ES2639175T3 - Cuerpo tridimensional - Google Patents

Abstract

Procedimiento que comprende las etapas a) Facilitación de una primera representación de tecnología médica de un maxilar con maxilar superior y maxilar inferior, a1 Registro de un punto de dirección A derecho anatómicamente estable, de un punto de dirección B izquierdo anatómicamente estable y de un punto de inducción C de ubicación palatina en la zona de los dientes anteriores anatómicamente estable del maxilar superior en la primera representación, a2 Registro de un punto de dirección A' derecho anatómicamente estable, de un punto de dirección B' izquierdo anatómicamente estable y de un punto de inducción C' de ubicación labial anatómicamente estable del maxilar inferior en la primera representación, a3 Formación de un primer cuerpo geométrico con una primera superficie entre los puntos A, B y C' y una segunda superficie entre los puntos A', B' y C en la primera representación, b) Facilitación de una segunda representación de tecnología médica del maxilar, b1 Registro de un punto de dirección A derecho anatómicamente estable, de un punto de dirección B izquierdo anatómicamente estable y de un punto de inducción C de ubicación palatina en la zona de los dientes anteriores anatómicamente estable del maxilar superior en la segunda representación, b2 Registro de un punto de dirección A' derecho anatómicamente estable, de un punto de dirección B' izquierdo anatómicamente estable y de un punto de inducción C' de ubicación labial anatómicamente estable del maxilar inferior en la segunda representación, b3 Formación de un segundo cuerpo geométrico con una primera superficie entre los puntos A, B y C' y una segunda superficie entre los puntos A', B' y C en la segunda representación, y c) Relación de la primera y la segunda representación al servir el primer cuerpo geométrico y el segundo cuerpo geométrico como referencia común, llevándose a cabo las etapas a - c con un programa informático.

Description

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DESCRIPCION

CUERPO TRIDIMENSIONAL Campo de la invencion

La invencion se refiere a un procedimiento para relacionar entre si dos o varias representaciones de un maxilar con maxilar superior e inferior.

Antecedentes de la invencion

En el campo de la ortodoncia dentomaxilar, odontologfa protesica e implantaciones dentales se emplean cada vez mas planes terapeuticos asistidos por el ordenador. Estos se usan para calcular tamano, dimensiones e integracion de protesis dentales, por ejemplo incrustaciones (Inlays), puentes o coronas. En particular en el caso de la produccion de implantes para uno o varios dientes hasta dentaduras completas se usa el diseno asistido por ordenador (ingles: Computer-Aided-Design, CAD). Por norma general se calcula la forma y la colocacion del implante basandose en tomas de imagen del maxilar o exploraciones tridimensionales de modelos de yeso que se han producido despues de impresiones del maxilar. Los implantes o puentes se disenan en el ordenador y se fabrican mediante tecnicas de fresado asistidas por ordenador. En funcion de la aplicacion medica, a este respecto se emplean distintas tecnicas de tomar imagenes para el diagnostico dental, tales como por ejemplo radiograffa panoramica, tomas de radiograffas dentales de dientes individuales o de arcadas, exploraciones intraorales, tomograffa computarizada y tomograffa de haz conico tridimensional. Sin embargo, mediante las distintas tecnicas de toma de imagenes, escalas, angulos de toma y distintas subzonas representadas del maxilar o de la dentadura apenas es posible comparar las tomas obtenidas entre si y, en particular, con representaciones tomadas anteriormente de forma fiable. Sin embargo, esto serfa deseable para poder establecer los cambios del maxilar y del registro de los dientes presentes. A lo largo del tiempo cambian tanto el maxilar como el registro de los dientes presentes, dado el caso hasta la perdida de uno o varios dientes. En el caso del tratamiento de defectos dentales actualmente se tiene como objetivo sobre todo, mediante medidas de conservacion del diente o protesis dentales, conservar, de acuerdo con el estado real o completar la dentadura. A este respecto por norma general no se tienen en cuenta cambios del maxilar mas alla del defecto que se debe tratar de manera inmediata, ya que retrospectivamente apenas es posible establecer como se diferencia el estado real del estado original del maxilar. Sin embargo, con el maxilar cambia normalmente tambien la oclusion y la articulacion del maxilar superior e inferior, por lo que se producen disfunciones craneomandibulares. Con medidas de odontologfa protesica, que se orientan en exclusiva por el estado real, tales cambios no se pueden compensar, de tal modo que pueden permanecer, a pesar del tratamiento, alteraciones en el paciente.

Por tanto existe una necesidad de un procedimiento para comparar y evaluar diferentes tomas de diagnostico dental de tal manera que se pueda restablecer un registro de los dientes presentes original, en la medida de lo posible ideal.

Resumen de la invencion

La presente invencion se refiere a un procedimiento que comprende las etapas

a) Facilitacion de una primera representacion de tecnologfa medica de un maxilar con maxilar superior y maxilar inferior,

ai Registro de un punto de direccion A derecho anatomicamente estable, de un punto de direccion B izquierdo anatomicamente estable y de un punto de induccion C de ubicacion palatina en la zona de los dientes anteriores anatomicamente estable del maxilar superior en la primera representacion, a2 Registro de un punto de direccion A’ derecho anatomicamente estable, de un punto de direccion B' izquierdo anatomicamente estable y de un punto de induccion C' de ubicacion labial anatomicamente estable del maxilar inferior en la primera representacion,

a3 Formacion de un primer cuerpo geometrico con una primera superficie entre los puntos A, B y C’ y una segunda superficie entre los puntos A’, B’ y C en la primera representacion,

b) Facilitacion de una segunda representacion de tecnologfa medica del maxilar,

bi Registro de un punto de direccion A derecho anatomicamente estable, de un punto de direccion B izquierdo anatomicamente estable y de un punto de induccion C de ubicacion palatina en la zona de los dientes anteriores anatomicamente estable del maxilar superior en la segunda representacion, b2 Registro de un punto de direccion A’ derecho anatomicamente estable, de un punto de direccion B’ izquierdo anatomicamente estable y de un punto de induccion C’ de ubicacion labial anatomicamente estable del maxilar inferior en la segunda representacion,

b3 Formacion de un segundo cuerpo geometrico con una primera superficie entre los puntos A, B y C’ y una segunda superficie entre los puntos A’, B’ y C en la segunda representacion, y

c) Relacion de la primera y la segunda representacion al servir el primer cuerpo geometrico y el segundo cuerpo geometrico como referencia comun, llevandose a cabo las etapas a - c con un programa informatico.

Ademas, la invencion se refiere a un programa informatico que presenta un codigo de programa para controlar un ordenador para realizar las etapas del procedimiento de acuerdo con la invencion cuando se ejecuta el programa informatico en un ordenador.

Ademas, la invencion se refiere a un dispositivo de representacion de tecnologfa medica para la reproduccion de al menos dos representaciones de tecnologfa medica de un maxilar, con un dispositivo de almacenamiento de datos que almacena una primera y una segunda representacion de tecnologfa medica del maxilar, un dispositivo de

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procesamiento de datos que forma un primer cuerpo geometrico en la primera representacion y un segundo cuerpo geometrico en la segunda representacion y un dispositivo de procesamiento de grafico que reproduce la primera y la segunda representacion, disponiendose la primera y la segunda representacion de forma coincidente al servir el primer cuerpo geometrico y el segundo cuerpo geometrico como referencia comun, caracterizado por que el primer y el segundo cuerpo geometrico se forman en cada caso con una primera superficie entre un punto de direccion A derecho anatomicamente estable, un punto de direccion B izquierdo anatomicamente estable y un punto de induccion C de ubicacion palatina en la zona de los dientes anteriores anatomicamente estable del maxilar superior y una segunda superficie entre un punto de direccion A' derecho anatomicamente estable, un punto de direccion B' izquierdo anatomicamente estable y un punto de induccion C' de ubicacion labial anatomicamente estable del maxilar inferior.

Breve descripcion de las Figuras

La Figura 1 muestra representaciones de un cuerpo geometrico que esta formado por dos superficies. La primera superficie (7) se abarca por los puntos A (1), B (2) y C' (6) y la segunda superficie (8) por los puntos A' (4), B' (5) y C (3). En el caso del cuerpo geometrico representado en la Figura 1 A, la primera superficie (7) y la segunda superficie (8) se cortan en los cantos externos [AC'] (9) y [A'C] (11) asf como en los cantos externos [BC'] (10) y [B'C] (12). En el caso del cuerpo geometrico representado en la Figura 1B, la primera superficie (7) atraviesa la segunda superficie (8), de tal manera que los cantos longitudinales de la primera superficie (7) [AC'] (9) y [BC'] (10) cortan la segunda superficie (8) en los puntos de paso D1 (13) y D2 (14). En el caso del cuerpo geometrico representado en la Figura 1C, la segunda superficie (8) atraviesa la primera superficie (7), de tal manera que los cantos longitudinales de la segunda superficie (8) [A'C] (11) y [B'C] (12) cortan la primera superficie (7) en los puntos de paso D1 (13) y D2(14). En el caso del cuerpo geometrico representado en la Figura 1D, la primera y la segunda superficie se cortan de tal manera que el canto longitudinal de la primera superficie (7) [BC'] (10) corta la segunda superficie (8) en el punto de paso D2 (14) y el canto longitudinal de la segunda superficie (8) [A'C] (11) corta la primera superficie (7) en el punto de paso D1 (13).

La Figura 2 muestra el cuerpo geometrico representado en la Figura 1A con un primer plano de corte Sv0 (15) vertical y otro plano de corte Sv1 (16) dispuesto en paralelo.

La Figura 3 muestra el cuerpo geometrico representado en la Figura 1A con un primer plano de corte horizontal Sh0 (17) y otro plano de corte horizontal Sh1 (18) que estan dispuestos en paralelo a Sh0.

La Figura 4 muestra los puntos de referencia craneales segun Staub en el maxilar superior (A) y el maxilar inferior (B). El punto de direccion derecho A (1) se encuentra en la mitad derecha del maxilar superior en el punto del cambio de direccion de la lfnea que se prolonga desde el centro de la apofisis alveolar hasta el gancho de la apofisis pterigoides, de convexo a concavo. El punto de direccion izquierdo B (2) se encuentra en el punto correspondiente de la mitad izquierda del maxilar superior. El punto de induccion C (3) es el punto de corte entre el eje medio del maxilar superior y la lfnea de contorno posterior de la papila (19). El punto de direccion derecho A' (4) se encuentra en la mitad derecha del maxilar inferior en el punto del cambio de direccion de convexo a concavo de la curva de desarrollo mesio-distal de la lfnea de union de reborde alveolar en el extremo distal de los triangulos retromolares. El punto de direccion izquierdo B' (5) se encuentra en el punto correspondiente en la mitad izquierda del maxilar inferior. El punto de induccion C' (6) del maxilar inferior es el punto de corte del eje medio del maxilar inferior con la lfnea de conclusion que forma la lfnea de lfmite entre la mucosa movil e inmovil delante de los dientes incisivos.

La Figura 5 muestra tomas de un maxilar con dientes en el que esta dispuesto un cuerpo geometrico. El maxilar esta representado desde delante (A), desde atras (B) y desde una perspectiva lateral (C).

La Figura 6A muestra una ferula independiente de arcada para el maxilar superior (A) y para el maxilar inferior (B). Sobre la ferula de maxilar superior (20) estan marcados el punto de direccion A (1), B (2) y el punto de induccion C (3) en forma de perforaciones. Sobe la ferula de maxilar inferior (21) estan marcados el punto de direccion A' (4), B' (5) y el punto de induccion C' (6) en forma de perforaciones. La Figura 6C muestra la representacion de una exploracion intraoral de un maxilar superior que se ha llevado a cabo con la ferula del maxilar superior (20) introducida. El punto de induccion C (3) esta marcado por una perforacion en la ferula del maxilar superior (20).

Descripcion detallada de la invencion

En un primer aspecto, la invencion se refiere a un procedimiento que comprende las etapas

a) Facilitacion de una primera representacion de tecnologfa medica de un maxilar con maxilar superior y maxilar inferior,

a1 Registro de un punto de direccion A derecho anatomicamente estable, de un punto de direccion B izquierdo anatomicamente estable y de un punto de induccion C de ubicacion palatina en la zona de los dientes anteriores anatomicamente estable del maxilar superior en la primera representacion, a2 Registro de un punto de direccion A' derecho anatomicamente estable, de un punto de direccion B' izquierdo anatomicamente estable y de un punto de induccion C' de ubicacion labial anatomicamente estable del maxilar inferior en la primera representacion,

a3 Formacion de un primer cuerpo geometrico con una primera superficie entre los puntos A, B y C' y una segunda superficie entre los puntos A', B' y C en la primera representacion,

b) Facilitacion de una segunda representacion de tecnologfa medica del maxilar,

b1 Registro de un punto de direccion A derecho anatomicamente estable, de un punto de direccion B izquierdo anatomicamente estable y de un punto de induccion C de ubicacion palatina en la zona de los dientes anteriores anatomicamente estable del maxilar superior en la segunda representacion, b2 Registro de un punto de direccion A' derecho anatomicamente estable, de un punto de direccion B'

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izquierdo anatomicamente estable y de un punto de induccion C' de ubicacion labial anatomicamente estable del maxilar inferior en la segunda representacion,

b3 Formacion de un segundo cuerpo geometrico con una primera superficie entre los puntos A, B y C' y una segunda superficie entre los puntos A', B' y C en la segunda representacion, y

c) Relacion de la primera y la segunda representacion al servir el primer cuerpo geometrico y el segundo cuerpo geometrico como referencia comun, llevandose a cabo las etapas a - c con un programa informatico.

El procedimiento de acuerdo con la invencion posibilita una comparacion de dos o varias representaciones distintas de un maxilar independientemente de si las tomas se crearon en las mismas condiciones o con el mismo procedimiento. Por ello se puede establecer la diferencia entre dos estados diferentes que estan reproducidos mediante la primera y segunda representacion. Basandose en esta diferencia se puede establecer a continuacion la forma de un artfculo de odontologfa protesica y se puede fabricar el mismo. Si una de las representaciones representa un estado de maxilar original ventajoso medicamente del cual difiere el estado actual, entonces se puede fabricar un artfculo de odontologfa protesica para reconstruir este estado original. Por ello es posible reestablecer la articulacion y oclusion originales del maxilar y evitar disfunciones craneomandibulares.

El termino "representacion", tal como se usa en el presente documento, comprende cualquier reproduccion de un maxilar, usandose para el procedimiento de acuerdo con la invencion preferentemente representaciones tridimensionales. A las representaciones posibles pertenecen tanto reproducciones visuales, tales como tomas de tecnologfa medica, preferentemente tomas y reconstrucciones tridimensionales digitales como modelos tridimensionales de un maxilar o partes del mismo, tales como por ejemplo modelos de yeso de las arcadas dentarias del maxilar superior e inferior.

El termino "maxilar", tal como se usa en el presente documento, comprende el maxilar superior e inferior, quedando incluidos tanto los huesos maxilares como la dentadura o los dientes, siempre y cuando esten presentes.

El procedimiento se basa en el conocimiento de que mediante seis puntos de referencia anatomicamente estables en el maxilar superior e inferior (puntos de direccion A, A', B, B' y puntos de induccion C y C') se puede formar un cuerpo geometrico. Este cuerpo resulta a partir de una primera superficie que se forma por los puntos A, B y C' y una segunda superficie que se forma por los puntos A', B' y C. Al identificarse los puntos de referencia en cada representacion del maxilar y al formarse a partir de los mismos para cada representacion un cuerpo geometrico, se pueden relacionar entre sf las diferentes representaciones. El cuerpo geometrico se establece por los seis puntos de referencia estables y es unico para cada paciente. Por consiguiente, el cuerpo geometrico tambien es el mismo para cada representacion del maxilar de un paciente, de tal manera que puede servir de referencia fiable. Por ejemplo con dos reproducciones digitales del mismo maxilar se pueden alinear mediante el cuerpo geometrico formado en cada representacion de tal manera que se pueden disponer correspondientemente las diferentes representaciones del maxilar unas junto a otras. Esto se puede realizar en representaciones independientes o en una reproduccion combinada de ambas representaciones, por ejemplo, como superposicion. En sf mismo es posible disponer de forma coincidente dos modelos de yeso de un maxilar mediante los cuerpos geometricos, por ejemplo mediante el uso de un dispositivo de alineacion en el que se sujetan ambos modelos. Con ayuda de un dispositivo de transferencia con puntas de toma, tal como se describe por ejemplo en el documento EP 12 188 176.7 (EP2719357) se puede compensar la diferencia entre las dos representaciones.

Para la realizacion del procedimiento se establecen en primer lugar en todas las representaciones del maxilar de los pacientes los puntos de referencia y se forma el cuerpo geometrico. A este respecto, al menos una de las representaciones en la medida de lo posible deberfa mostrar un maxilar superior e inferior completo, pudiendo presentar el maxilar dientes en su totalidad o en parte o pudiendo estar completamente desdentado. En el maxilar superior e inferior se registran en cada caso dos puntos de direccion (un punto de direccion derecha A, A' y un punto de direccion izquierda B, B') y un punto de induccion C, C' de ubicacion palatina en la zona de los dientes anteriores (maxilar superior) o labial (maxilar inferior). Como puntos de direccion y puntos de induccion se seleccionan puntos anatomicamente estables en el interior del maxilar, situandose los puntos de direccion A/A' y B/B' en puntos correspondientes entre sf de la mitad derecha e izquierda del maxilar superior o inferior. Los puntos de direccion derechos del maxilar superior e inferior (A, A') se encuentran en la mitad derecha del maxilar y los puntos de direccion izquierdos (B, B') en la posicion opuesta de la mitad izquierda del maxilar. El punto de induccion esta localizado por el contrario en la zona de los dientes anteriores, encontrandose en el maxilar superior en posicion palatina, es decir, detras de los dientes anteriores, preferentemente detras de los dientes incisivos y en el maxilar inferior en posicion labial, es decir, delante de los dientes anteriores, preferentemente delante de los dientes incisivos. La expresion “anatomicamente estable” en este sentido indica los puntos cuya posicion en el maxilar ha permanecido inalterada en el tiempo que ha transcurrido entre las tomas de las diferentes posiciones. Preferentemente se trata de puntos cuya posicion permanece sin alterar de por vida o al menos despues de la finalizacion del desarrollo.

En una forma de realizacion preferente se determinan los puntos de direccion (A, A', B, B') anatomicamente estables y los puntos de induccion (C, C') anatomicamente estables segun el metodo craneal de Staub. Los puntos de referencia craneales identificados y descritos por Karl-Heinz Staub se pueden identificar en cualquier maxilar y se conservan inalterados despues de la finalizacion del estadio de desarrollo (Teubner & Marinello 2006; Lampropoulos 2003). De acuerdo con el procedimiento segun Staub el punto de direccion derecho A es el punto en la mitad derecha del maxilar superior en el que la lfnea que se prolonga desde el centro de la apofisis alveolar hasta el gancho de la apofisis pterigoides cambia su direccion de convexa a concava y el punto de direccion izquierdo B el punto en la mitad izquierda del maxilar superior en el que la lfnea que se prolonga desde la mitad de la apofisis alveolar hasta el gancho de la apofisis pterigoides cambia su direccion de convexa a concava. El punto de induccion C es el punto del maxilar superior en el que el eje medio del maxilar superior corta la lfnea de contorno posterior de

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la papila (Figura 4 A). Ademas, el punto de direccion derecho A’ esta definido como el punto en la mitad derecha del maxilar inferior en el que la curva de desarrollo mesio-distal de la lfnea de union de reborde alveolar en el extremo distal de los triangulos retromolares cambia su direccion de convexa a concava. El punto de direccion izquierdo B’, por consiguiente, es el punto en la mitad izquierda del maxilar inferior en el que la curva de desarrollo mesio-distal de la lfnea de union del reborde alveolar en el extremo distal de los triangulos retromolares cambia su direccion de convexa a concava. El punto de induccion C’ del maxilar inferior es el punto en el que el eje medio del maxilar inferior corta la lfnea de conclusion. Se denomina lfnea de conclusion a la lfnea lfmite entre la mucosa movil e inmovil delante de los dientes incisivos (Figura 4 B). El uso de los puntos de referencia craneales segun Staub se prefiere en particular cuando las distintas representaciones se toman con un claro intervalo temporal, por ejemplo de al menos dos anos, ya que estos puntos se conservan inalterados de por vida.

Para una comparacion de tomas que se han creado con un intervalo temporal pequeno se podrfan seleccionar no obstante tambien otros puntos en la mitad derecha e izquierda asf como la zona de los dientes anteriores del maxilar superior e inferior. Para esto unicamente es una condicion que los puntos se pueden determinar inequfvocamente en todas las representaciones.

Los seis puntos de referencia se pueden registrar de diferente modo. Se pueden determinar y marcar por ejemplo mediante su ubicacion anatomica en cualquier representacion.

En una forma de realizacion preferente se marcaron los puntos de referencia durante la creacion de la primera y/o segunda representacion al crearse la representacion usando una ferula independiente de arcada para el maxilar superior y una ferula independiente de arcada para el maxilar inferior. Para esto se establece la ubicacion de los puntos de referencia, por ejemplo mediante un modelo de yeso del maxilar del paciente. A continuacion se crean dos ferulas independientes de arcada, una para el maxilar superior y una para el maxilar inferior sobre las que se marcan los puntos de referencia (Figura 6A, B). Para tomas con luz visible, por ejemplo exploraciones intraorales se pueden aplicar marcas de color u orificios de tamano definido, cuyo centro representa los contornos de los puntos de referencia individuales, sobre la ferula (Figura 6 C). Para tomas radiograficas o tomograficas se puede marcar la posicion de los puntos de referencia mediante materiales opacos en la ferula. En la representacion del maxilar, estas marcas aparecen posteriormente como puntos blancos. Las ferulas se introducen durante la toma de la primera y de la segunda representacion en el maxilar del paciente. De este modo, con ayuda de las marcas sobre las ferulas se muestran los puntos de referencia directamente en las representaciones del maxilar.

La ubicacion de los puntos de referencia se puede determinar tambien usando un modelo de yeso bien de forma manual o mediante graficos de KUM (por las siglas en aleman de mediciones de curvas con posibilidades ilimitadas) (Staub 2002).

En una forma de realizacion preferentemente, la primera y/o segunda representacion comprenden un maxilar superior e inferior completo. Al mostrar la representacion un maxilar completo se pueden identificar inequfvocamente los seis puntos de referencia. Si una de las representaciones muestra unicamente una parte o varias partes del maxilar superior y/o inferior, de modo que no son visibles directamente todos los puntos de referencia, se pueden calcular los puntos de referencia que faltan. El cuerpo geometrico es establece para esto mediante una representacion, por ejemplo, un modelo de yeso tridimensional del maxilar en el que se pueden reconocer los seis puntos de referencia. A continuacion, partiendo de al menos tres puntos de referencia, se puede calcular la posicion de los restantes puntos. Preferentemente, en cada caso al menos uno de los puntos de referencia se encuentra en el maxilar superior e inferior.

En cuanto se han determinado los puntos de referencia se forma el cuerpo geometrico mediante dos superficies. La primera superficie queda abarcada entre los puntos de direccion del maxilar superior (A, B) y el punto de induccion del maxilar inferior (C’). La segunda superficie queda abarcada entre los puntos de direccion del maxilar inferior (A’, B’) y el punto de induccion del maxilar superior (C). A este respecto, los dos planos se cortan en un punto individual y constante para cada paciente. Los puntos de referencia se registran en cada representacion y para cada representacion se forma un cuerpo geometrico. Ya que los puntos de referencia y, por tanto, tambien el cuerpo geometrico son especfficos para cada paciente, los cuerpos geometricos de las diferentes representaciones coinciden. Por ello se pueden relacionar entre sf las diferentes representaciones, sirviendo al cuerpo geometrico de referencia. Esto es posible, por ejemplo, al asignarse a cada punto en la representacion una coordenada en relacion con el cuerpo geometrico. Al asignarse las coordenadas en cada representacion de forma identica, las mismas coordenadas de diferentes representaciones indican puntos identicos en el maxilar del paciente. De este modo es posible establecer de forma exacta que punto en la primera representacion se corresponde a que punto en la segunda representacion.

En una forma de realizacion preferente se relacionan la primera y la segunda representacion al disponerse de forma coincidente el primer y el segundo cuerpo geometrico. Si las representaciones se alinean de tal manera que los cuerpos geometricos estan dispuestos de forma coincidente, tambien los maxilares representados estan colocados por tanto de forma identica. Esto posibilita una comparacion directa de las representaciones sobre cuya base se pueden calcular divergencias entre los diferentes estados. Si en el caso de las representaciones se trata de tomas tridimensionales digitales, las mismas se pueden girar virtualmente en la pantalla de tal manera que los cuerpos geometricos esten alienados de forma coincidente. De este modo se pueden registrar de forma exacta las diferencias entre las tomas. Se pueden calcular usando un software correspondiente y los datos obtenidos se pueden usar para la fabricacion de un artfculo de odontologfa protesica. Si como representaciones se usan modelos de yeso de un maxilar, los mismos se pueden sujetar en un dispositivo de alineacion y colocarse de manera identica mediante los cuerpos geometricos. Esto es adecuado sobre todo para la fabricacion y adaptacion manual de artfculos de odontologfa protesica.

En una forma de realizacion preferente se superponen la primera y la segunda representacion en una reproduccion

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comun, disponiendose el primer y el segundo cuerpo geometrico de manera congruente. Para esto se superponen varias reproducciones digitales tridimensionales de un maxilar en una unica figura, es decir, se colocan unas sobre otras, de tal manera que quedan visibles las dos representaciones, por lo que se crea una nueva representacion del maxilar. Al disponerse de forma congruente los cuerpos geometricos en las representaciones, tambien los maxilares estan colocados exactamente de forma congruente. Esta forma de realizacion es particularmente adecuada para combinar diferentes representaciones de un maxilar que se han creado con diferentes tecnicas de toma de imagenes. Por ello, las distintas informaciones que se obtienen mediante diferentes procedimientos de toma de imagenes se pueden aunar en una unica representacion. Por ejemplo, se pueden superponer en una unica figura una tomograffa computarizada de haz conico y una exploracion intraoral. En la fabricacion de un artfculo de odontologfa protesica se pueden tener en cuenta tanto el estado anatomico del maxilar como las circunstancias de la superficie de los dientes. Ademas tambien es posible superponer tomas que se generaron en distintos momentos.

En una forma de realizacion preferente, el procedimiento de acuerdo con la invencion comprende ademas la etapa de facilitacion de al menos otra representacion de tecnologfa medica del maxilar y realizacion de las etapas bi a b3 para la al menos otra representacion, relacionandose en la etapa c la primera, la segunda y al menos una representacion adicional al servir el primer, segundo y al menos otro cuerpo geometrico de referencia comun. El procedimiento se puede llevar a cabo con un numero discrecional de representaciones del maxilar. Por consiguiente se pueden llevar a la practica tambien todas las formas de realizacion descritas en el presente documento del procedimiento con varias representaciones. Por ejemplo, una pluralidad de representaciones que se toman a lo largo de varios anos se pueden comparar para establecer los cambios de maxilar a lo largo del tiempo.

En una forma de realizacion preferente, el procedimiento de acuerdo con la invencion comprende ademas la formacion de al menos un plano de corte a traves de los cuerpos geometricos en la primera y la segunda representacion, caracterizado porque la primera y la segunda representacion se relacionan entre si al disponerse de forma coincidente al menos una parte del al menos un plano de corte de la primera representacion y la parte correspondiente del al menos un plano de corte de la segunda representacion. Usando los cuerpos geometricos que se forman en cada una de las representaciones y que son identicos en su forma es posible poner planos de corte a traves de las representaciones cuyas posiciones en relacion con el maxilar representado estan definidas de manera inequfvoca. Para formas de realizacion del procedimiento en las que se forman planos de corte se usan preferentemente representaciones digitales tridimensionales del maxilar, por ejemplo radiograffas tridimensionales, tomograffas de haz conico y/o exploraciones intraorales. Los planos de corte a este respecto no se determinan tal como es habitual en relacion con las dimensiones de la representacion, sino con respecto al maxilar del paciente. Esto es posible al alinearse los planos de corte del cuerpo geometrico que a su vez esta determinado directamente por la anatomfa del maxilar del paciente. Para relacionar las dos representaciones del maxilar entre si, los planos se abarcan en posiciones identicas del cuerpo geometrico en la primera y en la segunda representacion. El cuerpo geometrico que es identico para cada representacion del maxilar de un paciente a este respecto sirve de referencia de tal manera que se pueden formar planos de corte exactamente correspondientes en diferentes representaciones. La inclusion de uno o varios planos en las distintas representaciones del maxilar permite una comparacion de partes del maxilar individuales exactamente correspondientes entre si en las diferentes representaciones. Esto se puede realizar mediante representaciones individuales que se contraponen entre si, representandose los maxilares de tal manera que los planos de corte estan dispuestos de forma coincidente. Como alternativa a esto se pueden superponer las partes de las representaciones que quedan abarcadas por los planos de corte en una reproduccion comun, disponiendose de forma congruente los planos de corte. Con ayuda de los planos de corte se pueden extraer tambien zonas individuales del maxilar de una representacion para superponer las mismas con una segunda representacion en la posicion correspondiente a ello. Asimismo, planos individuales de una representacion, por ejemplo los planos que comprenden las coronas dentales del maxilar inferior se pueden proyectar en el interior de otra representacion. Para esto, los planos de corte de la primera representacion se proyectan en la correspondiente posicion de los planos de corte en la segunda representacion para sustituir los mismos o superponerse con los presentes. Si de este modo se analizan dos representaciones que se tomaron en diferentes momentos en la vida de un paciente se pueden identificar cambios especfficos en posiciones determinadas de la dentadura o de los huesos maxilares y se pueden calcular divergencias. Una protesis dental o una medida de conservacion de las piezas dentales entonces se puede realizar de tal manera que estos cambios se compensen y, por tanto, se reestablezca una oclusion y articulacion optimas.

En una forma de realizacion preferente, el procedimiento de acuerdo con la invencion comprende ademas las etapas a4 Formacion de un primer plano de corte vertical Sv° a traves del cuerpo geometrico en la primera representacion, que se abarca por los puntos A, A', B y B' y formacion de al menos otro plano de corte vertical Svn que esta dispuesto en paralelo con respecto a Sv° y

b4 Formacion de un primer plano de corte vertical Sv° a traves del cuerpo geometrico en la segunda representacion que se abarca por los puntos A, A', B y B' y formacion de al menos otro plano de corte vertical Svn que esta dispuesto en paralelo con respecto a Sv°.

Entonces se relacionan la primera y la segunda representacion entre si al disponerse de forma coincidente al menos una parte de al menos uno de los planos de corte verticales de la primera representacion y la parte correspondiente de los planos de cortes verticales correspondientes de la segunda representacion. Los puntos de referencia A, A', B y B' definen un plano espedfico del cuerpo geometrico. Al igual que el propio cuerpo geometrico, este plano esta establecido por los puntos anatomicamente estables en el maxilar del paciente y, por tanto, es individual y constante para cada paciente. El plano abarcado por los puntos A, A', B y B' sirve de plano de partida S v°. En paralelo a este se pueden abarcar otros planos de corte (Sv1, Sv2, Sv3,... Svn). A este respecto, en la primera y en la segunda representacion del maxilar se forman planos correspondientes. Ya que el cuerpo geometrico que es identico para

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ambas representaciones sirve en cada caso de referencia, los respectivos pianos se corresponden y registran las zonas correspondientes entre si del maxilar en las diferentes representaciones. Se pueden incluir un numero discrecional de planos en las representaciones. Para el analisis se pueden extraer y contraponer planos individuales, grupos de planos o partes de uno o varios planos. Asf, por ejemplo se pueden extraer zonas individuales de varios planos que registran conjuntamente un unico diente de una representacion e importarse para su superposicion a una segunda representacion. En la segunda representacion, los planos o partes de los mismos importados se disponen en la posicion correspondiente a los mismos con los planos correspondientes de la segunda representacion de forma congruente. Con ayuda de una superposicion se pueden visualizar asf directamente las diferencias entre la primera y la segunda representacion del diente afectado y se pueden calcular las divergencias. Por ello es posible tambien reconocer ligeros cambios en la dentadura o en el hueso maxilar del paciente que no se podrfan reconocer con una comparacion estatica convencional de diferentes representaciones. La formacion de planos de corte verticales partiendo del plano Sv° es sobre todo adecuada para aplicaciones en las que los dientes o huesos maxilares se observan desde la zona anterior, posterior o lateral.

En una forma de realizacion preferente, el procedimiento de acuerdo con la invencion comprende ademas las etapas a5 Registro de un primer punto de paso(Di) y un segundo punto de paso (D2) del cuerpo geometrico en la primera representacion, siendo Di, el punto derecho y D2 el izquierdo, en los que los cantos AC' y BC' de la primera superficie atraviesan la segunda superficie, los cantos A'C y B'C de la segunda superficie atraviesan la primera superficie o el canto AC' o BC' de la primera superficie atraviesa la segunda superficie y el canto A'C o B'C de la segunda superficie atraviesa la primera superficie,

a6 Formacion de un primer plano de corte horizontal Sh° en la primera representacion que se abarca a traves de los puntos D1, D2 y un punto E en una lmea a traves de los puntos de induccion C y C' y formacion de al menos otro plano de corte SHn que esta dispuesto en paralelo con respecto al primer plano de corte, b5 Registro de un primer punto de paso (Di) y un segundo punto de paso (D2) del cuerpo geometrico en la segunda representacion, siendo Di, el punto derecho y D2 el izquierdo de los puntos, en los que los cantos AC' y BC' de la primera superficie atraviesan la segunda superficie, los cantos A'C y B'C de la segunda superficie atraviesan la primera superficie o el canto AC' o BC' de la primera superficie atraviesa la segunda superficie y el canto A'C o B'C de la segunda superficie atraviesa la primera superficie, y

b6 Formacion de un primer plano de corte horizontal Sh° en la segunda representacion que se abarca con los puntos Di, D2 y un punto E en una lmea a traves de los puntos de induccion C y C' y formacion de al menos otro plano de corte SHn que esta dispuesto en paralelo con respecto al primer plano de corte.

La primera y la segunda representacion se relacionan entre si al disponerse de forma coincidente al menos una parte de al menos uno de los planos de corte horizontales de la primera representacion y la parte correspondiente de los planos de corte horizontales correspondientes de la segunda representacion. El cuerpo geometrico se forma por dos superficies que se abarcan entre los puntos A, B y C' por un lado y A', B' y C por otro lado. Al incluirse en la formacion de ambas superficies en cada caso puntos del maxilar superior e inferior, la primera y la segunda superficie del cuerpo geometrico se cruzan. La lfnea en la que se cruzan la primera y la segunda superficie esta definida por los puntos anatomicamente estables en el maxilar del paciente. En total se pueden observar tres tipos distintos de cruzamiento de la primera y de la segunda superficie del cuerpo geometrico. Por un lado, Di puede ser el punto derecho y D2 el izquierdo de los puntos en los que los cantos AC' y BC' de la primera superfici e atraviesan la segunda superficie o los cantos A'C y B'C de la segunda superficie atraviesan la primera superficie. Un caso particular de esta constelacion existe cuando los puntos de referencia A, A', B, B', C y C' estan distribuidos de forma esencialmente simetrica. Entonces la primera y la segunda superficie se cruzan de tal manera que los ejes longitudinales [AC'] y [A'C] por un lado y [BC'] y [B'C] por otro lado se superponen (Figura 1 A). En este caso, los puntos de paso Di y D2 se encuentran exactamente en los puntos de corte de los cantos longitudinales [AC'] y [A'C] y [BC'] y [B'C]. Ya que sin embargo el maxilar de la mayona de los pacientes no es exactamente simetrico, por norma general la primera y segunda superficie del cuerpo geometrico se cruzan de tal manera que al menos un canto longitudinal de una superficie atraviesa la otra superficie. Si por ejemplo la primera superficie (A, B, C') es mas estrecha que la segunda superficie (A', B', C), atraviesa la segunda superficie sin pasar a este res pecto de forma tangencial por sus cantos longitudinales (Figura 1 B). Si la segunda superficie (A', B', C) es mas estrecha que la primera superficie (A, B, C'), atraviesa la primera superficie, atravesando los dos cantos longitudinales la primera superficie en su interior (Figura 1 C). En una tercera constelacion, el canto AC' o BC' de la primera superficie atraviesa la segunda superficie y el canto A'C o B'C de la segunda superficie, la primera superficie. Si la primera y la segunda superficie del cuerpo geometrico a causa de la ubicacion de los puntos de referencia no estan dispuestas directamente una sobre otras, sino que estan desplazadas entre si, las dos superficies se cruzan de tal manera que en cada caso un canto de una superficie atraviesa la otra superficie en su interior (Figura i D). En todos los casos se produce una lfnea de corte entre los dos puntos en los que el canto longitudinal o los cantos longitudinales de una superficie atraviesan la otra superficie. Esos puntos se denominan puntos de paso (Di, D2). El tramo entre los puntos Di y D2 es individual y constante para cada paciente. La longitud y la posicion de la lfnea se puede emplear para poner un plano de corte horizontal definido a traves del cuerpo geometrico. Aparte de los puntos Di y D2, el plano de partida horizontal Sh° se define por otro punto E. E es un punto discrecional sobre una lfnea a traves de los puntos de induccion C y C', preferentemente un punto discrecional sobre una lmea dentro de los puntos de induccion C y C' y de forma particularmente preferente el punto central de la lmea CC'. Entre estos puntos (Di, D2 y E) se abarca un plano en la primera y en la segunda representacion que en cada caso forma el plano Sh° y que se encuentra en las dos representaciones en exactamente la misma posicion en relacion con el maxilar del paciente. Por encima y por debajo del plano de partida Sh° se puede incluir un numero discrecional de planos adicionales en paralelo al mismo. Mediante los planos se pueden comparar o superponer zonas individuales del maxilar en las diferentes

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representaciones. Tambien es posible extraer pianos individuales de una representacion y proyectarlos en una segunda representacion en la que se disponen de forma congruente con respecto a los planos correspondientes a los mismos. En lugar de planos completos se pueden extraer tambien solo partes de uno o varios planos que abarcan por ejemplo un diente individual, una arcada, un maxilar inferior, un maxilar superior, la superficie de una arcada, un implante o una corona para el analisis posterior de una de las representaciones. Tambien es posible una superposicion de partes individuales de una primera representacion con otra representacion, disponiendose de forma congruente los planos importados con los planos correspondientes a los mismos de las otras representaciones. La creacion de planos de corte horizontales es particularmente adecuada cuando se desea la vista superior sobre un diente o una arcada.

En una forma de realizacion preferente, el procedimiento de acuerdo con la invencion comprende ademas la facilitacion de al menos otra representacion del maxilar y la realizacion de las etapas bi a b4, preferentemente de las etapas bi a b3, b5 y be, ademas preferentemente de las etapas bi a b6 para la al menos otra representacion, relacionandose en la etapa c al menos una parte de la primera representacion con la segunda y al menos otra representacion al disponerse de forma congruente al menos una parte de al menos un plano de corte de la primera representacion y la parte correspondiente del al menos un plano de corte correspondiente de la segunda y otra representacion. Al usarse varias representaciones, por ejemplo de diferentes momentos, es posible seguir el cambio del maxilar a lo largo del tiempo. Asimismo se puede combinar una primera representacion que reproduce un estado original intacto y una segunda representacion que reproduce el estado real danado con otra representacion de un implante planeado. Las dimensiones del implante entonces se pueden calcular de tal manera que reestablezca el estado original.

En una forma de realizacion preferente, la primera, la segunda y/o la otra representacion aparte del maxilar presenta al menos una parte de una estructura osea del craneo, preferentemente del hueso del craneo, ademas seleccionado preferentemente del grupo compuesto por hueso cigomatico, esfenoides, frontal, temporal y parietal. Usando el procedimiento de acuerdo con la invencion es posible comparar dos representaciones diferentes del maxilar de un paciente directamente y de manera anatomicamente fiable. A este respecto se pueden incluir tambien otras estructuras de la region de la cabeza. Asf es posible alinear de forma identica representaciones que abarcan una parte o la totalidad de la cabeza de un paciente mediante formacion del cuerpo geometrico mediante los puntos de referencia anatomicamente estables. Asimismo se pueden comparar, por ejemplo para una reconstruccion del maxilar, representaciones mas antiguas del maxilar de paciente con tomas actuales de TC que abarcan toda la cabeza y relacionarse entre si. Esto facilita la reconstruccion del maxilar para reestablecer el estado inicial en la medida de lo posible. Las aplicaciones de este procedimiento son particularmente ventajosas en la cirugfa bucal, maxilar y facial, la cirugfa oral y la aplicacion de epftesis. Por ejemplo, las fracturas maxilares en todas las zonas del sistema de la dentadura actualmente se pueden tratar con ayuda de tornillo de osteosfntesis y/o mediante una fijacion intermaxilar. En el caso de fracturas en la zona del condilo mandibular a este respecto es ventajoso no colocar los tornillos de osteosfntesis hasta despues de que el maxilar superior e inferior se hayan podido llevar a un estado ideal. Para comprobar este estado y fabricar una ferula para la fijacion del maxilar superior e inferior se puede establecer el estado ideal mediante el uso del procedimiento de acuerdo con la invencion. Para esto se comparan una representacion que reproduce el estado de partida originario y una representacion que reproduce el estado real, y mediante la diferencia asf establecida entre el estado teorico y real se fabrica una ferula para la fijacion del maxilar superior e inferior. Usando esta ferula durante la cirugfa se colocan entonces los tornillos de osteosfntesis. Por ello es posible una operacion esencialmente mas exacta, por lo que se posibilita tambien una clara mejora en el proceso de cuidados posteriores del paciente evitando problemas en la articulacion y en la oclusion. En lugar de la totalidad del craneo o de huesos del craneo individuales pueden estar reproducidas tambien solo partes de los mismos en las representaciones. Asimismo es posible limitar despues de la alineacion coincidente de las diferentes representaciones el analisis a zonas individuales de la representacion. Para esto se pueden extraer usando uno o varios planos de corte partes de representaciones.

En una forma de realizacion preferente se registraron la primera y la segunda representacion del maxilar con diferentes procedimientos de formacion de imagenes. El procedimiento de acuerdo con la invencion es particularmente adecuado para comparar o superponer representaciones que se han obtenido con diferentes tecnicas. Con frecuencia los datos de representaciones que se generaron con diferentes procedimientos de formacion de imagenes no son compatibles, de modo que no es posible una comparacion directa. Ademas las tomas que reproducen el estado original del maxilar con frecuencia tienen varios anos, de tal manera que se dan problemas de compatibilidad unicamente a causa del desarrollo tecnico. Con ayuda del procedimiento de acuerdo con la invencion a pesar de esto es posible alinear estas diferentes representaciones de forma coincidente, de tal manera que es posible en cada caso una comparacion directa mediante dos representaciones independientes que, sin embargo, estan alineadas de forma coincidente. Ademas, las representaciones de diferentes sistemas de registro por norma general ponen a disposicion diferentes informaciones mutuamente complementarias. Asf los procedimientos de toma de imagenes tomograficas reproducen la anatomfa de los huesos maxilares y la ubicacion y disposicion de los dientes en los mismos. Las exploraciones intraorales ponen a disposicion frente a esto informaciones acerca de la superficie del maxilar y de los dientes. Si las dos representaciones se ponen a disposicion en un formato de datos unitario (por ejemplo DICOM, procesamiento y comunicacion de imagenes digitales en medicina), las representaciones se pueden combinar hasta dar una unica representacion, siendo posible una alineacion coincidente mediante los cuerpos geometricos en la primera y la segunda representacion. En este sentido son particularmente preferentes los procedimientos de formacion de imagenes que crean representaciones tridimensionales del maxilar, seleccionados preferentemente del grupo compuesto por tomograffa computarizada, tomograffa computarizada de haz conico, tomograffa por resonancia magnetica nuclear, exploracion superficial

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intraoral y sistemas de registro fotoopticos.

En una forma de realizacion preferente, la primera y la segunda representacion muestran el maxilar en al menos dos estados diferentes. Con el procedimiento de acuerdo con la invencion es posible comparar tomas de un maxilar que se han generado en diferentes momentos de forma directa y exacta. Por ejemplo se pueden usar tomas que se realizaron durante el desarrollo de un paciente para establecer los cambios del maxilar que conlleva el desarrollo. Las representaciones que se realizaron en diferentes momentos en el estadio de adulto del paciente se pueden usar para averiguar fenomenos de desgaste o las consecuencias de disfunciones craneomandibulares (por ejemplo bruxismo). Mediante la comparacion de diferentes representaciones se pueden reconocer cambios en el maxilar, tales como por ejemplo desplazamientos de los dientes, hundimientos en la zona del hueso maxilar o incluso desgastes del esmalte dental y se puede calcular el grado de las divergencias. Pero el procedimiento se puede usar tambien para comparar tomas que se crearon antes y despues de una lesion o antes y despues de una intervencion quirurgica. Si se compara una representacion que se realizo despues de una lesion grave con una representacion mas antigua que muestra aun el maxilar intacto se puede establecer por completo el grado de la lesion. Por ello es posible en particular diferenciar tambien cambios en el maxilar que se han producido como consecuencia del accidente de divergencias que ya se habfan producido anteriormente. Un uso del procedimiento de acuerdo con la invencion es ventajoso en particular cuando las tomas creadas despues de la lesion no se han podido obtener en las mismas condiciones que las representaciones anteriores. Despues de lesiones graves con frecuencia no se pueden realizar tomas de tomograffa computarizada de haz conico, tal como son habituales en la odontologfa convencional, ya que las mismas se realizan estando sentado. Por el contrario se realizan por norma general extensas tomas de tomograffa computarizada. Con ayuda del procedimiento de acuerdo con la invencion es posible comparar las tomas de tomograffa computarizada asf obtenidas de la region de la cabeza y del maxilar con las tomas ya existentes de la tomograffa computarizada de haz conico.

En una forma de realizacion preferente, la segunda y/u otra representacion presenta una reproduccion de un artfculo de odontologfa protesica, seleccionado preferentemente del grupo compuesto por empaste, corona, incrustacion, puente e implante. Usando el procedimiento de acuerdo con la invencion se pueden analizar la posicion y ubicacion de un artfculo de odontologfa protesica en comparacion con una situacion de partida. La situacion de partida puede ser por ejemplo una representacion del maxilar intacto del paciente o sin embargo tambien una representacion del maxilar ya danado, sin embargo antes de que se insertara el artfculo de odontologfa protesica. Tambien es posible disenar un artfculo de odontologfa protesica mediante la comparacion de una primera representacion que muestra el maxilar originariamente intacto y una segunda representacion que muestra el maxilar posteriormente danado. Para esto, en la representacion combinada de la primera y de la segunda representacion se puede incluir la reproduccion del artfculo de odontologfa protesica planeado. Mediante la comparacion directa entre el estado original y el danado es posible adaptar el artfculo de odontologfa protesica de tal modo que se puede reestablecer el estado de partida original. En particular se pueden determinar de forma exacta la forma, dimension, ubicacion y alineacion del artfculo de odontologfa protesica planeado.

En una forma de realizacion preferente, el procedimiento comprende ademas la etapa

d) Fabricacion de un artfculo de odontologfa protesica mediante la primera y segunda representacion relacionadas del maxilar.

Basandose en la comparacion de diferentes representaciones del maxilar de un paciente usando el procedimiento de acuerdo con la invencion es posible planear de forma exacta una protesis dental o una medida de conservacion de las piezas dentales. Mediante la comparacion directa de diferentes representaciones se determinan o calculan las divergencias existentes en el maxilar, de tal modo que mediante los datos obtenidos se puede producir un artfculo de odontologfa protesica, preferentemente un implante, un puente, una protesis, una protesis parcial, un empaste, una incrustacion, una corona o una corona parcial. El procedimiento de acuerdo con la invencion es particularmente adecuado para disenar artfculos de odontologfa protesica que se producen mediante tecnicas de fresado digitales modernas o representacion grafica 3D. A este respecto se usan las informaciones obtenidas mediante una comparacion del estado real con un estado teorico para seleccionar un artfculo de odontologfa protesica adecuado y determinar su forma tridimensional. Entonces las informaciones correspondientes se transmiten a una fresa digital que produce el artfculo de forma ajustada. Por consiguiente, el artfculo de odontologfa protesica se fabrica preferentemente mediante una maquina fresadora controlada por ordenador. No obstante, tambien es posible llevar a cabo mediante las informaciones obtenidas manualmente un empaste o incluso una osteogenesis.

En una forma de realizacion preferente se llevan a cabo las etapas a a c del procedimiento con un programa informatico. Este permite una visualizacion rapida y sencilla en particular de representaciones tridimensionales. Usando el procedimiento de acuerdo con la invencion es posible alinear diferentes representaciones de un maxilar de forma identica de tal modo que se puedan comparar de manera facil y fiable cuando se muestran las representaciones una junto a otra. Asimismo es posible integrar distintas representaciones en una unica reproduccion. Usando el cuerpo geometrico, las representaciones se pueden disponer de forma congruente, de tal manera que las diferentes representaciones del maxilar se pueden superponer de forma exacta. Ademas se puede combinar el procedimiento con otras tecnicas asistidas por ordenador tales como por ejemplo la tecnica de fresado digital y la programacion para el diseno de coronas, incrustaciones o implantes.

En otro aspecto, la invencion se refiere a un programa informatico que presenta un codigo de programa para controlar un ordenador para realizar las etapas del procedimiento de acuerdo con la invencion cuando se ejecuta el programa informatico en un ordenador. El programa informatico se puede almacenar en un medio adecuado, tal como por ejemplo un medio de almacenamiento optico o una memoria de estado solido que se pone a disposicion junto con o como parte de otro hardware. Pero el programa informatico se puede comercializar tambien de otro modo, por ejemplo a traves de internet u otros sistemas de telecomunicacion.

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En otro aspecto, la invencion se refiere a un dispositivo de representacion de tecnologfa medica para la reproduccion de al menos dos representaciones de tecnologfa medica de un maxilar, con un dispositivo de almacenamiento de datos que almacena una primera y una segunda representacion de tecnologfa medica del maxilar, un dispositivo de procesamiento de datos que forma un primer cuerpo geometrico en la primera representacion y un segundo cuerpo geometrico en la segunda representacion y un dispositivo de procesamiento de graficos que reproduce la primera y la segunda representacion, disponiendose la primera y la segunda representacion de manera coincidente al servir el primer cuerpo geometrico y el segundo cuerpo geometrico de referencia comun. El primer y el segundo cuerpo geometrico se forman en cada caso con una primera superficie entre un punto de direccion derecho A anatomicamente estable, un punto de direccion izquierdo B anatomicamente estable y un punto de induccion C de ubicacion palatina en la zona de los dientes anteriores anatomicamente estable del maxilar superior y una segunda superficie entre un punto de direccion derecho A’ anatomicamente estable, un punto de direccion izquierdo B' anatomicamente estable y un punto de induccion C' de ubicacion labial anatomicamente estable del maxilar inferior.

Ejemplos

1. Produccion de una corona parcial

1.1 Registro del estado de partida

Despues de la finalizacion del desarrollo del paciente se documenta el estado de partida del maxilar completamente desarrollado incluyendo la situacion de la dentadura. Para esto se producen ferulas (20, 21) independientes de arcada especfficas para el paciente. En estas ferulas se marcan los puntos de referencia craneales anatomicamente estables segun Staub. Para esto, en la posicion de los puntos de direccion A (1) y B (2) y en la posicion del punto de induccion C (3) se perforan orificios con un diametro de 2 mm en la ferula (20) para el maxilar superior. A continuacion, estos orificios se llenan de material radiopaco. Del mismo modo se marcan los puntos de direccion A’ (4) y B’ (5) asf como el punto de induccion C’ (6) en la ferula (21) del maxilar inferior. A continuacion se crea y archiva una toma de tomograffa computarizada de haz conico del paciente con la ferula de maxilar superior e inferior (20, 21) insertada. A causa del material radiopaco son claramente visibles como puntos blancos los puntos de referencia craneales en la toma de tomograffa computarizada de haz conico.

1.2 Registro de un estado actual con lesiones de diente

El estado real del maxilar del paciente incluidas las lesiones de diente existentes se documenta mediante una exploracion intraoral. Para marcar los puntos de referencia craneales se inserta en el paciente durante la exploracion una ferula de maxilar superior y de maxilar inferior (20, 21) independiente de arcada en la que estan marcados los puntos de referencia craneales mediante perforaciones. La toma de exploracion intraoral se almacena y archiva.

1.3 Comparacion del estado de partida con el estado actual

Para la representacion de tomograffa computarizada de haz conico asf como para la representacion de la exploracion intraoral se forman cuerpos geometricos mediante los puntos de referencia craneales. A continuacion, las representaciones se superponen en una reproduccion comun y se alinean de forma coincidente al disponerse de manera congruente los cuerpos geometricos. Con ello, los puntos correspondientes entre sf del maxilar de las dos representaciones diferentes se encuentran exactamente unos sobre otros. Mediante una superposicion quedan visibles las dos representaciones, de tal manera que las lesiones en los dientes se pueden reconocer inequfvoca y directamente como diferencia entre las dos representaciones. Para la zona de la lesion se disena una corona parcial que cubre por completo la zona de diferencia y en su diseno debe reestablecer el estado de partida. Las dimensiones de las divergencias entre el estado actual y el estado de partida se transmiten a una maquina fresadora digital. La misma fabrica una corona parcial de ceramica que, por un lado, esta exactamente adaptada al estado actual de la situacion de la dentadura y, por otro lado, reestablece el estado de partida despues de la insercion en la dentadura del paciente. De este modo no solo se reestablece la altura de partida de los dientes afectados, sino tambien su oclusion original al igual que la articulacion original del maxilar. De este modo se conserva o se reconstruye la distribucion de fuerza fisiologica en el maxilar, de tal manera que se previenen las disfunciones craneomandibulares.

2. Produccion de un implante

2.1 Registro de la situacion de partida

La situacion de partida del maxilar se registra de forma correspondiente al Ejemplo 1.

2.2 Registro del estado actual

Usando una ferula de maxilar superior y de maxilar inferior (20, 21) independiente de la arcada en la que estan marcados los puntos de referencia craneales segun Staub con material radiopaco se crea una toma de tomograffa computarizada de haz conico del maxilar del paciente. En esta toma se puede reconocer el estado actual del maxilar inclusive la ausencia de un diente. Ademas, la toma contiene marcas de los seis puntos de referencia craneales.

2.3 Comparacion de las representaciones y produccion del implante

En cada una de las dos representaciones (estado de partida y estado real) se forma un cuerpo geometrico mediante los seis puntos de referencia craneales. A continuacion, a traves de cada uno de los dos cuerpos geometricos se pone un plano de partida horizontal (Sh0) que se abarca por los puntos de paso D1 y D2 y el punto E como punto

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central de la lmea CC'. A continuacion en paralelo al plano de partida se introducen otros pianos que, con una separacion de 1 mm, cubren la zona del diente ausente y de la zona limitante de la dentadura. De la primera representacion se extraen los planos en la zona del diente ausente y de la dentadura circundante y se proyectan en la segunda representacion, disponiendose los planos de la primera representacion de manera congruente con los planos correspondientes a los mismos de la segunda representacion. Por ello se visualiza la posicion del diente ausente de forma correspondiente a su situacion de partida en la dentadura ahora danada.

Mediante esta comparacion se disena un implante que debe reconstruir por un lado la situacion de partida del diente ausente y por otro lado tiene en cuenta el entorno ahora cambiado (estado real) del diente ausente y se calculan sus dimensiones. Mediante las informaciones asf obtenidas se fabrica el implante dental.

Lista de referencias

1 Punto de direccion A

2 Punto de direccion B

3 Punto de induccion C

4 Punto de direccion A'

5 Punto de direccion B'

6 Punto de induccion C'

7 Primera superficie

8 Segunda superficie

9 Canto exterior [AC']

10 Canto exterior [BC']

11 Cantos exteriores [A'C]

12 Cantos exteriores [B'C]

13 Puntos de paso D1

14 Puntos de paso D2

15 Plano de corte Sv0

16 Plano de corte Sv1

17 Plano de corte Sh0

18 Plano de corte Sh1

19 Papila

20 Ferula de maxilar superior

21 Ferula de maxilar inferior

Referencias

Teubner y Marinello, Die Berechnung de prospektlven Zahnposltlon anhand elner Modellanalyse - das Staub™- Cranlal-System; Suiza. Monatsschriftfur Zahnmedizin Vol. 116; 7/2006;

Lampropoulos P, Das Staub™-Cranlal-System - Reliability der Messpunkte zur Rekonstruktion der Zahnstellung lm zahnlosen Kiefer; Disertacion inaugural en la Universidad Albert-Ludwigs de Friburgo en Breisgau; 2003

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   1. Procedimiento que comprende las etapas

   a) Facilitacion de una primera representacion de tecnologfa medica de un maxilar con maxilar superior y maxilar inferior,

   a1 Registro de un punto de direccion A derecho anatomicamente estable, de un punto de direccion B izquierdo anatomicamente estable y de un punto de induccion C de ubicacion palatina en la zona de los dientes anteriores anatomicamente estable del maxilar superior en la primera representacion, a2 Registro de un punto de direccion A’ derecho anatomicamente estable, de un punto de direccion B' izquierdo anatomicamente estable y de un punto de induccion C' de ubicacion labial anatomicamente estable del maxilar inferior en la primera representacion,

   a3 Formacion de un primer cuerpo geometrico con una primera superficie entre los puntos A, B y C' y una segunda superficie entre los puntos A’, B’ y C en la primera representacion,

   b) Facilitacion de una segunda representacion de tecnologfa medica del maxilar,

   bi Registro de un punto de direccion A derecho anatomicamente estable, de un punto de direccion B izquierdo anatomicamente estable y de un punto de induccion C de ubicacion palatina en la zona de los dientes anteriores anatomicamente estable del maxilar superior en la segunda representacion, b2 Registro de un punto de direccion A’ derecho anatomicamente estable, de un punto de direccion B’ izquierdo anatomicamente estable y de un punto de induccion C’ de ubicacion labial anatomicamente estable del maxilar inferior en la segunda representacion,

   b3 Formacion de un segundo cuerpo geometrico con una primera superficie entre los puntos A, B y C’ y una segunda superficie entre los puntos A’, B’ y C en la segunda representacion, y

   c) Relacion de la primera y la segunda representacion al servir el primer cuerpo geometrico y el segundo cuerpo geometrico como referencia comun, llevandose a cabo las etapas a - c con un programa informatico.
2. 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque los puntos de direccion A, A’, B, y B’ anatomicamente estables y los puntos de induccion C y C’ anatomicamente estables se determinan segun el metodo craneal de Staub.
3. 3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque los puntos de referencia se marcaron durante la creacion de la primera y/o segunda representacion al crearse la representacion usando una ferula independiente de arcada para el maxilar superior y una ferula independiente de arcada para el maxilar inferior.
4. 4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la primera y la segunda representacion se relacionan al disponerse de forma coincidente el primer y el segundo cuerpo geometrico.
5. 5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la primera y la segunda representacion se superponen en una reproduccion comun, disponiendose de forma congruente el primer y el segundo cuerpo geometrico.
6. 6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas la facilitacion de al menos otra representacion de tecnologfa medica del maxilar y realizacion de las etapas de bi a b3 para la al menos otra representacion, relacionandose en la etapa c la primera, la segunda y al menos otra representacion al servir la primera, la segunda y al menos otro cuerpo geometrico de referencia comun.
7. 7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas formacion de al menos un plano de corte a traves de los cuerpos geometricos en la primera y en la segunda representacion, caracterizado porque la primera y la segunda representacion se relacionan entre sf disponiendose de forma coincidente al menos una parte del al menos un plano de corte de la primera representacion y la parte correspondiente del al menos un plano de corte de la segunda representacion.
8. 8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas las etapas

   a4 Formacion de un primer plano de corte vertical Sv° a traves del cuerpo geometrico en la primera representacion, que se abarca por los puntos A, A’, B y B’ y formacion de al menos otro plano de corte vertical Svn que esta dispuesto en paralelo con respecto a Sv° y

   b4 Formacion de un primer plano de corte vertical Sv° a traves del cuerpo geometrico en la segunda representacion que se abarca por los puntos A, A’, B y B’ y formacion de al menos otro plano de corte vertical Svn el cual esta dispuesto en paralelo con respecto a Sv°.

   caracterizado porque la primera y la segunda representacion se relacionan entre sf disponiendose de forma coincidente al menos una parte de al menos uno de los planos de corte verticales de la primera representacion y la parte correspondiente de los planos de corte verticales correspondientes de la segunda representacion.
9. 9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas las etapas

   a5 Registro de un primer punto de paso (Di) y un segundo punto de paso (D2) del cuerpo geometrico en la primera representacion, siendo Di, el punto derecho y D2 el izquierdo, en los que los cantos AC’ y BC’ de la primera superficie atraviesan la segunda superficie, los cantos A’C y B’C de la segunda superficie atraviesan la

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   primera superficie, o el canto AC' o BC' de la primera superficie atraviesa la segunda superficie y el canto A'C o B'C de la segunda superficie atraviesa la primera superficie,

   a6 Formacion de un primer plano de corte horizontal Sh0 en la primera representacion que se abarca con los puntos D1, D2 y un punto E en una lmea a traves de los puntos de induccion C y C', y formacion de al menos otro plano de corte SHn que esta dispuesto en paralelo con respecto al primer plano de corte,

   b5 Registro de un primer punto de paso (Di) y un segundo punto de paso (D2) del cuerpo geometrico de la

   segunda representacion, siendo Di, el punto derecho y D2 el izquierdo de los puntos en los que los cantos AC' y BC' de la primera superficie atraviesan la segunda superficie, los cantos A'C y B'C de la segunda superficie atraviesan la primera superficie o el canto AC' o BC' de la segunda superficie atraviesan la segunda superficie y el canto A'C o B'C de la segunda superficie atraviesa la primera superficie y

   b6 Formacion de un primer plano de corte horizontal Sh0 en la segunda representacion que se abarca con los puntos Di, D2 y un punto E en una lmea a traves de los puntos de induccion C y C' y formacion de al menos otro

   plano de corte SHn que esta dispuesto en paralelo con respecto al primer plano de corte,

   caracterizado porque la primera y segunda representacion se relacionan entre sf al disponerse de forma coincidente al menos una parte de al menos uno de los planos de corte horizontales de la primera representacion y la parte correspondiente de los planos de corte horizontales correspondientes de la segunda representacion.
10. 10. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la primera y la segunda representacion del maxilar se registraron con diferentes procedimientos de formacion de imagenes.
11. 11. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la primera y la segunda representacion muestran el maxilar en al menos dos estados diferentes.
12. 12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 11, que comprende ademas la etapa

    d Fabricacion de un artmulo de odontologfa protesica mediante la primera y segunda representacion relacionadas del maxilar.
13. 13. Programa informatico que presenta un codigo de programa para controlar un ordenador para realizar las etapas del procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12 cuando se ejecuta el programa informatico en un ordenador.
14. 14. Dispositivo de representacion de tecnologfa medica para la reproduccion de al menos dos representaciones de tecnologfa medica de un maxilar comprendiendo

    - un dispositivo de almacenamiento de datos el cual almacena una primera y una segunda representacion de tecnologfa medica del maxilar.

    - un dispositivo de procesamiento de datos el cual forma un primer cuerpo geometrico en la primera representacion y un segundo cuerpo geometrico en la segunda representacion y

    - un dispositivo de procesamiento grafico que reproduce la primera y segunda representacion, disponiendose la primera y segunda representacion de manera coincidente al servir el primer cuerpo geometrico y el segundo cuerpo geometrico de referencia comun,

    caracterizado porque el primer y el segundo cuerpo geometrico estan formados, en cada caso, con una primera superficie entre un punto de direccion derecho A anatomicamente estable, un punto de direccion izquierdo anatomicamente estable B y un punto de induccion C de ubicacion palatina en la zona de los dientes anteriores anatomicamente estable del maxilar superior y una segunda superficie entre un punto de direccion derecho A' anatomicamente estable, un punto de direccion izquierdo B' anatomicamente estable y un punto de induccion C' de ubicacion labial anatomicamente estable del maxilar inferior.