JP4719155B2 - リグ・ベーキング - Google Patents
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Description
本出願は、ともに2003年5月14日に出願された、米国特許仮出願第60/470590号、「Rig Baking」、および米国特許仮出願第60/470767号、「Defrobulation」の優先権を主張し、以上の仮出願を参照によって事実上、組み込む。本出願は、 に出願した、弁護士整理番号21751−000910USの米国特許出願「Defrobulated Angles for Character Joint Representation」を参照によって事実上、組み込む。
Claims (7)
- キャラクタ・モデルにポーズを与えるのに使用されるモデル・コンポーネントの挙動を近似する統計的表現コンポーネントをコンピュータの計算リソースを使用して作成する方法であって、
コンピュータのプロセッサが、
キャラクタ・モデルのポーズを定義するために位置と向きが決定されるアーマチュア・セグメントをそれぞれが有する一組の基準フレームと、該それぞれの基準フレーム内のアーマチュア・セグメントの位置と向きを決定するのに使用される一組の変数とによって定義されたキャラクタ・モデルの、前記一組の変数に典型的な値を入力して、幾何学的にポーズが与えられた一組のキャラクタ・モデルを生成するステップと、
前記コンピュータのプロセッサが、
前記典型的な値と同じ値を前記モデル・コンポーネントに入力して、該モデル・コンポーネントによってポーズが与えられた一組のキャラクタ・モデルを生成するステップと、
前記コンピュータのプロセッサが、
前記キャラクタ・モデルの少なくとも1つのポイントに関して、前記幾何学的にポーズが与えられた一組のキャラクタ・モデルの位置と前記モデル・コンポーネントによってポーズが与えられた一組のキャラクタ・モデルの位置との一組の差を算出するステップと、
前記コンピュータのプロセッサが、
モデル・コンポーネントの挙動を近似する統計的表現コンポーネントを作成するために、前記一組の差を分析するステップと
を含む方法。 - 前記一組の差を分析するステップは、前記コンピュータのプロセッサが、前記一組の差を統計回帰分析することを含む
請求項1に記載の方法。 - 前記一組の変数の一部分は、角の不連続を防止した形態に変換された関節回転角度を含む請求項1に記載の方法。
- 請求項1に記載の方法であって、さらに、
前記コンピュータのプロセッサが、
一組の変数によってポーズが与えられたキャラクタ・モデルの一組のポイントのそれぞれの位置を算出するステップと、
前記コンピュータのプロセッサが、
前記一組の変数と同じ変数を前記統計的表現コンポーネントに入力して前記ポーズが与えられたキャラクタ・モデルの前記一組のポイントのそれぞれの位置からの一組の誤差を算出するステップと、
前記コンピュータのプロセッサが、
前記一組のポイントの各位置に、前記一組の誤差を加算するステップと
を含む方法。 - 前記キャラクタ・モデルは、前記一組の変数によってポーズが与えられるアーマチュア・セグメントを有する少なくとも1つの基準フレームを含む請求項4に記載の方法。
- キャラクタ・モデルにポーズを与えるのに使用されるモデル・コンポーネントの挙動を近似する統計的表現コンポーネントを作成する方法をコンピュータに実行させるプログラムを記憶したコンピュータ可読記憶媒体であって、前記方法が、
コンピュータのプロセッサに、
キャラクタ・モデルのポーズを定義するために位置と向きが決定されるアーマチュア・セグメントをそれぞれが有する一組の基準フレームと、該それぞれの基準フレーム内のアーマチュア・セグメントの位置と向きを決定するのに使用される一組の変数とによって定義されたキャラクタ・モデルの、前記一組の変数に典型的な値を入力して、幾何学的にポーズが与えられた一組のキャラクタ・モデルを生成させるステップと、
前記コンピュータのプロセッサに、
前記典型的な値と同じ値を前記モデル・コンポーネントに入力して、該モデル・コンポーネントによってポーズが与えられた一組のキャラクタ・モデルを生成させるステップと、
前記コンピュータのプロセッサに、
前記キャラクタ・モデルの少なくとも1つのポイントに関して、前記幾何学的にポーズが与えられた一組のキャラクタ・モデルの位置と前記モデル・コンポーネントによってポーズが与えられた一組のキャラクタ・モデルの位置との一組の差を算出させるステップと、
前記コンピュータのプロセッサに、
モデル・コンポーネントの挙動を近似する統計的表現コンポーネントを作成するために、前記一組の差を分析させるステップと
を含む、コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記一組の変数の一部分は、角の不連続を防止した形態に変換された関節回転角度である請求項6に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
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