esta aplicado a uno o mas de los dientes ffsicos del/la paciente, o recibir una imagen de un aparato dental que sea del mismo tipo o de un tipo similar de aparato dental que el aparato dental actual; y

utilizar la imagen como la segunda representacion;

y, opcionalmente

recibir la imagen desde un archivo de aparatos dentales.

10. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la creacion del nuevo modelo dental digital comprende adicionalmente:

estimar el contorno de una porcion de un diente digital asociado con el modelo dental digital actual, basandose en un contorno de la superficie inferior de una base de bracket asociada con el aparato dental actual; y retirar el aparato dental actual de la representacion.

11. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la creacion del nuevo modelo dental digital de acuerdo con la reivindicacion 1 comprende adicionalmente:

eliminar digitalmente el aparato dental actual del modelo dental digital actual;

determinar un area de un primer diente digital debajo de una porcion virtual del aparato dental actual, en el que el primer diente digital esta asociado con el modelo dental digital actual y la porcion virtual esta asociada con el aparato dental actual;

recibir un area de un segundo diente digital que sea similar al primer diente digital; y

reconstruir un contorno del area del primer diente digital basandose en el area del segundo diente digital.

12. El procedimiento segun la reivindicacion 11, en el que la determinacion del area del primer diente digital debajo de una porcion virtual del aparato dental actual comprende adicionalmente:

determinar el area del primer diente digital debajo de una porcion virtual seleccionada de un grupo que consiste en un bracket, un alambre, un boton, una grapa, un tubo, un gancho, una banda, un alambre de ligadura, un accesorio y una junta torica.

13. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la creacion del nuevo modelo dental digital comprende adicionalmente:

crear el nuevo modelo dental digital utilizando una o mas de las siguientes operaciones,

superponer un diente digital segmentado del/la paciente sobre un primer diente digital asociado con el modelo dental digital actual,

superponer una segunda representacion de la totalidad del aparato dental actual, o de una porcion del mismo, sobre el aparato dental actual asociado con el modelo dental digital actual,

estimar el contorno de una porcion de un segundo diente digital asociado con el modelo dental digital actual, basandose en un contorno de la superficie inferior de una base de bracket asociada con el aparato dental actual, y

superponer un diente digital similar sobre un tercer diente digital del modelo dental digital actual.

14. El procedimiento segun la reivindicacion 13, en el que el primer diente digital, el segundo diente digital y el tercer diente digital corresponden a diferentes dientes ffsicos del/la paciente.

15. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que, para la etapa de creacion en (i), la creacion del nuevo modelo dental digital comprende adicionalmente:

superponer un segundo diente digital sobre un primer diente digital del modelo dental digital actual, en el que el primer y segundo dientes digitales son similares; y

crear el nuevo modelo dental digital eliminando de la representacion una porcion no superpuesta.

16. El procedimiento segun la reivindicacion 15, en el que la superposicion del segundo diente digital sobre el primer diente digital comprende adicionalmente:

superponer el segundo diente digital sobre el primer diente digital del modelo dental digital actual, en el que el segundo diente digital es un promedio de una pluralidad de dientes digitales que no se derivan de los dientes ffsicos del/la paciente, o

superponer un segundo diente digital sobre un primer diente digital del modelo dental digital actual, en el que tanto el primer diente digital como el segundo representan dientes ffsicos diferentes del/la paciente, o superponer el segundo diente digital sobre el primer diente digital del modelo dental digital actual, en el que el segundo diente digital representa un diente ffsico de una persona que no es el/la paciente.

17. El procedimiento segun la reivindicacion 15, en el que el procedimiento comprende adicionalmente:

escalar un tamano del segundo diente digital basandose en un tamano del primer diente digital.

18. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que el procedimiento comprende adicionalmente:

fabricar el aparato dental subsiguiente basandose en los datos digitales proporcionados antes de retirar del conjunto de dientes ffsicos la totalidad del aparato dental actual, o una porcion del mismo.

19. Un medio de almacenamiento tangible y legible por ordenador, que tiene instrucciones ejecutables por ordenador almacenadas en el mismo para hacer que un sistema informatico lleve a cabo el procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes.