BR112018075676B1

BR112018075676B1 - sistema e método para articulação de intercuspidação máxima e meio legível por computador não transitório

Info

Publication number: BR112018075676B1
Application number: BR112018075676-8A
Authority: BR
Inventors: Hamed Janzedeh; Paul Doan Dinh
Original assignee: Clearcorrect Operating, Llc
Priority date: 2016-06-21
Filing date: 2017-06-20
Publication date: 2020-07-28
Also published as: WO2017223066A1; US20170360531A1; CN109310489A; EP3471658B1; JP2019522509A; US10463451B2; ES2830738T3; JP6745363B2; CN109310489B; AU2017281615B2; CA3025577A1; EP3471658A4; KR102137344B1; EP3471658A1; BR112018075676A2; KR20190033524A; AU2017281615A1

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema para articulação de intercuspidação máxima, que inclui um banco de dados incluindo registros e imagens de paciente, e um servidor em comunicação com o banco de dados e incluindo um circuito de processamento configurado para receber geometrias de modelagem virtual de dois modelos dentários opostos como uma entrada, onde os dois modelos dentários opostos incluem um modelo dentário superior e um modelo dentário inferior de paciente. O circuito de processamento também é configurado para detectar regiões de interseção entre o modelo dentário superior e o modelo dentário inferior e executar uma simulação nos dois modelos den-tários opostos, onde a simulação inclui aplicar regras simuladas de física nos dois modelos dentários opostos. O circuito de processamento é adicionalmente configurado para repetir a detecção de regiões de interseção e a simulação para gerar um alinhamento de intercuspidação máxima dos dois modelos dentários opostos, marcar as regiões de interseção no alinhamento de intercuspidação máxima, e produzir o alinhamento de intercuspidação máxima.

Description

ANTECEDENTES

[0001] A presente invenção refere-se à finalidade de planejar um tratamento ortodôntico para o reposicionamento dos dentes de um paciente, é necessário muitas vezes articular as arcadas do paciente no espaço digital para coincidir com um mesmo alinhamento relativo como na boca do paciente. As arcadas incluem uma arcada maxilar e uma arcada mandibular que formam as porções superior e inferior da boca do paciente, respectivamente. A arcada maxilar é uma crista curva do osso maxilar superior (isto é, o céu da boca do paciente), ao passo que a arcada mandibular é uma crista curva do osso maxilar inferior (isto é, o arco sob a língua do paciente). Quando os modelos dentários das arcadas opostas forem digitalmente escaneados, cada modelo será escaneado e salvo como um modelo virtual separado. As digitalizações digitais podem ser usadas para determinar um plano de tratamento com base nas posições dos dentes do paciente, bem como o alinhamento da mandíbula do paciente, por exemplo. A digitalização dos modelos dentários pode ser feita com o uso do software CAD existente para manualmente articular as arcadas e alinhar os modelos. Contudo, o processo manual pode ser entediante bem como demorado, e informação importante referente a tais alinhamentos de arcada pode ser perdida utilizando as tecnologias de digitalização existentes.

SUMÁRIO

[0002] Em um aspecto exemplificativo, um sistema para articulação de intercuspidação máxima inclui um banco de dados incluindo registros e imagens de um paciente, e um servidor em comunicação com o banco de dados, o servidor incluindo um circuito de processa-mento configurado para receber geometrias de modelagem virtual de dois modelos dentários opostos como uma entrada, onde os dois modelos dentários opostos incluem um modelo dentário superior de um paciente e um modelo dentário inferior do paciente. O circuito de processamento é também configurado para detectar regiões de interseção entre o modelo dentário superior e o modelo dentário inferior e executar uma simulação nos dois modelos dentários opostos, onde a simulação inclui aplicar regras simuladas de física nos dois modelos dentários opostos. O circuito de processamento é ainda configurado para repetir a detecção das regiões de interseção e a simulação para gerar um alinhamento de intercuspidação máxima dos dois modelos dentários opostos, marcar as regiões de interseção no alinhamento de intercuspidação máxima, e produzir o alinhamento de intercuspidação máxima.

[0003] A descrição geral anterior de implementações exemplificati-vas e a seguinte descrição detalhada das mesmas são aspectos meramente exemplificativos dos ensinamentos desta descrição, e não são restritivos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0004] Uma apreciação mais completa desta descrição e de muitas de suas vantagens será prontamente obtida, à medida que a mesma é mais bem compreendida com referência à seguinte descrição detalhada, quando considerada em conexão com os desenhos anexos, nos quais:

[0005] a Figura 1 é uma topologia de rede de um sistema de articulação de intercuspidação máxima exemplificative de acordo com a invenção;

[0006] a Figura 2 é um fluxo de trabalho do sistema de articulação de intercuspidação máxima da Figura 1;

[0007] a Figura 3 é um fluxograma de um processo de articulação de intercuspidação máxima exemplificativo;

[0008] a Figura 4 é um fluxograma de um processo de comparação de articulação de intercuspidação máxima exemplificativo; e

[0009] a Figura 5 é um diagrama de blocos de hardware de um servidor de acordo com certos aspectos exemplificativos.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0010] Nos desenhos, numerais de referência semelhantes indicam partes idênticas ou correspondentes por todas as diversas vistas. Além disso, conforme aqui usado, o vocábulo "um/uma" e semelhantes geralmente trazem o significado de "um(a) ou mais", a menos que indicado o contrário.

[0011] O sistema de alinhamento de intercuspidação máxima 100 automaticamente alinha modelos dentários virtualmente modelados em um espaço digital. A geração de alinhamento de intercuspidação máxima pode ser utilizada em dispositivos de digitalização digital, à medida que as estruturas dentárias de um paciente são inicialmente fotografadas. O sistema de alinhamento de intercuspidação máxima pode ser utilizado no planejamento de tratamento ortodôntico sem a necessidade de alinhamento manual ou alterações no alinhamento de intercuspidação máxima gerado da estrutura dentária do paciente. Assim, o sistema de alinhamento de intercuspidação máxima pode produzir uma imagem otimizada da estrutura do paciente. Em alguns aspectos, o alinhamento de intercuspidação máxima pode ser automaticamente verificado e/ou otimizado via uma comparação entre o alinhamento de intercuspidação máxima gerado e os registros e as imagens do paciente. Ainda, o alinhamento de intercuspidação máxima gerado pode ser manualmente verificado e/ou otimizado por um usuário.

[0012] A Figura 1 é um sistema de articulação de intercuspidação máxima 100, de acordo com certos aspectos exemplificativos. O sistema de articulação de intercuspidação máxima 100 pode incluir um servidor 104, um banco de dados 106 e um dispositivo remoto 108 conectado através de uma rede 102. O sistema de articulação de intercuspidação máxima 100 pode ser configurado para executar uma articulação automática das arcadas dentárias opostas digitais à intercus-pidação máxima. Assim, o sistema de articulação de intercuspidação máxima 100 pode ser configurado para automaticamente alinhar imagens virtualmente modeladas (por exemplo, modelos 3D virtuais) de dois modelos dentários opostos.

[0013] O servidor 104 representa um ou mais servidores 104 e é conectado ao banco de dados 106 e ao dispositivo remoto 108 através da rede 102. O servidor 104 inclui um circuito de processamento que pode ser configurado para receber geometria de modelagem virtual de dois modelos dentários opostos como uma entrada. A geometria de modelagem virtual pode incluir geometrias 3D dos dentes de um paciente, por exemplo. A geometria de modelagem virtual pode ser esca-neada através do dispositivo remoto 108, tal como um dispositivo de digitalização, e transmitida para o servidor 104 através da rede 102. Os dois modelos dentários podem incluir um modelo dentário superior e um modelo dentário inferior de um único paciente. Em alguns aspectos, pode haver múltiplos pares de modelos dentários para cada paciente. Assim, cada modelo dentário superior pode corresponder a um modelo dentário inferior específico. Neste caso, cada par de modelos dentários pode ter uma marca temporal e ser armazenado como tal no banco de dados 106 a ser acessado pelo circuito de processamento do servidor 104.

[0014] O circuito de processamento pode ser também configurado para detectar regiões de interseção entre o modelo dentário superior e o modelo dentário inferior. Cada região de interseção pode incluir um único ponto, múltiplos pontos, uma região, múltiplas regiões, e seme-lhantes. As regiões de interseção podem ser detectadas usando algoritmos de detecção de interseção de modelagem virtual, tais como algoritmos de detecção de interseção 3D, que podem ser executados pelo circuito de processamento. O circuito de processamento pode ser ainda configurado para executar uma simulação nos dois modelos dentários opostos (o modelo dentário superior e o modelo dentário inferior). Em certos aspectos, a simulação inclui aplicar regras simuladas de física nos dois modelos dentários opostos, tais como forças de tração nos dois modelos dentários opostos, forças de tração em um dos dois modelos dentários opostos, forças reacionárias entre os dois modelos dentários opostos, e semelhantes. Em alguns aspectos, a simulação inclui aplicar regras simuladas de física nas regiões de interseção dos dois modelos dentários opostos. As regras simuladas de física podem ser utilizadas para alinhar os dois modelos dentários opostos de acordo com simulações de condições físicas realísticas. As regras simuladas de física podem ser também utilizadas pelo circuito de processamento para manobrar os dois modelos dentários opostos de tal modo que a intercuspidação máxima seja finalmente conseguida.

[0015] Em certos aspectos, a simulação também inclui uma vibração do modelo dentário superior. A vibração pode incluir uma frequência e uma amplitude predeterminadas que são utilizadas para otimizar a intercuspidação máxima. Ainda, a amplitude predeterminada da vibração pode ser reduzida sobre um período de tempo predeterminado e diminuir à medida que a simulação continua sobre o período de tempo. Assim, a vibração do modelo dentário superior pode simular condições realísticas do alinhamento dos dentes de um paciente em que a vibração impede que o modelo dentário superior fique preso nos extremos locais e possa finalmente permitir a geração de um alinhamento de mordida profunda.

[0016] O circuito de processamento pode ser ainda configurado para repetir a detecção das regiões de interseção e a simulação para gerar um alinhamento de intercuspidação máxima dos dois modelos dentários opostos. O circuito de processamento pode ser também configurado para marcar as regiões de interseção no topo do alinhamento de intercuspidação máxima na medida em que ele é gerado. Por exemplo, as marcações podem incluir pontos de cor azul no topo das geometrias de dentes de modelagem virtual, uma vez que elas tenham alcançado uma intercuspidação máxima. Assim, o circuito de processamento pode produzir o alinhamento de intercuspidação máxima incluindo as geometrias de dentes de modelagem virtual e as correspondentes marcações. A intercuspidação máxima pode ser graficamente exibida no dispositivo remoto 108 via software CAD, ou qualquer outro software gráfico que seja conhecido.

[0017] O banco de dados 106 representa um ou mais bancos de dados 106, e é conectado ao servidor 104 e ao dispositivo remoto 108 através da rede 102. O banco de dados pode ser utilizado para prover registros e imagens de paciente correspondendo aos registros de paciente a serem acessados pelo circuito de processamento do servidor 104.

[0018] O dispositivo remoto 108 representa um ou mais dispositivos remotos 108, e é conectado ao servidor 104 e ao banco de dados 106 através da rede 102. O dispositivo remoto 108 pode incluir um computador, um tablet, um smartphone, e semelhantes. O dispositivo remoto 108 pode ser utilizado para prover entradas manuais para ajustar os modelos dentários. Ainda, o dispositivo remoto 108 pode ser utilizado para prover uma reinicialização manual da detecção das regiões de interseção e da simulação. Além disso, o dispositivo remoto 108 pode ser utilizado para visualizar os registros do paciente, as imagens do paciente, os modelos dentários virtualmente modelados, e semelhantes.

[0019] A rede 102 representa uma ou mais redes 102, e é conectada ao servidor 106, ao banco de dados 106 e ao dispositivo remoto 108. A rede 102 pode se comunicar através de redes com fio, tal como Ethernet, LAN ou qualquer outra forma de comunicação com fio que seja conhecida. A rede 102 pode também se comunicar através de redes sem fio, tais como Wi-Fi, BLUETOOTH, redes celulares incluindo EDGE, 3G, 4G e sistemas celulares sem fio LTE, infravermelho ou qualquer outra forma de comunicação sem fio que seja conhecida. A rede 102 pode prover uma conexão segura de modo que os dados trocados entre o servidor 104, o banco de dados 106, o dispositivo remoto 108 possam ser criptografados. Naturalmente, aquele versado na técnica irá reconhecer que a rede 102 pode também incluir uma combinação de redes com fio e sem fio acima descrita.

[0020] A Figura 2 é um fluxo de trabalho de articulação de intercuspidação máxima 200, de acordo com certos aspectos exemplificati-vos. O fluxo de trabalho de articulação de intercuspidação máxima 200 descreve a geração e a verificação de uma articulação de intercuspidação máxima automática. O fluxo de trabalho de articulação de intercuspidação máxima 200 pode incluir receber modelos dentários 202, detectar regiões de interseção dos modelos dentários 204, executar uma simulação 206, marcar as regiões de interseção 208, e produzir o alinhamento de intercuspidação máxima 210. O fluxo de trabalho de articulação de intercuspidação máxima 200 pode também incluir acessar os registros e as imagens de paciente 212, prover uma comparação entre o alinhamento de intercuspidação máxima e os registros e as imagens de paciente 214, automaticamente ajustar o alinhamento de intercuspidação máxima 216, e automaticamente reinicializar a detecção das regiões de interseção e a simulação 218. O fluxo de trabalho de articulação de intercuspidação máxima 200 pode ainda incluir uma reinicialização manual da detecção das regiões de interseção e da simulação 220 e um ajuste manual do alinhamento de intercuspidação máxima 222.

[0021] O circuito de processamento de um servidor 104 pode ser configurado para receber modelos dentários virtualmente modelados de um paciente 202. Os modelos dentários de modelagem virtual podem incluir um modelo dentário superior e um modelo dentário inferior. Os modelos dentários de modelagem virtual podem incluir dentes e gengiva correspondendo a cada modelo dentário. Os modelos dentários de modelagem virtual podem ser recebidos em um formato geo-métrico de modelagem virtual, tal como 3D, a ser processado pelo circuito de processamento do servidor. Em alguns aspectos, os modelos dentários de modelagem virtual são processados em formatos geométricos de modelagem virtual pelo circuito de processamento do servidor 106. O circuito de processamento pode ser configurado para detectar regiões de interseção de cada par de modelos dentários superior e inferior 204. As regiões de interseção podem incluir uma ou mais regiões, pontos ou ambos. Em certos aspectos, as regiões de interseção podem ser utilizadas pelo circuito de processamento para especificar as regiões nas quais uma simulação será executada 206 nas regiões de interseção, em cada modelo dentário superior, em cada modelo dentário inferior, ou qualquer combinação dos mesmos. As regras simuladas de física podem ser utilizadas para alinhar os dois modelos dentários opostos em condições físicas realísticas. As regras simuladas de física podem ser também utilizadas pelo circuito de processa-mento para manobrar os dois modelos dentários opostos de tal modo que a intercuspidação máxima entre o modelo dentário superior e o modelo dentário inferior seja finalmente conseguida.

[0022] Quando a intercuspidação máxima dos dois modelos dentários for obtida, o circuito de processamento poderá ser configurado para marcar as regiões de interseção 208 na intercuspidação máxima. Por exemplo, as marcações podem incluir pontos de cor azul no topo das geometrias dentárias de modelagem virtual, uma vez que elas tenham alcançado uma intercuspidação máxima. Assim, o circuito de processamento pode produzir o alinhamento de intercuspidação máxima 210 incluindo as geometrias dentárias de modelagem virtual e as marcações correspondentes. O circuito de processamento pode ser também configurado para acessar os registros e as imagens de paciente 212 em um banco de dados 106 em comunicação com o servidor 104 através da rede 102. Os registros e as imagens de paciente podem ser utilizados pelo circuito de processamento para prover uma comparação entre os registros e as imagens de paciente e o alinhamento de intercuspidação máxima 214. A comparação pode ser provida pelo circuito de processamento 214 para distinguir as diferenças entre as estruturas dentárias do paciente em tempo real versus o evento simulado de alinhamento de intercuspidação máxima.

[0023] O circuito de processamento pode ser ainda configurado para automaticamente ajustar o alinhamento de intercuspidação máxima com base na comparação 216. Neste caso, o circuito de processamento pode utilizar condições de alinhamento predeterminadas para avaliar as diferenças entre as estruturas dentárias do paciente e o evento simulado de alinhamento de intercuspidação máxima. Ainda, o circuito de processamento pode ser configurado para reinicializar a detecção de regiões de interseção e a simulação automaticamente 218. Assim, o circuito de processamento pode determinar que a reinicialização automática 218 é necessária quando a comparação não satisfizer a condição de alinhamento predeterminada.

[0024] Em alguns aspectos, o circuito de processamento pode ser configurado para receber uma segunda entrada correspondendo a um ajuste manual dos modelos dentários 220. O ajuste manual 220 pode incluir um ajuste aos modelos dentários, um ajuste às regiões de interseção, e semelhantes. O ajuste manual 220 pode ser feito às geometrias dentárias de modelagem virtual inicialmente quando estas forem recebidas pelo circuito de processamento, durante a simulação, uma vez que o alinhamento de intercuspidação máxima é obtido, ou qualquer combinação das mesmas. O ajuste manual 220 pode ser utilizado por um usuário para verificar a precisão do alinhamento automático de intercuspidação máxima. O circuito de processamento pode ser ainda configurado para receber uma terceira entrada correspondendo a uma reinicialização manual 222 da detecção das regiões de interseção e da simulação. A reinicialização manual 222 pode ser feita em qualquer ponto durante o fluxo de trabalho de alinhamento de intercuspidação máxima 200. A reinicialização manual 222 pode ser utilizada por um usuário para verificar a precisão do alinhamento automático de intercuspidação máxima.

[0025] A Figura 3 é um processo de articulação de intercuspidação máxima 300 de acordo com certos aspectos exemplificativos. O processo de articulação de intercuspidação máxima 300 descreve um processo de automaticamente alinhar dois modelos dentários opostos em intercuspidação máxima. Na etapa 302, o circuito de processamento de um servidor 104 é configurado para receber geometrias de modelagem virtual de um modelo dentário superior e um modelo dentário inferior. A geometria de modelagem virtual pode incluir uma imagem escaneada virtualmente modelada, tal como uma imagem 3D, do modelo dentário superior de um paciente e do modelo dentário inferior do paciente. O modelo dentário superior e o modelo dentário inferior podem incluir, cada qual, a gengiva e os dentes correspondentes do paciente. Em certos aspectos, os dentes do paciente são escaneados no sistema de articulação de intercuspidação máxima 100 e processados no mesmo. Em outros aspectos, os dentes do paciente são escaneados em um dispositivo remoto 108 e então recebidos no sistema de articulação de intercuspidação máxima 100 a ser processado pelo circuito de processamento do servidor 104.

[0026] Na etapa 304, o circuito de processamento é configurado para detectar regiões de interseção entre o modelo dentário superior e o modelo dentário inferior. As regiões de interseção podem incluir uma ou mais regiões, pontos, ou ambos, nos dois modelos dentários. Em alguns aspectos, as regiões de interseção são detectadas pelo circuito de processamento utilizando algoritmos de detecção de interseção de modelagem virtual, tais como algoritmos de detecção de interseção 3D, por exemplo.

[0027] Na etapa 306, o circuito de processamento é configurado para executar uma simulação no modelo dentário superior e no modelo dentário inferior. A simulação inclui aplicar regras simuladas de física nos dois modelos dentários opostos, tais como forças de tração nos dois modelos dentários opostos, forças de tração em um dos dois modelos dentários opostos, forças reacionárias entre os dois modelos dentários opostos, e semelhantes. Em alguns aspectos, a simulação inclui aplicar regras simuladas de física nas regiões de interseção dos dois modelos dentários opostos. As regras simuladas de física podem ser utilizadas para alinhar os dois modelos dentários opostos de acordo em simulações de condições físicas realísticas. As regras simuladas de física podem ser também utilizadas pelo circuito de processamento para manobrar dois modelos dentários opostos de tal modo que a intercuspidação máxima seja finalmente obtida. Em alguns aspectos, a simulação inclui fixar a posição do modelo dentário inferior e deslizar o modelo dentário superior sobre o modelo dentário inferior fixo. Neste caso, o modelo dentário superior é móvel e acionado por forças das regras simuladas de física para deslizar no topo do modelo dentário inferior.

[0028] Na etapa 308, é feita uma determinação de se o modelo dentário superior é capaz de deslizar ainda ao longo do modelo dentário inferior. Assim, quando o modelo superior for incapaz de deslizar ainda ao longo do modelo dentário inferior, poderá ser determinado que os modelos dentários alcançaram um alinhamento de intercuspidação máxima. Em certos aspectos, o modelo dentário superior é acionado por uma vibração para obter um alinhamento de mordida mais profunda. A vibração pode incluir uma frequência e uma amplitude predeterminadas que são utilizadas para otimizar a intercuspidação máxima. Ainda, a amplitude predeterminada da vibração pode ser re-duzida sobre um período de tempo predeterminado e diminuída, à medida que a simulação continua sobre o período de tempo. A vibração do modelo dentário superior pode simular condições realísticas do alinhamento dos dentes de um paciente em que a vibração impede que o modelo dentário superior fique preso nos extremos locais e possa finalmente permite a simulação de um alinhamento de mordida mais profunda. Se o circuito de processamento determinar que o modelo dentário superior é incapaz de deslizar ainda ao longo do modelo dentário inferior, resultando em um "não" na etapa 308, o processo de articulação de intercuspidação máxima 300 procederá para a etapa 310 na medida em que um alinhamento de intercuspidação máxima é gerado. De outro modo, se o circuito de processamento determinar que o modelo dentário superior é capaz de deslizar ainda ao longo do modelo dentário inferior, resultando em um "sim" na etapa 308, o processo de articulação de intercuspidação máxima procederá para a etapa 304.

[0029] Na etapa 310, o circuito de processamento é configurado para marcar as regiões de interseção no alinhamento de intercuspidação máxima. Em outras palavras, quando a intercuspidação máxima dos dois modelos dentários for obtida, o circuito de processamento poderá ser configurado para marcar as regiões de interseção no alinhamento de intercuspidação máxima. Por exemplo, as marcações podem incluir pontos de cor azul no topo das geometrias dentárias de modelagem virtual, uma vez que elas tenham alcançado um alinhamento de intercuspidação máxima.

[0030] Na etapa 312, o circuito de processamento é configurado para produzir o alinhamento de intercuspidação máxima. Assim, o circuito de processamento poderá produzir o alinhamento de intercuspidação máxima incluindo as geometrias dentárias de modelagem virtual e as marcações correspondentes. Em alguns aspectos, o alinhamento de intercuspidação máxima pode ser graficamente exibido em um dispositivo remoto 108 através do software CAD, ou qualquer software gráfico que seja conhecido. Em certos aspectos, o alinhamento de intercuspidação máxima pode ser armazenado no banco de dados 106 e associado com os registros e as imagens correspondentes de paciente.

[0031] A Figura 4 é um processo de comparação de articulação de intercuspidação máxima, de acordo com certos aspectos exemplificati-vos. O processo de comparação de articulação de intercuspidação máxima 400 descreve um processo de comparar um alinhamento de intercuspidação máxima automaticamente gerado com registros e imagens de paciente. Na etapa 402, o circuito de processamento de um servidor 104 pode ser configurado para acessar registros e imagens de paciente correspondendo a registros de paciente em um banco de dados 106. Os registros e as imagens de paciente podem incluir informação pertinente aos dentes de um paciente, à gengiva de um paciente, ao presente tratamento ortodôntico, ao tratamento ortodônti-co planejado, ao estado atual da boca do paciente, e semelhantes.

[0032] Na etapa 404, o circuito de processamento pode ser configurado para gerar uma comparação entre um alinhamento de intercuspidação máxima e registros e imagens correspondentes de paciente. O alinhamento de intercuspidação máxima pode incluir uma ima-gem de modelagem virtual automaticamente gerada das estruturas dentárias correspondentes do paciente em intercuspidação máxima. A comparação pode ser provida pelo circuito de processamento para distinguir diferenças entre as estruturas dentárias do paciente em tempo real e a geração automática de alinhamento de intercuspidação máxima das estruturas dentárias correspondentes.

[0033] Na etapa 406, é feita uma determinação de se a comparação satisfaz uma condição de alinhamento predeterminada. Assim, o circuito de processamento pode utilizar as condições de alinhamento predeterminadas para avaliar as diferenças entre as estruturas dentárias do paciente e o evento simulado de alinhamento de intercuspidação máxima. Se o circuito de processamento determinar que a comparação não satisfaz as condições de alinhamento predeterminadas, resultando em um "não" na etapa 406, o processo de comparação de articulação de intercuspidação máxima 400 procederá para a etapa 408. De outro modo, se o circuito de processamento determinar que a comparação satisfaz as condições de alinhamento predeterminadas, resultando em um "sim" na etapa 406, o processo de comparação de articulação de intercuspidação máxima 400 será finalizado.

[0034] Na etapa 408, o circuito de processamento pode ser configurado para automaticamente ajustar o alinhamento de intercuspidação máxima com base na comparação. O ajuste automático pode incluir um ajuste nos modelos dentários, um ajuste nas regiões de interseção dos modelos dentários, e semelhantes. O ajuste automático pode ser feito nas geometrias dentárias de modelagem virtual inicialmente, durante a simulação, uma vez que o alinhamento de intercuspidação máxima é obtido, ou qualquer combinação das mesmas.

[0035] Na etapa 410, o circuito de processamento pode ser configurado para reinicializar a detecção das regiões de interseção e a simulação envolvida na geração do alinhamento de intercuspidação má-xima. Em certos aspectos, o circuito de processamento pode ser configurado para proceder para o processo de articulação de intercuspidação máxima 300 de modo que novos pontos de interseção possam ser determinados e a simulação possa ser novamente executada. Em outros aspectos, o circuito de processamento pode ser configurado para gerar uma segunda comparação entre o alinhamento de intercuspidação máxima automaticamente ajustado e os registros e imagens de paciente. Assim, o circuito de processamento pode utilizar a segunda comparação para determinar se a segunda comparação satisfaz as condições de alinhamento predeterminadas.

[0036] A Figura 5 é um diagrama de blocos de hardware de um servidor de acordo com certos aspectos exemplificativos. Na Figura 5, o servidor 104 inclui uma CPU 500 que executa os processos aci-ma/abaixo descritos. Os dados e as instruções do processo podem ser armazenados na memória 502. Estes processos e instruções podem ser também armazenados em um disco de meio de armazenamento 504, tal como um disco rígido (HD) ou um meio de armazenamento portátil, ou podem ser armazenados remotamente. Além disso, os avanços reivindicados não são limitados pela forma dos meios legíveis por computador nos quais são armazenadas as instruções do processo da invenção. Por exemplo, as instruções podem ser armazenadas nos CDs, DVDs, em memória flash, RAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, disco rígido ou qualquer outro dispositivo de processamento de informação com o qual o servidor 104 se comunica, tal como outro servidor ou computador.

[0037] Além disso, os avanços reivindicados podem ser providos como uma aplicação de utilidade, daemon de plano de fundo, ou componente de um sistema operacional, ou combinação dos mesmos, que são executados em conjunção com a CPU 500 e o sistema operacional, tal como Microsoft Windows 7, UNIX, Solaris, LINUX, Apple MAC-OS e outros sistemas conhecidos daqueles versados na técnica.

[0038] O controlador de armazenamento de finalidade geral 524 conecta o disco de meio de armazenamento 504 com a barra de comunicação 526, que pode ser um ISA, EISA, VESA, PCI, ou similar, para interconectar todos os componentes do servidor 104. Uma descrição das características comuns e da funcionalidade da tela 510, teclado e/ou mouse 514, bem como o controlador de tela 508, o contro-lador de armazenamento 524, o controlador de rede 506, o controlador de som 520 e a interface I/O de uso geral 512, é omitida aqui para fins de brevidade, visto que estas características são conhecidas.

[0039] Os elementos de circuito exemplificativos descritos no contexto da presente descrição podem ser substituídos por outros elementos e estruturados de forma diferente dos exemplos aqui providos. Além disso, o circuito configurado para executar as características aqui descritas pode ser implementado em múltiplas unidades de circuito (por exemplo, chips), ou as características podem ser combinadas no circuito em um único chipset.

[0040] As funções e as características aqui descritas podem ser também executadas por vários componentes distribuídos de um sistema. Por exemplo, um ou mais processadores podem executar estas funções do sistema, onde os processadores são distribuídos através de múltiplos componentes que se comunicam em uma rede. Os componentes distribuídos podem incluir uma ou mais máquinas de cliente e servidor, que podem compartilhar o processamento, além de vários dispositivos de comunicação e interface humana (por exemplo, monitores de exibição, smartphones, tablets, assistentes digitais pessoais (PDAs)). A rede pode ser uma rede privada, tal como uma LAN ou uma WAN, ou pode ser uma rede pública, tal como a Internet. A entrada no sistema pode ser recebida via entrada de usuário direta e recebida remotamente em tempo real. Ainda, algumas implementações podem ser executadas em módulos ou hardware não idênticos àqueles descritos. Consequentemente, outras implementações estão dentro do escopo que pode ser reivindicado.

[0041] A descrição de hardware acima descrita é um exemplo não limitativo de estrutura correspondente para executar a funcionalidade aqui descrita.

[0042] Inúmeras implementações foram descritas. Contudo, será entendido que várias modificações podem ser feitas sem se afastar do espírito e do escopo desta descrição. Por exemplo, resultados preferíveis poderão ser obtidos, se as etapas das técnicas descritas forem executadas em uma sequência diferente, se os componentes nos sistemas descritos forem combinados de maneira diferente, ou se os componentes forem substituídos ou suplementados por outros compo-nentes. As funções, os processos e os algoritmos aqui descritos podem ser executados em hardware ou software executado por hardware, incluindo processadores de computador e/ou circuitos programáveis configurados para executar código de programa e/ou instruções de computador para executar as funções, os processos e os algoritmos aqui descritos. Ainda, uma implementação pode ser executada nos módulos ou hardware não idênticos àqueles descritos. Consequentemente, outras implementações estão dentro do escopo que pode ser reivindicado.

Claims

1. Sistema para articulação de intercuspidação máxima (100), caracterizado pelo fato de que compreende: um banco de dados (106) que inclui registros e imagens de paciente que correspondem a registros de paciente; e um servidor (104) em comunicação com o banco de dados (106), o servidor (104) incluindo um circuito de processamento configurado para: receber (202, 302) geometrias de modelagem virtual de dois modelos dentários opostos como uma entrada, em que os dois modelos dentários opostos incluem um modelo dentário superior de um paciente e um modelo dentário inferior do paciente, detectar (204, 304) uma ou mais regiões de interseção entre o modelo dentário superior e o modelo dentário inferior, executar (206, 306) uma simulação nos dois modelos dentários opostos, em que a simulação inclui aplicar regras simuladas de física nas uma ou mais regiões de interseção entre os dois modelos dentários opostos, sendo que as regras simuladas de física incluem vibração do modelo dentário superior para otimizar um alinhamento de intercuspidação máxima, a vibração incluindo uma frequência predeterminada e uma amplitude predeterminada, repetir (308) a detecção das uma ou mais regiões de interseção e a simulação para gerar o alinhamento de intercuspidação máxima dos dois modelos dentários opostos, marcar (208, 310) as uma ou mais regiões de interseção no alinhamento de intercuspidação máxima, e produzir (210, 312) o alinhamento de intercuspidação máxima.

2. Sistema para articulação de intercuspidação máxima (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o modelo dentário inferior é fixo e o modelo dentário superior é móvel e acionado por forças das regras simuladas de física para deslizar no topo do modelo dentário inferior.

3. Sistema para articulação de intercuspidação máxima (100), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o circuito de processamento é ainda configurado para repetir a detecção das uma ou mais regiões de interseção e a simulação até que o modelo dentário superior seja acionado pelas forças das regras simuladas de física e incapaz de deslizar adicionalmente sobre o modelo dentário inferior.

4. Sistema para articulação de intercuspidação máxima (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a amplitude predeterminada é reduzida sobre um período de tempo predeterminado.

5. Sistema para articulação de intercuspidação máxima (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o circuito de processamento é ainda configurado para receber (220) uma segunda entrada incluindo um ajuste manual dos dois modelos dentários opostos.

6. Sistema para articulação de intercuspidação máxima (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o circuito de processamento é ainda configurado para receber (222) uma terceira entrada incluindo uma reinicialização manual da detecção de uma ou mais regiões de interseção e da simulação.

7. Sistema para articulação de intercuspidação máxima (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o circuito de processamento é ainda configurado para: acessar (212) os registros e as imagens de paciente que correspondem aos registros de paciente no banco de dados (106); gerar (214, 404) uma comparação entre o alinhamento de intercuspidação máxima e os registros e as imagens de paciente correspondendo aos registros de paciente; e ajustar (216, 408) o alinhamento de intercuspidação máxima com base na comparação.

8. Sistema para articulação de intercuspidação máxima (100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o circuito de processamento é ainda configurado para automaticamente reinicializar (218, 406, 410) a detecção de uma ou mais regiões de interseção e a simulação, quando a comparação não satisfizer uma condição de alinhamento predeterminada.

9. Método para articulação de intercuspidação máxima (300), caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: receber (202, 302) geometrias de modelagem virtual de dois modelos dentários opostos como uma entrada, sendo que os dois modelos dentários opostos incluem um modelo dentário superior de um paciente modelo dentário inferior do paciente; detectar (204, 304), através do circuito de processamento de um servidor (104), uma ou mais regiões de interseção entre o modelo dentário superior e o modelo dentário inferior; executar (206, 306), através do circuito de processamento, uma simulação nas uma ou mais regiões de interseção entre os dois modelos dentários opostos, sendo que a simulação inclui aplicar regras simuladas de física nos dois modelos dentários opostos, sendo que as regras simuladas de física incluem vibração do modelo dentário superior para otimizar um alinhamento de intercuspidação máxima, a vibração incluindo uma frequência predeterminada e uma amplitude predeterminada; repetir (308) a detecção das uma ou mais regiões de interseção e a simulação para gerar o alinhamento de intercuspidação máxima dois modelos dentários opostos; marcar (208, 310), através do circuito de processamento, uma ou mais regiões de interseção no alinhamento de intercuspidação máxima; e produzir (210, 312), através do circuito de processamento, o alinhamento de intercuspidação máxima.

10. Método (300), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o modelo dentário inferior é fixo e o modelo dentário superior é móvel e acionado por forças das regras simuladas de física para deslizar no topo do modelo dentário inferior.

11. Método (300), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que ainda compreende repetir a detecção de uma ou mais regiões de interseção e a simulação até que o modelo dentário superior tenha acionado as forças das regras simuladas de física e seja incapaz de deslizar ainda sobre o modelo dentário inferior.

12. Método (300), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a amplitude predeterminada ser reduzida sobre um período predeterminado de tempo.

13. Método (300), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende: receber (220) uma segunda entrada incluindo um ajuste manual dos dois modelos dentários opostos.

14. Método (300), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: receber (222) uma terceira entrada incluindo uma reiniciali-zação manual da detecção de uma ou mais regiões de interseção e da simulação.

15. Método (300), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: acessar (212) registros e imagens de paciente correspondendo aos registros de paciente em um banco de dados (106) em comunicação com o servidor (104); gerar (214, 404) uma comparação entre o alinhamento de intercuspidação máxima e os registros e as imagens de paciente correspondendo aos registros de paciente do banco de dados (106); e ajustar (216, 408) o alinhamento de intercuspidação máxima com base na comparação.

16. Método (300), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: reinicializar (218, 406, 410) a detecção de uma ou mais regiões de interseção e a simulação automaticamente quando a comparação não satisfizer uma condição de alinhamento predeterminada.

17. Meio legível por computador não transitório (104, 502, 504), caracterizado pelo fato de que apresenta instruções armazenadas no mesmo que, quando executadas por um processador, acarretam o mesmo executar método (300) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 9 a 16, compreendendo: receber (202, 302) geometrias de modelagem virtual de dois modelos dentários opostos como uma entrada, sendo que os dois modelos dentários opostos incluem um modelo dentário superior de um paciente e um modelo dentário inferior do paciente; detectar (204, 304) uma ou mais regiões de interseção entre o modelo dentário superior e o modelo dentário inferior; executar (206, 306) uma simulação nos dois modelos dentários opostos, sendo que a simulação inclui aplicar regras simuladas de física nas uma ou mais regiões de interseção entre os dois modelos dentários opostos, sendo que as regras simuladas de física incluem vibração do modelo dentário superior para otimizar um alinhamento de intercuspidação máxima, a vibração incluindo uma frequência predeterminada e uma amplitude predeterminada; repetir (308) a detecção das uma ou mais regiões de interseção e a simulação para gerar um alinhamento de intercuspidação máxima dos dois modelos dentários opostos; marcar (208, 310) uma ou mais regiões de interseção no alinhamento de intercuspidação máxima; e produzir (210, 312) o alinhamento de intercuspidação máxima.