KR20200120034A - 컴퓨터 단층촬영 영상데이터의 전처리 방법 및 장치 - Google Patents

컴퓨터 단층촬영 영상데이터의 전처리 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 컴퓨터 단층촬영 영상데이터의 전처리 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영 영상데이터의 전처리 방법은 구강 내부에 대한 컴퓨터 단층촬영(CT) 영상과 CT 외 측정 방식 영상의 정합 전에 수행되는 CT 영상데이터의 전처리 방법으로서, CT 영상에서 기준면을 추출하는 추출 단계; 기준면에서 소정 높이만큼 이격된 영역을 치근 영역으로 설정하는 설정 단계; 및 CT 영상에서 치근 영역이 제거되도록 CT 영상데이터를 처리하는 처리 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

컴퓨터 단층촬영 영상데이터의 전처리 방법 및 장치{Method and apparatus for preprocessing computerized tomography image data}
본 발명은 컴퓨터 단층촬영(computerized tomography, 이하 “CT”라 지칭함) 영상데이터의 전처리 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구강 내부에 대한 CT 영상과 기타 영상의 영상 정합 시 방해 요소를 영상 정합 전에 CT 영상데이터에서 제거하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
컴퓨터 비전 분야에서 동일 대상을 다른 시간, 측정 방식 또는 관점 등에서 촬영할 경우, 서로 다른 좌표계를 가지는 영상이 획득되는데, 영상 정합은 이러한 서로 다른 영상을 하나의 좌표계에 나타내기 위한 처리를 지칭한다.
특히, 치과 분야에서는 임플란트 등의 시술 전에 CT 영상과 오랄 스캔 영상 간의 영상 정합을 수행하게 된다. 이때, 정합된 영상은 골조직과 신경관 위치 등을 파악할 수 있게 하여, 최적의 임플란트 시술 위치를 결정하는데 중요한 자료로 사용될 수 있다.
하지만, CT 영상은 오랄 스캔 영상에 비해 더 많은 영역에 정보를 포함한다. 이에 따라, CT 영상은 영상 정합 시에 불필요한 영역(이하, “불필요 영역”이라 지칭함)을 포함할 수 밖에 없다. 특히, 치근 영역 등과 같은 불필요 영역은 영상 정합 시 방해 요소가 되어, 영상 정합의 시간, 효율성 등을 저하시킬 수 있는 문제점이 있다.
KR 10-1913586 B
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 구강 내부에 대한 CT 영상과 기타 영상의 영상 정합 시 방해 요소인 치근 영역을 영상 정합 전에 CT 영상데이터에서 제거하는 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 영상데이터의 전처리 방법은 구강 내부에 대한 컴퓨터 단층촬영(CT) 영상과 CT 외 측정 방식 영상의 정합 전에 수행되는 CT 영상데이터의 전처리 방법으로서, (1) CT 영상에서 기준면을 추출하는 추출 단계, (2) 기준면에서 소정 높이만큼 이격된 영역을 치근 영역으로 설정하는 설정 단계, (3) CT 영상에서 치근 영역이 제거되도록 CT 영상데이터를 처리하는 처리 단계를 포함한다.
상기 추출 단계는 상악 최외각 치아의 높이나 그로부터 소정 높이만큼 이격된 높이에서의 평면을 상악에 대한 기준면으로, 하악 최외각 치아의 높이나 그로부터 소정 높이만큼 이격된 높이에서의 평면을 하악에 대한 기준면으로 각각 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 추출 단계는 상악 치아들과 하악 치아들 사이의 공간에 위치하되 상악 치아들과 하악 치아들의 높이를 반영한 3차원 경계면을 기준면으로 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 추출 단계는 상악 치아들의 단부 형상에 대응하는 3차원 경계면을 상악에 대한 기준면으로, 하악 치아들의 단부 형상에 대응하는 3차원 경계면을 하악에 대한 기준면으로 각각 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 설정 단계는 상악에 대한 치근 영역 설정 위해 기준면에서의 이격되는 제1 거리와, 하악에 대한 치근 영역 설정 위해 기준면에서의 이격되는 제2 거리가 서로 다르도록 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 CT 영상데이터의 전처리하는 장치는 구강 내부에 대한 컴퓨터 단층촬영(CT) 영상과 CT와 CT 외 측정 방식 영상의 정합 전에 CT 영상데이터를 전처리하는 장치로서, 통신부를 통해 수신하거나 저장부에 기 저장된 CT 영상에서 기준면을 추출하고, 기준면에서 소정 높이만큼 이격된 영역을 치근 영역으로 설정한 후, CT 영상에서 치근 영역이 제거되도록 CT 영상데이터를 처리하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상악 최외각 치아의 높이나 그로부터 소정 높이만큼 이격된 높이에서의 평면을 상악에 대한 기준면으로, 하악 최외각 치아의 높이나 그로부터 소정 높이만큼 이격된 높이에서의 평면을 하악에 대한 기준면으로 각각 설정할 수 있다.
상기 제어부는 상악 치아들과 하악 치아들 사이의 공간에 위치하되 상악 치아들과 하악 치아들의 높이를 반영한 3차원 경계면을 기준면으로 추출할 수 있다.
상기 제어부는 상악 치아들의 단부 형상에 대응하는 3차원 경계면을 상악에 대한 기준면으로, 하악 치아들의 단부 형상에 대응하는 3차원 경계면을 하악에 대한 기준면으로 각각 설정할 수 있다.
상기 제어부는 상악에 대한 치근 영역 설정 위해 기준면에서의 이격되는 제1 거리와, 하악에 대한 치근 영역 설정 위해 기준면에서의 이격되는 제2 거리가 서로 다도록 설정할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 구강 내부에 대한 CT 영상과 기타 영상의 영상 정합 시 방해 요소인 치근 영역을 영상 정합 전에 간편하게 제거할 수 있어, 이후 영상 정합의 시간, 효율성 등을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 영상데이터의 전처리 장치(100)의 블록 구성도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 영상데이터의 전처리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3 및 도 4는 평평한 기준면(RP1)이 적용되는 경우의 전처리 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5 및 도 6는 3차원 경계면을 가지는 기준면(RP2)이 적용되는 경우의 전처리 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
본 발명의 상기 목적과 수단 및 그에 따른 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 경우에 따라 복수형도 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", “구비하다”, “마련하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 언급된 구성요소 외의 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 명세서에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 용어는 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, “또는 B”“및 B 중 적어도 하나”는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.
본 명세서에서, “예를 들어” 등에 따르는 설명은 인용된 특성, 변수, 또는 값과 같이 제시한 정보들이 정확하게 일치하지 않을 수 있고, 허용 오차, 측정 오차, 측정 정확도의 한계와 통상적으로 알려진 기타 요인을 비롯한 변형과 같은 효과로 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발명의 실시 형태를 한정하지 않아야 할 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어’ 있다거나 '접속되어' 있다고 기재된 경우, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성 요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '상에' 있다거나 '접하여' 있다고 기재된 경우, 다른 구성요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '바로 위에' 있다거나 '직접 접하여' 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해될 수 있다. 구성요소간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, '～사이에'와 '직접 ～사이에' 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.
본 명세서에서, '제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 또한, 위 용어는 각 구성요소의 순서를 한정하기 위한 것으로 해석되어서는 안되며, 하나의 구성요소와 다른 구성요소를 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 영상데이터의 전처리 장치(100)의 블록 구성도를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 CT 영상데이터의 전처리 장치(100)는 전자장치로서, 구강 내부에 대한 CT 영상과 기타 영상(즉, CT와 다른 측정 방식으로 촬영된 영상) 간의 영상 정합 전에 CT 영상데이터를 전처리하는 장치이다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 영상데이터의 전처리 장치(100)는 CT 영상과 기타 영상 간의 영상 정합을 수행하는 장치일 수도 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 영상데이터의 전처리 장치(100)는 통신부(110), 입력부(120), 표시부(130), 저장부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 영상획득장치(미도시), 서버(미도시) 등의 외부장치와의 통신을 수행하는 구성으로서, 대상의 구강 내부에 대한 영상데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(110)는 5G(5th generation communication), LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), 블루투스, BLE(bluetooth low energe), NFC(near field communication) 등의 무선 통신을 수행할 수 있고, 케이블 통신 등의 유선 통신을 수행할 수 있다.
이때, 영상데이터는 CT 영상데이터 외에도, 동일 대상의 구강 내부에 대하여 다른 측정 방식으로 측정한 기타 영상데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기타 영상데이터는 오랄 스캔 영상데이터, 자기공명(Magnetic Resonance) 영상데이터 등을 포함할 수 있다. 이때, CT 영상 및 자기공명 영상은 치아의 내부 상태까지 표시하는 3차원 영상인 반면, 오랄 스캔 영상은 치아의 표면 상태를 표시하는 3차원 영상이다.
CT 영상은 방사선을 이용한 컴퓨터 단층촬영(computed tomography, CT) 장치를 통해서 촬영되는 이미지이다. 즉, CT 영상은 방사선의 투과율을 기반으로 구강 내부 중 치관, 치근 및 치조골 등의 내부 조직 분포 및 골밀도 정보를 나타낼 수 있다.
오랄 스캔 영상은 외부로 드러난 치아의 치관 부분의 형상과 치아 주변의 잇몸 형상에 대한 정보를 제공하는 이미지이다. 이때, 오랄 스캔 영상은 오랄 스캐너(oral scanner) 등을 통해 피시술자의 구강 내부를 직접 스캔하여 획득되거나 피시술자의 구강 내부를 음각으로 본뜬 인상 모델이나 인상 모델의 양각을 통해 생성한 석고 모델을 스캔하여 획득되는 것도 가능하며, 인상 모델의 스캔 이미지는 반전되어 오랄 스캔 영상으로 사용될 수 있다.
입력부(120)는 사용자의 입력에 대응하여, 입력데이터를 발생시킨다. 입력부(120)는 적어도 하나의 입력수단을 포함한다. 예를 들어, 입력부(120)는 키보드(key board), 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치패널(touch panel), 터치 키(touch key), 마우스(mouse), 메뉴 버튼(menu button) 등을 포함할 수 있다.
표시부(130)는 전처리 장치(100)는 동작에 따른 표시데이터를 표시한다. 예를 들어, 표시부(130)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 또한, 표시부(130)는 입력부(120)와 결합되어 터치 스크린(touch screen) 등으로 구현될 수 있다.
저장부(140)는 전처리 장치(100)의 동작에 필요한 각종 정보, 프로그램들을 저장한다. 예를 들어, 저장부(140)는 영상획득장치 등으로부터 수신된 영상데이터와, 후술할 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 영상데이터의 전처리 방법에 관련된 알고리즘 등을 저장할 수 있다.
제어부(150)는 영상획득장치 또는 서버 등으로부터 수신되거나 저장부(140)에 기 저장된 CT 영상데이터에 대해 전처리 동작을 수행한다. 이를 위해, 제어부(150)는 영상획득장치 또는 서버 등으로부터 CT 영상데이터를 수신하여 저장부(140)에 저장할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 통신부(110), 입력부(120), 표시부(130) 및 저장부(140)의 동작을 제어할 수 있다.
이하, 제어부(150)에서 제어 동작되는 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 영상데이터의 전처리 방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 영상데이터의 전처리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 영상데이터의 전처리 방법은 CT 영상데이터에 대해 영상 처리를 수행하는 S201 내지 S203을 포함할 수 있다.
S201에서, 제어부(150)는 CT 영상에서 기준면(RP)을 추출한다.
기준면(RP)은 치아의 뿌리 영역인 치근 영역(RA)을 설정하기 위한 기준이 되는 면으로서, 평면(RP1)이거나 굴곡진 형상을 가지는 3차원 경계면(RP2)일 수 있다. 또한, 기준면(RP)은 상악과 하악에 대해 동일하게 적용되도록 1개가 추출되거나, 상악과 하악의 각각에 대해 적용되도록 2개 이상이 추출될 수 있다.
이후, S202에서, 제어부(150)는 기준면(RP)에서 소정 높이만큼 이격된 영역을 CT 영상의 치근 영역(RA)으로 설정한다.
치근 영역(RA)은 오랄 스캔 영상 등과 같은 기타 영상에 포함되지 않는 CT 영상의 불필요 영역으로서, CT 영상과 오랄 스캔 영상 간의 영상 정합 상 방해 요소로 작용하여, 영상 정합의 시간, 효율성 등을 저하시킬 수 있는 영역이다. 이에 따라, 이러한 치근 영역(RA)이 CT 영상에서 어떤 부분인지를 S202에서 설정될 수 있다. 다만, 치근 영역(RA)을 정밀하게 설정할 경우, 그 설정 동작을 위한 로드(load)가 증가할 수 있으므로, 치근 영역(RA)은 상술 또는 후술할 방법에 따라 대략적으로 설정되는 것이 바람직할 수 있다.
이후, S203에서, 제어부(150)는 S202에서 설정된 치근 영역(RA)이 CT 영상에서 제거되도록 CT 영상데이터를 처리한다. 즉, CT 영상데이터에서 치근 영역(RA)에 해당하는 데이터를 제거할 수 있다.
S201 내지 S203의 전처리 결과, 치근 영역(RA)이 제거된 CT 영상은 다양한 알고리즘에 따른 기타 영상과의 영상 정합을 위해 사용될 수 있다. 또한, 이러한 다양한 알고리즘에 따른 영상 정합이 완료된 후에는 해당 CT 영상에 제거된 치근 영역(RA)을 추가함으로써 완전한 영상 정합이 수행된 CT 영상과 기타 영상을 도출할 수 있다.
이하에서는, 기준면(RP)의 종류에 따른 S201 및 S202의 보다 상세한 동작에 대해서 설명하도록 한다. 다만, 도 3 내지 도 5에서는 하악에 대해서만 그 기준면(RP) 및 전처리 예시를 나타냈으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 상악에 대해서도 하악과 동일한 방법이 적용될 수 있다.
도 3 및 도 4는 평평한 기준면(RP1)이 적용되는 경우의 전처리 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 기준면(RP)은 평면(RP1)일 수 있다. 이 경우, 상악과 하악에 대해 서로 다른 2개의 기준면(RP1)이 설정될 수 있다.
이를 위해, S201에서, 제어부(150)는 하악 최외각 치아(ET1, ET2)(예를 들어, 어금니 또는 사랑니 등)의 높이(EH1, EH2)나 그 높이(EH1, EH2)로부터 소정 높이만큼 이격된 높이에서의 평면을 하악에 대한 기준면(RP1)으로 설정할 수 있다. 즉, 하악에 대한 기준면(RP1)은 2개의 하악 최외각 치아(ET1, ET2)의 일 단부들의 높이(EH1, EH2)를 지나가는 평면이거나, 그 높이(EH1, EH2)로부터 소정 높이만큼 이격된 높이를 지나가는 평면일 수 있다.
마찬가지로, S201에서, 제어부(150)는 상악 최외각 치아의 높이나 그로부터 소정 높이만큼 이격된 높이에서의 평면을 상악에 대한 기준면(RP1)으로 설정할 수 있다.
이후, 도 4를 참조하면, S202에서, 제어부(150)는 하악에 대한 기준면(RP1)에서 소정 높이(RH1)만큼 하부 방향으로 이격된 영역(체크 무늬 영역)을 CT 영상의 하악에 대한 치근 영역(RA)으로 설정한다.
마찬가지로, S202에서, 제어부(150)는 상악에 대한 기준면(RP1)에서 소정 높이만큼 상부 방향으로 이격된 영역을 CT 영상의 상악에 대한 치근 영역(RA)으로 설정할 수 있다.
다만, S202에서, 하악에 대한 기준면(RP1)에서의 이격 거리(RH1)와, 상악에 대한 기준면(RP1)에서의 이격 거리는 서로 다를 수 있다. 이는 상악의 치아들과 하악의 차아들이 가지는 평균 높이가 서로 다를 수 있기 때문이다.
도 5 및 도 6는 3차원 경계면을 가지는 기준면(RP2)이 적용되는 경우의 전처리 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 기준면(RP)은 3차원 경계면(RP2)일 수 있다. 이때, 상악과 하악에 대해 동일한 1개의 기준면(RP2)이 설정될 수도, 서로 다른 2개의 기준면(RP2)이 설정될 수도 있다.
먼저, 상악과 하악에 대해 동일한 1개의 3차원 경계면의 기준면(RP2)을 설정하는 경우에 대해서 설명하도록 한다.
즉, 201에서, 제어부(150)는 CT 영상에서 상악 치아들과 하악 치아들 사이의 공간(이하, “사이 공간”이라 지칭함)에 위치하되 상악 치아들의 각 높이와 하악 치아들의 각 높이를 반영한 3차원 경계면을 CT 영상의 기준면(RP2)으로 설정할 수 있다. 이때, 사이 공간은 상악 치아들의 단부에 대응하는 형상의 3차원 경계면(이하, “상부 3차원 경계면”이라 지칭함)과, 하악 치아들의 단부에 대응하는 형상의 3차원 경계면(이하, “하부 3차원 경계면”이라 지칭함)의 사이에 형성된다.
이에 따라, 201에서, 제어부(150)는 상부 3차원 경계면, 하부 3차원 경계면, 또는 상부 3차원 경계면과 하부 3차원 경계면의 높이 평균값들로 이루어진 3차원 경계면을 기준면(RP2)으로 설정할 수 있다.
이후, 도 6을 참조하면, S202에서, 제어부(150)는 기준면(RP2)에서 소정 높이(RH2)만큼 하부 방향으로 이격된 영역(체크 무늬 영역)을 CT 영상의 하악에 대한 치근 영역(RA)으로 설정한다. 마찬가지로, S202에서, 제어부(150)는 기준면(RP2)에서 소정 높이만큼 상부 방향으로 이격된 영역을 CT 영상의 상악에 대한 치근 영역(RA)으로 설정할 수 있다.
다만, S202에서, 하악에 대한 치근 영역(RA) 설정을 위한 기준면(RP2)에서의 이격 거리(RH2)와, 상악에 대한 치근 영역(RA) 설정을 위한 기준면(RP2)에서의 이격 거리는 서로 다를 수 있다. 이는 상악의 치아들과 하악의 차아들이 가지는 평균 높이가 서로 다를 수 있기 때문이다.
다음으로, 상악과 하악에 대해 서로 다른 2개의 3차원 경계면의 기준면(RP2)을 설정하는 경우에 대해서 설명하도록 한다.
즉, 201에서, 제어부(150)는 하부 3차원 경계면을 하악에 대한 기준면(RA2)으로, 상부 3차원 경계면을 상악에 대한 기준면으로 각각 설정할 수 있다.
이후, 도 6을 참조하면, S202에서, 제어부(150)는 하악에 대한 기준면(RP2)에서 소정 높이(RH2)만큼 하부 방향으로 이격된 영역(체크 무늬 영역)을 CT 영상의 하악에 대한 치근 영역(RA)으로 설정한다. 마찬가지로, S202에서, 제어부(150)는 상악에 대한 기준면(RP2)에서 소정 높이만큼 상부 방향으로 이격된 영역을 CT 영상의 상악에 대한 치근 영역(RA)으로 설정할 수 있다.
다만, S202에서, 하악에 대한 치근 영역(RA) 설정을 위한 기준면(RP2)에서의 이격 거리(RH2)와, 상악에 대한 치근 영역(RA) 설정을 위한 기준면(RP2)에서의 이격 거리는 서로 다를 수 있다. 이는 상악의 치아들과 하악의 차아들이 가지는 평균 높이가 서로 다를 수 있기 때문이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 CT 영상데이터의 전처리 장치(100)가 CT 영상과 기타 영상 간의 영상 정합을 수행하는 장치일 경우, S203 이후, 제어부(150)는 치근 영역(RA)이 제거된 CT 영상과 기타 영상 간의 영상 정합 동작 수행을 제어할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 청구범위 및 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 전처리 장치 110: 통신부
120: 입력부 130: 표시부
140: 저장부 150: 제어부
RA: 치근 영역 RH: 기준면 이격 거리
RP: 기준면 EH: 치아 높이
ET: 치아

Claims (6)

  1. 구강 내부에 대한 컴퓨터 단층촬영(CT) 영상과 CT 외 측정 방식 영상의 정합 전에 수행되는 CT 영상데이터의 전처리 방법으로서,
    CT 영상에서 기준면을 추출하는 추출 단계;
    기준면에서 소정 높이만큼 이격된 영역을 치근 영역으로 설정하는 설정 단계; 및
    CT 영상에서 치근 영역이 제거되도록 CT 영상데이터를 처리하는 처리 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영 영상데이터의 전처리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 추출 단계는 상악 최외각 치아의 높이나 그로부터 소정 높이만큼 이격된 높이에서의 평면을 상악에 대한 기준면으로, 하악 최외각 치아의 높이나 그로부터 소정 높이만큼 이격된 높이에서의 평면을 하악에 대한 기준면으로 각각 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영 영상데이터의 전처리 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 추출 단계는 상악 치아들과 하악 치아들 사이의 공간에 위치하되 상악 치아들과 하악 치아들의 높이를 반영한 3차원 경계면을 기준면으로 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영 영상데이터의 전처리 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 추출 단계는 상악 치아들의 단부 형상에 대응하는 3차원 경계면을 상악에 대한 기준면으로, 하악 치아들의 단부 형상에 대응하는 3차원 경계면을 하악에 대한 기준면으로 각각 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영 영상데이터의 전처리 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 설정 단계는 상악에 대한 치근 영역 설정 위해 기준면에서의 이격되는 제1 거리와, 하악에 대한 치근 영역 설정 위해 기준면에서의 이격되는 제2 거리가 서로 다르도록 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영 영상데이터의 전처리 방법.
  6. 구강 내부에 대한 컴퓨터 단층촬영(CT) 영상과 CT와 CT 외 측정 방식 영상의 정합 전에 CT 영상데이터를 전처리하는 장치로서,
    통신부를 통해 수신하거나 저장부에 기 저장된 CT 영상에서 기준면을 추출하고, 기준면에서 소정 높이만큼 이격된 영역을 치근 영역으로 설정한 후, CT 영상에서 치근 영역이 제거되도록 CT 영상데이터를 처리하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층촬영 영상데이터의 전처리 장치.
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