JP6356147B2 - 骨インプラントの設計及び製造方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2013年1月4日出願の米国仮特許出願第61/748,983号の利益を主張し、その開示の全体を、本明細書に記述されているものとして参照により組み込む。
(1) 方法であって、
解剖学的構造を表す解剖学的画像を受信するステップと、
前記解剖学的構造と関連付けられる、前記解剖学的画像に面する内表面を画定するインプラント画像を生成するステップと、
前記内表面のそれぞれの位置から前記解剖学的画像までで測定される、前記解剖学的画像の上における前記インプラント画像の重ね合わせを表す複数の距離を決定するステップと、
前記距離を許容誤差と比較するステップと、
前記複数の距離の少なくとも選択された1つが前記許容誤差内にないとき、前記複数の距離の前記少なくとも選択された1つを変更するように前記内表面を再位置決めするステップと、を含む、方法。
(2) 前記複数の距離の前記変更した1つにしたがって前記内表面を再位置決めすることによって、前記インプラント画像を更新するステップを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記再位置決めするステップが、前記複数の距離の前記少なくとも選択された1つを増加させるように、前記内表面の少なくとも一部分を前記解剖学的画像から離れるように移動させるステップを更に含む、実施態様1又は2に記載の方法。
(4) 前記再位置決めするステップが、前記複数の距離の前記少なくとも選択された1つを減少させるように、前記内表面の少なくとも一部分を前記解剖学的画像に向かって移動させるステップを更に含む、実施態様1〜2のいずれかに記載の方法。
(5) 前記再位置決めするステップが、軸線周りに前記内表面を回転させるステップを更に含む、実施態様1〜4のいずれかに記載の方法。
(7) ユーザー選択のオフセット数を受信するステップを更に含み、スライス位置の数が前記ユーザー選択のオフセット数に基づく、実施態様6に記載の方法。
(8) 前記再位置決めするステップが、新しいスライス位置を追加して新しいスライスを画定するステップを更に含む、実施態様6に記載の方法。
(9) 複数の切断器具を特定するステップと、
前記複数の切断器具のそれぞれが、前記インプラント画像にしたがってインプラントを生成することができるか否かを判断するステップと、を更に含む、実施態様1〜8のいずれかに記載の方法。
(10) 前記インプラント画像の1つ又は2つ以上の領域を特定するステップと、
前記複数の切断器具のそれぞれが、前記インプラント画像にしたがって前記領域それぞれを生成することができるか否かを判断するステップと、
各領域に対して、前記領域を生成することができる好ましい切断器具を選択するステップと、を更に含む、実施態様9に記載の方法。
(12) 前記許容誤差が低閾値及び高閾値を規定し、前記図形的表示が、1)距離が前記高閾値よりも大きいときの第1の表示、及び2)距離が前記低閾値よりも小さいときの、前記第1の表示とは異なる第2の表示を含む、実施態様11に記載の方法。
(13) 前記インプラント画像と関連付けられたデータにしたがってインプラントを製作するステップを更に含む、実施態様1〜12のいずれかに記載の方法。
(14) 1つ又は2つ以上の持続性コンピュータ可読記憶媒体であって、
コンピュータシステムの1つ又は2つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コンピュータシステムに少なくとも、
解剖学的構造を表す解剖学的画像を受信することと、
前記解剖学的構造と関連付けられる、前記解剖学的画像に面する内表面を画定するインプラント画像を生成することと、
前記内表面のそれぞれの位置から前記解剖学的画像までそれぞれの直線で測定される、前記解剖学的画像の上における前記インプラント画像の重ね合わせを表す複数の距離を決定することと、
前記距離を許容誤差と比較することと、
前記複数の距離の少なくとも選択された1つが前記許容誤差内にないとき、前記複数の距離の前記少なくとも選択された1つを変更するように前記内表面を再位置決めすることと、を行わせる、命令が集合的に格納された、1つ又は2つ以上の持続性コンピュータ可読記憶媒体。
(15) 前記内表面を再位置決めする前記命令が、前記コンピュータシステムの前記1つ又は2つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コンピュータシステムに、前記複数の距離の前記少なくとも選択された1つを増加させるように、前記内表面の少なくとも一部分を前記解剖学的画像から離れる方向に少なくとも移動させることを行わせる命令を更に含む、実施態様14に記載の持続性コンピュータ可読記憶媒体。
(17) 前記コンピュータシステムの前記1つ又は2つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コンピュータシステムに少なくとも、
複数の切断器具を特定することと、
前記インプラント画像の1つ又は2つ以上の領域を特定することと、
前記複数の切断器具のそれぞれが、前記インプラント画像にしたがって前記領域それぞれを生成することができるか否かを判断することと、
各領域に対して、前記領域を生成することができる好ましい切断器具を選択することと、を行わせる命令が更に格納された、実施態様14〜16のいずれかに記載の持続性コンピュータ可読記憶媒体。
(18) コンピュータシステムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに連結され、解剖学的画像及びインプラント画像を含む視覚情報を表示するように構成された、ディスプレイと、
前記プロセッサと通信しているメモリであって、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータシステムに、
解剖学的構造を表す前記解剖学的画像を受信することと、
前記解剖学的構造と関連付けられる、前記解剖学的画像に面する内表面を画定する前記インプラント画像を生成することと、
前記内表面のそれぞれの位置から前記解剖学的画像までで測定される、前記解剖学的画像の上における前記インプラント画像の重ね合わせを表す複数の距離を決定することと、
前記距離を許容誤差と比較することと、
前記複数の距離の少なくとも選択された1つが前記許容誤差内にないとき、前記複数の距離の前記少なくとも選択された1つを変更するように前記内表面を再位置決めすることと、を含む動作を行わせる命令が格納された、メモリと、を備えるコンピュータシステム。
(19) 前記視覚情報が、前記許容誤差に対する前記距離の比較の図形的表示を更に含む、実施態様18に記載のコンピュータシステム。
(20) 前記許容誤差が低閾値及び高閾値を規定し、前記図形的表示が、1)距離が前記高閾値よりも大きいときの第1の表示、及び2)距離が前記低閾値よりも小さいときの、前記第1の表示とは異なる第2の表示を含む、実施態様19に記載のコンピュータシステム。
Claims (20)
- 方法であって、
解剖学的構造を表す解剖学的画像を受信するステップと、
前記解剖学的構造と関連付けられるインプラント画像を生成するステップであって、前記インプラント画像は前記解剖学的画像に面する内表面と、前記インプラント画像の長さに沿って離間した複数のスライス位置とを画定し、各スライス位置が、前記解剖学的画像に適合される、前記インプラント画像のそれぞれのスライスを画定する、ステップと、
前記内表面のそれぞれの位置から前記解剖学的画像までで測定される、前記解剖学的画像の上における前記インプラント画像の重ね合わせを表す複数の距離を決定するステップであって、前記それぞれの位置は、前記解剖学的画像に適合された前記スライス間の位置を含む、ステップと、
前記距離を許容誤差と比較するステップと、
前記複数の距離の少なくとも選択された1つが前記許容誤差内にないとき、前記複数の距離の前記少なくとも選択された1つを変更するように前記内表面を再位置決めするステップであって、前記再位置決めするステップが、前記解剖学的画像に適合された前記インプラント画像の新しいスライスを画定するために、新しいスライス位置を追加するステップを含む、再位置決めするステップと、
前記インプラント画像を製造指示に変換するステップであって、インプラントを製作するために、前記新しいスライス位置を有する前記インプラント画像を前記製造指示に変換する、前記インプラント画像を製造指示に変換するステップと、を含む、方法。 - 前記複数の距離の前記変更した1つにしたがって前記内表面を再位置決めすることによって、前記インプラント画像を更新するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記再位置決めするステップが、前記複数の距離の前記少なくとも選択された1つを増加させるように、前記内表面の少なくとも一部分を前記解剖学的画像から離れるように移動させるステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記再位置決めするステップが、前記複数の距離の前記少なくとも選択された1つを減少させるように、前記内表面の少なくとも一部分を前記解剖学的画像に向かって移動させるステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記再位置決めするステップが、軸線周りに前記内表面を回転させるステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- ユーザー選択のオフセット数を受信するステップを更に含み、スライス位置の数が前記ユーザー選択のオフセット数に基づく、請求項1に記載の方法。
- 複数の切断器具を特定するステップと、
前記複数の切断器具のそれぞれが、前記インプラント画像にしたがってインプラントを生成することができるか否かを判断するステップと、を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記インプラント画像の1つ又は2つ以上の領域を特定するステップと、
前記複数の切断器具のそれぞれが、前記インプラント画像にしたがって前記領域それぞれを生成することができるか否かを判断するステップと、
各領域に対して、前記領域を生成することができる好ましい切断器具を選択するステップと、を更に含む、請求項7に記載の方法。 - 前記許容誤差に対する前記距離の比較の図形的表示を生成するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記許容誤差が低閾値及び高閾値を規定し、前記図形的表示が、1)距離が前記高閾値よりも大きいときの第1の表示、及び2)距離が前記低閾値よりも小さいときの、前記第1の表示とは異なる第2の表示を含む、請求項9に記載の方法。
- 前記新しいスライス位置を有する前記インプラント画像から変換された前記製造指示にしたがって前記インプラントを製作するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 1つ又は2つ以上の持続性コンピュータ可読記憶媒体であって、
コンピュータシステムの1つ又は2つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コンピュータシステムに少なくとも、
解剖学的構造を表す解剖学的画像を受信することと、
前記解剖学的構造と関連付けられるインプラント画像を生成することであって、前記インプラント画像は前記解剖学的画像に面する内表面と、前記インプラント画像の長さに沿って離間した複数のスライス位置とを画定し、各スライス位置が、前記解剖学的画像に適合される、前記インプラント画像のそれぞれのスライスを画定する、ことと、
前記内表面のそれぞれの位置から前記解剖学的画像までそれぞれの直線で測定される、前記解剖学的画像の上における前記インプラント画像の重ね合わせを表す複数の距離を決定することであって、前記それぞれの位置は、前記解剖学的画像に適合された前記スライス間の位置を含む、ことと、
前記距離を許容誤差と比較することと、
前記複数の距離の少なくとも選択された1つが前記許容誤差内にないとき、前記複数の距離の前記少なくとも選択された1つを変更するように前記内表面を再位置決めすることであって、前記再位置決めすることが、前記解剖学的画像に適合された前記インプラント画像の新しいスライスを画定するために、新しいスライス位置を追加することを含む、再位置決めすることと、
前記インプラント画像を製造指示に変換することであって、インプラントを製作するために、前記新しいスライス位置を有する前記インプラント画像を前記製造指示に変換する、前記インプラント画像を製造指示に変換することと、を行わせる、命令が集合的に格納された、1つ又は2つ以上の持続性コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記内表面を再位置決めする前記命令が、前記コンピュータシステムの前記1つ又は2つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コンピュータシステムに、前記複数の距離の前記少なくとも選択された1つを増加させるように、前記内表面の少なくとも一部分を前記解剖学的画像から離れる方向に少なくとも移動させることを行わせる命令を更に含む、請求項12に記載の持続性コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記内表面を再位置決めする前記命令が、前記コンピュータシステムの前記1つ又は2つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コンピュータシステムに、前記複数の距離の前記少なくとも選択された1つを減少させるように、前記内表面の少なくとも一部分を前記解剖学的画像に向かって少なくとも移動させることを行わせる命令を更に含む、請求項12に記載の持続性コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記コンピュータシステムの前記1つ又は2つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コンピュータシステムに少なくとも、
複数の切断器具を特定することと、
前記インプラント画像の1つ又は2つ以上の領域を特定することと、
前記複数の切断器具のそれぞれが、前記インプラント画像にしたがって前記領域それぞれを生成することができるか否かを判断することと、
各領域に対して、前記領域を生成することができる好ましい切断器具を選択することと、を行わせる命令が更に格納された、請求項12に記載の持続性コンピュータ可読記憶媒体。 - コンピュータシステムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに連結され、解剖学的画像及びインプラント画像を含む視覚情報を表示するように構成された、ディスプレイと、
前記プロセッサと通信しているメモリであって、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータシステムに、
解剖学的構造を表す前記解剖学的画像を受信することと、
前記解剖学的構造と関連付けられるインプラント画像を生成することであって、前記インプラント画像は前記解剖学的画像に面する内表面と、前記インプラント画像の長さに沿って離間した複数のスライス位置とを画定し、各スライス位置が、前記解剖学的画像に適合される、前記インプラント画像のそれぞれのスライスを画定する、ことと、
前記内表面のそれぞれの位置から前記解剖学的画像までで測定される、前記解剖学的画像の上における前記インプラント画像の重ね合わせを表す複数の距離を決定することであって、前記それぞれの位置は、前記解剖学的画像に適合された前記スライス間の位置を含む、ことと、
前記距離を許容誤差と比較することと、
前記複数の距離の少なくとも選択された1つが前記許容誤差内にないとき、前記複数の距離の前記少なくとも選択された1つを変更するように前記内表面を再位置決めすることであって、前記再位置決めすることが、前記解剖学的画像に適合された前記インプラント画像の新しいスライスを画定するために、新しいスライス位置を追加することを含む、再位置決めすることと、
前記インプラント画像を製造指示に変換することであって、インプラントを製作するために、前記新しいスライス位置を有する前記インプラント画像を前記製造指示に変換する、前記インプラント画像を製造指示に変換することと、を含む動作を行わせる命令が格納された、メモリと、を備えるコンピュータシステム。 - 前記視覚情報が、前記許容誤差に対する前記距離の比較の図形的表示を更に含む、請求項16に記載のコンピュータシステム。
- 前記許容誤差が低閾値及び高閾値を規定し、前記図形的表示が、1)距離が前記高閾値よりも大きいときの第1の表示、及び2)距離が前記低閾値よりも小さいときの、前記第1の表示とは異なる第2の表示を含む、請求項17に記載のコンピュータシステム。
- 前記内表面のそれぞれの位置から前記解剖学的画像までの前記複数の距離を測定するために、互いに隣接するスライスの間を掃引するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記新しいスライスと前記新しいスライスに隣接する少なくとも1つのスライスとの間のそれぞれの位置からの距離を測定するために、前記新しいスライスと前記新しいスライスに隣接する前記少なくとも1つのスライスの間を掃引するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
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