KR20170068323A - 치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 - Google Patents

치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 Download PDF

Info

Publication number
KR20170068323A
KR20170068323A KR1020150175380A KR20150175380A KR20170068323A KR 20170068323 A KR20170068323 A KR 20170068323A KR 1020150175380 A KR1020150175380 A KR 1020150175380A KR 20150175380 A KR20150175380 A KR 20150175380A KR 20170068323 A KR20170068323 A KR 20170068323A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
patient
tooth
shape data
shape
analysis
Prior art date
Application number
KR1020150175380A
Other languages
English (en)
Inventor
노형태
Original Assignee
노형태
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 노형태 filed Critical 노형태
Priority to KR1020150175380A priority Critical patent/KR20170068323A/ko
Publication of KR20170068323A publication Critical patent/KR20170068323A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A61C13/0019—Production methods using three dimensional printing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/34—Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

본 발명에 따르면, 치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체가 제공된다. 본 발명에 의하면, 제작 과정을 단순화하면서도 정확도를 높일 수 있는 치아 교정 장치 제작 기술을 제공할 수 있게 되는 효과가 달성된다.

Description

치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체{METHOD, SYSTEM AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR MANUFACTURING ORTHODONTIC APPLIANCE}
본 발명은 치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 관한 것이다.
치아 교정에 관한 수요가 크고 실제로 많은 수의 치아 교정 장치가 제작되고 있음에도 불구하고, 치아 교정 장치의 제작 방법은 종래의 전통적인 방식에서 벗어나지 못하고 있는 실정이다.
종래의 치아 교정 장치 제작 방법에 따르면, 환자의 치아에 관한 인상을 채득하여 작업 모형을 제작하고, 그 작업 모형에 대하여 치축 긋기, 수평 설정, 토크 및 축 측정, 연마, 절삭 등의 공정을 수행하고, 그 작업 모형을 틀로 삼아 치아 교정 장치를 제작하는 일련의 과정을 거쳐야 하는데, 위와 같은 종래의 제작 방법에 따르면, 인상 채득과 모형 제작 과정에서 환자와 의료진이 많은 불편을 겪게 되고, 치아 교정 장치가 완성될 때까지 많은 시간이 소요되며, 오차 발생 가능성이 높아 정확성을 담보하기 어렵다는 문제점과 한계가 존재한다.
이에, 본 발명자는, 제작 과정을 단순화하면서도 정확도를 높일 수 있는 치아 교정 장치 제작 기술을 개발하기에 이르렀다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 환자의 치아에 대한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득하고, 위의 획득되는 3D 형상 데이터에 기초하여 환자의 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션을 수행하고, 위의 분석 또는 상기 시뮬레이션의 결과와 환자의 치아 교정에 관한 의료진으로부터의 입력 정보를 참조로 하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 교정 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상을 결정하고, 3D 프린팅 장치를 이용하여 위의 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치를 3D 프린팅함으로써, 제작 과정을 단순화하면서도 정확도를 높일 수 있는 치아 교정 장치 제작 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법으로서, 환자의 치아에 대한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 상기 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득하는 단계, 상기 3D 형상 데이터에 기초하여 상기 환자의 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션을 수행하는 단계, 상기 분석 또는 상기 시뮬레이션의 결과와 상기 환자의 치아 교정에 관한 의료진으로부터의 입력 정보를 참조로 하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 교정 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상을 결정하는 단계, 및 상기 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치를 3D 프린팅하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 태양에 따르면, 치아 교정 장치를 제작하기 위한 시스템으로서, 환자의 치아에 대한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 상기 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득하는 치아 형상 데이터 관리부, 상기 3D 형상 데이터에 기초하여 상기 환자의 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션을 수행하고, 상기 분석 또는 상기 시뮬레이션의 결과와 상기 환자의 치아 교정에 관한 의료진으로부터의 입력 정보를 참조로 하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 교정 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상을 결정하는 치아 교정 분석부, 및 상기 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치를 3D 프린팅하는 3D 프린팅 관리부를 포함하는 시스템이 제공된다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체가 더 제공된다.
본 발명에 의하면, 제작 과정을 단순화하면서도 정확도를 높일 수 있는 치아 교정 장치 제작 기술을 제공할 수 있게 되는 효과가 달성된다.
또한, 본 발명에 의하면, 종래에 치아 교정 장치를 제작함에 있어서 틀이 되는 작업 모형을 제작할 필요가 없으므로, 환자의 불편과 의료진의 수고를 경감시킬 수 있게 되는 효과가 달성된다.
또한, 본 발명에 의하면, 별도의 스캐닝 장치나 촬영 장치를 이용하지 않고도, 이미 의료 기관에 널리 보급되어 있는 컴퓨터 단층 촬영 장치를 활용하여 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득할 수 있으므로, 치아 교정 장치를 제작하는 데에 소요되는 비용을 절감하고 의료 효율성을 높일 수 있게 되는 효과가 달성된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 치아 교정 장치를 제작하기 위한 전체 시스템의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 시스템의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 치아 교정 장치를 제작하는 과정을 예시적으로 나타내는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
전체 시스템의 구성
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 치아 교정 장치를 제작하기 위한 전체 시스템의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템은 통신망(100), 메인 시스템(200), 사용자 디바이스(300), 컴퓨터 단층(CT) 촬영 장치(400) 및 3D 프린팅 장치(500)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신망(100)은 유선 통신이나 무선 통신과 같은 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 도시권 통신망(MAN; Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 본 명세서에서 말하는 통신망(100)은 와이파이(Wi-Fi), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct), LTE 다이렉트(LTE Direct), 블루투스(Bluetooth)와 같은 공지의 근거리 무선 통신망을 포함할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 시스템(200)은 사용자 디바이스(300), 컴퓨터 단층 촬영 장치(400) 또는 3D 프린팅 장치(500)와 연동하여, 환자의 치아에 대한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득하고, 위의 획득되는 3D 형상 데이터에 기초하여 환자의 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션을 수행하고, 위의 분석 또는 상기 시뮬레이션의 결과와 환자의 치아 교정에 관한 의료진으로부터의 입력 정보를 참조로 하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 교정 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상을 결정하고, 3D 프린팅 장치를 이용하여 위의 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치를 3D 프린팅함으로써, 제작 과정을 단순화하면서도 정확도를 높일 수 있는 치아 교정 장치 제작 방법을 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
본 발명에 따른 메인 시스템(200)의 구성과 기능에 관하여는 이하의 상세한 설명을 통하여 자세하게 알아보기로 한다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 디바이스(300)는 사용자(환자 또는 의료진)가 메인 시스템(200), 컴퓨터 단층 촬영 장치(400) 또는 3D 프린팅 장치(500)에 접속한 후 통신할 수 있도록 하는 기능을 포함하는 디지털 기기로서, 스마트폰, 태블릿, 개인용 컴퓨터(데스크탑, 랩탑)와 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기라면 얼마든지 본 발명에 따른 사용자 디바이스(300)로서 채택될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자 디바이스(300)에는 환자 또는 의료진이 본 발명에 따라 제작되는 치아 교정 장치에 관한 다양한 정보를 제공 받을 수 있도록 지원하는 애플리케이션이 설치되어 있을 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층 촬영 장치(400)는 메인 시스템(200), 사용자 디바이스(300) 또는 3D 프린팅 장치(500)에 접속한 후 통신할 수 있도록 하는 기능을 포함하는 디지털 기기로서, 환자의 치아를 컴퓨터 단층 촬영하는 기능을 수행한다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린팅 장치(500)는 메인 시스템(200), 사용자 디바이스(300) 또는 컴퓨터 단층 촬영 장치(400)에 접속한 후 통신할 수 있도록 하는 기능을 포함하는 디지털 기기로서, 메인 시스템(200)으로부터 수신되는 치아 교정 장치의 형상에 관한 정보를 참조로 하여 치아 교정 장치를 3D 프린팅하는 기능을 수행할 수 있다.
메인 시스템의 구성
이하에서는, 본 발명에 따른 메인 시스템(200)의 내부 구성과 각 구성요소의 기능에 대하여 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 시스템(200)의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 시스템(200)은 치아 형상 데이터 관리부(210), 치아 교정 분석부(220), 3D 프린팅 관리부(230), 통신부(240) 및 제어부(250)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 치아 형상 데이터 관리부(210), 치아 교정 분석부(220), 3D 프린팅 관리부(230), 통신부(240) 및 제어부(250)는 그 중 적어도 일부가 사용자 디바이스(300), 컴퓨터 단층 촬영 장치(400) 또는 3D 프린팅 장치(500)와 통신하는 프로그램 모듈일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 또는 기타 프로그램 모듈의 형태로 메인 시스템(200)에 포함될 수 있고, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈은 메인 시스템(200)과 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다. 한편, 이러한 프로그램 모듈은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 치아 형상 데이터 관리부(210)는, 환자의 치아에 대한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 해당 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득하는 기능을 수행할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 3D 형상 데이터는 3D 컴퓨터 단층 촬영 장치에 의하여 생성된 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 치아 형상 데이터 관리부(210)는, 위와 같이 획득되는 3D 형상 데이터를 후술할 분석 또는 시뮬레이션에 적합한(즉, 시뮬레이션 툴과 호환되는) 형식으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 3D 형상 데이터는 캐드(CAD) 파일 형식으로 변환될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 치아 교정 분석부(220)는, 위와 같이 획득 또는 변환되는 3D 형상 데이터에 기초하여 치아 교정 장치의 형상이 결정될 수 있도록 지원하는 기능을 수행할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 분석부(220)는, 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터에 기초하여 환자의 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 분석부(220)는, 위의 3D 형상 데이터에 따른 환자의 치아 배열 상태와 치아 교정의 목표가 되는 목표 치아 배열 상태를 비교함으로써, 둘 사이의 차이에 관한 정보를 도출하는 분석을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 분석부(220)는, 위의 분석 또는 시뮬레이션 결과와 환자의 치아 교정에 관한 의료진으로부터의 입력 정보(위의 분석 또는 시뮬레이션과 연관되어 입력될 수 있음)를 참조로 하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 교정 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상을 결정하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 의료진으로부터의 입력 정보에는, 환자의 치아 배열 상태가 목표 치아 배열 상태에 도달하기 위해 필요한 교정 과정을 구성하는 복수의 교정 단계에 관한 정보, 위와 같은 복수의 교정 단계 중 어느 교정 단계를 위한 치아 교정 장치를 제작할지에 관한 정보 등이 포함될 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 분석부(220)는, 위의 분석 또는 시뮬레이션 결과와 위의 입력 정보를 참조로 하여 치아 교정 장치에 관한 적어도 하나의 속성을 결정할 수 있으며, 위와 같이 결정되는 적어도 하나의 치아 교정 속성에 기초하여 치아 교정 장치의 형상을 결정할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 3D 프린팅 관리부(230)는, 위와 같이 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치를 3D 프린팅 장치(500)를 이용하여 3D 프린팅함으로써, 치아 교정 장치를 제작하는 기능을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 치아 교정 장치를 제작하는 과정을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 3D 컴퓨터 단층 촬영 장치에 의한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터가 생성될 수 있고(도 3의 (a) 참조), 위와 같이 생성되는 3D 형상 데이터가 기설정된 형식으로 변환될 수 있고(도 3의 (b) 참조), 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션의 결과와 의료진으로부터의 입력 정보에 기초하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상이 결정될 수 있고(도 3의 (c) 참조), 위와 같이 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치가 3D 프린팅 장치(500)에 의해 3D 프린팅될 수 있다(도 3의 (d) 참조).
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(240)는 메인 시스템(200)으로부터의/으로의 데이터 송수신이 가능하도록 하는 기능을 수행할 수 있다.
마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(250)는 치아 형상 데이터 관리부(210), 치아 교정 분석부(220), 3D 프린팅 관리부(230) 및 통신부(240) 간의 데이터의 흐름을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 제어부(260)는 메인 시스템(200)의 외부로부터의/로의 데이터 흐름 또는 메인 시스템(200)의 각 구성요소 간의 데이터 흐름을 제어함으로써, 치아 형상 데이터 관리부(210), 치아 교정 분석부(220), 3D 프린팅 관리부(230) 및 통신부(240)에서 각각 고유 기능을 수행하도록 제어할 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 통신망
200: 메인 시스템
210: 치아 형상 데이터 관리부
220: 치아 교정 분석부
230: 3D 프린팅 관리부
240: 통신부
250: 제어부
300: 사용자 디바이스
400: 컴퓨터 단층 촬영 장치
500: 3D 프린팅 장치

Claims (9)

  1. 치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법으로서,
    환자의 치아에 대한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 상기 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득하는 단계,
    상기 3D 형상 데이터에 기초하여 상기 환자의 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션을 수행하는 단계,
    상기 분석 또는 상기 시뮬레이션의 결과와 상기 환자의 치아 교정에 관한 의료진으로부터의 입력 정보를 참조로 하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 교정 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상을 결정하는 단계, 및
    상기 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치를 3D 프린팅하는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 획득 단계에서,
    상기 3D 형상 데이터를 기설정된 형식으로 변환하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 분석 및 시뮬레이션 수행 단계에서,
    상기 3D 형상 데이터에 따른 상기 환자의 치아 배열 상태와 기설정된 치아 교정 목표에 따른 목표 치아 배열 상태를 비교하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 형상 결정 단계는,
    상기 분석 또는 상기 시뮬레이션 결과와 상기 입력 정보를 참조로 하여 치아 교정에 관한 적어도 하나의 속성을 결정하는 단계, 및
    상기 적어도 하나의 속성에 기초하여 상기 형상을 결정하는 단계
    를 포함하는 방법.
  5. 제1항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  6. 치아 교정 장치를 제작하기 위한 시스템으로서,
    환자의 치아에 대한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 상기 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득하는 치아 형상 데이터 관리부,
    상기 3D 형상 데이터에 기초하여 상기 환자의 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션을 수행하고, 상기 분석 또는 상기 시뮬레이션의 결과와 상기 환자의 치아 교정에 관한 의료진으로부터의 입력 정보를 참조로 하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 교정 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상을 결정하는 치아 교정 분석부, 및
    상기 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치를 3D 프린팅하는 3D 프린팅 관리부
    를 포함하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 치아 형상 데이터 관리부는, 상기 3D 형상 데이터를 기설정된 형식으로 변환하는 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 치아 교정 분석부는, 상기 3D 형상 데이터에 따른 상기 환자의 치아 배열 상태와 기설정된 치아 교정 목표에 따른 목표 치아 배열 상태를 비교하는 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 치아 교정 분석부는, 상기 분석 또는 상기 시뮬레이션 결과와 상기 입력 정보를 참조로 하여 치아 교정에 관한 적어도 하나의 속성을 결정하고, 상기 적어도 하나의 속성에 기초하여 상기 형상을 결정하는 시스템.
KR1020150175380A 2015-12-09 2015-12-09 치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 KR20170068323A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150175380A KR20170068323A (ko) 2015-12-09 2015-12-09 치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150175380A KR20170068323A (ko) 2015-12-09 2015-12-09 치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170068323A true KR20170068323A (ko) 2017-06-19

Family

ID=59279076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150175380A KR20170068323A (ko) 2015-12-09 2015-12-09 치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170068323A (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190019577A (ko) * 2017-08-18 2019-02-27 허정민 치아 배열 교정 교육 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR20190077849A (ko) * 2017-12-26 2019-07-04 오스템임플란트 주식회사 투명 교정기 디자인을 위한 치아배열 데이터 생성방법, 이를 위한 장치, 이를 기록한 기록매체
KR20190127046A (ko) * 2018-05-03 2019-11-13 한국기계연구원 탄성 복원력을 고려한 치아 교정용 와이어 제조시스템 및 이를 이용한 치아 교정용 와이어 제조방법
KR20200046843A (ko) * 2018-10-25 2020-05-07 울산대학교 산학협력단 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 장치, 그 방법 및 프로그램
KR20200112794A (ko) * 2018-05-03 2020-10-05 한국기계연구원 탄성 복원력을 고려한 치아 교정 및 치열 유지용 와이어 제조시스템 및 이를 이용한 치아 교정 및 치열 유지용 와이어 제조방법
KR102250314B1 (ko) * 2021-02-04 2021-05-10 주식회사 리얼라이너 인공지능을 이용한 교정 장치 제조 시스템 및 교정 장치 제조 방법
KR20230023258A (ko) * 2021-08-10 2023-02-17 이노디테크 주식회사 환자의 치아 배열 상태에 기반한 교정 치료 평가 정보 제공 시스템

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190019577A (ko) * 2017-08-18 2019-02-27 허정민 치아 배열 교정 교육 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR20190077849A (ko) * 2017-12-26 2019-07-04 오스템임플란트 주식회사 투명 교정기 디자인을 위한 치아배열 데이터 생성방법, 이를 위한 장치, 이를 기록한 기록매체
KR20190127046A (ko) * 2018-05-03 2019-11-13 한국기계연구원 탄성 복원력을 고려한 치아 교정용 와이어 제조시스템 및 이를 이용한 치아 교정용 와이어 제조방법
KR20200112794A (ko) * 2018-05-03 2020-10-05 한국기계연구원 탄성 복원력을 고려한 치아 교정 및 치열 유지용 와이어 제조시스템 및 이를 이용한 치아 교정 및 치열 유지용 와이어 제조방법
KR20200046843A (ko) * 2018-10-25 2020-05-07 울산대학교 산학협력단 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 장치, 그 방법 및 프로그램
KR102250314B1 (ko) * 2021-02-04 2021-05-10 주식회사 리얼라이너 인공지능을 이용한 교정 장치 제조 시스템 및 교정 장치 제조 방법
KR20230023258A (ko) * 2021-08-10 2023-02-17 이노디테크 주식회사 환자의 치아 배열 상태에 기반한 교정 치료 평가 정보 제공 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170068323A (ko) 치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
US11744678B2 (en) Attachment structure
US10534869B2 (en) Method for designing and manufacturing a bone implant
US9788917B2 (en) Methods and systems for employing artificial intelligence in automated orthodontic diagnosis and treatment planning
US11195623B2 (en) Method for dental implant planning, apparatus for same, and recording medium having same recorded thereon
CN109328042A (zh) 对牙龈适应逐步正畸矫治的虚拟建模及相关联的器具制造方法
US20150006465A1 (en) Methods and systems for employing artificial intelligence in automated orthodontic diagnosis & treatment planning
US9299148B2 (en) Method and system for automatically determining a localizer in a scout image
US11704819B2 (en) Apparatus and method for aligning 3-dimensional data
EP3581148A3 (en) Patient-specific dental prosthesis and gingival contouring developed by predictive modeling
KR20200109419A (ko) 최적화된 어버트먼트 및 보철물 수복 유형 설계를 위한 임플란트 식립 설계장치 및 그 방법
JP2017524404A (ja) 画像をセグメント化するためのパラメータの最適化
CN111772840A (zh) 全口数字化种植导板的制作方法及制作系统
JP2013175006A (ja) メッシュ生成装置、方法およびプログラム
KR20190065586A (ko) 치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
US20200297245A1 (en) Motion adjustment prediction system
KR102334435B1 (ko) 치료계획 수립을 위한 투명 교정기 설계방법 및 그 장치
KR102313749B1 (ko) 인공지능 기반 자동 구강 ct 색상변환장치 및 그 장치의 구동방법
KR102210341B1 (ko) 영상처리 및 시뮬레이션을 이용한 신경관 자동 검출방법 및 그 장치
KR102231215B1 (ko) 신경관 라인 자동 생성방법 및 이를 위한 의료영상 처리장치
Gall et al. Computer-Aided Planning of Cranial 3D Implants
Mei et al. Registration of the Cone Beam CT and Blue‐Ray Scanned Dental Model Based on the Improved ICP Algorithm
CN115798728B (zh) 一种基于计算机辅助的牙齿预备体数字化模型设计方法
KR102401135B1 (ko) 디지털 치과 치료 시뮬레이션 방법 및 그 장치
KR102473722B1 (ko) 치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application