KR20110070502A - 캐릭터 모델의 근육전이 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 캐릭터 모델의 근육전이 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캐릭터 모델의 근육설정 작업시 기존에 만들어진 캐릭터의 근육정보를 이용하여 새로운 캐릭터의 근육을 생성하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 기준모델의 골격 정보 및 외형 정보를 토대로 3차원 기하형상인 기준 특징체를 생성하고, 기준모델의 근육 정보를 특징체에 종속시키는 기준모델 처리기 및 기준 특징체를 대상 모델에 적합하게 변형시키고, 기준 특징체의 변형 정도를 토대로 기준모델의 근육 정보를 대상 모델에 적용함으로써 대상모델에 근육을 생성하는 대상모델 처리기를 포함하는 캐릭터 모델의 근육전이 시스템과 이를 이용한 근육전이 방법을 제공한다.

특징체, 근육, 캐릭터, 모델링, 전이

Description

캐릭터 모델의 근육전이 시스템 및 방법{System and method for muscle transformation of character model}

본 발명은 캐릭터 모델의 근육전이 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캐릭터 모델의 근육설정 작업시 기존에 만들어진 캐릭터의 근육정보를 이용하여 새로운 캐릭터의 근육을 생성하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 문화체육관광부의 IT원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-F-030-02, 과제명:방통융합형 Full 3D 복원 기술 개발(표준화연계)].

골격 기반의 애니메이션 작업에서는, 인물이나 동물 등 하나의 애니메이션이 가능한 캐릭터를 만들기 위해, 캐릭터의 표면을 모델링하고, 캐릭터의 애니메이션에 적합한 골격 구조를 만들어내며, 표면을 골격에 연결하는 리깅(rigging)/스키닝 과정을 거치게 된다. 이 때, 사실적인 캐릭터 표현을 위한 근육 시뮬레이션 기법을 추가적으로 사용한다. 근육 시뮬레이션 기법을 사용하기 위해서는 추가적으로 근육의 모양 및 위치를 정하고, 뼈의 움직임에 따라 사실적인 근육 움직임을 위하여 근육을 뼈에 연동시키는 작업이 필요하다.

하나의 애니메이션을 만들기 위해서는 다수의 캐릭터들을 만들고, 각 캐릭터마다 표면 모델링, 골격 구조 생성, 스키닝, 근육 설정 작업이 필요하다. 예컨대, 각 캐릭터별로 팔·다리의 길이나 두께, 키 등이 달라지기 때문에 하나의 캐릭터를 만들어낼 때마다 근육의 설정 작업이 다시 필요하게 된다. 이와 같이, 높은 품질의 캐릭터를 만들기 위해서는 각 과정을 수행하는 작업자가 일일이 수정해야 하므로, 하나의 캐릭터를 만드는 데 많은 시간과 노동력이 소요되게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제로부터 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 캐릭터의 근육 설정 작업 시, 기존에 만들어진 캐릭터의 근육 정보를 이용하여 기본적인 근육 생성 단계를 자동화하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 기준모델의 근육 정보를 이용하여 새로운 캐릭터인 대상모델의 근육을 모델링하는 방법으로서,

기준모델의 골격 정보 및 표면기하 정보를 토대로 기준모델의 특징체를 생성하는 단계와, 기준모델의 특징체에 기준모델의 근육 정보를 종속시키는 단계와, 대상모델의 특징체를 생성하는 단계와, 기준모델의 특징체와 대상모델의 특징체를 비교하는 단계 및 비교결과와 기준모델의 특징체에 종속된 근육정보를 이용하여, 대상모델에 대하여 근육을 생성하는 단계를 포함하는 캐릭터 모델의 근육전이 방법에 의하여 달성 가능하다.

또한, 본 발명의 목적은, 기준모델의 근육 정보를 이용하여 새로운 캐릭터인 대상모델의 근육을 생성하기 위한 시스템으로서,

기준모델의 골격 정보 및 외형 정보를 토대로 3차원 기하형상인 기준 특징체를 생성하고 기준모델의 근육 정보를 특징체에 종속시키는 기준모델 처리기와, 기준 특징체를 대상 모델에 적합하게 변형시키고 기준 특징체의 변형 정도를 토대로 기준모델의 근육 정보를 대상 모델에 적용함으로써 대상모델에 근육을 생성하는 대 상모델 처리기를 포함하는 캐릭터 모델의 근육전이 시스템에 의하여 달성가능하다.

상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따르면, 본 발명의 방법을 이용하면, 새로운 캐릭터를 생성하는 작업시, 기준 캐릭터 모델의 근육 정보를 전이시킬 수 있으므로 캐릭터 생성 작업을 가속화할 수 있다.

또한, 기준모델의 근육 데이터를 기반으로 새로운 캐릭터의 근육을 디자인하기 때문에, 캐릭터 간 일관성을 유지할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 새로운 캐릭터에 기준의 근육을 사용하는 경우, 근육을 전이할 수 있는 방법이 없으면 모든 근육을 수작업으로 수정해야 하지만, 본 발명의 방법을 사용하면 캐릭터의 외형 변화에 맞추어 크기와 두께 등 기본적인 부분들은 캐릭터 차이에 의한 영향이 반영되기 때문에, 필요한 경우 작업자는 세부적인 근육의 차이만을 수정함으로써 작업 시간을 단축할 수 있다.

또한, 여러 캐릭터의 작업시, 일관성 있는 근육 모양에서 작업을 시작하므로 캐릭터간에 이질적인 근육의 모양이 생기는 것을 줄여줄 수 있다.

그리고, 근육의 추가적인 수정 시에도 각각의 근육을 별도로 수정하는 대신 특징체를 수정함으로써 근육 모델링 작업의 효율을 높일 수 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태 로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

본 발명에 따른 캐릭터 모델의 근육전이 시스템(이하, '근육전이 시스템'이라 함)은, 새로운 캐릭터 모델(이하, '대상모델'이라 함)의 근육을 생성하는 모델링 과정에 있어서, 이미 제작된 캐릭터 모델(이하, '기준모델'이라 함)의 근육정보를 이용하는 기술이다.

기준모델은 근육정보를 제공하는 이미 제작된 캐릭터 모델로서, 디자이너에 의해 제작되거나 3차원 스캐닝에 따라 제작된 것일 수 있다. 기준모델은 모델 외형(예, 메쉬)에 관한 정보, 골격에 관한 정보, 골격과 표면의 관계를 나타내는 스키닝 정보, 골격과 표면 사이에 배치된 근육에 관한 정보가 기설정되었거나 이러한 정보를 토대로 제작이 끝난 상태일 수 있다.

반면, 대상모델은 기준모델과 달리 근육이 배치되거나 설정되지 않은 상태의 캐릭터 모델이다. 예컨대, 대상모델은 외형에 관한 정보와 스키닝 작업이 된 골격 에 관한 정보가 설정된 상태일 수 있다. 대상모델의 골격은 기준모델의 골격과 동일한 조인트 개수와 연결 구조를 가짐으로써, 기준모델의 근육정보를 대상모델로 용이하게 전이할 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 근육전이 시스템과 방법은 대상모델 전체 또는 일부 부위에 근육을 모델링하는 경우에 적용할 수 있다. 따라서, 앞서 언급한 바와 같이, 대상모델의 전체 또는 일부 부위의 골격은 기준모델의 전체 또는 일부 부위의 골격과 각각 대응되어, 동일한 골격(조인트)의 연결 구조에 따라 근육 전이를 할 수 있다.

각 모델의 골격정보는 뼈의 연결 구조 및 조인트 개수, 뼈의 길이 등을 포함한다. 각 모델의 외형은 예컨대, 폴리곤 메쉬 또는 넙스(Nurbs) 곡면 등으로 표현가능하므로, 외형의 정보는 메쉬나 곡면에 관한 정보를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 근육전이 시스템은, 기준모델에 대하여 특징체(이하, '기준 특징체'라 함)를 생성하고 기준 특징체에 근육정보를 삽입하여, 대상모델의 근육을 생성하는 과정에 기준 특징체를 이용한다.

본 발명에서 특징체라 함은, 캐릭터 모델의 외형에 관한 기하 정보를 대표할 수 있는 간단한 3차원 기하형상으로서, 골격정보를 기초로 외형에 관한 기하정보를 참조하여 생성된다. 특징체로는 예컨대, 바운딩 박스, 원통, 타원체, 구 등이 있다. 또한, 특징체는 복수개 형성될 수 있다. 도 2는 캐릭터 모델(200)에 형성된 특징체가 원통형(210)인 경우를 도시한 사시도이고, 도 3은 특징체가 바운딩 박스(310)인 경우의 측면도이다. 특징체는 도 2에 도시된 바와 같이 모델(200)의 외형(표면)을 반영하는 형상이다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 모델 표면의 평균 위치에 배치될 수 있거나, 표면에 내접/외접할 수도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 근육전이 시스템(100)의 개략적인 구성 블록도이다. 근육전이 시스템(100)은 기준모델 처리기(110)와 대상모델 처리기(120) 등을 포함한다.

기준모델 처리기(110)는 기준모델의 골격정보와 외형 정보를 토대로 기준 특징체를 생성하고, 기준모델의 근육정보를 기준 특징체에 종속시킨다. 기준모델 처리기(110)는 기준특징체 생성부(111)와 특징체-근육정보부(112) 등을 포함한다.

기준특징체 생성부(111)는 기준모델에 대한 특징체인 기준 특징체를 생성한다. 기준 특징체는 기준모델의 골격 정보와 외형 정보를 토대로 생성된다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 기준모델(300)의 뼈(301)를 중심으로 팔의 외부형상을 반영한 3개의 바운드 박스(310)인 기준 특징체를 생성할 수 있다.

특징체-근육정보부(112)는 기준 특징체에 기준모델의 근육정보를 기록한다. 도 4는 기준 특징체인 바운드 박스(310)와 근육(320)과의 관계를 도시한 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이 하나의 근육(320)은 하나의 바운드 박스(310)에 일부가 포함되거나, 전부가 포함될 수 있다. 즉, 근육(320)의 상대적 위치, 크기와 모양이 각각의 바운드 박스(310)와 관련되어 기록 및 저장될 수 있다.

기준모델 처리기(110)에는 앞서 언급한, 기준모델의 골격에 대한 정보, 표면에 관한 정보, 스키닝 정보, 골격과 근육에 관한 정보 등이 미리 저장되어 앞서 언급한 바와 같은 기준특징체 생성부(111)와 특징체-근육정보부(112)의 구동이 가능 하다.

대상모델 처리기(120)는 기준 특징체를 대상모델에 맞게 변형하여 대상 특징체를 생성하고, 기준 특징체와 대상 특징체를 비교하여 기준모델의 근육정보를 대상모델에 적용함으로써, 대상모델에 근육을 생성한다. 대상모델 처리기(120)는 대상특징체 생성부(121), 비교부(122)와 근육생성부(123) 등을 포함한다.

대상특징체 생성부(121)는 대상모델의 골격 정보를 기초로 기준 특징체를 대상모델에 적합하게 변형한다. 이하, 변형된 기준 특징체를 대상 특징체라 한다. 예컨대, 대상모델의 뼈의 방향과 길이에 맞추어 대상 특징체를 생성한다.

비교부(122)는 기준 특징체와 대상 특징체를 비교하여, 기준 특징체의 변형 정도를 추출한다. 특징체의 변형 정도는 예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 특징체인 바운딩 박스(510)의 가로, 세로, 높이의 변화로 나타날 수 있다.

근육생성부(123)는 비교부(122)의 데이터, 즉 기준 특징체의 변형 정도에 기초하여 기준모델의 근육정보를 대상모델에 맞게 적용한다. 예컨대, 기준 특징체인 바운딩 박스에는 기준모델의 근육정보가 종속되어 있으므로, 기준 특징체의 변형 정도에 비례하여 기준모델의 근육정보도 변형시킬 수 있다. 이 후, 변형된 근육정보를 대상모델에 적용함으로써, 도 5에 도시된 바와 같이 대상모델(500)에 근육(520)을 생성할 수 있다.

대상모델 처리기(120)에는 앞서 언급한, 대상모델의 표면에 관한 정보와 골격에 대한 정보 등이 미리 저장되어 대상특징체 생성부(121), 비교부(122)와 근육생성부(123)의 구동이 가능하다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 근육전이 시스템을 이용한 근육전이 방법을 설명한다. 도 6은 본 발명에 따른 근육전이 방법의 일실시예에 따른 순서도이다.

먼저, 근육전이 시스템(100)은 기준모델의 골격정보와 표면기하 정보를 토대로 기준모델의 특징체인 기준 특징체를 생성한다(S610). 예컨대, 기준 특징체는 기준모델의 뼈를 기준으로 생성될 수 있다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 위팔뼈(301)를 3등분하는 형태로 기준 특징체인 바운드 박스(310)의 위치와 폭을 정할 수 있다. 바운딩 박스(310)의 크기는 기준모델(300)의 외형을 포함하거나 반영하도록 생성할 수 있다. 기준 특징체의 형상은 다양하게 선택될 수 있으나, 어떠한 형상이든지 뼈(301)를 기준으로 생성되므로 뼈(301)에 종속된 상태이다.

기준모델의 표면이 불규칙적이거나 굴곡이 심한 경우에는 기준 특징체가 기준모델의 외형을 충분히 반영하지 않을 수 있다. 따라서, 기준 특징체를 생성한 이후엔, 모델링 작업을 수행하는 작업자에 의하여 기준 특징체를 수정하는 단계가 더 포함될 수 있다(S620).

근육전이 시스템(100)은 기준모델의 근육정보를 기준 특징체에 기록하여 근육정보를 기준 특징체에 종속시킨다(S630). 도 4는 기준모델(300)에 근육(320)이 설정된 일실시예로서, 각 근육(320)에 대한 위치, 크기와 모양에 관한 정보는 기준 특징체인 바운드 박스(310)에 종속되어 있다. 각각의 근육은 각 기준 특징체에 일부 또는 전부가 포함되어 있으므로, 기준 특징체인 바운드 박스(310)를 기준으로 근육(320)의 정보가 기록되어 있다. 근육은 예컨대, 근육을 관절에 부착하고 제어하기 위한 근육 컨트롤러로 표현되거나 근육 표면의 정점 등의 위치로 표현될 수 있다. 컨트롤러 또는 정점 등으로 근육의 위치가 기록됨과 동시에, 골격의 움직임에 따른 근육 모양 변화를 위한 계산 모델에 따라 크기와 모양이 기록된다. 근육을 표현하는 컨트롤러 또는 정점의 개수나 지점 및 크기와 모양 등은 근육의 종류에 따라 달리 선택될 수 있다.

S610 ~ S630 단계에 따라서 기준모델에 대하여 특징체가 생성되고, 근육정보가 기록되면 새로운 캐릭터인 대상모델을 입력한다(S640). 대상모델은 기준모델과 골격정보가 유사하여, 기준모델의 근육정보를 용이하게 적용할 수 있도록 한다. 대상모델은 예컨대, 기준모델과 뼈의 연결구조가 동일하거나 조인트의 개수가 동일할 수 있다. 근육전이 시스템(100)은 대상모델을 입력받아, 대상모델에 대하여 근육을 생성을 위한 이하의 과정을 수행하게 된다.

대상모델이 입력되면(S640), 근육전이 시스템(100)은 대상모델에 대한 특징체인 대상 특징체를 생성한다(S650). 예컨대, 기준모델의 골격 정보를 대상모델에 적용시켜 각 관절의 방향과 길이를 대상모델과 동일하게 하면, 기준모델의 뼈에 종속된 기준 특징체도 변형된다. 예컨대, 기준 특징체가 속해 있는 뼈의 방향과 길이가 대상모델의 뼈의 방향과 길이에 맞춰지면서 기준 특징체가 변형되어 대상 특징체가 생성된다. 예컨대, 기준 특징체로서 바운딩 박스를 사용하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 바운딩 박스(510)의 폭, 가로와 세로가 변화될 수 있다. 근육전이 시스템(100)에는 대상 특징체를 생성하기 위한 복수개의 정합 알고리즘이 기저장되 어, 기준 특징체의 종류에 따르는 정합 알고리즘에 따라 생성될 수 있다.

대상 특징체는 대상모델의 표면이 불규칙적이거나 굴곡이 심한 경우에는 대상 특징체가 대상모델의 외형을 충분히 반영하지 않을 수 있다. 따라서, 대상 특징체를 생성한 이후에, 모델링 작업을 수행하는 작업자에 의하여 대상 특징체를 수정하는 단계가 더 포함될 수 있다(S660).

그 후, 근육전이 시스템(100)은 기준 특징체와 대상 특징체를 비교한다(S670). 두 특징체를 비교함으로써, 기준 특징체의 변화 정도를 추출할 수 있다. 앞서 언급한 도 5의 경우, 바운딩 박스(510)의 폭, 가로와 세로의 변화 값이 추출될 수 있다. 기준 특징체인 바운딩 박스(310)에는 근육 정보가 종속되어 있으므로, 변화된 바운딩 박스(510)에 따라 근육 정보도 변화한다.

근육전이 시스템(100)은 비교 단계(S670)의 결과값과 기준모델의 근육정보를 이용하여 대상모델에 근육을 생성한다(S680). 기준모델의 근육의 위치, 모양이나 크기는 기준 특징체를 기준으로 상대적으로 기록되어 있다. 따라서, 기준 특징체에 종속된 근육정보를 변화 값에 해당하는 만큼 변화시키고 변화시킨 근육정보를 대상모델에 적용함으로써 대상모델에 근육을 생성한다. 도 5는 대상모델(500)의 팔이 가늘어지면서 그에 적합하게 근육(520)도 얇게 형성된 상태를 나타낸 것이다.

근육전이 시스템(100)에 따라서 대상모델에 자동적으로 생성된 근육은, 대상모델의 섬세한 특징을 반영하지 못할 수도 있다. 따라서, 대상 모델에 근육을 생성한 이후에, 모델링 작업을 수행하는 작업자에 의하여 근육을 수정하는 단계를 더 포함할 수도 있다(S690).

본 발명의 또 다른 실시예로서, 대상 특징체 생성단계(S650)에서, 본 발명에 따른 근육전이 시스템(100)은 기준 특징체를 변형하지 않고, 기준 특징체를 생성하는 단계(S610)와 마찬가지의 과정으로 대상모델에 대하여 대상 특징체를 생성할 수 있다. 예컨대, 대상모델의 골격 정보, 예컨대 뼈를 기준으로 대상 특징체를 생성할 수 있다. 도 3을 참고하여 기준모델(300)의 위팔뼈(301)를 3등분하여 기준 특징체를 형성한 것과 마찬가지로, 대상모델의 위팔뼈를 3등분하여 대상 특징체를 형성할 수 있다. 이 때, 기준 특징체를 대상모델에 적합하게 변형하지 아니하고, 본 실시예에 따라 대상 특징체를 새롭게 생성하는 경우에는 기준 특징체와 동일한 조건에서 대상 특징체를 형성해야 할 것이다. 차후, 기준 특징체와 대상 특징체를 비교하여 변화값을 정확하게 추출하기 위함이다. 동일한 조건이란, 예컨대, 뼈의 위치, 특징체의 종류, 특징체의 개수 등을 의미한다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 캐릭터 모델의 근육전이 시스템의 개략적인 구성 블록도이고,

도 2는 캐릭터 모델에 대하여, 원통형의 특징체가 생성된 경우의 일예를 도시한 것이며,

도 3은 기준모델의 위팔뼈를 기준으로 바운딩 박스인 기준 특징체가 형성된 경우의 일예를 도시한 것이고,

도 4는 기준 특징체와 근육의 관계를 나타낸 것이며,

도 5는 대상모델에서 도 4의 기준 특징체가 변형되어 생성된 대상 특징체와 그에 따라 변형된 근육을 도시한 것이고,

도 6은 본 발명에 따른 캐릭터 모델의 근육 전이 방법의 일예를 개략적으로 나타낸 흐름도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100: 근육전이 시스템

110: 기준모델 처리기

111: 기준특징체 생성부

112: 특징체-근육정보부

120: 대상모델 처리기

121: 대상특징체 생성부

122: 비교부

123: 근육생성부

200: 캐릭터 모델

210: 특징체

300: 기준모델

301: 뼈

310: 바운딩 박스(기준 특징체)

320: 기준모델의 근육

500: 대상모델

510: 바운딩 박스(대상 특징체)

520: 대상모델의 근육

Claims (20)

1. 기준모델의 근육 정보를 이용하여 대상모델의 근육을 모델링하는 방법으로서,

   상기 기준모델의 골격 정보 및 표면기하 정보를 토대로 상기 기준모델의 특징체를 생성하는 단계;

   상기 기준모델의 특징체에 상기 기준모델의 근육 정보를 종속시키는 단계;

   상기 대상모델의 특징체를 생성하는 단계;

   상기 기준모델의 특징체와 상기 대상모델의 특징체를 비교하는 단계; 및

   상기 비교결과와 상기 기준모델의 특징체에 종속된 근육정보를 이용하여, 상기 대상모델에 대하여 근육을 생성하는 단계

   를 포함하는 캐릭터 모델의 근육전이 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 기준모델의 특징체는,

   상기 기준모델의 뼈를 기준으로 생성되는 3차원 기하형상인 것인 캐릭터 모델의 근육전이 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 근육정보를 종속시키는 단계는,

   상기 기준모델의 특징체에 상기 기준모델의 근육의 위치, 크기 및 모양을 상대적으로 기록하는 것인 캐릭터 모델의 근육전이 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 대상모델의 특징체 생성단계는,

   상기 기준모델의 특징체를 상기 대상모델에 맞게 변형시킴으로써 상기 대상모델의 특징체를 생성하는 것인 캐릭터 모델의 근육전이 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 대상모델의 특징체 생성단계는,

   상기 대상모델의 골격의 방향 또는 길이에 맞추어, 상기 기준모델의 특징체를 변형시키는 것인 캐릭터 모델의 근육전이 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 대상모델의 특징체 생성단계는,

   상기 대상모델의 골격정보 및 표면기하 정보를 이용하여 3차원 기하형상의 특징체를 생성하는 것인 캐릭터 모델의 근육전이 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 대상모델에 대한 특징체는,

   상기 대상모델의 뼈를 기준으로 상기 대상모델의 표면 형상을 반영한 3차원 기하형상인 것인 캐릭터 모델의 근육전이 방법.
8. 제1항에 있어서, 상기 비교하는 단계는,

   상기 기준모델의 특징체가 속한 골격 정보와 상기 대상모델의 특징체가 속한 골격 정보를 비교하여, 상기 골격 간의 방향 또는 길이변화를 추출하는 것인 캐릭 터 모델의 근육전이 방법.
9. 제1항에 있어서,

   상기 기준모델의 특징체를 수정하는 단계를 더 포함하는 캐릭터 모델의 근육전이 방법.
10. 제1항에 있어서,

    상기 대상모델의 특징체를 수정함으로써 상기 대상모델의 근육을 수정하는 단계를 더 포함하는 캐릭터 모델의 근육전이 방법.
11. 제1항에 있어서, 상기 기준모델과 상기 대상모델은,

    뼈의 연결구조와 조인트의 개수가 동일한 것인 캐릭터 모델의 근육전이 방법.
12. 제1항에 있어서,

    근육을 모델링할 상기 대상모델의 일부 부위와 상기 대상모델의 일부 부위에 대응하는 상기 기준모델의 일부 부위는, 뼈의 연결구조와 조인트의 개수가 동일한 것인 캐릭터 모델의 근육전이 방법.
13. 기준모델의 근육 정보를 이용하여 대상모델의 근육을 생성하기 위한 시스템 으로서,

    상기 기준모델의 골격 정보 및 외형 정보를 토대로 3차원 기하형상인 기준 특징체를 생성하고, 상기 기준모델의 근육 정보를 상기 특징체에 종속시키는 기준모델 처리기; 및

    상기 기준 특징체를 상기 대상 모델에 적합하게 변형시키고, 상기 기준 특징체의 변형 정도를 토대로 상기 기준모델의 근육 정보를 상기 대상 모델에 적용함으로써 상기 대상모델에 근육을 생성하는 대상모델 처리기

    를 포함하는 캐릭터 모델의 근육전이 시스템.
14. 제13항에 있어서, 근육을 생성할 대상모델의 일부 부위와 상기 대상모델의 일부 부위에 대응하는 기준모델의 일부 부위는,

    뼈의 연결구조와 조인트 개수가 동일한 것인 캐릭터 모델의 근육전이 시스템.
15. 제13항에 있어서, 상기 기준모델 처리기는,

    상기 기준모델의 표면에 관한 정보, 상기 기준모델의 골격에 관한 정보, 상기 표면과 상기 골격의 관계를 나타내는 스키닝 정보 및 상기 골격과 상기 표면에 사이에 배치된 근육에 관한 정보를 저장한 상태인 것인 캐릭터 모델의 근육전이 시스템.
16. 제13항에 있어서, 상기 기준모델 처리기는,

    상기 기준모델의 뼈를 기준으로 상기 기준모델의 외형을 반영한 형상의 기준 특징체를 생성하는 기준특징체 생성부; 및

    상기 기준 특징체에 상기 기준모델의 근육정보를 기록하는 특징체-근육정보부

    를 포함하는 캐릭터 모델의 근육전이 시스템.
17. 제16항에 있어서, 상기 근육정보는,

    상기 기준 특징체에 대한 상기 근육의 상대적인 위치, 크기 및 모양 정보인 캐릭터 모델의 근육전이 시스템.
18. 제13항에 있어서, 상기 대상모델 처리기는,

    상기 대상모델의 표면에 관한 정보 및 상기 대상모델의 골격에 관한 정보를 저장한 상태인 것인 캐릭터 모델의 근육전이 시스템.
19. 제13항에 있어서, 상기 대상모델 처리기는,

    상기 대상모델의 골격 정보를 기초로 상기 기준 특징체를 변형시킴으로써 상기 대상모델의 특징체인 대상 특징체를 생성하는 대상특징체 생성부;

    상기 기준 특징체와 상기 대상 특징체 간의 변형정도를 비교하는 비교부; 및

    상기 변형정도에 따라 상기 기준모델의 근육정보를 상기 대상모델에 적용하 여 상기 대상모델에 근육을 생성하는 근육생성부

    를 포함하는 것인 캐릭터 모델의 근육전이 시스템.
20. 제19항에 있어서, 상기 대상모델의 골격 정보는,

    상기 대상모델의 골격의 방향 및 골격의 길이 중에서 적어도 어느 하나인 캐릭터 모델의 근육전이 시스템.

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