CN108074259A - 植入物环景影像检视方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种植入物环景影像检视方法及其系统。植入物环景影像检视方法用以检视植入物图像与被植入体图像的相对位置。在植入物图像的新增步骤中移动控制游标点选选单上的新增植入物项目于画面中产生植入物图像。透过植入物图像位置调整步骤可操作控制游标调整植入物图像的位置，并将植入物图像从起始位置移至画面中的目标位置。环景影像检视步骤可依据植入物图像所在的目标位置为中心轴旋转被植入体图像一角度以供检视，角度可为180度。借此，利用椎体绕着骨钉为轴旋转，能让医师评估骨钉是否超出骨头，并确认椎体与骨钉之间精确的相对位置。

Description

植入物环景影像检视方法及其系统

技术领域

本发明是关于一种植入物影像检视方法及其系统，特别是关于一种植入物环景影像检视方法及其系统。

背景技术

在一般医疗机构中，外科手术的术前规划已成为基本的课题，许多手术都需要相当高的精确度以及丰富的临床经验，若稍有误差，就可能会造成被植入体的伤损。

在传统的手术过程中，医师于术前通过二维影像的检例作为病情的诊断与手术治疗计划的基础。然而，每一病人的解剖位置不尽相同。所以手术顺利、成功与否端赖医师本身专业的判断与丰富的临床经验，但也显现手术的不确定性与困难性。以骨钉植入手术为例，由于植入物(骨钉)、被植入体(椎体)以及脊髓神经毗邻而居，若彼此间的距离没有规划妥当，极可能在手术过程中伤害到脊椎神经而造成严重的神经缺损，故容易因人为判断失误而造成额外的风险。

由此可知，目前市场上缺乏一种安全性高、方便性高以及可精确地检视与判断的植入物环景影像检视方法及其系统，故相关业者均在寻求其解决之道。

发明内容

因此，本发明的植入物环景影像检视方法及其系统可利用椎体绕着植入的骨钉为轴旋转，能让医师评估骨钉是否超出骨头，并确认椎体与骨钉之间精确的相对位置。

依据本发明一态样的一实施方式提供一种植入物环景影像检视方法，其用以检视一植入物图像与一被植入体图像的相对位置。植入物环景影像检视方法包含术前规划界面呈现步骤、植入物图像新增步骤、植入物图像位置调整步骤以及环景影像检视步骤。其中术前规划界面呈现步骤是显示至少一画面、选单及控制游标，画面呈现被植入体图像。植入物图像新增步骤是移动控制游标点选选单的一新增植入物项目而于画面中产生一植入物图像，此植入物图像位于一起始位置。再者，植入物图像位置调整步骤是操作控制游标调整植入物图像的位置，并将植入物图像从起始位置移至画面中的一目标位置。此外，环景影像检视步骤是依据植入物图像所在的目标位置为一中心轴旋转被植入体图像一角度以供检视，角度大于0度且小于等于180度。

借此，本发明的植入物环景影像检视方法利用被植入体图像环绕着植入物图像并以其为中心轴旋转180度，能够让医师评估骨钉是否超出骨头，并确认椎体与骨钉之间精确的相对位置，进而在术前做适地当修正以订定出正确且安全的置入路径与位置。

前述实施方式的其他实施例如下：前述植入物图像可为骨钉影像，被植入体图像可为椎体影像，而角度大于180度且小于等于360度。另外，前述植入物环景影像检视方法可包含画面亮度调整步骤，此画面亮度调整步骤是驱动控制游标于画面中移动，以调整画面的亮度。再者，前述术前规划界面呈现步骤可显示多个画面，这些画面包含横截面与矢截面，其中横截面具有一横截面二维座标系。而矢截面则具有一矢截面二维座标系，此横截面二维座标系与矢截面二维座标系正交形成一三维空间座标系。此外，前述植入物环景影像检视方法可包含一植入物图像同动步骤，此植入物图像同动步骤是操作控制游标点选选单的新增植入物项目，借以令横截面与矢截面分别产生一横截面植入物图像与一矢截面植入物图像。当横截面植入物图像移动时，矢截面植入物图像同步位移。当矢截面植入物图像移动时，横截面植入物图像同步位移。另外，在前述植入物图像位置调整步骤中，植入物图像可包含一植入物中间标志点与一非中间区域。控制游标受控点选植入物中间标志点或非中间区域，且植入物图像位置调整步骤包含植入物图像拖曳步骤与植入物图像旋转步骤。其中植入物图像拖曳步骤是操作控制游标点选植入物中间标志点并拖曳，借以令画面中的植入物图像与控制游标同步位移。至于植入物图像旋转步骤则是操作控制游标点选非中间区域并移动，借以令画面中的植入物图像以植入物中间标志点为旋转中心转动。再者，在前述植入物图像旋转步骤中，当控制游标受控点选非中间区域时，画面中的植入物图像由一第一颜色改变成一第二颜色，第一颜色与第二颜色相异。此外，前述植入物环景影像检视方法可包含一植入物多种尺寸的图像调整步骤，此植入物多种尺寸的图像调整步骤是操作控制游标点选选单中的一植入物尺寸项目。植入物尺寸项目包含多个植入物直径与多个植入物长度，当控制游标点选植入物尺寸项目之后，画面显示对应尺寸的植入物图像。另外，前述环景影像检视步骤可包含一座标系转换步骤与一角度选择步骤，其中座标系转换步骤是依据植入物图像所在的目标位置为中心轴建立一植入物座标系，然后依据植入物座标系对应转换被植入体图像而产生一重建被植入体图像座标系。而角度选择步骤是将重建被植入体图像座标系的被植入体图像绕中心轴旋转一角度。再者，前述术前规划界面呈现步骤可显示多个画面，而环景影像检视步骤可显示植入物图像、被植入体图像及角度于另一画面上。

依据本发明另一态样的一实施方式提供一种植入物环景影像检视系统，其包含一显示器与一控制处理单元。显示器显示画面、选单及控制游标，且画面呈现被植入体图像。控制处理单元信号连接显示器，控制处理单元包含植入物图像新增模块、植入物图像位置调整模块以及环景影像检视模块。其中植入物图像新增模块用以移动控制游标点选选单的新增植入物项目而于画面产生植入物图像。植入物图像位于起始位置。此外，植入物图像位置调整模块信号连接植入物图像新增模块，植入物图像位置调整模块用以操作控制游标调整植入物图像的位置，并将植入物图像从起始位置移至画面中的目标位置。至于环景影像检视模块则信号连接植入物图像位置调整模块，环景影像检视模块用以依据植入物图像所在的目标位置为中心轴旋转被植入体图像一角度，此角度大于0度且小于等于180度。

借此，本发明的植入物环景影像检视系统搭配特定的植入物环景影像检视方法，可以将被植入体图像环绕着植入物图像，并以其为中心轴旋转来加以检视，不但能够让医师评估骨钉是否超出骨头，并确认椎体与骨钉之间精确的相对位置，还可在术前做适地当修正以订定出正确且安全的置入路径与位置。

前述实施方式的其他实施例如下：前述植入物图像可为骨钉影像，被植入体图像可为椎体影像，而角度大于180度且小于等于360度。另外，前述控制处理单元可包含画面亮度调整模块，此画面亮度调整模块信号连接植入物图像新增模块与显示器，画面亮度调整模块用以驱动控制游标于画面中移动，以调整画面的亮度。再者，前述显示器可显示多个画面，这些画面包含一横截面与一矢截面。其中横截面具有一横截面二维座标系。而矢截面则具有一矢截面二维座标系，横截面二维座标系与矢截面二维座标系正交形成一三维空间座标系。此外，前述控制处理单元可包含一植入物图像同动模块，此植入物图像同动模块信号连接植入物图像位置调整模块，且植入物图像同动模块用以操作控制游标点选选单的新增植入物项目，借以令横截面与矢截面分别产生一横截面植入物图像与一矢截面植入物图像。当横截面植入物图像移动时，矢截面植入物图像同步位移。同理，当矢截面植入物图像移动时，横截面植入物图像同步位移。另外，前述植入物图像可包含一植入物中间标志点与一非中间区域，而控制游标受控点选植入物中间标志点或非中间区域，且植入物图像位置调整模块包含一植入物图像拖曳模块与一植入物图像旋转模块。其中植入物图像拖曳模块用以操作控制游标点选植入物中间标志点并拖曳，借以令画面中的植入物图像与控制游标同步位移。而植入物图像旋转模块则用以操作控制游标点选非中间区域并移动，借以令画面中的植入物图像以植入物中间标志点为旋转中心转动。再者，当前述控制游标受控点选非中间区域时，画面中的植入物图像由一第一颜色改变成另一第二颜色，且第一颜色与第二颜色相异。此外，前述控制处理单元可包含一植入物多种尺寸的图像调整模块，此植入物多种尺寸的图像调整模块信号连接环景影像检视模块，且植入物多种尺寸的图像调整模块用以操作控制游标点选选单中的一植入物尺寸项目。植入物尺寸项目包含多个植入物直径与多个植入物长度，当控制游标点选植入物尺寸项目之后，画面显示对应尺寸的植入物图像。另外，前述环景影像检视模块可包含一座标系转换模块与一角度选择模块，其中座标系转换模块用以依据植入物图像所在的目标位置为中心轴建立一植入物座标系，然后依据植入物座标系对应转换被植入体图像而产生一重建被植入体图像座标系。而角度选择模块则信号连接座标系转换模块，角度选择模块用以将重建被植入体图像座标系的被植入体图像绕中心轴旋转一角度。再者，前述显示器可显示多个画面，而环景影像检视模块可显示植入物图像、被植入体图像及角度于另一画面上。

附图说明

图1A是绘示本发明一实施例的植入物环景影像检视方法的流程示意图；

图1B是绘示本发明一实施例的植入物环景影像检视系统的方块示意图；

图2A是绘示本发明另一实施例的植入物环景影像检视方法的流程示意图；

图2B是绘示本发明另一实施例的植入物环景影像检视系统的方块示意图；

图3是绘示本发明第一实施例的显示器所呈现的界面示意图；

图4是绘示本发明第二实施例的显示器所呈现的界面示意图；

图5是绘示本发明第三实施例的显示器所呈现的界面示意图；

图6A是绘示本发明第四实施例的显示器所呈现的界面示意图；

图6B是绘示本发明第五实施例的显示器所呈现的界面示意图；

图7是绘示本发明第六实施例的显示器所呈现的界面示意图。

具体实施方式

以下将参照附图说明本发明的多个实施例。为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些已知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示；并且重复的元件将可能使用相同的编号表示。

请一并参阅图1A、图1B及图3～图7，图1A是绘示本发明一实施例的植入物环景影像检视方法100的流程示意图。图1B是绘示本发明一实施例的植入物环景影像检视系统200的方块示意图。图3是绘示本发明第一实施例的显示器300所呈现的界面示意图，其代表植入物图像350新增的示意图，且植入物图像350位于起始位置P1上。图4是绘示本发明第二实施例的显示器300所呈现的界面示意图，其代表将植入物图像350从起始位置P1移至目标位置P2上。图5是绘示本发明第三实施例的显示器300所呈现的界面示意图，其代表植入物图像350可受控旋转。图6A是绘示本发明第四实施例的显示器300所呈现的界面示意图，其代表植入物直径可依据所需点选。图6B是绘示本发明第五实施例的显示器300所呈现的界面示意图，其代表植入物长度可依据所需点选。图7是绘示本发明第六实施例的显示器300所呈现的界面示意图，其代表植入物与被植入体可环景影像检视。如图所示，植入物环景影像检视方法100搭配植入物环景影像检视系统200是用以检视植入物图像350与被植入体图像340的相对位置。其中植入物环景影像检视方法100包含术前规划界面呈现步骤S11、植入物图像新增步骤S12、植入物图像位置调整步骤S13以及环景影像检视步骤S14。

术前规划界面呈现步骤S11是利用屏幕显示画面310、选单320及控制游标330，且画面310一开始呈现被植入体图像340，如图3所示。本实施例的植入物为骨钉，植入物图像350为骨钉影像。被植入体为椎体，被植入体图像340为椎体影像。

植入物图像新增步骤S12是移动控制游标330点选选单320的新增植入物项目而于画面310中产生一植入物图像350，此植入物图像350位于起始位置P1，如图3所示。本实施例的新增植入物项目为图3的新增骨钉项目323，当使用者控制游标330点选新增骨钉项目323后，画面310的正中央会产生植入物图像350，而系统会将此正中央的位置设定为起始位置P1，其三维座标(x,y,z)为(0,0,0)。

植入物图像位置调整步骤S13是操作控制游标330调整植入物图像350的位置，并将植入物图像350从起始位置P1移至画面310中的目标位置P2，如图4与图5所示。

环景影像检视步骤S14是依据植入物图像350所在的目标位置P2为中心轴自动旋转被植入体图像340一角度θ以供检视，角度θ大于0度且小于等于180度，如图7所示。本实施例的角度θ等于180度，若就植入物而言，其等同于检视了一半圆区域的状况。然而，由于植入物为长条圆柱状的骨钉，其另一半圆区域(180～360度)的状况其实会对称前半圆区域(0～180度)的状况。因此，当角度θ由0度连续环绕至180度时，医师即可透过环景影像检视来评估骨钉是否触碰到椎体。借此，本发明利用被植入体图像340(如椎体影像)绕着植入物图像350(如骨钉影像)为中心轴旋转180度，能够让医师评估骨钉是否超出骨头，并确认椎体与骨钉之间精确的相对位置，进而在术前做适地当修正以订定出正确且安全的置入路径与位置。

此外，植入物环景影像检视系统200使用前述的植入物环景影像检视方法100来检视植入物周遭的状况以及被植入体与植入物的相对关系。植入物环景影像检视系统200为特定的医疗辅助检视装置，其包含显示器300与控制处理单元400。

显示器300显示画面310、选单320及控制游标330，且画面310可呈现被植入体图像340与植入物图像350。控制游标330不限定控制的形式，其可为一般滑鼠、触控屏幕、声控或者其他非接触体感侦测装置来控制操作显示器300所呈现的内容物。

控制处理单元400信号连接显示器300，控制处理单元400包含植入物图像新增模块420、植入物图像位置调整模块430以及环景影像检视模块460。其中植入物图像新增模块420用以移动控制游标330点选选单320的新增植入物项目而于画面310产生植入物图像350。植入物图像350位于起始位置P1。此外，植入物图像位置调整模块430信号连接植入物图像新增模块420，植入物图像位置调整模块430用以操作控制游标330调整植入物图像350的位置，并将植入物图像350从起始位置P1移至画面310中的目标位置P2。另外，环景影像检视模块460信号连接植入物图像位置调整模块430，环景影像检视模块460用以依据植入物图像350所在的目标位置P2为中心轴旋转被植入体图像340一角度θ，此角度θ大于0度且小于等于180度。本实施例的角度θ等于180度，如同环景影像检视步骤S14中所述。当然，角度θ可大于180度且小于等于360度，端看使用者的需求；换句话说，角度θ可从0度至360度环景全部检视。借此，本发明可利用被植入体图像340绕着植入物图像350为中心轴旋转一圈，能够让使医师完整地评估骨钉是否超出骨头或椎体，并确认椎体与骨钉之间精确的相对位置。

请一并参阅图2A、图2B及图3～图7，图2A是绘示本发明另一实施例的植入物环景影像检视方法100a的流程示意图。图2B是绘示本发明另一实施例的植入物环景影像检视系统200a的方块示意图。如图所示，植入物环景影像检视方法100a是搭配植入物环景影像检视系统200a来实现，以检视植入物图像350与被植入体图像340的相对位置。其中植入物环景影像检视方法100a包含术前规划界面呈现步骤S21、画面亮度调整步骤S22、植入物图像新增步骤S23、植入物图像位置调整步骤S24、植入物图像同动步骤S25、植入物多种尺寸的图像调整步骤S26以及环景影像检视步骤S27。

术前规划界面呈现步骤S21是利用屏幕显示二个画面310、一个选单320及一个控制游标330，且画面310一开始呈现被植入体图像340。详细地说，二个画面310分别为横截面312(transverse plane)与矢截面314(sagittal plane)，横截面312与矢截面314是由计算机断层扫描(Computerized Tomography；CT)或核磁共振摄影(亦称磁振造影，MagneticResonance Imaging；MRI)所得到的图像。横截面312具有一横截面二维座标系，矢截面314具有一矢截面二维座标系，横截面二维座标系与矢截面二维座标系会正交形成一三维空间座标系。而被植入体(如椎体)与植入物(如骨钉)位于此三维空间座标系的三维座标可显示于画面310中呈现以供使用者检视。另外，选单320包含汇出骨钉数据项目321、汇入骨钉数据项目322、新增骨钉项目323、删除骨钉项目324、骨钉直径项目325、骨钉长度项目326以及环景影像检视项目327。其中汇出骨钉数据项目321代表点选之后会将骨钉参数(如骨钉直径与骨钉长度)转成一数据文件并储存于硬盘或数据库中。汇入骨钉数据项目322代表点选之后可从硬盘或数据库中读取已存在的骨钉参数数据文件。新增骨钉项目323代表点选之后可在画面310中产生一个新的骨钉影像，亦即新增一个植入物图像350。删除骨钉项目324代表点选之后可将画面310中存在的一个植入物图像350删除。骨钉直径项目325与骨钉长度项目326分别显示植入物的直径与长度，亦即骨钉直径与骨钉长度，骨钉直径项目325或骨钉长度项目326点选之后会出现下拉式选单，其呈现多种不同大小的数值以供选择。至于环景影像检视项目327则代表点选之后屏幕会呈现另一画面310a，并在另一画面310a中显示被植入体图像340以植入物图像350为中心轴旋转，且此旋转的角度θ由0～180度连续地展现。旋转的方式可选择自动或手动，而且画面310a会依据一特定的旋转间隔与角度间隔展现。同样地，旋转间隔与角度间隔都可以依需求自由设定或修改。

画面亮度调整步骤S22是驱动控制游标330于画面310中移动，以调整画面310的亮度。详细地说，屏幕显示的画面310包含横截面312与矢截面314，当控制游标330(即滑鼠游标)位于横截面312中且使用者按压滑鼠的左键并移动时，横截面312所呈现的亮度会随之改变。再者，此亮度的增减会对应滑鼠游标在横截面二维座标系中的滑移方向。若由左向右滑移或者由下向上滑移，则亮度增加；反之，若由右向左滑移或者由上向下滑移，则亮度减低。借此，本发明透过简易操控可以迅速且有效地调整画面310的亮度。

植入物图像新增步骤S23是移动控制游标330点选选单320的新增植入物项目而于画面310中产生一植入物图像350，此植入物图像350位于起始位置P1。详细地说，图3的画面310包含横截面312与矢截面314，当使用者控制游标330点选新增骨钉项目323后，横截面312与矢截面314的正中央会分别同时产生植入物图像350，且横截面312与矢截面314的正中央位置均设定为起始位置P1，其三维座标(x,y,z)为(0,0,0)，植入物图像350的中心位置与起始位置P1重迭。此外，本实施例的被植入体为椎体，被植入体图像340为椎体影像。植入物为骨钉，植入物图像350为骨钉影像。此骨钉影像具有骨钉直径与骨钉长度，其分别对应选单320的骨钉直径项目325与骨钉长度项目326。由于横截面312平行于XY平面，而矢截面314平行于YZ平面，因此在横截面312中移动植入物图像350时，植入物图像350的中心位置的三维座标(x,y,z)中参数x、y会随之变动，而参数z固定数值而维持不变。同理，在矢截面314中移动植入物图像350时，植入物图像350的中心位置的三维座标(x,y,z)中参数y、z会随之变动，而参数x固定数值而维持不变。另外值得一提的是，植入物图像350的中心位置座标可以显示在画面310中，亦即植入物图像350的中心位置座标可同时显示在横截面312与矢截面314之中，让使用者能够了解目前植入物图像350相对于空间中的所在位置。

植入物图像位置调整步骤S24是操作控制游标330调整植入物图像350的位置，并将植入物图像350从起始位置P1移至画面310中的目标位置P2。详细地说，植入物图像350包含植入物中间标志点与非中间区域，控制游标330受控点选植入物中间标志点或非中间区域。而植入物图像位置调整步骤S24包含植入物图像拖曳步骤S242与植入物图像旋转步骤S244。当控制游标330受使用者控制而点选植入物中间标志点时，系统会执行植入物图像拖曳步骤S242，此植入物图像拖曳步骤S242是操作控制游标330点选植入物中间标志点并拖曳，借以令画面310中的植入物图像350与控制游标330同步位移，如图4所示。由于画面310分为横截面312与矢截面314，无论是横截面312的植入物图像350或者是矢截面314的植入物图像350，均可受控制游标330点选而拖曳。换句话说，当控制游标330位于植入物中间标志点上且使用者按压滑鼠的左键并移动时，植入物图像350会与控制游标330同步位移而如同拖曳。另外，当控制游标330受使用者控制而点选非中间区域时，系统会执行植入物图像旋转步骤S244，此植入物图像旋转步骤S244是操作控制游标330点选非中间区域并移动，借以令画面310中的植入物图像350以植入物中间标志点为旋转中心转动，如图5所示。而值得一提的是，植入物图像拖曳步骤S242与植入物图像旋转步骤S244不会同时执行。此外，在植入物图像旋转步骤S244中，当控制游标330受控点选非中间区域时，画面310中的植入物图像350由第一颜色改变成第二颜色，第一颜色与第二颜色相异。本实施例的第一颜色为青色，第二颜色为红色，透过点选时颜色的大幅变异，能够让使用者迅速辨识出现阶段的操作模式为旋转植入物图像350。

植入物图像同动步骤S25是伴随着植入物图像位置调整步骤S24一并发生。当屏幕只显示一个画面310时，系统不会执行植入物图像同动步骤S25；当屏幕显示多个画面310时(如横截面312与矢截面314)，系统会执行植入物图像同动步骤S25。植入物图像同动步骤S25是操作控制游标330点选选单320的新增植入物项目，借以令横截面312与矢截面314分别产生一横截面植入物图像与一矢截面植入物图像。换句话说，横截面植入物图像代表横截面312中的植入物图像350；矢截面植入物图像则代表矢截面314中的植入物图像350。当横截面植入物图像受控制游标330点选并在横截面312中移动时，矢截面植入物图像在矢截面314中同步位移，而且相对应位置的被植入体图像340于矢截面314里亦会即时地改变并同步呈现；同理，当矢截面植入物图像受控制游标330点选并在矢截面314中移动时，横截面植入物图像会在横截面312中同步位移，而且相对应位置的被植入体图像340于横截面312里亦会即时地改变并同步呈现。借此，本发明利用植入物图像同动步骤S25结合植入物图像位置调整步骤S24，让使用者可以迅速且确实地将植入物图像350拖曳到欲规划植入的目标位置P2上，同时透过旋转将植入物图像350调整至适当的倾斜角度，以利后续的观察与检视。

植入物多种尺寸的图像调整步骤S26是操作控制游标330点选选单320中的植入物尺寸项目，此植入物尺寸项目包含多个植入物直径与多个植入物长度。当控制游标330点选植入物尺寸项目并选定所要的植入物直径与植入物长度之后，画面310显示对应尺寸的植入物图像350。详细地说，植入物尺寸项目包含骨钉直径项目325与骨钉长度项目326，骨钉直径项目325与骨钉长度项目326分别显示植入物的直径与长度，亦即骨钉直径与骨钉长度，骨钉直径项目325与骨钉长度项目326点选之后会呈现多种不同大小的数值以供选择。本实施例的骨钉直径项目325点选之后会呈现3.0mm、3.5mm、4.0mm、4.5mm、5.0mm、5.5mm及6.0mm，且骨钉长度项目326点选之后会呈现30.0mm、40.0mm、50.0mm、60.0mm及70.0mm，如图6A及图6B所示。当然，这些数值大小与间隔都可以依需求自由设定或修改。借此，本发明通过植入物多种尺寸的图像调整步骤S26的弹性选择，可应付各式各样的病患状况与医疗需求。此外，设定或修改好的数值大小与间隔可以透过选单320的汇出骨钉数据项目321将骨钉参数转成一数据文件并存入硬盘或数据库，未来需要时可直接将其汇入而无须再多做植入物多种尺寸的图像调整步骤S26，可大幅增加术前规划的效率。

环景影像检视步骤S27是操作控制游标330点选选单320中的环景影像检视项目327，然后系统会依据植入物图像350所在的目标位置P2为中心轴自动旋转被植入体图像340一角度θ以供检视，此角度θ大于0度且小于等于180度。详细地说，环景影像检视步骤S27包含座标系转换步骤S272与角度选择步骤S274。当控制游标330点选环景影像检视项目327之后，系统会先执行座标系转换步骤S272，接着再执行角度选择步骤S274。其中座标系转换步骤S272是依据植入物图像350所在的目标位置P2为中心轴建立一植入物座标系，然后依据植入物座标系对应转换被植入体图像340而产生一重建被植入体图像座标系。再者，角度选择步骤S274是将重建被植入体图像座标系的被植入体图像340绕中心轴旋转一角度θ。当角度θ由0度连续环绕至180度时，医师即可透过环景影像检视来评估骨钉是否触碰到椎体。此外，环景影像检视步骤S27显示植入物图像350、被植入体图像340及角度θ于另一画面310a上，以供使用者检视，如图7所示。使用者可选择想要的旋转方式，旋转方式可选择自动或手动，其中“自动”代表画面310a会依据一特定的旋转间隔(如20ms)连续显示每一个角度θ(如角度θ从1度至180度且角度间隔为1度)的植入物图像350及被植入体图像340。“手动”则代表使用者需自行手动操作控制游标330来选择想要检视的角度θ。借此，本发明透过被植入体图像340(如椎体影像)绕着植入物图像350(如骨钉影像)为中心轴旋转180度或360度，能够让使医师通过不同的视角观察评估骨钉是否超出骨头，并确认椎体与骨钉之间精确的相对位置，进而在术前做适地当修正以订定出正确且安全的置入路径与位置。

请一并参阅图1B、图2B及图3～图7，在图2B中，植入物环景影像检视系统200a包含显示器300与控制处理单元400a。其中控制处理单元400a包含画面亮度调整模块410、植入物图像新增模块420、植入物图像位置调整模块430、植入物图像同动模块440、植入物多种尺寸的图像调整模块450以及环景影像检视模块460。其中显示器300、控制处理单元400a的植入物图像新增模块420与图1B的对应方块相同，故均不再赘述。特别的是，控制处理单元400a还包含画面亮度调整模块410、植入物图像同动模块440以及植入物多种尺寸的图像调整模块450。而且植入物图像位置调整模块430包含植入物图像拖曳模块432与植入物图像旋转模块434，环景影像检视模块460包含座标系转换模块462与角度选择模块464。

画面亮度调整模块410信号连接植入物图像新增模块420与显示器300，画面亮度调整模块410用以驱动控制游标330于画面310中移动，以调整画面310的亮度。

植入物图像位置调整模块430信号连接植入物图像新增模块420，其植入物图像拖曳模块432用以操作控制游标330点选植入物中间标志点并拖曳，借以令画面310中的植入物图像350与控制游标330同步位移。此外，植入物图像旋转模块434用以操作控制游标330点选非中间区域并移动，借以令画面310中的植入物图像350以植入物中间标志点为旋转中心转动。

植入物图像同动模块440信号连接植入物图像位置调整模块430，且植入物图像同动模块440用以操作控制游标330点选选单320的新增植入物项目，借以令横截面312与矢截面314分别产生一横截面植入物图像与一矢截面植入物图像。当横截面植入物图像移动时，矢截面植入物图像同步位移；当矢截面植入物图像移动时，横截面植入物图像亦同步位移。

植入物多种尺寸的图像调整模块450信号连接植入物图像同动模块440，且植入物多种尺寸的图像调整模块450用以操作控制游标330点选选单320中的植入物尺寸项目，此植入物尺寸项目包含多个植入物直径与多个植入物长度。当控制游标330点选植入物尺寸项目之后，画面310显示对应尺寸的植入物图像350。

环景影像检视模块460包含座标系转换模块462与角度选择模块464。其中座标系转换模块462信号连接植入物多种尺寸的图像调整模块450，座标系转换模块462用以依据植入物图像350所在的目标位置P2为中心轴建立一植入物座标系，然后依据植入物座标系对应转换被植入体图像340而产生一重建被植入体图像座标系。另外，角度选择模块464信号连接座标系转换模块462，且角度选择模块464用以将重建被植入体图像座标系的被植入体图像340绕中心轴旋转一角度θ。此角度θ大于0度且小于等于180度，而较佳实施例的角度θ等于180度，其代表角度θ从0～180度环绕植入物图像350而旋转半周。至于最佳实施例的角度θ则为360度，其代表角度θ从0～360度环绕植入物图像350而旋转一周，可完整地检视观察植入物图像350与被植入体图像340之间的相对位置关系。另值得一提的是，角度θ从180～360度的椎体影像与角度θ从0～180度的椎体影像刚好反向对称，故在环绕半周的角度θ等于180度的条件下，已足够让医师观察评估出骨钉是否超出骨头或椎体，并确认椎体与骨钉之间精确的相对位置。若位置不正确或椎体与骨钉距离过近，可透过在术前做适地当修正以订定出正确且安全的置入路径与位置。

由上述实施方式可知，本发明具有下列优点：其一，利用被植入体图像环绕着植入物图像并以其为中心轴旋转180度或360度，能够让医师评估骨钉是否超出骨头，并确认椎体与骨钉之间精确的相对位置，进而在术前做适地当修正以订定出正确且安全的置入路径与位置。其二，角度的旋转方式可选择自动或手动，而且旋转间隔与角度间隔都可以依需求自由设定或修改。其三，透过点选时颜色的变异，能够让使用者迅速辨识出现阶段的操作模式。其四，利用植入物图像同动步骤结合植入物图像位置调整步骤，让使用者可以迅速且确实地将植入物图像拖曳到欲规划植入的目标位置上，同时透过旋转将植入物图像调整至适当的倾斜角度，以利后续的观察与检视。其五，通过植入物多种尺寸的图像调整步骤的弹性选择，可应付各式各样的病患状况与医疗需求。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (20)

1.一种植入物环景影像检视方法，用以检视一植入物图像与一被植入体图像的相对位置，其特征在于，该植入物环景影像检视方法包含：

一术前规划界面呈现步骤，是显示至少一画面、一选单及一控制游标，该画面呈现该被植入体图像；

一植入物图像新增步骤，是移动该控制游标点选该选单的一新增植入物项目而于该画面产生该植入物图像，该植入物图像位于一起始位置；

一植入物图像位置调整步骤，是操作该控制游标调整该植入物图像的位置，并将该植入物图像从该起始位置移至该画面中的一目标位置；以及

一环景影像检视步骤，是依据该植入物图像所在的该目标位置为一中心轴旋转该被植入体图像一角度以供检视，该角度大于0度且小于等于180度。

2.根据权利要求1所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，其中该植入物图像为骨钉影像，该被植入体图像为椎体影像，而该角度大于180度且小于等于360度。

3.根据权利要求1所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，还包含：

一画面亮度调整步骤，是驱动该控制游标于该画面中移动，以调整该画面的亮度。

4.根据权利要求1所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，其中该术前规划界面呈现步骤是显示多个该画面，该些画面包含：

一横截面，具有一横截面二维座标系；及

一矢截面，具有一矢截面二维座标系，该横截面二维座标系与该矢截面二维座标系正交形成一三维空间座标系。

5.根据权利要求4所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，还包含：

一植入物图像同动步骤，是操作该控制游标点选该选单的该新增植入物项目，借以令该横截面与该矢截面分别产生一横截面植入物图像与一矢截面植入物图像；

其中，当该横截面植入物图像移动时，该矢截面植入物图像同步位移；及

当该矢截面植入物图像移动时，该横截面植入物图像同步位移。

6.根据权利要求1所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，其中在该植入物图像位置调整步骤中，该植入物图像包含一植入物中间标志点与一非中间区域，该控制游标受控点选该植入物中间标志点或该非中间区域，且该植入物图像位置调整步骤包含：

一植入物图像拖曳步骤，是操作该控制游标点选该植入物中间标志点并拖曳，借以令该画面中的该植入物图像与该控制游标同步位移；及

一植入物图像旋转步骤，是操作该控制游标点选该非中间区域并移动，借以令该画面中的该植入物图像以该植入物中间标志点为旋转中心转动。

7.根据权利要求6所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，其中在该植入物图像旋转步骤中，当该控制游标受控点选该非中间区域时，该画面中该植入物图像由一第一颜色改变成一第二颜色，该第一颜色与该第二颜色相异。

8.根据权利要求1所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，还包含：

一植入物多种尺寸的图像调整步骤，是操作该控制游标点选该选单中的一植入物尺寸项目，该植入物尺寸项目包含多个植入物直径与多个植入物长度，当该控制游标点选该植入物尺寸项目之后，该画面显示对应尺寸的该植入物图像。

9.根据权利要求1所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，其中该环景影像检视步骤包含：

一座标系转换步骤，是依据该植入物图像所在的该目标位置为该中心轴建立一植入物座标系，然后依据该植入物座标系对应转换该被植入体图像而产生一重建被植入体图像座标系；及

一角度选择步骤，是将该重建被植入体图像座标系的该被植入体图像绕该中心轴旋转一角度。

10.根据权利要求1所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，

该术前规划界面呈现步骤是显示多个该画面；及

该环景影像检视步骤是显示该植入物图像、该被植入体图像及该角度于另一该画面上。

11.一种使用权利要求1所述的植入物环景影像检视方法的植入物环景影像检视系统，其特征在于，包含：

一显示器，显示该画面、该选单及该控制游标，该画面呈现该被植入体图像；以及

一控制处理单元，信号连接该显示器，该控制处理单元包含：

一植入物图像新增模块，用以移动该控制游标点选该选单的该新增植入物项目而于该画面产生该植入物图像，该植入物图像位于该起始位置；

一植入物图像位置调整模块，信号连接该植入物图像新增模块，该植入物图像位置调整模块用以操作该控制游标调整该植入物图像的位置，并将该植入物图像从该起始位置移至该画面中的该目标位置；及

一环景影像检视模块，信号连接该植入物图像位置调整模块，该环景影像检视模块用以依据该植入物图像所在的该目标位置为该中心轴旋转该被植入体图像该角度，该角度大于0度且小于等于180度。

12.根据权利要求11所述的植入物环景影像检视系统，其特征在于，其中该植入物图像为骨钉影像，该被植入体图像为椎体影像，而该角度大于180度且小于等于360度。

13.根据权利要求11所述的植入物环景影像检视系统，其特征在于，其中该控制处理单元还包含：

一画面亮度调整模块，信号连接该植入物图像新增模块与该显示器，该画面亮度调整模块用以驱动该控制游标于该画面中移动，以调整该画面的亮度。

14.根据权利要求11所述的植入物环景影像检视系统，其特征在于，其中该显示器显示多个该画面，该些画面包含：

一横截面，具有一横截面二维座标系；及

一矢截面，具有一矢截面二维座标系，该横截面二维座标系与该矢截面二维座标系正交形成一三维空间座标系。

15.根据权利要求14所述的植入物环景影像检视系统，其特征在于，其中该控制处理单元还包含：

一植入物图像同动模块，信号连接该植入物图像位置调整模块，该植入物图像同动模块用以操作该控制游标点选该选单的该新增植入物项目，借以令该横截面与该矢截面分别产生一横截面植入物图像与一矢截面植入物图像；

其中，当该横截面植入物图像移动时，该矢截面植入物图像同步位移；及

当该矢截面植入物图像移动时，该横截面植入物图像同步位移。

16.根据权利要求11所述的植入物环景影像检视系统，其特征在于，其中该植入物图像包含一植入物中间标志点与一非中间区域，该控制游标受控点选该植入物中间标志点或该非中间区域，且该植入物图像位置调整模块包含：

一植入物图像拖曳模块，用以操作该控制游标点选该植入物中间标志点并拖曳，借以令该画面中的该植入物图像与该控制游标同步位移；及

一植入物图像旋转模块，用以操作该控制游标点选该非中间区域并移动，借以令该画面中的该植入物图像以该植入物中间标志点为旋转中心转动。

17.根据权利要求16所述的植入物环景影像检视系统，其特征在于，

当该控制游标受控点选该非中间区域时，该画面中该植入物图像由一第一颜色改变成一第二颜色，该第一颜色与该第二颜色相异。

18.根据权利要求11所述的植入物环景影像检视系统，其特征在于，其中该控制处理单元还包含：

一植入物多种尺寸的图像调整模块，信号连接该环景影像检视模块，该植入物多种尺寸的图像调整模块用以操作该控制游标点选该选单中的一植入物尺寸项目，该植入物尺寸项目包含多个植入物直径与多个植入物长度，当该控制游标点选该植入物尺寸项目之后，该画面显示对应尺寸的该植入物图像。

19.根据权利要求11所述的植入物环景影像检视系统，其特征在于，其中该环景影像检视模块包含：

一座标系转换模块，用以依据该植入物图像所在的该目标位置为该中心轴建立一植入物座标系，然后依据该植入物座标系对应转换该被植入体图像而产生一重建被植入体图像座标系；及

一角度选择模块，信号连接该座标系转换模块，该角度选择模块用以将该重建被植入体图像座标系的该被植入体图像绕该中心轴旋转一角度。

20.根据权利要求11所述的植入物环景影像检视系统，其特征在于，

该显示器显示多个该画面；及

该环景影像检视模块显示该植入物图像、该被植入体图像及该角度于另一该画面上。