JP7143394B2 - デジタル補綴製造方法及び製造システム、それに適用される義歯穴ガイダー及び製造方法 - Google Patents
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- 対象顎弓から対合顎弓の間の咬合情報及び前記対象顎弓に植立されるフィクスチャーの植立情報が示される3次元作業イメージが得られ、前記フィクスチャーに結合する支台歯の結合部プロファイルに対応して形成された結合領域が整列配置された臨時補綴が準備される第1段階;
前記対象顎弓の表面に嵌合される嵌合溝が形成された前記臨時補綴に対する補助スキャンイメージが得られる第2段階;
前記補助スキャンイメージから前記結合領域が含まれた前記臨時補綴の嵌合溝イメージの3次元表面情報に関する補正表面イメージが得られる第3段階;及び
前記嵌合溝の3次元表面情報により設定される内面プロファイル内に前記結合領域の3次元表面情報の位置及び形状を基準として前記支台歯の一端に形成された結合部と嵌合する形状に設定される仮想結合溝が形成されたデジタル補綴が設計及び製造される第4段階を含むデジタル補綴製造方法。 - さらに前記第3段階は、前記支台歯に対応してデジタルライブラリーから抽出される仮想支台歯が前記補正表面イメージに含まれた前記結合領域の3次元表面情報に対応するように仮想配置され、前記仮想支台歯の外郭領域にそって前記結合領域の3次元表面情報が代替補正される段階を含むことを特徴とする、請求項1に記載のデジタル補綴製造方法。
- 前記第4段階は、前記補正表面イメージが代替整合された前記3次元作業イメージに基づいて人工歯茎部及び人工歯牙部が設定された仮想デジタル補綴が仮想配置される段階と、前記仮想デジタル補綴及び前記仮想支台歯の間の重畳領域に対応して前記仮想デジタル補綴及び前記仮想結合溝がマッチングされて前記デジタル補綴が設計される段階を含むことを特徴とする、請求項2に記載のデジタル補綴製造方法。
- 前記第3段階は、前記補助スキャンイメージに含まれた臨時補綴の3次元表面情報内で前記嵌合溝の外郭側にそって選択入力される境界領域に基づいて嵌合領域部が設定される段階と、前記嵌合領域部を除いた臨時補綴の3次元表面情報が消去されて前記結合領域が含まれた嵌合領域部の内側表面情報が露出して前記補正表面イメージとして得られる段階とを含むことを特徴とする、請求項1に記載のデジタル補綴製造方法。
- 前記第3段階において、前記臨時補綴の3次元表面情報は前記補助スキャンイメージに含まれた前記臨時補綴の外面情報に対応して既に設定された座標値を有する複数の点が相互連結されて貯蔵されることを特徴とする、請求項4に記載のデジタル補綴製造方法。
- 前記第3段階において、前記補正表面イメージは前記結合領域が含まれた前記臨時補綴の嵌合溝が反転して前記嵌合溝及び前記結合領域が立体化された反転イメージとして得られることを特徴とする、請求項1に記載のデジタル補綴製造方法。
- 前記第3段階は、前記支台歯に対応してデジタルライブラリーから抽出される仮想支台歯が前記結合領域の反転イメージに対応するように仮想配置され、前記仮想支台歯の外郭領域にそって前記結合領域の反転イメージが代替補正されることを特徴とする、請求項6に記載のデジタル補綴製造方法。
- さらに前記第1段階は、前記支台歯の結合部プロファイルに対応するように支持シリンダーの結合端部が整列配置される段階を含み、
前記第3段階において、前記補助スキャンイメージから前記支持シリンダーが含まれた前記臨時補綴の嵌合溝の3次元表面情報に関する補正表面イメージが得られ、前記支台歯に対応してデジタルライブラリーから抽出される仮想支台歯により前記支持シリンダーの結合端部の3次元表面情報が代替補正されることを特徴とする、請求項1に記載のデジタル補綴製造方法。 - 対象顎弓に植立されるフィクスチャーに締結される支台歯に対応するように形成された結合領域が整列配置された臨時補綴に対する補助スキャンイメージを得る撮像装置;
前記補助スキャンイメージから前記結合領域が含まれた前記臨時補綴の嵌合溝の3次元表面情報に関する補正表面イメージを得、前記嵌合溝の3次元表面情報によって内面プロファイルを設定し、前記内面プロファイル内に前記結合領域の3次元表面情報の位置及び形状に対応する仮想結合溝を設定してデジタル補綴を設計するプランニング部;及び
前記設計されたデジタル補綴を製造する製造装置を含む、デジタル補綴製造システム。 - さらに前記支台歯の種類ごとのプロファイルを含むデジタルライブラリー格納部を含み、
前記プランニング部は前記結合領域の3次元表面情報を前記デジタルライブラリーから抽出及び仮想配置される仮想支台歯に代替補正し、前記仮想支台歯に対応する前記仮想結合溝を設定して前記デジタル補綴を設計することを特徴とする、請求項9に記載のデジタル補綴製造システム。 - 対象顎弓に取り付けられる入れ歯に前記対象顎弓に植立されるフィクスチャーに締結された支台歯に結合される支持シリンダーが設けられる結合穴をパンチング形成するための、前記結合穴の掘削を案内する装置である義歯穴ガイダーの製造方法において、
前記対象顎弓に植立されるフィクスチャーの植立情報及び前記入れ歯に対応する入れ歯イメージが示される3次元作業イメージが得られる第1段階;
前記フィクスチャーの植立情報に対応して仮想の結合穴が設定される第2段階;及び
前記入れ歯イメージの嵌合溝の3次元表面情報によって外面プロファイルが設定され、前記仮想の結合穴の延長領域と重畳して整列される仮想の整列孔が設定されて前記義歯穴ガイダーが設計及び製造される第3段階を含む、義歯穴ガイダー製造方法。 - 前記第2段階は、前記支持シリンダーに対応するように前記フィクスチャーの植立情報によって仮想支持シリンダーが仮想配置される段階と、前記仮想支持シリンダーの外郭領域にマッチングするように前記仮想の結合穴が整列される段階を含み、
前記第3段階は、前記義歯穴ガイダーの設計情報に対応する仮想義歯穴ガイダーが前記3次元作業イメージに仮想配置され、前記仮想の結合穴の延長領域と前記仮想義歯穴ガイダーの重畳領域が前記仮想の整列孔に設定される段階を含むことを特徴とする、請求項11に記載の義歯穴ガイダー製造方法。 - 前記第3段階は、前記仮想義歯穴ガイダーの表面に前記入れ歯イメージの縁部に対応する仮想係止部が設定される段階を含み、
前記製造された義歯穴ガイダーが前記入れ歯の嵌合溝に嵌合して整列配置され、前記義歯穴ガイダーの整列孔にそって案内されたパンチング位置及び角度で前記入れ歯に前記結合穴が形成されて臨時補綴が製造される段階を含むことを特徴とする、請求項12に記載の義歯穴ガイダー製造方法。 - 対象顎弓に取り付けられる入れ歯に支持シリンダーが設けられる結合穴を形成するために、前記入れ歯の嵌合溝に嵌合挿入されるように一面部に前記嵌合溝の3次元表面情報に対応して突出形成された対応嵌合部;及び
前記結合穴のパンチング位置及び角度が案内されるように前記対応嵌合部に貫通して形成され、3次元作業イメージに示されるフィクスチャーの植立情報により設定された仮想の結合穴の延長領域に重畳整列されるように設定される整列孔を含む、義歯穴ガイダー。 - 前記対応嵌合部の縁部には前記入れ歯の縁部が支持される係止部が形成されることを特徴とする、請求項14に記載の義歯穴ガイダー。
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