ES2518665B1 - Método para la planificación de tratamiento dental - Google Patents

Abstract

Método para la planificación de tratamiento dental que incluye una toma de datos e imágenes de la situación de partida, elaboración de modelo en 3D de partida, estudio de la situación de partida, análisis de sonrisa y planificación en un centro, elaboración y fabricación en 3D del modelo final previsto, creación de un negativo del modelo final previsto, creación in-situ de una prótesis provisional (mock-up) sobre la dentadura del paciente que representa el resultado final que quedaría después del tratamiento, revisión del resultado y toma de fotografías y vídeo del resultado previsto y la fabricación de los elementos necesarios de prótesis, implantes u ortodoncia a partir de los datos digitales.

Description

DESCRIPCIONMétodo para la planificación de tratamiento dental.OBJETO DE LAINVENCIÓN5El objeto de la presente invención es un nuevo método para la planificación de tratamiento dental.El método identifica todos los pasos a seguir para realizar una planificación del 10tratamiento dental con independencia de que se requiera ortodoncia, periodoncia, implantes y cirugía o prótesis. La planificación es global para cualquier tipo de tratamiento dental e incluye el diagnóstico y análisis en un centro donde especialistas de cada disciplina pueden 15analizar la viabilidad del tratamiento desde el punto de vista estético, técnico, médico y anatómico y, una vez comprobada esta viabilidad, se pueden proporcionar al odontólogo, cirujano, periodoncista y al ortodoncista todos los dispositivos y productos necesarios para llevar a cabo el tratamiento planificado. 20La viabilidad del tratamiento se puede comprobar porque los especialistas pueden ver una simulación virtual en el espacio y en el tiempo de las diferentes fases de todo el tratamiento al ser tratados los datos de la situación de partida de forma digital y mediante el software adecuado.25Igualmente, la planificación permite la fabricación inmediata de los productos y dispositivos necesarios, una vez aceptado eltratamiento por el paciente. Esto es posible debido a que, con anterioridad a la presentación del plan de tratamiento, se ha estudiado por los especialistas la viabilidad del mismo y se han decidido los dispositivos y productos necesarios para llevarlo a cabo.30Este método de planificación incluye en una de sus fases la creación de un modelo físico del resultado final del tratamiento y su colocación en el paciente para que pueda ver físicamente el resultado final.35 El método permite proporcionar al paciente un pack completo con la información global de todo el tratamiento, que incluye una representación del resultado final, complementada con la colocación del modelo físico del resultado final, y con los tiempos y fases previstas del tratamiento planificado.5Esta invención tiene especial aplicación en el sector odontológico y en clínicas de ortodoncia, donde se requiera de un método estandarizado con estas características para optimizar el resultado del tratamiento.ANTECEDENTES DE LAINVENCIÓN10Hasta el momento, se conocen en el actual estado de la técnica diversos tipos de procedimientos y métodos relacionados con tratamientos dentales.Más concretamente se puede citar la patente WO2012007615 referente a un método 15de planificación de un implante dental en la que se hace referencia solamente a un tipo concreto de tratamiento dental, el referente a los implante dentales y la forma de planificar la fabricación de este implante.Como antecedente más próximo y en el que se hace referencia a la planificación de 20un tratamiento dental encontramos el documento EP 1 935 369 relativo a un procedimiento para la planificación de tratamientos dentales. En esta patente se describen los diferentes pasos para obtener información de la situación del paciente y el diseño deun modelo virtual del resultado a obtener, así como la posterior revisión del prototipo virtual obtenido.25Un problema que tiene esta invención es que el prototipo que se obtiene es virtual y no permite al paciente ver el resultado del tratamiento más queen simulaciones virtuales y no en su propia boca. Ello impide ver el impacto estético real sobre la cara del paciente así como el resultado de la mordida y la oclusión al tratarse de un 30prototipo virtual.El principal inconveniente de esta patente que se hace solamente referencia a las operaciones de regeneración de tejidos óseos y la colocación de implantes y prótesis dentales dejando de lado la planificación de tratamientos de ortodoncia.35 No se conocen invenciones en las que la información de partida recibida sea tratada digitalmente para obtener el modelo virtual de partida y, a partir de éste obtener una simulación virtual global del tratamiento en la que intervengan especialistas de cada disciplina, para poder analizar la viabilidad del tratamiento,al tiempo que se diseñan 5las diferentes fases y se determinan los elementos necesarios para llevarlas a cabo.Esto permite hacer una planificación global que puede incluir cualquiera de las diferentes actuaciones tales como ortodoncia, cirugía, periodoncia, colocación de prótesis, injertos, etc. para alcanzar el objetivo propuesto.10DESCRIPCIÓN DE LAINVENCIÓNPara paliar o en su caso eliminar todos los problemas arriba mencionados, se presenta este nuevométodo para la planificación de tratamiento dental, objeto de la 15presente invención.En rasgos generales la invención propone un método que comprende la obtención de una información sobre la situación del paciente antes del tratamiento y la elaboración de un modelo virtual de la situación de partida para su estudio por los especialistas de 20cada disciplina y, posteriormente, obtener vía software un modelo virtual del resultado viable a obtener, a partir del cual se va a elaborar un modelo físico (mock-up), adaptado a la boca en la situación de partida y que representa el modelo final a obtener después del tratamiento.25Ello permite que el paciente se pueda ver con este modelo físico (mock-up) que simula el resultado final colocado en su boca y así poder analizar de forma real el impacto estético sobre la cara así como sobre la mordida y la oclusión.El método se inicia obteniendo datos de la situación de origen, consistentes en 30diferentes fotografías, videos, moldes, radiografías o tomografías que permiten la obtención de partida del paciente y trasladarlos a un software que elabora un modelo 3D de esa situación. A continuación, esta información es remitida a un centro donde, in-situ u on-line y mediante el uso del programa de software se hace un análisis para elaborar un modelo virtual del objetivo que se pretende obtener. En esta fase se hace un análisis de la sonrisa para tenerlo en cuenta en el modelo virtual a obtener, así como un análisis de las posibilidades técnicas de obtener este resultado en función de la 5limitación de espacio, hueso, etc o de impedimentos anatómicos. Se trata de elaborar un modelo virtual del objetivo a obtener, que sea viable en la práctica. En el centro que recibe esta información todos los especialistas de cada disciplina puedan analizar globalmente el caso, y esto se hace con ayuda del software la simulación de tratamiento a realizar y los elementos, productos y actuaciones necesarias en cada 10fase prevista por parte del odontólogo, cirujano protésico, periodoncista y el ortodoncista y se va a valorar la viabilidad del mismo desde los puntos de vista de estos especialistas.Una de las principales ventajas de este método es que aunque el paciente acude a la 15clínica y va a ser atendido por un odontólogo generalista, la información digitalizada recopilada va a poder ser estudiadaglobalmente por el equipo de especialistas al ser remitida esta información al centro, que puede ser un centro físico o virtual accesible on-line, donde estos especialistas pueden valorar las necesidades en cada caso de su especialidad. Esto implica que, por ejemplo, si el paciente va a requerir en el 20tratamiento ortodoncia y la colocación de implantes junto con prótesis, previo análisis de la sonrisa, la información recibida en este centro permite que un ortodoncista especialista analice las posibilidadesanatómicas y técnicas de mover ciertas piezas dentales y, simultáneamente, el cirujano protésico estudie las posibilidades de colocar los implantes necesarios para obtener el resultado que se pretende obtener.25En esta fase de valoración de la viabilidad del modelo a obtener también se van a diseñar las diferentes fases del tratamiento y se determinan los elementos necesarios para llevarlas a cabo.30Una vez obtenido el modelo virtual viable mediante el software y teniendo en cuenta los aspectos médicos y protésicos, este modelo virtual se procede a la fabricación del mismo, mediante impresión en 3D, para obtener un modelo físico en positivo de la situación prevista del paciente al final del tratamiento.35 Sobre este modelo en positivo con la situación de final del paciente, mediante el uso de termoplástico y por termoformado, o cualquier otra técnica, se obtiene el negativo del modelo final previsto, consistente en una funda o mascarilla plástica adaptada a la situación que tendría la dentadura después del tratamiento. Esta mascarilla o funda con el negativo del modelo final se rellena de una resina, composite o cualquier otro 5material para la obtención de un recubierto provisional y se coloca sobre la dentadura del paciente, de tal forma que, una vez fraguadala resina o composite, y quitar esta funda o mascarilla, queda colocado en la dentadura el modelo físico que antes era virtual y que ahora es una prótesis provisional (mock-up).10Se eliminan con las herramientas del odontólogo los restos de la resina o composite para que el paciente pueda ver sus dientes y sobre ellos una prótesis provisional (mock-up) que representa la situación que tendrán sus dientes después del tratamiento que ha planificado. Ello permite ver como afecta el tratamiento a la posición delos labios y la cara, también permite ver como afecta a la mordida y la 15oclusión pero de una forma real y no virtual.Se toman una serie de fotos y vídeos del paciente con esta prótesis provisional (mock-up) y opcionalmente se tratan digitalmente, para que el paciente pueda ver el resultado más semejante a la situación final prevista.20Uno de los problemas en un tratamiento dental es el tiempo que se tarda en la fabricación de los elementos necesarios para llevarlo a cabo y, con este método, se reduce sustancialmente ya que, durante la planificación en la simulación virtual, ya se han determinado y decidido que elementos a usar y sus características y se pueden 25comenzar a fabricar una vez aceptado el tratamiento.Otro de los problemas en los tratamientosdentales es que el paciente no puede ver con antelación cual va a ser el resultado después del tratamiento, que suele ser molesto y, en ocasiones, también largo. Con este método se puede conseguir que el 30paciente pueda observar y sentir físicamente como será su sonrisa, boca y dentadura después del tratamiento y no de una forma virtual.Otra ventaja del presente método es que la mascarilla plástica obtenida por termoformado, o por cualquier otra la técnica, con el negativo de la situación final 35 prevista, sirve para otras finalidades como es facilitar al odontólogo la fabricación provisional de carillas, coronas o prótesis, ya que dispone de un molde negativo físico. Al disponer del molde negativo se pueden elaborar las carillas con el grosor adecuado o lascoronas con la forma exterior correcta ya que se puede usar como una guía de sondado cuando es necesario limar parte de alguna pieza dental.5El método permite que, a partir de unas simples fotografías tomadas con un teléfono móvil en una primera visita ala clínica, remitirlas al centro de diagnóstico y de planificación que, en un análisis rápido preliminar, puede indicar a la clínica que el tratamiento es posible y las actuaciones que van a ser necesarias tales como 10ortodoncia, cirugía, periodoncia, implantes, prótesis, etc. haciendo una primera planificación básica que después se podrá hacer completa con la totalidad de las fases del método aquí descrito.DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS15Para complementar la descripción que se está realizando, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, una serie de figuras en las cuales, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:20-Figura 1: Se muestra un diagrama general con los diferentes pasos del método descrito en la patente.-Figura 2: Se muestra un detalle de los pasos a seguir para la obtención in-situ de esta prótesis provisional (mock-up).-Figura 3: Se muestra una imagen de la boca, la misma boca después de 25trasladar los datos a un formato digital 3D (3) y por último la simulación digital prevista para el final del tratamiento después del diseño de la sonrisa y la planificación clínica (4) (con una imagen del diseño dela sonrisa a su derecha) y de la elaboración (5) del modelo virtual final.-Figura 4: Muestra una imagen del negativo obtenido por termoformado, o por 30cualquier otra técnica, a partir del modelo final previsto fabricado por impresión en 3D, o por cualquierotra técnica.REALIZACIÓN PREFERENTE DE LAINVENCIÓN35 Como es posible observar en las figuras adjuntas, el método (1) para la planificación de tratamiento dentalesta compuesto de diversas etapas bien diferenciadas;Paso 1-Obtención de la información y diferentes imágenes, vídeos, radiografías, tomografías, etc. sobre la situación del paciente antes del tratamiento (2).5Paso 2-Los datos obtenidos se trasladan mediante un software de ordenador a un formato para ser tratados de forma digital y poder obtener un modelo en 3D de la situación de partida (3).10Paso 3 -Mediante el análisis global por parte del personal sanitario y del protésico se hace un análisis de la sonrisa (4), mediante el uso del software, para tenerlo en cuenta en el modelo virtual a obtener, así como una planificación clínica de las posibilidades técnicas y médicas de obtener este resultado en función de la limitación de espacio, hueso, etc. o de impedimentos anatómicos. 15Esta fase se hace en un centro de diagnóstico y planificación,que puede ser un centro físico o virtual accesible on-line y permite que un conjunto de especialistas en cada una de las áreas necesarias del tratamiento pueda hacer un diagnóstico de la situación de partida para después hacer un análisis de la viabilidadde las actuaciones 20en base a los datos de partida, junto con una simulación virtual de las diferentes fases, al tiempo que se determinan los elementos necesarios para levarla a cabo (alineadores, activos o pasivos, mascarillas negativas, guías quirúrgicas, de periodoncia y de sondados, etc.), y su viabilidad de funcionamiento y de fabricación.25Paso 4-Se elabora (5) con el software de ordenador el modelo virtual viable del objetivo a obtener al final del tratamiento y por impresión en 3D o por cualquier otra técnica que lo permita el modelo físico.Paso 5-La elaboración de la prótesis provisional (mock-up) que simula físicamente el 30resultado final (6) y revisión física por el paciente del resultado con la prótesis provisional (mock-up) colocada y de las imágenes tomadas anteriormente. (7).Esta elaboración de la prótesis provisional (mock-up) consta de dos etapas que se hacen en laboratorio e in-situ en la propia clínica.35 Una fase en laboratorio y sobre este modelo plástico con la situación de final delpaciente, mediante el uso de plástico y por termoformado, o cualquier otra técnica, se va a obtener el negativo del modelo final (61). Vamos a obtener una funda o mascarilla plástica (Fig. 4) adaptada a la situación que tendría la dentadura después 5del tratamiento.Ya en la clínica, esta mascarilla o funda con el negativo del modelo final se va a rellenar de una resina, composite o cualquier otro material para la obtención de un recubierto provisional y se va a colocar en la dentadura del paciente de tal forma que, 10una vez fraguada la resina o composite, al quitar esta funda o mascarilla, quedaría colocado en la dentadura el modelo físico que antes era virtual y que ahora es una prótesis provisional (mock-up) (62) y se eliminan los restos de masilla.Se hacen unas fotografías y video con esta prótesis provisional (mock-up) colocada, 15que se pueden tratar digitalmente, para que el paciente pueda ver el resultado más semejante a la situación final prevista (63).Paso 6-Fabricación de los elementos necesarios para el tratamiento (8), previa aceptación del mismo por parte del paciente, a partir de la situación de partida y del 20modelo final propuesto utilizando la información digital disponible analizada con el programa de software.Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como unas formas de llevarla a la práctica, solamente queda por añadir que dicha invención 25puede sufrir ciertas variaciones en forma y materiales, siempre y cuando dichas alteraciones no varíen sustancialmente las características que se reivindican a continuación.30

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES1 -Método para la planificación de tratamiento dental que comprendelas siguientes fases:a)Obtención de los datos referentes a la conformación de la boca, la cara y 5posición de las piezas bucales y toma de diferentes imágenes, vídeos, tomografías, etc. sobre la situación del paciente antes del tratamiento (2).b)Tratamiento por un programa de software implementado en un ordenador de los datos obtenidos a un formato adecuado para ser tratados de forma digital y 10obtención, a partir de estos datos, de un modelo virtual en 3D de la situación de partida (3).c)Análisis en el centro de diagnóstico, in situ u on-line y mediante el uso del programa de software, de la situación de partida y análisis de la sonrisa (4), 15para tenerlo en cuenta en el modelo virtual a obtener, y hacer una planificación de las posibilidades técnicas y médicas de obtener este resultado en función de la limitación de espacio, hueso o de impedimentos anatómicos así como de la viabilidad de fabricación de los elementos necesarios. 20d)Elaboración (5) mediante el uso del programa de software de un modelo virtual del objetivo viable a obtener al final del tratamiento y fabricar por impresión en 3D, o por otra técnica que lopermita, el modelo físico del mismo.e)Elaboración de una prótesis provisional (mock-up) que simula físicamente el 25resultado final (6) y toma de imágenes con la prótesis provisional (mock-up) colocada y revisión física por el paciente del resultado final previsto con la prótesis provisional (mock-up) colocada y de las imágenes tomadas anteriormente (7).30f)Fabricación de los elementos necesarios para el tratamiento (8) a partir de la situación de partida y del modelo final propuesto junto con los datos proporcionados por el programa de software en la fase de planificación. 2 -Método para planificación de tratamiento dental, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizadopor que el estudio de planificación de la fase c se hace en un centro diferente a la clínica dental, que puede ser un centro físico o virtual accesible on-line. 3 -Método para planificación de tratamiento dental, de acuerdo con la reivindicación 51, caracterizadopor que laelaboración de la prótesis provisional (mock-up) consta de dos etapas que se hacen en laboratorio e in-situ en la propia clínica que son las siguientes:-Una fase en laboratorio y sobre el modelo impreso en 3D con la situación de final prevista del paciente, mediante el uso de plástico y por termoformado se 10obtiene unafunda o mascarilla con el negativo del modelo final (61).-Una segunda fase ya en la clínica en la que esta mascarilla o funda con el negativo del modelo final se va a rellenar de una resina, composite o cualquier otro material para la obtención de un recubierto provisional, se coloca en la 15dentadura del paciente y, una vez fraguada la resina o composite, se quita esta funda o mascarilla y se eliminan los restos de resina quedando colocado en la dentadura el modelo físico que antes era virtual y que ahora es una prótesis provisional (mock-up) (62) y se hacen unas fotografías y video con esta prótesis provisional (mock-up) colocada que se pueden tratar digitalmente 20(63).4 -Método para planificación de tratamiento dental, de acuerdo con la reivindicación1, caracterizadopor que laelaboración de la funda o mascarilla con el negativo del modelo final se obtiene por cualquier otra técnica diferente al termoformado. 255 -Método para planificación de tratamiento dental, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizadopor que en la fase de planificación c, mediante el software, basándose en la situación de partida y el modelo digital final previsto se hace la valoración de la viabilidad de fabricación y de funcionamiento de los elementos 30necesarios para eltratamiento.6 -Método para planificación de tratamiento dental, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizadopor que la fabricación de los elementos necesarios para el tratamiento se hace inmediatamente a partir de los datos digitales que proporciona el software utilizados para la obtención del modelo digital final propuesto.