KR20150103379A - 골 임플란트를 설계 및 제조하기 위한 방법 - Google Patents

골 임플란트를 설계 및 제조하기 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150103379A
KR20150103379A KR1020157020974A KR20157020974A KR20150103379A KR 20150103379 A KR20150103379 A KR 20150103379A KR 1020157020974 A KR1020157020974 A KR 1020157020974A KR 20157020974 A KR20157020974 A KR 20157020974A KR 20150103379 A KR20150103379 A KR 20150103379A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
implant
bone
distances
bone implant
Prior art date
Application number
KR1020157020974A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102217395B1 (ko
Inventor
볼프강 횔러
에마뉴엘 벤커
안드레 후어러
Original Assignee
디퍼이 신테스 프로덕츠, 인코포레이티드
볼프강 횔러
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 디퍼이 신테스 프로덕츠, 인코포레이티드, 볼프강 횔러 filed Critical 디퍼이 신테스 프로덕츠, 인코포레이티드
Publication of KR20150103379A publication Critical patent/KR20150103379A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102217395B1 publication Critical patent/KR102217395B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A61B19/50—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/80—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
    • A61B17/8061—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates specially adapted for particular bones
    • A61B17/8071—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates specially adapted for particular bones for the jaw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • G06F17/50—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A61B2019/508—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

예를 들어 골 임플란트 애플리케이션과 같은 해부학적 임플란트 애플리케이션이 해부학적 구조물을 나타내는 해부학적 이미지를 수신할 수 있다. 해부학적 임플란트 애플리케이션은 해부학적 구조물과 연관된 임플란트 이미지를 생성할 수 있다. 생성된 임플란트 이미지는 해부학적 이미지에 면하는 내측 표면을 한정할 수 있다. 복수의 거리들이 각자의 직선에서 임플란트 이미지의 내측 표면의 각자의 위치로부터 해부학적 이미지까지 결정될 수 있다. 이 거리들은 해부학적 이미지 위에의 임플란트 이미지의 중첩을 나타낼 수 있다. 거리들은 허용오차와 비교될 수 있다. 내측 표면은 거리들 중 적어도 선택된 거리를 변화시키도록 재위치될 수 있다. 예를 들어 골 임플란트와 같은 임플란트가 임플란트 이미지와 연관된 데이터에 따라 제조될 수 있다.

Description

골 임플란트를 설계 및 제조하기 위한 방법{METHOD FOR DESIGNING AND MANUFACTURING A BONE IMPLANT}
관련 출원의 상호 참조
본 출원은 2013년 1월 4일자로 출원된 미국 가특허 출원 제61/748,983호의 이익을 청구하며, 이 미국 가특허 출원의 개시내용은 이에 의해 마치 본 명세서에 전체적으로 기재된 것처럼 참고로 포함된다.
의료 시술은 종종 환자의 신체 내로의 장치의 이식을 필요로 한다. 예를 들어, 골판(bone plate)과 같은 골 임플란트(bone implant)가 골절된 골을 재건하는 데 사용될 수 있다. 골 임플란트는 또한 변형된 골과 같은, 골절되지 않은 골을 고치기 위해 이식될 수 있다. 종종, 골판은 석고붕대(cast)가 사용될 수 없는 장소, 예를 들어 턱, 코, 안와(eye socket), 및 두개골에 사용되지만, 골판은 다양한 골을 고치거나 수복하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 골 임플란트가 부러진 뼈를 제자리에 유지하여, 그것이 치유되도록 허용할 수 있다. 골판 임플란트는, 바람직하게는 환자에 대한 통증을 최소화하면서 원하는 결과를 달성하기 위해, 골에 적절하게 피팅되어야 한다. 예를 들어, 적절하게 피팅되지 않은 골 임플란트는 치유 과정을 더디게 하거나 무효화할 수 있다. 부가적으로, 적절하게 피팅되지 않은 골 임플란트는 환자에게 불필요한 통증 또는 불편함을 초래할 수 있다. 골 임플란트를 골에 피팅하는 현재의 접근법은 효율성 및 정확성이 부족하다.
임플란트 설계 및 제조를 위한 기술이 본 명세서에 기술된다. 일 실시예에서, 골 임플란트 애플리케이션(bone implant application)이 컴퓨팅 장치 상에서 실행될 수 있다. 그러한 컴퓨팅 장치는 선택적으로 골 임플란트 특징부와 연관된 정보를 송신 및 수신하기 위해 하나 이상의 다른 컴퓨팅 장치와 통신할 수 있다. 골 임플란트 애플리케이션은 골을 나타내는 골 이미지를 수신할 수 있다. 예를 들어, 골은 교정되거나 수복될 수 있다. 골 임플란트 애플리케이션은 골과 연관된 골 임플란트 이미지를 생성할 수 있다. 생성된 골 임플란트 이미지는 골 이미지에 면하는 내측 표면을 한정할 수 있다. 복수의 거리들이 각자의 직선에서 골 임플란트 이미지의 내측 표면의 각자의 위치로부터 골 이미지까지 결정될 수 있다. 이 거리들은 골 이미지 위에의 골 임플란트 이미지의 중첩(superimposition)을 나타낼 수 있다. 거리들은 허용오차(tolerance)와 비교될 수 있다. 복수의 거리들 중 적어도 선택된 거리가 허용오차 내에 있지 않은 경우, 내측 표면은 거리들 중 적어도 선택된 거리를 변화시키도록 재위치(repositioned)될 수 있다.
실시예에 따르면, 골 임플란트 애플리케이션에 의해 생성되었던 골 임플란트 이미지와 연관된 제조 데이터가 수신될 수 있다. 골 임플란트가 수신된 데이터에 따라 제조될 수 있다. 예를 들어, 골 임플란트 이미지가 원재료의 이미지 내에 위치될 수 있다. 원재료는 원재료의 이미지에 기초하여 형상화될 수 있다.
상기 내용은 본 발명의 몇 가지 태양만을 요약하며, 본 발명의 범주 전체를 반영하도록 의도되지 않는다. 본 발명의 추가의 특징 및 이점이 하기의 설명에 기술되고, 그 설명으로부터 명백할 수 있거나, 본 발명을 실시함으로써 학습될 수 있다. 더욱이, 상기의 개요 및 하기의 상세한 설명 둘 모두는 예시적이고 설명적이며, 본 발명의 추가의 설명을 제공하도록 의도된다.
상기의 개요뿐만 아니라, 본 발명의 예시적인 실시예의 하기의 상세한 설명은 첨부 도면과 관련하여 읽을 때 더 잘 이해될 것이다. 본 발명의 예시적인 실시예를 예시할 목적으로, 도면을 참조한다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배열 및 수단으로 제한되지 않음이 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따라 사용하기 위한 예시적인 컴퓨팅 장치의 블록 다이어그램.
도 2는 본 발명에 따라 사용하기 위한 예시적인 통신 아키텍처.
도 3은 골 임플란트를 설계 및 제조하기 위한 예시적인 방법의 흐름도.
도 4는 예시적인 골 임플란트 설계 애플리케이션 로그인 페이지(login page)를 도시하는 스크린 샷(screen shot).
도 5는 예시적인 프로젝트 페이지(project page)의 스크린 샷.
도 6은 예시적인 프로젝트 세부사항 페이지(project detail page)의 스크린 샷.
도 7은 예시적인 신규 프로젝트 페이지(new project page)의 스크린 샷.
도 8은 예시적인 네임 페이지(name page)의 스크린 샷.
도 9는 예시적인 골 로드 페이지(load bone page)의 스크린 샷.
도 10은 교정된 골의 이미지를 갖는 예시적인 골 디스플레이 페이지(bone display page)의 스크린 샷.
도 11a 및 도 11b는 도 10으로부터의 골 이미지 상에 곡선이 그려진 예시적인 곡선 생성 페이지(create curve page)의 스크린 샷.
도 12는 예시적인 골 임플란트 세부사항 페이지(bone implant detail page)의 스크린 샷.
도 13은 골 임플란트 이미지 페이지(bone implant image page)의 스크린 샷.
도 14는 매끄러운 곡선 옵션(smooth curve option)의 스크린 샷.
도 15는 투명도 툴바(transparency toolbar)의 스크린 샷.
도 16 내지 도 21은 골 임플란트 이미지의 평면도를 포함한, 예시적인 피팅 페이지(fitting page)의 스크린 샷.
도 22는 예시적인 구멍 선택 페이지(hole selection page)의 스크린 샷.
도 23은 예시적인 구멍 리프레시 페이지(refresh hole page)의 스크린 샷.
도 24는 예시적인 스크류 선택 페이지(screw selection page)의 스크린 샷.
도 25는 골 임플란트의 설계에 따른 예시적인 익스포팅된 도면(exported drawing)의 스크린 샷.
도 26은 예시적인 골 임플란트 설계 종료 페이지(finish bone implant design page)의 스크린 샷.
도 27은 예시적인 설계 제조 페이지(manufacturing design page)의 스크린 샷.
의료 전문가는 교정된 골 이미지를 생성하기 위한 3차원 소프트웨어를 사용하여 골, 예를 들어, 하악골과 같은 해부학적 구조물(anatomical structure)을 교정할 수 있다. 교정된 해부학적 이미지는 원하는 또는 수복된 구성을 갖는, 임의의 골, 예를 들어 하악골, 또는 다른 해부학적 구조물, 예를 들어 연조직의 이미지를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 교정된 골 이미지는 골절을 정복(reduce)하고 골절된 골을 재건하도록 조작된, 골절된 골의 이미지에 대응할 수 있다. 유사하게, 교정된 골 이미지는 유전적 기형을 교정하도록 외과적으로(예를 들어, 절골술을 통해) 또는 달리 고쳐진 골의 이미지를 지칭할 수 있다. 교정된 골 이미지의 골은 사람 또는 다른 동물의 신체 내의 임의의 골일 수 있다. 일 실시예에서, 교정된 골의 이미지가 골 임플란트 애플리케이션과 같은 임플란트 애플리케이션에 의해 수신될 수 있으며, 이 임플란트 애플리케이션은 임의의 적합한 컴퓨팅 장치 상에서 실행될 수 있는, 소프트웨어 또는 하드웨어 또는 이들 둘 모두의 조합과 같은, 프로그램이다. 골 임플란트의 설계는 교정된 골의 이미지에 피팅될 수 있다. 골 임플란트의 설계는 교정된 골의 이미지에 더 잘 피팅되도록 재위치될 수 있다. 사용자는 골 임플란트 애플리케이션을 사용하여 골 임플란트, 예를 들어 교정된 골에 피팅되는 골판을 교정된 골에 부착가능하도록 설계할 수 있다. 예시된 실시예가 하악골에 관하여 본 명세서에 기술되지만, 골은 원하는 바에 따라 임의의 수의 다른 골들 중 하나일 수 있음이 이해될 것이다. 또한, 본 명세서에 기술된 실시예는 또한 연조직 임플란트의 설계에 적용될 수 있음이 인식되어야 한다. 이와 관련하여, 골 임플란트 애플리케이션에 대한 하기의 언급은 또한, 골 임플란트의 설계를 도울 수 있거나, 대안적으로 연조직 임플란트 애플리케이션의 설계를 도울 수 있는 해부학적 임플란트 애플리케이션으로 해석될 수 있다.
골 임플란트의 설계는 교정된 골의 이미지에 피팅될 수 있어서, 골 임플란트 애플리케이션 상의 골 임플란트 이미지에 따라 구성되는 골 임플란트의 후속 제조가 교정된 골에 적절하게 정합할 것이다. 예를 들어, 골 임플란트의 설계에 대응하는 제조 데이터가 골 임플란트 제조자, 예를 들어 골판 제조자에 의해 수신될 수 있다. 제조자는 골 임플란트 설계의 그래픽 묘사(graphical depiction)인 골 임플란트 이미지에 대응하는 골 임플란트를 제조할 수 있다. 따라서, 골 임플란트의 제조는 골 임플란트 설계에 따른다고 또한 말할 수 있다. 골 임플란트가 금속, 예를 들어 티타늄, Ti-6Al-7Nb와 같은 티타늄 합금, 또는 스테인레스강, 중합체, 예를 들어 폴리에테르에테르케톤(PEEK), 강화 플라스틱 등을 비롯해, 원하는 바에 따라 임의의 생체적합성, 이식가능 재료로부터 제조될 수 있음이 인식될 것이다.
도 1을 참조하면, 임의의 적합한 컴퓨팅 장치(78)가 골 임플란트 애플리케이션을 호스팅(hosting)하도록 구성될 수 있다. 컴퓨팅 장치(78)가 임의의 적절한 장치(이것의 예에는 데스크톱 컴퓨팅 장치, 서버 컴퓨팅 장치, 또는 휴대용 컴퓨팅 장치, 예를 들어 랩톱, 태블릿 또는 스마트 폰이 포함됨)를 포함할 수 있음이 이해될 것이다.
예시적인 구성에서, 컴퓨팅 장치(78)는 처리 부분(80), 메모리 부분(82), 입력/출력 부분(84), 및 사용자 인터페이스(UI) 부분(86)을 포함한다. 컴퓨팅 장치(78)의 블록 다이어그램 묘사는 예시적이며, 특정 구현 및/또는 구성을 암시하도록 의도되지 않음이 강조된다. 처리 부분(80), 메모리 부분(82), 입력/출력 부분(84) 및 사용자 인터페이스 부분(86)은 그것들 사이의 통신을 허용하도록 함께 결합될 수 있다. 인식되어야 하는 바와 같이, 상기의 구성요소들 중 임의의 것이 하나 이상의 별개의 장치 및/또는 위치에 걸쳐 분포될 수 있다.
다양한 실시예에서, 입력/출력 부분(84)은 컴퓨팅 장치(78)의 수신기, 컴퓨팅 장치(78)의 송신기, 또는 이들의 조합을 포함한다. 입력/출력 부분(84)은, 예를 들어, 인터넷과 같은 네트워크와 통신하는 것에 관계된 정보를 수신 및/또는 제공할 수 있다. 인식되어야 하는 바와 같이, 송신 및 수신 기능성은 또한 컴퓨팅 장치(78) 외부에 있는 하나 이상의 장치에 의해 제공될 수 있다.
프로세서의 정확한 구성 및 유형에 따라, 메모리 부분(82)은 휘발성(예를 들어, 몇몇 유형의 RAM), 비-휘발성(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등), 또는 이들의 조합일 수 있다. 컴퓨팅 장치(78)는 테이프, 플래시 메모리, 스마트 카드, CD-ROM, DVD(digital versatile disk) 또는 다른 광학 스토리지(storage), 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 스토리지 장치, 범용 직렬 버스(USB) 호환 메모리, 또는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있고 컴퓨팅 장치(78)에 의해 접근될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함하지만 이로 제한되지 않는 추가의 스토리지(예를 들어, 이동식 스토리지 및/또는 비-이동식 스토리지)를 포함할 수 있다.
컴퓨팅 장치(78)는 또한 사용자가 컴퓨팅 장치(78)와 통신하도록 허용하는 사용자 인터페이스 부분(86)을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(86)는, 예를 들어, 버튼, 소프트 키(soft key), 마우스, 음성 작동식 제어장치, 터치 스크린, 컴퓨팅 장치(78)의 움직임, 시각적 단서(visual cue)(예를 들어, 컴퓨팅 장치(78) 상의 카메라 전방에서 손을 움직이는 것) 등을 통해 컴퓨팅 장치(78)를 제어하는 능력을 제공하는 입력부를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 부분(86)은 시각 정보(예를 들어, 디스플레이를 통해), 청각 정보(예를 들어, 스피커를 통해), 기계적으로(예를 들어, 진동 메커니즘을 통해), 또는 이들의 조합을 비롯한 출력부를 제공할 수 있다. 다양한 구성에서, 사용자 인터페이스 부분(86)은 디스플레이, 터치 스크린, 키보드, 마우스, 가속도계, 동작 탐지기, 스피커, 마이크로폰, 카메라, 기울기 센서, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 부분(86)은, 예를 들어, 지문 정보, 망막 정보, 음성 정보, 및/또는 안면 특징 정보와 같은 생체인식 정보를 입력하기 위한 임의의 적합한 장치를 추가로 포함할 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 장치(78)와 같은 컴퓨터 시스템은 프로세서, 프로세서에 결합된 디스플레이, 및 프로세서와 통신하는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리에는, 프로세서에 의한 실행 시에, 컴퓨터 시스템으로 하여금 하기에 기술되는 작업과 같은 작업을 수행하게 하는 명령어들이 저장될 수 있다. 디스플레이는 도 4 내지 도 27에 관하여 기술되는 바와 같은 시각 정보를 디스플레이하도록 구성될 수 있다.
도 2는 골 임플란트의 설계 및 제조를 용이하게 할 수 있는 적합한 통신 아키텍처의 일례를 도시하며, 많은 적합한 대안적인 통신 아키텍처가 구상된다는 것이 인식된다. 일단 골 임플란트 애플리케이션이 상기에 기술된 또는 가능하게는 다른 장치와 같은 컴퓨팅 장치(78)에 설치되었으면, 그것은, 예를 들어, 인터넷과 같은 공통 네트워크(20) 상의 다른 컴퓨팅 장치(78)들 사이에서 정보를 전달할 수 있다. 예시적인 구성에서, 의료 전문가(22)가 교정된 골 이미지를, 네트워크(20)를 통해, 임플란트 설계자(24) 또는 예를 들어 다른 의료 전문가와 같은 다른 제3자(26)의 컴퓨팅 장치(78)에 전송할 수 있다. 대안적으로, 교정된 골 이미지를 생성하는 의료 전문가(22) 또는 다른 관계자가 또한 골 임플란트 애플리케이션을 사용하여 임플란트를 설계할 수 있다. 따라서, 교정된 골 이미지 및 골 임플란트 애플리케이션이 동일 컴퓨팅 장치(78) 상에서 수행될 수 있다. 골 임플란트가 설계된 후에, 그것은 골 임플란트 제조자(28)의 컴퓨팅 장치(78)로 송신될 수 있다.
도 2에 도시된 컴퓨팅 장치(78) 및 데이터베이스(30)는, 전체적으로 또는 부분적으로, 예를 들어, 골 임플란트 제조 회사, 병원, 건강관리 전문가, 골 임플란트 설계 회사, 다른 제3자에 의해, 또는 상기의 엔티티(entity)들 중 임의의 것의 임의의 조합에 의해 작동될 수 있다. 인식되어야 하는 바와 같이, 상기에 기재된 관계자들 및/또는 다른 관련 관계자들 각각이 임의의 수의 각자의 컴퓨터를 작동시킬 수 있고, 예를 들어, 광역 통신망(WAN), 예컨대 인터넷 또는 근거리 통신망(LAN)을 비롯한 임의의 수의 네트워크를 사용하여 내부적으로 그리고 외부적으로 통신할 수 있다. 데이터베이스(30)는, 예를 들어, 골 임플란트 애플리케이션이 이용가능하게 만들어진 골에 관한 정보를 저장하는 데 사용될 수 있다. 데이터베이스(30)는 또한, 예를 들어, 건강관리 전문가 및 골 임플란트 제조자와 같은 관계자로부터 얻은 정보를 저장하는 데 사용될 수 있다.
이제 도 3을 참조하면, 도 3에 도시된 단계들은 데스크톱, 랩톱, 이동 전화, 또는 태블릿 컴퓨터와 같은 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있는 골 임플란트 애플리케이션에 의해 수행될 수 있다. 그러한 소프트웨어는 도 2에 도시되고 상기에 기술된 것과 같은 아키텍처를 통해 하나 이상의 다른 컴퓨팅 장치와 통신할 수 있다.
계속해서 도 3을 참조하면, 단계 302에서 해부학적 이미지가 골 임플란트 애플리케이션에 의해 수신된다. 해부학적 이미지는 골 또는 연조직과 같은, 원하는 바에 따라 임의의 적합한 해부학적 구조물을 나타내는 이미지일 수 있다. 해부학적 임플란트 애플리케이션은 해부학적 구조물에 정합하는 임플란트의 맞춤 설계를 도울 수 있다. 해부학적 이미지가 골인 경우에, 수신된 골 이미지는 본 명세서에 추가로 기술되는 바와 같이 임의의 골의 이미지일 수 있다. 그러한 이미지는 로그인 페이지를 통한 사용자 로그인 후에 수신될 수 있다. 도 4를 참조하면, 로그인 페이지(400)는 사용자 신원 정보를 수신하는 데 사용될 수 있어서, 사용자가 골 임플란트 애플리케이션에 대한 접근을 얻을 수 있다. 예시적인 사용자에는 골 임플란트 설계자 및 건강관리 전문가가 제한 없이 포함된다. 사용자 신원 정보는, 예를 들어, 사용자명 및 패스워드를 포함할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 지문 또는 아이 스캔(eye scan)과 같은 생체인식 신원 정보가, 사용자 장치가 그러한 정보를 얻을 수 있다면, 사용될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자가 이전에 골 임플란트 애플리케이션에 등록되었다면, 사용자는 그의 사용자명 및 패스워드를 입력하여 로그인 옵션(402)을 통해 로그인할 수 있다. 일단 입력되면, 이러한 정보는 확인을 위해 제출될 수 있다. 예를 들어, 입력된 사용자명 및 패스워드가 저장된 사용자명 및 패스워드와 매칭될 수 있다. 골 임플란트 애플리케이션은 사용자가 확인되었는지 여부의 표시를 추가로 제공할 수 있다. 확인이 실패하였으면, 사용자는 신원 확인 정보를 재입력하도록 촉구될 있거나, 사용자는 골 임플란트 애플리케이션에 대한 추가의 접근이 거부될 수 있다. 또한, 골 임플란트 애플리케이션은, 예를 들어, 이러한 확인 및 사용자와 연관된 사용자 권리에 기초하여 상이한 사용자들에게 상이한 수준의 사용자 권리를 할당할 수 있다. 일 실시예에서, 확인된 사용자는 골 임플란트 이미지를 판독하거나 보지만 골 임플란트 이미지를 편집하지는 못하도록 접근이 승인될 수 있다. 다른 실시예에서, 확인된 사용자는 골 임플란트 이미지를 판독하거나 보고, 부가적으로 골 임플란트 이미지를 편집하도록 접근이 승인될 수 있다.
대안적으로, 예를 들어, 사용자가 이전에 등록되지 않았으면, 그는 등록 옵션(404)을 통해 사용자 계정을 생성할 수 있다. 등록 옵션(404)을 선택한 후에, 사용자는 그의 이름 및 이메일과 같은 정보를 입력하고 관련 사용자명 및 패스워드를 생성함으로써 계정을 생성할 수 있다. 사용자는 또한, 예를 들어, 영어와 같은 선호 언어를 지시할 수 있다. 일단 입력되면, 이러한 정보는 저장을 위해 제출될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 로그인 및 등록 옵션(402, 404)이, 각각, 로그인 페이지(400)의 브라우저 윈도우(browser window)(406) 내에 표시될 수 있다. 로그인 페이지(400)는 3차원(3-D) 윈도우(408)를 추가로 포함할 수 있다. 3D 윈도우(408)는, 예를 들어, 가령 프로/엔지니어(Pro/Engineer)(Pro/E)와 같은 임의의 3D-기반 애플리케이션을 사용하여 생성되는 이미지를 디스플레이하도록 구성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 일단 사용자가 등록하였거나 신원 정보의 확인이 수신되었으면, 사용자는 프로젝트 페이지(500)를 통해 프로젝트를 볼 수 있다. 예를 들어, 프로젝트는 완성된 해부학적 임플란트 이미지 설계, 예를 들어 골 임플란트 이미지 설계, 연조직 임플란트 이미지 설계 등, 또는 공정중(in-process) 해부학적 골 임플란트 이미지 설계, 예를 들어 골 임플란트 이미지 설계, 연조직 임플란트 이미지 설계, 또는 대안적인 해부학적 임플란트 이미지 설계를 저장한 파일을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자는 메모리에 저장된 골 임플란트 설계 프로젝트를 보기 위해 프로젝트 개관 옵션(502)을 선택할 수 있다. 프로젝트 개관 옵션(502)의 선택 시에, 다양한 프로젝트의 디스플레이가 도 6에 도시된 프로젝트 세부사항 페이지(600) 상에 제공될 수 있다. 예시된 스크린 샷에 나타난 바와 같이, 프로젝트 세부사항 페이지(600)는 프로젝트 목록(602)을 포함할 수 있다. 프로젝트 목록(602)은 시작되고/되거나 완료된 골 임플란트 설계에 대응하는 설계 프로젝트 목록을 포함할 수 있다. 프로젝트 목록(602) 내의 프로젝트들 중 하나를 선택함으로써, 사용자는 프로젝트 세부사항 윈도우(604)에서 선택된 프로젝트의 세부사항을 볼 수 있다.
예시된 스크린 샷에 나타난 바와 같이, 프로젝트 세부사항 페이지는 브라우저 윈도우(406) 내에 프로젝트 세부사항 윈도우(604)를 포함한다. 나타난 바와 같이, 디스플레이되는 프로젝트의 세부사항은 프로젝트명, 환자의 이름, 및 계획된 수술 날짜를 포함할 수 있다. 다른 세부사항은 프로젝트 파일, 예를 들어 파일의 이름 및 크기 및 유형, 파일의 다양한 반복이 저장되었던 횟수에 관련될 수 있다. 다른 세부사항은 임플란트 사례, 예를 들어 사례의 명칭 및 설계의 상태에 관련될 수 있다. 골, 골 임플란트, 환자, 및/또는 프로젝트에 관련된 다른 세부사항이 원하는 바에 따라 프로젝트 세부사항 윈도우(604) 상에 디스플레이될 수 있음이 인식될 것이다. 사용자가 프로젝트 목록(602)으로부터 기존 프로젝트를 보고/보거나 편집하기를 원하는 경우, 사용자는 목록(602)으로부터 프로젝트를 선택하고 그것의 대응 데이터를, 버튼 또는 다른 적합한 입력부일 수 있는 업로드 입력부(608)를 작동시킴으로써 골 임플란트 애플리케이션 내로 업로드할 수 있다. 대안적으로, 단계 302에서 데이터가 사전에 골 임플란트 애플리케이션 내로 업로드될 수 있고, 프로젝트 목록(602)에서의 입력은 사전에-업로드된 데이터가 메모리에서 검색되게 한다. 기존 프로젝트가 로컬 메모리에서, 이를테면 예를 들어 메모리 부분(82)에서, 또는 원격 메모리에서, 예를 들어 원격 데이터베이스에서 검색될 수 있다.
대안적으로, 도 7의 신규 프로젝트 페이지(700)를 참조하면, 사용자는 버튼 또는 다른 적합한 입력부일 수 있는 "신규" 입력부(606)를 작동시킴으로써 신규 프로젝트를 생성할 수 있다. 사용자는 환자의 이름, 수술 날짜 등과 같은 프로젝트 정보를 입력하도록 촉구될 수 있다. 기존의 골 임플란트 설계 프로젝트의 신규 사례를 생성할 때에, 사용자는 도 8에 도시된 네임 페이지(800)를 통해 그 사례를 네이밍할 수 있다. 추천되는 사례 네임(802)이 디스플레이될 수 있다. 사용자는 추천되는 사례 네임(802)에 따라 신규 사례를 네이밍하는 것을 선택할 수 있다. 대안적으로, 사용자는 독자 네임 옵션(804)을 통해 사례 네임을 생성할 수 있다.
도 9를 참조하면, 사용자는 골 로드 페이지(900)로부터 교정된 골 이미지를 로딩할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 버튼 또는 다른 적합한 입력부일 수 있는 골 로드 입력부(902)를 작동시켜, 원하는 골 이미지를 골 임플란트 애플리케이션에 업로드할 수 있다. 골 로드 입력부(902)의 작동은 골 이미지가 검색되고 도 1에 도시된 바와 같은 컴퓨팅 장치(78)로 포워딩되게 할 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들어, 교정된 골 이미지가 의료 전문가에 의해 생성될 수 있고, (예를 들어, 컴퓨팅 장치(78)의) 로컬 메모리에서 또는 다른 로컬 또는 원격 컴퓨팅 장치에서 검색될 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 해부학적 임플란트 이미지가 도 13에 예시된 바와 같은 골 임플란트 이미지(1302)일 수 있거나, 연조직 임플란트 이미지와 같은 임의의 적합한 대안적인 해부학적 임플란트 이미지가 단계 304에서 생성되기 시작할 수 있다. 해부학적 임플란트 이미지는 교정된 해부학적 이미지에 의해 묘사되는 대응 해부학적 구조물과 연관될 수 있다. 예를 들어, 해부학적 임플란트 이미지가 골 임플란트 이미지(1302)인 경우, 골 임플란트 이미지(1302)는 도 10에 도시된 골 이미지(1002)와 같은, 교정된 골 이미지에 의해 묘사되는 대응 골과 연관될 수 있다. 대안적으로, 해부학적 임플란트 이미지가 연조직 임플란트 이미지인 경우, 연조직 임플란트 이미지는 교정된 연조직 이미지에 의해 묘사되는 대응 연조직과 연관될 수 있다. 사용자는 원하는 바에 따라 골 이미지(1002)와 같은 해부학적 이미지를 조작할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 버튼 또는 임의의 다른 적합한 입력부일 수 있는 입력부(1004)를 작동시킴으로써 골 이미지(1002)를 브라우저 윈도우(406) 내로 피팅할 수 있다. 사용자는 또한, 예를 들어 마우스와 같은, 사용자 입력부를 작동시켜 골 이미지의 뷰(view)를 변화시킬 수 있다. 예로서, 그리고 제한 없이, 사용자는 마우스 또는 키를 작동시켜, 골 이미지를 사용자가 선택한 다양한 축을 중심으로 회전시키거나, 골 이미지를 확대 또는 축소시키거나, 골 이미지를 다른 관점에서 볼 수 있다.
도 11a 및 도 11b를 참조하면, 골 임플란트 이미지가 단계 304에서 생성될 수 있다. 예를 들어, 단계 304는, 골 임플란트 이미지가 그것을 따를 중심 경로를 나타내고 실질적으로 한정하는 세그먼트화된 선(segmented line)(1102)일 수 있는 곡선을 그리는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 마우스를 클릭하여, 그 경로를 따라 서로 이격된 일련의 점(1104)들을 생성할 수 있다. 임플란트 애플리케이션은 점(1104)들을 선으로 연결하여 선(1102)을 생성할 수 있다. 선은 예시된 바와 같이 직선형일 수 있거나, 대안적으로 원하는 바에 따라 곡선형일 수 있다. 따라서, 두 점들 사이의 각각의 선이 세그먼트화된 선(1102)의 세그먼트를 한정할 수 있다. 각각의 세그먼트가 방향의 변화를 한정할 수 있기 때문에, 세그먼트화된 선(1102)은 골 임플란트 이미지(1302)의 신장의 중심축을 생성할 수 있다. 예를 들어, 골 임플란트 애플리케이션은 세그먼트화된 선(1102)을 따른 골 임플란트 프로파일을 생성할 수 있다. 도시된 바와 같이, 세그먼트화된 선(1102)은 또한 일반적으로 골 임플란트의 길이를 한정할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 사용자는 골 로드 입력부(902)를 선택함으로써 세그먼트화된 선(1102)의 하나 이상의 세그먼트 내지 모든 세그먼트들을 "취소(undo)"할 수 있다. 그러한 선택은 사용자가 골 상에 새로운 세그먼트화된 선을 그리도록 허용할 수 있다. 대안적으로, 사용자는, 세그먼트화된 선(1102)이 사용자에게 만족스러울 때, 버튼 또는 다른 입력부일 수 있는 다음(next) 입력부(1106)를 선택할 수 있다.
도 12를 참조하면, 도 12의 골 임플란트 세부사항 페이지(1200)에서, 골 임플란트의 다른 파라미터가 사용자에 의해 선택될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 과두(condylar head)(1204)가 골 임플란트 이미지(1302) 내에 포함될 것인지를 선택할 수 있다. 그러한 과두(1294)가 요구되는 경우, 사용자는 과두(1204)가 그것에 부착되도록 구성되는 두개골 측을, 버튼 또는 다른 입력부일 수 있는, 각각, 우측 및 좌측 입력부(1206, 1208)를 통해 선택할 수 있다. 예시된 실시예가 하악골판의 설계와 관련하여 골 임플란트 애플리케이션을 서술하지만, 골 임플란트 애플리케이션은 다른 골, 예를 들어 두개골, 안와, 또는 비골, 장골 등을 수복하거나 교정하는 다른 골 임플란트를 설계하도록 구성될 수 있음이 인식되어야 한다.
여전히 도 12를 참조하면, 사용자는 골 임플란트 유형(1210)을 선택할 수 있다. 예시된 바와 같이, 골 임플란트 유형은 골 임플란트의 단면의 두께를 지칭하지만, 생성 페이지(1200)는 골 임플란트 유형이 원하는 바에 따라 임의의 다른 선택가능한 골 임플란트 파라미터 또는 특성을 지칭하도록 구성될 수 있다. 생성 페이지(1200)는 또한 사용자가 슬라이스(slice)(1604)들(도 16 참조) 사이의 오프셋(offset)(1212)을 선택하도록 허용할 수 있다. 오프셋(1212)은 골 임플란트 이미지(1302)(도 13 참조)의 신장 경로를 따른 거리를 한정할 수 있다. 도 16에 관하여 하기에 추가로 기술되는 바와 같이, 슬라이스(1604)들 사이의 오프셋은 골 임플란트의 피팅(fitting)들 또는 가상 "슬라이스"들 사이의 세그먼트화된 선(1102)을 따른 거리를 지칭할 수 있다. 대안적으로, 사용자는 다수의 슬라이스(1604)를 선택할 수 있고, 골 임플란트 애플리케이션은 슬라이스(1604)들을 세그먼트화된 선(1102)을 따라 배치할 수 있으며, 여기서 각각의 연속적인 슬라이스는 이전의 슬라이스로부터 세그먼트화된 선(1102)을 따라 실질적으로 동일한 거리에 있다. 또 다른 실시예에서, 슬라이스의 수 및 세그먼트화된 선(1102)을 따른 슬라이스의 위치는, 예를 들어 골 이미지 및/또는 골 임플란트의 유형에 기초하여 골 임플란트 애플리케이션에 의해 결정될 수 있다. 생성 페이지(1200)는 사용자가 선택하도록 슬라이스들 사이의 추천되는 오프셋을 디스플레이할 수 있다.
유사하게, 사용자는 생성 페이지(1200) 상에서 골 오프셋(1214)을 선택할 수 있다. 대안적으로, 골 오프셋은 메모리에 저장되고/저장되거나 사용자에게 추천될 수 있다. 하기에 추가로 기술되는 바와 같이, 골 오프셋(1214)은, 각각의 슬라이스에서, 골 임플란트의 내측 표면과 골 임플란트의 내측 표면이 면하는 골의 정렬된 외측 표면 사이의 거리를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 골 오프셋(1214)이 하나 이상의 슬라이스(1604)에서 너무 작으면, 제조된 골 임플란트를 교정된 골에 부착하는 것과 일관된 방식으로 골 임플란트가 골에 인접하게 위치될 때, 골판 이미지가 하나 이상의 슬라이스(1604)에서 골 이미지와 간섭할 수 있다. 생성 페이지(1200)는 메모리에 저장되고/저장되거나 사용자에게 추천되는 골 오프셋 허용오차를 디스플레이할 수 있다. 본 명세서에 추가로 기술되는 바와 같이, 골 오프셋 허용오차는 골 임플란트의 내측 표면과, 골 임플란트가 피팅되는, 이미지의 내측 표면과 정렬된 골의 외측 표면 사이에서 측정되는 바와 같은 허용가능 거리들의 범위를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 골 오프셋 허용오차보다 작은 골 오프셋(1214)은 골 임플란트와 골 사이의 간섭을 일으킬 수 있다. 예시적인 실시예에서, 허용오차는 사용자에 의해 선택될 수 있고, 허용오차는 골 임플란트 애플리케이션에 의해 사용자에게 제공될 수 있다. 권장되는 골 오프셋 허용오차는 교정되고 있는 골 및 골에 피팅되고 있는 골 임플란트에 기초할 수 있다. 예를 들어, 골 오프셋 허용오차는 골 임플란트의 유형 및/또는 크기에 좌우될 수 있으며, 임플란트 이미지의 길이를 따라 다를 수 있다. 따라서, 하나의 슬라이스(1604)의 골 오프셋 허용오차는 다른 슬라이스(1604)의 골 오프셋 허용오차와는 상이할 수 있다. 생성 페이지는, 이제 기술될 바와 같이, 임플란트 스윕(implant sweep)을 생성하기 위해 사용자에 의해 선택될 수 있는 생성 입력부(1202)를 추가로 포함한다.
특히, 도 13 내지 도 16을 참조하면, 임플란트 스윕의 생성은 골 이미지(1002)에 의해 묘사된 골에 피팅될 골 임플란트 이미지(1302)(도 3의 단계 304에서 생성되었음)의 생성을 야기할 수 있다. 따라서, 해부학적 구조물과 연관된 골 임플란트 이미지(1302)가 골 임플란트 애플리케이션에 의해 생성될 수 있다. 골 임플란트 애플리케이션은 골 이미지(1002) 위에의 골 임플란트 이미지(1302)의 중첩(1303)을 변위시킬 수 있다. 골 임플란트 이미지(1302)는 외측 표면(1306), 및 외측 표면(1306) 반대편에 있고 골 이미지(1002)에 면하는 내측 표면(1304)을 한정할 수 있다. 내측 표면(1304)은 골 이미지(1002)에 면할 수 있다. 따라서, 내측 표면(1304)과 외측 표면(1306) 사이의 거리가 골 임플란트 이미지(1302)의 두께를 한정하는 것이 인식되어야 한다. 골 임플란트 이미지(1302)는 상부 단부(1308), 및 골 임플란트 이미지(1302)의 폭(W)을 한정하도록 횡방향(T)을 따라 상부 단부(1308)로부터 이격된 하부 단부(1310)를 추가로 한정할 수 있다. 도 16을 참조하면, 골 임플란트 이미지(1302)는 골 임플란트 이미지(1302)의 길이(L)를 한정하는 대향 단부(1312, 1314)를 한정할 수 있다.
계속해서 도 13을 참조하면, 골 임플란트 애플리케이션은 골 임플란트 애플리케이션이 골 임플란트 이미지(1302)에 의해 묘사되는 골 임플란트의 기계가공성(machinability)을 분석하게 하도록 선택될 수 있는 표면 분석 입력부(1402)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기계가공성 분석은 복수의 커팅 기구들을 식별하는 것을 포함할 수 있다. 식별된 커팅 기구는 골 임플란트 애플리케이션에 사전-로딩되거나, 사용자 또는 골 임플란트 제조자에 의해 선택될 수 있다. 커팅 기구의 예는 프로파일 커터(profile cutter) 및 로우 커터(row cutter)를 포함할 수 있다. 골 임플란트 애플리케이션은 복수의 커팅 기구들 중 어느 하나 또는 둘 모두가 골 임플란트 이미지(1302)에 따라 골 임플란트를 제조할 수 있는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 골 임플란트의 하나 이상의 영역이 식별될 수 있고, 골 임플란트 애플리케이션은 식별된 커팅 기구들 각각이 골 이미지에 따라 영역들 각각을 제조할 수 있는지를 결정할 수 있다. 영역이 커팅 기구들 중 적어도 하나를 이용하여 제조될 수 있는 경우, 커팅 기구들 중 하나가 각각의 영역에 대해 선택될 수 있다. 예를 들어, 커팅 기구는 사전결정된 위계(hierarchy)에 기초하여 선택될 수 있다. 그러한 위계는 특정 의료 전문가, 설계자, 제조자 및/또는 다른 관계자의 선호 및/또는 능력에 대응할 수 있다. 대안적으로, 사용자는 복수의 커팅 기구들 중 하나를 선택할 수 있다. 예시된 실시예에 따르면, 어느 커팅 기구가 골 임플란트 이미지(1302)의 하나 이상의 영역 각각에 대응하는지, 예를 들어 그것을 제조하기 위해 선택되는지를 나타내는 그래픽 표시(graphical indication)가 생성될 수 있다. 예로서, 각각의 골 임플란트 영역의 그래픽 표시는, 1) 로우-커터가 그 영역을 생성할 수 있을 때의 제1 색상, 2) 프로파일 커터가 그 영역을 생성할 수 있을 때의 제2 색상, 및 3) 입수가능한 커팅 기구들 중 어느 것도 원재료의 스톡(stock)으로부터 그 영역을 생성할 수 없을 때의 제3 색상을 포함할 수 있다.
골 임플란트 애플리케이션은, 골 임플란트 애플리케이션이 복수의 골 커팅 기구들 중 하나를 사용하여 제조가능하지 않은 골 임플란트 이미지의 하나 이상의 영역을 식별할 때, 사용자가 골 임플란트 이미지(1302)를 변경하도록 허용한다. 특히, 도 14를 참조하면, 골 임플란트 이미지(1302)는 버튼 또는 다른 입력부일 수 있는 매끄러운 곡선 입력부(1404)를 선택함으로써 변경될 수 있다. 이러한 옵션은, 도 11a 및 도 11b에 묘사되고 골 임플란트 이미지(1302)의 길이를 따른 곡선을 나타내는 세그먼트화된 선(1102)을 매끄럽게 할 것이다. 예시적인 실시예에서, 세그먼트화된 선(1102)은 기계가공성 분석 동안 자동적으로 매끄럽게 될 수 있다. 또 다른 예에서, 사용자는 세그먼트화된 선(1102)을 따른 골 임플란트 이미지의 곡률을 보다 정밀하게 제어하기 위해, 예를 들어 추가의 세그먼트를 포함할 수 있는 새로운 세그먼트화된 선(1102)을 그림으로써, 세그먼트화된 선(1102)을 수동으로 매끄럽게 할 수 있다. 사용자가 또한 세그먼트화된 선(1102)의 하나 이상의 점(1104)을 제거할 수 있음이 인식되어야 한다. 그러한 변경은 기계가공성 분석을 변화시킬 수 있다. 매끄러운 곡선 입력부(1402)의 후속 작동은, 예를 들어 점(1104)에서, 하나 이상의 영역의, 곡률과 같은, 기하학적 구성을 조절할 수 있어서, 복수의 커팅 기구들 중 적어도 하나가 이전에 복수의 커팅 기구들을 사용하여 기계가공 가능하지 않은 것으로 식별되었던 조절된 골 임플란트 이미지에 대응하는 골 임플란트의 하나 이상의 영역을 생성할 수 있다. 골 이미지의 곡선이 매끄럽게 된 후에, 사용자는 버튼 또는 다른 입력부일 수 있는 임플란트 리프레시 입력부(1406)를 작동시킴으로써 업데이트된 골 임플란트 이미지(1302)(도 14 참조)를 생성할 수 있다. 원하는 만큼 여러 번 곡선이 매끄럽게 될 수 있고 골 임플란트가 리프레시될 수 있음이 이해될 것이다. 골 임플란트 애플리케이션은 사용자가 버튼 또는 다른 입력부일 수 있는 다음 입력부(1408)를 선택함으로써 골 이미지에 대한 골 임플란트 이미지의 피팅을 조절하도록 허용할 수 있다.
예를 들어, 도 16 내지 도 21을 참조하면, 다양한 디스플레이가, 골 임플란트 이미지(1302)가 골 이미지(1002)에 피팅되는 것을 가능하게 할 수 있다. 추가로 도 3을 참조하면, 306에서, 복수의 거리들이, 이 거리들이 중첩(1303)을 나타내도록 각자의 직선에서 골 임플란트 이미지(1302)의 내측 표면(1304)의 정렬된 위치로부터 골 이미지(1002)의 외측 표면까지 측정되는 바와 같이 결정될 수 있다. 따라서, 복수의 거리들은 내측 표면(1304)의 각자의 위치로부터 골 이미지(1002)까지 측정될 수 있으며, 여기서 이 거리들은 골 이미지(1002) 위에의 임플란트 이미지(1302)의 중첩(1303)을 나타낸다. 특히 도 16을 참조하면, 이 거리들은 골 임플란트 이미지(1302)의 폭(W)을 따라 슬라이스 위치(1602)들 사이에서 골 임플란트 이미지(1302)를 따라 스위핑(sweeping)함으로써 결정될 수 있다. 슬라이스 위치(1602)들은 슬라이스(1604)들에 대응하는, 골 임플란트 이미지(1302)의 길이(L)를 따른 점들을 나타낼 수 있다. 골 임플란트 애플리케이션은, 골 임플란트 이미지(1302)가 골 이미지(1002) 위에 중첩될 때, 슬라이스 위치(1602)들에서 슬라이스(1604)들 각각을 따라 골 이미지(1002)에 대한 골 임플란트 이미지(1302)의 피팅을 특성화할 수 있다. 예를 들어, 골 임플란트 애플리케이션은 슬라이스(1604)들 각각에서의 골 오프셋을 저장된 허용오차와 비교할 수 있다. 골에 피팅되는 슬라이스(1604)는 골 임플란트 이미지(1302)의 폭(W)의 실질적으로 전부를 따라 연장될 수 있다. 스위핑은 슬라이스 위치(1602)들 사이의, 그리고 이에 따라 슬라이스(1604)들 사이의 복수의 위치들에서의 측정 거리를 지칭할 수 있으며, 여기서 이 거리는 내측 표면(1304)으로부터 골 이미지(1002)까지 측정될 수 있다. 슬라이스(1604)는 상부 단부(1308)로부터 하부 단부(1310)까지 연장될 수 있다. 거리는 또한, 예를 들어, 골 임플란트 이미지(1302)의 전체 길이(L) 및 폭(W) 전체에 걸쳐 임의의 수의 위치에서를 비롯해 각각의 슬라이스(1604) 사이의 임의의 수의 위치에서, 또는 단지 선택된 위치에서 측정될 수 있다.
도 16의 예시된 실시예에 따르면, 슬라이스 위치(1602)들은 골 임플란트 이미지(1302)의 길이(L)를 따라 서로로부터 동일 거리 또는 가변 거리로 이격될 수 있다. 또한, 슬라이스(1604)들 각각은 원하는 바에 따라 다를 수 있는 각자의 배향을 가질 수 있다. 예를 들어, 그 배향은 상부 및 하부 단부(1308, 1310)에 수직일 수 있거나, 원하는 바에 따라 상부 및 하부 단부(1308, 1310)에 대해 임의의 각도를 한정할 수 있다. 따라서, 예시된 실시예에 따르면 슬라이스(1604)는 골 임플란트 이미지(1302)의 폭(W)을 따라 길지만, 슬라이스의 배향은 원하는 바에 따라 달라질 수 있으며, 예를 들어 슬라이스가 폭(W)에 대해 경사질 수 있거나 슬라이스가 케이블의 길이(L)를 따라 길 수 있음이 이해될 것이다. 예시적인 실시예에서, 슬라이스 위치(1602)의 수는 골 임플란트 세부사항 페이지(1200)를 통해 수신될 수 있는 사용자-선택된 오프셋 수(user-selected offset number)에 기초할 수 있으며, 예를 들어 그것과 동일할 수 있다.
도 15를 참조하면, 골 임플란트 애플리케이션은 투명한 골 임플란트 이미지(1302) 및 골 이미지(1002)의 다양한 영역을 선택하기 위해 사용자에 의해 작동될 수 있는 투명도 툴바(1502)를 디스플레이할 수 있다. 따라서, 사용자는 투명도 툴바(1502)를 작동시켜 어떤 가시 특징부가 3D 윈도우(408) 내에 디스플레이되는지를 제어할 수 있다. 도 15의 예시된 실시예에 따르면, 골 이미지(1002)는 슬라이스(1604)들이 골 이미지(1002) 상에 중첩된 상태로 디스플레이된다. 따라서, 골 임플란트 이미지(1302)의 그 부분들은 골 임플란트 애플리케이션에 의해 출력되는 바와 같이 투명할 수 있다. 예시된 실시예에 따르면, 사용자는 치아, 신경, 안내점, 및 골의 이미지와 같은 다양한 특징부뿐만 아니라, 골 임플란트 이미지(1302)의 일부 또는 전부를 보거나 투명하게 만들기로 결정할 수 있다. 임의의 특징부가 원하는 바에 따라 투명도 툴바(1502) 상에서의 선택에 이용가능할 수 있음이 이해될 것이다. 3D 윈도우(408)에서의 관찰에 이용가능한 특징부는 골의 유형 및/또는 골 임플란트의 유형에 좌우될 수 있음이 또한 이해될 것이다. 예를 들어, 치아는 하악골의 골 이미지에서의 관찰에 이용가능할 수 있지만, 다양한 다른 골의 골 이미지에서의 관찰에 이용가능하지 않을 수 있다. 예시된 실시예에 따르면, 투명도 툴바(1502)는 투명도 커서(1504)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 투명도 커서(1504)를 제1 방향으로 활주시키는 것은 선택된 특징부를 3-D 윈도우(408)에서 보다 투명하게 만들 수 있고, 투명도 커서(1504)를 제1 방향과는 반대인 제2 방향으로 활주시키는 것은 선택된 특징부를 3-D 윈도우(408)에서 덜 투명하게 만들 수 있다. 따라서, 사용자는 다른 특징부를 보면서 특정 특징부에 집중하는 것이 가능할 수 있다.
다시 도 16 내지 도 21을 참조하면, 골 임플란트 애플리케이션은 브라우저 윈도우(406) 내에 피팅 매트릭스(fitting matrix)(1600)를 디스플레이할 수 있다. 피팅 매트릭스(1600)는 도 16의 3-D 윈도우(408)에 디스플레이된 중첩(1303)에 해당할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 피팅 매트릭스(1600)의 위치 상에서 커서를 이동시켜 중첩(1303) 상의 대응 위치를 볼 수 있다. 또한, 커서의 위치에 의해 표시될 수 있는, 골 임플란트 이미지(1302) 또는 대안적인 해부학적 임플란트 이미지의 원하는 위치에 대응하는 거리 값(1608)이 피팅 매트릭스(1600)의 일부로서 표시될 수 있다. 거리 값(1608)은 커서의 위치에 대응하는 골 임플란트 이미지(1302) 상의 위치에서 내측 표면(1304)과 정렬된 골 이미지(1002) 사이의 거리를 나타낼 수 있다. 예시된 실시예에 도시된 바와 같이, 값(1608)은 밀리미터 단위로 디스플레이되지만, 값(1608)은 원하는 바에 따라 임의의 측정 단위로 디스플레이될 수 있음이 이해될 것이다.
거리, 및 이에 따라 값(1608)은 골 임플란트 이미지(1302)가 중첩(1303)에서 골 이미지(1002)에 적절히 피팅되는지를 나타낼 수 있음이 인식되어야 한다. 주어진 위치에서 값(1608)이 사전결정된 값보다 큰 경우, 골 임플란트 애플리케이션은 골 임플란트 이미지(1302)가 그 위치에서 원하는 것보다 골 이미지(1002)로부터 더 멀리 이격됨을 표시하는 출력을 제공할 수 있다. 주어진 위치에서 값이 사전결정된 값보다 작은 경우(또는 음수인 경우), 골 임플란트 애플리케이션은 골 임플란트(1302)가 그 위치에서 원하는 것보다 골 이미지(1002)에 더 가깝게 이격됨을 나타내거나, 실제로는, 골 임플란트 이미지(1302)에 따라 구성되는 골 임플란트가 그 위치에서 골 이미지(1002)에 의해 묘사되는 골과 간섭할 것임을 나타내는 출력을 제공할 수 있다.
따라서, 도 3의 단계 308에서, 골 이미지(1002) 위에의 골 임플란트 이미지(1302)의 중첩(1303)을 나타내는 거리가 골 오프셋 허용오차와 비교될 수 있다. 피팅 매트릭스(1600)는 이 비교의 그래픽 표현을 나타낼 수 있다. 따라서, 골 임플란트 애플리케이션은, 예를 들어 피팅 매트릭스(1600)에서, 거리와 사전결정된 허용오차의 비교의 그래픽 표시를 생성할 수 있다. 예를 들어, 사전결정된 허용오차는 저 임계치(low threshold) 및 고 임계치(high threshold)를 한정할 수 있고, 그래픽 표시는 거리가 골 오프셋 허용오차의 고 임계치보다 클 때의 제1 색상 또는 다른 그래픽 표현, 거리가 골 오프셋 허용오차의 저 임계치보다 작을 때의 (제1 색상 또는 다른 그래픽 표현과는 상이한) 제2 색상 또는 다른 그래픽 표현, 및 거리가 골 오프셋 허용오차의 저 임계치와 고 임계치 사이에 있을 때의 (제1 및 제2 색상 또는 다른 그래픽 표현과는 상이한) 제3 색상 또는 다른 그래픽 표현을 포함할 수 있다. 각각의 슬라이스(1604)를 따른 다양한 위치들이 골 이미지(1002)에 대해 상이한 공간 관계를 갖는 것으로 식별될 수 있음이 인식되어야 한다. 예를 들어, 주어진 슬라이스(1604)를 따른 하나의 위치는 골 이미지(1002)로부터 너무 멀리 이격된 것으로 식별될 수 있는 반면, 주어진 슬라이스(1604)를 따른 다른 위치는 골 이미지(1002)에 가깝게 이격된(또는 그것과 간섭하는) 것으로 식별될 수 있다. 피팅 매트릭스(1600)는 또한 개요 바아(summary bar)(1606)를 추가로 포함할 수 있다. 개요 바아(1606)는 각자의 슬라이스 위치(1602)에서 폭(W)을 따른 평균 거리의 시각적 표시를 제공할 수 있다. 따라서, 사용자는 골과 간섭할 수 있는 골 임플란트의 영역, 및 골로부터 너무 멀리 떨어질 수 있는 골 임플란트의 영역을 검사하는 것이 가능할 수 있다.
도 3의 단계 310에서, 하나 이상의 거리가 골 오프셋 허용오차 내에 있지 않은지가 결정된다. 임의의 거리, 예를 들어 복수의 거리들 중 적어도 선택된 거리가 골 오프셋 허용오차 내에 있지 않은 경우(단계 310의 "아니오" 브랜치(branch)), 골 임플란트 이미지(1302)의 내측 표면(1304)은 복수의 거리들 중 적어도 선택된 거리를 변화시키도록 재위치될 수 있다(단계 312). 도 3을 참조하면, 재위치 후에, 프로세스는 복수의 거리들이 상기에 기술된 방식으로 결정되는 단계 306으로 되돌아갈 수 있다. 골 임플란트 애플리케이션은 골 임플란트 이미지(1302)가 다수의 상이한 방식으로 재위치되도록 허용할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 골 임플란트 애플리케이션은 사전결정된 허용오차 밖에 있는 거리에 응답하여 내측 표면(1304)을 자동적으로 재위치시킬 수 있다. 예를 들어, 골 이미지(1002)로부터 너무 멀리 이격된 것으로 식별된 골 임플란트 이미지(1302) 상의 영역이 골 이미지(1002)에 더 가깝게 재위치될 수 있다. 게다가, 골 이미지(1002)에 너무 가깝게 이격된(또는 그것과 간섭하는) 것으로 식별된 골 임플란트 이미지(1302) 상의 영역이 골 이미지(1002)로부터 더 멀리 재위치될 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 재위치시키는 것은 사용자 명령에 응답하여 일어날 수 있다. 내측 표면(1304)을 재위치시키는 것은, 예를 들어 거리들 중 적어도 하나가 음수이고/이거나 거리들 중 적어도 하나가 사전결정된 허용오차의 저 임계치보다 작을 때, 복수의 거리들 중 적어도 하나를 증가시키기 위해 내측 표면(1304)의 적어도 일부분(예를 들어, 상부 및 하부 단부(1308, 1310) 둘 모두)을 골 이미지(1002)로부터 멀어지는 쪽으로 이동시키는 것을 포함할 수 있다. 재위치시키는 것은 대체로 골 임플란트 이미지(1302)의 길이를 따라 연장될 수 있는 축(1704)(도 17 참조)을 중심으로 내측 표면을 회전시키는 것을 포함할 수 있어서, 회전이 하나의 단부(예를 들어, 상부 및 하부 단부(1308, 1310) 중 하나)를 골 이미지(1002)에 더 가깝게 이동시키는 동시에, 제2 단부(예를 들어, 상부 및 하부 단부(1308, 1310) 중 다른 것)를 골 이미지(1002)로부터 멀어지는 쪽으로 이동시킬 수 있다. 또한, 재위치시키는 것은, 예를 들어 거리들 중 적어도 하나가 사전결정된 허용오차의 고 임계치보다 클 때, 복수의 거리들 중 적어도 하나를 감소시키기 위해 내측 표면(1304)의 적어도 일부분(예를 들어, 상부 및 하부 단부(1308, 1310) 둘 모두)을 골 이미지(1002)를 향해 이동시키는 것을 포함할 수 있다. 골 임플란트 이미지는 변화된 거리에 따라 내측 표면을 재위치시킴으로써 업데이트될 수 있다(단계 314).
도 17을 참조하면, 피팅 차트(fitting chart)(1702)는 골 임플란트 이미지(1302)를 축(1704)을 중심으로 회전시킴으로써, 예를 들어 기울임으로써, 내측 표면(1304)을 재위치시키도록 사용자에 의해 조작될 수 있다. 피팅 차트(1702)는 사용자가 골 임플란트 이미지를 골 이미지(1002)에 관하여 회전시키도록 허용할 수 있는 회전 칼럼(column)을 포함할 수 있다. 예시된 실시예에 따르면, 축(1704)은 수직이지만, 회전축은 원하는 바에 따라 임의의 배향으로, 예를 들어 수평 배향으로, 배향될 수 있다. 예를 들어, 골 임플란트 이미지(1302)를 수평축을 중심으로 회전시키는 것은, 상부 단부(1308)를 골 이미지(1002)를 향해 이동시키는 동시에 하부 단부(1310)를 골 이미지(1002)로부터 멀어지는 쪽으로 이동시킬 수 있거나, 반대로 이동시킬 수 있다. 유사하게, 예를 들어, 골 임플란트 이미지(1302)를 수직축을 중심으로 회전시키는 것은, 제1 대향 단부(1312)를 골 이미지(1002)를 향해 이동시키는 동시에 다른 대향 단부(1314)를 골 이미지(1002)로부터 멀어지는 쪽으로 이동시킬 수 있거나, 반대로 이동시킬 수 있다.
도 18을 참조하면, 골 임플란트 애플리케이션은 비정상적으로 이격된 영역(예를 들어, 골 이미지(1002)에 너무 가깝거나 그것으로부터 너무 먼)의 더 많은 또는 더 적은 세부사항을 제공하기 위해 피팅 매트릭스(1600)의 조절가능한 해상도(1802)를 제공할 수 있다. 해상도가 조절된 후에, 사용자는 버튼 또는 다른 입력부일 수 있는 분석 입력부(1804)를 작동시켜, 조절된 해상도(1802)에 따라 새로운 피팅 매트릭스를 생성할 수 있다.
도 20을 참조하면, 골 임플란트 이미지(1302)의 비정상적으로 이격된 영역은 골 임플란트 이미지(1302) 내에 새로운 슬라이스(2002)를 한정함으로써 재위치될 수 있다. 예를 들어, 도 19에 묘사된 바와 같이, 사용자는 사전결정된 허용오차 밖에 있는 거리를 갖는 피팅 매트릭스(1600) 상의 위치(1902)를 식별할 수 있다. 도 19에 도시된 바와 같이, 사용자는 커서를 위치(1902)에 놓을 수 있고, 대응 위치(1902)가 3-D 윈도우(408) 내에 디스플레이되는 대응 중첩(1303) 내에 표시된다. 예시적인 실시예에서, 사용자가 마우스 또는 키보드를 이용하여 위치(1902)를 클릭할 때 새로운 슬라이스(2002)가 계산될 수 있다. 사용자가 위치(1902)를 클릭할 때, 위치(1902)는 새로운 슬라이스(2002)의 새로운 슬라이스 위치(1902)를 한정할 수 있다. 유사하게, 버튼 또는 다른 입력부일 수 있는 리프레시 입력부(1904)가 선택될 때 새로운 슬라이스(2002)에 따라, 골 임플란트 이미지(1302)가 재위치될 수 있으며, 이에 따라 피팅 차트(1702) 내의 데이터가 업데이트될 수 있다. 따라서, 새로운 슬라이스 위치를 추가하여 새로운 슬라이스를 한정함으로써 골 임플란트 이미지(1302), 그리고 특히 내측 표면(1304)이 재위치될 수 있다.
예를 들어, 새로운 슬라이스(2002)는 새로운 슬라이스(2002)에서 골 오프셋(1214)을 한정하도록 골 이미지(1002)에 피팅될 수 있다. 이어서, 사용자는 버튼 또는 다른 입력부일 수 있는 분석 입력부(1804)를 다시 작동시켜, 새로운 슬라이스(2002)에 따라 새로운 피팅 매트릭스(도 20 참조)를 생성할 수 있다. 따라서, 골 임플란트 애플리케이션은 새로운 슬라이스(2002)와, 도 20에 슬라이스(1604a, 1604b)로 도시된, 새로운 슬라이스(2002)에 인접한 슬라이스(1604) 사이에서 골 임플란트 이미지(1302)를 따라 스위핑할 수 있고, 새로 스위핑된 위치에서 골 오프셋(1214)을 골 오프셋 허용오차와 비교할 수 있다. 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 새로운 슬라이스(2002)에서의 그리고 새로운 슬라이스(2002)에 인접한, 골 임플란트 이미지(1302)의 위치는 새로운 슬라이스를 도입하기 전의 간격보다 골 이미지(1002)로부터 더 멀리 이격될 수 있다. 예를 들어, 새로운 슬라이스(2002)의 효과는 내측 표면(1304)의 적어도 일부분을 골 이미지(1002)로부터 멀어지는 쪽으로 이동시켜, 골 이미지(1002)에 대해 새로운 슬라이스(2002)와 인접 슬라이스(1604a, 1604b) 사이의 위치들에서 거리들 중 적어도 하나를 증가시키는 것일 수 있다. 유사하게, 새로운 슬라이스(2002)의 효과는 내측 표면(1304)의 적어도 일부분을 골 이미지(1002)를 향해 이동시켜, 새로운 슬라이스(2002)와 인접 슬라이스(1604a, 1604b) 사이의 위치에서 거리들 중 적어도 하나를 감소시키는 것일 수 있다. 임의의 수의 슬라이스가 원하는 바에 따라 선택될 수 있음이 이해될 것이고, 슬라이스가 원하는 바에 따라 골 임플란트 이미지의 임의의 위치에서 선택될 수 있음이 이해될 것이다. 일단 피팅 매트릭스가 허용가능하면, 예를 들어, 사용자는 도 21에 도시된 바와 같은, 버튼 또는 다른 입력부일 수 있는, 다음 입력부(2102)를 선택할 수 있다.
도 22를 참조하면, 골 임플란트 애플리케이션은 골 임플란트가 골에 부착될 수 있도록 골 임플란트 내에 포함될 구멍의 유형을 사용자가 선택하도록 허용하는 구멍 선택 페이지(2200)를 추가로 디스플레이할 수 있다. 따라서, 골 임플란트 애플리케이션은 골 임플란트 이미지(1302)의 골 임플란트 몸체 부분을 통해 연장되는 골 고정 구멍을 설계하도록 구성된다. 예를 들어, 구멍은 나사형성되거나, 나사형성되지 않거나, 부분적으로 나사형성될 수 있다. 구멍은 외측 표면(1306)과 내측 표면(1304) 사이의 골 임플란트의 두께를 따라 경사질 수 있거나, 예를 들어 수렴 또는 발산할 수 있거나, 구멍은 외측 표면(1306) 및 내측 표면(1304) 둘 모두에 실질적으로 수직일 수 있거나, 하나 이상의 수렴 또는 발산 영역을 가질 수 있다. 구멍에 대한 옵션이 도 22에 예시된 옵션으로 제한되지 않으며, 임의의 구멍이 원하는 바에 따라 선택을 위해 제공될 수 있음이 이해될 것이다.
사용자는 또한 구멍 선택 페이지(2200) 상에서 구멍의 배치를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 구멍이 배치되는 골 임플란트 이미지(1302)의 제1 단부로부터의 거리에 대응할 수 있는 시작 오프셋(start offset)(2202)을 선택할 수 있다. 사용자는 구멍이 배치되는 골 임플란트 이미지(1302)의 제2 단부로부터의 거리에 대응할 수 있는 말단 오프셋(end offset)(2204)을 선택할 수 있다. 또한, 사용자는 구멍이 골 임플란트의 길이를 따라 서로 이격될 최소 거리(2206)를 선택할 수 있다. 또한, 또는 대안적으로, 사용자는 커서를 사용하여 각각의 구멍을 골 임플란트의 각자의 위치 상에 배치할 수 있다. 구멍 선택 페이지(2200)가 원하는 바에 따라 구멍을 배치하기 위한 임의의 메커니즘을 허용할 수 있음이 이해될 것이다.
도 23을 참조하면, 사용자는 버튼 또는 다른 입력부일 수 있는 구멍 리프레시 입력부(2302)를 선택함으로써 원하는 구멍을 포함하도록 골 임플란트 이미지(1302)를 업데이트할 수 있다. 도 24의 스크류 선택 페이지(2400)를 또한 참조하면, 골 임플란트 애플리케이션은 구멍(2404)에 따라 스크류들의 목록을 결정할 수 있다. 예를 들어, 드롭 다운 메뉴(drop down menu)(2401)가 각각의 구멍(2404)에 대해 사용될 수 있는 각각의 스크류를 디스플레이할 수 있다. 사용자가 브라우저 윈도우(406)에서 스크류를 선택할 때, 대응 스크류(2402)가 3-D 윈도우(408) 내의 중첩(1303)에 나타날 수 있다. 따라서, 중첩(1303)은 스크류의 선택을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및/또는 사용자가, 스크류(2402)들이 서로, 신경, 치아 등과 간섭하는지를 결정할 수 있다. 또한, 스크류 선택 페이지(2400)는, 스크류들이 서로 교차하거나, 사용자가 피하기를 원할 수 있는 다른 구조물(예를 들어, 신경, 치아, 특정 연조직 등)과 교차하는 경우, 경고 신호와 같은 그래픽 표시를 제공할 수 있다. 예시된 실시예에 도시된 바와 같이, 사용자는 다양한 길이, 다양한 유형, 및 다양한 각도의 스크류를 선택할 수 있다. 스크류 선택 페이지가 원하는 바에 따라 임의의 파라미터에 기초하여 스크류의 선택을 제공할 수 있음이 인식될 것이다. 스크류 선택이 완료된 후에, 사용자는 버튼 또는 다른 입력부일 수 있는 도면 익스포트 입력부(2408)를 선택하여 도 25에 도시된 도면(2500)과 같은 도면을 생성할 수 있다. 도 26을 참조하면, 사용자는, 골 임플란트 설계가 완료된 때, 버튼 또는 다른 입력부일 수 있는 종료 입력부(2602)를 선택할 수 있다.
도 25의 도면은 골 임플란트 제조자에게 익스포팅될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 골 임플란트 애플리케이션은 버튼 또는 다른 입력부일 수 있는 종료 입력부(2602)가 작동될 때 최종 골 임플란트 설계를 제조 데이터로 변환시킬 수 있다. 예를 들어, 제조 데이터는 미국 정보 교환 표준 코드(American Standard Code for Information Interchange, ANSCII) 포맷으로 변환될 수 있지만, 제조 데이터가 원하는 바에 따라 임의의 포맷으로 변환될 수 있음이 이해될 것이다. 골 임플란트 이미지와 연관된 제조 데이터는 제조자에게 송신될 수 있다(단계 316). 예시적인 실시예에서, 제조 데이터는 골 임플란트 설계의 완료 시에, 예를 들어 도 2에서의 네트워크를 통해, 제조자에게 자동적으로 송신될 수 있다.
제조자는 최종 골 임플란트 이미지와 연관된 데이터를 수신할 수 있다. 제조자는 수신된 데이터에 따라 골 임플란트를 제조할 수 있다(단계 318). 도 27을 참조하면, 사용자는 원재료 이미지(2702)에 의해 묘사되는 원재료를 선택할 수 있다. 예를 들어, 골 임플란트 이미지(1302)가 원재료(2702)의 이미지 내에 위치될 수 있고, 예를 들어 골 임플란트 이미지(1302)의 제조를 위해 원재료(2072)의 이미지에 적절한 여백이 존재하는 것을 보장하기 위해, 원재료(2072)의 이미지 내에서 재위치될 수 있다. 제조는 골 임플란트 이미지(1302) 상의 골 임플란트의 다양한 대응 영역을 제조하기에 적합한 것으로 식별되었던 공구를 사용하여 원재료의 이미지에 기초하여 원재료를 형상화하는 것을 포함할 수 있다(예를 들어, 도 13 및 도 14에 관한 상기의 설명 참조).
개시된 기술을 수행하기 위한 장치의 예시적인 실시예가 본 명세서에 기술되지만, 근본적인 개념은 본 명세서에 기술된 바와 같이 정보를 전달하고 제공할 수 있는 임의의 컴퓨팅 장치, 프로세서, 또는 시스템에 적용될 수 있다. 본 명세서에 기술된 다양한 기술은 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는, 적절한 경우, 이들 둘 모두의 조합과 관련하여 구현될 수 있다. 따라서, 본 명세서에 기술된 방법 및 장치가 구현될 수 있거나, 그것의 소정 태양 또는 부분이 유형의 비-일시적 저장 매체, 예를 들어 플로피 디스켓, CD-ROM, 하드 드라이브, 또는 임의의 다른 기계-판독가능 저장 매체(컴퓨터-판독가능 저장 매체)로 구현되는 프로그램 코드(즉, 명령어들)의 형태를 취할 수 있으며, 여기서 그 프로그램 코드가 컴퓨터와 같은 기계에 로딩되고 그것에 의해 실행될 때, 그 기계는 본 명세서에 기재된 기술을 수행하기 위한 장치가 된다. 프로그래밍 가능 컴퓨터 상에서의 프로그램 코드 실행의 경우에, 컴퓨팅 장치는 일반적으로 프로세서, 프로세서에 의해 판독가능한 저장 매체(휘발성 및 비-휘발성 메모리 및/또는 저장 요소를 포함함), 적어도 하나의 입력 장치, 및 적어도 하나의 출력 장치, 예를 들어 디스플레이를 포함할 것이다. 디스플레이는 시각 정보를 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이된 시각 정보는 해부학적 이미지, 골 이미지, 및 거리와 허용오차의 비교의 그래픽 표시를 포함할 수 있다. 또한, 그래픽 표시는 1) 거리가 고 임계치보다 클 때의 제1 표시, 및 2) 거리가 저 임계치보다 작을 때의, 제1 표시와는 상이한 제2 표시를 포함할 수 있다. 프로그램(들)은, 원하는 경우, 어셈블리어 또는 기계어로 구현될 수 있다. 언어는 컴파일러형(compiled) 또는 해석형(interpreted) 언어일 수 있고, 하드웨어 구현과 조합될 수 있다.
본 명세서에 기재된 기술은 또한 어떤 전송 매체를 통해, 예를 들어 전기 배선 또는 케이블류를 통해, 광섬유를 통해, 또는 임의의 다른 형태의 전송을 통해 전송되는 프로그램 코드의 형태로 구현되는 통신을 통해 실시될 수 있다. 범용 프로세서 상에서 구현될 때, 프로그램 코드는 프로세서와 조합되어 본 명세서에 기술된 기능성을 야기하도록 작동하는 특유의 장치를 제공한다. 부가적으로, 본 명세서에 기재된 기술과 관련하여 사용되는 임의의 저장 기술은 변함없이 하드웨어와 소프트웨어의 조합일 수 있다.
본 명세서에 기재된 기술이 구현될 수 있고 다양한 도면의 다양한 실시예와 관련하여 기술되었지만, 다른 유사한 실시예가 사용될 수 있거나, 기술된 실시예들로부터 벗어남이 없이 그것들에 대해 변경 및 추가가 이루어질 수 있음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 상기에 개시된 단계들이 상기에 기재된 순서로, 또는 원하는 바에 따라 임의의 다른 순서로 수행될 수 있음이 인식되어야 한다. 또한, 당업자는 본 출원에 기재된 기술이 유선이든지 또는 무선이든지 간에 임의의 환경에 적용될 수 있고, 통신 네트워크를 통해 연결되고 그 네트워크에 걸쳐 상호작용하는 임의의 수의 그러한 장치에 적용될 수 있음을 인식할 것이다. 따라서, 본 명세서에 기재된 기술은 임의의 단일 실시예로 제한되지 않아야 하며, 오히려 범위 및 범주에 있어서 첨부된 청구범위에 따라 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 해부학적 구조물(anatomical structure)을 나타내는 해부학적 이미지를 수신하는 단계;
    상기 해부학적 구조물과 연관된 임플란트 이미지를 생성하는 단계로서, 상기 임플란트 이미지는 상기 해부학적 이미지에 면하는 내측 표면을 한정하는, 상기 임플란트 이미지 생성 단계;
    상기 내측 표면의 각자의 위치들로부터 상기 해부학적 이미지까지 측정되는 복수의 거리들을 결정하는 단계로서, 상기 거리들은 상기 해부학적 이미지 위에의 상기 임플란트 이미지의 중첩(superimposition)을 나타내는, 상기 복수의 거리들 결정 단계;
    상기 거리들을 허용오차(tolerance)와 비교하는 단계; 및
    상기 복수의 거리들 중 적어도 선택된 거리가 상기 허용오차 내에 있지 않은 경우, 상기 복수의 거리들 중 상기 적어도 선택된 거리를 변화시키도록 상기 내측 표면을 재위치(repositioning)시키는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 거리들 중 상기 변화된 거리에 따라 상기 내측 표면을 재위치시킴으로써 상기 임플란트 이미지를 업데이트하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 재위치시키는 단계는 상기 복수의 거리들 중 상기 적어도 선택된 거리를 증가시키기 위해 상기 내측 표면의 적어도 일부분을 상기 해부학적 이미지로부터 멀어지는 쪽으로 이동시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 재위치시키는 단계는 상기 복수의 거리들 중 상기 적어도 선택된 거리를 감소시키기 위해 상기 내측 표면의 적어도 일부분을 상기 해부학적 이미지를 향해 이동시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 재위치시키는 단계는 상기 내측 표면을 축을 중심으로 회전시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 임플란트 이미지는 상기 임플란트 이미지의 길이를 따라 이격된 복수의 슬라이스 위치(slice location)들을 포함하며, 각각의 슬라이스 위치는 각자의 슬라이스를 한정하는, 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 방법은 사용자-선택된 오프셋 수(user-selected offset number)를 수신하는 단계를 추가로 포함하며, 슬라이스 위치들의 수가 상기 사용자-선택된 오프셋 수에 기초하는, 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 재위치시키는 단계는 새로운 슬라이스 위치를 추가하여 새로운 슬라이스를 한정하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은,
    복수의 커팅 기구들을 식별하는 단계; 및
    상기 복수의 커팅 기구들 각각이 상기 임플란트 이미지에 따라 임플란트를 제조할 수 있는지를 결정하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 임플란트 이미지의 하나 이상의 영역을 식별하는 단계;
    상기 복수의 커팅 기구들 각각이 상기 임플란트 이미지에 따라 상기 영역들 각각을 제조할 수 있는지를 결정하는 단계; 및
    각각의 영역에 대해, 상기 영역을 제조할 수 있는 바람직한 커팅 기구를 선택하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 상기 거리들과 상기 허용오차의 상기 비교의 그래픽 표시(graphical indication)를 생성하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 허용오차는 저 임계치(low threshold) 및 고 임계치(high threshold)를 한정하며, 상기 그래픽 표시는, 1) 거리가 상기 고 임계치보다 클 때의 제1 표시, 및 2) 거리가 상기 저 임계치보다 작을 때의, 상기 제1 표시와는 상이한 제2 표시를 포함하는, 방법.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 상기 임플란트 이미지와 연관된 데이터에 따라 임플란트를 제조하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  14. 명령어들이 집합적으로 저장된 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 상기 명령어들은, 컴퓨터 시스템의 하나 이상의 프로세서에 의한 실행 시에, 상기 컴퓨터 시스템으로 하여금, 적어도,
    해부학적 구조물을 나타내는 해부학적 이미지를 수신하고;
    상기 해부학적 구조물과 연관된 임플란트 이미지로서, 상기 해부학적 이미지에 면하는 내측 표면을 한정하는, 상기 임플란트 이미지를 생성하고;
    각자의 직선들에서 상기 내측 표면의 각자의 위치들로부터 상기 해부학적 이미지까지 측정되는 복수의 거리들로서, 상기 해부학적 이미지 위에의 상기 임플란트 이미지의 중첩을 나타내는, 상기 복수의 거리들을 결정하고;
    상기 거리들을 허용오차와 비교하고;
    상기 복수의 거리들 중 적어도 선택된 거리가 상기 허용오차 내에 있지 않은 경우, 상기 복수의 거리들 중 상기 적어도 선택된 거리를 변화시키도록 상기 내측 표면을 재위치시키게 하는, 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  15. 제14항에 있어서, 상기 내측 표면을 재위치시키게 하는 상기 명령어들은, 상기 컴퓨터 시스템의 상기 하나 이상의 프로세서에 의한 실행 시에, 상기 컴퓨터 시스템으로 하여금, 적어도, 상기 복수의 거리들 중 상기 적어도 선택된 거리를 증가시키기 위해 상기 내측 표면의 적어도 일부분을 상기 해부학적 이미지로부터 멀어지는 쪽으로 이동시키게 하는 명령어들을 추가로 포함하는, 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  16. 제14항에 있어서, 상기 내측 표면을 재위치시키게 하는 상기 명령어들은, 상기 컴퓨터 시스템의 상기 하나 이상의 프로세서에 의한 실행 시에, 상기 컴퓨터 시스템으로 하여금, 적어도, 상기 복수의 거리들 중 상기 적어도 선택된 거리를 감소시키기 위해 상기 내측 표면의 적어도 일부분을 상기 해부학적 이미지를 향해 이동시키게 하는 명령어들을 추가로 포함하는, 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  17. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컴퓨터 시스템의 상기 하나 이상의 프로세서에 의한 실행 시에, 상기 컴퓨터 시스템으로 하여금, 적어도,
    복수의 커팅 기구들을 식별하고;
    상기 임플란트 이미지의 하나 이상의 영역을 식별하고;
    상기 복수의 커팅 기구들 각각이 상기 임플란트 이미지에 따라 상기 영역들 각각을 제조할 수 있는지를 결정하고;
    각각의 영역에 대해, 상기 영역을 제조할 수 있는 바람직한 커팅 기구를 선택하게 하는 명령어들이 추가로 저장된, 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  18. 컴퓨터 시스템으로서,
    프로세서;
    상기 프로세서에 결합되고, 해부학적 이미지 및 임플란트 이미지를 포함하는 시각 정보를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이; 및
    상기 프로세서와 통신하는 메모리를 포함하며, 상기 메모리에는, 상기 프로세서에 의한 실행 시에, 상기 컴퓨터 시스템으로 하여금,
    해부학적 구조물을 나타내는 상기 해부학적 이미지를 수신하는 것,
    상기 해부학적 구조물과 연관된 상기 임플란트 이미지로서, 상기 해부학적 이미지에 면하는 내측 표면을 한정하는, 상기 임플란트 이미지를 생성하는 것,
    상기 내측 표면의 각자의 위치들로부터 상기 해부학적 이미지까지 측정되는 복수의 거리들로서, 상기 해부학적 이미지 위에의 상기 임플란트 이미지의 중첩을 나타내는, 상기 복수의 거리들을 결정하는 것,
    상기 거리들을 허용오차와 비교하는 것, 및
    상기 복수의 거리들 중 적어도 선택된 거리가 상기 허용오차 내에 있지 않은 경우, 상기 복수의 거리들 중 상기 적어도 선택된 거리를 변화시키도록 상기 내측 표면을 재위치시키게 하는 것을 포함하는 작업들을 수행하게 하는 명령어들이 저장된, 컴퓨터 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 시각 정보는 상기 거리들과 상기 허용오차의 상기 비교의 그래픽 표시를 추가로 포함하는, 컴퓨터 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 상기 허용오차는 저 임계치 및 고 임계치를 한정하며, 상기 그래픽 표시는, 1) 거리가 상기 고 임계치보다 클 때의 제1 표시, 및 2) 거리가 상기 저 임계치보다 작을 때의, 상기 제1 표시와는 상이한 제2 표시를 포함하는, 컴퓨터 시스템.
KR1020157020974A 2013-01-04 2014-01-02 골 임플란트를 설계 및 제조하기 위한 방법 KR102217395B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361748983P 2013-01-04 2013-01-04
US61/748,983 2013-01-04
PCT/US2014/010042 WO2014107494A1 (en) 2013-01-04 2014-01-02 Method for designing and manufacturing a bone implant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150103379A true KR20150103379A (ko) 2015-09-10
KR102217395B1 KR102217395B1 (ko) 2021-02-23

Family

ID=50070661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157020974A KR102217395B1 (ko) 2013-01-04 2014-01-02 골 임플란트를 설계 및 제조하기 위한 방법

Country Status (8)

Country Link
US (2) US10192002B2 (ko)
EP (1) EP2941216B1 (ko)
JP (1) JP6356147B2 (ko)
KR (1) KR102217395B1 (ko)
CN (1) CN105246427B (ko)
BR (1) BR112015016108B1 (ko)
CA (1) CA2896947C (ko)
WO (1) WO2014107494A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180061888A (ko) * 2016-11-30 2018-06-08 한국과학기술연구원 안와벽 재건술을 위한 수술 계획 생성 방법, 이를 수행하는 수술 계획 생성 서버, 및 이를 저장하는 기록매체
KR102105200B1 (ko) 2019-12-27 2020-04-27 전지성 임플란트 시스템
KR20200129633A (ko) * 2019-05-09 2020-11-18 서울여자대학교 산학협력단 두부경부 컴퓨터 단층 촬영 영상에서 안와뼈 평균형상 모델링 방법 및 장치

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9119655B2 (en) 2012-08-03 2015-09-01 Stryker Corporation Surgical manipulator capable of controlling a surgical instrument in multiple modes
US9921712B2 (en) 2010-12-29 2018-03-20 Mako Surgical Corp. System and method for providing substantially stable control of a surgical tool
KR102603224B1 (ko) 2012-08-03 2023-11-16 스트리커 코포레이션 로봇 수술을 위한 시스템 및 방법
US9820818B2 (en) 2012-08-03 2017-11-21 Stryker Corporation System and method for controlling a surgical manipulator based on implant parameters
US9226796B2 (en) 2012-08-03 2016-01-05 Stryker Corporation Method for detecting a disturbance as an energy applicator of a surgical instrument traverses a cutting path
KR101889128B1 (ko) * 2014-12-24 2018-08-17 주식회사 바이오알파 인공 골조직의 제조 시스템 및 이의 제조 방법
DE102015122793A1 (de) * 2015-12-23 2017-06-29 Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg Implantat zur Knochenverstärkung mit Bohrvektorvorgabeloch und Umgriffsplatte für Kieferersatz sowie Implantatherstellverfahren
TWI681751B (zh) * 2016-11-14 2020-01-11 鐿鈦科技股份有限公司 植入物環景影像檢視方法及其系統
WO2018112025A1 (en) 2016-12-16 2018-06-21 Mako Surgical Corp. Techniques for modifying tool operation in a surgical robotic system based on comparing actual and commanded states of the tool relative to a surgical site
US11065057B2 (en) 2017-03-15 2021-07-20 Bullseye Hip Replacement, Llc Devices, systems, and methods for reducing and fixing fractured bones
BR112020002311A2 (pt) * 2017-08-07 2020-09-08 DePuy Synthes Products, Inc. sensores implantáveis no corpo de um paciente, sistemas e métodos de uso dos mesmos
DE102017222368A1 (de) * 2017-12-11 2019-06-13 Rwth Aachen Operationsplanungssystem für die Rekonstruktion von fehlenden oder geschädigten Knochenteilen
EP3888095A4 (en) 2018-11-29 2022-08-31 Carlsmed, Inc. SYSTEMS AND PROCEDURES FOR ORTHOPEDIC IMPLANTS
US11351030B2 (en) 2019-07-11 2022-06-07 Stryker European Operations Holdings Llc Surgeon specific bone plates
CN111739644B (zh) * 2020-05-14 2024-06-11 南京航空航天大学 一种骨植入物匹配度自动分析方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003245289A (ja) * 2002-02-22 2003-09-02 Univ Nihon 歯科用インプラント施術支援装置
JP2006263241A (ja) * 2005-03-24 2006-10-05 Osaka Univ 形態評価と機能評価の最適バランスに基づくインプラント三次元手術計画システム
WO2007009719A1 (en) * 2005-07-15 2007-01-25 Materialise Dental N.V. Method for (semi-) automatic dental implant planning
US20080195240A1 (en) 2007-02-13 2008-08-14 Amanda Martin Method of designing orthopedic plates and plates made in accordance with the method
US20090274350A1 (en) * 2008-04-30 2009-11-05 Otismed Corporation System and method for image segmentation in generating computer models of a joint to undergo arthroplasty
US20100256479A1 (en) 2007-12-18 2010-10-07 Otismed Corporation Preoperatively planning an arthroplasty procedure and generating a corresponding patient specific arthroplasty resection guide
US20120148985A1 (en) * 2010-12-09 2012-06-14 Yunoh Jung Method for Machining a Dental Prosthesis
US20120285002A1 (en) * 2011-05-13 2012-11-15 Lin Ting-Sheng Bone Plate Manufacturing Method
WO2012176886A1 (ja) * 2011-06-24 2012-12-27 株式会社 日立メディコ 磁気共鳴イメージング装置および撮像位置設定支援方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69322807T2 (de) * 1992-04-06 1999-07-08 Elephant Dental B.V., Hoorn Zahnprothese und Herstellungsverfahren
DE4341367C1 (de) 1993-12-04 1995-06-14 Harald Dr Med Dr Med Eufinger Verfahren zur Herstellung von Endoprothesen
BE1008372A3 (nl) 1994-04-19 1996-04-02 Materialise Nv Werkwijze voor het vervaardigen van een geperfektioneerd medisch model uitgaande van digitale beeldinformatie van een lichaamsdeel.
DE19922279A1 (de) 1999-05-11 2000-11-16 Friedrich Schiller Uni Jena Bu Verfahren zur Generierung patientenspezifischer Implantate
DE10202515B4 (de) 2002-01-23 2004-08-12 Holberg, Christof, Dr. Verfahren, Vorrichtung und Computerprogrammprodukt zum Erstellen eines individuellen Modells eines Kieferknochens
US6978188B1 (en) 2002-09-30 2005-12-20 Medical Modeling, Llc Method for contouring bone reconstruction plates
US20070118055A1 (en) 2005-11-04 2007-05-24 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for facilitating surgical procedures involving custom medical implants
FR2898501B1 (fr) 2006-03-15 2008-05-30 Obl Sa Implant prothetique temporo-mandibulaire, et procede de fabrication correspondant.
US10028789B2 (en) * 2006-05-19 2018-07-24 Mako Surgical Corp. Method and apparatus for controlling a haptic device
US20120150243A9 (en) 2006-08-31 2012-06-14 Catholic Healthcare West (Chw) Computerized Planning Tool For Spine Surgery and Method and Device for Creating a Customized Guide for Implantations
WO2008066856A2 (en) * 2006-11-27 2008-06-05 Northeastern University Patient specific ankle-foot orthotic device
US20090149977A1 (en) 2007-11-06 2009-06-11 Schendel Stephen A Methods, systems, and computer program products for shaping medical implants directly from virtual reality models
US8160345B2 (en) 2008-04-30 2012-04-17 Otismed Corporation System and method for image segmentation in generating computer models of a joint to undergo arthroplasty
US8177822B2 (en) 2008-05-05 2012-05-15 Lars G. Tellman Contoured bone plate for fracture fixation having hook members and drill guide for same
JP5611324B2 (ja) 2009-04-25 2014-10-22 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトＳｉｅｍｅｎｓ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ インプラントと生物の骨との相対位置を評価するシステム
GB0922640D0 (en) 2009-12-29 2010-02-10 Mobelife Nv Customized surgical guides, methods for manufacturing and uses thereof
US9066733B2 (en) 2010-04-29 2015-06-30 DePuy Synthes Products, Inc. Orthognathic implant and methods of use
US8435270B2 (en) 2010-04-29 2013-05-07 Synthes Usa, Llc Orthognathic implant and methods of use
US8868226B2 (en) 2010-05-19 2014-10-21 Rakesh M. Lal Systems, methods and apparatus for fabricating an orthopedic implant
US8764441B2 (en) 2010-07-21 2014-07-01 John W. Polley Method and internal apparatus for determining final position of dentate skeleton in orthognathic surgery
US20120276509A1 (en) 2010-10-29 2012-11-01 The Cleveland Clinic Foundation System of preoperative planning and provision of patient-specific surgical aids
WO2012058355A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 The Cleveland Clinic Foundation System of preoperative planning and provision of patient-specific surgical aids
JP5950587B2 (ja) 2011-02-28 2016-07-13 キヤノン株式会社 多孔質ガラスの製造方法および光学部材の製造方法
CN103999129B (zh) 2011-12-14 2017-04-05 斯泰克欧洲控股一有限责任公司 用于生成骨板设计的技术
CN103074002B (zh) 2012-01-19 2014-02-19 佛山佛塑科技集团股份有限公司 一种智能温控节能复合贴膜
JP2015528713A (ja) * 2012-06-21 2015-10-01 グローバス メディカル インコーポレイティッド 手術ロボットプラットフォーム
US10376715B2 (en) * 2013-08-08 2019-08-13 Washington University System and method for the validation and quality assurance of computerized contours of human anatomy

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003245289A (ja) * 2002-02-22 2003-09-02 Univ Nihon 歯科用インプラント施術支援装置
JP2006263241A (ja) * 2005-03-24 2006-10-05 Osaka Univ 形態評価と機能評価の最適バランスに基づくインプラント三次元手術計画システム
WO2007009719A1 (en) * 2005-07-15 2007-01-25 Materialise Dental N.V. Method for (semi-) automatic dental implant planning
US20080195240A1 (en) 2007-02-13 2008-08-14 Amanda Martin Method of designing orthopedic plates and plates made in accordance with the method
US20100256479A1 (en) 2007-12-18 2010-10-07 Otismed Corporation Preoperatively planning an arthroplasty procedure and generating a corresponding patient specific arthroplasty resection guide
US20090274350A1 (en) * 2008-04-30 2009-11-05 Otismed Corporation System and method for image segmentation in generating computer models of a joint to undergo arthroplasty
US20120148985A1 (en) * 2010-12-09 2012-06-14 Yunoh Jung Method for Machining a Dental Prosthesis
US20120285002A1 (en) * 2011-05-13 2012-11-15 Lin Ting-Sheng Bone Plate Manufacturing Method
WO2012176886A1 (ja) * 2011-06-24 2012-12-27 株式会社 日立メディコ 磁気共鳴イメージング装置および撮像位置設定支援方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180061888A (ko) * 2016-11-30 2018-06-08 한국과학기술연구원 안와벽 재건술을 위한 수술 계획 생성 방법, 이를 수행하는 수술 계획 생성 서버, 및 이를 저장하는 기록매체
KR20200129633A (ko) * 2019-05-09 2020-11-18 서울여자대학교 산학협력단 두부경부 컴퓨터 단층 촬영 영상에서 안와뼈 평균형상 모델링 방법 및 장치
KR102105200B1 (ko) 2019-12-27 2020-04-27 전지성 임플란트 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015016108A2 (pt) 2019-12-17
US10534869B2 (en) 2020-01-14
CN105246427A (zh) 2016-01-13
CN105246427B (zh) 2018-09-28
JP2016501701A (ja) 2016-01-21
EP2941216A1 (en) 2015-11-11
KR102217395B1 (ko) 2021-02-23
US20140195205A1 (en) 2014-07-10
JP6356147B2 (ja) 2018-07-11
CA2896947C (en) 2021-02-09
US20190130054A1 (en) 2019-05-02
CA2896947A1 (en) 2014-07-10
EP2941216B1 (en) 2023-01-18
BR112015016108B1 (pt) 2022-08-09
US10192002B2 (en) 2019-01-29
WO2014107494A1 (en) 2014-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10534869B2 (en) Method for designing and manufacturing a bone implant
US12079944B2 (en) System for viewing of dental treatment outcomes
JP5976835B2 (ja) 骨プレート設計を生成する技術
JP2023526134A (ja) ニューラルネットワークベース歯修復用歯科装具の生成及び配置
US8457772B2 (en) Method for planning a dental component
US20090149977A1 (en) Methods, systems, and computer program products for shaping medical implants directly from virtual reality models
US20100291505A1 (en) Haptically Enabled Coterminous Production of Prosthetics and Patient Preparations in Medical and Dental Applications
Xin et al. Image fusion in craniofacial virtual reality modeling based on CT and 3dMD photogrammetry
US20230293241A1 (en) Method for providing surgical implant
TWI754259B (zh) 神經檢測方法及裝置
KR102673346B1 (ko) 삼차원 구강 모델 처리 장치 및 삼차원 구강 모델 처리 방법
KR102273494B1 (ko) 골절 수술용 의료기기 자동 디자인 생성 시스템
KR20220032451A (ko) 치과 치료를 위한 정보 제공 방법 및 그를 수행하는 전자 장치
KR20190065586A (ko) 치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
US11351030B2 (en) Surgeon specific bone plates
KR20220009731A (ko) 크라운 커넥터 디자인 방법 및 이를 수행하는 보철물 디자인 장치
EP4358889A1 (en) Systems, methods, and devices for augmented dental implant surgery using kinematic data
Yu et al. Biomechanical Finite Element Simulation of Cochlear Implant Surgical Robot Drilling Through Direct Cochlear Access
KR20220087874A (ko) 의료영상 정합 방법 및 그 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant