CN111631832B - 具有弹性层的矫正器 - Google Patents
具有弹性层的矫正器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111631832B CN111631832B CN202010403214.9A CN202010403214A CN111631832B CN 111631832 B CN111631832 B CN 111631832B CN 202010403214 A CN202010403214 A CN 202010403214A CN 111631832 B CN111631832 B CN 111631832B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- discontinuity
- layer
- patient
- teeth
- outer layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/08—Mouthpiece-type retainers or positioners, e.g. for both the lower and upper arch
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/4957—Sound device making
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/04—Processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/04—Processes
- Y10T83/0586—Effecting diverse or sequential cuts in same cutting step
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
提供改进的正畸矫正器以及相关系统和方法。在一个方面中，正畸矫正器能够包括外壳，该外壳具有成型为收容患者的牙齿的多个腔体。外壳能够包括外层和具有比外层的刚度低的刚度的内层。不连续部能够形成在外层中。
Description
本申请是基于2015年1月30日提交的专利申请号为201580033408.1(PCT/IB2015/000104)、名为“具有弹性层的矫正器”的申请(进入中国国家阶段日期：2016年12月20日)的分案申请。
交叉引用
本申请要求2014年6月20日提交的美国临时申请NO.62/015,170的权益，该申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本申请涉及一种正畸技术，特别涉及一种正畸矫正器、一种正畸系统以及一种创建正畸矫正器的方法。
背景技术
为了矫正咬合不正和/或提高美感，正畸过程通常包含将患者的牙齿重定位到期望的排列。为了实现这些目的，能够由正畸执业者将诸如畸齿矫正架、固位器、外壳校准器等这样的正畸矫正器应用到患者的牙齿。矫正器被构造为：为了产生期望的牙齿移动的效果，而向一个以上的牙齿施加力。为了渐进式地将牙齿重定位到期望的排列，执业者能够周期性地调整力的施加(例如，通过替换矫正器或者使用不同类型的矫正器)。
然而，在某些情况下，当前正畸矫正器可能不能有效地产生实现期望的牙齿重定位所需的力，或者不能对施加到牙齿的力给予充分的控制。现有的正畸方法可能经常采用具有均质的和/或连续的材料性能的单个的矫正器外壳，其提供了不理想的移动和舒适性。此外，一些现存的矫正器的刚性可能妨碍了矫正器要连接到患者的牙齿的能力，并且可能增加患者的不适。
发明内容
提供了改善的正畸矫正器，以及相关系统和方法。正畸矫正器能够包括外壳，该外壳具有外层和内层，外层具有比内层大的刚度。不连续部能够形成在外层中。当被放置在患者的牙齿上时，内层与不连续部的相互作用能够将力施加在下面的牙齿上，以引发一个以上的期望的牙齿移动。本文描述的矫正器可以提供对施加在牙齿上的力的增强的控制，从而使得能够改善正畸治疗过程。
因此，在一个方面中，正畸矫正器能够包括外壳，该外壳具有被成型为收容患者的牙齿的多个腔体。外壳能够包括外层和内层，内层具有比外层的刚度低的刚度。不连续部能够形成在外层中。
通过阅读说明书、权利要求和附图，本发明的其他目的和特征将变得明显。
援引并入
本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请通过引用并入本文，其程度等同每个单独的出版物、专利或专利申请被具体和单独地指明通过引用而并入。
附图说明
特别地在所附的权利要求中阐述本发明的新颖的特征。通过参考阐述了说明性实施例的以下详细说明，将获得对本发明的特征和优势效果的更好的理解，在说明性实施例中利用了本发明的原理，并且其附图为：
图1A示出根据多个实施例的牙齿重定位矫正器。
图1B示出根据多个实施例的牙齿重定位系统。
图2示出根据多个实施例的使用多个矫正器的正畸治疗方法。
图3A示出根据多个实施例的分层正畸矫正器的一部分。
图3B至3I示出了根据多个实施例的在分层正畸矫正器的外层中形成的不连续部。
图4A示出了根据多个实施例的具有不连续部的分层正畸矫正器。
图4B示出根据多个实施例的当放置在患者的牙齿上时的图4A的矫正器。
图5A示出了根据多个实施例的具有不连续部的分层正畸矫正器。
图5B示出根据多个实施例的当放置在患者的牙齿上时的图5A的矫正器。
图6示出了根据多个实施例的用于制造正畸矫正器的方法。
图7示出了根据多个实施例的用于数字规划正畸治疗的方法。
图8是根据多个实施例的数据处理系统的简化方框图。
具体实施方式
通过参考阐述了说明性实施例的以下详细说明，将获得对本公开的特征和优势效果的更好的理解，在说明性实施例中利用了本公开的实施例的原理及其附图。
虽然详细的说明包含了许多细节，但是这些细节不应被解释为限制本公开的范围，而仅仅是阐明本公开的不同实例和方面。应当理解本公开的范围包括以上未详细论述的其它实施例。可以在不脱离本文描述的本发明的精神和范围的情况下，在本文提供的本公开的布局、操作，以及方法、系统和设备的细节中做出对于本领域技术人员明显的各种其它修改、改变和变形。
如本文所使用的，A和/或B包括一个以上的A或B，以及它们的组合，诸如A和B。
为了重定位一个以上的牙齿、维持一个以上的牙齿的当前位置或者其适当的组合，能够被采用本文描述的正畸矫正器与相关系统和方法作为正畸治疗过程的一部分。正畸矫正器能够包括外层和内层。外层能够由相对坚硬的材料形成，而内层能够由相对弹性的材料形成，使得外层比内层更硬。在使内层完整的同时，一个以上的不连续部能够形成在外层中。不连续部的几何结构和构造能够被选择为使得当矫正器被患者佩戴时，不连续部与弹性的内层相互作用，以产生适合于使一个以上的患者的牙齿重定位的力。在多个实施例中，内层抵抗不连续部的变形、偏转和/或移位，从而使得力能够施加到一个以上牙齿。本文描述的矫正器的材料性能(例如，刚度)能够经由不连续部和/或弹性内层而变化，从而给予施加到患者的齿弓的不同牙齿的不同的力，并且在某些情况下，能够在减少患者的不舒适的情况下，给予牙齿更精确地施加或传递的一个以上的力。变化(变化的)可以指相应的材料性质中的变化(例如，矫正器中呈现的值的不同)为大于矫正器中呈现的相应材料性质的最高值的10％、大于该最高值的25％、或大于最高值的50％。另外，本文描述的技术能够被用以调整矫正器的局部顺应性，因此提高矫正器配合度并且降低患者的不舒适感。
从而，在一个方面中，正畸矫正器能够包括外壳，该外壳具有被成型为收容患者的牙齿的多个腔体。外壳能够包括外层和内层，内层具有比外层的刚度低的刚度。不连续部能够形成在外层中。在多个实施例中，外层具有在从大约10000psi到大约700000psi的范围内的弹性模量，并且内层具有在从大约100psi到大约8000psi的范围内的弹性模量。在替代的实施例中，内层具有在从大约100psi到大约50000psi的范围内的弹性模量。
不连续部的设计能够根据期望而变化，以引导适当的牙齿移动。例如，不连续部能够包括形成在外层中的切口。切口可以至少部分地在形成在外层中的凸起周围延伸。在某些情况下，切口可以是闭合的切口，诸如围绕壳体的区域的切口。切口可以从外层的颊侧表面向外层的舌侧表面延伸。作为替代或者附加，不连续部能够包括在外层中的多个切口，诸如互相平行的多个切口。不连续部能够包括在外层中界定瓣(flap)的切口，以及在瓣的连结部附近的多个穿孔。
能够使用任意合适的方法制造本文描述的矫正器的组件。例如外层和内层可以是已经加热成型的。不连续部可以是已经蚀刻或者雕刻在外层中的。在某些情况下，不连续部能够包括蚀刻在外层中的形状。
在另一方面中，正畸矫正器能够包括具有多个腔体的外壳，所述腔体被成型为收容患者的牙齿，所述外壳包括第一层，以及具有比第一层的刚度低的刚度的第二层。不连续部能够形成在第一层中。在多个实施例中，第一层具有在从大约10000psi到大约700000psi的范围内的弹性模量，并且第二层具有在从大约100psi到大约8000psi的范围内的弹性模量。在替代的实施例中，第二层具有在从大约100psi到大约50000psi的范围内的弹性模量。第一层能够包括外壳的外层，并且第二层能够包括外壳的内层。替代地，第一层能够包括外壳的内层，并且第二层能够包括外壳的外层。
不连续部的设计能够根据期望而变化。例如，不连续部可以包括形成在第一层中的切口。切口可以至少部分地在形成在第一层中的凸起周围延伸。在某些情况下，切口可以是闭合的切口，诸如围合了壳体的区域的切口。切口可以从第一层的颊侧表面向第一层的舌侧表面延伸。作为替代或者附加，不连续部能够包括在第一层中的多个切口，诸如互相平行的多个切口。不连续部能够包括在第一层中界定瓣的切口，以及在瓣的连结部附近的多个穿孔。
能够以各种方式生产本文描述的矫正器的组件。例如，第一层和第二层可以是已经加热成形的。不连续部可以是已经蚀刻或者雕刻在第一层中的。在某些情况下，不连续部能够包括蚀刻在第一层中的形状。
在另一方面中，本文描述的矫正器可以包括在一系列矫正器中，以提供用于重定位牙齿的正畸系统。这样的正畸系统能够包括多个正畸矫正器，多个正畸矫正器均包括外壳，该外壳包括被成型为收容患者的牙齿的一个以上的腔体。矫正器可以相继地被患者佩戴或者是可佩戴的，以将一个以上的牙齿从第一排列移动到第二排列。一个以上的矫正器能够包括如本文所述的分层的矫正器。例如，系统的分层矫正器能够包括矫正器外壳，矫正器外壳具有被成型为收容患者的牙齿的多个腔体。外壳能够包括外层和内层，内层具有比外层的刚度低的刚度。不连续部能够形成在外层中。在多个实施例中，外层具有在从大约10000psi到大约700000psi的范围内的弹性模量，并且内层具有在从大约100psi到大约8000psi的范围内的弹性模量。在替代的实施例中，内层具有在从大约100psi到大约50000psi的范围内的弹性模量。
不连续部的几何结构和构造能够被选择为使得一个以上的力能够施加到患者的牙齿。不连续部能够包括在外层中形成的切口。例如，切口可以至少部分地在形成在外层中的凸起周围延伸。作为另一实例，切口可以是闭合的切口，诸如围合了壳体的区域的切口。切口可以从外层的颊侧表面向外层的舌侧表面延伸。在某些情况下，不连续部能够包括外层中的多个切口，诸如互相平行的多个切口。不连续部能够包括在外层中界定瓣(flap)的切口，以及在瓣的连结部附近的多个穿孔。
矫正器的外层和内层可以是已经加热成形的，以形成矫正器外壳。不连续部可以是已经蚀刻或者雕刻在外层中的。例如，不连续部能够包括蚀刻在外层中的形状。
在另一方面中，提供了用于重定位患者的牙齿的正畸系统。正畸系统能够包括多个正畸矫正器，多个正畸矫正器均包括外壳，该外壳包括被成型为收容患者的牙齿的一个以上的腔体。矫正器可以相继地被患者佩戴或者是可佩戴的，以将一个以上的牙齿从第一排列移动到第二排列。一个以上的矫正器能够包括如本文所述的分层的矫正器。例如，分层矫正器能够包括矫正器外壳，矫正器外壳具有被成型为收容患者的牙齿的多个腔体。矫正器外壳能够包括第一层和第二层，第二层具有比第一层的刚度低的刚度。不连续部能够形成在第一层中。在多个实施例中，第一层具有在从大约10000psi到大约700000psi的范围内的弹性模量，并且第二层具有在从大约100psi到大约8000psi的范围内的弹性模量。在替代的实施例中，第二层具有在从大约100psi到大约50000psi的范围内的弹性模量。第一层能够包括矫正器外壳的外层，并且第二层能够包括矫正器外壳的内层。替代地，第一层能够包括矫正器外壳的内层，并且第二层能够包括矫正器外壳的外层。
能够基于期望要施加到患者的牙齿的力来选择不连续部的几何结构和构造。不连续部可以包括形成在第一层中的切口。例如，切口可以至少部分地在形成在第一层中的凸起周围延伸。作为另一实例，切口可以是闭合的切口，诸如围绕壳体的区域的切口。切口可以从第一层的颊侧表面向第一层的舌侧表面延伸。在某些情况下，不连续部能够包括第一层中的多个切口，诸如互相平行的多个切口。不连续部能够包括在第一层中界定瓣的切口，以及在瓣的连结部附近的多个穿孔。
矫正器的第一层和第二层可以是已经加热成形的，以形成矫正器外壳。不连续部可以是已经蚀刻或者雕刻在第一层中的。例如，不连续部能够包括蚀刻在第一层中的形状。
在另一方面中，用于创建本文所述的正畸矫正器的方法能够包括设置外壳，该外壳具有被成型为收容患者的牙齿的多个腔体。外壳能够包括外层和内层，内层具有比外层的刚度低的刚度。在多个实施例中，外层具有在从大约10000psi到大约700000psi的范围内的弹性模量，并且内层具有在从大约100psi到大约8000psi的范围内的弹性模量。在替代的实施例中，内层具有在从大约100psi到大约50000psi的范围内的弹性模量。外壳的外层和内层可以是已经加热成形的。不连续部能够形成在外层中。形成不连续部的过程可以包括在外层中创建切口，诸如至少部分地在形成在外层中的凸起周围延伸的切口。切口可以是闭合切口。在某些情况下，切口可以从外层的颊侧表面向外层的舌侧表面延伸。可以还通过在外层中创建多个切口而形成不连续部，并且多个切口可以是互相平行的。不连续部能够包括在外层中界定瓣的切口，以及在瓣的连结部附近的多个穿孔。作为另一实例，形成不连续部可以包括在外层中蚀刻或雕刻不连续部。不连续部在外层中的蚀刻可以包括在外层中蚀刻形状。
在另一方面中，提供了用于创建本文描述的正畸娇治器的方法。该方法能够包括设置外壳，该外壳具有被成型为收容患者的牙齿的多个腔体。外壳能够包括第一层和第二层，第二层具有比第一层的刚度低的刚度。在多个实施例中，第一层具有在从大约10000psi到大约700000psi的范围内的弹性模量，并且第二层具有在从大约100psi到大约8000psi的范围内的弹性模量。在替代的实施例中，第二层具有在从大约100psi到大约50000psi的范围内的弹性模量。第一层能够包括外壳的外层，并且第二层能够包括外壳的内层。替代地，第一层能够包括外壳的内层，并且第二层能够包括外壳的外层。
外壳的第一层和第二层可以是已经加热成形的。不连续部能够形成在第一层中。形成不连续部的过程可以包括在第一层中创建切口，诸如至少部分地在形成在第一层中的凸起周围延伸的切口。切口可以是闭合切口。在某些情况下，切口可以从第一层的颊侧表面向第一层的舌侧表面延伸。不连续部可以还通过在第一层中创建多个切口而形成，并且多个切口可以是互相平行的。不连续部能够包括在第一层中界定瓣的切口，以及在瓣的连结部附近的多个穿孔。作为另一实例，形成不连续部可以包括在第一层中蚀刻或雕刻不连续部。不连续部在第一层中的蚀刻可以包括在第一层中蚀刻形状。
现在转到附图，在附图中，在各个附图中，相同的数字指定相同的元件，图1A示出示例性牙齿重定位矫正器或校准器100，其能够被患者佩戴，以实现在颌中的个别牙齿102的渐进的重定位。矫正器能够包括外壳(例如，连续聚合的外壳或分段外壳)，该外壳具有收容牙齿并且弹性地重定位牙齿的牙齿收容腔。可以使用牙齿的物理模型间接地制造矫正器或矫正器的部分。例如，能够使用牙齿的物理模型和聚合材料的适当层的板来形成矫正器(例如，聚合矫正器)。在一些情况下，根据矫正器的数字模型，例如使用快速成型制造技术直接地制造物理矫正器。矫正器能够配合在上颌或下颌中的所有牙齿上，或比所有牙齿少的牙齿上。矫正器能够被设计为特定地容纳患者的牙齿(例如，牙齿收容腔的形貌与患者的牙齿的形貌相匹配)，并且可以基于通过印模、扫描等生成的患者的牙齿的阳模或阴模(positive or negative models)来制造。替代地，矫正器能够是被构造为收容牙齿的通用矫正器，而不需要被成型为匹配患者的牙齿的形貌。在一些情况下，只有被矫正器收容的特定的牙齿要被矫正器重定位，而其他牙齿能够提供基础或锚固区，用于在矫正器对重定位目标的一个牙齿或多个牙齿施加力时，在适当的位置保持矫正器。在一些情况下，在治疗期间的某一时刻，一些或大多数甚至所有牙齿要被重定位。被移动的牙齿也能够充当在患者佩戴矫正器时保持矫正器的基础或锚部。通常地，不设置线或其它装置应以在适当位置将矫正器保持在牙齿上。然而，在一些情况下，可以期望或需要在矫正器100中针对设置牙齿102上的个别的附着物或其它锚固件104，而设置相应的收容部或孔106，使得矫正器能够在牙齿上施加选定的力。在转让给Align Technology,Inc.的大量专利或专利申请中，包括例如美国专利No.6,450,807和No.5,975,893，以及在万维网上可访问的公司网站上(见，例如，网址“invisalign.com”)，描述了包括在
系统中使用的那些矫正器的示例性矫正器。在包括例如美国专利No.6,309,215和No.6,830,450在内的转让给AlignTechnology,Inc.的专利或专利申请中还描述了适于被正畸矫正器使用的牙齿安装的附着物的实例。
图1B示出了包括多个矫正器112、114、116的牙齿重定位系统110。本文中描述的任何矫正器均能够被设计和/或设置为用于牙齿重定位系统中的一组多个矫正器的部分。每个矫正器都可以被构造成使得牙齿收容腔具有与针对于矫正器的中间牙齿排列或最后牙齿排列相对应的几何结构。通过将一系列渐进的位置调整矫正器放置在患者的牙齿上，患者的牙齿能够从初始牙齿排列逐渐地向目标牙齿排列重定位。例如，牙齿重定位系统110能够包括：第一矫正器112，其与初始牙齿排列相对应；一个以上的中间矫正器114，其与一个以上的中间排列相对应；以及最终矫正器116，其与目标排列相对应。目标牙齿排列能够是为患者的牙齿选定的在所有计划好的正畸治疗的最后时的计划最终牙齿排列。
替代地，目标排列能够是在可能包括各种不同的治疗情景的正畸治疗的过程期间，患者的牙齿的多个中间排列中的一个中间排列，治疗情景包括但不限于如下案例：何处建议手术；何处适于邻间去除(interproximal reduction)(IPR)；何处计划进一步检查；何处锚固位置是最佳；何处腭扩展是可取的；何处涉及了修复牙科学(例如，嵌体、填补物、齿冠、齿桥、移植物、镶饰等)等等。同样地，理解为目标牙齿排列能够是跟随一个以上的渐进的重定位阶段的对于患者牙齿的任意计划的结果排列。同样地，初始牙齿排列能够是随后跟随有一个以上的渐进重定位阶段的对于患者牙齿的任意初始排列。
图2示出根据多个实施例的使用多个矫正器的正畸治疗的方法200。能够使用本文描述的任意矫正器或矫正器组来实践方法200。在步骤210中，为了将牙齿从第一牙齿排列重定位到第二牙齿排列，将第一正畸矫正器施加到患者的牙齿。在步骤220中，为了将牙齿从第二牙齿排列重定位到第三牙齿排列，将第二正畸矫正器施加到患者的牙齿。根据需要，为了将患者的牙齿从初始排列渐进地重定位到目标排列，能够使用任意的适当数量及组合的相继的矫正器重复方法200。能够在相同的阶段全部生成或者成组或分批地生成矫正器(例如，在治疗阶段的开始)，或者一次生成一个矫正器，并且患者能够佩戴各个矫正器，直到各个矫正器对牙齿的压力不能再被感觉到，或者直到已经实现了给定阶段的表现出牙齿移动的最大量。能够在患者佩戴多个矫正器的任意矫正器之前，设计并且甚至制造多个不同的矫正器(例如，一组)。在佩戴了适当的一段时间的矫正器之后，患者能够用系列中的下一个矫正器替换当前矫正器，知道不再剩余矫正器。矫正器通常不贴在牙齿上，并且患者能够在过程期间的任意时刻放置和替换矫正器(例如，患者可移除的矫正器)。系列中的最终的一个矫正器或几个矫正器可以具有被选择为过度矫正牙齿排列的几何结构。例如，一个以上的矫正器可以具有这样的几何结构，其将(如果完全实现)超过已经被选定为“最终”的牙齿排列来移动个别的牙齿。抵消重定位方法终止之后的潜在复发(例如，允许个别牙齿朝着它们的矫正前的位置移动回去)，这样的过矫正是可取的。过矫正还可以有利于加快矫正速度(例如，具有被定位为超过了期望的中间位置或最终位置的几何结构的矫正器，可以以较大的速率使个别牙齿朝着位置偏移)。在这样的情况下，能够在牙齿到达由矫正器界定的位置之前终止使用矫正器。此外，可以为了补偿矫正器的任何误差或限制因素而有意地应用过矫正。
虽然以上步骤利用根据实施例的多个矫正器，示出了正畸治疗的方法200，但是本领域通用技术人员将认识到基于本文描述的启示的多种变形。一些步骤可以包括子步骤。每当有利于治疗时，就可以重复多个步骤。方法200的一个以上的步骤可以应用到任何合适的正畸矫正器，诸如本文描述的实施例。
对于本文描述的正畸系统和治疗，能够考虑矫正器的各种实施例和构造。例如，矫正器能够包括多层，包括至少一个相对的弹性层以及至少一个相对的刚性层。本文中，“相对的弹性”和“相对的刚性”可以表示：相对的刚性层比相对的弹性层更具刚性(坚硬)。例如，(相对的)刚性层可以具有在从大约10000psi到大约700000psi的范围内的弹性模量，并且(相对的)弹性层可以具有在从大约100psi到大约8000psi的范围内的弹性模量，或者从大约100psi到大约50000psi的范围内的弹性模量。能够以任意合适的方式布置弹性层和刚性层，以形成矫正器，诸如弹性层在矫正器的内部并且刚性层在矫正器的外部。本文中“内部”可以用于指代当佩戴矫正器时矫正器的与被收容的牙齿邻近或几乎邻近的位置，而“外部”可以用于指代当佩戴矫正器时与被收容的牙齿相反或几乎相反的位置。本文中“内部”和“外部”还可以用于表示相对定位而不是绝对定位。在替代的实施例中，能够使用其它构造，例如矫正器能够由在外部的弹性层和在内部的刚性层形成。
能够根据期望改变分层正畸矫正器中的层的数量。矫正器能够包括仅仅一个弹性层和仅仅一个刚性层。替代地，除了弹性层和刚性层之外，矫正器能够包括其它层，例如夹置在弹性层与刚性层之间的中间层。可选地，矫正器能够包括多个弹性层和多个刚性层。如将理解的，本文描述的分层矫正器能够对患者的一个以上的牙齿施加力，以引起与期望的治疗过程相对应的各种牙齿移动。
图3A示出根据多个实施例的分层正畸矫正器300的一部分。该矫正器300能够包括外壳302，该外壳具有被成型为容纳患者的牙齿的一个以上的牙齿收容腔体303。外壳302能够包括外层304和内层306。因此，当矫正器300被佩戴在患者的牙齿上时，内层306可以接触牙齿，而外层304可以不与牙齿接触。在某些情况下，内层306的内表面可以被一个以上的材料附加层(未示出)覆盖，使得内层306不直接接触牙齿。这些附加层可以主要地设置成用于改善外壳302与牙齿和/或齿龈之间的接触的接触面，并且从而相比于外层304和内层306可以较薄。可选地，一个以上的附加层还能够被定位于外壳302的其它位置处，例如外层304与内层306之间、在外层304的外表面上等。
外层304和内层306可以均跨越整个矫正器300，或者仅跨越矫正器300的某部分。在多个实施例中，外层304和内层306从矫正器300的舌侧表面308向颊侧表面310延伸，从而覆盖收容在矫正器300中的牙齿的舌侧表面、咬合表面和颊侧表面。可选地，外层304和/或内层306的一个以上的部分还可以在齿龈上地延伸。外层304与内层306可以互相层叠，使得当佩戴了矫正器300时，它们覆盖患者的牙齿的相同或相似的部分。外层304与内层306能够在层叠部分处互相结合(例如，利用一个以上的离散装接点和/或遍及一个以上的连续的装接区域)，从而形成双层的外壳结构。在多个实施例中，外层304和内层306遍及整个矫正器300而层叠，使得整个矫正器300是至少双层的。替代地，外层304和内层306可以不在矫正器300的一些部分处层叠，使得收容在这些部分中的牙齿被外层304而不是内层306覆盖，或者，反之亦然。矫正器300的一些部分可以由其它材料或组件形成，并且从而可以及不包括外层304，也不包括内层306。
外层304可以是相对刚性的，并且内层306可以是相对弹性的。结果，内层306的刚度可以比外层304的刚度低。可以主要利用外层304的性质决定矫正器300在双层部分处的性质(例如，刚度)，而来自弹性的内层306的贡献很少。因此，矫正器300的这些部分可以是相对地刚性的，并且当被放置在患者的牙齿上时可以几乎不变形或不变形。
相反地，矫正器300的在外层304中存在不连续部的部分可以允许来自内层306的较大的贡献，并且因此，可以为相对柔性的和/或能够变形的，如下文进一步详细论述的。
能够根据期望改变外层304和内层306的性质。例如，内层306可以具有大约600psi的弹性模量，或者在从大约100psi到大约8000psi的范围内的弹性模量，或者从大约100psi到大约50000psi的范围内的弹性模量。外层304可以具有大约100000psi的弹性模量，或者在从大约10000psi到大约700000psi的范围内的弹性模量。内层306的弹性模量可以是外层304的弹性模量的大约100％,90％、80％、70％、60％、50％、40％、30％、30％或10％。在一些实施例中，各层的刚性与层的厚度相关。外层304和内层306可以具有相同的厚度或不同的厚度。例如，内层304的厚度可以是大约0.02mm，或在从大约0.01mm到大约1.0mm的范围内。外层306的厚度可以是大约0.05mm，或在从大约0.02mm到大约1.0mm的范围内。内层304的厚度可以是外层306的厚度的大约100％,90％、80％、70％、60％、50％、40％、30％、30％或10％。
在替代的实施例中，外层304可以是相对弹性的，并且内层306可以是相对刚性的，使得外层304的刚度比内层306的刚度低。应理解为，虽然本文呈现的各种实施例阐述了具有刚性外层和弹性内层的外壳，但是本公开的理论还能够应用于分层矫正器的替代的构造，例如，包括具有弹性外层和刚性内层的外壳的矫正器。
本文所述的分层矫正器能够包括在一个以上的层中，例如外层、内层、弹性层、刚性层或其组合中，形成的一个以上的不连续部。在多个实施例中，一个以上的不连续部仅形成在单层中，例如仅外层、仅内层、仅弹性层或仅刚性层，使得其它层不包括任何不连续部。虽然本文的各种实施例描述了仅在分层正畸矫正器的刚性外层中形成的不连续部，但是应理解，替代的实施例能够包括在其它层中，例如弹性内层、刚性内层等中形成的不连续部。
不连续部能够包括在诸如外层这样的层的任意合适部分中(例如，在颊侧表面、舌侧表面、咬合表面，和/或齿龈表面中)形成的切口、瓣、孔(例如，开口、窗口、缝隙、槽口)或变形部(例如，凸起、凹陷、浮雕(reliefs))中的任意合适的数量以及组合。例如，能够将不连续部的尺寸(例如，长度、宽度、深度、表面积等)和/或形状计算为实现矫正器顺应性的具体程度。不连续部可以是线状的、弯曲的、曲线的、圆形的、椭圆形的、三角形的、方形的、矩形的、多边形的或其它任意规则或不规则形状，或是上述形状的合适的部分或组合。能够沿着任意方向而确定不连续部的方向，诸如沿着咬合-齿龈方向、中间-末端方向，或者颊-舌方向。
能够选择不连续部的数量、几何结构和构造，以便调整矫正器的局部性质(例如，顺应性或刚度)和/或影响经由矫正器而传递到患者的牙齿上的力。能够完全地或部分地通过层(例如，弹性内层)与不连续部的互相作用而提供力，并且可以由当将矫正器佩戴在患者的牙齿上时不连续部和/或内层的变形、偏移和/或移位而提供力。能够选择本文描述的不连续部的几何结构和构造，以控制施加到牙齿的力的大小和/或方向。
图3B示出了根据多个实施例的在矫正器300的外层304中形成的不连续部312。不连续部312能够在外层304中单独地形成，使得内层306被保留为完整的。内层306可以通过不连续部312露出。不连续部312的存在可以改变矫正器300在不连续部312处或其附近的性质。例如，在多个实施例中，露出的内层306比外层304刚性低，使得矫正器300在不连续部312处或在不连续部312附近的局部顺应性可以相比于矫正器300的其它部分增强。在某些情况下，例如，当佩戴矫正器时，不连续部312可以是能变形的(例如，能够关于形状、尺寸而改变)和/或能移位的，这还可以造成矫正器的局部顺应性的增强。局部顺应性的量能够被用于控制施加在下面的牙齿上的合力(例如，大小、方向)。
此外，内层306可以与不连续部312相互作用，诸如通过将力施加在不连续部312上或者施加在外层304的在不连续部312附近的部分上。如在下文更详细地描述地，当佩戴矫正器300时，这些力可以完全地或部分地由于不连续部312和/或内层306的变形或移位而造成。由内层306和不连续部312的相互作用而产生的力可以经由外壳302传递到下面的牙齿，从而引起一个以上的牙齿的重定位。力能够经由外壳302直接地施加到牙齿。替代地，外壳302能够例如经由安装在一个以上的牙齿上的一个以上的附着物(未示出)而间接地施加力。在这样的情况中，不连续部312能够被成型为容纳附着物。
在图3B中，不连续部312被描绘为在外层304中形成了半圆形瓣314的弧形的切口。替代地，能够使用其它几何形状的切口和瓣314(例如，椭圆形、方形、矩形、三角形、多边形等)。瓣314的边缘可以通过下面的内层306而连结至外层304的相邻部分的边缘。瓣314可以相对于外层304的周围部分向外和/或向内偏移。在某些情况下，弧形切口能够在形成于外壳302中的诸如凸起、凹陷或浮雕这样的特征周围延伸。可选地，弧形切口能够被定位成当患者佩戴矫正器300时与牙齿安装的附着物相邻或在牙齿安装的附着物附近。
图3C至3F示出了根据多个实施例的另一示例性不连续部，其可以被设置为矫正器300的一部分。图3C示出形成为闭合切口316的不连续部。闭合切口316围合外层304的区域318，从而使区域318从外层304的剩余部分分离。内层306可以跨越闭合切口316，以使被围和的区域318的边缘连结到外层304的相邻部分的边缘。闭合切口316可以是如此处描绘的圆形切口，或者其他任意合适的形状。由闭合切口316界定的被分离的区域318可以包括诸如凸起、凹陷或浮雕这样的特征。被分离的区域318能够相对于外层304的周围区域可以而移置。
图3D示出形成为细长直线状切口320的不连续部。直线状切口320可以从外层304的颊侧表面延伸到舌侧表面。直线状切口320的尺寸能够根据期望而变化。例如，直线状切口320可以从矫正器300的颊侧边缘延伸到舌侧边缘，从而将外层304分离为分离的区段322、324。区段322、324可以通过内层306的跨越直线状切口320的部分而互相连结。当矫正器300被放置在患者的牙齿上时，区段322、324可以相对于彼此移位。在多个实施例中，在区段322、324至少部分地覆盖与邻间区域相邻的牙齿的情况下，直线状切口320被定位成与牙齿之间的邻间区域相邻或在该邻间区域附近。
因此，区段322、324能够被成型为收容牙齿或牙齿的一部分。
图3E示出形成为多个细长直线状切口326的不连续部。能够使用任意合适数量的直线状切口326。直线状切口326可以具有相同或相似的尺寸(例如，长度、宽度)。相似可以指尺寸的变化不大于矫正器中相应尺寸的最大值的50％、不大于该最大值的25％，或不大于该最大值的10％。替代地，一些切口326可以具有与其他切口326不同的尺寸，例如其变化大于矫正器中相应尺寸的最大值的10％、大于该最大值的25％、或大于该最大值的50％。直线状切口326的一些或全部可以是平行切口。相反地，直线状切口326的一些或全部可以不互相平行。直线状切口326可以以特定的距离互相隔开。直线状切口326之间的空隙可以是相同的或者可以是变化的。外层304与直线状切口326相邻的部分可以介由切口326下面的内层306连结。当患者佩戴矫正器300时，切口326可以变形(例如，拉伸，拓宽)。
图3F示出形成为外层304中的蚀刻的形状328的不连续部。能够仅将形状328部分地蚀刻在外层304的外表面中，使得内层306不露出。替代地，蚀刻可以贯穿外层304的整个深度，以露出内层306。外层304的蚀刻可以减少外层304在不连续部处的厚度，这可以改变矫正器300在不连续部处或者在不连续部附近的性质(例如，刚度)。例如，蚀刻的形状328的存在可以增加内层306对矫正器300的局部顺应性的影响(例如，降低局部顺应性)。
虽然也能够使用其它几何结构，而本文中蚀刻的形状328被描绘为包括环330和盘332的可收缩结构(collapsible structure)。内层306可以连结环330与盘332。在蚀刻形状328的收缩构造中(例如，当患者未佩戴矫正器300时)，环330和盘332可以位于与外层304的周围部分几乎相同的平面中。在蚀刻的形状328的扩展构造中(例如，当患者佩戴了矫正器300时)，环330、盘332和内层306的介入部分能够从周围的外层304向外突出，以形成收容部。收容部能够被成型为例如收容安装在下面的牙齿上的附着物，并且经由附着物向牙齿施加力。
图3G至3I分别示出了与图3B中描绘的实施例相似的不连续部，其形成为界定了外层304中的瓣336的切口334。瓣336能够相对于外层304的周围部分偏移，例如，以容纳下面的牙齿表面、外壳特征和/或牙齿附着物。为了扩大瓣336的移动范围和/或降低用以偏移瓣336所需的力的大小，修改外层304可以是有益的，以降低瓣336的连结部分处或附近的材料的抗挠性。这可以通过在外层304中在连结部处或附近形成一个以上的不连续部而实现。在多个实施例中，不连续部能够被定位成界定连结部，该连结部在瓣336偏移期间折曲。为了在连结部处或连结部附近提供合适量的抗挠性，能够使用任意合适的数量和组合的不连续部，并且可以根据期望而改变不连续部的几何结构(例如，尺寸、形状)和构造。例如，图3G示出多个在瓣336的连结部处形成在外层304中的穿孔338。穿孔338可以是卵状的，如图3G所描绘的，或者任意其它合适的几何结构(例如，圆形、方形、三角形、多边形等等)。作为另一实例，图3H示出在连结部处形成在外层304中的多个小圆形的穿孔340。本文所呈现的不连续部中的至少一些不连续部可以穿过外层304的整个厚度而延伸，从而露出下面的内层306。在替代实施例中，不连续部可以仅部分地穿过外层304而延伸，从而减小连结部处或连结部附近的材料的厚度。例如，图3I示出在瓣336的连结部附近形成在外层304中的槽342。槽342的端部可以与切口334接触。在替代的实施例中，槽342的端部可以不与切口334接触。槽342能够在外层304内被蚀刻或雕刻至比外层304的厚度小的深度。槽342的尺寸(例如，长度、宽度、深度)和形状(例如，直线状的、弯曲的、曲线的)能够被构造为使瓣336的柔性最优化。
本文描述的分层矫正器能够由患者佩戴，从而向一个以上的下面的牙齿施加力，并且从而实现牙齿的各种移动的效果。能够基于不连续部、内层和/或外层的几何结构、构造和性质来确定合成的牙齿移动的方向和程度。此外，本文描述的矫正器可以包含在矫正器外壳中(例如，在内层和/或外层中)形成的各种特征(例如，凸起、凹陷、槽、槽口、圆头、浮雕)，所述特征能够在离散点处和/或遍及连续的区域而接合牙齿，以进一步影响施加到牙齿上的力的大小和/或方向。能够基于目标牙齿的期望的移动来选择这样的特征的数量、几何结构和构造。
图4A和4B示出了根据多个实施例的具有不连续部402的分层正畸矫正器400。矫正器400能够包括由外层406和弹性内层408形成的外壳404，内层408一部分通过不连续部402(此处描绘为细长直线状切口)而露出。在其它实施例中，不存在内层的可以通过不连续部而露出的部分，例如，在不连续部不贯通整个外层的实施例中。当矫正器400被放置在患者的牙齿410上时(图4B中描绘的)，可以通过患者当前牙齿排列与由矫正器400的几何结构所指定的牙齿排列之间的故意的不匹配，而使不连续部402变形。例如，可以将不连续部402的细长直线状切口拓宽为细长孔。另外，可以与不连续部402的变形相对应地，使内层408的跨越不连续部402的一个以上的部分也变形(例如，拉伸)。内层408对变形的抗性能够使得力被施加在不连续部402和/或外层406的周围部分上。这些力的一些或全部可以被传递到下面的牙齿，从而引起一个以上的牙齿关于多达六个自由度的运动而移动(例如，平移、转动、内推、挤出、倾斜、扭转等等)。例如，不连续部402与内层408的相互作用可以产生使得牙齿之间的邻间间隙减小的牙齿移动(例如，箭头412)。作为替代或者附加，矫正器400可以用于产生其他类型的牙齿移动，诸如增加牙齿之间的邻间间隙的牙齿移动(例如，矫正咬合不正，容纳嵌体或其它义齿，等等)。随着牙齿被重定位，不连续部402和/或内层408的变形可能减少，从而减少由矫正器400按压在牙齿上的力的量。
图5A和5B示出了根据多个实施例的具有不连续部502的分层正畸矫正器500的截面图。矫正器500能够包括具有外层506和弹性内层508的外壳504。不连续部502能够是在外层506中形成了瓣的切口，与图3B和图3F至3I描绘的实施例相似。切口的边缘可以被内层508连结。外壳504能够包括诸如凸起510(例如，圆头、球形突出物等等)这样的特征，其该凸起510位于瓣上，并且延伸至矫正器500的内腔中。当牙齿512被收容在矫正器500中时，凸起510和瓣可以跟随牙齿512的表面形貌而向外移位。弹性内层508可以通过在不连续部502处或不连续部502附近向外层506施加力而抵抗移位，从而朝着牙齿表面向内拉动凸起510和瓣(例如，箭头514)。可以主要地在牙齿512的表面与凸起510之间的接触点处，将被施加的力传递到牙齿512。力到接触点的施加能够引起牙齿512的各种移动，诸如倾斜移动。在某些情况下，多个凸起能够与多个不连续部组合使用，以提供多个接触点，用于力对牙齿的更精确的施加。
对于本文描述的分层矫正器，可以考虑各种不同的实施例或构造。例如，矫正器可以包含弹性层和/或刚性层的各种不同的构造，包括弹性材料和/或刚性材料的不同的组成和/或结构。形成层的材料可以包括单个连续的材料层，或者多层相同材料、多层不同材料，或相同材料的一些层以及不同材料的一个以上的层的组合所形成的多层。能够至少部分地基于选择的材料、材料的层和/或层厚来确定材料层的诸如韧性、弹性、硬度/柔软度、颜色等这样的性质。在某些情况下，层能够被构造为使得一个以上的性质沿着层的长度或一部分(或整个层)是均一的。另外，层的一个以上的性质可以沿着层的长度或层的一部分(或整个层)而变化。变化(或可变化的)例如可以是指一个以上的性质的变化高于弹性材料的相应性质的最大值的10％、高于该最大值的25％、或高于该最大值的50％。例如，层可以具有沿着长度或部分具有大致均一的厚度，或者厚度可以沿着长度/部分变化。大致均一的厚度可以是指一个以上的性质的变化(例如，关于矫正器的一个性质的任意两个值之间的差的绝对值)不高于弹性材料相应性质的最高值的50％、不高于该最高值的25％、或不高于该最高值的10％。如将理解的，可以选择层或层的特性，以影响施加到患者的牙齿上的力或者影响期望的特殊治疗的牙齿移动方位。
图6示出了根据多个实施例的用于制造正畸矫正器的方法600。方法600能够应用到本文描述的正畸矫正器的任意实施例。
在步骤610中，设置了外壳，该外壳具有成型为收容牙齿的多个腔体。外壳能够包括第一层和具有比第一层的刚度低的刚度的第二层，使得第一层是相对刚性的并且第二层是相对弹性的。例如，第一层能够是外壳的外层，并且第二层能够是外壳的内层。替代地，第一层能够是外壳的内层，并且第二层能够是外壳的外层。能够由任意合适的材料或材料的组合来形成第二层和第一层。例如，第一层和/或第二层能够由诸如乳胶这样的适用于正畸的生物相容性材料形成。在某些情况下，第一层和第二层是透明的、半透明的或着色的，从而当患者佩戴时，提高矫正器的美观。能够利用与用于传统的单层矫正器外壳的材料相似的或相应的材料，诸如聚合板，制造第一层(例如，相对刚性的层)。用于第一层的材料可以比通常用于单层外壳的材料硬。第二层(例如，相对弹性层)能够由任意适当的弹性材料制成，并且这样的材料可以被设置为条、带、板、网状物、被覆、层或它们的适当组合。弹性层的特性(例如，长度、宽度、厚度、面积、形状、截面、刚度等)可以在弹性材料的大部分上是均匀的，或者可以是变化的。例如，第二层的不同部分可以具有不同的厚度，从而改变矫正器外壳的局部顺应性。此外，在某些情况下，第二层可以具有各向异性特性。作为实例，第二层可以沿着第一方向相对地顺应，并且沿着第二方向较不顺应(或不顺应)。第二层的方向性能够用于控制施加到牙齿的合力的方向。可选地，第二层能够以拓扑特征形成(例如，模压、涂刷、形貌修饰、粗糙加工等)，以增大外壳与收容的牙齿的牙釉质之间的表面摩擦。例如，这样的特征能够被用于当患者配搭时提高外壳夹紧在牙齿上的能力。
能够使用任意合适的方法制造外壳，诸如热成型、快速成型、立体光刻或计算机数控(CNC)铣削。例如，第一层和第二层可以被热成型以形成外壳。可以同时地或相继地热成型层。可以首先热成型内层，并且随后在内层的上面热成型外层。热成型处理可以直接地将第一层与第二层结合在一起(例如，通过热结合)，而不使用粘合剂或其它间接结合方法。作为替代或附加，粘附剂能够用于将第一层与第二层互相连结。在某些情况下，可以先形成外层，内层随后连结到外层(例如，通过浸渍，喷涂，挤出，涂布等)，或者反之亦然。能够基于患者的牙齿的物理或数字模型而制造本文描述的双层外壳。能够根据牙齿印模或扫描生成模型(例如，患者的口内腔、患者的口内腔的阳模或阴模，或形成自患者口内腔的牙印模)。
在步骤620中，不连续部形成在第一层中。能够使用适用于在第一层中创建切口或者从第一层去除材料的任意方法来创建一个以上的不连续部。例如，能够在第一层中雕刻或蚀刻不连续部(例如，利用基于CNC或基于激光的方法)。可以在不影响第二层的情况下形成不连续部。不连续部可以贯穿第一层的整个厚度，以露出下面的第二层，或者可以仅部分地贯穿第一层，使得第二层不露出。在多个实施例中，不连续部仅位于第一层中，使得第二层保留完整。
虽然以上步骤示出了用于制造根据实施例的正畸矫正器的方法600，但是本领域的通用技术人员将基于本文描述的启示认识到多种变形。一些步骤可以包括子步骤。每当有利于治疗时，就可以重复多个步骤。方法600的一个以上的步骤可以应用到任何合适的正畸矫正器，诸如本文描述的实施例。步骤的顺序能够变化。例如，在替代实施例中，能够通过首先设置第一层(例如外层)，并且在第一层中形成不连续部而制造分层的正畸矫正器，如上所述。利用本文论述的任意技术，第一层能够随后连结到弹性的第二层(例如，内层)以形成双层外壳。
矫正器制造或设计能够利用患者牙齿的一个以上的物理或数字表示。患者的牙齿的表示能够包括处于当前排列的患者的牙齿的表示，并且还可以包括在一个以上治疗阶段中重定位的患者的牙齿的表述。治疗阶段能够包括患者牙齿的期望排列或目标排列，诸如期望的牙齿的最终排列。治疗阶段还能够包括一个以上的牙齿的中间排列(例如，计划的中间排列)，其呈现了随着牙齿从第一排列(例如，初始排列)进行到第二或期望的排列(例如，期望的最终排列)的患者牙齿的排列。
图7示出根据多个实施例的用于数字地规划正畸治疗和/或矫正器的设计或制造的方法700。方法700能够应用于本文所述的任意治疗过程，并且能够被任意合适的数字处理系统执行。
在步骤710中，接收了患者牙齿的数字表示。数字表示能够包括患者口内腔(包括牙齿、齿龈组织等)的表面形貌数据。能够通过使用合适的扫描装置(例如，手持扫描仪、台式扫描仪等)直接扫描口内腔、口内腔的物理模型(阳模或阴)或者口腔的印模来生成表面形貌数据。
在步骤720中，基于牙齿的数字表示法生成一个以上的治疗阶段。治疗阶段能够是正畸治疗过程的渐进重定位阶段，该正畸治疗过程被设计成使患者的一个以上的牙齿从初始牙齿排列移动至目标排列。例如，能够如下生成治疗阶段：确定由数值表示所表示的初始牙齿排列、确定目标牙齿排列，并且确定处于初始排列中的一个以上的牙齿实现目标牙齿排列所需的移动路径。能够基于最小化总移动距离、防止牙齿间碰撞、避免更难以实现的牙齿移动或其它合适的标准来优化移动路径。
在步骤730中，基于生成的治疗阶段制成至少一个正畸矫正器。例如，能够制造一组矫正器，其要由患者顺次地佩戴以渐进地将牙齿从初始排列重定位到目标排列。一些矫正器能够被成型为容纳由一个治疗阶段指定的牙齿排列。作为替代或结合，一些矫正器能够被成型为容纳与用于对应治疗阶段的目标排列不同的牙齿排列。例如，如前文所述，矫正器可以具有与过矫正的牙齿排列相对应的几何结构。这样的矫正器可以用于确保随着牙齿接近或达到其治疗阶段的期望的目标位置，适当量的力被施加在牙齿上。作为另一实例，矫正器能够被设计为在牙齿上施加指定的力系，并且可以不具有与任何当前的或计划的患者牙齿排列相应的几何结构。
矫正器组可以包括一个以上的本文所述的分层矫正器。能够选择这些矫正器的内层和外层的性质(例如，几何结构、构造、材料特性)和外层中的一个以上的不连续部的构造，以引发相应治疗阶段所指定的牙齿移动。在多个实施例中，与治疗阶段相关的分层矫正器可以省略内层或外层的一个以上的部分。可以基于治疗阶段期间要实现的特殊的牙齿移动来决定省略哪些部分。例如，当接触牙齿时，相比于外层，相对弹性的内层可以产生增大的摩擦力。因此，在某些情况下，内层的一部分的移除可以有助于牙齿相对于矫正器的移动。相反地，在牙齿表面与矫正器之间的增大的摩擦力增强了施加到牙齿上的力的实施例中，内层的某些位置处的存在可以是有利的。
能够经由合适的计算机软件或其它基于数字的方法来确定本文提供的分层矫正器的设计。例如，能够使用计算机建模方法来确定适当的力系，该力系包括要施加到牙齿以引发期望的牙齿移动的一个以上的力和/或扭矩。在治疗的适当阶段期间，内层和外层的布置和性质以及外层中的一个以上的不连续部的构造能够被设计为当患者佩戴矫正器时提供了指定的力和/或扭矩。在公开内容通过引用整体并入本文的专利No.12/623,340、No.12/324,714和No.13/365,167中以及在美国专利No.8,439,672中，描述了适用于本文提供的实施例的数字建模和力分析技术的其它实例。使用这样的方法创建的数字模型可以用作到用于制造矫正器的计算机控制的制造系统的输入。
虽然以上步骤示出了数值规划根据实施例的正畸治疗和/或矫正器的设计或制造的方法700，但是本领域通用技术人员将基于本文的启示而认识到各种变型。一些步骤可以包括子步骤。每当有利于治疗时，就可以重复多个步骤。方法700的一个以上的步骤可以应用到任何正畸矫正器的制造，诸如本文描述的实施例。一些步骤可以是可选的，并且步骤的顺序能够是变化的。在某些情况下，各种排列或治疗阶段的分段对于矫正器的设计和/或制造可以是不必须的。如图7的虚线所示，正畸矫正器的设计和/或制造，以及可能特殊的正畸治疗可以包括：使用患者牙齿的表示(例如，接收患者牙齿的数字表示710)；随后基于处于接收到的表示所表示的排列中的患者牙齿的表示，来设计和/或制造正畸矫正器。例如，可以基于患者牙齿表示(例如，如步骤710)生成阳模或阴模，随后将内层和外层热成型在阳模或阴模上，以形成本文多个实施例所述的矫正器外壳。
图8是根据多个实施例的可以用在执行本文描述的方法和过程中的数据处理系统800的简化方块图。数据处理系统800通常包括至少一个处理器802，其经由总线子系统804与一个以上的周边设备通信。这些周边设备通常包括存储子系统806(存储器子系统808和文件存储子系统814)、一组用户界面输入和输出装置818以及对外网的接口816。该接口被示意性地示出为“网络接口”块816，并且经由通信网络接口824而连结到其它数字处理系统中的相应的接口设备。数字处理系统800能够包括例如一个以上的计算机，诸如个人计算机、工作站、大型计算机、笔记本电脑等。
用户界面输入设备818不限于任何特定的设备，并且能够通常能够包括例如键盘、定点设备、鼠标、扫描器、交互式显示器、触摸板、操纵杆等。相似地，各种用户界面输出设备能够用于本发明的系统中，并且能够包括例如打印机、显示器(例如，可视的，非可视的)系统/子系统、控制器、投影设备、音频输出等中的一个以上。
存储子系统806保留基本所需的编程，包括具有指令(例如，操作指令等)和数据结构的计算机可读媒介。本文论述的程序模块通常存储在存储子系统806中。存储子系统806通常包括存储器子系统808和文件存储子系统814。存储器子系统808通常包括若干存储器(例如，RAM810，ROM812等)，其包括用于存储固定指令、程序执行期间的指令和数据的计算机可读存储器、基本的输入/输出系统等。文件存储子系统814提供了对于程序和数据文件的持久性(非易失性)存储，并且能够包括一个以上的可移除或固定驱动器或介质、硬盘、软盘、CO-ROM、DVD、光驱等。一个以上的存储系统、驱动等可以位于远程位置，从而经由网络上的服务器或经由互联网/万维网而联接。在本文中，术语“总线子系统”通常被适用为包括任意机构，其用于使得各种组件和子系统按照预期地互相通信，并且能够包括各种已知的或被认为适用于此的合适的组件/系统。应意识到系统的各种组件能够而不必须在相同的物理位置，而是可以经由各种局域网或广域网媒体、传输系统等而连接。
扫描器820包括用于(例如，通过扫描牙齿的诸如铸型(casts)821这样物理模型，通过扫描取自牙齿的印模，或通过直接扫描口内腔)获得患者的牙齿的数字表示(例如，图像、表面形貌数据等)的任意装置，所述牙齿的数字表示能够从患者或者诸如整牙医生这样的治疗专业人员获取，并且包括向数字处理系统800提供数字表示用以进一步处理的装置。扫描器820可以位于相对于系统的其它组件的远程的位置处，并且能够例如经由网络接口824将图像数据和/或信息传达到数字处理系统800。制造系统822基于治疗计划制造矫正器823，治疗计划包括从数字处理系统800接收的数据集信息。制造机822例如能够位于远程位置，并且经由网络接口824从数据处理系统800接收数据集信息。
如本文所使用的A和/或B包括一个以上的A或B以及它们的组合，诸如A和B。
虽然已经示出和描述了本发明的优选实施例，但是对于本领域技术人员明显的是，仅通过实例提供这样的实施例。本领域技术人员将在不脱离本发明的情况下进行大量的变型、改变和替换。应理解，在实施本发明时可以采用本文描述的本发明的实施例的各种替代方案。
本文描述的实施例的许多不同组合是可行的，并且这样的组合被认为是本公开的一部分。此外，结合本文的任何一个实施例讨论的所有特征可以容易地适用于在本文的其它实施例中。意图是以下权利要求限定本发明的范围，并且由此涵盖这些权利要求及其等同物的范围内的方法和结构。
Claims (35)
1.一种生成正畸矫正器的方法，所述方法包括：
直接制造具有成型为收容患者的牙齿的多个腔体的外壳，其中，所述外壳包括内层和外层；以及
直接制造在所述外层上的不连续部，其中，所述不连续部和所述外壳一起直接制造，并且
其中，当所述矫正器被患者佩戴时，所述不连续部与所述内层相互作用，以产生适合于使患者的一个以上的牙齿重定位的力。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，直接制造所述外壳包括使用快速成型制造技术。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述外壳至少部分地基于所述正畸矫正器的数字模型而直接制造。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述不连续部是切口、瓣、孔或变形部中的一者。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述不连续部是凸起。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述不连续部的几何结构是线状的、弯曲的、曲线的、圆形的、椭圆形的、或多边形的几何结构中的一者。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述不连续部的几何结构是三角形的几何结构。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，直接制造不连续部包括在所述外层上设置多个切口。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，直接制造不连续部包括将所述不连续部切出、蚀刻或者雕刻在所述外层上。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述不连续部被构造为，当所述正畸矫正器被患者佩戴时，所述不连续部变形。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述外层和所述内层具有不同的弹性。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述外层具有在从10000psi到700000psi的范围内的弹性模量，并且所述内层具有在从100psi到50000psi的范围内的弹性模量。
13.一种正畸矫正器，包括：
外壳，该外壳包括成型为收容患者的牙齿的多个腔体、内层和外层；
形成在所述外壳的所述外层上的不连续部，
其中，所述不连续部被构造为，当所述正畸矫正器被患者佩戴时，所述不连续部变形，并且其中，随着患者的牙齿被重定位，所述不连续部的变形减少，并且
所述内层抵抗所述不连续部的变形，以产生适合于使患者的一个以上的牙齿重定位的力。
14.根据权利要求13所述的正畸矫正器，其中，所述不连续部的变形包括所述不连续部的拉伸。
15.根据权利要求13所述的正畸矫正器，其中，当所述正畸矫正器被患者佩戴时，所述不连续部的变形向患者的牙齿传送力。
16.根据权利要求15所述的正畸矫正器，其中，向患者的牙齿传送的力包括平移力、转动力、内推力、挤出力、倾斜力、或扭转力中的至少一者。
17.根据权利要求15所述的正畸矫正器，其中，所述不连续部是细长直线状切口。
18.根据权利要求17所述的正畸矫正器，其中，所述不连续部当变形时是细长孔。
19.一种正畸矫正器，包括：
外壳，该外壳包括成型为收容患者的牙齿的多个腔体、内层和外层；
形成在所述外壳的所述外层上的不连续部，
其中，当所述正畸矫正器被患者佩戴时，所述不连续部附近的所述外壳的部分被构造为向外突出，
其中，所述内层和所述外层中的一者通过对所述内层和所述外层中的另一者在所述不连续部附近的所述外壳的部分处施加力，而抵抗向外的突出，以产生适合于使患者的一个以上的牙齿重定位的力。
20.根据权利要求19所述的正畸矫正器，其中，所述内层通过对所述外层施加力而抵抗向外的突出。
21.根据权利要求19所述的正畸矫正器，其中，所述外层通过对所述内层施加力而抵抗向外的突出。
22.根据权利要求19所述的正畸矫正器，其中，所述不连续部被构造为，在所述不连续部附近的所述外壳的部分处，向患者的牙齿传送力。
23.根据权利要求19所述的正畸矫正器，其中，所述不连续部的向外的突出使所述不连续部的几何结构变形。
24.一种正畸矫正器，包括：
外壳，该外壳包括成型为收容患者的牙齿的多个腔体、内层和外层；
形成在所述外壳的所述外层上的不连续部，
其中，所述内层和所述外层具有不同的弹性，从而当所述正畸矫正器被患者佩戴时，不同的弹性使得所述内层能够针对所述不连续部偏置，以产生适合于使患者的一个以上的牙齿重定位的力。
25.根据权利要求24所述的正畸矫正器，其中，所述内层比所述外层更具有弹性。
26.根据权利要求24所述的正畸矫正器，其中，所述外层比所述内层更具有弹性。
27.根据权利要求13、19或24所述的正畸矫正器，其中，所述不连续部是切口、瓣、孔或变形部中的一者。
28.根据权利要求13、19或24所述的正畸矫正器，其中，所述不连续部是凸起。
29.根据权利要求13、19或24所述的正畸矫正器，其中，所述不连续部的几何结构是线状的、弯曲的、曲线的、圆形的、椭圆形的、或多边形的几何结构中的一者。
30.根据权利要求13、19或24所述的正畸矫正器，其中，所述不连续部的几何结构是三角形的几何结构。
31.一种正畸矫正器，包括：
外壳，该外壳包括成型为收容患者的牙齿的多个腔体、内层和外层；
形成在所述外壳的所述外层上的不连续部，
其中，所述不连续部使所述内层上的被露出的内部在所述外壳的颊方向上露出；并且
其中，当所述矫正器被患者佩戴时，所述不连续部与所述内层相互作用，以产生适合于使患者的一个以上的牙齿重定位的力。
32.根据权利要求31所述的正畸矫正器，其中，所述被露出的内部的刚度比所述外层的刚度低。
33.根据权利要求31所述的正畸矫正器，其中，所述不连续部是切口。
34.根据权利要求13、19、24或31所述的正畸矫正器，其中，所述外层具有在从10000psi到700000psi的范围内的弹性模量，并且所述内层具有在从100psi到8000psi的范围内的弹性模量。
35.根据权利要求13、19、24或31所述的正畸矫正器，其中，所述内层具有在从100psi到50000psi的范围内的弹性模量。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201462015170P | 2014-06-20 | 2014-06-20 | |
| US62/015,170 | 2014-06-20 | ||
| CN201580033408.1A CN106572895B (zh) | 2014-06-20 | 2015-01-30 | 具有弹性层的矫正器 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201580033408.1A Division CN106572895B (zh) | 2014-06-20 | 2015-01-30 | 具有弹性层的矫正器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111631832A CN111631832A (zh) | 2020-09-08 |
| CN111631832B true CN111631832B (zh) | 2022-02-25 |
Family
ID=52474036
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010403214.9A Active CN111631832B (zh) | 2014-06-20 | 2015-01-30 | 具有弹性层的矫正器 |
| CN202210117136.5A Pending CN114652466A (zh) | 2014-06-20 | 2015-01-30 | 具有弹性层的矫正器 |
| CN201580033408.1A Active CN106572895B (zh) | 2014-06-20 | 2015-01-30 | 具有弹性层的矫正器 |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210117136.5A Pending CN114652466A (zh) | 2014-06-20 | 2015-01-30 | 具有弹性层的矫正器 |
| CN201580033408.1A Active CN106572895B (zh) | 2014-06-20 | 2015-01-30 | 具有弹性层的矫正器 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US11154382B2 (zh) |
| EP (2) | EP3157458B1 (zh) |
| CN (3) | CN111631832B (zh) |
| PL (1) | PL3157458T3 (zh) |
| WO (1) | WO2015193709A1 (zh) |
Families Citing this family (102)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9326831B2 (en) | 2006-10-20 | 2016-05-03 | Align Technology, Inc. | System and method for positioning three-dimensional brackets on teeth |
| US8899977B2 (en) | 2008-01-29 | 2014-12-02 | Align Technology, Inc. | Orthodontic repositioning appliances having improved geometry, methods and systems |
| US9119691B2 (en) | 2008-05-23 | 2015-09-01 | Align Technology, Inc. | Orthodontic tooth movement device, systems and methods |
| US8172569B2 (en) | 2008-06-12 | 2012-05-08 | Align Technology, Inc. | Dental appliance |
| US8292617B2 (en) | 2009-03-19 | 2012-10-23 | Align Technology, Inc. | Dental wire attachment |
| US8765031B2 (en) | 2009-08-13 | 2014-07-01 | Align Technology, Inc. | Method of forming a dental appliance |
| US20110269092A1 (en) | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Align Technology, Inc. | Reinforced aligner hooks |
| US9241774B2 (en) | 2010-04-30 | 2016-01-26 | Align Technology, Inc. | Patterned dental positioning appliance |
| US9433476B2 (en) * | 2012-03-01 | 2016-09-06 | Align Technology, Inc. | Interproximal reduction planning |
| US9655691B2 (en) | 2012-05-14 | 2017-05-23 | Align Technology, Inc. | Multilayer dental appliances and related methods and systems |
| EP3847995A1 (en) | 2012-10-30 | 2021-07-14 | University of Southern California | Orthodontic appliance with snap fitted, non-sliding archwire |
| EP3900664A1 (en) | 2014-01-31 | 2021-10-27 | Align Technology, Inc. | Orthodontic appliances with elastics |
| US10555792B2 (en) | 2014-01-31 | 2020-02-11 | Align Technology, Inc. | Direct fabrication of orthodontic appliances with elastics |
| CN115068134A (zh) | 2014-03-21 | 2022-09-20 | 阿莱恩技术有限公司 | 具有弹性体的分段的正畸矫正器 |
| EP3157458B1 (en) | 2014-06-20 | 2021-05-19 | Align Technology, Inc. | Aligners with elastic layer |
| EP3871633A1 (en) | 2014-06-20 | 2021-09-01 | Align Technology, Inc. | Elastic-coated orthodontic appliance |
| US9700385B2 (en) | 2014-08-22 | 2017-07-11 | Alitn Technology, Inc. | Attachment structure |
| US9610141B2 (en) | 2014-09-19 | 2017-04-04 | Align Technology, Inc. | Arch expanding appliance |
| US10111730B2 (en) | 2014-11-12 | 2018-10-30 | Align Technology, Inc. | Orthodontic aligner with isolated segments |
| US10517701B2 (en) | 2015-01-13 | 2019-12-31 | Align Technology, Inc. | Mandibular advancement and retraction via bone anchoring devices |
| US10588776B2 (en) | 2015-01-13 | 2020-03-17 | Align Technology, Inc. | Systems, methods, and devices for applying distributed forces for mandibular advancement |
| US10537463B2 (en) | 2015-01-13 | 2020-01-21 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for positioning a patient's mandible in response to sleep apnea status |
| CN107405177B (zh) | 2015-02-23 | 2020-11-20 | 阿莱恩技术有限公司 | 通过修正牙齿位置而制造校准器的方法 |
| CN106073912B (zh) * | 2015-04-27 | 2019-06-25 | 洪澄祥 | 咀嚼式齿列矫正装置 |
| US10492888B2 (en) | 2015-07-07 | 2019-12-03 | Align Technology, Inc. | Dental materials using thermoset polymers |
| US11944514B2 (en) | 2015-07-07 | 2024-04-02 | Align Technology, Inc. | Methods for fabricating dental appliances with integrally formed components |
| US10743964B2 (en) * | 2015-07-07 | 2020-08-18 | Align Technology, Inc. | Dual aligner assembly |
| US11642194B2 (en) | 2015-07-07 | 2023-05-09 | Align Technology, Inc. | Multi-material aligners |
| US11963842B2 (en) | 2015-07-07 | 2024-04-23 | Align Technology, Inc. | Appliances for intraoral delivery of agents |
| CN108495597B (zh) * | 2015-09-08 | 2021-09-21 | 马丁·G·马茨 | 牙齿定位矫正器及其制造和使用的系统和方法 |
| US10357336B2 (en) | 2015-10-07 | 2019-07-23 | uLab Systems, Inc. | Systems and methods for fabricating dental appliances or shells |
| US10548690B2 (en) | 2015-10-07 | 2020-02-04 | uLab Systems, Inc. | Orthodontic planning systems |
| US10624717B2 (en) | 2015-10-07 | 2020-04-21 | Ulab Systems Inc. | Tooth modeling system |
| US10631953B2 (en) | 2015-10-07 | 2020-04-28 | uLab Systems, Inc. | Three-dimensional printed dental appliances using support structures |
| US10335250B2 (en) | 2015-10-07 | 2019-07-02 | uLab Systems, Inc. | Three-dimensional printed dental appliances using lattices |
| US11103330B2 (en) | 2015-12-09 | 2021-08-31 | Align Technology, Inc. | Dental attachment placement structure |
| US11596502B2 (en) | 2015-12-09 | 2023-03-07 | Align Technology, Inc. | Dental attachment placement structure |
| US10045835B2 (en) | 2016-02-17 | 2018-08-14 | Align Technology, Inc. | Variable direction tooth attachments |
| WO2017182122A1 (de) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | Chhatwani, Sachin | Schiene zur behandlung einer zahnfehlstellung in einem gebiss, ein verfahren zur herstellung einer schiene sowie eine verwendung einer tiefziehfolie zur herstellung einer schiene zur behandlung einer zahnfehlstellung in einem gebiss |
| WO2017218947A1 (en) | 2016-06-17 | 2017-12-21 | Align Technology, Inc. | Intraoral appliances with sensing |
| US10383705B2 (en) | 2016-06-17 | 2019-08-20 | Align Technology, Inc. | Orthodontic appliance performance monitor |
| CN106037958B (zh) * | 2016-07-16 | 2019-04-30 | 上海正雅齿科科技股份有限公司 | 多层牙套的制备方法 |
| CN106109027A (zh) * | 2016-07-16 | 2016-11-16 | 上海正雅齿科科技有限公司 | 多维牙套、其制备方法及应用 |
| US10952821B2 (en) | 2016-09-21 | 2021-03-23 | uLab Systems, Inc. | Combined orthodontic movement of teeth with temporomandibular joint therapy |
| US10357342B2 (en) | 2016-09-21 | 2019-07-23 | uLab Systems, Inc. | Digital dental examination and documentation |
| EP3493762A4 (en) | 2016-09-21 | 2020-03-25 | Ulab Systems, Inc. | COMBINED ORTHODONTIC MOTION OF TEETH WITH BREATH DEVELOPMENT THERAPY |
| WO2018102702A1 (en) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Align Technology, Inc. | Dental appliance features for speech enhancement |
| EP3547950A1 (en) | 2016-12-02 | 2019-10-09 | Align Technology, Inc. | Methods and apparatuses for customizing rapid palatal expanders using digital models |
| WO2018102588A1 (en) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Swift Health Systems Inc. | Indirect orthodontic bonding systems and methods for bracket placement |
| US10548700B2 (en) | 2016-12-16 | 2020-02-04 | Align Technology, Inc. | Dental appliance etch template |
| EP4279020A3 (en) | 2017-01-31 | 2024-01-24 | Swift Health Systems Inc. | Hybrid orthodontic archwires |
| EP3363404B1 (en) * | 2017-02-21 | 2020-05-13 | Cheng-Hsiang Hung | Masticatory orthodontic device |
| US10809697B2 (en) | 2017-03-20 | 2020-10-20 | Advanced Orthodontic Solutions | Wire path design tool |
| US10613515B2 (en) | 2017-03-31 | 2020-04-07 | Align Technology, Inc. | Orthodontic appliances including at least partially un-erupted teeth and method of forming them |
| US11999141B2 (en) | 2017-05-31 | 2024-06-04 | Bay Materials, Llc. | Dual shell dental appliance and material constructions |
| CA3084693A1 (en) * | 2017-05-31 | 2018-12-06 | Bay Materials, Llc | Dual shell dental appliance and material constructions |
| US10870263B2 (en) | 2017-05-31 | 2020-12-22 | Bay Materials, Llc | Dual shell dental appliance and material constructions |
| US11045283B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-06-29 | Align Technology, Inc. | Palatal expander with skeletal anchorage devices |
| WO2019005808A1 (en) | 2017-06-26 | 2019-01-03 | Align Technology, Inc. | BIOCAPTOR PERFORMANCE INDICATOR FOR INTRABUCCAL DEVICES |
| WO2019036677A1 (en) | 2017-08-17 | 2019-02-21 | Align Technology, Inc. | SURVEILLANCE OF CONFORMITY OF DENTAL DEVICE |
| US10813720B2 (en) | 2017-10-05 | 2020-10-27 | Align Technology, Inc. | Interproximal reduction templates |
| CN111246819B (zh) * | 2017-10-06 | 2022-09-27 | 3M创新有限公司 | 包括可弯曲翼片的可移除牙科器具 |
| WO2019069166A1 (en) * | 2017-10-06 | 2019-04-11 | 3M Innovative Properties Company | REMOVABLE DENTAL APPARATUS COMPRISING A SPRING ELEMENT |
| WO2019089782A1 (en) | 2017-11-01 | 2019-05-09 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for correcting malocclusions of teeth |
| WO2019118876A1 (en) | 2017-12-15 | 2019-06-20 | Align Technology, Inc. | Closed loop adaptive orthodontic treatment methods and apparatuses |
| US20190231481A1 (en) * | 2018-01-31 | 2019-08-01 | Won Moon | Elastic orthodontic appliance |
| CN108464870A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-08-31 | 上海正雅齿科科技股份有限公司 | 矫治器及其制造方法 |
| KR20200141498A (ko) | 2018-04-11 | 2020-12-18 | 얼라인 테크널러지, 인크. | 해제 가능한 구개 확장기 |
| WO2019213585A1 (en) | 2018-05-04 | 2019-11-07 | Align Technology, Inc. | Curable composition for use in a high temperature lithography-based photopolymerization process and method of producing crosslinked polymers therefrom |
| US11504214B2 (en) | 2018-05-11 | 2022-11-22 | Align Technology, Inc. | Devices, systems, and computer-implemented methods for dental attachment templates |
| US11701203B2 (en) | 2018-06-29 | 2023-07-18 | Align Technology, Inc. | Dental appliance hook placement and visualization |
| US12064313B2 (en) | 2021-02-16 | 2024-08-20 | Ormco Corporation | Orthodontic appliance with bite structures and methods of making same |
| US11813138B2 (en) * | 2018-08-24 | 2023-11-14 | Memory Medical Systems, Inc. | Modular aligner devices and methods for orthodontic treatment |
| WO2020056378A1 (en) | 2018-09-14 | 2020-03-19 | Align Technology, Inc. | Hybrid 3d printing with photo-curable materials |
| CN109567961B (zh) * | 2019-01-22 | 2021-06-29 | 刘兮 | 一种隐形牙齿矫治器牙套模型及其使用方法 |
| IL285170B (en) | 2019-01-28 | 2022-08-01 | Smylio Inc | Flexible orthodontic device |
| US11771527B2 (en) | 2019-02-20 | 2023-10-03 | Sdc U.S. Smilepay Spv | Limited wear aligner and treatment methods |
| CN113710191A (zh) | 2019-03-01 | 2021-11-26 | 斯威夫特健康系统有限公司 | 具有咬合附件和正畸辅助物集成的间接粘接托盘 |
| US12064315B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-08-20 | uLab Systems, Inc. | Indirect bonding tray system |
| US11602414B2 (en) | 2019-06-11 | 2023-03-14 | Align Technology, Inc. | Aligner material, cleanliness, and quality detection via aligner case |
| CA3153719A1 (en) | 2019-09-16 | 2021-03-25 | Align Technology, Inc. | Durable ornamental indicia carrier |
| US12053346B2 (en) | 2019-10-31 | 2024-08-06 | Swift Health Systems Inc. | Indirect orthodontic bonding systems and methods |
| WO2021096551A1 (en) * | 2019-11-11 | 2021-05-20 | Smylio Inc. | Orthodontic appliances and materials |
| EP3886756B1 (en) | 2019-11-11 | 2023-01-18 | Smylio Inc. | System and method for customizing orthodontic appliance appearance |
| US12016748B2 (en) | 2019-12-09 | 2024-06-25 | Align Technology, Inc. | Apparatus for mandibular relocation |
| US11723748B2 (en) | 2019-12-23 | 2023-08-15 | Align Technology, Inc. | 2D-to-3D tooth reconstruction, optimization, and positioning frameworks using a differentiable renderer |
| US11622836B2 (en) | 2019-12-31 | 2023-04-11 | Align Technology, Inc. | Aligner stage analysis to obtain mechanical interactions of aligners and teeth for treatment planning |
| EP4093784A1 (en) | 2020-03-02 | 2022-11-30 | Align Technology, Inc. | Low viscosity photo-curable resins for the direct fabrication of orthodontic appliances |
| WO2021183925A1 (en) | 2020-03-13 | 2021-09-16 | Align Technology, Inc. | Weak covalent crosslinks in thermoset materials for increased toughness |
| CN116075279A (zh) | 2020-06-11 | 2023-05-05 | 斯威夫特健康系统公司 | 具有非滑动弓形件的正畸矫正器 |
| WO2022027071A1 (en) | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Align Technology, Inc. | Direct fabrication of mixed metal and polymer orthodontic devices |
| US11661468B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-05-30 | Align Technology, Inc. | Additive manufacturing using variable temperature-controlled resins |
| US12098227B2 (en) | 2020-08-31 | 2024-09-24 | Align Technology, Inc. | 3D printed composites from phase separated materials |
| CN112137742A (zh) * | 2020-10-22 | 2020-12-29 | 深圳市宝生堂生物科技有限公司 | 一种正畸矫治器 |
| CN116887784A (zh) | 2020-12-14 | 2023-10-13 | 阿莱恩技术有限公司 | 替换附件系统 |
| US12049528B2 (en) | 2021-04-23 | 2024-07-30 | Align Technology, Inc. | Photopolymerizable block polymers and methods of producing and using the same |
| US11992383B2 (en) | 2021-06-23 | 2024-05-28 | uLab Systems, Inc. | System for force measurement upon orthodontic appliances |
| US11939287B2 (en) | 2021-06-24 | 2024-03-26 | Align Technology, Inc. | Recovery of monomeric and oligomeric building blocks from polymeric materials |
| US12053345B2 (en) | 2021-09-03 | 2024-08-06 | Swift Health Systems Inc. | Method of administering adhesive to bond orthodontic brackets |
| USD1043994S1 (en) | 2022-01-06 | 2024-09-24 | Swift Health Systems Inc. | Archwire |
| USD1035006S1 (en) | 2022-09-12 | 2024-07-09 | Align Technology, Inc. | Dental aligner storage case |
| WO2024097619A1 (en) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | Smylio Inc. | Beveled dental models and orthodontic appliances made therefrom |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006013238A1 (fr) * | 2004-07-02 | 2006-02-09 | Fleury Bernard | Gouttiere dentaire auto-adaptable a retention |
| CN101188981A (zh) * | 2005-03-07 | 2008-05-28 | 奥索可利尔所有物公司 | 牙齿矫正器的变体 |
| CN102088925A (zh) * | 2008-05-13 | 2011-06-08 | 矫正技术公司 | 牙科用具加强 |
| DE102010036107A1 (de) * | 2010-09-01 | 2012-03-01 | Scheu-Dental Gmbh | Dentales Tiefziehmaterial |
Family Cites Families (384)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2467432A (en) | 1943-07-23 | 1949-04-19 | Harold D Kesling | Method of making orthodontic appliances and of positioning teeth |
| US3237305A (en) | 1963-05-22 | 1966-03-01 | Steven E Hegedus | Orthodontic appliance |
| US3334417A (en) | 1965-03-08 | 1967-08-08 | Walter G Spengeman | Orthodontic appliance and method of making and using same |
| US3407500A (en) | 1966-05-06 | 1968-10-29 | Peter C. Kesling | Tooth positioner |
| US3593421A (en) | 1967-11-15 | 1971-07-20 | Allen C Brader | Multihelical omniarch |
| US3660900A (en) | 1969-11-10 | 1972-05-09 | Lawrence F Andrews | Method and apparatus for improved orthodontic bracket and arch wire technique |
| US3600808A (en) | 1970-01-22 | 1971-08-24 | James Jackson Reeve | Anterior root-torquing auxiliary wire |
| US3860803A (en) | 1970-08-24 | 1975-01-14 | Diecomp Inc | Automatic method and apparatus for fabricating progressive dies |
| US3683502A (en) | 1970-09-14 | 1972-08-15 | Melvin Wallshein | Orthodontic systems |
| DE2220913A1 (de) | 1971-05-03 | 1972-11-16 | Giorgio Dal Pont | Orthodontischer Apparat |
| US3738005A (en) | 1972-03-22 | 1973-06-12 | M Cohen | Method and apparatus for applying orthodontic brackets and the like |
| US3988832A (en) | 1972-10-25 | 1976-11-02 | Melvin Wallshein | Orthodontic arch wire |
| US3916526A (en) | 1973-05-10 | 1975-11-04 | Fred Frank Schudy | Method and apparatus for orthodontic treatment |
| US3922786A (en) | 1974-01-30 | 1975-12-02 | Joseph L Lavin | Method and apparatus for forming and fitting orthodontic appliances |
| US3983628A (en) | 1975-01-24 | 1976-10-05 | Raul Acevedo | Dental articulator, new bite registration guide, and diagnostic procedure associated with stereodont orthodontic study model |
| US3950851A (en) | 1975-03-05 | 1976-04-20 | Bergersen Earl Olaf | Orthodontic positioner and method for improving retention of tooth alignment therewith |
| US4014096A (en) | 1975-03-25 | 1977-03-29 | Dellinger Eugene L | Method and apparatus for orthodontic treatment |
| JPS5333131A (en) | 1976-09-09 | 1978-03-28 | Asahi Optical Co Ltd | Small wide angle photographic lens |
| JPS5358191A (en) | 1976-11-05 | 1978-05-25 | Osamu Yoshii | Method of producing dental correction treating instrument using silicon resin material |
| US4348178A (en) | 1977-01-03 | 1982-09-07 | Kurz Craven H | Vibrational orthodontic appliance |
| US4195046A (en) | 1978-05-04 | 1980-03-25 | Kesling Peter C | Method for molding air holes into a tooth positioning and retaining appliance |
| US4324547A (en) | 1978-09-16 | 1982-04-13 | Vishay Intertechnology, Inc. | Dentistry technique |
| US4253828A (en) | 1979-04-09 | 1981-03-03 | Coles Donna C | Orthodontic appliance |
| DE2936847A1 (de) | 1979-09-12 | 1981-03-19 | Paul Dr. 6054 Rodgau Heitlinger | Verfahren zur herstellung von zahnersatz und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| US4575805A (en) | 1980-12-24 | 1986-03-11 | Moermann Werner H | Method and apparatus for the fabrication of custom-shaped implants |
| DE3203937C2 (de) | 1982-02-05 | 1985-10-03 | Luc Dr. 4150 Krefeld Barrut | Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Sanieren oder Korrigieren mindestens eines Zahnes oder zum maschinellen Vorbereiten mindestens eines Zahnes für eine festsitzende prothetische Restaurierung und zum maschinellen Herstellen der festsitzenden prothetischen Restaurierung |
| FR2525103B1 (fr) | 1982-04-14 | 1985-09-27 | Duret Francois | Dispositif de prise d'empreinte par des moyens optiques, notamment en vue de la realisation automatique de protheses |
| US4413978A (en) | 1982-05-17 | 1983-11-08 | Kurz Craven H | Orthodontic retainer |
| US4663720A (en) | 1984-02-21 | 1987-05-05 | Francois Duret | Method of and apparatus for making a prosthesis, especially a dental prosthesis |
| US4500294A (en) | 1983-10-03 | 1985-02-19 | Epic International Corporation | Method and device for detecting dental cavities |
| US4526540A (en) | 1983-12-19 | 1985-07-02 | Dellinger Eugene L | Orthodontic apparatus and method for treating malocclusion |
| DE3415006A1 (de) | 1984-04-19 | 1985-11-07 | Helge Dr. 8000 München Fischer-Brandies | Zahntechnisches verfahren und vorrichtung zum biegen und tordieren eines drahtstueckes |
| US4798534A (en) | 1984-08-03 | 1989-01-17 | Great Lakes Orthodontic Laboratories Inc. | Method of making a dental appliance |
| US4575330A (en) | 1984-08-08 | 1986-03-11 | Uvp, Inc. | Apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography |
| US4609349A (en) | 1984-09-24 | 1986-09-02 | Cain Steve B | Active removable orthodontic appliance and method of straightening teeth |
| US4591341A (en) | 1984-10-03 | 1986-05-27 | Andrews Lawrence F | Orthodontic positioner and method of manufacturing same |
| US4664626A (en) | 1985-03-19 | 1987-05-12 | Kesling Peter C | System for automatically preventing overtipping and/or overuprighting in the begg technique |
| US4763791A (en) | 1985-06-06 | 1988-08-16 | Excel Dental Studios, Inc. | Dental impression supply kit |
| GB2176402B (en) | 1985-06-20 | 1989-04-19 | Craig Med Prod Ltd | Wound management appliance for use on the human skin |
| US4936862A (en) | 1986-05-30 | 1990-06-26 | Walker Peter S | Method of designing and manufacturing a human joint prosthesis |
| CH672722A5 (zh) | 1986-06-24 | 1989-12-29 | Marco Brandestini | |
| CA1284040C (en) | 1986-06-26 | 1991-05-14 | Peter C. Kesling | Edgewise bracket to provide both free crown tipping and a predetermineddegree of root uprighting |
| US4877398A (en) | 1987-04-16 | 1989-10-31 | Tp Orthodontics, Inc. | Bracket for permitting tipping and limiting uprighting |
| US4676747A (en) | 1986-08-06 | 1987-06-30 | Tp Orthodontics, Inc. | Torquing auxiliary |
| US4983334A (en) | 1986-08-28 | 1991-01-08 | Loren S. Adell | Method of making an orthodontic appliance |
| US4755139A (en) | 1987-01-29 | 1988-07-05 | Great Lakes Orthodontics, Ltd. | Orthodontic anchor appliance and method for teeth positioning and method of constructing the appliance |
| US4850864A (en) | 1987-03-30 | 1989-07-25 | Diamond Michael K | Bracket placing instrument |
| US4850865A (en) | 1987-04-30 | 1989-07-25 | Napolitano John R | Orthodontic method and apparatus |
| US5186623A (en) | 1987-05-05 | 1993-02-16 | Great Lakes Orthodontics, Ltd. | Orthodontic finishing positioner and method of construction |
| US4856991A (en) | 1987-05-05 | 1989-08-15 | Great Lakes Orthodontics, Ltd. | Orthodontic finishing positioner and method of construction |
| US4836778A (en) | 1987-05-26 | 1989-06-06 | Vexcel Corporation | Mandibular motion monitoring system |
| DE3723555C2 (de) | 1987-07-16 | 1994-08-11 | Steinbichler Hans | Verfahren zur Herstellung von Zahnersatz |
| NL8702391A (nl) | 1987-10-07 | 1989-05-01 | Elephant Edelmetaal Bv | Werkwijze voor het met behulp van een cad-cam systeem vervaardigen van een dentaalkroon voor een gebitspreparatie. |
| US4793803A (en) | 1987-10-08 | 1988-12-27 | Martz Martin G | Removable tooth positioning appliance and method |
| US4880380A (en) | 1987-10-13 | 1989-11-14 | Martz Martin G | Orthodonture appliance which may be manually installed and removed by the patient |
| US5130064A (en) | 1988-04-18 | 1992-07-14 | 3D Systems, Inc. | Method of making a three dimensional object by stereolithography |
| US4941826A (en) | 1988-06-09 | 1990-07-17 | William Loran | Apparatus for indirect dental machining |
| US5100316A (en) | 1988-09-26 | 1992-03-31 | Wildman Alexander J | Orthodontic archwire shaping method |
| US5055039A (en) | 1988-10-06 | 1991-10-08 | Great Lakes Orthodontics, Ltd. | Orthodontic positioner and methods of making and using same |
| US4935635A (en) | 1988-12-09 | 1990-06-19 | Harra Dale G O | System for measuring objects in three dimensions |
| IL88842A (en) | 1988-12-30 | 1990-07-26 | Shafir Aaron | Apparatus and method for digitizing the contour of a surface particularly useful for preparing a dental crown |
| US5011405A (en) | 1989-01-24 | 1991-04-30 | Dolphin Imaging Systems | Method for determining orthodontic bracket placement |
| JPH04504510A (ja) | 1989-01-24 | 1992-08-13 | ドルフィン イメージング システムス インコーポレーテッド | 頭蓋計測イメージの作成方法及び装置 |
| US4889238A (en) | 1989-04-03 | 1989-12-26 | The Procter & Gamble Company | Medicament package for increasing compliance with complex therapeutic regimens |
| US4975052A (en) | 1989-04-18 | 1990-12-04 | William Spencer | Orthodontic appliance for reducing tooth rotation |
| US5257203A (en) | 1989-06-09 | 1993-10-26 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for manipulating computer-based representations of objects of complex and unique geometry |
| US5184306A (en) | 1989-06-09 | 1993-02-02 | Regents Of The University Of Minnesota | Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry |
| US5121333A (en) | 1989-06-09 | 1992-06-09 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for manipulating computer-based representations of objects of complex and unique geometry |
| US5128870A (en) | 1989-06-09 | 1992-07-07 | Regents Of The University Of Minnesota | Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry |
| US5027281A (en) | 1989-06-09 | 1991-06-25 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for scanning and recording of coordinates describing three dimensional objects of complex and unique geometry |
| JPH039712U (zh) | 1989-06-20 | 1991-01-30 | ||
| FR2652256A1 (fr) | 1989-09-26 | 1991-03-29 | Jourda Gerard | Dispositif pour etablir le trace d'une plaque dentaire partielle amovible. |
| US5395238A (en) | 1990-01-19 | 1995-03-07 | Ormco Corporation | Method of forming orthodontic brace |
| US5431562A (en) | 1990-01-19 | 1995-07-11 | Ormco Corporation | Method and apparatus for designing and forming a custom orthodontic appliance and for the straightening of teeth therewith |
| US5454717A (en) | 1990-01-19 | 1995-10-03 | Ormco Corporation | Custom orthodontic brackets and bracket forming method and apparatus |
| US5368478A (en) | 1990-01-19 | 1994-11-29 | Ormco Corporation | Method for forming jigs for custom placement of orthodontic appliances on teeth |
| US5533895A (en) | 1990-01-19 | 1996-07-09 | Ormco Corporation | Orthodontic appliance and group standardized brackets therefor and methods of making, assembling and using appliance to straighten teeth |
| US5139419A (en) | 1990-01-19 | 1992-08-18 | Ormco Corporation | Method of forming an orthodontic brace |
| US5447432A (en) | 1990-01-19 | 1995-09-05 | Ormco Corporation | Custom orthodontic archwire forming method and apparatus |
| US5474448A (en) | 1990-01-19 | 1995-12-12 | Ormco Corporation | Low profile orthodontic appliance |
| US5440326A (en) | 1990-03-21 | 1995-08-08 | Gyration, Inc. | Gyroscopic pointer |
| US5562448A (en) | 1990-04-10 | 1996-10-08 | Mushabac; David R. | Method for facilitating dental diagnosis and treatment |
| JPH0428359A (ja) | 1990-05-24 | 1992-01-30 | Mitsubishi Petrochem Co Ltd | 歯列矯正用マウスピースの製造法 |
| US5452219A (en) | 1990-06-11 | 1995-09-19 | Dentsply Research & Development Corp. | Method of making a tooth mold |
| US5340309A (en) | 1990-09-06 | 1994-08-23 | Robertson James G | Apparatus and method for recording jaw motion |
| SE468198B (sv) | 1990-12-12 | 1992-11-23 | Nobelpharma Ab | Foerfarande och anordning foer framstaellning av individuellt utformade tredimensionella kroppar anvaendbara som tandersaettningar, proteser, etc |
| US5131844A (en) | 1991-04-08 | 1992-07-21 | Foster-Miller, Inc. | Contact digitizer, particularly for dental applications |
| US5131843A (en) | 1991-05-06 | 1992-07-21 | Ormco Corporation | Orthodontic archwire |
| US5145364A (en) | 1991-05-15 | 1992-09-08 | M-B Orthodontics, Inc. | Removable orthodontic appliance |
| US5176517A (en) | 1991-10-24 | 1993-01-05 | Tru-Tain, Inc. | Dental undercut application device and method of use |
| SE469158B (sv) | 1991-11-01 | 1993-05-24 | Nobelpharma Ab | Dental avkaenningsanordning avsedd att anvaendas i samband med styrning av en verkstadsutrustning |
| US5328362A (en) | 1992-03-11 | 1994-07-12 | Watson Sherman L | Soft resilient interocclusal dental appliance, method of forming same and composition for same |
| US5273429A (en) | 1992-04-03 | 1993-12-28 | Foster-Miller, Inc. | Method and apparatus for modeling a dental prosthesis |
| US5384862A (en) | 1992-05-29 | 1995-01-24 | Cimpiter Corporation | Radiographic image evaluation apparatus and method |
| FR2693096B1 (fr) | 1992-07-06 | 1994-09-23 | Deshayes Marie Josephe | Procédé de modélisation de la morphologie crânienne et faciale à partir d'une radiographie du crâne. |
| US5456600A (en) | 1992-11-09 | 1995-10-10 | Ormco Corporation | Coordinated orthodontic archwires and method of making same |
| US5542842A (en) | 1992-11-09 | 1996-08-06 | Ormco Corporation | Bracket placement jig assembly and method of placing orthodontic brackets on teeth therewith |
| DE69327661T2 (de) | 1992-11-09 | 2000-07-20 | Ormco Corp., Glendora | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von individuell angepasstenorthodontischen einrichtungen |
| US5528735A (en) | 1993-03-23 | 1996-06-18 | Silicon Graphics Inc. | Method and apparatus for displaying data within a three-dimensional information landscape |
| SE501333C2 (sv) | 1993-05-27 | 1995-01-16 | Sandvik Ab | Metod för framställning av keramiska tandrestaurationer |
| SE501411C2 (sv) | 1993-07-12 | 1995-02-06 | Nobelpharma Ab | Förfarande och anordning vid tredimensionell kropp användbar i människokroppen |
| CN1054737C (zh) | 1993-07-12 | 2000-07-26 | 欧索-泰公司 | 一种可供多种族使用的预成型正牙治疗用具 |
| SE501410C2 (sv) | 1993-07-12 | 1995-02-06 | Nobelpharma Ab | Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc |
| NL9301308A (nl) | 1993-07-26 | 1995-02-16 | Willem Frederick Van Nifterick | Werkwijze voor het vastzetten van een tandprothese op implantaten in het kaakbeen van een patiënt en middel te gebruiken daarbij. |
| US5382164A (en) | 1993-07-27 | 1995-01-17 | Stern; Sylvan S. | Method for making dental restorations and the dental restoration made thereby |
| US5435902A (en) | 1993-10-01 | 1995-07-25 | Andre, Sr.; Larry E. | Method of incremental object fabrication |
| US5338198A (en) | 1993-11-22 | 1994-08-16 | Dacim Laboratory Inc. | Dental modeling simulator |
| SE502427C2 (sv) | 1994-02-18 | 1995-10-16 | Nobelpharma Ab | Metod och anordning utnyttjande artikulator och datorutrustning |
| US5621648A (en) | 1994-08-02 | 1997-04-15 | Crump; Craig D. | Apparatus and method for creating three-dimensional modeling data from an object |
| US5880961A (en) | 1994-08-02 | 1999-03-09 | Crump; Craig D. | Appararus and method for creating three-dimensional modeling data from an object |
| SE503498C2 (sv) | 1994-10-04 | 1996-06-24 | Nobelpharma Ab | Metod och anordning vid produkt avsedd att ingå i människokroppen och avscanningsanordning för modell till produkten |
| US5549476A (en) | 1995-03-27 | 1996-08-27 | Stern; Sylvan S. | Method for making dental restorations and the dental restoration made thereby |
| JP3672966B2 (ja) | 1995-04-14 | 2005-07-20 | 株式会社ユニスン | 歯科用予測模型の作成方法および作成装置 |
| US5645421A (en) | 1995-04-28 | 1997-07-08 | Great Lakes Orthodontics Ltd. | Orthodontic appliance debonder |
| US5655653A (en) | 1995-07-11 | 1997-08-12 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Pouch for orthodontic appliance |
| EP0840574B1 (en) | 1995-07-21 | 2003-02-19 | Cadent Ltd. | Method and system for acquiring three-dimensional teeth image |
| US5742700A (en) | 1995-08-10 | 1998-04-21 | Logicon, Inc. | Quantitative dental caries detection system and method |
| US5820368A (en) | 1995-10-23 | 1998-10-13 | Wolk; Roger S. | Disposable applicator for forming and retaining an orthodontic attachment |
| US6382975B1 (en) | 1997-02-26 | 2002-05-07 | Technique D'usinage Sinlab Inc. | Manufacturing a dental implant drill guide and a dental implant superstructure |
| US5725376A (en) | 1996-02-27 | 1998-03-10 | Poirier; Michel | Methods for manufacturing a dental implant drill guide and a dental implant superstructure |
| US5692894A (en) | 1996-04-08 | 1997-12-02 | Raintree Essix, Inc. | Thermoformed plastic dental retainer and method of construction |
| US5799100A (en) | 1996-06-03 | 1998-08-25 | University Of South Florida | Computer-assisted method and apparatus for analysis of x-ray images using wavelet transforms |
| US5823778A (en) | 1996-06-14 | 1998-10-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Imaging method for fabricating dental devices |
| US5725378A (en) | 1996-08-16 | 1998-03-10 | Wang; Hong-Chi | Artificial tooth assembly |
| JPH1075963A (ja) | 1996-09-06 | 1998-03-24 | Nikon Corp | 歯科補綴物モデルの設計方法およびこの方法を実行するプログラムを記録した媒体 |
| AUPO280996A0 (en) | 1996-10-04 | 1996-10-31 | Dentech Investments Pty Ltd | Creation and utilization of 3D teeth models |
| JP2824424B2 (ja) | 1996-11-07 | 1998-11-11 | 株式会社エフ・エーラボ | 三次元加工方法 |
| US6217334B1 (en) | 1997-01-28 | 2001-04-17 | Iris Development Corporation | Dental scanning method and apparatus |
| SE509141C2 (sv) | 1997-04-10 | 1998-12-07 | Nobel Biocare Ab | Arrangemang och system för dental produktframställning och informationsgivning |
| US5957686A (en) | 1997-04-29 | 1999-09-28 | Anthony; Wayne L. | Incisor block |
| US5848115A (en) | 1997-05-02 | 1998-12-08 | General Electric Company | Computed tomography metrology |
| US5879158A (en) | 1997-05-20 | 1999-03-09 | Doyle; Walter A. | Orthodontic bracketing system and method therefor |
| US5866058A (en) | 1997-05-29 | 1999-02-02 | Stratasys Inc. | Method for rapid prototyping of solid models |
| US6471511B1 (en) | 1997-06-20 | 2002-10-29 | Align Technology, Inc. | Defining tooth-moving appliances computationally |
| US5975893A (en) | 1997-06-20 | 1999-11-02 | Align Technology, Inc. | Method and system for incrementally moving teeth |
| US6183248B1 (en) | 1998-11-30 | 2001-02-06 | Muhammad Chishti | System and method for releasing tooth positioning appliances |
| US6309215B1 (en) | 1997-06-20 | 2001-10-30 | Align Technology Inc. | Attachment devices and method for a dental applicance |
| US6450807B1 (en) | 1997-06-20 | 2002-09-17 | Align Technology, Inc. | System and method for positioning teeth |
| AU744385B2 (en) | 1997-06-20 | 2002-02-21 | Align Technology, Inc. | Method and system for incrementally moving teeth |
| US6705863B2 (en) | 1997-06-20 | 2004-03-16 | Align Technology, Inc. | Attachment devices and methods for a dental appliance |
| US6152731A (en) | 1997-09-22 | 2000-11-28 | 3M Innovative Properties Company | Methods for use in dental articulation |
| US6293790B1 (en) | 1998-02-18 | 2001-09-25 | J. Keith Hilliard | Heated orthodontic pliers |
| US5934288A (en) | 1998-04-23 | 1999-08-10 | General Electric Company | Method and apparatus for displaying 3D ultrasound data using three modes of operation |
| US5971754A (en) | 1998-07-30 | 1999-10-26 | Sondhi; Anoop | Indirect bonding method and adhesive for orthodontic treatment |
| US5964587A (en) | 1998-09-16 | 1999-10-12 | Sato; Mikio | Bite control point and a method to form a projection on tooth surface |
| US7121825B2 (en) * | 1998-11-30 | 2006-10-17 | Align Technology, Inc. | Tooth positioning appliances and systems |
| US6572372B1 (en) | 2000-04-25 | 2003-06-03 | Align Technology, Inc. | Embedded features and methods of a dental appliance |
| US20020192617A1 (en) * | 2000-04-25 | 2002-12-19 | Align Technology, Inc. | Embedded features and methods of a dental appliance |
| US6123544A (en) | 1998-12-18 | 2000-09-26 | 3M Innovative Properties Company | Method and apparatus for precise bond placement of orthodontic appliances |
| US6190165B1 (en) | 1999-03-23 | 2001-02-20 | Ormco Corporation | Plastic orthodontic appliance having mechanical bonding base and method of making same |
| US6318994B1 (en) | 1999-05-13 | 2001-11-20 | Align Technology, Inc | Tooth path treatment plan |
| US6178967B1 (en) | 1999-08-13 | 2001-01-30 | Carl A. Barnes, Sr. | Mouth protector |
| US6554613B1 (en) | 2000-04-19 | 2003-04-29 | Ora Metrix, Inc. | Method and apparatus for generating an orthodontic template that assists in placement of orthodontic apparatus |
| US6315553B1 (en) | 1999-11-30 | 2001-11-13 | Orametrix, Inc. | Method and apparatus for site treatment of an orthodontic patient |
| US6350120B1 (en) | 1999-11-30 | 2002-02-26 | Orametrix, Inc. | Method and apparatus for designing an orthodontic apparatus to provide tooth movement |
| US6633789B1 (en) | 2000-02-17 | 2003-10-14 | Align Technology, Inc. | Effiicient data representation of teeth model |
| US6463344B1 (en) | 2000-02-17 | 2002-10-08 | Align Technology, Inc. | Efficient data representation of teeth model |
| WO2001080764A1 (en) | 2000-04-25 | 2001-11-01 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for varying elastic modulus appliances |
| US6524101B1 (en) | 2000-04-25 | 2003-02-25 | Align Technology, Inc. | System and methods for varying elastic modulus appliances |
| US6454565B2 (en) | 2000-04-25 | 2002-09-24 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for varying elastic modulus appliances |
| US6947038B1 (en) | 2000-04-27 | 2005-09-20 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for generating an appliance with tie points |
| US6402707B1 (en) | 2000-06-28 | 2002-06-11 | Denupp Corporation Bvi | Method and system for real time intra-orally acquiring and registering three-dimensional measurements and images of intra-oral objects and features |
| US6386864B1 (en) | 2000-06-30 | 2002-05-14 | Align Technology, Inc. | Stress indicators for tooth positioning appliances |
| US6607382B1 (en) | 2000-09-21 | 2003-08-19 | Align Technology, Inc. | Methods and systems for concurrent tooth repositioning and substance delivery |
| US7553157B2 (en) | 2004-09-24 | 2009-06-30 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for dental appliance compliance indication |
| US7878801B2 (en) | 2000-09-21 | 2011-02-01 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for dental appliance compliance indication |
| US6482298B1 (en) | 2000-09-27 | 2002-11-19 | International Business Machines Corporation | Apparatus for electroplating alloy films |
| US6749414B1 (en) | 2001-04-30 | 2004-06-15 | Stratasys, Inc. | Extrusion apparatus for three-dimensional modeling |
| US6783604B2 (en) | 2001-09-28 | 2004-08-31 | Align Technology, Inc. | System and method for cleaning aligners |
| US8771149B2 (en) | 2001-10-01 | 2014-07-08 | The Nemours Foundation | Compliance monitor and method for a medical device |
| US7771195B2 (en) | 2001-10-29 | 2010-08-10 | Align Technology, Inc. | Polar attachment devices and method for a dental appliance |
| US6702575B2 (en) | 2002-04-03 | 2004-03-09 | Jack Keith Hilliard | Orthodontic aligner auxiliary system |
| US6830450B2 (en) | 2002-04-18 | 2004-12-14 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for improved engagement between aligners and teeth |
| US20030198912A1 (en) | 2002-04-23 | 2003-10-23 | James Mah | Thin, polymeric orthodontic appliance with headgear channels |
| CN2572927Y (zh) * | 2002-04-29 | 2003-09-17 | 王邦康 | 一种牙颌畸形矫正器 |
| CN1257703C (zh) * | 2002-04-29 | 2006-05-31 | 北京时代天使生物科技有限公司 | 一种牙颌畸形矫正器 |
| US20030207224A1 (en) | 2002-05-01 | 2003-11-06 | Lotte Brian Walter | Patient specific bite positioner |
| US7160107B2 (en) | 2002-05-02 | 2007-01-09 | Cadent Ltd. | Method and system for assessing the outcome of an orthodontic treatment |
| WO2003092532A1 (en) | 2002-05-02 | 2003-11-13 | Cadent Ltd. | Appliance for positioning orthodontic components |
| US20030207227A1 (en) | 2002-05-02 | 2003-11-06 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for treating patients |
| US7074039B2 (en) | 2002-05-02 | 2006-07-11 | Cadent Ltd. | Method and system for assessing the outcome of an orthodontic treatment |
| JP2005527293A (ja) | 2002-05-28 | 2005-09-15 | オルソ−テイン インコーポレイテッド | 未萠出歯の予測されたサイズ及び形状に基づく歯列矯正器具、システム及びその方法 |
| CA2484059A1 (en) | 2002-05-30 | 2003-12-11 | Ortho-Tain, Inc. | Dental appliances having attachable upper and lower halves and systems and methods for treating malocclusions |
| US7104790B2 (en) | 2002-05-31 | 2006-09-12 | Cronauer Edward A | Orthodontic appliance with embedded wire for moving teeth and method |
| JP2004016632A (ja) | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Dentsply Sankin Kk | 歯列矯正装置 |
| US7458810B2 (en) * | 2002-09-20 | 2008-12-02 | Bergersen Earl O | Dental appliance having an altered vertical thickness between an upper shell and a lower shell with an integrated hinging mechanism to attach an upper shell and a lower shell and a system and a method for treating malocclusions |
| US20040067463A1 (en) | 2002-10-04 | 2004-04-08 | Farel Rosenberg | Computer programmed system for orthodontic correction of malocclusions utilizing snap-on features |
| US20050186526A1 (en) | 2002-11-01 | 2005-08-25 | Bas Medical, Inc. | Methods and systems for enabling and stabilizing tooth movement |
| US20050014105A1 (en) | 2002-11-06 | 2005-01-20 | Amir Abolfathi | Dental pliers for forming and removing bumps on appliances |
| US6814574B2 (en) | 2002-11-06 | 2004-11-09 | Align Technology, Inc. | Dental pliers for forming and removing bumps on appliances |
| US20040166462A1 (en) | 2003-02-26 | 2004-08-26 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for fabricating a dental template |
| US20040166463A1 (en) | 2003-02-26 | 2004-08-26 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for combination treatments of dental patients |
| US7658610B2 (en) | 2003-02-26 | 2010-02-09 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for fabricating a dental template with a 3-D object placement |
| US7600999B2 (en) | 2003-02-26 | 2009-10-13 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for fabricating a dental template |
| US7648360B2 (en) * | 2003-07-01 | 2010-01-19 | Align Technology, Inc. | Dental appliance sequence ordering system and method |
| US7192273B2 (en) | 2003-08-07 | 2007-03-20 | Mcsurdy Jr David W | System and method for palatal expansion |
| US7077646B2 (en) | 2003-08-29 | 2006-07-18 | Jack Keith Hilliard | Automated method for producing improved orthodontic aligners |
| US7210926B2 (en) * | 2003-11-10 | 2007-05-01 | General Electric Company | Formable sheets for medical applications and methods of manufacture thereof |
| US7354270B2 (en) | 2003-12-22 | 2008-04-08 | Align Technology, Inc. | Surgical dental appliance |
| US20050186524A1 (en) | 2004-02-24 | 2005-08-25 | Align Technology, Inc. | Arch expander |
| EP1602347A1 (fr) | 2004-06-04 | 2005-12-07 | Georges Magnin | Orthèse d'avancement mandibulaire |
| US7347688B2 (en) | 2004-04-15 | 2008-03-25 | Cadent Ltd. | Dental targetting device and method |
| US20050244768A1 (en) | 2004-04-28 | 2005-11-03 | Eldad Taub | Device and method for applying an abutment force between dental appliance and teeth |
| US20060019218A1 (en) | 2004-07-20 | 2006-01-26 | Kuo Eric E | Combined interproximal reduction (IPR) disc/measurement tool |
| JP4897489B2 (ja) | 2004-09-16 | 2012-03-14 | 昭和薬品化工株式会社 | 皺伸ばし用マウスピース |
| US8899976B2 (en) | 2004-09-24 | 2014-12-02 | Align Technology, Inc. | Release agent receptacle |
| US20060078841A1 (en) | 2004-10-12 | 2006-04-13 | Desimone Joseph M | Orthodontic appliances and materials for making same |
| US7641828B2 (en) | 2004-10-12 | 2010-01-05 | Align Technology, Inc. | Methods of making orthodontic appliances |
| US20060199142A1 (en) | 2005-03-07 | 2006-09-07 | Liu Frank Z | Dental aligner for providing accurate dental treatment |
| US7384266B2 (en) | 2004-11-02 | 2008-06-10 | Align Technology, Inc. | Method and apparatus for manufacturing and constructing a physical dental arch model |
| US7947508B2 (en) | 2004-11-30 | 2011-05-24 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for intra-oral diagnosis |
| US20060115785A1 (en) | 2004-11-30 | 2006-06-01 | Chunhua Li | Systems and methods for intra-oral drug delivery |
| US20060115782A1 (en) | 2004-11-30 | 2006-06-01 | Chunhua Li | Systems and methods for coating a dental appliance |
| US7766658B2 (en) | 2004-11-30 | 2010-08-03 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for intra-oral diagnosis |
| US7448514B2 (en) | 2005-02-03 | 2008-11-11 | Align Technology, Inc. | Storage system for dental devices |
| US20060234179A1 (en) | 2005-04-15 | 2006-10-19 | Huafeng Wen | Dental aligner devices having snap-on connectors |
| US8337199B2 (en) | 2005-03-07 | 2012-12-25 | Align Technology, Inc. | Fluid permeable dental aligner |
| EP1871274B1 (en) | 2005-03-07 | 2019-05-08 | Align Technology, Inc. | Wrinkled dental aligner |
| WO2007116656A1 (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-18 | Matsushita Electric Works, Ltd. | 歯列矯正装置 |
| JP4506706B2 (ja) | 2006-03-28 | 2010-07-21 | パナソニック電工株式会社 | 歯列矯正装置 |
| BRPI0709249A2 (pt) * | 2006-03-28 | 2011-07-12 | Matsushita Electric Works Ltd | aparelho ortodÈntico |
| DE202006005153U1 (de) * | 2006-03-29 | 2006-06-22 | Paulus, Werner | Kieferorthopädische Vorrichtung mit Weichkunststoffelement |
| ES2258939B1 (es) | 2006-05-05 | 2007-03-16 | Juan Carlos Diaz Rendon | Aparato y dispositivo ortodoncico. |
| US7637262B2 (en) | 2006-06-12 | 2009-12-29 | Bailey Dennis R | Anti-retrusion oral appliance |
| US20110020761A1 (en) * | 2006-08-21 | 2011-01-27 | Thomas Kalili | Orthodontic Repositioning Applicance |
| US20080050692A1 (en) | 2006-08-22 | 2008-02-28 | Jack Keith Hilliard | System and method for fabricating orthodontic aligners |
| WO2008024482A1 (en) | 2006-08-23 | 2008-02-28 | Dentsply International Inc. | Thermoformed dental appliance from multiple ply sheet |
| JP5662681B2 (ja) | 2006-10-16 | 2015-02-04 | ジャック キース ヒリアード | Ｃｎｃフライス盤による歯科矯正器具の製造システム |
| US9326831B2 (en) | 2006-10-20 | 2016-05-03 | Align Technology, Inc. | System and method for positioning three-dimensional brackets on teeth |
| US7892474B2 (en) | 2006-11-15 | 2011-02-22 | Envisiontec Gmbh | Continuous generative process for producing a three-dimensional object |
| US20080118882A1 (en) | 2006-11-17 | 2008-05-22 | Li-Hung Su | Moisture resistant pressure sensitive adhesives for orthodontic applications |
| ES2300219B1 (es) | 2006-11-30 | 2009-04-16 | Jose Duran Von Arx | Elementos prefabricados aplicables en un sistema de ferulas para la correccion de maloclusiones en ortodoncia. |
| US20080138767A1 (en) | 2006-12-07 | 2008-06-12 | Eric Kuo | Method and system for improving dental esthetics |
| US20080160473A1 (en) | 2006-12-28 | 2008-07-03 | Chunhua Li | Dental aligner seating and removal tool and method of use |
| US8562337B2 (en) | 2007-03-19 | 2013-10-22 | Align Technology, Inc. | Active attachments for interacting with a polymeric shell dental appliance |
| US20080286716A1 (en) | 2007-05-18 | 2008-11-20 | Mark Sherwood | Dental tray with anterior torque reducing handle |
| US20080286717A1 (en) | 2007-05-18 | 2008-11-20 | Mark Sherwood | Dental impression tray with contoured occlusal surface |
| US7878805B2 (en) | 2007-05-25 | 2011-02-01 | Align Technology, Inc. | Tabbed dental appliance |
| US7883334B2 (en) | 2007-06-01 | 2011-02-08 | Align Technology, Inc. | Method and system for providing alternating use orthodontic aligners |
| US8591225B2 (en) | 2008-12-12 | 2013-11-26 | Align Technology, Inc. | Tooth movement measurement by automatic impression matching |
| US7543511B2 (en) | 2007-07-27 | 2009-06-09 | Align Technology Inc. | Concurrently measuring a force exerted upon each of a plurality of teeth |
| US7481121B1 (en) | 2007-07-27 | 2009-01-27 | Align Technology, Inc. | Orthodontic force measurement system |
| US7871269B2 (en) | 2007-10-04 | 2011-01-18 | Align Technology, Inc. | Injection impression tray |
| US8118592B2 (en) * | 2007-11-21 | 2012-02-21 | Joseph Tortorici | Hybrid orthodontic appliance |
| US7914283B2 (en) | 2007-12-06 | 2011-03-29 | Align Technology, Inc. | Activatable dental appliance |
| JP5186915B2 (ja) | 2007-12-25 | 2013-04-24 | 日本デンタルサポート株式会社 | 歯列矯正具及びこれに用いられる付勢力付与具 |
| US8439672B2 (en) | 2008-01-29 | 2013-05-14 | Align Technology, Inc. | Method and system for optimizing dental aligner geometry |
| US8899977B2 (en) | 2008-01-29 | 2014-12-02 | Align Technology, Inc. | Orthodontic repositioning appliances having improved geometry, methods and systems |
| US8758009B2 (en) | 2008-03-25 | 2014-06-24 | Align Technology, Inc. | Restorative dental appliances |
| US20090280450A1 (en) | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Eric Kuo | Pre-formed hard-shell attachment devices for dental appliances |
| JP4184427B1 (ja) | 2008-05-19 | 2008-11-19 | 照子 筒井 | 歯科矯正治療用アライナー |
| US9119691B2 (en) | 2008-05-23 | 2015-09-01 | Align Technology, Inc. | Orthodontic tooth movement device, systems and methods |
| US8172569B2 (en) | 2008-06-12 | 2012-05-08 | Align Technology, Inc. | Dental appliance |
| US20100055635A1 (en) | 2008-09-02 | 2010-03-04 | Align Technology, Inc. | Shape engineered aligner - auto shaping |
| US8517726B2 (en) | 2008-09-12 | 2013-08-27 | Align Technology, Inc. | Dental appliance with resilient portion |
| CN102170838B (zh) | 2008-10-01 | 2015-08-19 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于口腔护理的分段牙套 |
| US8152518B2 (en) | 2008-10-08 | 2012-04-10 | Align Technology, Inc. | Dental positioning appliance having metallic portion |
| US20100092905A1 (en) | 2008-10-10 | 2010-04-15 | Martin Laurel R | Orthodontic power arm |
| CA2740808C (en) | 2008-11-20 | 2016-04-05 | Align Technology, Inc. | Orthodontic systems and methods including parametric attachments |
| US20100129763A1 (en) | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Align Technology, Inc. | Sequential sports guard |
| US8936463B2 (en) | 2008-11-24 | 2015-01-20 | Align Technology, Inc. | Dental appliance with simulated teeth and method for making |
| US8235715B2 (en) | 2008-12-18 | 2012-08-07 | Align Technology, Inc. | UV and chemical cure blocking dental template |
| US8401686B2 (en) | 2008-12-18 | 2013-03-19 | Align Technology, Inc. | Reduced registration bonding template |
| US8936464B2 (en) | 2009-02-24 | 2015-01-20 | Cadent Ltd. | Method, system and model for indirect bonding |
| US8444412B2 (en) | 2009-03-16 | 2013-05-21 | Bi-Corticle Llc | Anchor apparatus for clear plastic orthodontic appliance systems and the like |
| US8292617B2 (en) | 2009-03-19 | 2012-10-23 | Align Technology, Inc. | Dental wire attachment |
| US20100279245A1 (en) | 2009-05-04 | 2010-11-04 | Navarro Carlos F | Removable Orthodontic Appliance and Method of Forming the Same |
| US8765031B2 (en) | 2009-08-13 | 2014-07-01 | Align Technology, Inc. | Method of forming a dental appliance |
| EP2467088B1 (en) | 2009-08-21 | 2019-02-27 | DENTSPLY SIRONA Inc. | Orthodontic aligner fabrication by overlay method |
| US8708697B2 (en) | 2009-12-08 | 2014-04-29 | Align Technology, Inc. | Tactile objects for orthodontics, systems and methods |
| US9241774B2 (en) | 2010-04-30 | 2016-01-26 | Align Technology, Inc. | Patterned dental positioning appliance |
| US20110269092A1 (en) | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Align Technology, Inc. | Reinforced aligner hooks |
| WO2011143620A2 (en) | 2010-05-13 | 2011-11-17 | Symdent, Inc. | Dental appliance, dental appliance adhesive and related methods and uses |
| US20120270173A1 (en) * | 2011-04-21 | 2012-10-25 | Clear Correct Holdings, Inc. | Aligners for incrementally moving teeth, and methods and apparatus of making and using such aligners |
| US20120282565A1 (en) | 2011-05-02 | 2012-11-08 | Adell Loren S | Dental appliance with tension band and method for making |
| KR101109114B1 (ko) | 2011-08-17 | 2012-02-15 | 김태원 | 투명 교정기용 견인 장치 |
| US8641414B2 (en) | 2011-10-10 | 2014-02-04 | Align Technology, Inc. | Automatic placement of precision cuts |
| EP2581062A3 (en) | 2011-10-12 | 2015-07-22 | Ormco Corporation | Direct manufacture of an orthodontic aligner |
| US10383704B2 (en) | 2011-10-12 | 2019-08-20 | Ormco Corporation | Direct manufacture of orthodontic aligner appliance |
| US20130157213A1 (en) | 2011-12-15 | 2013-06-20 | Airton Arruda | Apparatus for orthodontic aligner tray retention |
| JP2013123626A (ja) | 2011-12-16 | 2013-06-24 | Panasonic Corp | 矯正歯科治療促進装置 |
| US9375300B2 (en) | 2012-02-02 | 2016-06-28 | Align Technology, Inc. | Identifying forces on a tooth |
| US9022781B2 (en) | 2012-02-15 | 2015-05-05 | Align Technology, Inc. | Orthodontic appliances that accommodate incremental and continuous tooth movement, systems and methods |
| US9433476B2 (en) | 2012-03-01 | 2016-09-06 | Align Technology, Inc. | Interproximal reduction planning |
| CN202589687U (zh) | 2012-03-31 | 2012-12-12 | 西安市恒惠科技有限公司 | 一种具有压低牙齿功能的高分子材料牙套 |
| US9655691B2 (en) | 2012-05-14 | 2017-05-23 | Align Technology, Inc. | Multilayer dental appliances and related methods and systems |
| US20130323665A1 (en) | 2012-06-05 | 2013-12-05 | Paul D. Dinh | Orthodontic aligners, methods of using such aligners, and additive manufacturing methods and apparatus for making and using such aligners |
| US9089388B2 (en) | 2012-07-06 | 2015-07-28 | Peter John Zegarelli | Oral appliance for delivery of medicaments and/or other substances |
| US9511543B2 (en) | 2012-08-29 | 2016-12-06 | Cc3D Llc | Method and apparatus for continuous composite three-dimensional printing |
| US20140067334A1 (en) | 2012-09-06 | 2014-03-06 | Align Technology Inc. | Method and a system usable in creating a subsequent dental appliance |
| KR200465679Y1 (ko) | 2012-10-31 | 2013-03-05 | 윤성원 | 치열 교정기구 |
| TW201417781A (zh) | 2012-11-02 | 2014-05-16 | zhen-wen Zeng | 用於矯正牙齒的定位調整裝置 |
| TWI655498B (zh) | 2013-02-12 | 2019-04-01 | 美商Ｅｉｐｉ系統公司 | 用於３ｄ製造的方法與裝置 |
| CA2904648C (en) | 2013-03-12 | 2021-05-18 | Orange Maker LLC | 3d printing using spiral buildup |
| US9004675B2 (en) | 2013-04-04 | 2015-04-14 | Nike, Inc. | Image correction with 3D printing |
| US9675427B2 (en) | 2013-06-07 | 2017-06-13 | Align Technology, Inc. | Adjusting a tooth position |
| CN103340690A (zh) | 2013-07-17 | 2013-10-09 | 上海正雅齿科科技有限公司 | 一种隐形矫治器的制作和使用方法 |
| US9937018B2 (en) | 2013-12-11 | 2018-04-10 | Martin G. Martz | Tooth positioning appliance with curved interconnecting elements |
| US10555792B2 (en) | 2014-01-31 | 2020-02-11 | Align Technology, Inc. | Direct fabrication of orthodontic appliances with elastics |
| EP3900664A1 (en) | 2014-01-31 | 2021-10-27 | Align Technology, Inc. | Orthodontic appliances with elastics |
| US10299894B2 (en) | 2014-02-21 | 2019-05-28 | Align Technology, Inc. | Treatment plan specific bite adjustment structures |
| US10537406B2 (en) | 2014-02-21 | 2020-01-21 | Align Technology, Inc. | Dental appliance with repositioning jaw elements |
| US9844424B2 (en) | 2014-02-21 | 2017-12-19 | Align Technology, Inc. | Dental appliance with repositioning jaw elements |
| US9795460B2 (en) | 2014-03-13 | 2017-10-24 | Martin G. Martz | Tooth-positioning appliance for closing spaces |
| CN115068134A (zh) | 2014-03-21 | 2022-09-20 | 阿莱恩技术有限公司 | 具有弹性体的分段的正畸矫正器 |
| US20150305832A1 (en) | 2014-04-28 | 2015-10-29 | Ruchir Patel | System for moving and aligning teeth |
| EP3157458B1 (en) | 2014-06-20 | 2021-05-19 | Align Technology, Inc. | Aligners with elastic layer |
| EP3871633A1 (en) | 2014-06-20 | 2021-09-01 | Align Technology, Inc. | Elastic-coated orthodontic appliance |
| US9700385B2 (en) | 2014-08-22 | 2017-07-11 | Alitn Technology, Inc. | Attachment structure |
| US10449016B2 (en) | 2014-09-19 | 2019-10-22 | Align Technology, Inc. | Arch adjustment appliance |
| US9610141B2 (en) | 2014-09-19 | 2017-04-04 | Align Technology, Inc. | Arch expanding appliance |
| US10111730B2 (en) | 2014-11-12 | 2018-10-30 | Align Technology, Inc. | Orthodontic aligner with isolated segments |
| US9744001B2 (en) | 2014-11-13 | 2017-08-29 | Align Technology, Inc. | Dental appliance with cavity for an unerupted or erupting tooth |
| US11147652B2 (en) | 2014-11-13 | 2021-10-19 | Align Technology, Inc. | Method for tracking, predicting, and proactively correcting malocclusion and related issues |
| EP3232980B1 (en) | 2014-12-16 | 2020-08-05 | Selane Products, Inc. | Adjustable sleep apnea oral appliance |
| BR112017014088A2 (pt) | 2014-12-30 | 2018-01-09 | 3M Innovative Properties Company | aparelho dentário que fornece superfícies oclusais expostas |
| US11980523B2 (en) | 2015-01-05 | 2024-05-14 | Align Technology, Inc. | Method to modify aligner by modifying tooth position |
| US10517701B2 (en) | 2015-01-13 | 2019-12-31 | Align Technology, Inc. | Mandibular advancement and retraction via bone anchoring devices |
| US10588776B2 (en) | 2015-01-13 | 2020-03-17 | Align Technology, Inc. | Systems, methods, and devices for applying distributed forces for mandibular advancement |
| US10537463B2 (en) | 2015-01-13 | 2020-01-21 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for positioning a patient's mandible in response to sleep apnea status |
| CN107405177B (zh) | 2015-02-23 | 2020-11-20 | 阿莱恩技术有限公司 | 通过修正牙齿位置而制造校准器的方法 |
| CN107257671A (zh) | 2015-02-23 | 2017-10-17 | 阿莱恩技术有限公司 | 用于前期阶段透明校准器治疗中的延迟问题解决的先导校准器阶段 |
| US10179035B2 (en) | 2015-03-04 | 2019-01-15 | Real 3D Polymers Group Llc | Direct 3D-printed orthodontic aligners with torque, rotation, and full control anchors |
| US10213277B2 (en) | 2015-06-09 | 2019-02-26 | Align Technology, Inc. | Dental appliance binding structure |
| US11642194B2 (en) | 2015-07-07 | 2023-05-09 | Align Technology, Inc. | Multi-material aligners |
| US10743964B2 (en) | 2015-07-07 | 2020-08-18 | Align Technology, Inc. | Dual aligner assembly |
| US10201409B2 (en) | 2015-07-07 | 2019-02-12 | Align Technology, Inc. | Dental appliance having ornamental design |
| FR3038510B1 (fr) | 2015-07-07 | 2022-03-04 | Panthera Dental Inc | Methode de conception d'une orthese d'avancee mandibulaire, orthese d'avancee mandibulaire et orthese intra-orale |
| US11576750B2 (en) | 2015-07-07 | 2023-02-14 | Align Technology, Inc. | Direct fabrication of aligners for arch expansion |
| US11045282B2 (en) | 2015-07-07 | 2021-06-29 | Align Technology, Inc. | Direct fabrication of aligners with interproximal force coupling |
| US10363116B2 (en) | 2015-07-07 | 2019-07-30 | Align Technology, Inc. | Direct fabrication of power arms |
| US10492888B2 (en) | 2015-07-07 | 2019-12-03 | Align Technology, Inc. | Dental materials using thermoset polymers |
| US10631953B2 (en) | 2015-10-07 | 2020-04-28 | uLab Systems, Inc. | Three-dimensional printed dental appliances using support structures |
| US11931222B2 (en) | 2015-11-12 | 2024-03-19 | Align Technology, Inc. | Dental attachment formation structures |
| US11554000B2 (en) | 2015-11-12 | 2023-01-17 | Align Technology, Inc. | Dental attachment formation structure |
| US11596502B2 (en) | 2015-12-09 | 2023-03-07 | Align Technology, Inc. | Dental attachment placement structure |
| US11103330B2 (en) | 2015-12-09 | 2021-08-31 | Align Technology, Inc. | Dental attachment placement structure |
| US10045835B2 (en) | 2016-02-17 | 2018-08-14 | Align Technology, Inc. | Variable direction tooth attachments |
| US10383705B2 (en) | 2016-06-17 | 2019-08-20 | Align Technology, Inc. | Orthodontic appliance performance monitor |
| WO2017218947A1 (en) | 2016-06-17 | 2017-12-21 | Align Technology, Inc. | Intraoral appliances with sensing |
| US10881487B2 (en) | 2016-06-30 | 2021-01-05 | Align Technology, Inc. | Insertable and prefabricated attachments for an oral appliance |
| WO2018039383A1 (en) | 2016-08-24 | 2018-03-01 | Align Technology, Inc. | Method to visualize and manufacture aligner by modifying tooth position |
| US10150244B2 (en) | 2016-10-20 | 2018-12-11 | Align Technology, Inc. | Dental appliances with shaped material components |
| WO2018102770A1 (en) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Align Technology, Inc. | Force control, stop mechanism, regulating structure of removable arch adjustment appliance |
| PL3547952T3 (pl) | 2016-12-02 | 2021-05-31 | Align Technology, Inc. | Ekspander podniebienny |
| WO2018102702A1 (en) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Align Technology, Inc. | Dental appliance features for speech enhancement |
| EP3547950A1 (en) | 2016-12-02 | 2019-10-09 | Align Technology, Inc. | Methods and apparatuses for customizing rapid palatal expanders using digital models |
| US10548700B2 (en) | 2016-12-16 | 2020-02-04 | Align Technology, Inc. | Dental appliance etch template |
| US11166788B2 (en) | 2016-12-19 | 2021-11-09 | Align Technology, Inc. | Aligners with enhanced gable bends |
| US10613515B2 (en) | 2017-03-31 | 2020-04-07 | Align Technology, Inc. | Orthodontic appliances including at least partially un-erupted teeth and method of forming them |
| US11045283B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-06-29 | Align Technology, Inc. | Palatal expander with skeletal anchorage devices |
| CN116942335A (zh) | 2017-06-16 | 2023-10-27 | 阿莱恩技术有限公司 | 牙齿类型和萌出状态的自动检测 |
| WO2019005808A1 (en) | 2017-06-26 | 2019-01-03 | Align Technology, Inc. | BIOCAPTOR PERFORMANCE INDICATOR FOR INTRABUCCAL DEVICES |
| CN110809456B (zh) | 2017-06-30 | 2022-07-22 | 阿莱恩技术有限公司 | 设计和/或制造用于处理或预防颞下颌关节功能障碍的正畸矫治器的计算机实现方法和系统 |
| US11793606B2 (en) | 2017-06-30 | 2023-10-24 | Align Technology, Inc. | Devices, systems, and methods for dental arch expansion |
| USD865180S1 (en) | 2017-07-17 | 2019-10-29 | Align Technology, Inc. | Dental aligner case |
| US10885521B2 (en) | 2017-07-17 | 2021-01-05 | Align Technology, Inc. | Method and apparatuses for interactive ordering of dental aligners |
| CN111107806B (zh) | 2017-07-21 | 2022-04-19 | 阿莱恩技术有限公司 | 颚轮廓锚固 |
| US11331166B2 (en) | 2017-07-27 | 2022-05-17 | Align Technology, Inc. | Surgical stabilizer aligner |
| US20190046297A1 (en) | 2017-08-11 | 2019-02-14 | Align Technology, Inc. | Devices and systems for creation of attachments for use with dental appliances and changeable shaped attachments |
| WO2019036677A1 (en) | 2017-08-17 | 2019-02-21 | Align Technology, Inc. | SURVEILLANCE OF CONFORMITY OF DENTAL DEVICE |
| US11931223B2 (en) | 2017-09-29 | 2024-03-19 | Align Technology, Inc. | Cellular architecture for controlled focal stiffness across intraoral appliances |
| WO2019071019A1 (en) | 2017-10-04 | 2019-04-11 | Align Technology, Inc. | INTRAORAL APPARATUS FOR SAMPLING MOUTH TISSUE |
| US10813720B2 (en) | 2017-10-05 | 2020-10-27 | Align Technology, Inc. | Interproximal reduction templates |
| WO2019084326A1 (en) | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Align Technology, Inc. | OTHER BORE ADJUSTMENT STRUCTURES |
| CN111295153B (zh) | 2017-10-31 | 2023-06-16 | 阿莱恩技术有限公司 | 具有选择性牙合负荷和受控牙尖交错的牙科器具 |
| WO2019089782A1 (en) | 2017-11-01 | 2019-05-09 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for correcting malocclusions of teeth |
| WO2019100022A1 (en) | 2017-11-17 | 2019-05-23 | Align Technology, Inc. | Orthodontic retainers |
| WO2019108978A1 (en) | 2017-11-30 | 2019-06-06 | Align Technology, Inc. | Sensors for monitoring oral appliances |
| US11937991B2 (en) | 2018-03-27 | 2024-03-26 | Align Technology, Inc. | Dental attachment placement structure |
| KR20200141498A (ko) | 2018-04-11 | 2020-12-18 | 얼라인 테크널러지, 인크. | 해제 가능한 구개 확장기 |
| US10781274B2 (en) | 2018-05-04 | 2020-09-22 | Align Technology, Inc. | Polymerizable monomers and method of polymerizing the same |
| WO2019213585A1 (en) | 2018-05-04 | 2019-11-07 | Align Technology, Inc. | Curable composition for use in a high temperature lithography-based photopolymerization process and method of producing crosslinked polymers therefrom |
| US11504214B2 (en) | 2018-05-11 | 2022-11-22 | Align Technology, Inc. | Devices, systems, and computer-implemented methods for dental attachment templates |
| US11701203B2 (en) | 2018-06-29 | 2023-07-18 | Align Technology, Inc. | Dental appliance hook placement and visualization |
| WO2020056378A1 (en) | 2018-09-14 | 2020-03-19 | Align Technology, Inc. | Hybrid 3d printing with photo-curable materials |
| US11278375B2 (en) | 2018-09-27 | 2022-03-22 | Align Technology, Inc. | Aligner damage prediction and mitigation |
| US20200155276A1 (en) | 2018-11-21 | 2020-05-21 | Align Technology, Inc. | Energy-delivering orthodontic aligners |
| CN117695034A (zh) | 2018-12-12 | 2024-03-15 | 阿莱恩技术有限公司 | 牙齿附接件放置结构 |
| US11666415B2 (en) | 2019-01-03 | 2023-06-06 | Align Technology, Inc. | Automatic aligner design with robust parametric optimization method |
| US11779243B2 (en) | 2019-01-07 | 2023-10-10 | Align Technology, Inc. | Customized aligner change indicator |
| US11602414B2 (en) | 2019-06-11 | 2023-03-14 | Align Technology, Inc. | Aligner material, cleanliness, and quality detection via aligner case |
| CA3153719A1 (en) | 2019-09-16 | 2021-03-25 | Align Technology, Inc. | Durable ornamental indicia carrier |
| US20210147672A1 (en) | 2019-10-31 | 2021-05-20 | Align Technology, Inc. | Crystallizable resins |
-
2015
- 2015-01-30 EP EP15704840.6A patent/EP3157458B1/en active Active
- 2015-01-30 WO PCT/IB2015/000104 patent/WO2015193709A1/en active Application Filing
- 2015-01-30 US US14/610,060 patent/US11154382B2/en active Active
- 2015-01-30 CN CN202010403214.9A patent/CN111631832B/zh active Active
- 2015-01-30 EP EP21169825.3A patent/EP3875053A1/en active Pending
- 2015-01-30 CN CN202210117136.5A patent/CN114652466A/zh active Pending
- 2015-01-30 CN CN201580033408.1A patent/CN106572895B/zh active Active
- 2015-01-30 PL PL15704840T patent/PL3157458T3/pl unknown
-
2021
- 2021-10-22 US US17/508,880 patent/US11751978B2/en active Active
-
2023
- 2023-07-26 US US18/359,216 patent/US20230363862A1/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006013238A1 (fr) * | 2004-07-02 | 2006-02-09 | Fleury Bernard | Gouttiere dentaire auto-adaptable a retention |
| CN101188981A (zh) * | 2005-03-07 | 2008-05-28 | 奥索可利尔所有物公司 | 牙齿矫正器的变体 |
| CN102088925A (zh) * | 2008-05-13 | 2011-06-08 | 矫正技术公司 | 牙科用具加强 |
| DE102010036107A1 (de) * | 2010-09-01 | 2012-03-01 | Scheu-Dental Gmbh | Dentales Tiefziehmaterial |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111631832A (zh) | 2020-09-08 |
| EP3157458A1 (en) | 2017-04-26 |
| US20220039921A1 (en) | 2022-02-10 |
| US20230363862A1 (en) | 2023-11-16 |
| US11751978B2 (en) | 2023-09-12 |
| CN106572895A (zh) | 2017-04-19 |
| US20150366637A1 (en) | 2015-12-24 |
| EP3157458B1 (en) | 2021-05-19 |
| WO2015193709A1 (en) | 2015-12-23 |
| CN106572895B (zh) | 2020-06-09 |
| EP3875053A1 (en) | 2021-09-08 |
| CN114652466A (zh) | 2022-06-24 |
| PL3157458T3 (pl) | 2021-11-08 |
| US11154382B2 (en) | 2021-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111631832B (zh) | 具有弹性层的矫正器 | |
| US11826219B2 (en) | Dual aligner assembly | |
| US20240016580A1 (en) | Orthodontic appliances with elastic segments | |
| US20230233291A1 (en) | Aligners with elastics and associated systems | |
| US11813135B2 (en) | Methods for direct fabrication of orthodontic appliances with elastics | |
| US11298211B2 (en) | Variable direction tooth attachments | |
| US11648089B2 (en) | Orthodontic appliances and systems with elastic members | |
| CN107106263B (zh) | 具有隔离部分的正畸校准器 | |
| WO2017006177A1 (en) | Dual aligner assembly | |
| US20240156573A1 (en) | Dual aligner assembly |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |