CN109310489A - 用于最大牙尖吻合关节连接的系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于最大牙尖吻合关节连接的系统，包括：包括患者记录和图像的数据库，以及与数据库通信的服务器，并且服务器包括被配置为接收两个相对的牙模型的虚拟建模几何形状作为输入的处理电路，其中，两个相对的牙模型包括患者的上牙模型和下牙模型。处理电路还被配置为检测上牙模型和下牙模型之间的交叉区域，并且对两个相对的牙模型执行模拟，其中，模拟包括在两个相对的牙模型处应用模拟的物理规则。处理电路还被配置为：重复对交叉区域的检测和模拟以生成两个相对的牙模型的最大牙尖吻合对齐，在最大牙尖吻合对齐上标记交叉区域，并且输出最大牙尖吻合对齐。

Description

用于最大牙尖吻合关节连接的系统及方法

背景技术

为了规划用于重新定位患者牙齿的正畸治疗，通常必要的是在数字空间中将患者的牙弓进行关节连接，以匹配与患者口腔中的相同的相对对齐。牙弓包括上颌弓和下颌弓，它们分别构成患者口腔的顶部和底部。上颌弓是上颌骨的弯曲脊(即，患者口腔的顶部)，而下颌弓是下颌骨的弯曲脊(即，患者舌下的牙弓)。当相对的牙弓的牙模型进行数字扫描时，每个模型被扫描并且被保存为单独的虚拟模型。例如，数字扫描可以用于基于患者牙齿的位置以及患者的颌对齐来确定治疗计划。牙模型的扫描可以使用现有的CAD软件来完成以手动地将牙弓进行关节连接并且对齐模型。然而，手动过程可能既繁琐又耗时，并且使用现有扫描技术可能丢失关于牙弓对齐的重要信息。

发明内容

在示例性方面中，一种用于最大牙尖吻合关节连接的系统包括：数据库，其包括患者记录和图像；以及服务器，其与数据库通信，所述服务器包括被配置为执行以下操作的处理电路：接收两个相对的牙模型的虚拟建模几何形状作为输入，其中，两个相对的牙模型包括患者的上牙模型和患者的下牙模型。处理电路还被配置为执行以下操作：检测上牙模型和下牙模型之间的交叉区域，并且对两个相对的牙模型执行模拟，其中，模拟包括在两个相对的牙模型上应用模拟的物理规则。处理电路还被配置为执行以下操作：重复对交叉区域的检测和模拟，以生成两个相对的牙模型的最大牙尖吻合对齐，在最大牙尖吻合对齐上标记交叉区域，以及输出最大牙尖吻合对齐。

以上对示例性实施方式的一般描述及其以下详细描述仅是本公开内容的教导的示例性方面，而不是限制性的。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，将更容易获得对本公开内容及其许多伴随优点的更完整的领会，这是因为它们变得更好理解，在所述附图中：

图1是根据本发明的示例性最大牙尖吻合关节连接系统的网络拓扑；

图2是图1的最大牙尖吻合关节连接系统的示例性工作流；

图3是示例性最大牙尖吻合关节连接过程的流程图；

图4是示例性最大牙尖吻合关节连接比较过程的流程图；以及

图5是根据某些示例性方面的服务器的硬件框图。

具体实施方式

在附图中，同样的附图标记贯穿若干视图中表示相同或对应的部分。此外，如本文使用的，除非另有说明，否则词语“一”、“一个”等通常具有“一个或多个”的含义。

最大牙尖吻合对齐系统100自动对齐数字空间中的虚拟建模的牙模型。当最初对患者的牙结构进行成像时，可以在数字扫描设备中利用最大牙尖吻合对齐的生成。最大牙尖吻合对齐系统可以用于正畸治疗的规划，而不需要手动对齐或改变患者牙结构的所生成的最大牙尖吻合对齐。如此，最大牙尖吻合对齐系统可以产生患者结构的优化图像。在一些方面中，可以经由所生成的最大牙尖吻合对齐与患者的记录和图像之间的比较来自动验证和/或优化最大牙尖吻合对齐。另外，所生成的最大牙尖吻合对齐可以由用户手动验证和/或优化。

图1是根据某些示例性方面的最大牙尖吻合关节连接系统100。最大牙尖吻合关节连接系统100可以包括经由网络102连接的服务器104、数据库106和远程设备108。最大牙尖吻合关节连接系统100可以被配置为执行数字相对牙弓的自动关节连接以用于最大牙尖吻合。如此，最大牙尖吻合关节连接系统100可以被配置为自动对齐两个相对的牙模型的虚拟建模图像(例如，虚拟3D模型)。

服务器104表示一个或多个服务器104，并且经由网络102连接到数据库106和远程设备108。服务器104包括处理电路，所述处理电路可以被配置为接收两个相对的牙模型的虚拟建模几何形状作为输入。例如，虚拟建模几何学可以包括患者牙齿的3D几何形状。可以经由诸如扫描设备之类的远程设备108扫描虚拟建模几何形状，并且经由网络102将其发送到服务器104。两个牙模型可以包括单个患者的上牙模型和下牙模型。在一些方面中，每个患者可以有多对牙模型。如此，每个上牙模型可以与特定的下牙模型相对应。在该实例中，每对牙模型可以被加时间戳并且如此存储在数据库106中以由服务器104的处理电路访问。

处理电路还可以被配置为检测上牙模型和下牙模型之间的交叉区域。每个交叉区域可以包括单个点、多个点、区域、多个区域等。可以使用由处理电路执行的虚拟建模交叉检测算法(例如，3D交叉检测算法)来检测交叉区域。处理电路还可以被配置为对两个相对的牙模型(上牙模型和下牙模型)执行模拟。在某些方面中，模拟包括在两个相对的牙模型处应用模拟的物理规则，例如两个相对的牙模型上的拉力、两个相对的牙模型中的一个上的拉力、两个相对的牙模型之间的反作用力等等。在一些方面中，模拟包括在两个相对的牙模型的交叉区域处应用模拟的物理规则。模拟的物理规则可以用于在实际的物理条件的模拟下对齐两个相对的牙模型。处理电路还可以利用模拟的物理规则来操纵两个相对的牙模型，以使得最大牙尖吻合最终被实现。

在某些方面中，模拟还包括上牙模型的振动。振动可以包括用于优化最大牙尖吻合的预定频率和幅度。另外，振动的预定振幅可以在预定时间段期间减小并且随着模拟在该时间段期间持续而消失。如此，上牙模型的振动可以模拟患者牙齿对齐的实际条件，这是因为振动防止上牙模型卡在局部极值中并且可能最终允许生成更深的咬合对齐。

处理电路还可以被配置为重复对交叉区域的检测和模拟，以生成两个相对的牙模型的最大牙尖吻合对齐。处理电路还可以被配置为在最大牙尖吻合对齐被生成时在最大牙尖吻合对齐的顶部标记交叉区域。例如，一旦标记已经达到最大牙尖吻合，就可以在虚拟建模牙齿几何形状的顶部包括蓝色斑点。如此，处理电路可以输出最大牙尖吻合对齐，其包括虚拟建模牙齿几何形状和对应的标记。可以经由CAD软件或任何其他已知的图形软件在远程设备108处图形显示最大牙尖吻合。

数据库106表示一个或多个数据库106，并且经由网络102连接到服务器104和远程设备108。数据库可以用于提供将由服务器104的处理电路访问的患者记录和与患者记录相对应的图像。

远程设备108表示一个或多个远程设备108，并且经由网络102连接到服务器104和数据库106。远程设备108可以包括计算机、平板计算机、智能手机等。远程设备108可以用于提供手动输入以调整牙模型。另外，远程设备108可以用于提供对交叉区域的检测和模拟的手动重启。此外，远程设备108可以用于查看患者记录、患者图像、虚拟建模的牙模型等。

网络102表示一个或多个网络102，并且连接到服务器104、数据库106和远程设备108。网络102可以经由诸如以太网、LAN或任何其他已知的有线形式的通信之类的有线网络进行通信。网络102还可以经由诸如Wi-Fi、蓝牙、蜂窝网络(包括EDGE、3G、4G和LTE无线蜂窝系统、红外线或已知的任何其他无线通信形式)之类的无线网络进行通信。网络102可以提供安全连接，以使得可以加密在服务器104、数据库106和远程设备108之间交换的数据。当然，普通技术人员将认识到网络102还可以包括以上描述的有线网络和无线网络的组合。

图2是根据某些示例性方面的最大牙尖吻合关节连接工作流200。最大牙尖吻合关节连接工作流200描述了自动最大牙尖吻合关节连接的生成和验证。最大牙尖吻合关节连接工作流200可以包括：接收牙模型202，检测牙模型204的交叉区域，执行模拟206，标记交叉区域208，以及输出最大牙尖吻合对齐210。最大牙尖吻合关节连接工作流200还可以包括：访问患者记录和图像212，提供最大牙尖吻合对齐与患者记录和图像214之间的比较，自动调整最大牙尖吻合对齐216，以及自动重启对交叉区域的检测和模拟218。最大牙尖吻合关节连接工作流200还可以包括对交叉区域的检测和模拟220的手动重启以及对最大牙尖吻合对齐222的手动调整。

服务器104的处理电路可以被配置为接收患者202的虚拟建模的牙模型。虚拟建模的牙模型可以包括上牙模型和下牙模型。虚拟建模的牙模型可以包括与每个牙模型相对应的牙齿和牙龈。虚拟建模牙模型可以以虚拟建模几何格式(例如，3D)接收，以由服务器的处理电路处理。在一些方面中，虚拟建模牙模型由服务器106的处理电路处理成虚拟建模几何格式。处理电路可以被配置为检测每对上下牙模型204的交叉区域。交叉区域可以包括一个或多个区域、点或二者。在某些方面中，处理电路可以利用交叉区域来指定将在其中执行模拟206的区域。可以在交叉区域处、每个上牙模型处、每个下牙模型处或其任何组合执行模拟206。模拟的物理规则可以用于在实际的物理条件下对齐两个相对的牙模型。处理电路还可以利用模拟的物理规则来操纵两个相对的牙模型，以使得上牙模型和下牙模型之间的最大牙尖吻合最终被实现。

当两个牙模型的最大牙尖吻合被实现时，处理电路可以被配置为在最大牙尖吻合处标记交叉区域208。例如，一旦标记已经达到最大牙尖吻合，标记就可以在虚拟建模牙几何形状的顶部包括蓝色斑点。如此，处理电路可以输出包括虚拟建模牙几何形状和对应标记的最大牙尖吻合对齐210。处理电路还可以被配置为在经由网络102与服务器104通信的数据库106处访问患者记录和图像212。处理电路可以利用患者记录和图像来提供患者记录和图像与最大牙尖吻合对齐214之间的比较。处理电路214可以提供比较，以区分患者的实时牙结构与最大牙尖吻合对齐的模拟事件之间的差异。

处理电路还可以被配置为基于比较216来自动调整最大牙尖吻合对齐。在该实例中，处理电路可以利用预定的对齐条件来评估患者的牙结构与最大牙尖吻合对齐的模拟事件之间的差异。另外，处理电路可以被配置为自动重启对交叉区域的检测和模拟218。如此，当比较不满足预定的对齐条件时，处理电路可以确定自动重启218是必要的。

在一些方面中，处理电路可以被配置为接收与对牙模型的手动调节220相对应的第二输入。手动调节220可以包括对牙模型的调节、对交叉区域的调节等。可以在以下时机对虚拟建模牙几何形状进行手动调整220：最初当处理电路接收虚拟建模牙几何形状时、在模拟期间、一旦最大牙尖吻合对齐被、或者其任何组合。用户可以利用手动调整220来验证自动最大牙尖吻合对齐的准确性。处理电路还可以被配置为接收与对交叉区域的检测和模拟的手动重启222相对应的第三输入。可以在最大牙尖吻合对齐工作流200期间的任何时刻处进行手动重启222。用户可以利用手动重启222来验证自动最大牙尖吻合对齐的准确性。

图3是根据某些示例性方面的最大牙尖吻合关节连接过程300。最大牙尖吻合关节连接过程300描述了以最大牙尖吻合自动对齐两个相对的牙模型的过程。在步骤302处，服务器104的处理电路被配置为接收上牙模型和下牙模型的虚拟建模几何形状。虚拟建模几何形状可以包括患者的上牙模型和患者的下牙模型的扫描的虚拟建模图像，例如3D图像。上牙模型和下牙模型均可以包括患者的对应牙龈和牙齿。在某些方面中，患者的牙齿在最大牙尖吻合关节连接系统100处被扫描并在其中被处理。在其他方面中，患者的牙齿在远程设备108处被扫描，并且然后在最大牙尖吻合关节连接系统100处被接收以由服务器104的处理电路处理。

在步骤304处，处理电路被配置为检测上牙模型和下牙模型之间的交叉区域。交叉区域可以包括两个牙模型处的一个或多个区域、点或二者。在一些方面中，交叉区域由处理电路利用虚拟建模交叉检测算法(例如，3D交叉检测算法)检测。

在步骤306处，处理电路被配置为对上牙模型和下牙模型执行模拟。模拟包括在两个相对的牙模型处应用模拟的物理规则，例如两个相对的牙模型上的拉力、两个相对的牙模型中的一个上的拉力、两个相对的牙模型之间的反作用力等。在一些方面中，模拟包括在两个相对的牙模型的交叉区域处应用模拟的物理规则。模拟的物理规则可以用于在实际的物理条件的模拟下对齐两个相对的牙模型。处理电路还可以利用模拟的物理规则来操纵两个相对的牙模型，以使得最大牙尖吻合最终被实现。在一些方面中，模拟包括固定下牙模型的位置并且在固定的下牙模型上滑动上牙模型。在该实例中，上牙模型是可移动的并且由模拟的物理规则的力致动以在下牙模型的顶部上滑动。

在步骤308处，就上牙模型是否能够沿着下牙模型进一步滑动进行了确定。如此，当上模型无法沿着下牙模型进一步滑动时，可以确定牙模型已经达到最大牙尖吻合对齐。在某些方面中，上牙模型由振动致动以实现更深的咬合对齐。振动可以包括用于优化最大牙尖吻合的预定频率和幅度。另外，振动的预定振幅可以在预定时间段期间减小，并且随着模拟在该时间段期间持续而消失。上牙模型的振动可以模拟患者牙齿对齐的实际条件，这是因为振动阻止上牙模型卡在局部极值中并且可能最终允许模拟更深的咬合对齐。如果处理电路确定上牙模型无法沿着下牙模型进一步滑动，则引起步骤308处的“否”，当最大牙尖吻合对齐被生成时，最大牙尖吻合关节连接过程300前进到步骤310。否则，如果处理电路确定上牙模型能够沿着下牙模型进一步滑动，则引起步骤308处的“是”，最大牙尖吻合关节连接过程前进到步骤304。

在步骤310处，处理电路被配置为在最大牙尖吻合对齐上标记交叉区域。换言之，当实现两个牙模型的最大牙尖吻合时，处理电路可以被配置为在最大牙尖吻合对齐处标记交叉区域。例如，一旦标记已经达到最大牙尖吻合对齐，标记就可以在虚拟建模牙几何形状的顶部上包括蓝色斑点。

在步骤312处，处理电路被配置为输出最大牙尖吻合对齐。如此，处理电路可以输出最大牙尖吻合对齐，其包括虚拟建模牙几何形状和对应的标记。在一些方面中，可以经由CAD软件或任何其他已知的图形软件在远程设备108处图形显示最大牙尖吻合对齐。在某些方面中，最大牙尖吻合对齐可以存储在数据库106中并且与对应的患者记录和图像相关联。

图4是根据某些示例性方面的最大牙尖吻合关节连接比较过程400。最大牙尖吻合关节连接比较过程400描述了将自动生成的最大牙尖吻合对齐与患者记录和图像进行比较的过程。在步骤402处，服务器104的处理电路可以被配置为在数据库106处访问患者记录和与患者记录相对应的图像。患者记录和图像可以包括关于患者的牙齿、患者的牙龈、当前正畸治疗、计划的正畸治疗、患者口腔的当前状态等的信息。

在步骤404处，处理电路可以被配置为生成最大牙尖吻合对齐与对应的患者记录和图像之间的比较。最大牙尖吻合对齐可以包括在最大牙尖吻合时自动生成的对应患者牙结构的虚拟建模图像。可以由处理电路提供比较以区分患者的实时牙结构和对应牙结构的最大牙尖吻合对齐的自动生成之间的差异。

在步骤406处，就比较是否满足预定的对齐条件进行了确定。如此，处理电路可以利用预定的对齐条件来评估患者的牙结构与最大牙尖吻合对齐的模拟的事件之间的差异。如果处理电路确定比较不满足预定的对齐条件，则引起步骤406处的“否”，最大牙尖吻合关节连接比较过程400前进到步骤408。否则，如果处理电路确定比较确实满足预定的对齐条件，则引起步骤406处的“是”，最大牙尖吻合关节连接比较过程400结束。

在步骤408处，处理电路可以被配置为基于比较来自动调整最大牙尖吻合对齐。自动调节可以包括对牙模型的调节、对牙模型的交叉区域的调节等。可以在以下时机对虚拟建模牙几何形状进行自动调整：最初、在模拟期间、一旦最大牙尖吻合对齐被实现、或其任何组合。

在步骤410处，处理电路可以被配置为重启在最大牙尖吻合对齐的生成中涉及的对交叉区域的检测和模拟。在某些方面中，处理电路可以被配置为前进到最大牙尖吻合关节连接过程300，以使得可以确定新的交叉点并且可以再次运行模拟。在其他方面中，处理电路可以被配置为生成自动调整的最大牙尖吻合对齐与患者记录和图像之间的第二比较。如此，处理电路可以利用第二比较来确定第二比较是否满足预定的对齐条件。

图5是根据某些示例性方面的服务器的硬件框图。在图5中，服务器104包括CPU500，其执行以上/以下描述的过程。过程数据和指令可以存储在存储器502中。这些过程和指令还可以存储在诸如硬盘驱动器(HDD)或便携式存储介质之类的存储介质盘504上，或者可以远程存储。此外，所要求保护的改进不受其上存储发明性过程的指令的计算机可读介质的形式的限制。例如，指令可以存储在CD、DVD、闪速存储器、RAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、硬盘或服务器104与之通信的任何其他信息处理设备(例如，另一个服务器或计算机)上。

此外，所要求保护的改进可以作为实用工具应用、后台守护程序、或操作系统的组件、或其组合而被提供，其结合CPU 500和诸如Microsoft Windows 7、UNIX、Solaris、LINUX、Apple MAC-OS和本领域技术人员已知的其他系统之类的操作系统执行。

通用存储控制器524将存储介质盘5504与通信总线526连接，所述通信总线526可以是ISA、EISA、VESA、PCI或类似物，以用于互连服务器104的所有组件。为简洁起见，本文省略了对显示器510、键盘和/或鼠标514、以及显示控制器508、存储控制器524、网络控制器506、声音控制器520和通用I/O接口512的一般特征和功能的描述，这是因为这些功能是已知的。

在本公开内容的上下文中描述的示例性电路元件可以用其他元件替换，并且与本文提供的示例不同地构造。此外，被配置为执行本文描述的特征的电路可以在多个电路单元(例如，芯片)中实现，或者特征可以在单个芯片组上的电路中组合。

本文描述的功能和特征还可以由系统的各种分布式组件来执行。例如，一个或多个处理器可以执行这些系统功能，其中，处理器跨在网络中通信的多个组件分布。除了各种人机接口和通信设备(例如，显示监视器、智能电话、平板计算机、个人数字助理(PDA))之外，分布式组件还可以包括可以共享处理的一个或多个客户端和服务器机器。网络可以是专用网络(例如，LAN或WAN)或者可以是公共网络(例如，互联网)。对系统的输入可以经由直接用户输入而被接收，并且可以实时远程地接收。另外，可以在与所描述的模块或硬件不同的模块或硬件上执行一些实施方式。因此，其他实施方式在可以要求保护的范围内。

以上描述的硬件描述是用于执行本文描述的功能的对应结构的非限制性示例。

已经描述了多个实施方式。然而，应当理解，在不脱离本公开内容的精神和范围的情况下，可以进行各种修改。例如，如果所公开的技术的步骤以不同的顺序执行，如果所公开的系统中的组件以不同的方式组合，或者如果组件被其他组件替换或补充，则可以实现优选的结果。本文描述的功能、过程和算法可以用硬件或者由硬件执行的软件执行，所述硬件或者由硬件执行的软件包括计算机处理器和/或可编程电路，其被配置为执行用于执行本文所述的功能、过程和算法的程序代码和/或计算机指令。另外，可以在与所描述的模块或硬件不同的模块或硬件上执行实施方式。因此，其他实施方式在可以要求保护的范围内。

Claims (19)

1.一种用于最大牙尖吻合关节连接的系统，包括：

数据库，其包括患者记录和与所述患者记录相对应的图像；以及

服务器，其与所述数据库通信，所述服务器包括被配置为执行以下操作的处理电路：

接收两个相对的牙模型的虚拟建模几何图形作为输入，其中，所述两个相对的牙模型包括患者的上牙模型和所述患者的下牙模型，

检测所述上牙模型和所述下牙模型之间的一个或多个交叉区域，

对所述两个相对的牙模型执行模拟，其中，所述模拟包括在所述两个相对的牙模型处应用模拟的物理规则，

重复对所述一个或多个交叉区域的所述检测和所述模拟，以生成所述两个相对的牙模型的最大牙尖吻合对齐，

在所述最大牙尖吻合对齐上标记所述一个或多个交叉区域，以及

输出所述最大牙尖吻合对齐。

2.根据权利要求1所述的用于最大牙尖吻合关节连接的系统，其中，所述下牙模型是固定的，并且所述上牙模型是可移动的并且由所述模拟的物理规则的力致动以在所述下牙模型的顶部上滑动。

3.根据权利要求2所述的用于最大牙尖吻合关节连接的系统，其中，所述处理电路还被配置为重复对所述一个或多个交叉区域的所述检测和所述模拟，直到所述上牙模型由所述模拟的物理规则的所述力致动并且无法在所述下牙模型上进一步滑动。

4.根据权利要求1所述的用于最大牙尖吻合关节连接的系统，其中，所述模拟还包括用于优化所述最大牙尖吻合的、所述上牙模型的振动，所述振动包括预定频率和预定幅度。

5.根据权利要求4所述的用于最大牙尖吻合关节连接的系统，其中，所述预定幅度在预定时间段期间减小。

6.根据权利要求1所述的用于最大牙尖吻合关节连接的系统，其中，所述处理电路还被配置为接收第二输入，所述第二输入包括对所述两个相对的牙模型的手动调节。

7.根据权利要求1所述的用于最大牙尖吻合关节连接的系统，其中，所述处理电路还被配置为接收第三输入，所述第三输入包括对所述一个或多个交叉区域的所述检测和所述模拟的手动重启。

8.根据权利要求1所述的用于最大牙尖吻合关节连接的系统，其中，所述处理电路还被配置为：

在所述数据库处访问所述患者记录和与所述患者记录相对应的所述图像；

生成所述最大牙尖吻合对齐与所述患者记录和与所述患者记录相对应的所述图像之间的比较；以及

基于所述比较来调整所述最大牙尖吻合对齐。

9.根据权利要求8所述的用于最大牙尖吻合关节连接的系统，其中，所述处理电路还被配置为：当所述比较不满足预定的对齐条件时，自动重启对所述一个或多个交叉区域的检测和所述模拟。

10.一种用于最大牙尖吻合关节连接的方法，包括：

接收两个相对的牙模型的虚拟建模几何图形作为输入，其中，所述两个相对的牙模型包括患者的上牙模型和所述患者的下牙模型；

经由服务器的处理电路检测所述上牙模型和所述下牙模型之间的一个或多个交叉区域；

经由所述处理电路执行对所述两个相对的牙模型的模拟，其中，所述模拟包括在所述两个相对的牙模型处应用模拟的物理规则；

重复对所述一个或多个交叉区域的所述检测和所述模拟，以生成所述两个相对的牙模型的最大牙尖吻合对齐；

经由所述处理电路在所述最大牙尖吻合对齐上标记所述一个或多个交叉区域；以及

经由所述处理电路输出所述最大牙尖吻合对齐。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述下牙模型是固定的，并且所述上牙模型是可移动的并且由所述模拟的物理规则的力致动以在所述下牙模型的顶部上滑动。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括

重复对所述一个或多个交叉区域的所述检测和所述模拟，直到所述上牙模型由所述模拟的物理规则的所述力致动并且无法在所述下牙模型上进一步滑动。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述模拟还包括用于优化所述最大牙尖吻合的、所述上牙模型的振动，所述振动包括预定频率和预定幅度。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述预定幅度在预定时间段期间减小。

15.根据权利要求10所述的方法，还包括：

接收第二输入，所述第二输入包括对所述两个相对的牙模型的手动调节。

16.根据权利要求10所述的方法，还包括：

接收第三输入，所述第三输入包括对所述一个或多个交叉区域的所述检测和所述模拟的手动重启。

17.根据权利要求10所述的方法，还包括：

在与所述服务器通信的数据库处访问患者记录和与所述患者记录相对应的图像；

生成所述最大牙尖吻合对齐与所述患者记录和与所述数据库的所述患者记录相对应的所述图像之间的比较；以及

基于所述比较来调整所述最大牙尖吻合对齐。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括

当所述比较不满足预定的对齐条件时，自动重启对所述一个或多个交叉区域的所述检测和所述模拟。

19.一种非暂时性计算机可读介质，具有存储在其上的指令，所述指令当由处理器执行时，使所述处理器执行包括以下操作的方法：

接收两个相对的牙模型的虚拟建模几何图形作为输入，其中，所述两个相对的牙模型包括患者的上牙模型和所述患者的下牙模型；

检测所述上牙模型和所述下牙模型之间的一个或多个交叉区域；

对所述两个相对的牙模型执行模拟，其中，所述模拟包括在所述两个相对的牙模型处应用模拟的物理规则；

重复对所述一个或多个交叉区域的所述检测和所述模拟，以生成所述两个相对的牙模型的最大牙尖吻合对齐；

在所述最大牙尖吻合对齐上标记所述一个或多个交叉区域；以及

输出所述最大牙尖吻合对齐。